Authorities say police officers shot and killed a suburban St. Louis black man after he charged at them with a knife. A police body camera recorded the interaction. St. Louis County Police Chief Jon Belmar said at a news conference on Saturday that Thaddeus McCarroll's mother reported on Friday night that her son had barricaded himself in a home in Jennings. The mother told police her son 'was talking about going on a "journey'"and a "mission" and mentioned a "black revolution,"'according to police. Scroll down for video . Dead: Thaddeus McCarroll, pictured in 2012, was killed outside his Jennings home on Friday night after he allegedly charged at police with a knife . Shooting: Police fatally shot Thaddeus McCarroll, 23, after he 'refused to listen to them and charged at them with a knife' His mother said he was walking around the house with knives and a Samurai sword. St. Louis television station KMOV reports that Belmar says the man had access to a sword and that officers tried but failed to engage him in conversation. Video shows a man emerging from the home at about 1 a.m. carrying a knife and a bible. Police say they shot him with an ' less lethal impact weapon' because they felt they had to act. The rubber bullet to the leg failed to deter the suspect. Officers then responded the 'charging' McCarroll with a lethal round of shots, reports NBC. 'The officers resorted to less lethal force to try and bring the incident to a safe conclusion with no loss of life, but this individual made the decision to refuse these attempts, and charge at officers with a deadly weapon,' Belmar said in a statement. Talking him down: Dashcam footage shows police attempting to stop Thaddeus McCarroll from charging . The encounter was recorded on officer's body camera as police asked McCarroll to drop his knife numerous times. 'Why are you carrying a knife?' an officer can be heard asking McCarroll. 'Your mom is worried about you.' An officer then told McCarroll they were 'not here to harm you' after McCarroll replied. The home: McCarroll died outside his Jennings home on Friday night after he allegedly charged at police . 'We need to know that you're going to be okay, starting right now,' an officer said. Two police officers shot McCarroll several times and the sound of the gunshots was captured by the body camera. Cops can be heard calling fro CPR and a medic. McCarroll died outside his Jennings home. 'A family lost a loved one tonight and that is tragic,' St. Louis County Police Chief Jon Belmar said during a news conference on Saturday. Police in Missouri and around the United States have been under intense pressure to be transparent about arrests and shootings ever since the death of unarmed black teen Micheal Brown. Brown's death sparked nationwide protests and put pressure on police to record their interactions with a body cam.
Thaddeus McCarroll, 23, was fatally shot outside his mother's home on Friday night after he charged at police with a knife .
McCarroll's mother called police and told them he spoke of 'going on a joury,' a 'black revolution,' and carried a Samurai sword and knives .
St. Louis County police did not say whether McCarroll was black and could not immediately be reached for comment .
Bodycam footage of the incident shows that police fired a 'less lethal round' before fatally  shooting the man .
הרשויות טוענות כי שוטרים ירו והרגו אדם שחור בפרברי סנט לואיס לאחר שהסתער עליהם בסכין. מצלמת גוף משטרתית תיעדה את האינטראקציה. מפקד משטרת מחוז סנט לואיס, ג'ון בלמאר, אמר במסיבת עיתונאים ביום שבת כי אמו של ת'אדאוס מקארול דיווחה ביום שישי בלילה שבנה התבצר בבית בג'נינגס. האם אמרה למשטרה שבנה "דיבר על יציאה ל"מסע" ו"שליחות" והזכירה "מהפכה שחורה", לפי המשטרה. גלול למטה לסרטון. מת: ת'אדאוס מקארול, בתמונה בשנת 2012, נהרג מחוץ לביתו בג'נינגס ביום שישי בלילה לאחר שלטענתו הואשם במשטרה בסכין. ירי: המשטרה ירתה למוות בת'אדאוס מקארול, בן 23, לאחר ש'סירב להקשיב להם והסתער עליהם בסכין' אמו אמרה שהוא הסתובב בבית עם סכינים וחרב סמוראי. תחנת הטלוויזיה של סנט לואיס KMOV מדווחת כי בלמאר אומר שלאיש הייתה גישה לחרב וכי השוטרים ניסו אך לא הצליחו לעסוק בו בשיחה. בסרטון נראה גבר יוצא מהבית בסביבות השעה 01:00 כשהוא נושא סכין ותנ"ך. במשטרה אומרים שהם ירו בו ב'נשק פגיעה פחות קטלני' כי הם הרגישו שהם חייבים לפעול. כדור הגומי ברגל לא הצליח להרתיע את החשוד. לאחר מכן הגיבו השוטרים ל"הטעין" של מקארול בסבב יריות קטלני, מדווח NBC. "השוטרים נקטו בכוח פחות קטלני כדי לנסות ולהביא את התקרית לסיום בטוח ללא אובדן חיים, אך אדם זה קיבל את ההחלטה לסרב לניסיונות אלה ולהסתער על השוטרים בנשק קטלני", אמר בלמר בהצהרה. . מדברים עליו: צילומי Dashcam מציגים את המשטרה מנסה לעצור את ת'אדאוס מקארול מלהגיש כתב אישום. המפגש תועד במצלמת גופו של השוטר כאשר המשטרה ביקשה מקארול להפיל את הסכין שלו מספר רב של פעמים. 'למה אתה נושא סכין?' אפשר לשמוע קצין שואל את מקארול. 'אמא שלך דואגת לך'. קצין אמר למקרול שהם 'לא כאן כדי לפגוע בך' לאחר שמקרול השיב. הבית: מקארול מת מחוץ לביתו בג'נינגס ביום שישי בלילה לאחר שלטענתו הואשם במשטרה. "אנחנו צריכים לדעת שאתה תהיה בסדר, החל מעכשיו," אמר קצין. שני שוטרים ירו במקרול מספר פעמים וקול היריות נלכד במצלמת הגוף. ניתן לשמוע שוטרים קוראים להחייאה ולחובש. מקארול מת מחוץ לביתו בג'נינגס. "משפחה איבדה אדם אהוב הלילה וזה טרגי", אמר מפקד משטרת מחוז סנט לואיס, ג'ון בלמאר, במהלך מסיבת עיתונאים ביום שבת. המשטרה במיזורי וברחבי ארצות הברית הייתה תחת לחץ עז להיות שקוף לגבי מעצרים ויריות מאז מותה של הנערה השחורה והלא חמושה מיכל בראון. מותו של בראון עורר הפגנות ברחבי הארץ והפעיל לחץ על המשטרה לתעד את האינטראקציות שלה עם מצלמת גוף.
תאדאוס מקארול, בן 23, נורה למוות מחוץ לבית אמו ביום שישי בלילה לאחר שהאשים את המשטרה בסכין.
אמו של מקארול התקשרה למשטרה ואמרה להם שהוא דיבר על 'יציאה למסע', 'מהפכה שחורה' ונשא חרב סמוראי וסכינים.
משטרת מחוז סנט לואיס לא אמרה אם מקארול שחור ולא ניתן היה להשיג את תגובתו מיד.
צילומי מצלמות גוף של התקרית מראים שהמשטרה ירתה 'כדור פחות קטלני' לפני שירתה באופן קטלני באדם.