The superficie in such a safe sense of collision detection is contrasegnated with a rilascio delaria and the movement of superficie is coordinated by an osservator in an appoggio unit.
Alla superficie in modo sicuro senza pericolo di collisioni posizione del sommergibile è contrassegnata con un rilascio dell'aria e movimento alla superficie è coordinato da un osservatore in un'unità di appoggio.