Human: 2019년 9월 26일, 펠로톤은 기업 공개를 통해 11억 6,000만 달러를 조달하고 기업 가치를 81억 달러로 평가받으며 상장기업이 되었습니다. 2021년 1월에 500억 달러의 시장 가치에 도달한 후, 2022년 4월에는 약 80억 달러로 기업 가치가 다시 상승했습니다. 
펠로톤은 언제 IPO를 했나요? 

Assistant: 펠로톤은 2019년 9월 26일 기업공개를 통해 상장기업이 되었습니다.</s>