迷路を解くアルゴリズムの擬似コードを書いてください。迷路をナビゲートするエージェントが、それらの直接的なもの（壁、出口、または何もないもの）のみを知ることができると仮定します。迷路にはループがないと自由に想定できます。
もちろん！深さ優先探索アプローチを使った迷路解法アルゴリズムの擬似コードの例です：

```
function mazeSolver(maze):
    create a stack and push the starting position
    create a set to store visited positions
    while stack is not empty:
        current = pop stack
        if current is the goal:
            return "path found"
        if current is not in visited set:
            add current to visited set
            for each adjacent cell in current's four directions:
                if adjacent is not a wall:
                    push adjacent to stack with current as its parent
    return "no path found"
```

このアルゴリズムは、スタックを作成し、迷路の開始位置を追加することから始まります。また、訪問した位置を格納するセットも作成する。その後、アルゴリズムはループに入り、スタックが空になるまで続ける。

ループの各反復で、アルゴリズムはスタックに追加された最後の位置（これは最近追加された位置である）をポップする。そして、現在の位置がゴールの位置かどうかをチェックし、ゴールの位置であれば、 「パスが見つかった」というメッセージを返す。現在の位置がゴール位置でなく、以前に訪問されていない場合、アルゴリズムはその位置を訪問済みセットに追加する。

次にアルゴリズムは、現在位置に隣接する4つの位置（上、下、左、右）のそれぞれを調べる。与えられた隣接位置が壁でない場合、アルゴリズ ムは現在の位置を親としてスタックに追加する。親情報は、ゴール位置が見つかれば、最終的な経路を再構築するために必要となる。

すべての可能な位置が訪問された後、ゴール位置へのパスが見つからない場合、アルゴリズムは「パスが見つからない」メッセージを返す。