Human: 2004 년 닌텐도는 듀얼 스크린 (그중 하나는 터치 스크린)과 멀티 플레이어 플레이를위한 무선 연결과 같은 혁신을 특징으로하는 닌텐도 DS를 출시했습니다.[4][127] 평생 동안 1 억 5 천 4 백만 대 이상이 판매되어 가장 성공적인 휴대용 콘솔이자 역사상 두 번째로 많이 팔린 콘솔이되었습니다.[111] 2005 년 닌텐도는 게임 보이 마이크로, 게임 보이 라인의 마지막 시스템.[4][110] 판매량은 닌텐도의 기대에 미치지 못했고[128] 2007 년까지 250 만대가 판매되었습니다.[129] 2005 년 중반에 닌텐도 월드 스토어 뉴욕시에서 개장했습니다.[130] 
비디오 게임 콘솔에 대한 이 단락을 고려할 때, 닌텐도 DS는 언제 출시되었나요? 

Assistant: 2004</s>