Ainsworthský žaltár napísal anglický separatistický kňaz Henry Ainsworth a do Ameriky ho priniesli pútnici v roku 1620. Bol vydaný v Holandsku v roku 1612. Ide o paralelný preklad, vrátane doslovného stvárnenia žalmov a sprievodných metrických žalmov.
Ainsworth Psalter mal cez 100 stránok