This is the moment a sailor was pulled from the Pacific Ocean after he  survived 100 minutes in the freezing water, which left him hearing voices and close to death. Andrew Taylor was swept overboard and battled 66ft waves in conditions he described as 'like being in a washing machine'. He was uncertain his crew had even noticed he was missing but was determined to survive because 'it would be unfair on mum to die on her birthday', he said. Mr Taylor was thrown in the sea eight months into the Clipper Round the World Race and watched the yacht disappear over the horizon. Fearing his legs were both broken after being hit by the rudder, hypothermia then set in and he began hallucinating and hearing voices. But he had activated  his emergency beacon and the boat returned almost two hours later to rescue him - and a doctor on board saved him by packing him in a sleeping bag filled with hot water bottles. Scroll down for video . Extraordinary: Andrew Taylor is pulled aboard from the Pacific after spending almost two hours in the water . Determined: The sailor was hallucinating and close to death when his team returned to find him during a round-the-world race . Survivor: Mr Taylor, from Oxford, recovered on board and went on to complete the round-the-world race (pictured speaking afterwards) Incredibly Mr Taylor, from Oxford, recovered on board and went on to complete the round-the-world race. He has now turned his diary entries from the trip into a book and will donate the profits to charity. 'It was like being in a washing machine,' he said, recalling the dramatic March 2014 rescue. The 47-year-old continued: 'I thought I was going to die but decided, "It would be unfair on mum to die today".' He described the lead up to the incident which took place eight months into the race. 'The conditions were rough and storms were coming in,' he said. 'Our sails were too big for the weather and the boat had become difficult to handle. 'We had to change the sails.' While Mr Taylor was doing this, a wave crashed on board and dragged him overboard. He said: 'It took a fraction of a second and I had no time to react. One minute I was on board, the next I was in the water. 'I tried to take a breath but it was too cold. I waited for my safety line to snag then realised it wasn't attached to the boat. 'Then I was hit by the rudder, which, at 15ft high and 6in thick, ran over me. I thought my legs were broken as I watched the boat disappear. 'I swore as it went over the horizon and thought about my last conversation with the skipper, Sean McCarter, about going to get a tool. 'I wondered if my crewmates had seen me fall off the boat.' On the horizon: Mr Taylor floats in the sea after he was thrown in and battered by the boat's rudder . Grabbed: A member of the crew  swings in to the water to grab the stricken sailor, who took three attempts to get back aboard . Saved: Mr Taylor was stripped and warmed up using large amounts of hot water bottles packed into a sleeping bag . Mr Taylor said at this point he was sure the yacht would return for him soon. He said: 'We'd trained in 'man overboard' so I activated the AIS beacon, attached to me, which I knew would show my location on a screen on the boat. 'I thought the boat would stop, turn round and pick me up. 'I pulled the pin out of my beacon and it started flashing. 'I checked the straps on my life jacket were tight and it was fully inflated, then I waited for the boat. 'I thought it would be back in around 15 minutes. 'I was confident the boat would return. 'For a long time I saw the boat in the distance and thought it must have stopped. 'I saw the mast but only a glimpse of the deck and thought, 'If I can't see the deck, they can't see me'.' Mr Taylor said he began to wonder if his beacon had worked and alerted the crew to his disappearance. He continued: 'I was constantly under the waves. The water was white. It felt like I was in a washing machine. 'With time I realised I was in a bad place. I was suffering with the cold. I started to drift off as I struggled to stay conscious. 'I felt relaxed, comfortable, euphoric and knew these were signs of hypothermia. 'I knew going to sleep would mean game over. I had to focus on myself, my job was staying alive. 'So I turned to face the wind hoping to get cold and stay awake. I talked to myself about family and friends and I remembered my mum's birthday. 'I was annoyed and disappointed that I hadn't messaged her yet that day. I decided it was unfair to die on mum's birthday and that gave me strength. 'That was the biggest thing that kept me going.' Then he began to hear voices. Mr Taylor said: 'I thought my mind was playing tricks on me but I focussed on them and they seemed to be getting louder. 'Suddenly the boat was bearing down on me. It was enormous. 'I saw some people and made eye contact. My friend Jason Middleton was already in the water in a harness.' Journey: Mr  Taylor was on board the Derry Londonderry Doire yacht, pictured leaving the dock in London, at the Clipper 13-14 Race start last year . Celebrating:  Andrew Taylor is second left here on a stopover in China before he was thrown overboard last March . Conditions: But later the boat was being hit with huge waves in the Pacific, which in the end swept off Mr Taylor and nearly killed him . The team on board tried to grab hold of Mr Taylor, attach him to Mr Middleton's harness and haul him up out of the water. It took three goes. He said: 'By the third attempt I wondered if I had the energy and would get on the boat. I was cold inside me, my face was sore and my body was aching. 'It felt like I was being run over by a bus. I couldn't get my breath. I felt like I could drown.' Turnaround: Mr Taylor's legs were bruised and swollen and after he had six days intensive physiotherapy he then decided he wanted to carry on with the race . Finally, with the whole crew forging together, Mr Taylor was pulled out of the water almost two hours after he'd gone overboard. He said: 'It felt like a lifetime, everyone was working hard. I don't know where I got the strength to get back on board. I collapsed face first.' Mr Taylor was taken below deck and put in a sleeping bag which was packed with bottles filled with hot water, to warm him up. He said: 'For the next four hours my muscles ached and I was in and out of consciousness. I was treated for hypothermia and Susie Redhouse, the medic, monitored me for the next 48 hours.' Mr Taylor's legs were bruised and swollen. He had six days intensive physiotherapy then decided he wanted to carry on with the race. He said: 'It's called round the world for a reason and I planned to get back on board. It was intensely difficult and I was physically sick beforehand. 'But the last four months of the race were tremendously enjoyable, and we finished fourth.' Mr Taylor has now turned his experience into a book. He called it 179W – One Seven Nine West, named after the exact coordinates where he went overboard. Proceeds from the sale of his book will go to Mr Taylor's chosen charities – The Ellen Macarthur Cancer Trust and The Newmarket Day Centre.
Andrew Taylor was thrown overboard by 66ft waves in the Pacific .
Feared he had broken legs as he watched his team's yacht speed away .
Activated emergency beacon and crew returned to find him after 2 hours .
Mr Taylor faced the wind to stop passing out and began hearing voices .
He said: 'I was going to die but decided "It would be unfair on mum"
Sailor is publishing his diary and will be donating profits to charity .
זה הרגע שבו נמשך מלח מהאוקיינוס ​​השקט לאחר ששרד 100 דקות במים הקפואים, מה שגרם לו לשמוע קולות וקרוב למוות. אנדרו טיילור נסחף מעל הסיפון ונלחם בגלים של 66 רגל בתנאים שהוא תיאר כ"כמו להיות במכונת כביסה". הוא לא היה בטוח שהצוות שלו בכלל שם לב שהוא נעדר, אבל היה נחוש לשרוד כי "זה יהיה לא הוגן כלפי אמא למות ביום ההולדת שלה", אמר. מר טיילור נזרק לים שמונה חודשים לתוך מירוץ הקליפר מסביב לעולם וראה את היאכטה נעלמת מעבר לאופק. מחשש שרגליו נשברו לאחר שנפגעו מההגה, ואז החלה היפותרמיה והוא החל להזות ולשמוע קולות. אבל הוא הפעיל את משואה החירום שלו והסירה חזרה כמעט שעתיים לאחר מכן כדי לחלץ אותו - ורופא על הסיפון הציל אותו בכך שארז אותו בשק שינה מלא בבקבוקי מים חמים. גלול למטה לסרטון. יוצא דופן: אנדרו טיילור נלקח מהאוקיינוס ​​השקט לאחר שבילה כמעט שעתיים במים. נחוש: המלח היה הזוי וקרוב למוות כאשר הצוות שלו חזר למצוא אותו במהלך מירוץ מסביב לעולם. שורד: מר טיילור, מאוקספורד, התאושש על הסיפון והמשיך להשלים את מירוץ מסביב לעולם (בתמונה מדבר לאחר מכן) באופן מדהים מר טיילור, מאוקספורד, התאושש על הסיפון והמשיך להשלים את מירוץ מסביב לעולם . כעת הוא הפך את רישומי היומן שלו מהטיול לספר ויתרום את הרווחים לצדקה. "זה היה כמו להיות במכונת כביסה," הוא אמר, ונזכר בחילוץ הדרמטי של מרץ 2014. הצעיר בן ה-47 המשיך: 'חשבתי שאני הולך למות אבל החלטתי, "זה יהיה לא הוגן כלפי אמא למות היום".' הוא תיאר את ההקדמה לתקרית שהתרחשה שמונה חודשים לתוך המירוץ. "התנאים היו קשים וסופות הגיעו", אמר. "המפרשים שלנו היו גדולים מדי למזג האוויר והסירה נעשתה קשה לטיפול. 'היינו צריכים להחליף מפרשים'. בזמן שמר טיילור עשה זאת, גל התרסק על הסיפון וגרר אותו מעל הסיפון. הוא אמר: 'זה לקח שבריר שנייה ולא היה לי זמן להגיב. דקה אחת הייתי על הסיפון, ברגע אחר כך הייתי במים. ״ניסיתי לנשום אבל היה קר מדי. חיכיתי שקו הבטיחות שלי יתקלקל ואז הבנתי שהוא לא מחובר לסירה. "ואז נפגעתי מההגה, שבגובה 15 רגל ובעובי של 6 ס"מ דרס אותי. חשבתי שהרגליים שלי שבורות כשצפיתי בסירה נעלמת. ״שבעתי כשזה עבר את האופק וחשבתי על השיחה האחרונה שלי עם הסקיפר, שון מקארטר, על ללכת להביא כלי. 'תהיתי אם חברי לצוות ראו אותי נופל מהסירה.' באופק: מר טיילור צף בים לאחר שהוא נזרק פנימה ונפגע בהגה הסירה. תפס: חבר מהצוות מתנדנד למים כדי לתפוס את המלח המוכה, שלקח שלושה ניסיונות לחזור לסיפון. נשמר: מר טיילור הופשט וחימם באמצעות כמויות גדולות של בקבוקי מים חמים שנארזו בשק שינה. מר טיילור אמר בשלב זה שהוא בטוח שהיאכטה תחזור בשבילו בקרוב. הוא אמר: 'התאמנו ב'אדם מעל הסיפון' אז הפעלתי את משואה ה-AIS, המחוברת אליי, שידעתי שתראה את המיקום שלי על מסך על הסירה. ״חשבתי שהסירה תעצור, תסתובב ותאסוף אותי. ״הוצאתי את הסיכה מהמשואה שלי והיא התחילה להבהב. ״בדקתי שהרצועות על חגורת ההצלה שלי צמודות והוא מנופח לגמרי, ואז חיכיתי לסירה. "חשבתי שזה יחזור בעוד 15 דקות בערך. ״הייתי בטוח שהסירה תחזור. ״הרבה זמן ראיתי את הסירה מרחוק וחשבתי שהיא בטח נעצרה. 'ראיתי את התורן אבל רק הצצה לסיפון וחשבתי, 'אם אני לא יכול לראות את הסיפון, הם לא יכולים לראות אותי'. מר טיילור אמר שהוא התחיל לתהות אם המשואה שלו עבדה והזהיר את הצוות על היעלמותו. הוא המשיך: ״הייתי כל הזמן מתחת לגלים. המים היו לבנים. הרגשתי כאילו אני במכונת כביסה. ״עם הזמן הבנתי שאני במקום רע. סבלתי מהקור. התחלתי להיסחף בזמן שנאבקתי להישאר בהכרה. ״הרגשתי נינוחה, נוחה, אופורית וידעתי שאלו סימנים להיפותרמיה. ״ידעתי ללכת לישון פירושו נגמר המשחק. הייתי צריך להתמקד בעצמי, העבודה שלי נשארה בחיים. ״אז פניתי אל הרוח בתקווה להתקרר ולהישאר ער. דיברתי לעצמי על משפחה וחברים ונזכרתי ביום ההולדת של אמא שלי. ״הייתי מוטרד ומאוכזב שעדיין לא שלחתי לה הודעה באותו היום. החלטתי שזה לא הוגן למות ביום ההולדת של אמא וזה נתן לי כוח. 'זה היה הדבר הכי גדול שהחזיק אותי.' ואז הוא התחיל לשמוע קולות. מר טיילור אמר: 'חשבתי שהמוח שלי מתעתע בי אבל התמקדתי בהם ונראה שהם הולכים ומתגברים. ״פתאום הסירה התנפלה עליי. זה היה עצום. ״ראיתי כמה אנשים ויצרתי קשר עין. החבר שלי ג'ייסון מידלטון כבר היה במים ברתמה״. מסע: מר טיילור היה על סיפון היאכטה של ​​דרי לונדונדרי דואר, בתמונה יוצאת מהרציף בלונדון, בתחילת מירוץ קליפר 13-14 בשנה שעברה. חוגגים: אנדרו טיילור נשאר שני כאן בתחנת ביניים בסין לפני שהוא נזרק מעל הסיפון במרץ האחרון. תנאים: אבל מאוחר יותר הסירה נפגעה בגלים ענקיים באוקיינוס ​​השקט, שבסופו של דבר סחפו את מר טיילור וכמעט הרג אותו. הצוות על הסיפון ניסה לאחוז במר טיילור, לחבר אותו לרתמה של מר מידלטון ולגרור אותו מהמים. זה לקח שלוש פעמים. הוא אמר: 'בניסיון השלישי תהיתי אם יש לי את הכוח ואני אעלה על הסירה. היה לי קר בתוכי, הפנים שלי היו כואבות והגוף שלי כאב. ״זה הרגיש כאילו אוטובוס דרס אותי. לא יכולתי לנשום. הרגשתי שאני יכול לטבוע'. תפנית: רגליו של מר טיילור היו חבולות ונפוחות ולאחר שעבר שישה ימים פיזיותרפיה אינטנסיבית הוא החליט שהוא רוצה להמשיך במירוץ. לבסוף, כשכל הצוות התמזג יחד, מר טיילור נשלף מהמים כמעט שעתיים אחרי שהגזים. הוא אמר: 'זה הרגיש כמו חיים שלמים, כולם עבדו קשה. אני לא יודע מאיפה יש לי את הכוח לחזור לסיפון. קרסתי את הפנים קודם״. מר טיילור נלקח אל מתחת לסיפון והוכנס לשק שינה שהיה ארוז בבקבוקים מלאים במים חמים, כדי לחמם אותו. הוא אמר: 'בארבע השעות הבאות כאבו לי השרירים והייתי נכנס ויוצא מההכרה. טופלתי בהיפותרמיה וסוזי רדהאוס, החובשת, עקבה אחריי במשך 48 השעות הבאות״. רגליו של מר טיילור היו חבולות ונפוחות. הוא עבר שישה ימים פיזיותרפיה אינטנסיבית ואז החליט שהוא רוצה להמשיך במירוץ. הוא אמר: "זה נקרא מסביב לעולם מסיבה מסוימת ותכננתי לחזור לסיפון. זה היה קשה מאוד והייתי חולה פיזית לפני כן. "אבל ארבעת החודשים האחרונים של המירוץ היו מהנים מאוד, וסיימנו במקום הרביעי". מר טיילור הפך כעת את החוויה שלו לספר. הוא קרא לזה 179W - One Seven Nine West, על שם הקואורדינטות המדויקות שבהן הגזימו. ההכנסות ממכירת ספרו יועברו לעמותות הצדקה הנבחרות של מר טיילור - The Ellen Macarthur Cancer Trust ו-Newmarket Day Centre.
אנדרו טיילור נזרק מעל הסיפון על ידי גלים בגובה 66 רגל באוקיינוס ​​השקט.
חשש שיש לו רגליים שבורות בזמן שצפה ביאכטה של ​​הצוות שלו מתרחקת.
הפעילו משואה חירום והצוות חזר למצוא אותו לאחר שעתיים.
מר טיילור עמד מול הרוח כדי להפסיק להתעלף והחל לשמוע קולות.
הוא אמר: "אני עומד למות אבל החלטתי "זה יהיה לא הוגן כלפי אמא"
סיילור מפרסם את יומנו ויתרום רווחים לצדקה.