动物分类表
多孔動物門 Porifera
†古杯動物門 Archaeocyatha
†花瓣動物門 Petalonamae
真後生動物亞界 Eumetazoa
栉水母动物门 Ctenophora
†三叶动物门 Trilobozoa

扁盘动物门 Placozoa
浮浪幼虫样动物 Planulozoa
刺胞动物门 Cnidaria
两侧对称动物 Bilateria
异无腔动物门 Xenacoelomorpha
†前分节动物门 Proarticulata
肾管动物 Nephrozoa
後口動物總門 Deuterostomia
脊索動物門 Chordata
步带动物 Ambulacraria
棘皮動物門 Echinodermata
半索動物門 Hemichordata
原口动物 Protostomia
蛻皮動物總門 Ecdysozoa
動吻動物門 Kinorhyncha
鰓曳動物門 Priapulida
線蟲動物門 Nematoda
線形動物門 Nematomorpha
鎧甲動物門 Loricifera
泛节肢动物 Panarthropoda
有爪動物門 Onychophora
緩步動物門 Tardigrada
節肢動物門 Arthropoda
螺旋动物 Spiralia
有颚动物 Gnathifera
顎胃動物門 Gnathostomulida
微顎動物門 Micrognathozoa
輪形動物門 Rotifera（包括棘頭動物門 Acanthocephala）
毛颚动物门 Chaetognatha
扁轮动物 Platytrochozoa
中生动物 Mesozoa
菱形動物門 Rhombozoa
?直泳動物門 Orthonectida
?单胚動物門 Monoblastozoa
扁蟲動物總門 Platyzoa
扁形動物門 Platyhelminthes
腹毛動物門 Gastrotricha
冠輪動物總門 Lophotrochozoa
環口動物門 Cycliophora
環節動物門 Annelida
軟體動物門 Mollusca
隐担轮动物 Kryptotrochozoa
紐形動物門 Nemertea
触手冠动物 Lophophorata
苔藓动物门 Bryozoa（包括外肛動物門 Ectoprocta 以及內肛動物門 Entoprocta）
泛腕足动物 Brachiozoa
腕足動物門 Brachiopoda
帚蟲動物門 Phoronida
†軟舌螺動物門 Hyolitha

標†者爲已滅絕的分類群

多孔动物门 Porifera
海绵动物门 Spongiatia或Spongia
钙质海绵纲 Calcarea
石灰海绵亚纲 Calcinea
篓海绵目 Clathorinida
目 Murrayonida
钙质海绵亚纲 Calcaronea
目 Baerida
白枝海绵目 Leucosolenida
网海绵目 Lithonida
樽壶目 Sycettida
†目 Pharetronida
六放海绵纲 Hexactinellida
†网针海绵目 Reticulosa
雙盤海绵亞綱 Amphidiscophora
雙盤海绵目 Amphidiscosida
六放海绵亞綱 Hexasterophora
松盾海绵目 Lyssacinosida
灯网海绵目 Lychniscosida
权杖海绵目 Sceptrulophora
寻常海绵纲 Demospongiae
†目 Protomonaxonida
亞綱 Heteroscleromorpha
群海绵目 Agelasida
小轴海綿目 Axinelida
目 Biemnida
目 Bubarida
目 Clionaida
目 Desmacellida
简骨海綿目 Haplosclerida
目 Merliida
繁骨海綿目 Poecilosclerida
目 Polymastiida
目 Scopalinida
目 Sphaerocladina
目 Spongillida
目 Suberitida
目 Tethyida
目 Tetractinellida
星骨海绵亚目 Astrophorina
旋星海绵亚目 Spirophorina
目 Trachycladida
亞綱 Keratosa
枝角海绵目 Dendroceratida
网角海绵目 Dictyoceratida
亞綱 Verongimorpha
目 Chonrillida
砂皮海绵目 Chondrosida
真海绵目 Verongida
同骨海綿纲 Homoscleromorpha
同骨海綿目 Homoscleromorhida
†層孔蟲綱 Stromatoporoidea (有些分类系统的層孔蟲全部属于寻常海绵纲層孔蟲亚綱)
†独体层孔虫目 Idiostromatida
†拉贝希层孔虫目 Labechiida
†冠毛层孔虫目 Lophiostromatida
†放射层孔虫目 Actinoslromatida
†网格层孔虫目 Clathrodictyida
†小层孔虫目 Stromatoporellida
†层孔虫目 Stromatoporoida
†目 Sphaeractinoidea

†古杯动物门 Archaeocyatha
Rowland, 2001:
†目 Hetairacyathida (地位未定)
†规则古杯纲 Regulares (Archaeocyatha)
†單古杯目 Monocyathida
†目 Capsulocyathida
†阿雅斯古杯目 Ajacicyathida
†目 Acanthinocyathida
†目 Tabulacyathida
†不规则古杯纲 Irregulares
†海綠古杯目 Thalassocyathida
†原古杯目 Archaeocyathida
†哈萨克斯坦古杯目 Kazakhstanicyathida

†花瓣動物門 Petalonamae
葉形動物門 Frondomorpha
†倫吉形綱 Rangeomorpha
†厄尼艾塔形綱 Erniettomorpha
†樹形綱 Arboreomorpha
地位未定
 †春光蟲屬 Stromatoveris

真後生動物亞界 Eumetazoa
下列各真後生動物均為格式起見而另起段落(包含基础真後生動物及兩側對稱動物)

基础真後生動物

櫛水母動物门 Ctenophora
有栉動物門、栉板動物門
觸手綱 Tentaculata
盲体腔亚綱 Typhlocoela
球櫛水母目 Cydippida
扁櫛水母目 Platyctenida
環体腔亚綱 Cyclocoela
目 Cambojiida
美光水母目 Ganeisha
目 Cryptolobiferida
海萼水母目 Thalassocalycida
带节水母目 Cestida
兜水母目 Lobata
無觸手綱 Nuda
瓜水母目 Beroida
†硬骨綱 Scleroctenophora

†三葉動物門 Trilobozoa
三裂動物門
†白海蟲科 Albumaresidae
†三腕蟲科 Tribrachididae
?†阿納巴爾管科 Anabaritidae
地位未定
†屬 Gastreochrea
†哈利戴蟲屬 Hallidaya
†屬 Kotuites
†屬 Lobiochrea
†屬 Longiocrea
†擬球管螺屬 Paragloborilus
†屬 Rugoconites
†屬 Tinsitheca
†屬 Triforillonia

扁盘动物门 Placozoa
平板動物門、板状動物門、有板動物門
丝盘虫纲 Trichoplacoidea
絲盤蟲目 Trichoplacida
絲盤蟲科 Trichoplacidae
絲盤蟲屬 Trichoplax
屬 Hoilungia
地位未定
屬 Polyplacotoma

刺胞动物門 Cnidaria
旧名腔肠动物门，又名刺丝胞动物门、刺细胞动物门。
珊瑚綱 Anthozoa
†目 Kilbuchophyllida
†目 Numidiaphyllida
†异珊瑚目 Heterocorallia
†目 Cothoniida
†目 Tabuloconida
†床板珊瑚亚纲 Tabulata
†喇叭孔珊瑚目 Auloporida
†日射珊瑚目 Heliolitida
†蜂巢珊瑚目 Favositida
六放珊瑚亞綱 Hexaradiata
海葵目 Actiniaria
本海葵亚目 Enthemonae
非本海葵亚目 Anenthemonae
黑角珊瑚目 Antipatharia
类珊瑚目 Corallimorpharia
†皱纹珊瑚目 Rugosa
†柱珊瑚亞目 Columnariina
†泡沫珊瑚亞目 Cystiphyllina
†扭心珊瑚亞目 Streptelasmatina
石珊瑚目 Scleractinia
六放珊瑚目 Zoantharia
八放珊瑚亞綱 Octocorallia ( = 软珊瑚亞綱 Alcyonaria)
海雞冠目 Alcyonacea ( = 軟珊瑚目)
海鸡冠亚目 Alcyoniina
钙轴珊瑚亚目 Calcaxonia
全轴珊瑚亚目 Holaxonia
原海雞冠亚目 Protoalcyonaria
骨轴珊瑚亚目 Scleraxonia
匍匐珊瑚亚目 Stolonifera
苍珊瑚目 Helioporacea
海鰓目 Pennatulacea
亚目 Sessiliflorae
亚目 Subselliflorae
角海葵亚纲 Ceriantharia
角海葵目 Cerianthria
目 Penicillaria
目 Spirularia
水母亚门 Medusozoa
立方水母纲 Cubozoa
立方水母目=箱形水母目 Chirodropida
灯水母目 Carybdeida
水螅纲 Hydrozoa
软水母亚纲 Hydroidolina
花水母目 Anthoathecata
亞目 Aplanulata
頭螅水母亞目 Capitata
絲螅水母亞目 Filifera
軟水母目 Leptothecata
管水母目 Siphonophorae
鐘泳亞目 Calycophorae
胞泳亞目 Physonectae
囊泳亞目 Cystonectae
硬水母亞纲 Trachylinae
辐射水母目 Actinulida
淡水水母目 Limnomedusae
剛水母目 Narcomedusae
硬水母目 Trachymedusae
钵水母纲 Scyphozoa
†目 Byroniida
冠水母亚纲 Coronamedusae
冠水母目 Coronatae
圆盘水母亚纲 Discomedusae
旗口水母目 Semaeostomeae
根口水母目 Rhizostomeae
指环水母亚目 Daktyliophorae
轮环水母亚目 Kolpophorae
十字水母綱 Staurozoa
†锥石目 Conulatae
十字水母目 Stauromedusae
胞内寄生水螅虫纲 Polypodiozoa
胞内寄生水螅虫目 Polypodiidea
黏體動物綱 Myxozoa — 非常進化的刺絲胞動物門成員，而水母是其最近缘。
粘孢子蟲亞綱 Myxosporea
双殻目 Bivalvulida
双极虫亚目 Bipolarina
阔孢亚目 Eurysporina
扁孢亚目 Platysporina
多殻目 Multivalvulida
軟孢子蟲亞綱 Malacosporea

兩側對稱動物 Bilateria

异无腔动物门 Xenacoelomorpha
异涡虫亚门 Xenoturbellida
无腔动物亚门 Acoelomorpha
无肠目 Acoela
纽皮目 Nemertodermatida

†前分節動物門 Proarticulata
盾狀動物門
†文德形綱 Vendiamorpha
†雙側水母綱 Dipleurozoa
†頭水母綱 Cephalozoa

下列各兩側對稱動物均為格式起見而另起段落(包含原口動物及後口動物)

原口動物 Protostomia
下列各原口動物均為格式起見而另起段落(包含蛻皮動物總門及螺旋动物)

蛻皮動物總門 Ecdysozoa
下列各蛻皮動物均為格式起見而另起段落(包含線蟲動物、有棘動物及泛節肢動物)

有棘動物 Scalidophora

动吻动物门 Kinorhyncha
棘颈动物门 Echinoderida
圆裂纲 Cyclorhagida
目 Echinorhagata
目 Kentrorhagata
目 Xenosomata
纲 Allomalorhagida

鳃曳动物门 Priapulida
曳鳃动物门、肢吻动物门
?†古蠕蟲纲 Palaeoscolecida
†始曳鳃纲 Archaeopriapulida
†目 Ancalagonida
曳鳃纲 Priapulimorpha
曳鳃目 Priapulimorphida
海虫鳃虫纲 Halicryptomorpha
目 Halicryptomorphida
刺冠曳鳃纲 Seticoronaria
刺冠曳鳃目 Seticoronarida

线虫动物 Nematozoa

线虫动物门 Nematoda
Nemata
色矛纲 Chromadorea
色矛亚纲 Chromadoria
薄咽目 Araeolaimida
色矛目 Chromadorida
链环目 Desmodorida
帶矛目 Desmocolecida
單宮目 Monhysterida
目 Plectida
小杆目 Rhabditida
圆线虫目 Strongylida
刺嘴纲 Enoplea
刺嘴亚纲 Enoplia
刺嘴目 Enoplida
目 Trefusiida
三矛目 Triplonchida
矛線亚纲 Dorylaimia
矛線目 Dorylaimida
索蟲目 Mermithida
單齒目 Monochida
膨结目 Dioctophymida
毛首目 Trichocephalida
等咽目 Isolaimida
目 Muspiceida
目 Marimermithida
胞管肾纲 Secernentea
旋尾亚纲 Spiruria
蛔蟲目 Ascaridida
驼形目 Camallanida 
蚓線目 Drilonematida
尖尾目 Oxyurida
里崗目 Rhigonematida
旋尾目 Spirurida
双胃亚纲 Diplogasteria
雙胃目 Diplogasterida
墊刃亚纲 Tylenchia
滑刃目 Aphelenchida
墊刃目 Tylenchida

线形动物门 Nematomorpha
類線形動物門、针金動物門、鐵線蟲門 Gordiacea
鐵線蟲綱 Gordioidea
铁线虫目 Gordioidea
游線蟲綱 Nectonematoida
游线虫目 Nectonematoidea

铠甲动物门 Loricifera
有甲动物门、兜甲动物门、胴甲動物門

泛節肢動物 Panarthropoda
未定属 Incertae sedis
†西伯利亚虫属 Siberion 以及近亲
†鹿角虫属 Hadranax

有爪动物门 Onychophora
爪足动物门
有爪纲 Onychophorida = Udeonychophora
真有爪目 Euonychophora
†主有爪目 Ontonychophora
†异虫纲 Xenusia
†始有爪目 Archonychophora
†原有爪目 Protonychophora
†坚有爪目 Scleronychophora
†等有爪目 Paronychophora

缓步动物门 Tardigrada
真缓步纲 Eutardigrada
近爪目 Parachela
遠爪目 Apochela
异缓步纲 Heterotardigrada
趾缓步目 Arthrotardigrada
端爪目 Echiniscoidea
中缓步纲  Mesotardigrada
中缓步目 Thermozodia

节肢动物门 Arthropoda
節足動物門
†恐虾纲 Dinocaridida
†放射齿目 Radiodonta
地位未定 Incertae sedis
†未定属 Camptophyllia
†刺节虫属 Acanthomeridion
†魅音虫属 Thelxiope
†加拿分虫属 Carnarvonia
†马尔拉虫纲 Marrellomorpha
†澳大利亚马尔拉虫属 Austromarrella（地位未定）
†马尔拉虫目 Marrellida
†目 Acercostraca
†直虾纲 Euthycarcinoidea
†直虾目 Euthycarcinida
蛛形类 Arachnomorpha
†三叶形亚门 Trilobitomorpha
?†马尔拉虫纲 Marrellomorpha
?†艳绿虫类 Emeraldellida
?†网面虫类 Retifaciida
†核心三叶形类 Core trilobitomorphs
†赫尔梅蒂虫科 Helmetiidae
†科 Tegopeltidae
?†游盾目 Nektaspida
†海怪虫类 Xandarellida
†三葉蟲纲 Trilobita
?†游盾目 Nektaspida
†球接子目 Agnostida
†莱得利基虫目 Redlichiida
†褶颊虫目 Ptychopariida
†櫛虫目 Asaphida
†纵棒头虫目 Corynexochida
†镰虫目 Harpetida
†裂肋虫目 Lichida
†齿肋虫目 Odontopleurida
†镜眼虫目 Phacopida
†蚜头虫目 Proetida
未命名演化支
†大附肢纲 Megacheira
地位未定 Incertae sedis
†螳螂虫属 Tanglangia
†库特奈爪虫科 Kootenichelidae
†尖峰虫类 Jianfengiids
†尖峰虫科 Jianfengiidae
†臂虫类 Cheiromorpha
†幽鹤虫目 Yohoiida
†海口虾属 Haikoucaris
†幽鹤虫科 Yohoiidae
†林乔利虫目 Leanchoiliida
†林乔利虫科 Leanchoiliidae
†阿克泰乌斯虫科 Actaeidae
†海鞭虫科 Enaliktidae
†眯眼虫目 Strabopida
†目 Limulavida
†光楯目 Aglaspidida
†演化支 Cheloniellida
螯肢亞門 Cheliceriformes 
†多须虫科 Sanctacarididae
海蜘蛛綱 Pycnogonida
海蜘蛛目 Pantopoda
真螯肢类 Euchelicerata
†双足秘虫属 Dibasterium （地位未定）
†奥法虫科 Offacolidae
演化支 Prosomapoda
†未定属 Andarella
?†未定属 Borchgrevinkium
†未定属 Camanchia
†未定属 Legrandella
†未定属 Venustulus
†温伯格鲎属 Weinbergina
剑尾目 Xiphosura
演化支 Planaterga
†未定属 Bembicosoma
?†未定属 Bunaia
†未定属 Pasternakevia
†科 Bunodidae
†科 Pseudoniscidae
演化支 Dekatriata
†鲎虫属 Houia
†温妮莎鲎属 Winneshiekia
†渊盾鲎目 Chasmataspidida
†基埃尔鲎属 Kiaeria
†渊盾鲎科 Chasmataspididae
†双盾鲎科 Diploaspididae
硬器类 Sclerophorata
†板足鲎目 Eurypterida
蛛形綱 Arachnida
†古怖目 Phalangiotarbida
盲蛛目 Opiliones
蝎目 Scorpiones
拟蝎目 Pseudoscorpionida
避日目 Solifugae
鬚腳目 Palpigradi
†联足目 Haptopoda
†角怖目 Trigonotarbida
†乌拉尔蛛目 Uraraneida
蜘蛛目 Araneae
无鞭目 Amblypygi
有鞭目 Uropygi
裂盾目 Schizomida
節腹目 Ricinulei
蜱蟎亞綱 Acari
有颚类 Mandibulata
多足亚门 Myriapoda
?†直虾纲 Euthycarcinoidea
†直虾目 Euthycarcinida
唇足綱 Chilopoda
地蜈蚣目 Geophilomorpha
蜈蚣目 Scolopendromorpha
杯蜈蚣目 Craterostigmomorpha
石蜈蚣目 Lithobiomorpha
蚰蜒目 Scutigeromorpha
倍足綱 Diplopoda
毛尾馬陸亞綱 Penicillata
毛馬陸目 Polyxenida
†节肋亚纲 Arthropleurida
†节肋目 Arthropleurida
†始节肋目 Eoarthropleurida
†目 Microdecemplicida
唇颚亚纲 Chilognatha
†带状线马陆目 Zosterogrammida
五带马陆下纲 Pentazonia
蚌形总目 Limacomorpha
扁形马陆目 Glomeridesmida
蟠形总目 Oniscomorpha
球马陆目 Glomerida
圆马陆目 Sphaerotheriida
†阿米尼利斯虫目 Amynilyspedida
蠕形马陆下纲 Helminthomorpha
†原多足总目 Archipolypoda
†原马陆目 Archidesmida
†考伊马陆目 Cowiedesmida
†目 Euphoberiida
†目 Palaeosomatida
†近马陆目 Pleurojulida
畸颚马陆类 Colobognatha
平马陆目 Platydesmida
多板马陆目 Polyzoniida
目 Siphonocryptida
管马陆目 Siphonophorida
真颚马陆类 Eugnatha
马陆总目 Juliformia
姬马陆目 Julida
山蛩目 Spirobolida
异蛩目 Spirostreptida
†食木马陆总科 Xyloiuloidea
刺马陆总目 Nematophora
目 Siphoniulida
美肢马陆目 Callipodida
泡马陆目 Chordeumatida
斯特马陆目 Stemmiulida
总目 Merocheta
带马陆目 Polydesmida
少腳綱 Pauropoda
四少足目 Tetramerocerata
六少足目 Hexamerocerata
综合纲 Symphyla
泛甲壳动物 Pancrustacea
?†袋头纲 Thylacocephala
†目 Concavicarida
†目 Conchyliocarida
总纲 Oligostraca
介形纲 Ostracoda
壮肢亚纲 Myodocopa
壮肢目 Myodocopida
海介虫目 Halocyprida
尾肢亚纲 Podocopa
简肢目 Platycopida
尾肢目 Podocopida
鬚蝦綱 Mystacocarida
鳃尾纲 Branchiura
鲺目 Arguloida
†旋轮蟹目 Cyclida
五口纲 Pentastomida
目 Raillietiellida
目 Reighardiida
头行目 Cephalobaenida
孔头舌虫目 Porocephalida
演化支 Vericrustacea
軟甲綱 Malacostraca
叶虾亚纲 Phyllocarida
†古介形虫目 Archaeostraca
†目 Hoplostraca
†加拿大虫目 Canadaspidida
†膜蝦蟲目 Hymenostraca
薄甲目 Leptostraca
掠蝦亞綱 Hoplocarida
†奇泳目 Aeschronectida
†古口足目 Archaeostomatopoda
口足目 Stomatopoda
真软甲亚纲 Eumalacostraca
原虾总目 Syncarida
†古虾目 Palaeocaridacea
地虾目 Bathynellacea
山虾目 Anaspidacea
囊虾总目 Peracarida
†臀頭蝦目 Pygocephalomorpha
洞虾目 Spelaeogriphacea
温泉虾目 Thermosbaenacea
疣背糠虾目 Lophogastrida
糠虾目 Mysida
混足目 Mictacea
端足目 Amphipoda
等足目 Isopoda
原足目 Tanaidacea
涟虫目 Cumacea
真虾总目 Eucarida
†狭齿虾目 Angustidontida
磷虾目 Euphausiacea
异虾目 Amphionides
十足目 Decapoda（根据最新研究，磷虾目和异虾目可并入十足目。）
鰓足綱 Branchiopoda
萨甲亚纲 Sarsostraca
無甲目 Anostraca
鳃足亚纲 Phyllopoda
†脂甲目 Lipostraca
†哈萨克鲎虫目 Kazacharthra
背甲目 Notostraca
双甲下纲 Diplostraca
光尾目 Laevicaudata
棘尾目 Spinicaudata
圆蚌虫目 Cyclestherida
枝角目 Cladocera
鞘甲纲 Thecostraca Gruvel, 1905
带甲亚纲 Facetotecta Grygier, 1985
囊胸亚纲 Ascothoracida Lacaze-Duthiers, 1880
长囊虱目 Laurida Grygier, 1987
树囊虱目 Dendrogastrida Grygier, 1987
蔓足亚纲 Cirripedia Burmeister, 1834
尖胸总目 Acrothoracica Gruvel, 1905
有肛目 Pygophora Berndt, 1907
无肛目 Apygophora Berndt, 1907
根頭总目 Rhizocephala Müller, 1862
有刺胞幼体目 Kentrogonida Delage, 1884
无刺胞幼体目 Akentrogonida Häfele, 1911
围胸总目 Thoracica Darwin, 1854
有柄目  Pedunculata Lamarck, 1818
无柄目 Sessilia Lamarck, 1818
橈足纲 Copepoda
哲水蚤目 Calanoida
剑水蚤目 Cyclopoida
隐水蚤目 Gelyelloida
猛水蚤目 Harpacticoida
异水蚤目 Misophrioida
怪水蚤目 Monstrilloida
摩门水蚤目 Mormonilloida
平角目 Platycopioida
杯口水蚤目 Poecilostomatoida
管口目 Siphonostomatoida
微虾纲 Tantulocarida
演化支 Miracrustacea
演化支 Xenocarida
頭蝦綱 Cephalocarida
短足目 Brachypoda
槳足綱 Remipedia
†反足目 Enantiopoda
泳足目 Nectiopoda
六足亞門 Hexapoda
内口纲 Entognatha
原尾目 Protura
雙尾目 Diplura
彈尾亞綱 Collembola
長角跳蟲目 Entomobryomorpha
原跳蟲目 Poduromorpha
癒腹跳蟲目 Symphypleona
短角圓跳蟲目 Neelipleona
昆虫纲 Insecta (參見昆蟲分類表)
†莱尼虫属 Rhyniognatha
无翅亚纲 Monocondylia
石蛃目 Archaeognatha
†目 Cercopoda
†单尾目 Monura
衣鱼目 Zygentoma
有翅亚纲 Pterygota
古翅下纲 Palaeoptera
蜻蜓总目 Odonatoptera
†魁翅目 Meganisoptera
†科 Lapeyriidae
†目 Campylopterodea
†原差翅目 Protanisoptera
†目 Triadophlebioptera
†原束翅目 Protozygoptera
†目 Tarsophlebioptera
蜻蜓目 Odonata
†古网翅总目 Palaeodictyopteroidea
†古网翅目 Palaeodictyoptera
†古蜻蜓目 Archodonata
†透翅目 Diaphanopterodea
†疏翅目 Megasecoptera
泛蜉蝣总目 Panephemeroptera
†长基蜉蝣目 Coxoplectoptera
蜉蝣目 Ephemeroptera
新翅下纲 Neoptera
复新生翅类 Polyneoptera 
网翅总目 Dictyoptera
蜚蠊目 Blattaria
螳螂目 Mantodea
†奇翅目 Alienoptera
直翅总目 Orthopterida
†目 Geraroptera
†华脉目 Caloneurodea
†巨翅目 Titanoptera
直翅目 Orthoptera
竹节虫目 Phasmatodea
未定科
†科 Cacurgidae
?†科 Chresmodidae
†科 Permostridulidae
†原竹节虫科 Protophasmatidae
†总目 Perlidea
†目 Cnemidolestida
未分类的群组
†原直翅目 Protorthoptera
革翅目 Dermaptera
纺足目 Embioptera
†目 Eoblattida
目 Notoptera(由蛩蠊目 Grylloblattodea以及螳䗛目 Mantophptera合并建立的新分类)
缺翅目 Zoraptera
襀翅目 Plecoptera
完全变态类 Eumetabola
准新翅类 Paraneoptera
啮虫总目 Psocodea
啮虫目 Psocoptera
虱毛目 Phthiraptera
髁颚总目 Condylognatha
缨翅目 Thysanoptera
半翅目 Hemiptera
内翅类 Endopterygota
?†小翅目 Miomoptera
?†舌鞘目 Glosselytrodea
膜翅目 Hymenoptera
脉翅总目 Neuropterida
广翅目 Megaloptera
蛇蛉目 Raphidioptera
脉翅目 Neuroptera
鞘翅目 Coleoptera
捻翅目 Strepsiptera
蠍蛉总目 Panorpida
吸吻类 Antliophora
†原双翅目 Protodiptera
双翅目 Diptera
长翅目 Mecoptera
雪蝎蛉科 Boreidae
蚤目 Siphonaptera
类脉类 Amphiesmenoptera
†科 Eocoronidae
†目 Tarachoptera
毛翅目 Trichoptera
鳞翅目 Lepidoptera

螺旋动物 Spiralia 
下列各螺旋动物均為格式起見而另起段落(包含有颚动物、扁轮动物)

有颚动物 Gnathifera

颚胃动物门 Gnathostomulida
颚咽动物门、颚口动物门
囊道目 Bursovaginoidea
硬囊道亚目 Seleroperalia
软囊道亚目 Conophoralia
丝精目 Filospermoidea

微顎動物門 Micrognathozoa
微顎綱 Micrognathozoa
顎蟲目 Limnognathida

轮形动物门 Rotifera
轮毛动物门 Syndermata
真轮形动物 Eurotatoria
单巢纲 Monogonta
簇轮虫目 Flosculariacea
胶鞘轮虫目 Collothecacea
游泳轮虫目 Ploima
双巢纲 Digononta
蛭态轮虫目 Bdelloidea
拟轮形动物 Pararotatoria
尾盘纲 Seisonoidea
摇轮虫目 Seisonidea

棘头动物门 Acanthocephala
鉤頭動物門
古棘头虫綱 Palaeacanthocephala
棘吻目 Echinorhynchida
多形目 Polymorphida
目 Heteramorphida
原棘头虫綱 Archiacanthocephala
无孔目 Apororhynchida
巨吻目 Gigantorhynchida
链珠目 Moniliformida
寡棘吻目 Oligacanthorhynchida
始棘头虫綱 Eoacanthocephala
圆棘头目 Gyracanthocephala
新棘吻目 Neoechinorhynchida
綱 Polyacanthocephala
目 Polyacanthorhynchida

毛颚动物门 Chaetognatha
?†古箭虫綱 Archisagittoidea
?†古箭虫科 Amiskwiidae
?†阿米斯克毛颚虫属 Amiskwia
箭蟲綱 Sagittoidea
腹横肌目 Phragmophora
无横肌目 Aphragmophora

扁轮动物 Platytrochozoa 
下列各扁轮动物均為格式起見而另起段落(包含中生动物、扁虫动物总门及冠轮动物总门)

中生動物 Mesozoa 
包括直泳動物門、菱形動物門和單胚動物門

直泳动物門 Orthonectida

菱形动物門 Rhombozoa

单胚动物门 Monoblastozoa

扁蟲動物總門 Platyzoa

扁形动物门 Platyhelminthes
详细分类请见“扁形动物门”条目

腹毛动物门 Gastrotricha
大鼬目 Macrodasyida
鼬虫目 Chaetonotida

冠輪動物總門 Lophotrochozoa
下列各冠輪動物均為格式起見而另起段落(包含环口动物门、环节动物门、软体动物门、纽形动物门及触手冠动物)

环口动物门 Cycliophora
微輪動物门、有輪動物門、口環動物門
真微輪動物綱 Eucycliophora
共生蟲目 Symbiida

环节动物门 Annelida
參見環節動物分類表
†短剑綱 Machaeridia 
多毛纲 Polychaeta 
基础和地位未定组
科 Diurodrilidae
科 Histriobdellidae
科 Nerillidae
科 Parergodrilidae
科 Potamodrilidae
科 Psammodrilidae
科 Spintheridae
科 Protodriloididae
囊鬚蟲科 Saccocirridae
原始环虫类 Haplodrili
吸口虫目 Myzostomida
亚纲 Palpata
科 Protodrilidae
科 Polygordiidae
足刺亚纲 Errantia
科 Levidoridae：現在被合併入葉鬚蟲目的裂蟲科
仙女虫目 Amphinomida
矶沙蚕目 Eunicida
葉鬚蟲目 Phyllodocida
隐居亚纲 Sedentaria
磷沙蚕科 Chaetopteridae
管触须下纲 Canalipalpata
缨鳃虫目 Sabellida
海稚虫目 Spionida
蛰龙介目 Terebellida
头结虫下纲 Scolecida
螠虫亚纲 Echiura
螠虫目 Echiuroidea
目 Bonelliida
环带纲 Clitellata
棘蛭目 Acanthobdellida
蛭蚓亚纲 Branchiobdellae
蛭蚓目 Branchiobdellida
蛭亚纲 Hirudinea
下纲 Acanthobdellidea
下纲 Euhirudinea
吻蛭目 Rhynchobdellida
原蛭目 Arhynchobdellida
寡毛亚纲 Oligochaeta
带丝蚓目 Lumbriculida
颤蚓目 Tubificida
单向蚓目 Haplotaxida
†纲 Machaeridia

星虫动物 Sipuncula
革囊星蟲綱 Phascolosomatidea
盾管星虫目 Aspidosiphoniformes
革囊星虫目 Phascolosomatiformes
方格星蟲綱 Sipunculidea
戈芬星虫目 Golfingiiformes

软体动物门 Mollusca
請參見軟體動物分類表
†哈瓦亚虫类 Halwaxiida
†哈爾克殼科 Halkieriidae
†黎镰虫科 Orthrozanclidae
†威瓦亚虫科 Wiwaxiidae
†目 Hemithecellitina
无板类 Aplacophora
尾腔纲 Caudofoveata（毛皮贝类 Chaetodermomorpha）
沟腹纲 Solenogastres
总目 Aplotegumentaria
目 Folidoscepia
新月贝目 Neomeniomorpha
总目 Pachytegumentaria
目 Sterrofustia
目 Cavibelonia 
始软体类 Eumollusca
多板纲 Polyplacophora
†古石鱉亚纲 Paleoloricata
†目 Chelodida
†目 Septemchitonida
†目 Ischnochitonina
†复多板亚纲 Multiplacophora
†目 Strobilepida
新石鳖亚纲 Neoloricata
鳞侧石鳘目 Lepidopleurida
亚目 Cymatochitonina
鳞侧石鳘亚目 Lepidopleurina
石鳘目 Chitonida
石鳘亚目 Chitonina
毛肤石鳖亚目 Acanthochitonina
†马特壳纲 Mattheva
单板类 Monoplacophora
†始单板纲 Eomonoplacophora
†太阳女神螺纲 Helcionelloida
†古鰓亞綱 Archaeobranchia
†太阳女神螺目 Helcionellida
†目 Pelagiellida
†亞綱 Divasibranchia
†目 Khairkhaniifomes
†右鰓亞綱 Dextrobranchia
†目 Onychochiliformes
罩螺纲 Tryblidiida
罩螺目 Tryblidioidea
?†窄壳纲 Stenothecoida
†喙壳纲 Rostroconchia
†利培壳目 Ribeirioida
†强壮壳目 Ischyrinioida
†锥鸟壳目 Conocardioida
类 Pleistomollusca
掘足纲 Scaphopoda
角贝目 Dentaliida
管角贝目 Gadilida
雙殼纲 Bivalvia
†真原鳃类 Euprotobranchia
†目 Fordillida
†目 Tuarangiida
异齿亚纲 Heterodonta
始异齿下纲 Archiheterodonta
心蛤目 Carditoida
真异齿下纲 Euheterodonta
真异齿类 Euheterodonta
异韧带目 Anomalodesmata
海螂目 Myoida
满月蛤目 Lucinoida
帘蛤目 Veneroida
古异齿亚纲 Palaeoheterodonta
三角蛤目 Trigonioida
蚌目 Unionoida
原鳃亚纲 Protobranchia
†目 Praecardioida
弯锦蛤目 Nuclanoida
银锦蛤目 Nuculida
蛏螂目 Solemyoida
翼形亚纲 Pteriomorphia
蚶目 Arcoida
†目 Praecardioida
真翼形下纲 Eupteriomorphia
牡蛎目 Ostreoida
海扇蛤目 Pectinoida
狐蛤目 Limoida
贻贝目 Mytiloida
莺蛤目 Pterioida
腹足纲 Gastropoda
下属分类參見腹足纲的谱系学分类
头足纲 Cephalopoda
鹦鹉螺亚纲 Nautiloidea
†短棒角石目 Plectronocerida
†愛麗斯木角石目 Ellesmerocerida
†內角石目 Endocerida
†珠角石目 Actinocerida
†触环角石目 Tarphycerida
†箭鉤角石目 Oncocerida
鸚鵡螺目 Nautilida
†桿石目 Bactritida
†直角石亚纲 Orthoceratoidea
†袋角石目 Ascocerida
†直角石目 Orthocerida
†叠盘角石目 Discosorida
†假直角石目 Pseudorthocerida
†喇叭角石目 Lituitida
†菊石亚纲 Ammonoidea
†拟古菊石目 Agoniatitida 
†海神石目 Clymeniida
†棱菊石目 Goniatitida
†前碟菊石目 Prolecanitida
†齒菊石目 Ceratitida
†菊石目 Ammonitida
蛸亚纲 Coleoidea
†奥斯泰诺蛸科 Ostenoteuthidae
†箭石下綱  Belemnoidea
†血箭石目 Hematitida
†溝箭石目 Aulacocerida
†閉箭石目 Phragmoteuthida
†箭石目 Belemnitida
新蛸下綱 Neocoleoidea
†總目 Palaeoteuthomorpha
†目 Boletzkyida
十腕總目 Decapodiformes
旋烏賊目 Spirulida
烏賊目 Sepiida
耳烏賊目 Sepiolida
槍形目 Teuthida
八腕總目 Octopodiformes
†粗沙鳞科 Trachyteuthididae
幽靈蛸目 Vampyromorphida
八腕目 Octopoda
?†竹节石纲 Tentaculita
†竹节石目 Tentaculitida
†角管虫目 Cornulitida
†小壳虫目 Microconchida
†钻管虫目 Trypanoporida
†未定属 Anticalyptraea

纽形动物门 Nemertea
吻腔动物门 Rhynchocoela
无刺纲 Anopla
古紐目 Paleonemertea
異紐目 Heteronemertea
有刺纲 Enopla
針紐目 Hoplonemertea
蛭紐目 Bdellonemertea

触手冠动物 Lophophorata
†托莫特壳类 "Tommotiida"

苔藓动物门 Bryozoa
外肛动物门 Ectoprocta 、Polyzoa
被唇纲 Phylactolaemata
羽苔目 Plumatellida
窄唇纲 Stenolaemata
環口目 Cyclostomatida
†變口目 Trepostomatida
†胞孔目 Cystoporida
†目 Cystoporata
†隱口目 Cryptostomida
†目 Cryptostomata
†窗格目 Fenestrida
裸唇纲 Gymnolaemata
唇口目 Cheilostomata
櫛口目 Ctenostomata

内肛动物 Entoprocta
斜体节虫科 Loxosomatidae
海花柄科 Pedicellinidae
节虫科 Urnatellidae
弯萼虫科 Loxokalypodidae

泛腕足动物 Brachiozoa

†软舌螺动物门 Hyolitha 
†有唇软舌螺目 Hyolithida
†直管螺目 Orthothecida

帚虫动物门 Phoronida 
帚形动物门
帚虫属 Phoronis
领帚虫属 Phoronopsis
?†屬 Diversipora
?†屬 Hederella
?†屬 Cytosporella
?†类 Hederellids
?†屬 Hernodia

腕足动物门 Brachiopoda 
舌形贝亚门 Linguliformea
舌形贝纲 Lingulata
†乳房贝目 Acrotretida
舌形贝目 Lingulida
†管洞贝目 Siphonotretida
†神父贝綱 Paterinata
†神父贝目 Paterinida
骷髅贝亚门 Craniiformea
骷髅贝綱 Craniata
骷髅贝目 Craniida
†拟骷髅贝目 Craniopsida
†三分贝目 Trimerellida
小嘴贝亚门 Rhynchonelliformea
小嘴贝纲 Rhynchonellata
†前正形貝目 Protorthida
†正形贝目 Orthida
†五房贝目 Pentamerida
†无洞贝目 Atrypida，已废弃的并系群分类
小嘴贝目 Rhynchonellida
†石燕贝目 Spiriferida
†无窗贝目 Athyridida
†莢采貝目 Spiriferinida
穿孔贝目 Terebratulida
鞘贝目 Thecideida
†扭月贝綱 Strophomenata
†扭月贝目 Strophomenida
†长身贝目 Productida
†伯灵贝目 Billingselloidea
†直形贝目 Orthotetida
†智利贝纲 Chileata
†智利贝目 Chileida
†目 Dictyonellida
†库图贝纲 Kutorginata
†库图贝目 Kutorginida
†小圆货贝纲 Obolellata
†小圆货贝目 Obolellida
†目 Naukatida

後口動物總門 Deuterostomia

棘皮动物门 Echinodermata
†海扁果亚门 Homalozoa
†栉海林檎纲 Ctenocystoidea
†海笔纲 Homostelea
†海箭纲 Homoiostelea
†目 Syringocrinida
†目 Dendrocystitida
†海桩纲 Stylophora
†角海果目 Cornuta
†鐘海果目 Mitrata
†海蕾亚门 Blastozoa
†始海百合纲 Eocrinoidea
†目 Gogiida
†拟海蕾纲 Parablastoidea
†拟海蕾目 Parablastida
†菱孔纲 Rhombifera
†双孔纲 Diploporita
†海蕾纲 Blastoidea
†隙管海蕾目 Fissiculata
†噴管海蕾目 Spiraculata
†未定属 Macurdablastus
†拟海百合纲 Paracrinoidea
†目 Comarocystitida
†目 Platycystitida
海百合亚门 Crinozoa
海百合纲 Crinoidea
†类 Protocrinoidea
†圓頂海百合亞綱 Camerata
†單杯圓頂海百合目 Monobathrida
†雙杯圓頂海百合目 Diplobathrida
游离海百合类 Inadunata
†类 Disparida
幼枝海百合类 Cladida
†类 Porocrinoidea
†可曲海百合亞綱 Flexibilia
†櫛海百合目 Taxocrinida
†網海百合目 Sagenocrinida
真幼枝海百合类 Eucladida
†类 Cyathoformes
關節海百合亞綱 Articulata
†目 Holocrinida
†石蓮海百合目 Encrinida
†犹因他海百合目 Uintacrinida
†無柄海百合目 Roveacrinida
弓海百合目 Cyrtocrinida
目 Hyocrinida
等節海百合目 Isocrinida
深海海百合目 Bourgeticrinida
櫛羽星目 Comatulida
多腕目 Millericrinida
†海林檎纲 Cystoidea
†目 Aristocystitida
†目 Asteroblastida
†目 Glyptosphaeritida
†目 Sphaeronitida
†海座星纲 Edrioasteroidea
†海蒲团目 Camptostroma
†目 Isorophida
海星亚门 Asterozoa
†体海星纲 Somasteroidea
海星纲 Asteroidea
†科 Calliasterellidae 
†目 Trichasteropsida
有緣目 Velatida
同心亚纲 Concentricycloidea
車輪海星目 Peripodida
鉗棘亞綱 Forcipulatacea
項鏈海星目 Brisingida
鉗棘目 Forcipulatida
有棘亞綱 Spinulosacea
有棘目 Spinulosida
瓣海星亞綱 Valvatacea
桩海星目 Paxillosida
目 Notomyotida
瓣海星目 Valvatida
蛇尾纲 Ophiuroidea
亚纲 Myophiuroidea
下纲 Metophiurida
总目 Euryophiurida
蔓蛇尾目 Euryalida
真蛇尾目 Ophiurida
总目 Ophintegrida
目 Amphilepidida
皮蛇尾目 Ophiodermatina
目 Ophioleucida
目 Ophioscolecida
海胆亚门 Echinozoa
未定属 Arkarua
†海旋板纲 Helicoplacoidea
†海蛇函纲 Ophiocistioidea
海胆纲 Echinoidea
伪海胆亚纲 Perischoechinoidea
頭帕目 Cidaroida
†沟头帕目 Bothriocidaroida
†棘囊海胆目 Echinocystitoidea
†目 Megalopoda
†古海胆目 Palaechinoida
真海膽亞綱 Euechinoidea
柔海膽目 Echinothurioida
下綱 Acroechinoidea
目 Aspidodiadematoida
目 Micropygoida
平海膽目 Pedinoida
冠海膽目 Diadematoida
下綱 Carinacea 
總目 Calycina
†疣海膽目 Phymosomatoida
沙棱海膽目 Salenioida
海膽總目 Echinacea
口鰓海膽目 Stomopneustoida
皇冠海膽目 Arbacioida
拱齿目 Camarodonta 
不规则海胆下纲 Irregularia
全雕目 Holectypoida
斜海膽目 Echinoneoida
不全口總目 Atelostomata
全星海胆目 Holasteroida
心形目 Spatangoida
總目 Neognathostomata
盔海膽目 Cassiduloida
目 Echinolampadoida
楯形目 Clypeasteroida
海参纲 Holothuroidea
无足海参目 Apodida
枝手海参目 Dendrochirotida 
平足海参目 Elasipodida
海参目 Holothuriida
芋参目 Molpadida
目 Persiculida
目 Synallactida

半索动物门 Hemichordata
浮球綱 Planctosphaeroidea
肠鳃纲 Enteropneusta
羽鳃纲 Pterobranchia
头盘虫目 Cephalodiscida
杆壁虫目 Rhabdopleurida
†笔石亚纲 Graptolithina
†树形笔石目 Dendroidea
†正笔石目 Graptoloidea

†古虫动物门 Vetulicolia
可能是脊索動物門的一個亞門
†古虫纲 Vetulicolida
†古虫目 Vetulicolida
†异形虫纲 Heteromorphida
†班府虫目 Banffiata
?†云南虫目 Yunnanozoa

脊索动物门 Chordata
头索动物亚门 Cephalochordata
?†皮卡虫科 Pikaiidae
頭索綱 Leptocardii
†华夏鳗属 Cathaymyrus
†古文昌鱼属 Palaeobranchiostoma
文昌鱼目 Amphioxiformes
嗅球类 Olfactores
尾索動物亞門 （被囊動物）Tunicata
?†未定属 Yarnemia
†山口海鞘属 Shankouclava
海鞘綱 Ascidiacea 
?†科 Ausiidae
?†未定属 Cheungkongella
无管海鞘目 Aplousobranchia
扃鳃海鞘目 Phlebobranchia
褶鳃海鞘目 Stolidobranchia
樽海鞘綱 Thaliacea
磷海樽目 Pyrosomida
萧皮达樽海鞘目 Salpida
大理瑶伊达樽海鞘目 Doliolida
尾海鞘綱 Appendicularia
目 Copelata
脊椎动物亚门 Vertebrata(參見魚類分類表)
†昆明鱼目 Myllokunmingiida
圆口纲 Cyclostomata
七鰓鰻目 Petromyzonida
盲鰻目 Myxini
†牙形石纲 Conodonta
甲胄鱼类 Ostracoderms
†鳍甲鱼纲 Pteraspidomorphi
†阿兰达鱼亚纲 Arandaspida
†异甲亚纲 Heterostracomorphi
†花鳞鱼纲 Thelodonti
†缺甲鱼纲 Anaspida
†盔甲鱼纲 Galeaspida
†茄甲鱼纲 Pituriaspida
†骨甲鱼纲 Osteostraci
有颔类 Gnathostomata
†盾皮魚綱 Placodermi
†棘魚綱 Acanthodii
軟骨魚綱 Chondrichthyes
硬骨魚高綱 Osteichthyes
輻鰭魚总綱 Actinopterygii
肉鰭魚总綱 Sarcopterygii
两栖纲 Amphibia (參见两栖动物分类表)
蜥形纲 Sauropsida (參見爬行動物分類表、恐龍分類表)
鸟类 Aves (參見2014年鸟类全基因组测序分类系统)
合弓纲 Synapsida (參見爬行動物分類表)
哺乳类 Mammalia (參見哺乳動物分類表)

地位未定 incertae sedis
†科 Cloudinidae
†阿纳巴尔管科 Anabaritidae
†腔骨綱 Coeloscleritophora
†开腔骨目 Chancelloriida

參考資料
無脊椎動物學(上)(下)，任淑仙著，淑馨出版社，1995年
脊椎動物學(上)(下)，楊安峰著，淑馨出版社，1991年
https://web.archive.org/web/20120823111312/http://www.insecta.bio.pu.ru/z/nom/index.htm
http://paleodb.org/cgi-bin/bridge.pl?a=home 
http://www2.tba.t-com.ne.jp/nakada/takashi/taxonomy/taxonomy.html 
http://www.helsinki.fi 
http://sn2000.taxonomy.nl/Main/Classification/
https://web.archive.org/web/20090824160507/http://taxonomicon.taxonomy.nl/
http://www.biolib.cz/en/taxon/ 
http://palaeos.com/metazoa/dendrogram.html#Shu_et_al01 

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