La route nationale 161 ou RN 161 était jusqu'en 2006 une route nationale française reliant Carcassonne à l'A 61. Elle a été déclassée en RD 6161.

Autrefois, la RN 161 reliait Angers à Cholet. À la suite de la réforme de 1972, son parcours a été repris par la RN 160. Depuis 2006, la RN 160 est renommée RD 160.

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Ancien tracé d'Angers à Cholet (D 160) 

Les communes traversées sont:
 Angers (km 0)
 Les Ponts-de-Cé (km 3)
 Mûrs-Érigné (km 4)
 Saint-Lambert-du-Lattay (km 20)
 Chanzeaux (km 25)
 Chemillé (km 33)
 Saint-Georges-des-Gardes (km 41)
 Trémentines (km 45)
 Nuaillé (km 48)
 Cholet (km 55)

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