If none of the arms is in the right place, the driver should issue a new seek on the drive that just completed a transfer and wait until the next interrupt to see which arm gets to its destination first.
se nessuno è nel posto giusto, il driver dovrebbe richiedere una nuova ricerca sul dispositivo che ha appena completato un trasferimento e aspettare la successiva interruzione per vedere quale braccio arrivi per primo a destinazione