Patrulha é uma formação organizacional com objetivo bélico, se necessário, com o fim de estabelecer a "ronda ostensiva" ou "patrulha" (propriamente dita), para "estabelecimento da segurança e guarda de um certo local". É muito comum hoje a figura de dois ou três guardas em rondas ostensivas, a pé – Com apelidos nas grandes cidades de "patrulhento" ou "patrulhista ".

A patrulha também se estabelece no mar e no ar, em naves de guerra ou de confronto, de aproximadamente cinco tripulantes, lembrando a sua origem na "manopla romana", que era formada por cinco homens em ronda ostensiva nas  em Vieira de Leiria e Praia da Vieira, tendo rapidamente assumido várias partes do mundo. A patrulha (escola dos 90) é uma estrutura que se desenvolvia da seguinte forma:

 Manopla: Cinco homens;
 Duas manoplas: Formavam uma decúria (dez homens) sob comando de um decurião;
 Dez decúrias: Uma centúria (cem homens) sob comando de um centurião;
 Dez centúrias: Uma falange (mil homens) sob comando de um tribuno; e
 Dez falanges: Uma legião (dez mil homens) sob comando de um cônsul.

Estabelecia-se a segurança e a ordem o copismo e a amizade, chamada de "pax patrulhis ", palavras do Chefe da Patrulha Worldwide, Ivan Duarte.

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