Basically, the companion agent acts under the assumption that the human will only choose those actions that will not remove the agent’s own empowerment — which is probably a more natural model for a companion anyway.
Fondamentalmente, l’agente compagno agisce secondo l’ipotesi che l’uomo sceglierà solo le azioni che non eliminano la responsabilizzazione dell’agente, comunque un modello probabilmente più naturale per un compagno.