Taktika rimske vojske je temeljila močni koheziji med posameznimi deli in legionarji v bojnem razporedu. Tako je bila celotna taktika odvisna od zmožnosti sodelovanja različnih delov med seboj in usposobljenosti legionarjev.

Taktike 
 Osnovna taktika
 želva
 cuneus
 orbis

Rimska vojska