道路運輸
道路運輸，泛指一切使用道路的運輸車輛。

客运

公共汽車 

泛指利用道路，行駛使用橡膠車輪並且自備動力的車輛，循一定的路線、站点載運乘客前往目的地，並且由駕駛員以目視方式駕駛車輛。中國大陆称呼公共汽車为公交车。

市區公車 
在市區、都會區中行駛一定的路線，負責載運乘客通勤往返的公共汽車，有些地區道路提供專用路權（公車專用道）供市區公車行駛（公車捷運系統）；這些市區公車班次密集，並且在車門使用無階梯式的無障礙設計，方便老人及身心障礙乘客上下車。

城際公車 
連接城市與城市、市區與郊區的公路客運班車，行駛一般公路或是高速公路，通常需要長時間的行駛，所以座位較為舒適，並且使用能高速平穩行駛的巴士。城際巴士收費及運價高於市區公車，通常採取里程計費。目前世界第一大公路客運公司為美國的灰狗巴士，路線遍布全美各州、加拿大及墨西哥。

遊覽車 
提供機關團體包租服務或是旅遊服務，無固定行駛路線，通常需要事先預約。

货运

厢式货运 
即使用厢式货车运输货物。

集装箱货运 

常使用半挂车。

公路列车 

公路列车常见于澳大利亚，中国大陆也存在“公路列车”的概念，但是出于安全性考虑上路的公路列车比较少见。

参考文献 

各途径交通
 
陆路运输