UR5ロボットで風の楽器を演奏したいとします。私は何をすべきか？
まず、ロボットは制御された空気の流れを生成できるはずです。これは、制御可能なモジュールによってロボットを拡張することで行う必要があります。または、ロボットはブローバーを移動することもできます。
風楽器を演奏するためには、UR5ロボットには、人間の口に似た空気の流れの見通しが必要です。次に、対応するプログラミングを使用して、彼は永久に取り付けられた風楽器、たとえばトランペット、泡を作成して音を作成することができます。
ボタンを使用して健全な変調を生成するために、別のロボットがボタンを押す必要がある可能性が高いでしょう。