Ориентированный граф
Ориентированный граф (кратко орграф) — (мульти) граф, рёбрам которого присвоено направление. Направленные рёбра именуются также дугами, а в некоторых источниках и просто рёбрами. Граф, ни одному ребру которого не присвоено направление, называется неориентированным графом или неорграфом.

Основные понятия 
Формально, орграф  состоит из множества , элементы которого называются вершинами, и множества  упорядоченных пар вершин , элементы которого называются дугами.

Дуга  инцидентна вершинам  и . При этом говорят, что  — начальная вершина дуги, а  — конечная вершина.

Орграф, полученный из простого графа ориентацией рёбер, называется направленным. В отличие от последнего, в произвольном простом орграфе две вершины могут соединяться двумя разнонаправленными дугами.

Направленный полный граф называется турниром.

Связность 
Маршрутом в орграфе называют чередующуюся последовательность вершин и дуг, вида  (вершины могут повторяться). Длина маршрута — количество дуг в нём.

Путь есть маршрут в орграфе без повторяющихся дуг, простой путь — без повторяющихся вершин. Если существует путь из одной вершины в другую, то вторая вершина достижима из первой.

Контур есть замкнутый путь.

Для полумаршрута снимается ограничение на направление дуг, аналогично определяются полупуть и полуконтур.

Орграф сильно связный, или просто сильный, если все его вершины взаимно достижимы;
односторонне связный, или просто односторонний, если для любых двух вершин, по крайней мере, одна достижима из другой;
слабо связный, или просто слабый, если при игнорировании направления дуг получается связный (мульти)граф;

Максимальный сильный подграф называется сильной компонентой; односторонняя компонента и слабая компонента определяются аналогично.

Конденсацией орграфа  называют орграф , вершинами которого служат сильные компоненты , а дуга в  показывает наличие хотя бы одной дуги между вершинами, входящими в соответствующие компоненты.

Дополнительные определения 
Направленный ациклический граф или комок есть бесконтурный орграф.

Ориентированный граф, полученный из заданного сменой направления рёбер на противоположное, называется обратным.

Изображение и свойства всех орграфов с тремя узлами 
Легенда: С — слабый, ОС — односторонний, СС — сильный, Н — является направленным графом, Г — является гамаком (ациклический), Т — является турниром

Применение орграфов 
Орграфы широко применяются в программировании как способ описания систем со сложными связями. К примеру, одна из основных структур, используемых при разработке компиляторов и вообще для представления компьютерных программ — граф потоков данных.

Бинарные отношения 

Бинарное отношение над конечным носителем может быть представлено в виде орграфа. Простым орграфом представимы антирефлексивные отношения, в общем случае требуется орграф с петлями. Если отношение симметрично, то его можно представить неориентированным графом, а если антисимметрично, то направленным графом.

Прочее 
Алгоритм Суурбалле — алгоритм нахождения двух непересекающихся (не имеющих общих рёбер) путей в ориентированном графе с неотрицательными весами, так что оба пути связывают ту же самую пару вершин и имеют минимальную общую длину.

Литература 
 
 
 

Теория графов