トロンボーンを演奏するUR5ロボットの青写真をスケッチします。
トロンボーンでUR5ロボットを構築するには、ロボットの機能を最初に定義する必要があります。ロボットは、制御可能なモジュールを介して作成できる制御された空気の流れを作成する必要があります。または、ロボットはブローバーを移動することもできます。ロボットは、トロンボーンを演奏するために人間の口と同様の出口を必要とします。さらに、ロボットにはトロンボーンを再生するプログラミングが必要です。ボタンを介して健全な変調を生成するには、ロボットにはボタンを操作する別のロボットが必要です。