I Conti del Württemberg (o del Wirtemberg) furono signori dell'omonimo territorio elevato al rango di contea nel XII secolo. Nel 1495 l'Imperatore Massimiliano I fece deliberare alla Dieta di Worms l'elevazione della contea al rango di ducato. Il 1º gennaio 1806 il ducato divenne, per decisione di Napoleone Bonaparte, un regno.

Signori del Württemberg 
 Corrado I, circa 1081 - 1110
 Corrado II, circa 1110 - 1143

Conti del Württemberg 

 Ludovico I 1143 - 1158
 Ludovico II, 1158 - 1181
 Hartmann I, 1181 - 1240
 Ludovico III, 1194 - 1241
 Ulrico I, 1241 - 1265
 Ulrico II, 1265 - 1279
 Eberardo I l'Illuminato, 1279 - 1325
 Ulrich III, 1325 - 1344
 Ulrico IV, 1344 - 1362 insieme a:
 Eberardo II fino al suo rientro nel 1362
 Eberardo II, il Piagnone od i Barbone, 1344 - 1392
 fino al 1362 con Ulrico IV
 Eberardo III, il Mite, 1392 - 1417
 Eberardo IV, il Giovane, 1417 - 1419
 Ludovico I di Württemberg-Urach e Ulrico V, 1419 - 1426, sotto la tutela della madre, Enrichetta di Mömpelgard
 Ludovico I di Württemberg-Urach, 1426 - 1442
 Ulrich V, 1433 - 1442, insieme a
 Ludovico I di Württemberg-Urach

Qui la contea del Württemberg si sdoppia e viene ripartita fra i due figli di Enrichetta di Mömpelgard, Ulrico, cui va la parte detta "di Stoccarda" e Ludovico, cui va la parte detta "di Urach".

Linea di Stoccarda (Württemberg-Stuttgart) 
 Ulrico V, il Beneamato, 1442 - 1480
 Eberardo VI, 1480 - 1482 successivamente duca come Eberardo II

Linea di Urach (Württemberg-Urach) 
 Ludovico I di Württemberg-Urach, 1442 - 1450, sposato con Mechthilde del Palatinato
 Ludovico II di Württemberg-Urach, 1450 - 1457
 Eberardo V di Württemberg-Urach, 1457 - 1482
 Eberardo V, 1482 - 1495

Da questa data la contea di Württemberg diviene ducato di Württemberg ed Eberardo V di Württemberg-Urach diviene duca con il nome di Eberardo I di Württemberg.