乞う 促す 募る 勧誘 召募 召請 呼び入れる 呼ぶ 奢る 弁償 引張る 御呼 御呼び 招く 招じる 招ずる 招客 招引 招待 招来 招聘 招致 招請 持つ 発出 聘する 誘いかける 誘いをかける 誘い掛ける 誘う 誘引 誘致 語う 語らう 請う 請じる 請ずる 請待 賠償 贖う 迎える
have as a guest
客として招く
I invited them to a restaurant
私は、彼らをレストランに招待した