しぶとい タフ ハード 丈夫 不抜 剛堅 固い 堅い 堅作 堅作り 安定した 岩乗 底堅い 強い 強固 強気 強硬 慥か 手がたい 手づよい 手堅い 手強い 揺るぎない 揺るぎ無い 断固たる 根強い 毅然たる 気丈 決然たる 沈毅 牢乎たる 牢固たる 硬質 確か 確り 確乎たる 確固たる 聢り 頑丈
(of especially a person's physical features) not shaking or trembling
（特に人の物理的特性の）振動していない、または震えていない
his voice was firm and confident a firm step
彼の声はしっかりして自信に満ちていた 確実なステップ