Until now, it has been a hidden world, protected by hundreds of feet of freezing water and 20 metres of ice. Now, researchers have created a special robo-explorer to borrow into the ice and record the first footage of what lies on the seabed below the Ross Ice Shelf. The icefin was deployed (and retrieved) the vehicle through a 12-inch diameter hole through 20 meters of ice and another 500 meters of water to the sea floor. Scroll down for video . One of the unique creatures spotted on the seabed.The icefin was deployed (and retrieved) the vehicle through a 12-inch diameter hole through 20 meters of ice and another 500 meters of water to the sea floor. A first-of-its-kind robotic vehicle recently dove to depths never before visited under Antarctica's Ross Ice Shelf and brought back video of life on the seafloor. 'We built a vehicle that's a hybrid between the really small probes and the ocean-going vessels, and we can deploy it through bore holes on Antarctica,' said Britney Schmidt, an assistant professor in the School of Earth and Atmospheric Sciences at the Georgia Tech, and the principle investigator for the Icefin project. The technologies developed for Icefin will also help in the search for life on other planets, namely Europa, a moon of Jupiter. Antarctica's icy oceans are remarkably similar to Europa'sice-capped oceans. 'At the same time, we're advancing hypotheses that we need for Europa and understanding ocean systems here better. 'We're also developing and getting comfortable with technologies that make polar science -- and eventually Europa science - more realistic.' The robotic vehicle carried a scientific payload capable of measuring ocean conditions under the ice. Icefin's readings of the environment under Antarctica's ice shelves, and video of the life that thrives in these harsh conditions, will help understand how Antarctica's ice shelves are changing under warming conditions, and to understand how organisms thrive in cold and light-free environments. The icefin was deployed (and retrieved) the vehicle through a 12-inch diameter hole through 20 meters of ice and another 500 meters of water to the sea floor. A team of scientists and engineers from the Georgia Institute of Technology assembled the unmanned, underwater vehicle on Antarctica. Icefin was deployed as a part of the Sub Ice Marine and Planetary–analog Ecosystem (SIMPLE) program, funded by NASA and supported by NSF, with Schmidt as the principle investigator. The research team returned from Antarctica in December 2014. Icefin is planned to make its Arctic debut in summer 2016, with a return to Antarctica that fall, the team hopes . At McMurdo Station, Schmidt and a team including Georgia Tech scientists and engineers from the Georgia Tech Research Institute (GTRI), led by principal research engineer Mick West, deployed Icefin to explore the underside of the ice shelves flowing off the continent. 'What truly separates Icefin from some of the other vehicles is that it's fairly slender, yet still has all of the sensors that the scientists like Britney need,' West said. The icefin was deployed (and retrieved) the vehicle through a 12-inch diameter hole through 20 meters of ice (pictured) and another 500 meters of water to the sea floor. 'Our vehicle has instrumentation aboard both for navigation and ocean science that other vehicles do not.' The Southern Ocean can be as deep as 5,000 meters. Icefin is capable of diving 1,500 meters and can perform three-kilometer-long surveys. Previous vehicles in Icefin's class were rated to a few hundred meters. 'We saw evidence of a complex community on the sea floor that has never been observed before, and unprecedented detail on the ice-ocean interface that hasn't been achieved before,' Schmidt said. Video captured by Icefin shows eerie footage of an active seafloor 500 meters under the Ross Ice Shelf. 'Biologists at McMurdo were just amazed at the amount of biology at that location which included sea stars, sponges and anemones that were at the ocean bottom,' West said. 'To have our very first deep-ocean dive happen through a small hole in the ice and go all the way to the ocean bottom and get the video we did was pretty amazing.' A partnership between research-focused GTRI and academic-focused School of Earth and Atmospheric Sciences (EAS) enabled the team to design, build and deploy Icefin under the ice in less than a year.Traditional design cycles for these types of vehicles typically are two to three years. The team had to design for a number of challenges associated with deploying Icefin in such an extreme environment. For example, standard electronics systems are not typically rated to the extreme temperatures found under the Ross Ice Shelf. Icefin carries forward and up/down imaging and sonars and several different sensors. Icefin is also modular, similar to vehicles used on space missions. Scientists can swap sensors or point them in different directions as needed. Mick West poses with Icefin, the robotic underwater vehicle built by GTRI and Georgia Tech. Traditional GPS does not work under the ice, so Icefin uses a navigation system called SLAM (simultaneous localization and mapping) to triangulate its position based on measuring the range and bearing of features on the seafloor or under the ice. Traditional underwater vehicles deployed on Antarctica are either 'roving eyes' because they carry only a camera, or much larger vehicles that are deployed in the water on the edge of the ice shelf. Icefin fills the gap between these two kinds of vehicles: able to be deployed easily by small teams in any environment, yet still able to record oceanographic information traditionally done by much larger vehicles. 'We had probably 100 contingencies for if something went wrong,' West said. 'Through lots of analysis and robust design, we were fortunate not to have to initiate any of them.' Once Icefin was assembled, the vehicle was deployed through a bore hole in the ice that was 12 inches in diameter and 20 meters deep. Bore holes are often drilled on Antarctica for ocean moorings and sediment sampling. Traditional GPS does not work under the ice, so Icefin uses a navigation system called SLAM (simultaneous localization and mapping) to triangulate its position based on measuring the range and bearing of features on the seafloor or under the ice. 'Using algorithms such as SLAM allows us to construct a map of the unknown under-ice environment. 'When you can do that, you can begin to get a 3D picture of what's going on under the water,' West said. Massive icebergs clog McMurdo Sound after breaking off from the Ross Ice Shelf in Antartica, October 2003. The sensors on Icefin are helping scientists understand how the ocean affects properties of the ice, and how the ice affects properties of the ocean. The exchange between ocean and ice is a process that mediates biology, affects the climate system and controls the stability of glaciers. 'Those are important processes that we can work out here in our backyard at the same time as we're answering how an ice shell would reflect the ocean chemistry on Europa,' Schmidt said. 'The ice shell is built out of the ocean, but how that process works is not well understood.'
Footage reveals huge variety of life on the seabed .
Sea stars, sponges and anemones can be seen at the ocean bottom .
Probe could help in the search for life on Europa, a moon of Jupiter .
עד עכשיו זה היה עולם נסתר, מוגן על ידי מאות מטרים של מים קפואים ו-20 מטרים של קרח. כעת, חוקרים יצרו חוקר רובו מיוחד כדי לשאול לתוך הקרח ולהקליט את הצילומים הראשונים של מה שנמצא על קרקעית הים מתחת למדף הקרח של רוס. הקרח נפרס (והוציא) את הרכב דרך חור בקוטר 12 אינץ' דרך 20 מטרים של קרח ועוד 500 מטרים של מים לקרקעית הים. גלול למטה לסרטון. אחד היצורים הייחודיים שזוהו על קרקעית הים. הקרח נפרס (והוציא) את הרכב דרך חור בקוטר 12 אינץ' דרך 20 מטר של קרח ועוד 500 מטר מים לקרקעית הים. רכב רובוטי ראשון מסוגו צלל לאחרונה לעומקים שלא ביקר בעבר מתחת למדף הקרח של רוס באנטארקטיקה והחזיר וידאו של החיים על קרקעית הים. "בנינו רכב שהוא הכלאה בין הגשושיות הקטנות באמת לכלי השיט הנוסעים לאוקיינוס, ונוכל לפרוס אותו דרך חורי קידוח באנטארקטיקה", אמרה בריטני שמידט, עוזרת פרופסור בבית הספר למדעי כדור הארץ והאטמוספירה בג'ורג'יה. טק, והחוקר הראשי של פרויקט Icefin. הטכנולוגיות שפותחו עבור Icefin יסייעו גם בחיפוש אחר חיים על כוכבי לכת אחרים, כלומר אירופה, ירח של צדק. האוקיינוסים הקפואים של אנטארקטיקה דומים להפליא לאוקיינוסים מכוסי הקרח של אירופה. "במקביל, אנחנו מקדמים השערות שאנחנו צריכים לאירופה ולהבין טוב יותר את מערכות האוקיינוסים כאן. "אנחנו גם מפתחים ומקבלים נוחות עם טכנולוגיות שהופכות את מדע הקוטב - ובסופו של דבר את מדע אירופה - למציאותי יותר." הרכב הרובוטי נשא מטען מדעי המסוגל למדוד את תנאי האוקיינוס ​​מתחת לקרח. הקריאות של Icefin של הסביבה מתחת למדפי הקרח של אנטארקטיקה, ווידאו של החיים המשגשגים בתנאים קשים אלה, יעזרו להבין כיצד מדפי הקרח של אנטארקטיקה משתנים בתנאי התחממות, ולהבין כיצד אורגניזמים משגשגים בסביבות קרות ונטולת אור. הקרח נפרס (והוציא) את הרכב דרך חור בקוטר 12 אינץ' דרך 20 מטרים של קרח ועוד 500 מטרים של מים לקרקעית הים. צוות של מדענים ומהנדסים מהמכון הטכנולוגי של ג'ורג'יה הרכיב את הרכב התת ימי הבלתי מאויש באנטארקטיקה. Icefin נפרס כחלק מתוכנית Sub Ice Marine and Planetary-Analog Ecosystem (SIMPLE), ממומנת על ידי נאס"א ונתמכת על ידי NSF, עם שמידט כחוקר העיקרי. צוות המחקר חזר מאנטרקטיקה בדצמבר 2014. Icefin מתוכנן לבצע את הופעת הבכורה שלו בקוטב הצפוני בקיץ 2016, עם חזרה לאנטארקטיקה בסתיו, כך מקווה הצוות. בתחנת מקמורדו, שמידט וצוות כולל מדענים ומהנדסים של ג'ורג'יה טק ממכון המחקר הטכנולוגי של ג'ורג'יה (GTRI), בראשות מהנדס המחקר הראשי מיק ווסט, פרסו את Icefin כדי לחקור את הצד התחתון של מדפי הקרח הזורמים מהיבשת. "מה שבאמת מפריד בין Icefin לכמה מכלי הרכב האחרים הוא שהוא די דק, אך עדיין יש לו את כל החיישנים שהמדענים כמו בריטני צריכים", אמר ווסט. הקרח נפרס (והוציא) את הרכב דרך חור בקוטר 12 אינץ' דרך 20 מטרים של קרח (בתמונה) ועוד 500 מטרים של מים לקרקעית הים. 'ברכב שלנו יש מכשור גם לניווט וגם למדעי האוקיינוס, שכלי רכב אחרים לא.' האוקיינוס ​​הדרומי יכול להגיע לעומק של עד 5,000 מטרים. Icefin מסוגל לצלול 1,500 מטר ויכול לבצע סקרים באורך שלושה קילומטרים. כלי רכב קודמים בכיתה של Icefin דורגו לכמה מאות מטרים. "ראינו עדויות לקהילה מורכבת על קרקעית הים שמעולם לא נצפתה לפני כן, ופרטים חסרי תקדים על ממשק הקרח-אוקיינוס ​​שלא הושג קודם לכן", אמר שמידט. סרטון שצולם על ידי Icefin מציג צילומים מפחידים של קרקעית ים פעילה 500 מטרים מתחת למדף הקרח של רוס. "ביולוגים במקמורדו פשוט נדהמו מכמות הביולוגיה במקום הזה, שכללה כוכבי ים, ספוגים וכלניות שהיו בקרקעית האוקיינוס", אמר ווסט. "הצלילה הראשונה שלנו באוקיינוס ​​עמוק תתרחש דרך חור קטן בקרח וללכת עד לקרקעית האוקיינוס ​​ולקבל את הסרטון שעשינו היה די מדהים." שותפות בין GTRI ממוקד מחקר ובית הספר למדעי כדור הארץ והאטמוספירה (EAS) אפשרה לצוות לתכנן, לבנות ולפרוס את Icefin מתחת לקרח תוך פחות משנה. מחזורי תכנון מסורתיים עבור סוגי כלי רכב אלה הם בדרך כלל שניים לשלוש שנים. הצוות היה צריך לתכנן עבור מספר אתגרים הקשורים לפריסת Icefin בסביבה כל כך קיצונית. לדוגמה, מערכות אלקטרוניקה סטנדרטיות אינן מדורגות בדרך כלל לטמפרטורות קיצוניות שנמצאות מתחת למדף הקרח של רוס. Icefin נושא הדמיה קדימה ומעלה/מטה וסונרים וכמה חיישנים שונים. Icefin הוא גם מודולרי, בדומה לכלי רכב המשמשים במשימות חלל. מדענים יכולים להחליף חיישנים או לכוון אותם לכיוונים שונים לפי הצורך. מיק ווסט מצטלם עם Icefin, הרכב התת-ימי הרובוטי שנבנה על ידי GTRI וג'ורג'יה טק. GPS מסורתי לא עובד מתחת לקרח, אז Icefin משתמש במערכת ניווט בשם SLAM (סימולטאני לוקליזציה ומיפוי) כדי לשלש את מיקומו בהתבסס על מדידת הטווח והנושא של תכונות על קרקעית הים או מתחת לקרח. כלי רכב תת-מימיים מסורתיים הפרוסים באנטארקטיקה הם "עיניים משוטטות" מכיוון שהם נושאים רק מצלמה, או כלי רכב גדולים בהרבה שנפרסים במים על שפת מדף הקרח. Icefin ממלא את הפער בין שני סוגי הרכבים הללו: ניתן לפריסה בקלות על ידי צוותים קטנים בכל סביבה, אך עדיין מסוגל להקליט מידע אוקינוגרפי שנעשה באופן מסורתי על ידי כלי רכב גדולים בהרבה. "היו לנו כנראה 100 אירועי מקרים אם משהו ישתבש", אמר ווסט. "באמצעות הרבה ניתוח ותכנון חזק, התמזל מזלנו שלא נאלצנו ליזום אף אחד מהם." לאחר הרכבת Icefin, הרכב נפרס דרך חור קדח בקרח שקוטרו 12 אינץ' ועומקו 20 מטרים. לעתים קרובות קודחים באנטארקטיקה חורי קידוח לצורך עגינה באוקיינוס ​​ודגימת משקעים. GPS מסורתי לא עובד מתחת לקרח, אז Icefin משתמש במערכת ניווט בשם SLAM (סימולטאני לוקליזציה ומיפוי) כדי לשלש את מיקומו בהתבסס על מדידת הטווח והנושא של תכונות על קרקעית הים או מתחת לקרח. "שימוש באלגוריתמים כמו SLAM מאפשר לנו לבנות מפה של הסביבה הלא ידועה מתחת לקרח. "כשאתה יכול לעשות את זה, אתה יכול להתחיל לקבל תמונה תלת מימדית של מה שקורה מתחת למים," אמר ווסט. רכסי קרח עצומים סותמים את סאונד מקמרדו לאחר שהתנתקו ממדף הקרח של רוס באנטרטיקה, אוקטובר 2003. החיישנים על Icefin עוזרים למדענים להבין כיצד האוקיינוס ​​משפיע על תכונות הקרח, וכיצד הקרח משפיע על תכונות האוקיינוס. החילוף בין האוקיינוס ​​לקרח הוא תהליך המתווך בביולוגיה, משפיע על מערכת האקלים ושולט ביציבות הקרחונים. "אלו תהליכים חשובים שאנו יכולים לעבוד כאן בחצר האחורית שלנו במקביל שאנו עונים כיצד קונכיית קרח תשקף את הכימיה של האוקיינוס ​​באירופה", אמר שמידט. "קליפת הקרח בנויה מתוך האוקיינוס, אבל איך התהליך הזה עובד לא מובן היטב."
הצילומים חושפים מגוון עצום של חיים על קרקעית הים.
ניתן לראות כוכבי ים, ספוגים וכלניות בקרקעית האוקיינוס.
בדיקה יכולה לעזור בחיפוש אחר חיים על אירופה, ירח של צדק.