Defense Secretary Ash Carter says he wasn't irritated last month when Vice President Joe Biden groped his wife Stephanie's shoulders at his swearing in ceremony. Carter says he found the episode rather funny. 'Oh, I laughed. I laughed,' a smiling Carter told Today's Savannah Guthrie. 'They know each other extremely well. We're great friends of the Bidens.' The first interview of his tenure as Pentagon chief, it was the first time Carter had spoken out about the incident that had even President Barack Obama mocking his No. 2. Scroll down for video . Defense Secretary Ash Carter, center, claims he wasn't irritated last month when Vice President Joe Biden groped his wife Stephanie's shoulders at his swearing in ceremony . The NBC interview with Today's Savannah Guthrie followed Carter on a plane back to his alma mater, Abington Senior High in Abington, Pennsylvania, and covered a range of serious, and in the case of Biden, light-hearted issues that have arisen during his first six weeks on the job at the Pentagon . 'Joe rubs my shoulders, too,' the president said earlier this month during the Gridiron Clubs annual dinner, which traditionally features politicians roasting each other and their colleagues. The awkward moment has become fodder for Biden's opponents as well, with Republican National Committee Chairman Reince Priebus telling a gathering of conservative activists that the gaffe-prone vice president shouldn't be elevated to the Oval Office because he 'can't control his mouth - or his hands.' Carter chuckled as Guthrie asked him in the Monday interview about Biden's shoulder groping moment as they walked the halls of his alma mater, where he was to give a speech on the future of the military later that day. The NBC interview followed Carter on a plane back to his Pennsylvania high school, Abington Senior High, and covered a range of serious, and in the case of Biden, light-hearted issues that have arisen during his first six weeks on the job as defense secretary. Carter backed the president's stance toward Iran, which has until today to make a deal with an international coalition of countries before the White House pursues other, less diplomatic options. 'If there is a good agreement to have, obviously it's worth waiting for and completing the negotiations,' Carter told Gurthrie. When it comes to the war against ISIS in Iraq, the president's chief military strategist said it's 'too early to say' we're winning. But 'I'm confident we will win,' he added. The awkward moment between Carter's wife Stephanie and VP has become fodder for Biden's opponents, with Republican National Committee Chairman Reince Priebus telling a gathering of conservative activists last month that the gaffe-prone vice president shouldn't be elevated to the Oval Office because he 'can't control his mouth - or his hands' Carter says he found the episode rather funny.'Oh, I laughed. I laughed,' a smiling Carter told Today's Savannah Gutherie. 'They know each other extremely well. We're great friends of the Bidens' Visit NBCNews.com for breaking news, world news, and news about the economy . Mum was the word on Bowe Bergdahl, the missing soldier whose freedom was secured last year when the president OK'd the release of five Taliban commanders. After a months-long review of Bergdhal's disappearance, the Army announced last week that it would charge the Afghanistan veteran with desertion, a crime that could lead to jail time. 'I really don't want to get into that,' Carter told Guthrie, citing the ongoing investigation. 'We do have a principle that we bend over backward in favor of trying to return an American service member.' While he publicly supports the president's position on major foreign policy and national security issues, Carter insisted that he's more than a yes man. 'I never think about whether he's going to like what I say. I only think about whether what I'm saying to him makes sense,' Carter said, admitting that there's been at least one time already where they did not see eye to eye.
'Oh, I laughed. I laughed,' a smiling Carter told Today's Savannah Guthrie. 'They know each other extremely well. We're great friends of the Bidens'
The first interview of his tenure as Pentagon chief, it was the first time Carter had spoken out about the incident that made a mockery of the VP .
He and Guthrie also discussed Iran, Iraq, Bowe Bergdahl and his relationship with Obama, whom he admitted he disagrees with sometimes .
שר ההגנה אש קרטר אומר שהוא לא התעצבן בחודש שעבר כשסגן הנשיא ג'ו ביידן מישש את כתפיה של אשתו סטפני על השבעתו בטקס. קרטר אומר שהפרק די מצחיק. ״אה, צחקתי. צחקתי,' אמר קרטר חייכן לסוואנה גאת'רי של היום. ״הם מכירים זה את זה טוב מאוד. אנחנו חברים גדולים של הביידנס'. הראיון הראשון בכהונתו כראש הפנטגון, זה היה הפעם הראשונה שקרטר התבטא על התקרית שאפילו הנשיא ברק אובמה לעג למספר 2 שלו. גלול מטה לסרטון. שר ההגנה אש קרטר, במרכז, טוען שהוא לא התעצבן בחודש שעבר כשסגן הנשיא ג'ו ביידן מישש את כתפיה של אשתו סטפני בזמן השבעתו בטקס. הראיון של NBC עם סוואנה גאת'רי של היום עקב אחרי קרטר במטוס חזרה לאלמה שלו, תיכון אבינגטון באבינגטון, פנסילבניה, וכיסה מגוון בעיות רציניות, ובמקרה של ביידן, קלילות שהתעוררו במהלך הראשון שלו. שישה שבועות בתפקיד בפנטגון. "גם ג'ו משפשף לי את הכתפיים", אמר הנשיא מוקדם יותר החודש במהלך ארוחת הערב השנתית של מועדוני גרידירון, שמציגה באופן מסורתי פוליטיקאים צולים זה את זה ואת עמיתיהם. הרגע המביך הפך למספוא גם ליריביו של ביידן, כאשר יו"ר הוועדה הלאומית הרפובליקנית, ריינס פריבוס, אמר לכינוס של פעילים שמרנים שאסור להעלות את סגן הנשיא הנוטה לתקיפות לחדר הסגלגל כי הוא "לא יכול לשלוט בפיו". - או ידיו.' קרטר ציחקק כשגאת'רי שאל אותו בראיון שני על רגע גישוש הכתפיים של ביידן כשהלכו במסדרונות העלמה שלו, שם הוא היה אמור לשאת נאום על עתיד הצבא מאוחר יותר באותו היום. הראיון ל-NBC עקב אחרי קרטר במטוס חזרה לבית הספר התיכון שלו בפנסילבניה, תיכון אבינגטון, וסיקר מגוון בעיות רציניות, ובמקרה של ביידן, קלילות שהתעוררו במהלך ששת השבועות הראשונים שלו בתפקיד כהגנה מזכיר. קרטר תמך בעמדתו של הנשיא כלפי איראן, שעד היום צריכה לעשות הסכם עם קואליציה בינלאומית של מדינות לפני שהבית הלבן יחפש אופציות אחרות, פחות דיפלומטיות. "אם יש הסכם טוב, ברור שכדאי לחכות ולהשלים את המשא ומתן", אמר קרטר לגורטרי. בכל הנוגע למלחמה נגד דאעש בעיראק, האסטרטג הצבאי הראשי של הנשיא אמר ש'מוקדם מדי לומר' שאנחנו מנצחים. אבל 'אני בטוח שננצח', הוסיף. הרגע המביך בין אשתו של קרטר סטפני לסמנכ"ל הפך למזון עבור מתנגדיו של ביידן, כאשר יו"ר הוועדה הלאומית הרפובליקנית ריינס פריבוס אמר בחודש שעבר לכינוס של פעילים שמרנים כי אין להעלות את סגן הנשיא הנוטה לתקיפות לחדר הסגלגל כי הוא ' לא יכול לשלוט בפה שלו - או בידיים שלו' קרטר אומר שהפרק די מצחיק.'אה, צחקתי. צחקתי,' אמר קרטר חייכן לסוואנה גאת'רי של היום. ״הם מכירים זה את זה טוב מאוד. אנחנו חברים נהדרים של הביידנס. בקר ב-NBCNews.com עבור חדשות חדשות, חדשות עולמיות וחדשות על הכלכלה. אמא הייתה המילה על בואו ברגדהל, החייל הנעדר שחירותו הובטחה בשנה שעברה כשהנשיא אישר את שחרורם של חמישה מפקדי טליבאן. לאחר סקירה של חודשים של היעלמותו של ברגדהאל, הצבא הודיע ​​בשבוע שעבר כי יאשים את ותיק אפגניסטן בעריקה, פשע שעלול להוביל למאסר. "אני ממש לא רוצה להיכנס לזה", אמר קרטר לגות'רי, תוך שהוא מצטטט את החקירה המתמשכת. 'יש לנו עיקרון שאנחנו מתכופפים לאחור לטובת ניסיון להחזיר איש שירות אמריקאי'. בעוד שהוא תומך פומבי בעמדתו של הנשיא בנושאי מדיניות חוץ וביטחון לאומי מרכזיים, קרטר התעקש שהוא יותר מאשר איש כן. ״אני אף פעם לא חושב אם הוא יאהב את מה שאני אומר. אני חושב רק אם מה שאני אומר לו הגיוני,' אמר קרטר, והודה שכבר הייתה לפחות פעם אחת שבה לא ראו עין בעין.
״אה, צחקתי. צחקתי,' אמר קרטר חייכן לסוואנה גאת'רי של היום. ״הם מכירים זה את זה טוב מאוד. אנחנו חברים גדולים של הביידנס
הראיון הראשון בכהונתו כראש הפנטגון, זו הייתה הפעם הראשונה שקרטר התבטא על התקרית שעשתה לעג לסמנכ"ל.
הוא וגות'רי שוחחו גם על איראן, עיראק, בואו ברגדהל ויחסיו עם אובמה, שלעתים הוא הודה שהוא לא מסכים איתו.