미국에서 발생한 자율주행차 사고의 대부분은 도심 교차로에서 발생했으며, 뒤따르던 일반 차와 충돌한 사고가 절반가량을 차지한 것으로 나타났다. 29일 한국교통연구원 미래차교통연구센터에 따르면 2015년부터 지난해 1월까지 미국 캘리포니아주에서 일어난 자율주행차 사고 81건 중 60건은 교차로에서 대기 중이거나 우회전 · 좌회전할 때 발생했다. 이 중 자율주행차와 일반 차와 충돌 사고는 55건, 횡단보도를 건너는 보행자와 관련한 사고는 5건이었다. 교통연구원은 최근 캘리포니아주 차량교통국 ( DMV ) 이 공개한 자료를 바탕으로 사고 유형을 분석했다
차 앞으로 끼어들려고 하는 순간 발생한 사고가 이에 해당한다. 미국에서 실증 중인 자율주행차는 아직 이런 상황에 대한 판단이나 대처 능력이 떨어지는 것으로 보인다 " 고 말했다. 또 미래 차의 핵심 기술로 꼽히는 차량 간 교신 ( V2V ) 과 차와 사람 · 사물 간 교신 ( V2X ) 이 갈 길이 멀다는 점을 시사한다. 김 센터장은 " 자율주행차와 일반 차가 혼재해 운행될 때, 뒤차가 앞에 가는 자율주행 차의 주행 패턴을 예측하지 못해 발생하는 사고가 잦았다 " 며 " 차량이 얽히는 교차로에서 사고가 많은 것도 그런
중 발생한 사고는 21건으로 일반 차가 자율주행 차를 추월하는 중 발생한 사고는 12건, 자율주행 차가 차선 변경 중 발생한 사고는 9건이었다. 교차로에서 사고가 많은 이유는 자율주행차 센서의 주변 교통 환경 인식이 제한적이기 때문이라고 평가했다. 김규옥 한국교통연구원 미래차 교통연구센터장은 " 뒤에 있던 일반 차가 급가속해 자율주행차 앞으로 끼어들려고 하는 순간 발생한 사고가 이에 해당한다. 미국에서 실증 중인 자율주행차는 아직 이런 상황에 대한 판단이나 대처 능력이 떨어지는 것으로 보인다 " 고 말했다. 또 미래
후 자율주행 차를 추월하다 접촉 ( 4건 ) 한 경우도 22건이었다. 교차로에서 좌회전 중 뒤차와 충돌 ( 7건 ) 한 경우도 8건이었다. 교차로에서 녹색 신호를 받고 주행 중 발생한 사고는 21건이었다. 자율주행 차와 일반 차 간에 발생한 사고가 14건, 이륜차 · 자전거와 접촉사고는 7건이었다. 교차로가 아닌 도로 주행 중 발생한 사고는 21건으로 일반 차가 자율주행 차를 추월하는 중 발생한 사고는 12건, 자율주행 차가 차선 변경 중 발생한 사고는 9건이었다. 교차로에서 사고가 많은 이유
차가 혼재해 운행될 때, 뒤차가 앞에 가는 자율주행 차의 주행 패턴을 예측하지 못해 발생하는 사고가 잦았다 " 며 " 차량이 얽히는 교차로에서 사고가 많은 것도 그런 이유 " 라고 말했다.
차와 충돌 사고는 55건, 횡단보도를 건너는 보행자와 관련한 사고는 5건이었다. 교통연구원은 최근 캘리포니아주 차량교통국 ( DMV ) 이 공개한 자료를 바탕으로 사고 유형을 분석했다. 캘리포니아에서 자율주행을 실증 중인 웨이모 · 드라이브AI · 오로라 등 스타트업을 비롯해 GM · 토요타 등 13개 회사의 레벨3 ( 부분 자율주행 ) 이상 차량이었다. 81건 중 60건은 교차로에서 발생했다. 이 중'적색 신호 중 우회전 ( Turn right on Red )'상황에서 발생한 사고는 23건이었다. 우회전하기 위해 대기 중 뒤차와 충돌하거나 (
건은 교차로에서 발생했다. 이 중'적색 신호 중 우회전 ( Turn right on Red )'상황에서 발생한 사고는 23건이었다. 우회전하기 위해 대기 중 뒤차와 충돌하거나 ( 11건 ), 교차로 왼쪽에서 직진하는 차량과 양보하는 도중 충돌한 경우 ( 6건 ) 등이었다. 또 교차로 신호 대기 중 뒤차가 서행으로 충돌 ( 18건 ) 하거나, 신호 변경 후 자율주행 차를 추월하다 접촉 ( 4건 ) 한 경우도 22건이었다. 교차로에서 좌회전 중 뒤차와 충돌 ( 7건 ) 한 경우도 8건이었다. 교차로에서 녹색 신호를 받
미국에서 발생한 자율주행차 사고의 대부분은 도심 교차로에서 발생했으며, 뒤따르던 일반 차와 충돌한 사고가 절반가량을 차지한 것으로 나타났다. 교차로에서 사고가 많은 이유는 자율주행차 센서의 주변 교통 환경 인식이 제한적이기 때문이라고 평가했다. 또 미래 차의 핵심 기술로 꼽히는 차량 간 교신(V2V)과 차와 사람·사물 간 교신(V2X)이 갈 길이 멀다는 점을 시사한다.