Former teacher Mary Kay Letourneau and her student-turned husband, Vili Fualaau, have revealed how their relationship became sexual when he was just 12 years old. On the eve of their 10th wedding anniversary, Letourneau, 53, and Vili Fualaau, 31, spoke about the rape trial and their marriage in an interview with Barbara Walters for '20/20', which will air tonight. The couple, who have two teenage daughters, met when Fualaau was in her second grade class in Seattle. She then taught him again in sixth grade in 1996. Speaking to Walters, Letourneau said they began to spend more time together as she helped him develop his drawing skills that school year and by the summer, their relationship turned sexual. Scroll down for video . Family affair: Mary Kay Letourneau, Vili Fualaau, and their two daughters, Audrey and Georgia, sat down for an interview with Barbara Walters on the eve of the couple's 10-year wedding anniversary . Speaking out: The interview will air on 20/20 on Friday - nearly 20 years after Letourneau's arrest for the relationship with her former student. She was his sixth grade teacher when their affair began . 'The incident was a late night that it didn't stop with a kiss,' Letourneau recounted. 'And I thought that it would and it didn't.' When asked how Letourneau - then a married mother to four young children - felt about the affair, she responded: 'I loved him very much, and I kind of thought, "why can't it ever just be a kiss?"' But it didn't stop there and by the end of the summer, she had fallen pregnant with the boy's child. Months later, her husband discovered a love letter she had written to Fualaau and he contacted police. She was arrested and gave birth to their first daughter while on bail in May 1997. Following a highly-publicized trial, she was sentenced to six months in county jail - although three were suspended - and was ordered to have no contact with the boy. But weeks after her release, she was found having sex with him in her car and fell pregnant with their second daughter. Struggles: The couple said they have had their ups and downs but had a solid relationship to start with . Relationship: The duo first met when Fualaau (pictured in 1998) was in second grade and went on to have a sexual relationship when he was 12 and Letourneau (right in a 1996 school photo) was his teacher . Letourneau gave birth to the second baby girl, Georgia, while she was in jail after being sentenced to an additional seven-and-a-half years behind bars. Being a father at such a young age and bringing up the girls without Letourneau was a struggle, Fualaau said in the interview. He slipped into a depression over the years, he said. 'I don't feel like I had the right support or the right help behind me,' he said. 'From my family, from anyone in general. I mean, my friends couldn't help me because they had no idea what, what it was like to be a parent, I mean, because we were all 14, 15.' He was not allowed to visit Letourneau while she was in prison but he believes contact with her would've helped him. She was the only person he really needed to talk to, he said. 'I mean, if they gave me more options or choices to make instead of just saying, "Oh, you can't talk to her anymore," and I was like, "I really do want to talk to her, though",' he said. In court: She is pictured left in court in 1997 - she ultimately went to prison for seven and a half years - and right proudly showing off her baby bump in a pregnancy photo released in 1998 . Struggles: A teenage Fualaau, pictured in 1998, said he struggled while Letourneau was in prison because he desperately wanted to talk to her, but was not allowed . Reunited: Letourneau is pictured with her daughter Audrey during a prison visit in 2003. In the ABC interview, Fualaau said he struggled with not speaking to Letourneau while she was locked up . 'I'm surprised I'm still alive today. I went through a really dark time.' She was released from jail in August 2004 and Fualaau, who was then 21, asked the court to have the no-contact order overturned, which it was. The couple got married just 10 months later at a Washington winery - when she was 43 and he was 22. They have been together ever since. 'If it wasn't strong enough in the beginning, it wouldn't have carried through those years,' Letourneau told Walters in the interview. The couple remained in the same Seattle community where Letourneau had lived with her first husband and their four children. While she was in prison, her husband had moved the children to Alaska, but she remains close to them, she said, and they have good relationships with their two young sisters. Family: She was married and had four children before the affair. She is pictured, right, with one of her sons . Back together: The couple is pictured during a photo shoot at their Normandy Park, Washington home in 2006. She was released from jail in 2004 and they got married a year later . At home: The couple is pictured with their daughters as they drive near their home near Seattle in 2005 . Fualaau, who is just a year older than his wife's oldest son, said it was 'awkward' for him to be so close in age to his stepchildren. But even though they were happy to be reunited, the couple were not without their struggles. In 2006, Fualaau was back in court - this time in the defendant's chair - for drink driving. He was pulled over for speeding and later found to be over the blood-alcohol limit. In trouble: Fualaau is pictured in court in 2006 for a hearing into a drunken driving charge . He was sentenced to a year in jail with all the time but a day suspended and was put on probation for two years. And last year, Letourneau made headlines after she was booked into Washington's King County Jail for failing to go to court following a 2013 third-degree charge of driving on a suspended license. The couple's two daughters, 17-year-old Audrey and 16-year-old Georgia, also joined them for the interview with Walters. Both girls attend school and sing in a choir in the same district where their mother once taught. Audrey graduates high school in June and will start college next fall, while Georgia is a sophomore. The Fualaau sisters said their parents have told them how they met, but they were not taken aback by the scandalous circumstances surrounding their mom and dad's relationship. 'There was never a sit-down chat, "Now is the time we're going to talk to our children about this",' their mother said. 'They seemed to already know... because they grew up with it.' While some might compare the story to other female teachers in underage sex scandals,  family friend, photographer Mark Greenberg, told the Daily News it couldn't be more different. 'I know there are people out there who find it to be nothing other than this woman broke the law and she's a rapist, and yet there are others who see it as 'love is something that's pure' and here's two people who are enjoying the fruits of that,' he said. Modern family: Mary Kay Letourneau and Vili Fualaau's 17-year-old daughter, Audrey (right), was born while her mother was out on probation. Her 16-year-old sister, Georgia (left), was born behind bars .
Letourneau and Vili Fualaau and their two teenage daughters spoke to Barbara Walters in a 20/20 interview that will air Friday .
Letourneau and Fualaau got close as she gave him extra help with his artwork when she was his sixth-grade teacher in 1996 .
She said that she thought they would be able to stop at just a kiss but it went much further - and she fell pregnant when he was just 13 .
She served a few months in jail and fell pregnant with his second child within weeks; she was then sent back to prison for seven years .
But a year after her release in 2004, they married and are still together .
Vili Fualaau lamented that he didn't have the right support as a young father of two girls and detailed his history of depression .
המורה לשעבר מרי קיי לטורנו ובעלה שהפך לתלמיד, וילי פואלאו, חשפו כיצד מערכת היחסים שלהם הפכה למינית כשהיה רק ​​בן 12. ערב יום הנישואין ה-10 שלהם, לטורנו, 53, ווילי פואלאו, 31, דיברו על משפט האונס ונישואיהם בראיון עם ברברה וולטרס ל-'20/20', שישודר הערב. בני הזוג, שיש להם שתי בנות מתבגרות, נפגשו כשפואלאו הייתה בכיתה ב' בסיאטל. לאחר מכן היא לימדה אותו שוב בכיתה ו' בשנת 1996. בשיחה עם וולטרס, לטורנו אמרה שהם התחילו לבלות יותר זמן יחד כשהיא עזרה לו לפתח את כישורי הציור שלו באותה שנת לימודים ועד הקיץ, מערכת היחסים ביניהם הפכה למינית. גלול למטה לסרטון. רומן משפחתי: מרי קיי לטורנו, וילי פואלאו ושתי בנותיהם, אודרי וג'ורג'יה, התיישבו לראיון עם ברברה וולטרס ערב 10 שנים לנישואיהם של בני הזוג. מדברים: הראיון ישודר ב-20/20 ביום שישי - כמעט 20 שנה לאחר מעצרה של לטורנו בגין מערכת היחסים עם תלמידתה לשעבר. היא הייתה המורה שלו בכיתה ו' כשהרומן ביניהם התחיל. "האירוע היה לילה מאוחר שהוא לא הפסיק עם נשיקה", סיפר לטורנו. 'וחשבתי שזה יקרה וזה לא.' כשנשאלה איך לטורנו - אז אם נשואה לארבעה ילדים קטנים - הרגישה לגבי הרומן, היא השיבה: 'אהבתי אותו מאוד, וחשבתי קצת, "למה זה לא יכול להיות סתם נשיקה?"' אבל זה לא נעצר שם ועד סוף הקיץ, היא נכנסה להריון עם הילד של הילד. חודשים לאחר מכן, בעלה גילה מכתב אהבה שכתבה לפואלאו והוא פנה למשטרה. היא נעצרה וילדה את בתם הראשונה בזמן ערבות במאי 1997. לאחר משפט מתוקשר, היא נידונה לשישה חודשי מאסר מחוזי - למרות ששלושה הושעו על תנאי - ונצטווה לא ליצור קשר עם הנער. אבל שבועות לאחר שחרורה, היא נמצאה מקיימת איתו יחסי מין במכוניתה ונכנסה להריון עם בתם השנייה. מאבקים: בני הזוג אמרו שהיו להם עליות ומורדות אבל היו להם מערכת יחסים איתנה מלכתחילה. מערכת יחסים: הצמד נפגש לראשונה כשפואלאו (בתמונה ב-1998) היה בכיתה ב' והמשיך לקיים מערכת יחסים מינית כשהיה בן 12 ולטורנו (ממש בתמונה מבית הספר מ-1996) הייתה המורה שלו. לטורנו ילדה את התינוקת השנייה, ג'ורג'יה, בזמן שהייתה בכלא לאחר שנידונה לשבע שנים וחצי נוספות מאחורי סורג ובריח. להיות אבא בגיל כל כך צעיר ולגדל את הבנות בלי לטורנו היה מאבק, אמר פואלאו בראיון. הוא החליק לדיכאון במהלך השנים, לדבריו. "אני לא מרגיש שהיתה לי את התמיכה הנכונה או את העזרה הנכונה מאחוריי", אמר. ״מהמשפחה שלי, מכל אחד בכלל. זאת אומרת, החברים שלי לא יכלו לעזור לי כי לא היה להם מושג מה, איך זה להיות הורה, זאת אומרת, כי כולנו היינו בני 14, 15'. הוא לא הורשה לבקר את לטורנו בזמן שהיא הייתה בכלא, אבל הוא מאמין שמגע איתה היה עוזר לו. היא הייתה האדם היחיד שהוא באמת צריך לדבר איתו, הוא אמר. "כלומר, אם היו נותנים לי יותר אפשרויות או בחירות לעשות במקום פשוט להגיד, "אוי, אתה לא יכול לדבר איתה יותר," והייתי כמו, "אבל אני באמת רוצה לדבר איתה", ' הוא אמר. בבית המשפט: היא מצולמת שמאלה בבית המשפט ב-1997 - בסופו של דבר היא נכנסה לכלא לשבע וחצי שנים - וימינה כשהיא משוויצה בגאווה עם התינוק שלה בתמונת הריון שפורסמה ב-1998. מאבקים: פואלאו מתבגר, בתמונה ב-1998, אמר שהוא נאבק בזמן שלטורנו היה בכלא כי הוא רצה נואשות לדבר איתה, אבל אסור לו. התאחדו מחדש: לטורנו מצולמת עם בתה אודרי במהלך ביקור בכלא בשנת 2003. בראיון ל-ABC, פואלאו אמר שהוא נאבק עם אי דיבור עם לטורנו בזמן שהיא הייתה כלואה. ״אני מופתע שאני עדיין חי היום. עברתי תקופה ממש אפלה״. היא שוחררה מהכלא באוגוסט 2004 ופואלאו, שהייתה אז בת 21, ביקשה מבית המשפט לבטל את צו אי-המגע, וכך היה. בני הזוג התחתנו רק 10 חודשים לאחר מכן ביקב בוושינגטון - כשהיא הייתה בת 43 והוא בן 22. מאז הם ביחד. "אם זה לא היה חזק מספיק בהתחלה, זה לא היה עובר את השנים האלה", אמר לטורנו בראיון לוולטרס. בני הזוג נשארו באותה קהילה בסיאטל שבה התגוררה לטורנו עם בעלה הראשון וארבעת ילדיהם. בזמן שהיא הייתה בכלא, בעלה העביר את הילדים לאלסקה, אבל היא נשארת קרובה אליהם, לדבריה, ויש להם קשרים טובים עם שתי אחיותיהם הצעירות. משפחה: היא הייתה נשואה והיו לה ארבעה ילדים לפני הרומן. היא בתמונה, מימין, עם אחד מבניה. חזרה ביחד: הזוג צולם במהלך צילום בביתם בנורמנדי פארק, וושינגטון בשנת 2006. היא שוחררה מהכלא בשנת 2004 והם התחתנו שנה לאחר מכן. בבית: בני הזוג מצולמים עם בנותיהם כשהם נוסעים ליד ביתם ליד סיאטל ב-2005. פואלאו, המבוגר בשנה בלבד מבנה הבכור של אשתו, אמר שזה "מסורבל" עבורו להיות כל כך קרוב בגילו לילדיו החורגים. אבל למרות שהם שמחו להתאחד מחדש, בני הזוג לא היו חפים ממאבקיהם. בשנת 2006 חזר פואלאו לבית המשפט - הפעם בכיסא הנאשם - בגין נהיגה בשכרות. הוא נעצר עקב מהירות מופרזת ובהמשך נמצא כי הוא חרג מהמותר לאלכוהול בדם. בצרות: פואלאו מצולם בבית המשפט בשנת 2006 לצורך דיון באשמת נהיגה בשכרות. הוא נידון לשנת מאסר עם כל הזמן אך יום על תנאי והועמד לשנתיים על תנאי. ובשנה שעברה, לטורנו עלתה לכותרות לאחר שהוכנסה לכלא מחוז קינג בוושינגטון על אי פנתה לבית המשפט בעקבות אישום מדרגה שלישית ב-2013 בגין נהיגה על תנאי. גם שתי בנותיהם של בני הזוג, אודרי בת ה-17 וג'ורג'יה בת ה-16, הצטרפו אליהם לראיון עם וולטרס. שתי הבנות לומדות בבית הספר ושרות במקהלה באותו מחוז שבו לימדה פעם אמם. אודרי מסיימת תיכון ביוני ותתחיל בקולג' בסתיו הבא, בעוד שג'ורג'יה היא תלמיד ב'. האחיות פואלאו סיפרו כי הוריהן סיפרו להן כיצד הכירו, אך הן לא נדהמו מהנסיבות השערורייתיות סביב מערכת היחסים של אמם ואבא שלהן. "אף פעם לא הייתה שיחה בישיבה, "עכשיו זה הזמן שנדבר עם הילדים שלנו על זה", אמרה אמם. 'נראה שהם כבר ידעו... כי הם גדלו עם זה'. בעוד שחלקם עשויים להשוות את הסיפור למורות אחרות בשערוריות מין לקטינים, חבר המשפחה, הצלם מארק גרינברג, אמר ל-Daily News שזה לא יכול להיות שונה יותר. "אני יודע שיש אנשים שמוצאים שזה לא משהו אחר מאשר שהאישה הזו עברה על החוק והיא אנסת, ובכל זאת יש אחרים שרואים בזה 'אהבה היא משהו טהור' והנה שני אנשים שנהנים פירות של זה,' אמר. משפחה מודרנית: בתם בת ה-17 של מרי קיי לטורנו ווילי פואלאו, אודרי (מימין), נולדה בזמן שאמה הייתה בתנאי מבחן. אחותה בת ה-16, ג'ורג'יה (משמאל), נולדה מאחורי סורג ובריח.
לטורנו ווילי פואלאו ושתי בנותיהם המתבגרות שוחחו עם ברברה וולטרס בראיון 20/20 שישודר ביום שישי.
לטורנו ופואלו התקרבו כשהיא נתנה לו עזרה נוספת עם יצירות האמנות שלו כשהייתה המורה שלו בכיתה ו' ב-1996.
היא אמרה שהיא חשבה שהם יוכלו להפסיק רק בנשיקה, אבל זה הלך הרבה יותר רחוק - והיא נכנסה להריון כשהוא היה רק ​​בן 13.
היא ריצתה כמה חודשים בכלא ונכנסה להריון עם ילדו השני בתוך שבועות; לאחר מכן היא נשלחה חזרה לכלא לשבע שנים.
אבל שנה לאחר שחרורה ב-2004, הם נישאו ועדיין ביחד.
וילי פואלאו הלין על כך שאין לו את התמיכה הנכונה כאב צעיר לשתי בנות ופירט את ההיסטוריה של הדיכאון שלו.