Disgraced teacher Mary Kay Letourneau and her student-turned-lover are set to talk about their controversial relationship in a tell-all interview on the eve of their 10th wedding anniversary. Letourneau, 53, and her husband, Vili Fualaau, 31, will talk about her rape trial  and their married life in an interview with Barbara Walters on '20/20', which will air on Friday. The former Seattle teacher shot to infamy after starting a relationship with Fualaau when he was a 12-year-old sixth-grade student and falling pregnant with his child when he was just 13. After she served a seven-year prison term for the relationship, they married and now have two children together. She also has four children from a previous marriage. Scroll down for video . Speaking out: Mary Kay Letourneau Fualaau and her husband Vili Fualaau have spoken to Barbara Walters in an interview that will air on 20/20 on Friday - nearly 20 years after Letourneau's arrest for the relationship . Family: The couple's two teenage daughters, Georgia and Audrey, will join their parents for the interview . Their two daughters, Audrey and Georgia, who are now both teenagers, will join their parents for the interview, ABC News said. While speaking with Walters, Letourneau will discuss her plans to get her status as a registered sex offender lifted, as well as her hopes to teach again one day. She will also talk out about how they make their marriage work despite the 21-year age gap, ABC News reported. Fualaau will discuss his struggle with alcoholism and depression and how he believes he was failed by the system as a minor. After his teacher was convicted, his family filed a lawsuit against the police department and the school district for failing to protect him from sexual exploitation. No damages were awarded. Relationship: The duo first met when Fualaau (pictured in 1998) was in second grade and went on to have a sexual relationship when he was 12 and Letourneau (right in a 1996 school photo) was his teacher . In court: She is pictured listening to testimony in 1998; she went to prison for seven and a half years . Proud: She is pictured showing off her pregnancy bump in a photo released in 1998. She fell pregnant with their first daughter before she was arrested and with their second after she was released . Reunited: Letourneau is pictured with her daughter Audrey during a prison visit in 2003 . The pair originally met when he was in her second grade class and then she taught him again in sixth grade in 1996. As she taught him, their relationship turned sexual and a friend of her husband's ultimately went to the police with his suspicions. But before she was arrested, she fell pregnant with the boy's child and gave birth to his first daughter, Audrey, while she was on bail in May 1997 while waiting for the outcome of her trial. She was sentenced to six months in county jail - although three were suspended - and was ordered to have no contact with the boy. But weeks after he release, she was found having sexual relations with him in her car and fell pregnant with their second daughter. Family: She was married and had four children before the affair. She is pictured, right, with one of her sons . Back together: The couple is pictured during a photo shoot at their Normandy Park, Washington home in 2006. She was released from jail in 2004 and they got married a year later . At home: The couple is pictured with their daughters as they drive near their home near Seattle in 2005 . Going strong: The couple will talk about how they've stayed together despite the 21-year age gap . Letourneau gave birth to the baby while she was in jail after being sentenced to an additional seven-and-a-half years behind bars. She was released from jail in August 2004 and Fualaau, who was then 21, asked the court to have the no-contact order overturned, which it was. The couple got married a year later at a Washington winery - when she was 43 and he was 22. They have been together ever since. Letourneau also made headlines last year after she was booked into Washington's King County Jail for failing to go to court following a 2013 third-degree charge of driving on a suspended license.
Letourneau and Vili Fualaau will speak to Barbara Walters in a 20/20 interview that will air this Friday .
Letourneau and Fualaau started a sexual relationship when she was his sixth-grade teacher and she fell pregnant with his child when he was 13 .
She served a few months in jail and fell pregnant with his second child within weeks; she was then sent back to prison for seven years .
But a year after her release in 2004, they married and are still together .
Their now- teenage daughters will join them for the interview .
המורה המושפלת מרי קיי לטורנו והתלמיד שלה שהפך למאהב אמורים לדבר על מערכת היחסים השנויה במחלוקת שלהם בראיון חשוב בערב יום הנישואין ה-10 שלהם. Letourneau, 53, ובעלה, Vili Fualaau, 31, ידברו על משפט האונס שלה וחיי הנישואים שלהם בראיון לברברה וולטרס ב-'20/20', שישודר ביום שישי. המורה לשעבר בסיאטל עלה למוות לאחר שהחל מערכת יחסים עם פואלאו כשהיה תלמיד כיתה ו' בן 12 ונכנס להריון עם ילדו כשהיה רק ​​בן 13. לאחר שרצתה שבע שנות מאסר על הקשר , הם התחתנו ועכשיו יש להם שני ילדים משותפים. יש לה גם ארבעה ילדים מנישואים קודמים. גלול למטה לסרטון. מדברים: מרי קיי לטורנו פואלאו ובעלה וילי פואלאו שוחחו עם ברברה וולטרס בראיון שישודר ב-20/20 ביום שישי - כמעט 20 שנה לאחר מעצרו של לטורנו בגין מערכת היחסים. משפחה: שתי בנותיהם המתבגרות של בני הזוג, ג'ורג'יה ואודרי, יצטרפו להוריהם לראיון. שתי בנותיהם, אודרי וג'ורג'יה, שכיום שתיהן נערות, יצטרפו להוריהם לראיון, כך מסרה חדשות ABC. בעודה משוחחת עם וולטרס, לטורנו תדון בתוכניות שלה לבטל את מעמדה כעבריינות מין רשומים, כמו גם בתקוותיה ללמד שוב יום אחד. היא גם תדבר על איך הם גורמים לנישואיהם לעבוד למרות פער הגילאים של 21 שנה, דיווחה חדשות ABC. פואלאו ידון במאבקו עם אלכוהוליזם ודיכאון וכיצד הוא מאמין שנכשל על ידי המערכת כקטין. לאחר שהמורה שלו הורשע, משפחתו הגישה תביעה נגד משטרת ומחוז בית הספר בגין אי הגנתו מפני ניצול מיני. לא נפסקו פיצויים. מערכת יחסים: הצמד נפגש לראשונה כשפואלאו (בתמונה ב-1998) היה בכיתה ב' והמשיך לקיים מערכת יחסים מינית כשהיה בן 12 ולטורנו (ממש בתמונה מבית הספר מ-1996) הייתה המורה שלו. בבית המשפט: היא מצולמת כשהיא מאזינה לעדות ב-1998; היא נכנסה לכלא לשבע שנים וחצי. גאה: היא מצולמת כשהיא מציגה את גבשושית ההיריון שלה בתמונה שפורסמה בשנת 1998. היא נכנסה להריון עם בתם הראשונה לפני שנעצרה ועם השנייה לאחר ששוחררה. התאחדו מחדש: לטורנו מצולמת עם בתה אודרי במהלך ביקור בכלא ב-2003. הזוג נפגש במקור כשהיה בכיתה ב' ואז היא לימדה אותו שוב בכיתה ו' בשנת 1996. כפי שלימדה אותו, מערכת היחסים שלהם הפכה למינית וחבר של בעלה בסופו של דבר פנה למשטרה עם החשדות שלו. אך לפני שנעצרה, היא הרתה עם ילדו של הילד וילדה את בתו הבכורה, אודרי, בזמן שהייתה בערבות במאי 1997 בזמן שהמתינה לתוצאות משפטה. היא נידונה לשישה חודשים בכלא המחוזי - למרות ששלושה הושעו על תנאי - ונצטווה לא ליצור קשר עם הנער. אבל שבועות לאחר שחרורו, היא נמצאה מקיימת איתו יחסי מין במכוניתה ונכנסה להריון עם בתם השנייה. משפחה: היא הייתה נשואה והיו לה ארבעה ילדים לפני הרומן. היא בתמונה, מימין, עם אחד מבניה. חזרה ביחד: הזוג צולם במהלך צילום בביתם בנורמנדי פארק, וושינגטון בשנת 2006. היא שוחררה מהכלא בשנת 2004 והם התחתנו שנה לאחר מכן. בבית: בני הזוג מצולמים עם בנותיהם כשהם נוסעים ליד ביתם ליד סיאטל ב-2005. מתחזקים: בני הזוג ידברו על איך הם נשארו ביחד למרות פער הגילאים של 21 שנים. לטורנו ילדה את התינוקת בזמן שהייתה בכלא לאחר שנידונה לשבע וחצי שנים נוספות מאחורי סורג ובריח. היא שוחררה מהכלא באוגוסט 2004 ופואלאו, שהייתה אז בת 21, ביקשה מבית המשפט לבטל את צו אי-המגע, וכך היה. בני הזוג התחתנו שנה לאחר מכן ביקב בוושינגטון - כשהיא הייתה בת 43 והוא בן 22. מאז הם ביחד. לטורנו עלתה לכותרות גם בשנה שעברה לאחר שהוכנסה לכלא מחוז קינג בוושינגטון על אי פנתה לבית המשפט בעקבות אישום מדרגה שלישית ב-2013 בגין נהיגה על תנאי.
לטורנו ווילי פואלאו ישוחחו עם ברברה וולטרס בראיון 20/20 שישודר ביום שישי הקרוב.
לטורנו ופואלו התחילו מערכת יחסים מינית כשהייתה המורה שלו בכיתה ו' והיא נכנסה להריון עם ילדו כשהיה בן 13.
היא ריצתה כמה חודשים בכלא ונכנסה להריון עם ילדו השני בתוך שבועות; לאחר מכן היא נשלחה חזרה לכלא לשבע שנים.
אבל שנה לאחר שחרורה ב-2004, הם נישאו ועדיין ביחד.
בנותיהם בגיל ההתבגרות יצטרפו אליהם לראיון.