The Good Samaritan who pulled a driver from an SUV hanging dangerously on the edge of a cliff spoke out for the first time on Thursday to describe the rescue that was captured in a heart-stopping photo. Jason Warnock, 29, was driving Wednesday morning in Lewiston, Idaho when he saw debris near the road and looked up to see a vehicle crashed into a chain-link fence on the edge of a cliff. He then parked his car, ran up a pedestrian footbridge and pulled driver Matthew Sitko, 23, out to safety. Warnock chatted with Sitko for a few minutes, but left as soon as police arrived because he had to get back to work. Scroll down for videos . Good Samaritan: Jason Warnock, 29, came forward Thursday and identified himself as the mystery man who rescued a driver in distress Wednesday morning in Lewiston, Idaho . In peril: Warnock was driving Wednesday morning when he noticed debris in the road and looked up to see this car hanging dangerously off the side of a cliff . Quick thinking: He then pulled driver Matthew Sitko, 23, out of the vehicle - saving the young man from a more terrible fate . Mystery: Since he didn't tell police his name, Warnock remained a mystery for 24 hours as the picture of the amazing rescue went viral online . Since he didn't stop to give police his name, Warnock remained a mystery for nearly 24 hours as the photo of the self-less rescue went viral online. Warnock has since come forward to identify himself and speak more about the incident which he wants no credit for. The crash occurred about 8am Wednesday in Lewiston, at a drop called Bryden Canyon, shortly after Sitko had dropped off his younger siblings at school. 'He was listening to a song on the radio, and some lyrics in the song convinced him that it was essentially his time to die. He just closed his eyes, took his hands off the wheel, and pressed the accelerator,'Lewiston interim Police Chief Roger Lanier said. Sitko drove through a yard and over two terraces before getting snared in a chain-link fence. The fence is the only reason the car vehicle did not topple over into the canyon with Sitko still behind the wheel, police told the Lewiston Tribune. It was me: Warnock came forward the next day to identify himself and describe the heart-stopping rescue . Overcome with emotion: Police say Sitko had just dropped off his younger siblings at school when a song came on in the vehicle and it 'convinced him that it was essentially his time to die,' according to police . So close: The chain link fence was the only thing keeping Sitko's SUV from rolling off the side of the cliff . Police previously said the incident was triggered when Sitko had 'some sort of mental or emotional episode' and he only suffered minor injuries. Soon after the crash, Warnock noticed the car and ran to Sitko's aide. 'I knew I had to get him out of the car,' Warnock told NBC, adding that the vehicle was shaking with every movement Sitko made. 'I was going to break the window with one of my tools, but I was worried that the impact might push the car over the ledge,' Warnock said. A disoriented Sitko started talking about his iPod, and that's when Warnock  took action and focused the driver, telling him he was going to pull him out the passenger-side door. 'I was like, "Give me your hand, you know, because if this thing goes I want to have a hold of you so I can yank you,"' Warnock said. After getting Sitko out of the vehicle safe and sound the two sat down on the nearby grass and talked for a few minutes to calm the driver down. As they were talking, Warnock says Sitko told him that he had started reading the Bible the night before. 'I was like that's awesome, that's great news. I think maybe God put me here at the right time and he held you up here for sure - maybe it's meant to bring you closer to him,' Warnock said. Driver: Mathew Sitko, 23 (pictured) only suffered minor injuries and is recovering . Thankful: He wrote on his Facebook page on Wednesday that he feels 'blessed' for how his ordeal ended . Scene: Sitko crashed while driving along the winding road before crashing through the property and dangling over the edge of the drop. Warnock managed to reach him by climbing the pedestrian bridge, pictured . Warnock says he didn't give his name to police because he didn't need thanks for the act. However, he decided to come forward after the photo went viral. 'I don't want recognition but I know there' no getting away from it until I talk to someone,' Warnock told KHQ. 'We made it. He's alright. And that's all that matters to me,' Warnock added. Not long after the crash Sitko posted to his Facebook page that he felt blessed. 'Good morning everyone! I am truly blessed by God today!! Thank you God & Jesus for taking care of me!! I love you!' he wrote on his Facebook. Sitko lists his job as working for Moscow and Lewiston Landscaping.
Mathew Sitko, 23, crashed his car and ended up hanging over a cliff edge in Lewiston, Idaho in an 'emotional episode' Wednesday morning .
Jason Warnock, 29, was nearby when he saw the car above so he climbed up a footbridge and ran to the edge of the cliff and pulled the man out .
He needed to leave to go to work but was tracked down after the picture quickly spread online .
'I think maybe God put me here at the right time,' Warnock said .
Police are now saying that Sitko crashed his SUV after hearing a song on the radio that 'convinced him it was his time to die'
השומרוני הטוב שמשך נהג מרכב שטח התלוי בצורה מסוכנת על קצה צוק התבטא לראשונה ביום חמישי כדי לתאר את החילוץ שנתפס בתמונה עוצרת לב. ג'ייסון וורנוק, בן 29, נסע ביום רביעי בבוקר בלואיסטון, איידהו כשראה פסולת ליד הכביש והרים את מבטו וראה רכב מתנגש בגדר שרשרת על קצה צוק. לאחר מכן הוא החנה את מכוניתו, רץ במעלה גשר להולכי רגל ומשך את הנהג מתיו סיטקו, בן 23, למקום מבטחים. וורנוק שוחח עם סיטקו במשך כמה דקות, אבל עזב מיד כשהמשטרה הגיעה כי הוא נאלץ לחזור לעבודה. גלול למטה לסרטונים. שומרוני טוב: ג'ייסון וורנוק, בן 29, התייצב ביום חמישי והזדהה כאיש המסתורין שחילץ נהג במצוקה ביום רביעי בבוקר בלואיסטון, איידהו. בסכנה: וורנוק נסע ביום רביעי בבוקר כשהבחין בפסולת בכביש והרים את מבטו וראה את המכונית הזו תלויה בצורה מסוכנת בצד של צוק. חשיבה מהירה: לאחר מכן הוא הוציא את הנהג מתיו סיטקו, בן 23, מהרכב והציל את הצעיר מגורל נורא יותר. תעלומה: מכיוון שהוא לא אמר למשטרה את שמו, וורנוק נשאר בגדר תעלומה במשך 24 שעות, כאשר התמונה של החילוץ המדהים הפכה לוויראלית באינטרנט. מכיוון שהוא לא עצר כדי למסור למשטרה את שמו, וורנוק נשאר בגדר תעלומה במשך כמעט 24 שעות כאשר התמונה של החילוץ חסר העצמי הפכה לוויראלית באינטרנט. מאז התייצב וורנוק כדי להזדהות ולדבר יותר על התקרית שהוא לא רוצה לקבל עליו קרדיט. ההתרסקות אירעה בסביבות השעה 8 בבוקר ביום רביעי בלואיסטון, בירידה בשם ברידן קניון, זמן קצר לאחר שסיטקו הוריד את אחיו הצעירים בבית הספר. ״הוא הקשיב לשיר ברדיו, וכמה מילים בשיר שכנעו אותו שזה בעצם הזמן שלו למות. הוא פשוט עצם את עיניו, הוריד את ידיו מההגה ולחץ על דוושת הגז", אמר מפקד המשטרה הזמני של לויסטון, רוג'ר לנייר. סיטקו נסע דרך חצר ומעל שתי טרסות לפני שנלכד בגדר שרשרת. הגדר היא הסיבה היחידה שהרכב המכונית לא התהפך לתוך הקניון כשסיטקו עדיין מאחורי ההגה, אמרה המשטרה ללואיסטון טריביון. זה הייתי אני: וורנוק ניגש למחרת כדי להזדהות ולתאר את ההצלה עוצרת הלב. מוצף ברגש: המשטרה טוענת שסיטקו בדיוק הוריד את אחיו הצעירים בבית הספר כששיר עלה ברכב וזה "שיכנע אותו שזה בעצם הזמן שלו למות", לפי המשטרה. כל כך קרוב: גדר השרשרת הייתה הדבר היחיד שמנע מרכב השטח של סיטקו להתגלגל מהצד של הצוק. המשטרה הודיעה בעבר כי התקרית הופעלה כאשר לסיטקו היה "איזושהי אפיזודה נפשית או רגשית" והוא סבל מפציעות קלות בלבד. זמן קצר לאחר ההתרסקות, וורנוק הבחין במכונית ורץ לעוזרו של סיטקו. "ידעתי שאני חייב להוציא אותו מהמכונית", אמר וורנוק ל-NBC, והוסיף שהרכב רעד עם כל תנועה שסיטקו ביצע. "התכוונתי לשבור את החלון עם אחד הכלים שלי, אבל חששתי שהפגיעה עלולה לדחוף את המכונית מעל המדף", אמר וורנוק. סיטקו מבולבל התחיל לדבר על האייפוד שלו, ואז וורנוק נקט בפעולה ומיקד את הנהג, ואמר לו שהוא עומד למשוך אותו מהדלת בצד הנוסע. "הייתי כמו, "תן לי את היד שלך, אתה יודע, כי אם הדבר הזה יעבור אני רוצה להחזיק אותך כדי שאוכל למשוך אותך," אמר וורנוק. לאחר שהוציאו את סיטקו מהרכב בשלום, התיישבו השניים על הדשא הסמוך ושוחחו כמה דקות כדי להרגיע את הנהג. בזמן שהם שוחחו, וורנוק אומר שסיטקו אמר לו שהוא התחיל לקרוא את התנ"ך בלילה הקודם. ״הייתי כאילו זה מדהים, אלו חדשות נהדרות. אני חושב שאולי אלוהים שם אותי כאן בזמן הנכון והוא החזיק אותך כאן בוודאות - אולי זה נועד לקרב אותך אליו", אמר וורנוק. נהג: מת'יו סיטקו, בן 23 (בתמונה) סבל מפציעות קלות בלבד והוא מתאושש. אסיר תודה: הוא כתב בעמוד הפייסבוק שלו ביום רביעי שהוא מרגיש 'מבורך' על איך שהניסיון שלו הסתיים. סצנה: סיטקו התרסק תוך כדי נסיעה לאורך הכביש המפותל לפני שהתנגש בנכס והשתלשל מעל קצה הירידה. וורנוק הצליח להגיע אליו בטיפוס על גשר הולכי הרגל, בתמונה. וורנוק אומר שהוא לא מסר את שמו למשטרה כי הוא לא היה צריך תודה על המעשה. עם זאת, הוא החליט להתייצב לאחר שהתמונה הפכה ויראלית. "אני לא רוצה הכרה אבל אני יודע שאי אפשר לברוח מזה עד שאדבר עם מישהו", אמר וורנוק ל-KHQ. 'הצלחנו. הוא בסדר. וזה כל מה שחשוב לי", הוסיף וורנוק. זמן לא רב לאחר ההתרסקות פרסם סיטקו לעמוד הפייסבוק שלו שהוא מרגיש מבורך. 'בוקר טוב לכולם! אני באמת מבורך על ידי אלוהים היום!! תודה לך אלוהים וישו שדאגת לי!! אני אוהב אותך!' הוא כתב בפייסבוק שלו. סיטקו מפרט את עבודתו כעובד עבור נוף מוסקבה ולוויסטון.
מתיו סיטקו, בן 23, התרסק במכוניתו ובסופו של דבר נתלה מעל קצה צוק בלואיסטון, איידהו ב"פרק רגשי" ביום רביעי בבוקר.
ג'ייסון וורנוק, בן 29, היה בקרבת מקום כשראה את המכונית למעלה אז הוא טיפס על גשר להולכי רגל ורץ לקצה הצוק ומשך את האיש החוצה.
הוא היה צריך לעזוב כדי ללכת לעבודה, אבל נתפס לאחר שהתמונה התפשטה במהירות באינטרנט.
"אני חושב שאולי אלוהים שם אותי כאן בזמן הנכון," אמר וורנוק.
המשטרה אומרת כעת שסיטקו התרסק עם רכב השטח שלו לאחר ששמע שיר ברדיו ש"שיכנע אותו שהגיע הזמן שלו למות"