로스코프와 비교할 만한 센서로는 가속도센서가 있다. 가속도센서는 지표면을 기준으로 기울기를 측정한다. 이 가속도센서의 특징은 물체의 움직임을 세밀하게 측정할 수 없고 외부 가속도의 합이 0이라면, 즉 등속 운동하는 물체에 대해서는 측정할 수 있는 것이 없다. 그러나 자이로스코프는'각속도'를 측정하여 얻은 정보를 가지고 기울기를 측정한다. 황다중 미사일이나 항공기의 길잡이 역할을 하는 핵심 부품이기도 하고 세그웨이 PT 등에도 활용된 원리이다. [ 2 ] [ 3 ] 목차 1 역사 2 역할 3 구조 및 기능 3. 1 방향 안정 3. 2 세차운동 4 자이로센서 4. 1 광학식 자이로센서 4. 2 MEMS 자이로센서 5 응용 5. 1 스마트폰 5. 2 드론 6 각주 7 외부 링크
자이로스코프 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 자이로스코프 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 둘러보기로 가기 검색하러 가기 자이로스코프 자이로스코프 ( gyroscope ) 는 위아래가 완전히 대칭인 팽이를 고리를 이용하여 팽이 축에 직각인 방향으로 만들고 다시 그것을 제2의 고리를 써서 앞의 것과 직각 방향으로 받든 후에, 다시 제3의 고리에 의하여 앞의 둘에 직각 되는 방향으로 지탱하여 줌으로써 팽이의 회전이 어떠한 방향으로도 일어날 수 있도록 한 장치이다. 방향의 측정 또는 유지에 사용되는 기구이다. [ 1 ] 자이로스코프는 축이 어느 방향으로든지 놓일 수 있는 회전하는 바퀴이고 로터와 짐벌로 이루어진 하나의 메커니즘이며 각운동량 보존법칙에 근거한다. 자이로스코프가 빠르게 회전할 때에
는 축이 어느 방향으로든지 놓일 수 있는 회전하는 바퀴이고 로터와 짐벌로 이루어진 하나의 메커니즘이며 각운동량 보존법칙에 근거한다. 자이로스코프가 빠르게 회전할 때에는, 외부에서 토크 ( torque ; 회전우력 - 돌림힘 ) 가 주어졌을 때 그 방향이 회전에 의한 각운동량 ( angular momentum ) 에 의해 회전하지 않을 때보다 훨씬 적게 변화하게 된다. 자이로스코프는 수평 유지 장치인 짐벌에 놓이게 되므로 외부의 토크는 최소화되며, 장착된 받침이 움직이더라도 그 방향은 거의 고정되게 된다. 자이로스코프와 비교할 만한 센서로는 가속도센서가 있다. 가속도센서는 지표면을 기준으로 기울기를 측정한다. 이 가속도센서의 특징은 물체의 움직임을 세밀하게 측정할 수 없고
SDI ( Systron Donner Inertial ) 가 제조하였다. 역할 [ 편집 ] 자이로스코프 정의에서 부연으로 설명한 가속도센서와 비교하면, 가속도센서는 지표면을 중심으로 기울기, 가속도 등을 측정한다. 그러나 지표면에 대해 수직 방향의 가속도는 측정할 수 없다. 자이로스코프는 가속도센서로 측정할 수 없는 방위각을 측정한다. 다시 말해 지면에 수직인 조건에 상관 없이 모든 방면에 대해 각도의 변화를 측정할 수 있다. 가속도센서는 직선운동하지 않는 물체에 대해선 측정하는 데 어려움을 겪는다. 자이로스코프는 회전운동의 각도를 측정할 수 있기에 자이로스코프와 가속도센서의 기능을 합치면 물체의 정확한 운동을 파악할 수 있게 된다. 물체의 운동을 측정하는 데 필요한 축의 개수가 달라질 수 있다. 어떤 물체가
3. 1 방향 안정 3. 2 세차운동 4 자이로센서 4. 1 광학식 자이로센서 4. 2 MEMS 자이로센서 5 응용 5. 1 스마트폰 5. 2 드론 6 각주 7 외부 링크 역사 [ 편집 ] 역사적으로 알려져 있는 최초의 자이로스코프는 요한 보넨베르거 ( Johann Bohnenberger ) 가 1817년 만든 것인데, 그 당시 자이로스코프는 단지'기계 ( machine )'라 불렀다. 프랑스의 수학자 라플라스 ( Pierre - Simon Laplace ) 는 파리의 에콜 폴리테크닉 ( [UNK] Polytechnique ) 에서 근무하면서, 이 기계를 학습교재로 사용할 것을 추천하였고, 이는 푸코 ( Léon Foucault ) 의 관심을 끌었다. 푸코는 이를 지구의 자전과 관련된 실험에 사용하였으며,
게 표현한다면 팽이라고 말할 수 있다. 회전 중인 팽이는 외력이 0인 상태에서 회전력에 대한 관성을 가진다. 팽이가 돌고 있는 지표면에 각도가 생겨도 팽이의 중심축은 지구 중심 방향을 향하는 현상을 보면 알 수 있다. 자이로스코프는 로터와 짐벌로 이루어진 하나의 메커니즘이다. 쉽게 말하자면 로터는 팽이이고 짐벌은 균형을 유지해 자유롭게 회전할 수 있는 구조이다. 방향 안정 [ 편집 ] 첫 번째 특성은 방향 안정 ( Directional Stability ) 이다. 고속 회전하는 로터에 외력이 없다면 로터의 각운동량 벡터값은 항상 일정하다는 것이 방향 안정이다. 마치 뉴턴 제 1법칙인 관성의 법칙과 관련이 크다. 피겨 선수들이 빙판 위에서 회전할 때나 좀더 거시적인 범위로 보자면 지구
산업을 만들어내었다. 스페리 자이로스코프사는 항공기와 군함의 안정장치를 만들었고, 다른 자이로스코프 개발자들도 이를 따랐다. [ 4 ] 1917년, 미국 인디아나폴리스의 챈들러 회사는 당기는 줄과 축받이를 갖춘 장난감인'챈들러 자이로스코프'를 만들었다. 이 제품은 이후 지속적으로 생산되어 미국 장난감의 고전으로 여겨지고 있다. 어떤 것은 진동하는 부품을 사용하기도 한다. 이는'MEMS ( Micro Electro - Mechanical System ; 극소 전자기계장치 )'라 부르는데, 이 장치를 사용한 실용적인 자이로스코프는 SDI ( Systron Donner Inertial ) 가 제조하였다. 역할 [ 편집 ] 자이로스코프 정의에서 부연으로 설명한 가속도센서와 비교하면, 가속도센서는 지표면을 중심으로 기울기, 가속도
수 있기에 자이로스코프와 가속도센서의 기능을 합치면 물체의 정확한 운동을 파악할 수 있게 된다. 물체의 운동을 측정하는 데 필요한 축의 개수가 달라질 수 있다. 어떤 물체가 2차원적인 운동만 한다면 자이로스코프 1개와 가속도센서 2개가 필요하지만 어떤 물체가 3차원적인 운동을 한다면 자이로스코프 3개와 가속도센서 3개가 필요하게 된다. 가장 흔히 알려진 3차원을 측정할 수 있는 6개의 센서들을 통틀어 6자유도 ( Degrees of Freedom ) 를 가진다고 표현한다. 구조 및 기능 [ 편집 ] 자이로스코프를 가장 쉽게 표현한다면 팽이라고 말할 수 있다. 회전 중인 팽이는 외력이 0인 상태에서 회전력에 대한 관성을 가진다. 팽이가 돌고 있는 지표면에 각도가 생겨도 팽이의 중심축은 지구
로스코프를 초기 블랙박스의 항해 장치에 이용하려 시도하다가 실패하였는데, 유사한 원리가 관성유도장치와 탄도 미사일에 쓰이게 되었다. 항해용으로 제작되어 사용할 수 있는 자이로컴퍼스는 1905년에서 1908년 사이에 독일의 발명가 헤르만 안슈츠 카엠페 ( Hermann [UNK] - Kaempfe ) 가 개발하였다. 미국의 엘머 스페리 ( Elmer Sperry ) 는 1910년가 그 뒤를 따랐고, 각국에서 이 발명품의 군사적인 중요성을 인식하게 되었다. 이 시대는 해군이 국방력의 중요한 척도였고, 각자의 자이로스코프 산업을 만들어내었다. 스페리 자이로스코프사는 항공기와 군함의 안정장치를 만들었고, 다른 자이로스코프 개발자들도 이를 따랐다. [ 4 ] 1917년, 미국 인디아나폴리스의 챈들러
은 본체가 장애물에 닿을 경우 로터가 영향을 받아 기울어졌지만, 짐볼은 바깥 쪽 부분이 회전해 충격을 받아 넘기기 때문에 균형을 유지한다. [ 6 ] 각주 [ 편집 ] ↑ 자이로스코프 국내서 첫 개발 서울대 5개학과 공동연구 · 제작. 한겨레. 1991년 11월 5일. ↑ 조행만. 자이로스코프의 무한 변신은 무죄. The Science Times. 2014년 8월 25일. ↑ 김병철. 혼삶족 사랑... 내 몸에 맞는 것은. 한겨레. 2017년 7월 6일. ↑ MacKenzie, Donald. Inventing Accuracy : A Historical Sociology of Nuclear Missile Guidance. Cambridge : MIT Press, 1990. pp 31 - 40. ISBN 0 - 262 - 13258 - 3 ↑ 홍석희. 갤럭시S
자이로스코프(영어: gyroscope), 혹은 회전의(回轉儀)는 위아래가 완전히 대칭인 팽이를 고리를 이용하여 팽이 축에 직각인 방향으로 만들고 다시 그것을 제2의 고리를 써서 앞의 것과 직각 방향으로 지탱하여 줌으로써 팽이의 회전이 어떠한 방향으로도 일어날 수 있도록 한 장치이다. 방향의 측정 또는 유지에 사용되는 기구이다.자이로스코프는 축이 어느 방향으로든지 놓일 수 있는 회전하는 바퀴이고 로터와 짐벌로 이루어진 하나의 메커니즘이며 각운동량 보존법칙에 근거한다. 자이로스코프가 빠르게 회전할 때에는, 외부에서 토크(torque; 회전우력-돌림힘)가 주어졌을 때 그 방향이 회전에 의한 각운동량(angular momentum)에 의해 회전하지 않을 때보다 훨씬 적게 변화하게 된다. 자이로스코프는 수평 유지 장치인 짐벌에 놓이게 되므로 외부의 토크는 최소화되며, 장착된 받침이 움직이더라도 그 방향은 거의 고정되게 된다. 자이로스코프와 비교할 만한 센서로는 가속도센서가 있다. 가속도센서는 지표면을 기준으로 기울기를 측정한다. 이 가속도센서의 특징은 물체의 움직임을 세밀하게 측정할 수 없고 외부 가속도의 합이 0이라면, 즉 등속 운동하는 물체에 대해서는 측정할 수 있는 것이 없다. 그러나 자이로스코프는 '각속도'를 측정하여 얻은 정보를 가지고 기울기를 측정한다. 미사일이나 항공기의 길잡이 역할을 하는 핵심 부품이기도 하고 세그웨이 PT 등에도 활용된 원리이다.