かっこいい、JavaScriptに実装できますか？
これは、擬似コードの同等のJavaScriptコードです。

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関数間片角（Ray、Triangle）{
  let1 = subtractVectors（triangle.v2、triangle.v1）;
  let2 = subtractVectors（triangle.v3、triangle.v1）;
  let h = cross（ray.direction、edge2）;
  a = dot（edge1、h）とします。
  if（a> -epsilon && a <epsilon）{
    falseを返します。//レイは三角形に平行です
  }
  f = 1.0 / aとします。
  s = subtractVectors（ray.origin、triangle.v1）;
  u = f * dot（s、h）;
  if（u <0.0 || u> 1.0）{
    falseを返します。//交差点は三角形の外側です
  }
  q = cross（s、edge1）とします。
  v = f * dot（ray.direction、q）;
  if（v <0.0 || u + v> 1.0）{
    falseを返します。//交差点は三角形の外側です
  }
  t = f * dot（edge2、q）;
  if（t> epsilon）{
    tを返します。//レイは三角形を交差させます
  } それ以外 {
    falseを返します。//レイは三角形を逃します
  }
}

function subtractVectors（v1、v2）{
  // 2つのベクトルの差を返します
}

関数ドット（V1、V2）{
  // 2つのベクトルのDOT製品を返します
}

関数クロス（V1、V2）{
  // 2つのベクトルのクロス製品を返します
}

`` `