これをスピードアップするために使用できるターミナルにキーボードショートカットはありますか？
はい、次のキーボードショートカットを使用して、以前のコマンドをすばやく検索できます。

Ctrl + R：コマンド履歴を逆検索
矢印または下矢印の上：コマンド履歴をナビゲートする
ページアップとページダウン：コマンド履歴をスクロールしてください
これらのキーボードショートカットは、GNOME端子を含むほとんどのターミナルエミュレーターで機能するはずです。