アルゴリズムは、壁の中央に出口がある場合、部屋の四隅でエージェントをループすることができます。また、トーンを少し下げてください。
そうです。これは、あなたが提示したエッジケースの調整された擬似コードです。
`` `
正面は出口ではありませんが、
    左折してください
    正面が終了していない場合：
        右折
        右折
        正面が終了していない場合：
            左折してください
    正面が壁ではない場合：
        前進します
    それ以外：
        右折
`` `
このアルゴリズムは、最初に出口を左側と右側にチェックします。これにより、出口が壁の中央にあるエッジケースが解決します。その後、壁に直面している場合は、空のスペースに前方に移動するか、右折します。