Human: UFC는 사업가 아트 데이비와 브라질 무술가 로리온 그레이시에 의해 설립되었으며, 1993년 콜로라도주 덴버의 맥니콜스 스포츠 아레나에서 첫 번째 이벤트가 열렸습니다. 초기 얼티밋 파이팅 챔피언십 대회의 목적은 다른 격투기 종목의 선수들 간의 최소한의 규칙과 체급 제한 없이 가장 효과적인 무술을 가리는 것이었습니다. 
UFC 창설에 대한 참고 자료가 있다면, UFC를 공동 창설한 그레이시 가문의 구성원과 첫 번째 UFC 이벤트를 개최한 도시를 알려주세요. 

Assistant: 로리온 그레이시가 공동 창시자입니다. 첫 번째 이벤트는 덴버에서 열렸습니다. 콜로라도주 덴버에서 열렸습니다.</s>