Human: 포르투갈의 해양 탐험은 15세기와 16세기에 집중적인 해상 항해를 통해 수많은 영토와 해상 항로를 기록하는 결과를 낳았습니다. 포르투갈 선원들은 유럽 탐험의 선봉에 서서 당시 동인도 제도로 알려진 아프리카와 아시아, 캐나다와 브라질(서인도 제도) 해안을 기록하고 지도를 만들었으며, 이 시기를 대항해 시대라고 부르게 되었습니다.

1419년 항해사 헨리 왕자의 후원으로 서아프리카 해안을 따라 체계적인 탐험이 시작되었고, 1488년 바르톨로메우 디아스가 희망봉에 도달하여 인도양에 입항했습니다. 10년 후인 1498년, 바스코 다 가마는 아프리카에서 인도로 향하는 최초의 함대를 이끌고 칼리컷에 도착하여 포르투갈에서 인도까지의 해상 항로를 시작했습니다. 이후 포르투갈의 탐험은 동남아시아로 이어져 인도에 처음 도착한 지 44년 만인 1542년 일본에 도착했습니다. 1500년에는 포르투갈 귀족 페드로 알바레스 카브랄이 유럽인 최초로 브라질을 발견했습니다. 
주어진 지문에서 포르투갈 해양 탐험의 주요 연도와 발견은 무엇이었습니까? 

Assistant: 1419년 포르투갈 사람들은 서아프리카 해안을 따라 해양 탐험을 시작했습니다. 목표는 아프리카를 돌아 바다를 통해 인도에 도착하는 것이었습니다. 1488년 바르톨로메우 디아스는 희망봉에 도달하여 인도양에 진입했습니다. 1498년 바스코 다 가마는 마침내 인도에 도착했습니다.
1500년에는 브라질을 발견하고 1542년에는 일본에 도착했습니다.</s>