Coordenadas cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o azimutal. Se trata de una versión en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometría analítica plana.

Un punto  en coordenadas cilíndricas se representa por  donde:
 : Coordenada radial, definida como la distancia del punto  al eje , o bien la longitud de la proyección del radiovector sobre el plano 
 : Coordenada azimutal, definida como el ángulo que forma con el eje  la proyección del radiovector sobre el plano .
 : Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano .

Los rangos de variación de las tres coordenadas son

La coordenada azimutal  se hace variar en ocasiones desde  a . La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de  llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ahí,  vuelve a aumentar, pero  aumenta o disminuye en  radianes.

Relación con otros sistemas de coordenadas

Relación con las coordenadas cartesianas 

Teniendo en cuenta la definición del ángulo , obtenemos las siguientes relaciones entre las coordenadas cilíndricas y las cartesianas:

Líneas y superficies coordenadas 

Las líneas coordenadas 

 Líneas coordenadas ρ: Semirrectas horizontales partiendo del eje .
 Líneas coordenadas : Circunferencias horizontales.
 Líneas coordenadas : Rectas verticales.

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

 Superficies ρ=cte.: Cilindros rectos verticales.
 Superficies =cte.: Semiplanos verticales.
 Superficies =cte.: Planos horizontales.

Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto. Por ello, éste es un sistema ortogonal.

Base coordenada 

A partir del sistema de coordenadas cilíndricas se puede definir una base vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilíndricas se obtiene que la expresión del vector de posición en estas coordenadas es

Nótese que no aparece un término . La dependencia en esta coordenada está oculta en los vectores de la base.

Efectivamente:

Diferenciales de línea, superficie y volumen

Diferencial de línea 
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilíndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie 
La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilíneas es complicada.

Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,  el resultado es

y expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas cilíndricas, los diferenciales de superficie son
 ρ=cte: 
 φ=cte: 
 z=cte:

Diferencial de volumen 
El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al producto del jacobiano de la transformación, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilíndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilíndricas 
El  gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en coordenadas cilíndricas. Estas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano

Véase también 
 Coordenadas geográficas
 Coordenadas cartesianas
 Coordenadas esféricas
 Factores de escala

Sistemas de coordenadas
cilindricas