What is the sampling rate needed to control inverted pendulum type systems?
A simple pendulum bob has a mass of 1kg. What is the frequency of this pendulum?
מהו קצב הדגימה הדרוש לשליטה במערכות מסוג מטוטלת הפוכה?
למוטלת פשוטה יש מסה של 1 ק"ג. מהי התדירות של המטוטלת הזו?