Princezná Augusta z Waldeck-Pyrmont (21. júla 1824 – 4. septembra 1893) bola nemecká šľachtičná. Bola najstaršou dcérou Juraja II., Prince of Waldeck a Pyrmont a jeho manželky, princeznej Emmy z Anhalt-Bernburg-Schaumburg-Hoym. Bola tetou holandskej kráľovnej vladárky Emmy z Waldecku a Pyrmontu.
Princeznej Auguste z Waldeck-Pyrmont bolo takmer 70, keď zomrela