A female British adventurer is preparing for the final leg of her gruelling challenge to circumnavigate the world using just human power - four years after she set off. Sarah Outen MBE, 29, has already travelled a staggering 20,500 miles since she left Tower Bridge in London in a kayak on April 1, 2011. The Oxford graduate paddled from Britain to France and cycled 11,000 miles across Europe before jumping back in her kayak to travel from Russia to Japan. Scroll down for video . Sarah Outen, pictured after arriving in New York by bike from Alaska, is preparing for the final leg of her gruelling challenge to circumnavigate the world using just human power - four years after she set off . Sarah  has already travelled a staggering 20,500 miles since she left Tower Bridge in London in a kayak on April 1, 2011 . She then set off to row across the Pacific Ocean to Alaska but had to be rescued after her boat was battered by 80mph winds in a three-day tropical storm. She said she strapped herself to the bunk of her rowing boat while she waited for help. She said: 'That was really scary, it was a really intense few days being in those conditions and being alone. 'The water was coming in and there was nothing I could do but wait so I lay on my bunk strapped in and floated for three days. The Oxford graduate paddled from Britain to France and cycled 11,000 miles across Europe before jumping back in her kayak to travel from Russia to Japan . Love boat: Miss Outen proposed to her girlfriend Lucy from the middle of the sea using a satellite phone . The adventurer has 3,000 miles left to go before she completes her trip . A moment of respite: Sarah setting up camp at Shalti lake, in China, in June 2011 . Sarah in a sunbaked Gobi desert during her 11,000-mile ride to the edge of Russia . The route Sarah has taken since leaving London in 2011, with the final leg a row across the Atlantic . April 2011 - Sets off from Tower Bridge in London. Kayaks from London to France, then cycles 11,000 miles across Europe and Asia before kayaking from Russia to Japan. May 2012 - Rows across the Pacific Ocean to Alaska but is rescued by Japanese coastguards a month into the five month journey. She goes home to recover for nine months where she meets her fiancee Lucy. April 2013 - Returns to Japan and rows across the Pacific Ocean to Alaska, arriving in September 2013. Proposes to Lucy via satellite phone from middle of Pacific Ocean. Returns home because of Alaskan winter. May 2014 - Returns to Alaska and kayaks 1,500 miles along the Aleutian Islands. Has just a two week break before cycling 4,500 miles through Alaska, Canada and the United States in one of the harshest winters the country has seen. March 2015 - Arrives in New York. Plans to stay for two weeks before cycling 400 miles to Cape Cod and then rowing solo for 3,000 miles across the Atlantic Ocean back to the UK. She will then cycle, kayak and row back to Tower Bridge aiming to arrive in September . 'I zoned out as much as I could and there was just one occasion when I lost it and started crying. 'The Japanese coastguard plane was flying overhead and I had to go out to let off a flare so they could find my position. 'I wasn't strapped in and a wave hit and I got thrown around the cabin and I was exhausted and scared so just burst into tears. 'But I told myself to pull it together and luckily got rescued.' The physically demanding journey has also been an emotional one for Sarah who proposed to partner Lucy Allen, 28, whilst she was in the middle of the Pacific Ocean. She said: 'I met Lucy during the time at home so in a way I was lucky that I capsized and was forced to abandon that row to Alaska the first time. 'We had talked about getting married and said we would propose to each other when I reached Alaska. 'But I was alone in the middle of the Pacific Ocean and I thought why wait so I picked up the satellite phone and just went for it. 'I had to ask her twice because she couldn't hear me properly but she said yes.' She returned to Japan in April 2013 and completed the five-month journey which made her the first and youngest person to row solo from Japan to the Aleutian Islands. Incredibly, she then kayaked 1,500 miles along the Aleutian Islands with pal Justine Curgenven before cycling 4,500 miles through Alaska, Canada and the United States. Since then she has battled plunging -40C temperatures and narrowly avoided being attacked by grizzly bears. Sarah, from Oakham, Rutland, eventually arrived in New York last Thursday and is having a two-week break until she cycles another 400 miles to Cape Cod. She will then prepare to row Happy Socks for the final leg of her journey, a solo trip across 3,000 miles of the Atlantic Ocean back to the UK. She said the most testing part of her incredible trip has been camping in plunging temperatures and tackling wild bears along her route. She said: 'It was difficult because overnight the temperature dropped below -40C several times which made breathing in the tent very difficult. 'There were ice particles in the air when I was up in Alaska and northern Canada between August and October. 'Some kind people invited me in to their homes but I mostly camped and I knew bears were around so at night my mind would play tricks on me. 'There was no-one around and the sound of bears in the forest would keep me awake at night. 'I only saw one bear on the bike when a brown grizzly ran across the path I was cycling on and disappeared. 'But during the kayaking along the Aleutian Islands we saw lots of grizzly bears on the banks of the shore. 'One evening I was in a stream having a wash and I suddenly saw this big grizzly bear walking towards me downstream. 'All I could do was get out as quick as I could and luckily my clothes were on the shore so he had a good sniff of them and that slowed him down. 'We were able to make a fuss and throw some stones in the water and luckily that scared him off but he was only a few feet away from us.' Plotting the course for adventure: Sarah plots her route while in the cabin of her boat, Happy Socks . Sarah uses the radio in her boat Happy Socks, which she has used to cross the North Pacific . Peddle power: Sarah has cycled over 15,000 miles during her odyssey. She's pictured here in China . Sarah began her long trip by kayaking from London at Tower Bridge to France in 2011 .
Sarah Outen left Tower Bridge in London in a kayak on April 1, 2011 .
She paddled to France then cycled 11,000 miles across Europe .
Then she jumped back in her kayak to travel from Russia to Japan .
She then rowed across the Pacific Ocean to Alaska in September 2013 .
After that she cycled 4,500 miles across North America to New York .
הרפתקנית בריטית מתכוננת לשלב האחרון של האתגר המפרך שלה להקיף את העולם באמצעות כוח אנושי בלבד - ארבע שנים לאחר שיצאה לדרך. שרה אוטן MBE, 29, כבר נסעה 20,500 מיילים מדהימים מאז שיצאה מטאואר ברידג' בלונדון בקיאק ב-1 באפריל 2011. בוגרת אוקספורד חתרה מבריטניה לצרפת ורכבה 11,000 מייל על אופניים ברחבי אירופה לפני שקפצה בחזרה בקיאק שלה. לנסוע מרוסיה ליפן. גלול למטה לסרטון. שרה אוטן, בתמונה לאחר שהגיעה לניו יורק באופניים מאלסקה, מתכוננת לשלב האחרון של האתגר המפרך שלה להקיף את העולם באמצעות כוח אנושי בלבד - ארבע שנים לאחר שיצאה לדרך. שרה כבר נסעה 20,500 מיילים מדהימים מאז שיצאה מטאואר ברידג' בלונדון בקיאק ב-1 באפריל 2011. לאחר מכן היא יצאה לחתור על פני האוקיינוס ​​השקט לאלסקה, אך נאלצה לחלץ אותה לאחר שסירתה נפגעה ברוחות של 80 קמ"ש בסערה טרופית של שלושה ימים. היא אמרה שהיא נקשרת את עצמה לדרגש של סירת החתירה שלה בזמן שחיכתה לעזרה. היא אמרה: "זה היה ממש מפחיד, זה היה כמה ימים מאוד אינטנסיביים להיות בתנאים האלה ולהיות לבד. ״המים נכנסו פנימה ולא יכולתי לעשות דבר מלבד לחכות אז שכבתי על הדרגש שלי חגור וצפתי במשך שלושה ימים. בוגרת אוקספורד חתרה מבריטניה לצרפת ורכבה על אופניים 11,000 מייל ברחבי אירופה לפני שקפצה חזרה בקיאק שלה כדי לנסוע מרוסיה ליפן. סירת אהבה: מיס אוטן הציע נישואים לחברתה לוסי מאמצע הים באמצעות טלפון לוויני. להרפתקן נותרו 3,000 מיילים לפני שתסיים את הטיול שלה. רגע של הפוגה: שרה מקימה מחנה באגם שאלטי, בסין, ביוני 2011. שרה במדבר גובי אפוי בשמש במהלך נסיעתה של 11,000 מייל לקצה רוסיה. המסלול שעברה שרה מאז שעזבה את לונדון ב-2011, כשהשלב האחרון בשורה מעבר לאוקיינוס ​​האטלנטי. אפריל 2011 - יוצא לדרך מטאואר ברידג' בלונדון. קיאקים מלונדון לצרפת, ולאחר מכן רוכבים 11,000 מייל על פני אירופה ואסיה לפני שייט בקיאקים מרוסיה ליפן. מאי 2012 - חתר על פני האוקיינוס ​​השקט לאלסקה אך נחלץ על ידי שומרי החופים היפניים חודש לתוך המסע של חמישה חודשים. היא הולכת הביתה להתאושש לתשעה חודשים שם היא פוגשת את ארוסה לוסי. אפריל 2013 - חוזר ליפן וחותר על פני האוקיינוס ​​השקט לאלסקה, מגיע בספטמבר 2013. מציע נישואים ללוסי באמצעות טלפון לוויני מאמצע האוקיינוס ​​השקט. חוזר הביתה בגלל החורף באלסקה. מאי 2014 - חוזר לאלסקה ועושה קיאקים לאורך 1,500 מייל לאורך האיים האלאוטיים. יש לו הפסקה של שבועיים בלבד לפני רכיבה על אופניים של 4,500 מייל דרך אלסקה, קנדה וארצות הברית באחד החורפים הקשים ביותר שראתה המדינה. מרץ 2015 - מגיע לניו יורק. מתכנן להישאר שבועיים לפני רכיבה על אופניים 400 מייל לקייפ קוד ואז חתירה סולו לאורך 3,000 מייל על פני האוקיינוס ​​האטלנטי בחזרה לבריטניה. לאחר מכן היא תרכב על אופניים, תשוט בקיאק ותשוט בחזרה לטאואר ברידג' במטרה להגיע בספטמבר. ״התרחקתי כמה שיכולתי והייתה רק הזדמנות אחת שאיבדתי את זה והתחלתי לבכות. ״מטוס משמר החופים היפני טס מעלי והייתי צריך לצאת החוצה כדי לשחרר התלקחות כדי שיוכלו למצוא את עמדתי. ״לא הייתי חגור וגל פגע ונזרקתי מסביב לבקתה והייתי מותש ומפוחד אז פשוט פרצתי בבכי. 'אבל אמרתי לעצמי להרכיב את זה ולמזלי ניצלתי'. המסע התובעני מבחינה פיזית היה גם מסע רגשי עבור שרה שהציעה נישואים לזוגתו של לוסי אלן, בת 28, בזמן שהייתה באמצע האוקיינוס ​​השקט. היא אמרה: 'פגשתי את לוסי במהלך התקופה בבית, אז במובן מסוים היה לי מזל שהתהפךתי ונאלצתי לנטוש את השורה הזו לאלסקה בפעם הראשונה. "דיברנו על להתחתן ואמרנו שנציע נישואים זה לזה כשאגיע לאלסקה. "אבל הייתי לבד באמצע האוקיינוס ​​השקט וחשבתי למה לחכות אז הרמתי את הטלפון הלווייני ופשוט הלכתי על זה. 'הייתי צריך לשאול אותה פעמיים כי היא לא שמעה אותי כמו שצריך אבל היא אמרה שכן'. היא חזרה ליפן באפריל 2013 והשלימה את המסע בן חמישה חודשים שהפך אותה לאדם הראשון והצעיר ביותר שחותר סולו מיפן לאיים האלאוטיים. למרבה הפלא, היא עברה 1,500 קילומטרים בקיאקים לאורך האיים האלאוטיים עם החבר ג'סטין קורגנבן לפני שרכבה 4,500 קילומטרים על אופניים דרך אלסקה, קנדה וארצות הברית. מאז היא נאבקה בטמפרטורות צניחה של 40 מעלות צלזיוס ונמנעה בקושי מתקיפה על ידי דובי גריזלי. שרה, מאוקהאם, רוטלנד, הגיעה בסופו של דבר לניו יורק ביום חמישי שעבר ויש לה הפסקה של שבועיים עד שהיא רוכבת על אופניים עוד 400 מייל לקייפ קוד. לאחר מכן היא תתכונן לחתור ב-Happy Socks לשלב האחרון במסע שלה, טיול סולו לאורך 3,000 מיילים של האוקיינוס ​​האטלנטי בחזרה לבריטניה. היא אמרה שהחלק המבחן ביותר בטיול המדהים שלה היה קמפינג בטמפרטורות יורדות והתמודדות עם דובי בר לאורך המסלול שלה. היא אמרה: "זה היה קשה כי בן לילה הטמפרטורה ירדה אל מתחת ל-40 מעלות צלזיוס מספר פעמים מה שהקשה מאוד על הנשימה באוהל. "היו חלקיקי קרח באוויר כשהייתי למעלה באלסקה ובצפון קנדה בין אוגוסט לאוקטובר. ״כמה אנשים אדיבים הזמינו אותי לבתיהם, אבל אני בעיקר חניתי וידעתי שדובים נמצאים בסביבה, כך שבלילה המוח שלי היה מתעתע בי. ״לא היה איש בסביבה וקול הדובים ביער היה משאיר אותי ער בלילה. ״ראיתי רק דוב אחד על האופניים כשגריזלי חום חצה את השביל שעליו רכבתי ונעלם. ״אבל במהלך שייט הקיאקים לאורך האיים האלאוטיים ראינו המון דובי גריזלי על גדות החוף. ״ערב אחד הייתי בנחל שוטף ופתאום ראיתי את דוב הגריזלי הגדול הזה הולך לקראתי במורד הזרם. ״כל מה שיכולתי לעשות זה לצאת הכי מהר שיכולתי ולמזלי הבגדים שלי היו על החוף אז הוא הריח אותם היטב וזה האט אותו. 'הצלחנו לעשות מהומה ולזרוק כמה אבנים למים ולמזלו זה הפחיד אותו אבל הוא היה במרחק של כמה מטרים מאיתנו'. מתווים את המסלול להרפתקה: שרה מתווה את מסלולה בעודה בתא הסירה שלה, Happy Socks. שרה משתמשת ברדיו בסירה שלה Happy Socks, שבה השתמשה כדי לחצות את צפון האוקיינוס ​​השקט. כוח רוכל: שרה רכבה על אופניים מעל 15,000 מייל במהלך האודיסיאה שלה. היא מצולמת כאן בסין. שרה החלה את טיולה הארוך בשייט קיאקים מלונדון בטאואר ברידג' לצרפת ב-2011.
שרה אוטן עזבה את טאואר ברידג' בלונדון בקיאק ב-1 באפריל 2011.
היא חתרה לצרפת ואז רכבה 11,000 מייל על אופניים ברחבי אירופה.
ואז היא קפצה בחזרה בקיאק שלה כדי לנסוע מרוסיה ליפן.
לאחר מכן היא חתרה על פני האוקיינוס ​​השקט לאלסקה בספטמבר 2013.
לאחר מכן היא רכבה 4,500 קילומטרים על פני צפון אמריקה לניו יורק.