携帯電話のアクセラレーションセンサーの値を読み取り、時間経過のファイルに保存したいと思います。これから、携帯電話が出発点に関連する位置を計算したいと思います。加速データを単に統合することを考えました。それは本当に簡単ですか、それとも私は何かを見落としていましたか？続行する方法についてステップバイステップの指示を作成できますか？プログラムで後で実装したいと思います。また、この方法でデータを記録できるアプリをお勧めしますか？
はい、基本的には、加速データを統合して携帯電話の位置を計算することが可能です。ただし、センサー値のドリフトエラーやノイズなど、考慮に入れる必要があるいくつかの困難があります。これは、蓄積して、時間の経過とともに結果が不正確になる可能性があります。

プロジェクトの実装に関する段階的な指示は、次のように見える場合があります。

1.加速データを記録および保存できる適切なアプリを検索します。ここには、オペレーティングシステムと個々のニーズに応じて、さまざまなオプションがあります。推奨されるアプリには、Androidの「センサー動態」、iOSの「sensorlog」です。

2.アプリが十分な周波数で加速データを記録していることを確認します。通常、より高い頻度はより正確な結果を意味しますが、携帯電話のエネルギー消費量も高くなります。

3.記録されたデータを適切な形式で保存します。たとえば、CSVファイルとして、スプレッドシートに簡単にインポートできます。

4.加速度データを統合して、携帯電話の速度を計算します。ここでは、加速度データを2回統合する必要があります。1回、速度を取得するには、ポジションを取得するためにもう1回統合する必要があります。台形プロセスやオイラープロセスなどの数値統合方法を使用できます。

5.統合する前にデータをフィルタリングするか、Kalmanフィルターなどの他の推定手順を編集して、ドリフトエラーとノイズを検討します。

6.開始点に対する携帯電話の位置を計算するには、統合データを開始点にリセットし、統合距離を計算する必要があります。

7.結果を確認して検証し、GPSや視覚臭トメトリなどの他の位置決定方法と比較します。

アプリケーションをプログラムするには、選択したプログラミング言語を使用し、センサーと統合データを処理するための適切なライブラリを探すことをお勧めします。たとえば、Androidの場合、「センサーマネージャー」クラスを使用し、iOSには「Coremotion」フレームワークを使用できます。

あなたのプロジェクトで頑張ってください！