Human: 헬리오크루시즘이란 무엇인가요? 

Assistant: 태양 중심설은 태양이 중심에 있고 행성이 그 주위를 공전한다는 천문학적 모델입니다. 이 모델은 니콜라우스 코페르니쿠스가 1543년 사망하기 직전에 발표했으며, 과학 역사상 가장 중요한 사건 중 하나가 되었습니다. 태양 중심설이 받아들여지기 전에는 지구가 전체 우주의 중심이라고 널리 믿었습니다.</s>