La 20a etapa del Tour de França de 2012 es disputà el diumenge 22 de juliol de 2012 sobre un recorregut de 120 km entre les localitats de Rambouillet i l'Avinguda dels Camps Elisis de París.

El vencedor de l'etapa fou el britànic Mark Cavendish (), que s'imposà a l'esprint en l'arribada a l'Avinguda dels Camps Elisis de París i d'aquesta manera aconseguia la seva tercera victòria d'etapa en la present edició, després de l'aconseguida en la 2a etapa i 18a etapa. El segon fou Peter Sagan (), mentre que Matthew Goss () acabà tercer.

Perfil de l'etapa 
Tradicional etapa amb final a París. Dues petites cotes de quarta categoria precedeixen l'arribada a París i les vuit voltes al circuit de l'Avinguda dels Camps Elisis.

Desenvolupament de l'etapa 
El començament de la darrera etapa del Tour es desenvolupà, com és costum, dins d'un ambient distès i un pas lent per les barriades properes a París. No va ser fins a l'entrada al circuit quan es començà a rodar a fort ritme i es formaren els primers intents d'escapada. Així, a manca de 40 km es formà un grup amb onze ciclistes que aconseguiren fins a 30" sobre el gran grup. A 10 km sols quedaven tres ciclistes al capdavant, Sébastien Minard, Rui Costa i Jens Voigt, amb vint segons sobre el grup encapçalat pels equips dels esprintadors. Finalment, van ser capturats a manca de 3 km de meta. Al pas pel darrer quilòmetre, el mallot groc, Bradley Wiggins () es posà al capdavant del gran grup per preparar l'esprint per a Mark Cavendish. Cavendish guanyà l'esprint de manera clara, per davant de Peter Sagan () i Matthew Goss (). Aquesta era la quarta victòria consecutiva a París de Cavendish, alhora que es convertia en el primer campió del món vigent en guanyar als Camps Elisis i arribava a la xifra de 23 triomfs parcials, cosa que el situà com el quart ciclista amb més etapes guanyades en les 99 edicions del Tour.

Punts 

| valign=top width="50%" |
 Esprint final de l'Avinguda dels Camps Elisis (km 120)
{| style="border-style:solid;border-width:1px;border-color:#808080;background-color:#808080;margin-left:15px" cellspacing=1 cellpadding=2
|- style="background-color: #54FF54;"
| Primer || style="text-align: left;" |  || 45 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Segon || style="text-align: left;" |  || 35 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Tercer || style="text-align: left;" |  || 30 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Quart || style="text-align: left;" |  || 26 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Cinquè || style="text-align: left;" |  || 22 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Sisè || style="text-align: left;" |  || 20 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Setè || style="text-align: left;" |  || 18 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Vuitè || style="text-align: left;" |  || 16 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Novè || style="text-align: left;" |  || 14 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Desè || style="text-align: left;" |  || 12 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Onzè || style="text-align: left;" |  || 10 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Dotzè || style="text-align: left;" |  || 8 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Tretzè || style="text-align: left;" |  || 6 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Catorzè || style="text-align: left;" |  || 4 pts
|- style="background-color: #94FF94;"
| Quinzè || style="text-align: left;" |  || 2 pts
|}
|}

Cotes 

| valign=top width="50%" |
 2. Cota de Châteaufort. 155m. 4a Categoria (km 40,5) (0,9 km al 4,5%) 
{| style="border-style:solid;border-width:1px;border-color:#808080;background-color:#808080;margin-left:15px" cellspacing=1 cellpadding=2
|- style="background-color: #FF8666;"
| Primer || style="text-align: left;" |  || 1 pt
|}
|}

Classificació de l'etapa

Classificació general

Classificacions annexes

Abandonaments 
No es produí cap abandonament.

Notes i referències 

Tour de França