In the middle of a soldier's deployment to Qatar, he decided fly home to surprise his daughters  just in time for his youngest's second birthday. Army National Guard Sgt First Class Joseph Kern flew home to Cherry Hill, New Jersey during his fifth deployment on Thursday and will be with his family for five days. His first stop after he touched down on American soil was his two-year-old daughter Pearl's classroom, where he had the chance to surprise her and his other daughter, three-year-old Estelle. Scroll down for video . Army National Guard Sgt First Class Joseph Kern flew home from his deployment in Qatar to surprise his two daughters, Estelle, three, and Pearl, two . He surprised the girls in Pearl's  (front) classroom on her second birthday on Thursday. He'll be home for five days . Kern's wife, Sarah Woldoff, a neuro-psychologist in Princeton, said that the military no longer offers leave, so the couple had to pay out of pocket for him to come home, according to ABC. He left for Qatar in June and had already missed Estelle's birthday, so Woldoff said her husband's plane ticket was 'worth every dollar'. She added that seeing Kern reunite with their daughters was 'breathtaking'. Estelle was 'a little bit confused and in shock' when she saw her dad, according to Woldoff. Kern and his wife Sarah Woldoff (left, holding Estelle) said that Pearl didn't immediately recognize him, but Woldoff said the reunion was still 'breathtaking' Woldoff said that the couple was 'disappointed' with Pearl's response, but they hope having the video will help her remember the reunion when she gets older . Unfortunately, Pearl didn't seem to recognize her dad when he walked in, and instead when to hug her grandpa. 'We were both slightly disappointed with Pearl's response,' Woldoff told ABC. 'You never realize that they're so young, they don't have as much memory of him as we anticipated.' But the mom-of-two hopes that having the reunion on video will help her daughter remember it when she get older. 'In hindsight, I'm really glad we did it the way we did. Pearl's too little to have the memory of it, but I think Estelle will remember,' she said. 'And it'll ease the transition. Everyone forgets he has to go back on Tuesday, and it's really confusing for her on why he has to leave again.' Woldoff said that the National Guard does not give leave anymore, so the couple paid out of pocket for Kern's visit . Kern missed Estelle's (right) birthday while he was away, so this trip was 'worth every dollar', according to Woldoff . His daughters weren't the only ones he had the chance to surprise during his time home, however. Kern surprised his mom at a restaurant by dressing up like a waiter and walking around the dining room as she ate. 'My mother-in-law didn't even realize it was him. We had to point it out,' Woldoff said. 'She lost it. She was in utter shock and just hysterical.' Kern will likely be in Qatar until June, making it a year-long deployment, according to NorthJersey.com. Kern left for Qatar last June and will likely stay until this upcoming June, making it a year-long trip. Here his is pictured with Pearl (left) and Estelle (right) in June 2014, right before his deployment . Estelle and Pearl apparently have a pillow with their dad's picture on it. Pictured here on a hayride, it looks like the girls take him everywhere while he's away . This is Kern's fifth deployment with the Army National Guard. He will return to Qatar on Tuesday after five days at home .
Army National Guard Sgt First Class Joseph Kern, of Cherry Hill, New Jersey, has been deployed in Qatar since June 2014 .
He decided to fly home to celebrate his two-year-old's birthday on Thursday .
The dad missed his three-year-old daughter's birthday while he was away .
His wife described his reunion with his daughters as 'breathtaking'
The National Guard soldier will return to Qatar on Tuesday .
באמצע פריסת חייל לקטאר, הוא החליט לטוס הביתה כדי להפתיע את בנותיו בדיוק בזמן ליום הולדתו השני של הקטן שלו. סמל המשמר הלאומי של הצבא ג'וזף קרן טס הביתה לצ'רי היל, ניו ג'רזי במהלך הפריסה החמישית שלו ביום חמישי ויהיה עם משפחתו למשך חמישה ימים. התחנה הראשונה שלו אחרי שנגע באדמת אמריקה הייתה הכיתה של בתו בת השנתיים פרל, שם הייתה לו הזדמנות להפתיע אותה ואת בתו השנייה, אסטל בת השלוש. גלול למטה לסרטון. סמל המשמר הלאומי של הצבא ג'וזף קרן טס הביתה מפריסתו בקטאר כדי להפתיע את שתי בנותיו, אסטל בת השלוש ופרל בת השנתיים. הוא הפתיע את הבנות בכיתה של פרל (הקדמית) ביום הולדתה השני ביום חמישי. הוא יהיה בבית לחמישה ימים. אשתו של קרן, שרה וולדוף, נוירו-פסיכולוגית בפרינסטון, אמרה שהצבא כבר לא מציע חופשה, ולכן הזוג נאלץ לשלם מכיסו כדי שיחזור הביתה, לפי ABC. הוא יצא לקטאר ביוני וכבר החמיץ את יום ההולדת של אסטל, אז ווולדוף אמרה שכרטיס הטיסה של בעלה "שווה כל דולר". היא הוסיפה כי לראות את קרן מתאחדת עם בנותיהן היה "עוצר נשימה". אסטל הייתה 'קצת מבולבלת והלם' כשראתה את אביה, לפי וולדוף. קרן ואשתו שרה וולדוף (משמאל, מחזיקה את אסטל) אמרו שפרל לא זיהתה אותו מיד, אבל וולדוף אמר שהמפגש עדיין היה "עוצר נשימה" ווולדוף אמר שהזוג "מאוכזב" מתגובתה של פרל, אבל הם מקווים שיהיו הסרטון יעזור לה להיזכר במפגש המחודש כשהיא תתבגר. לרוע המזל, נראה היה שפרל לא זיהתה את אביה כשהוא נכנס, ובמקום זאת מתי לחבק את סבא שלה. "שנינו התאכזבנו מעט מהתגובה של פרל", אמר וולדוף ל-ABC. 'אתה אף פעם לא מבין שהם כל כך צעירים, אין להם כל כך הרבה זיכרון ממנו כפי שציפינו'. אבל האמא לשניים מקווה שהמפגש המחודש בוידאו יעזור לבתה להיזכר בו כשתגדל. ״בדיעבד, אני ממש שמח שעשינו את זה כמו שעשינו. פרל מעטה מכדי לזכור את זה, אבל אני חושבת שאסטל תזכור,״ אמרה. ״וזה יקל על המעבר. כולם שוכחים שהוא צריך לחזור ביום שלישי, וזה ממש מבלבל אותה למה הוא צריך לעזוב שוב״. וולדוף אמר שהמשמר הלאומי לא נותן יותר חופש, אז בני הזוג שילמו מכיסם על ביקורו של קרן. קרן החמיץ את יום ההולדת של אסטל (נכון) בזמן שהוא לא היה, אז הטיול הזה היה 'שווה כל דולר', על פי וולדוף. עם זאת, בנותיו לא היו היחידות שהייתה לו הזדמנות להפתיע בזמן שהותו בבית. קרן הפתיע את אמו במסעדה כשהתלבש כמו מלצר והסתובב בחדר האוכל בזמן שהיא אוכלת. ״חמותי אפילו לא הבינה שזה הוא. היינו צריכים לציין את זה, "אמר ולדוף. ״היא איבדה את זה. היא הייתה בהלם מוחלט ופשוט היסטרית״. קרן כנראה תהיה בקטאר עד יוני, מה שהופך אותה לפריסה של שנה, לפי NorthJersey.com. קרן עזב לקטאר ביוני האחרון וככל הנראה יישאר עד יוני הקרוב, מה שהופך אותו לטיול בן שנה. כאן שלו הוא בתמונה עם פרל (משמאל) ואסטל (מימין) ביוני 2014, ממש לפני הפריסה שלו. לאסטל ולפרל כנראה יש כרית עם התמונה של אבא שלהן עליה. בתמונה כאן בנסיעה בחציר, נראה שהבנות לוקחות אותו לכל מקום בזמן שהוא לא. זוהי הפריסה החמישית של קרן במשמר הלאומי של הצבא. הוא יחזור לקטאר ביום שלישי לאחר חמישה ימים בבית.
סמל המשמר הלאומי של הצבא ג'וזף קרן מדרג ראשון, מצ'רי היל, ניו ג'רזי, פרוס בקטאר מאז יוני 2014.
הוא החליט לטוס הביתה כדי לחגוג את יום הולדתו של בן השנתיים ביום חמישי.
האב החמיץ את יום ההולדת של בתו בת השלוש כשהיה לא.
אשתו תיארה את המפגש המחודש שלו עם בנותיו כ"עוצר נשימה"
חייל המשמר הלאומי יחזור לקטאר ביום שלישי.