관성 측정 장비 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 관성 측정 장비 위키백과, 우리 모두의 백과사전. ( 관성측정장비에서 넘어옴 ) 둘러보기로 가기 검색하러 가기 관성 측정 장치 ( IMU ) 는 가속도계와 회전 속도계, 때로는 자력계의 조합을 사용하여 신체의 특정한 힘, 각도 비율 및 때로는 신체를 둘러싼 자기장을 측정하고 보고하는 전자 장치이다.. IMU는 일반적으로 무인 항공기 ( 무인 항공기 ) 를 포함한 항공기와 인공위성과 육지를 포함한 우주선을 조종하는 데 사용된다. 최근의 개발은 IMU를 사용할 수 있는 GPS장치의 생산을 가능하게 한다. IMU는 터널, 건물 내부 또는 전자적 간섭이 있을 때와 같이 GPS - 신호를 사용할 수 없을 때 GPS수신기를 사용할 수 있도록 한다. [ 1 ] 목차 1 작동 원리 2 이용 2.
관련된 특정 매개 변수의 특수성과 민감성을 확인함으로써 이동 중일 때 개인의 개발 수준을 결정할 수 있는 능력이 있다. 닌텐도 Wii의 리모컨과 같은 일부 게임 시스템은 움직임을 측정하기 위해 IMU를 사용한다. 저가 IMU는 소비자 드론 산업의 확산을 가능하게 했다. 또한 스포츠 기술 ( 기술 훈련 ) [ 2 ] 및 애니메이션 용도로도 자주 사용된다. 그들은 모션 캡처 기술에 사용하기 위한 경쟁 기술입니 I [ 3 ] MU는 Segway Personal Transporter에서 사용되는 균형 기술의 핵심이다. 항해에서 이용 [ 편집 ] 우주선의 현대적 관성 측정 장치. 항법 시스템에서 IMU가 보고한 데이터는 자세, 속도 및 위치를 계산하는 프로세서에 입력된다. Strap Down Inertial System이라 불리는 일반적인 구현에는 자이로스코프의
같이 GPS - 신호를 사용할 수 없을 때 GPS수신기를 사용할 수 있도록 한다. [ 1 ] 목차 1 작동 원리 2 이용 2. 1 항해에서 이용 2. 2 단점 3 TIMU ( 타이밍 및 IMU ) 센서 4 IMU 성능 4. 1 센서 오류 5 IMU 어셈블리 6 각주 작동 원리 [ 편집 ] 관성 측정 장치는 하나 이상의 가속도계를 사용하여 선형 가속도를 감지하고 하나 이상의 자이로스코프를 사용하여 회전 속도를 감지함으로써 작동한다. 어떤 것들은 또한 표제 참조로 사용되는 자기 측정기를 포함한다. 일반적인 구성에는 피치, 롤링 및 요 세 가지 차량의 각 축에 대해 축 하나당 속도계, 자이로 및 자기 측정기가 하나씩 포함된다. 이용 [ 편집 ] IMU는 종종 초기 IMU측정을 이용하여 글로벌 기준 프레임에 대한 자세, 각도 비율, 선형 속도 및 위치를 계산하
는 비행기가 5m / s이며 초기 위치 ( v0 = 0이고 시작 위치 좌표 x0, y0, z0 ) 로 2. 5m가되어야한다. 기계적 종이지도 또는 디지털지도 보관소 ( 지도 시스템 위치 출력이 종종 기준점으로 사용되어 움직이는 지도가 나오기 때문에 출력이 일반적으로 움직이는지도 디스플레이로 알려진 시스템 ) 과 결합 된 경우 안내 시스템에서 다음을 사용할 수 있다. 이 방법은 비행기가 GPS 네비게이션 시스템처럼 특정 순간에 지리적으로 위치하는 조종사를 보여주기 위함이지만 위성이나 육상 라디오 트랜스 폰더와 같은 외부 구성 요소와 통신하거나 통신 할 필요가 없지만 외부 소스 관성 항법 시스템에 의해 허용된 위치 갱신 빈도가 더 높을 수 있기 때문에 맵 디스플레이상의 차량 움직임은보다 매끄럽게 감지 될 수 있다. 이 네비게이션 방법은 데드 레커닝 ( dead rec
U 칩은 3 축 자이로스코프, 3 축 가속도계 및 3 축 자력계가 통합되어 있다. 고정밀 마스터 타이밍 클럭과 함께, 그것은 동시에 추적 된 움직임을 측정하고 이를 동기화 된 클록의 타이밍과 결합한다. 센서 퓨전을 사용하면 외부 송신기 또는 트랜시버 없이도 절대 위치 추적이 가능하다. [ 10 ] [ 11 ] IMU 성능 [ 편집 ] 응용 프로그램 유형에 따라 매우 다양한 종류의 IMU가 있으며 성능 범위는 다음과 같다. [ 14 ] 자이로스코프의 경우 # 0. 1 / s ~ # 0. 001 / h 가속도계의 경우 # 100 mg에서 # 10 [UNK] 센서 오류 [ 편집 ] 자이로스코프 및 가속도계 센서의 동작은 종종 적절한 측정 범위와 대역폭이 있다고 가정할 때 다음 오류를 기반으로 한 모델을 통해 나타난다. 오프셋 오류 : 이 오류는 안정성 성능 ( 센서가
Ojeda, Lauro ; Borenstein, Johann ( 2007년 8월 9일 ). " Non - GPS Navigation for Security Personnel and First Responders ". 《 Journal of Navigation 》 60 ( 03 ) : 391. ISSN 0373 - 4633. doi : 10. 1017 / s0373463307004286. ↑ Tessendorf, Bernd ; Gravenhorst, Franz ; Arnrich, Bert ; Troster, Gerhard ( 2011년 12월 ). " An IMU - based sensor network to continuously monitor rowing technique on the water ". IEEE. ISBN 9781457706745. doi : 10. 1109 / is
7275464. ↑ Davis, Watson ( 1945년 11월 3일 ). " " Loran " Guides Pilots ". 《 The Science News - Letter 》 48 ( 18 ) : 275. ISSN 0096 - 4018. doi : 10. 2307 / 39224. ↑ Siciliano, Bruno ; Khatib, Oussama, 편집. ( 2016 ). " Springer Handbook of Robotics ". doi : 10. 1007 / 978 - 3 - 319 - 32552 - 1. ↑ Carey, Charles W. ( 2000년 2월 ). 《 Moore, Stanford ( 1913 - 1982 ), biochemist 》. American National Biography Online. Oxford University Press. ↑ 가 나 Lutwak, Robert ( 2014년 2월 )
h, Charumani ; Malkan, Darpan ( 2017년 6월 30일 ). " EVOLUTION OF UNITIZATION IN E - COMMERCE SUPPLY CHAIN ". TIIKM. doi : 10. 17501 / wcosm. 2017. 2110. ↑ Nilsson, John - Olof ; Gupta, Amit K ; Handel, Peter ( 2014년 10월 ). " Foot - mounted inertial navigation made easy ". IEEE. ISBN 9781467380546. doi : 10. 1109 / ipin. 2014. 7275464. ↑ Davis, Watson ( 1945년 11월 3일 ). " " Loran " Guides Pilots
. 이용 [ 편집 ] IMU는 종종 초기 IMU측정을 이용하여 글로벌 기준 프레임에 대한 자세, 각도 비율, 선형 속도 및 위치를 계산하는 관성 항법 시스템에 통합된다. IMU가 장착된 INS는 유인 항공기, 미사일, 선박, 잠수함, 위성과 같은 많은 상업용 및 군사용 차량의 항법과 통제의 중추를 이룬다. IMU는 또한 무인 시스템의 안내와 제어에 있어 필수적인 요소이다. 태도라는 개념과 헤딩 참조 시스템은 IMU를 이용한다. 자기 북쪽에 상대적인 방향으로 차량 자세를 계산한다. IMU의 센서에서 수집된 데이터는 컴퓨터가 추측 항법 ( dead reckoning ) 이라고 알려진 방법을 사용하여 우주선의 위치를 추적할 수 있게 해준다. 육지 차량의 경우 IMU가 GPS기반 차량 내비게이션 시스템 또는 차량 추적 시스템에 통합될 수 있으므로 시스템의 계산이 잘못되고 최대한 많
만들기로그인 이름공간 문서토론 변수 보기 읽기편집역사 보기 더 보기 검색 둘러보기 대문사용자 모임요즘 화제최근 [UNK] 문서 보기임의 문서로도움말기부 도구 여기를 가리키는 문서가리키는 글의 최근 [UNK] 올리기특수 문서 목록고유 링크문서 정보위키데이터 항목이 문서 인용하기 다른 프로젝트 공용 인쇄 / 내보내기 책 만들기PDF로 다운로드인쇄용 판 다른 언어 [UNK] IndonesiaItaliano 日 本 語 [UNK] 中 文 링크 편집 이 문서는 2019년 5월 12일 ( 일 ) 14 : 37에 마지막으로 편집되었습니다. 모든 문서는 크리에이티브 커먼즈 저작자표시 - 동일조건변경허락 3. 0에 따라 사용할 수 있으며, 추가적인 조건이 적용될 수 있습니다. 자세한 내용은 이용 약관을 참고하십시오. [UNK] 미국 및
관성 측정 장치(IMU)는 가속도계와 회전 속도계, 때로는 자력계의 조합을 사용하여 신체의 특정한 힘, 각도 비율 및 때로는 신체를 둘러싼 자기장을 측정하고 보고하는 전자 장치이다. . IMU는 일반적으로 무인 항공기(무인 항공기)를 포함한 항공기와 인공위성과 육지를 포함한 우주선을 조종하는 데 사용된다. 최근의 개발은 IMU를 사용할 수 있는 GPS장치의 생산을 가능하게 한다. IMU는 터널, 건물 내부 또는 전자적 간섭이 있을 때와 같이 GPS-신호를 사용할 수 없을 때 GPS수신기를 사용할 수 있도록 한다.