How can I add reference frames to each joint of a robotic arm in a MATLAB animation?
What is the inverse kinematic equation for a 4DOF robotic arm? Are there any resources which I can refer to?
כיצד אוכל להוסיף מסגרות התייחסות לכל מפרק של זרוע רובוטית בהנפשה של MATLAB?
מהי המשוואה הקינמטית ההפוכה עבור זרוע רובוטית 4DOF? האם יש משאבים שאני יכול להפנות אליהם?