Human: 이 팀들이 챔피언스리그에서 우승한 적이 있는지 알려주세요: 레알 마드리드, 맨체스터 유나이티드, 맨체스터 시티, 리버풀, 파리 생제르맹 

Assistant: 우승팀
레알 마드리드, 리버풀, 맨체스터 유나이티드
맨체스터 시티와 파리 생제르맹은 최근 자국 리그에서 성공을 거두었음에도 불구하고 여전히 첫 UEFA 챔피언스리그 우승을 놓고 경쟁하고 있습니다.</s>