Ley del péndulo
Consideremos un péndulo cuyo brazo mide l, en el campo gravitacional de intensidad g (usualmente: 9,81 m.s-2), y sujeto a pequeñas oscilaciones.
El período T de  
oscilación del péndulo es dado por la fórmula:

Prueba 
Sea θ el ángulo en radianes que hace el brazo con la vertical y m la masa del péndulo, al extremo de su brazo, que se mueve con la velocidad : v = l·θ'.

La energía cinética del péndulo es: 

Se puede tomar su energía potencial igual a: 

Este sistema no pierde energía, por la suma de energía cinética y potencia es constante 

Al derivar  se obtiene:

Se puede simplificar  por m·l (no nulos) y por θ' (no idénticamente nulo), lo que da:

Como se supone que θ es siempre pequeño, se puede reemplazar sen θ por θ cometiendo un error del orden de θ3 (porque sin θ = θ + O(θ3)).

Entonces  equivale a:

Un movimiento oscilatorio sigue la ley 

lo que implica que 

donde es la velocidad angular de la ley y  el ángulo máximo.

Identificando  y  se obtiene 
, es decir .

Concluimos recordando que .

Principios y leyes físicas