剛体のスピニングと相互作用のシミュレーションのために、C ++の単純な物理エンジンで私を書いてください。
C ++の剛体をシミュレートするために使用できるオープンソースの物理エンジンがいくつかあります。いくつかの一般的なオプションには次のものがあります。

-Qu3e：ゲーム専用に設計されたコンパクト、軽量、高速の3D物理エンジン。ボックスの衝突のみをサポートしますが、ポータブルであり、剛体を作成および操作するためのシンプルなインターフェイスがあります。
 - ジョルト物理学：ゲームやVRアプリケーションに適したマルチコアに優しい物理学および衝突検出ライブラリ。球、箱、カプセル、凸式船体など、多くの形状の衝突検出をサポートします。
-ReactPhysics3D：3Dシミュレーションやゲームで使用できるC ++物理エンジンライブラリ。球体、ボックス、カプセル、凸メッシュ、静的凹面メッシュ、高さフィールドなどの衝突形状をサポートします。
 - オード：剛体のダイナミクスをシミュレートするためのオープンソースの高性能ライブラリ。高度なジョイントタイプと摩擦による統合衝突検出をサポートします。
 - プロジェクトChrono：仮想現実プロジェクト、機械シミュレーション、車シミュレーション、衝突検出、拡張現実、およびロボットシミュレーションプロジェクトに使用できるC ++で記述された無料のオープンソース多目的多物理シミュレーションエンジン。