お手伝い 家庭奉仕員 御手伝 御手伝い 御手伝いさん 御手伝さん 派出婦
a person hired to help in another's home (especially one employed by a local authority to help the infirm with domestic work)
他人の家で手伝いをするために雇われた人（特に寝たきりの人の家事を手伝うために地方自治体から雇われた人）