Rieka Ure je rieka v severnom Yorkshire v Anglicku, dlhá približne 74 míľ od jej prameňa do miesta, kde mení názov na rieku Ouse. Je to hlavná rieka Wensleydale, ktorá je jedinou z hlavných Dale, ktorá je teraz pomenovaná po dedine skôr ako po svojej rieke. Starý názov údolia bol Yoredale podľa rieky, ktorá preteká.
Rieka Ure je najdlhšou riekou vo Wensleydale.