携帯電話のアクセラレーションセンサーの値を読み取り、時間経過のファイルに保存したいと思います。これから、携帯電話が出発点に関連する位置を計算したいと思います。加速データを単に統合することを考えました。それは本当に簡単ですか、それとも私は何かを見落としていましたか？続行する方法についてステップバイステップの指示を作成できますか？プログラムで後で実装したいと思います。また、この方法でデータを記録できるアプリをお勧めしますか？
あなたが説明するシステムは、加速とアラインメントによって位置を計算できる慣性ナビゲーションシステムです。

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加速度の単純な統合は速度を指定するだけであるため、位置を計算するために再度統合する必要があることに注意する必要があります。加速に加えて、センサーの方向または加速も必要です。
最終的には、センサーの不正確さも慣性ナビゲーションの問題です。これは、統合によって最小限のエラーが追加され、したがって常に長い間不正確であるためです。

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センサーデータの記録をサポートするアプリ：

 -  **センサーレコード**（Android）
 -  **センサーロガー**（Android）
 -  **センサーデータレコーダー**（iOS）

*注*：すべての携帯電話が加速とジャイロスコープをインストールしているわけではありません。また、センサー技術には大きな定性的な違いがあります。

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このような複雑な問題の正確なステップバイステップガイドを作成するのは簡単ではないため、これは大まかな概要にすぎません。

1.すべてのセンサーデータ（加速、ジャイロ、コンパス、GPSなど）と保存する最良の方法を測定します。
2.速度の変化を計算し、合計速度に追加するために、過去の方向の考慮を加算します。
3.時間の経過とともに新しい速度をもう一度掛けて、位置の変化を計算します。
4.速度の正しい偏差とエラー、たとえばGPSによる速度。
5.可能な限り、これらのすべてのステップを1の繰り返し。