She arrived in a flurry of cream silk and tipped a wink to the royals as her car pulled up on Horse Guards Parade. Today, Angélica Rivera was back in a cream ensemble as she said her farewells to the Queen and the Duke of Edinburgh at Buckingham Palace this morning. The moment came at the end of the three-day state visit from Mexican president Enrique Peña Nieto and his glamorous wife, with the couple set to spend the afternoon in Aberdeen before flying home tonight. Scroll down for video . On their way: The Queen emerges from Buckingham Palace with President Enrique Peña Nieto . President Peña Nieto, 48, and Ms Rivera, 45, began the visit with a ceremonial welcome on Horse Guards Parade. There, they were treated to a 42-gun Royal Salute and a traditional procession along the Mall, with the Queen travelling with President Peña Nieto in the Diamond Jubilee State Coach. Behind them came the Duke of Edinburgh and Ms Rivera who chatted happily as they waved at the crowds from their seats in the Australian State Coach. Ms Rivera, a former soap star, was then squired on a tour of the Royal Collection by a clearly charmed Duke of Edinburgh, with the pair seen deep in conversation as they inspected a saddle presented to Prince Philip during a visit to Mexico in 1975. Royal party: Behind them were the Duke of Edinburgh and Peña Nieto's wife, Angélica Rivera . Glamorous: The Mexican First Lady was chic in cream, while the Queen wore a stunning ivory suit . Genial: The couple had clearly enjoyed their visit and were all smiles as they made their farewells . And they're off: The Queen and Prince Philip waved their guests off from the steps of Buckingham Palace . Later, she drew all eyes as she arrived for the traditional State Dinner in a spectacular crimson dress that made her look almost as regal as the Queen herself. Ms Rivera's whirlwind tour also included a solo visit to the set of Downton Abbey alongside the Countess of Wessex yesterday, and a dinner at London's Guildhall. Meanwhile, her husband spent much of yesterday locked in talks, with Nick Clegg visiting the president at Buckingham Palace in the morning and Ed Miliband following in the afternoon. In between meetings, President Peña Nieto travelled to Downing Street for a meeting with the Prime Minister, during which the issue of human rights was raised. But the Mexican leader was back at his wife's side for last night's dinner at the London Guildhall, where they were joined by Prince Richard, Duke of Gloucester, and his wife Birgitte. Sparkling: Last night saw Ms Rivera dazzle in diamonds for a banquet at London's Guildhall . Chic: The Mexican First Lady opted for a glamorous floor-length black gown for the event . Warm welcome: Ms Rivera and the Lord Mayor's wife, Gilly Yarrow, were presented with posies . Eye-catching: For Tuesday's State Dinner, Ms Rivera opted for a stunning crimson gown . Convivial: President Peña Nieto was seated next to the Queen, who wore the Russian Kokoshnik Tiara . Cheers! The British and Mexican heads of state clinked champagne glasses during the dinner . Spectacular: The State Dinner menu featured noisettes of Windsor Estate lamb and poached Dover sole . On arrival, the couple were welcomed with a  Royal Salute fired from the cannons at the Tower of London during which a total of 62 shots were fired - the basic 21-gun Royal Salute, plus another 20 because the Tower is a royal palace and a further 21 for the City of London. The Mexican National Anthem was then played and President Peña Nieto was invited to inspect a Guard of Honour before making his way inside. At the end of the banquet, both President Peña Nieto and Lord Mayor Yarrow made speeches - in President Peña Nieto's case, for the second night in a row. The Mexican couple, who are currently in Aberdeen meeting with the Secretary of State for Scotland, Alastair Carmichael MP, will spend the afternoon touring the Robert Gordon University. During the visit, they will be introduced to academics and be shown a demonstration of the Drilling and Advanced Rig Training simulator. This evening, they will be formally bid farewell by Viscount Brookeborough, Lord-in-Waiting to the Queen before boarding a flight back to Mexico. Busy schedule: Ms Rivera spent yesterday with Sophie Wessex on the set of Downton Abbey . High-powered: Meanwhile, President Peña Nieto was engaging in talks with David Cameron at No.10 . Warm: Ms Rivera was given a tour of the Royal Collection by the Duke of Edinburgh . Personalised: The Duke showed Ms Rivera a western saddle given to him during a tour of Mexico in 1975 . Wink: Ms Rivera made headlines for the wink she tipped at the royals as she pulled up on Horse Guards . All smiles: She spent the ceremonial welcome standing beside the Queen . Hobnobbing: The visit also included a meeting with the Duchess of Cornwall and Prince Charles . Ceremony: Peña Nieto travelled to Buckingham Palace with the Queen in the Diamond Jubilee State Coach .
Angélica Rivera was glamorous in a cream ensemble for the farewell .
The Queen, who hosted the visit, was elegant in a delicate ivory suit .
Mexico's Enrique Peña Nieto was also waved off by Prince Philip .
Only two state visits such as this week's are hosted by the Queen a year .
היא הגיעה בשטף של משי שמנת וקרצה לבני המלוכה כשהמכונית שלה עצרה למצעד שומרי הסוסים. היום, אנג'ליקה ריברה חזרה בהרכב שמנת כשאמרה את פרידה מהמלכה והדוכס מאדינבורו בארמון בקינגהאם הבוקר. הרגע הגיע בסוף הביקור הממלכתי בן שלושה ימים של נשיא מקסיקו אנריקה פניה נייטו ואשתו הזוהרת, כשהזוג אמור לבלות את אחר הצהריים באברדין לפני שיטוסו הביתה הלילה. גלול למטה לסרטון. בדרכם: המלכה יוצאת מארמון בקינגהאם עם הנשיא אנריקה פניה נייטו. הנשיא פניה נייטו, 48, וגברת ריברה, 45, החלו את הביקור בקבלת פנים חגיגית במצעד שומרי הסוסים. שם, הם זכו להצדעה מלכותית של 42 תותחים ותהלוכה מסורתית לאורך הקניון, כשהמלכה נוסעת עם הנשיא פניה נייטו במאמן המדינה של יובל היהלומים. מאחוריהם הגיעו הדוכס מאדינבורו וגברת ריברה שפטפטו בשמחה כשהם נופפו לעבר ההמונים ממושביהם במאמן המדינה האוסטרלי. גב' ריברה, כוכבת סבון לשעבר, נלקחה אז לסיור באוסף המלכותי על ידי דוכס אדינבורו המוקסם בבירור, כשהזוג נראה עמוק בשיחה בזמן שהם בחנו אוכף שהוצג לנסיך פיליפ במהלך ביקור במקסיקו ב-1975. מסיבה מלכותית: מאחוריהם עמדו הדוכס מאדינבורו ואשתו של פניה נייטו, אנג'ליקה ריברה. זוהרת: הגברת הראשונה המקסיקנית הייתה אופנתית בשמנת, בעוד המלכה לבשה חליפת שנהב מהממת. גאוני: ברור שבני הזוג נהנו מביקורם והיו כולם חיוכים כשנפרדו. והם יוצאים לדרך: המלכה והנסיך פיליפ הניפו את אורחיהם מהמדרגות של ארמון בקינגהאם. מאוחר יותר, היא משכה את כל עיניה כשהיא הגיעה לארוחת ערב הממלכתית המסורתית בשמלה ארגמנית מרהיבה שגרמה לה להיראות מלכותית כמעט כמו המלכה עצמה. סיור המערבולת של גב' ריברה כלל אתמול גם ביקור סולו בסט של Downton Abbey לצד הרוזנת מווסקס, וארוחת ערב בגילדהול בלונדון. בינתיים, בעלה בילה חלק ניכר מאתמול בשיחות, כאשר ניק קליג ביקר את הנשיא בארמון בקינגהאם בבוקר ואד מיליבנד אחריו אחר הצהריים. בין הפגישות, הנשיא פניה נייטו נסע לרחוב דאונינג לפגישה עם ראש הממשלה, שבמהלכה הועלה נושא זכויות האדם. אבל המנהיג המקסיקני חזר לצדה של אשתו לארוחת ערב אמש בגילדהול של לונדון, שם הצטרפו אליהם הנסיך ריצ'רד, דוכס גלוסטר, ואשתו בירגיט. נוצץ: אמש ראתה את גב' ריברה מסנוורת ביהלומים למשתה בגילדהול בלונדון. שיק: הגברת הראשונה המקסיקנית בחרה בשמלה שחורה זוהרת באורך הרצפה לאירוע. קבלת פנים חמה: גברת ריברה ואשתו של הלורד ראש העיר, גילי יארו, קיבלו פוזי. מושך את העין: לארוחת הערב הממלכתית של יום שלישי, גברת ריברה בחרה בשמלה ארגמנית מהממת. נעים: הנשיא פניה נייטו ישב ליד המלכה, שלבשה את הנזר הקוקושניקי הרוסי. לחיים! ראשי המדינות הבריטים והמקסיקנים קישקו כוסות שמפניה במהלך הארוחה. מרהיב: תפריט ארוחת הערב הממלכתי כלל רעש של כבש ווינדזור אסטייט וסוליית דובר עלומה. עם הגעתם התקבלו בני הזוג בהצדעה מלכותית שנורה מהתותחים במצודת לונדון במהלכה נורו בסך הכל 62 יריות - ההצדעה המלכותית הבסיסית של 21 תותחים, ועוד 20 כי המגדל הוא ארמון מלכותי ו עוד 21 עבור סיטי של לונדון. לאחר מכן הושמע ההמנון המקסיקני והנשיא פניה נייטו הוזמן לבדוק משמר כבוד לפני שהוא עושה את דרכו פנימה. בסוף המשתה נשאו נאומים גם הנשיא פניה נייטו וגם לורד ראש העיר יארו - במקרה של הנשיא פניה נייטו, זה הלילה השני ברציפות. הזוג המקסיקני, שנמצא כעת באברדין בפגישה עם שר החוץ לסקוטלנד, חבר הפרלמנט של אלסטייר קרמייקל, יבלה את אחר הצהריים בסיור באוניברסיטת רוברט גורדון. במהלך הביקור יוצגו בפניהם אנשי אקדמיה ויוצגו להם הדגמה של סימולטור הקידוח וההכשרה המתקדמת. הערב, הם ייפרדו רשמית מהויסקונט ברוקבורו, הלורד המצפה למלכה לפני שיעלו לטיסה חזרה למקסיקו. לוח זמנים עמוס: גב' ריברה בילתה אתמול עם סופי ווסקס על הסט של Downton Abbey. בעל עוצמה גבוהה: בינתיים, הנשיא פניה נייטו היה מעורב בשיחות עם דיוויד קמרון במקום 10. חם: גב' ריברה זכתה לסיור באוסף המלכותי על ידי הדוכס מאדינבורו. התאמה אישית: הדוכס הראה לגב' ריברה אוכף מערבי שניתן לו במהלך סיור במקסיקו ב-1975. קריצה: גב' ריברה עלתה לכותרות בגלל הקריצה שהיא העידה לבני המלוכה כשהיא עצרה את משמר הסוסים. כל החיוכים: היא בילתה את קבלת הפנים הטקסית בעמידה לצד המלכה. הובנובינג: הביקור כלל גם פגישה עם הדוכסית מקורנוול והנסיך צ'ארלס. טקס: פניה נייטו נסעה לארמון בקינגהאם עם המלכה ב-Diamond Jubilee State Coach.
אנג'ליקה ריברה הייתה זוהרת באנסמבל שמנת לפרידה.
המלכה, שאירחה את הביקור, הייתה אלגנטית בחליפת שנהב עדינה.
אנריקה פניה נייטו ממקסיקו נפנף גם הוא על ידי הנסיך פיליפ.
רק שני ביקורים ממלכתיים כמו השבוע מתארחים על ידי המלכה בשנה.