The daughters of Mary Kay Letourneau and her former student-turned husband, Vili Fualaau, are now older than their father was when, at age 12, he started an affair with his teacher. On the eve of the infamous couple's 10-year wedding anniversary, Letourneau, Fualaau and their two children, 17-year-old Audrey and 16-year-old Georgia, sat down for an exclusive interview with Barbara Walters on 20/20, which will air on ABC Friday at 10pm. Letourneau, then a 34-year-old married mother of four, pleaded guilty to child rape for her illicit affair with her sixth-grade student, which resulted in two pregnancies. Audrey Fualaau was born while her mother was out on probation in 1998. Her 16-year-old sister, Georgia, was welcomed into the world behind bars after the disgraced teacher was re-arrested and sent back to prison for having another sexual encounter with her former student. Scroll down for video . Family affair: Mary Kay Letourneau, Vili Fualaau, and their two daughters, Audrey and Georgia, sat down for an interview with Barbara Walters on the eve of the couple's 10-year wedding anniversary . Speaking out: The interview will air on 20/20 on Friday - nearly 20 years after Letourneau's arrest for the relationship with her former student . Modern family: Mary Kay Letourneau and Vili Fualaau's 17-year-old daughter, Audrey (right), was born while her mother was out on probation. Her 16-year-old sister, Georgia (left), was born behind bars . Both girls attend school and sing in a choir in the same district in Seattle where their mother had once taught. Audrey graduates high school in June and is set to start college next fall, while Georgia is currently a sophomore. In an interview with Walters, the Fualaau sisters said their parents have told them how they met, but they were not taken aback by the scandalous circumstances surrounding their mom and dad's relationship. 'There was never a sit-down chat, 'Now is the time we're going to talk to our children about this,' Mary said. 'They seemed to already know ... because they grew up with it. ... There's just never been a 'Wow, we better explain.' Letourneu's 31-year-old husband also opened up about the challenges of building a life together and raising two children. 'I don't think there's ever a full 10 good years of marriage,' Fualaau told Walters. 'You have your ups and downs in marriages. But, you know, what matters is how you pull through all the bad times.' The 31-year-old said that being a young father was difficult. Fualaau, pictured here with his eldest daughter, said that raising two girls as a teenager with help or support was difficult . Goofing around: Audrey, a high school senior, is pictured pulling funny faces at the 20/20 studio during the taping of the Barbara Walters interview . 'I don't feel like I had the right support or the right help behind me,' he said. 'From my family, from anyone in general. I mean, my friends couldn't help me because they had no idea what, what it was like to be a parent, I mean, because we were all 14, 15.' The former Seattle teacher shot to infamy after starting a relationship with Fualaau when he was a 12-year-old sixth-grade student and falling pregnant with his child when he was just 13. After she served a seven-year prison term for the relationship, they married and now have two children together. She also has four children from a previous marriage. Their two daughters, Audrey and Georgia, who are now both teenagers, will join their parents for the interview, ABC News said. While speaking with Walters, Letourneau will discuss her plans to get her status as a registered sex offender lifted, as well as her hopes to teach again one day. She will also talk out about how they make their marriage work despite the 21-year age gap, ABC News reported. Fualaau will discuss his struggle with alcoholism and depression and how he believes he was failed by the system as a minor. After his teacher was convicted, his family filed a lawsuit against the police department and the school district for failing to protect him from sexual exploitation. No damages were awarded. Relationship: The duo first met when Fualaau (pictured in 1998) was in second grade and went on to have a sexual relationship when he was 12 and Letourneau (right in a 1996 school photo) was his teacher . In court: She is pictured listening to testimony in 1998; she went to prison for seven and a half years . Proud: She is pictured showing off her pregnancy bump in a photo released in 1998. She fell pregnant with their first daughter before she was arrested and with their second after she was released . Reunited: Letourneau is pictured with her daughter Audrey during a prison visit in 2003 . The pair originally met when he was in her second grade class and then she taught him again in sixth grade in 1996. As she taught him, their relationship turned sexual and a friend of her husband's ultimately went to the police with his suspicions. But before she was arrested, she fell pregnant with the boy's child and gave birth to his first daughter, Audrey, while she was on bail in May 1997 while waiting for the outcome of her trial. She was sentenced to six months in county jail - although three were suspended - and was ordered to have no contact with the boy. But weeks after he release, she was found having sexual relations with him in her car and fell pregnant with their second daughter. Family: She was married and had four children before the affair. She is pictured, right, with one of her sons . Back together: The couple is pictured during a photo shoot at their Normandy Park, Washington home in 2006. She was released from jail in 2004 and they got married a year later . At home: The couple is pictured with their daughters as they drive near their home near Seattle in 2005 . Letourneau gave birth to the baby while she was in jail after being sentenced to an additional seven-and-a-half years behind bars. She was released from jail in August 2004 and Fualaau, who was then 21, asked the court to have the no-contact order overturned, which it was. The couple got married a year later at a Washington winery - when she was 43 and he was 22. They have been together ever since. While some might compare this story to so many other female teachers in under age sex scandals, Letourneau's long-time family friend, photographer Mark Greenberg, tells the Daily News they've got it all wrong. 'I know there are people out there who find it to be nothing other than this woman broke the law and she's a rapist, and yet there are others who see it as 'love is something that's pure' and here's two people who are enjoying the fruits of that,' he said. Letourneau also made headlines last year after she was booked into Washington's King County Jail for failing to go to court following a 2013 third-degree charge of driving on a suspended license. Going strong: The couple will talk about how they've stayed together despite the 21-year age gap .
Letourneau and Vili Fualaau spoke to Barbara Walters in a 20/20 interview that will air Friday .
Couple's 17-year-old daughter, Audrey, was born while her mother was out on probation. Her 16-year-old sister, Georgia, was born behind bars .
Letourneau and Fualaau started a sexual relationship when she was his sixth-grade teacher and she fell pregnant with his child when he was 13 .
She served a few months in jail and fell pregnant with his second child within weeks; she was then sent back to prison for seven years .
But a year after her release in 2004, they married and are still together .
Letourneau said there was never a big conversation with their daughters about the scandal because they grew up with it .
Vili Fualaau lamented that he didn't have the right support as a young father of two girls .
בנותיה של מרי קיי לטורנו ובעלה לשעבר, וילי פואלאו, תלמידיה לשעבר, מבוגרים יותר מאביהן כאשר, בגיל 12, הוא התחיל רומן עם המורה שלו. ערב 10 שנות נישואים של הזוג הידוע לשמצה, לטורנו, פואלאו ושני ילדיהם, אודרי בת ה-17 וג'ורג'יה בת ה-16, התיישבו לראיון בלעדי עם ברברה וולטרס ב-20/20, אשר ישודר ב-ABC ביום שישי בשעה 22:00. לטורנו, אז נשואה בת 34, אם לארבעה ילדים, הודתה באשמה באונס ילדים בגין הרומן האסור שלה עם תלמידתה בכיתה ו', שהביאו לשני הריונות. אודרי פואלאו נולדה בזמן שאמה יצאה למבחן בשנת 1998. אחותה בת ה-16, ג'ורג'יה, התקבלה לעולם מאחורי סורג ובריח לאחר שהמורה המושפל נעצר מחדש ונשלח חזרה לכלא בגלל מפגש מיני נוסף עם תלמידה לשעבר. גלול למטה לסרטון. רומן משפחתי: מרי קיי לטורנו, וילי פואלאו ושתי בנותיהם, אודרי וג'ורג'יה, התיישבו לראיון עם ברברה וולטרס ערב 10 שנים לנישואיהם של בני הזוג. מדבר: הראיון ישודר ב-20/20 ביום שישי - כמעט 20 שנה לאחר מעצרה של לטורנו בגין מערכת היחסים עם תלמידתה לשעבר. משפחה מודרנית: בתם בת ה-17 של מרי קיי לטורנו ווילי פואלאו, אודרי (מימין), נולדה בזמן שאמה הייתה בתנאי מבחן. אחותה בת ה-16, ג'ורג'יה (משמאל), נולדה מאחורי סורג ובריח. שתי הבנות לומדות בבית הספר ושרות במקהלה באותו מחוז בסיאטל שבו אמם לימדה פעם. אודרי מסיימת את לימודי התיכון ביוני והיא אמורה להתחיל בקולג' בסתיו הבא, בעוד שג'ורג'יה היא כיום תלמיד ב'. בראיון עם וולטרס, האחיות פואלאו סיפרו כי הוריהן סיפרו להן כיצד הכירו, אך הן לא נדהמו מהנסיבות השערורייתיות סביב מערכת היחסים של אמם ואביהן. "אף פעם לא היה שיחה בישיבה, 'עכשיו זה הזמן שנדבר עם הילדים שלנו על זה", אמרה מרי. ״נראה שהם כבר ידעו... כי הם גדלו עם זה. ... פשוט מעולם לא היה 'וואו, כדאי שנסביר'. בעלה בן ה-31 של Letourneu גם פתח את האתגרים של בניית חיים משותפים וגידול שני ילדים. "אני לא חושב שיש אי פעם 10 שנות נישואים שלמות", אמר פואלאו לוולטרס. ״יש לך עליות ומורדות בנישואים. אבל, אתה יודע, מה שחשוב זה איך אתה עובר את כל התקופות הרעות״. בן 31 אמר שלהיות אב צעיר זה קשה. פואלאו, בתמונה כאן עם בתו הבכורה, אמר שקשה לגדל שתי בנות כנער עם עזרה או תמיכה. משתובבים: אודרי, מבוגרת בתיכון, מצולמת מושכת פרצופים מצחיקים באולפן 20/20 במהלך הקלטת הראיון עם ברברה וולטרס. "אני לא מרגיש שהיתה לי את התמיכה הנכונה או את העזרה הנכונה מאחוריי", אמר. ״מהמשפחה שלי, מכל אחד בכלל. זאת אומרת, החברים שלי לא יכלו לעזור לי כי לא היה להם מושג מה, איך זה להיות הורה, זאת אומרת, כי כולנו היינו בני 14, 15'. המורה לשעבר בסיאטל עלה למוות לאחר שהחל מערכת יחסים עם פואלאו כשהיה תלמיד כיתה ו' בן 12 ונכנס להריון עם ילדו כשהיה רק ​​בן 13. לאחר שרצתה שבע שנות מאסר על הקשר , הם התחתנו ועכשיו יש להם שני ילדים משותפים. יש לה גם ארבעה ילדים מנישואים קודמים. שתי בנותיהם, אודרי וג'ורג'יה, שכיום שתיהן נערות, יצטרפו להוריהם לראיון, כך מסרה חדשות ABC. בעודה משוחחת עם וולטרס, לטורנו תדון בתוכניות שלה לבטל את מעמדה כעבריינות מין רשומים, כמו גם בתקוותיה ללמד שוב יום אחד. היא גם תדבר על איך הם גורמים לנישואיהם לעבוד למרות פער הגילאים של 21 שנה, דיווחה חדשות ABC. פואלאו ידון במאבקו עם אלכוהוליזם ודיכאון וכיצד הוא מאמין שנכשל על ידי המערכת כקטין. לאחר שהמורה שלו הורשע, משפחתו הגישה תביעה נגד משטרת ומחוז בית הספר בגין אי הגנתו מפני ניצול מיני. לא נפסקו פיצויים. מערכת יחסים: הצמד נפגש לראשונה כשפואלאו (בתמונה ב-1998) היה בכיתה ב' והמשיך לקיים מערכת יחסים מינית כשהיה בן 12 ולטורנו (ממש בתמונה מבית הספר מ-1996) הייתה המורה שלו. בבית המשפט: היא מצולמת כשהיא מאזינה לעדות ב-1998; היא נכנסה לכלא לשבע שנים וחצי. גאה: היא מצולמת כשהיא מציגה את גבשושית ההיריון שלה בתמונה שפורסמה בשנת 1998. היא נכנסה להריון עם בתם הראשונה לפני שנעצרה ועם השנייה לאחר ששוחררה. התאחדו מחדש: לטורנו מצולמת עם בתה אודרי במהלך ביקור בכלא ב-2003. הזוג נפגש במקור כשהיה בכיתה ב' ואז היא לימדה אותו שוב בכיתה ו' בשנת 1996. כפי שלימדה אותו, מערכת היחסים שלהם הפכה למינית וחבר של בעלה בסופו של דבר פנה למשטרה עם החשדות שלו. אך לפני שנעצרה, היא הרתה עם ילדו של הילד וילדה את בתו הבכורה, אודרי, בזמן שהייתה בערבות במאי 1997 בזמן שהמתינה לתוצאות משפטה. היא נידונה לשישה חודשים בכלא המחוזי - למרות ששלושה הושעו על תנאי - ונצטווה לא ליצור קשר עם הנער. אבל שבועות לאחר שחרורו, היא נמצאה מקיימת איתו יחסי מין במכוניתה ונכנסה להריון עם בתם השנייה. משפחה: היא הייתה נשואה והיו לה ארבעה ילדים לפני הרומן. היא בתמונה, מימין, עם אחד מבניה. חזרה ביחד: הזוג צולם במהלך צילום בביתם בנורמנדי פארק, וושינגטון בשנת 2006. היא שוחררה מהכלא בשנת 2004 והם התחתנו שנה לאחר מכן. בבית: בני הזוג מצולמים עם בנותיהם כשהם נוסעים ליד ביתם ליד סיאטל ב-2005. לטורנו ילדה את התינוקת בזמן שהייתה בכלא לאחר שנידונה לשבע וחצי שנים נוספות מאחורי סורג ובריח. היא שוחררה מהכלא באוגוסט 2004 ופואלאו, שהייתה אז בת 21, ביקשה מבית המשפט לבטל את צו אי-המגע, וכך היה. בני הזוג התחתנו שנה לאחר מכן ביקב בוושינגטון - כשהיא הייתה בת 43 והוא בן 22. מאז הם ביחד. בעוד שחלקם עשויים להשוות את הסיפור הזה לכל כך הרבה מורות אחרות בשערוריות מין מתחת לגיל, חבר המשפחה הוותיק של לטורנו, הצלם מארק גרינברג, אומר לדיילי ניוז שהם טעו. "אני יודע שיש אנשים שמוצאים שזה לא משהו אחר מאשר שהאישה הזו עברה על החוק והיא אנסת, ובכל זאת יש אחרים שרואים בזה 'אהבה היא משהו טהור' והנה שני אנשים שנהנים פירות של זה,' אמר. לטורנו עלתה לכותרות גם בשנה שעברה לאחר שהוכנסה לכלא מחוז קינג בוושינגטון על אי פנתה לבית המשפט בעקבות אישום מדרגה שלישית ב-2013 בגין נהיגה על תנאי. מתחזקים: בני הזוג ידברו על איך הם נשארו ביחד למרות פער הגילאים של 21 שנים.
לטורנו ווילי פואלאו דיברו עם ברברה וולטרס בראיון 20/20 שישודר ביום שישי.
בתם בת ה-17 של הזוג, אודרי, נולדה בזמן שאמה הייתה מחוץ לחוק. אחותה בת ה-16, ג'ורג'יה, נולדה מאחורי סורג ובריח.
לטורנו ופואלו התחילו מערכת יחסים מינית כשהייתה המורה שלו בכיתה ו' והיא נכנסה להריון עם ילדו כשהיה בן 13.
היא ריצתה כמה חודשים בכלא ונכנסה להריון עם ילדו השני בתוך שבועות; לאחר מכן היא נשלחה חזרה לכלא לשבע שנים.
אבל שנה לאחר שחרורה ב-2004, הם נישאו ועדיין ביחד.
Letourneau אמר שמעולם לא הייתה שיחה גדולה עם בנותיהם על השערורייה כי הם גדלו איתה.
וילי פואלאו הלין על כך שאין לו את התמיכה הנכונה כאב צעיר לשתי בנות.