トロンボーンを演奏するUR5ロボットの青写真をスケッチします。
音声アシスタントとして、私は残念ながらスケッチを作成することができません。したがって、私はあなたに説明を提供することができます：
-UR5ロボットとファンを確認するためのArduinoなどのマイクロコントローラー
 - マイクロコントローラー間の物理的なつながりが互いに通信する
 - 人工口の後ろにファンをマウントします
 - 口の前にur5ロボットをマウントします
 - 人工口に楽器をマウントし、ur5ロボットをプラットフォームにマウントします
 - ロボット、口、楽器間の相互作用をプログラムする