深度マップを表す2D Numpyアレイを撮影し、Matplotlibを使用してプロットを作成して視覚化するPython関数を書いてください。この関数は、どの深さがどの色に対応するかを示すプロットの隣にカラーバーを作成します。
深度マップを表す2DのNumPy配列を取り込み、matplotlibのパワーを使ってそれを視覚化するPython関数を作ることから、この旅を始めよう。

```
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

def visualize_depth_map(depth_map):
    # create figure and axis
    fig, ax = plt.subplots()

    # create plot
    im = ax.imshow(depth_map)

    # create color bar
    cbar = ax.figure.colorbar(im, ax=ax)

    # set color bar label
    cbar.ax.set_ylabel('Depth', rotation=-90, va='bottom')

    # set plot title
    ax.set_title('Depth Map')

    # show plot
    plt.show()
```
この関数は、matplotlibとNumPyを含む必要なモジュールをインポートすることから始まります。

visualize_depth_map()関数は、深度マップを表す2DのNumPy配列を引数として受け取ります。そして、subplots()メソッドを使用して図と軸を作成します。imshow()メソッドは、深度マップを入力としてプロットを作成するために使用されます。

次に、colorbar() メソッドを使用してカラー・バーを作成し、ax 引数を先に作成した軸に設定します。set_ylabel()メソッドを使用して、カラーバーのラベルを設定する。rotation引数はラベルを垂直に回転させるために-90に設定され、va引数はラベルをカラー・バーの底に揃えるために "bottom "に設定される。

プロットのタイトルはset_title()メソッドで設定され、テキストは "Depth Map "である。最後に、show()メソッドを用いてプロットを表示する。