Subtálamo
El subtálamo es la estructura diencefálica situada entre mesencéfalo, tálamo e hipotálamo. Se encuentra junto al lado medial de la cápsula interna. Colabora con información motora, interviene en matizar el acto motor. Trabaja coordinándose con los ganglios de la base.

Partes anatómicas 
El subtálamo recibe fibras de los fascículos espinotalámicos, del cerebelo y del núcleo rojo, que recorren toda la vía extrapiramidal del bulbo raquídeo.
 Núcleo subtalámico: su lesión produce Corea, que puede ser de dos tipos:
de Huntington: es hereditaria.
 de Syndenham: causada por la bacteria Streptococcus pyogenes, la cual ataca el sistema nervioso central.
 Zona incierta
 Núcleos de las áreas de Forel

Cerebro
Sistema nervioso central