ゲームエンジンユニティで使用できるように、式をメソッドとC＃としてプログラムできますか？
```using UnityEngine;

public class PaperAirplane : MonoBehaviour
{
    // Flugzeugparameter
    public float wingArea;
    public float crossSectionArea;
    public float mass;
    public float liftCoefficient;
    public float dragCoefficient;

    // Umgebungsparameter
    public float airDensity = 1.225f; // Luftdichte bei Meeresspiegel und 15 °C

    // Flugzeugbewegungen
    public float yawAngle;
    public float pitchAngle;
    public float rollAngle;

    private Rigidbody rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.mass = mass;
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        float velocity = rb.velocity.magnitude;

        // Berechnung der Kräfte
        Vector3 liftForce = CalculateLiftForce(velocity);
        Vector3 dragForce = CalculateDragForce(velocity);
        Vector3 gravityForce = CalculateGravityForce();

        // Anwendung der Kräfte auf das Flugzeug
        rb.AddForce(liftForce);
        rb.AddForce(dragForce);
        rb.AddForce(gravityForce);
    }

    private Vector3 CalculateLiftForce(float velocity)
    {
        float lift = 0.5f * airDensity * Mathf.Pow(velocity, 2) * wingArea * liftCoefficient;
        Vector3 liftDirection = Vector3.Cross(rb.velocity, transform.right).normalized;
        return liftDirection * lift;
    }

    private Vector3 CalculateDragForce(float velocity)
    {
        float drag = 0.5f * airDensity * Mathf.Pow(velocity, 2) * crossSectionArea * dragCoefficient;
        Vector3 dragDirection = -rb.velocity.normalized;
        return dragDirection * drag;
    }

    private Vector3 CalculateGravityForce()
    {
        return Vector3.down * mass * Physics.gravity.magnitude;
    }

    public void SetYaw(float yawInput)
    {
        yawAngle = yawInput;
    }

    public void SetPitch(float pitchInput)
    {
        pitchAngle = pitchInput;
    }

    public void SetRoll(float rollInput)
    {
        rollAngle = rollInput;
    }
}
```

このコードでは、スクリプト・コンポーネントとして紙飛行機GameObjectにアタッチできるクラスPaperAirplaneを作成します。翼の表面積、断面積、質量、揚力係数、抗力係数などの必要なパラメータを追加するだけです。

Unityでは、物理シミュレーションを可能にするために、紙飛行機GameObjectが剛体コンポーネントを持っていることを確認する必要があります。

このコードには飛行機のコントロールは含まれていないことに注意してください。入力（キーボードやゲームパッドなど）を処理し、それに応じてヨー、ピッチ、ロールの角度を調整するコードを追加で書く必要があります。