下命 乞う 促す 入札 募る 勧誘 召募 召請 呼び入れる 呼ぶ 奢る 引張る 御呼 御呼び 応札 招く 招じる 招ずる 招客 招引 招待 招来 招聘 招致 招請 申し付ける 発出 競る 糶る 聘する 誘いかける 誘いをかける 誘い掛ける 誘う 誘引 誘致 語う 語らう 請う 請じる 請ずる 請待 迎える
ask someone in a friendly way to do something
何かをするように愛想よくだれかに頼む