Human: 다음 중 전기 자동차를 생산하는 자동차 브랜드는 어느 것입니까? 도요타, 테슬라, 포드. 전기 자동차의 모델을 나열하십시오. 

Assistant: 전기 자동차에는 배터리 전기 자동차(BEV), 플러그인 하이브리드 전기 자동차(PHEV), 하이브리드 전기 자동차(HEV) 등 몇 가지 유형이 있습니다. Toyota는 하이브리드 전기차인 프리우스와 PHEV 모델을 생산하고 있으며, 완전 배터리 전기 크로스오버인 bZ4X도 생산하고 있습니다. 테슬라는 모델 3, 모델 S, 모델 X, 모델 Y 모델에서 배터리 전기 자동차만 생산합니다. Ford는 머스탱 마하-e와 F-150 라이트닝을 완전 배터리 전기차로 생산합니다.</s>