Erotické milostné romány sú príbehy písané o vývoji romantického vzťahu prostredníctvom sexuálnej interakcie. Pohlavie je neoddeliteľnou súčasťou príbehu, rastu postavy a vývoja vzťahov a nemožno ho odstrániť bez poškodenia deja.
Erotické romantické romány sú považované za najpredávanejšie.