Forma de curvatura
En geometría diferencial, la forma de curvatura es una generalización del tensor de curvatura a un fibrado principal con conexión arbitrario.

Sea E → B un fibrado con grupo de estructura el grupo de Lie G y  el álgebra de Lie de G.

Asumamos que ω denota la 1-forma a valores en  que define la conexión en un fibrado. Entonces la forma de curvatura es la 2-forma Ω= d ω + ω ∧ ω aquí d es la derivada exterior y ∧ es el producto cuña (es un poco extraño aplicar el producto cuña a las formas con valores en , pero trabaja de la misma manera).

Para el fibrado tangente de una variedad de Riemann tenemos O(n) como el grupo de estructura y el Ω es la 2-forma con valores en (n) (que se pueden pensar como matrices antisimétricas, dada una base ortonormal). En este caso la forma Ω es una descripción alternativa del tensor de curvatura, a saber en la notación estándar (usando un marco tangente coordenado ) para el tensor de curvatura tenemos 
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Referencias

S.Kobayashi and K.Nomizu, "Foundations of Differential Geometry", Capítulos 2 y 3, Vol.I, Wiley-Interscience.

Geometría diferencial
Álgebra multilineal