かっこいい、JavaScriptに実装できますか？
もちろん！JavaScriptのMöller-Trumboreアルゴリズムの実装は次のとおりです。

関数間片角（Ray、Triangle）{
  const edge1 = triangle.v2.subtract（triangle.v1）;
  const edge2 = triangle.v3.subtract（triangle.v1）;
  const h = ray.direction.cross（edge2）;
  const a = edge1.dot（h）;
  if（a> -epsilon && a <epsilon）{
    falseを返します。//レイは三角形に平行です
  }
  const f = 1.0 / a;
  const s = ray.origin.subtract（triangle.v1）;
  const u = f * s.dot（h）;
  if（u <0.0 || u> 1.0）{
    falseを返します。//交差点は三角形の外側です
  }
  const q = S.cross（edge1）;
  const v = f * ray.direction.dot（q）;
  if（v <0.0 || u + v> 1.0）{
    falseを返します。//交差点は三角形の外側です
  }
  const t = f * edge2.dot（q）;
  if（t> epsilon）{
    tを返します。//レイは三角形を交差させます
  } それ以外 {
    falseを返します。//レイは三角形を逃します
  }
}