Misionárska poloha alebo pozícia muž hore je všeobecne sexuálna poloha, v ktorej žena leží na chrbte a muž leží na nej, zatiaľ čo sú proti sebe a sú zapojení do pohlavného styku alebo inej sexuálnej aktivity. Aj keď je to bežne spájané s heterosexuálnou sexuálnou aktivitou, sexuálna pozícia je tiež používaná homosexuálnymi a lesbickými pármi.
Homosexuálne a lesbické páry obvykle nechcú misionársku pozíciu využívať.