Human: 이 무렵 보이저 1호와 보이저 2호는 이미 목성을 지나 토성으로 향하고 있었기 때문에 곧 도착할 보이저 탐사선이 경로를 테스트하기 위해 사용할 위치와 같은 위치에서 토성 고리면을 통과하도록 파이오니어 11호를 목표로 삼기로 결정했습니다. 해당 지역에 탐사선을 손상시킬 수 있는 희미한 고리 입자가 있는 경우, 임무 계획자들은 파이오니아를 통해 이를 알아보는 것이 더 낫다고 생각했습니다. 따라서 파이오니아 11호는 진정한 의미의 '개척자' 역할을 수행했으며, 위험이 감지되면 보이저 탐사선은 고리에서 더 멀리 떨어진 곳으로 경로를 변경할 수 있었지만 그 과정에서 천왕성과 해왕성을 방문할 기회를 놓칠 수 있었습니다.

파이오니어 11호는 토성의 작은 위성 중 하나를 촬영하고 충돌할 뻔했으며, 4,000km(2,500마일) 이하의 거리를 지나갔습니다. 이 물체는 전날 파이오니아의 이미지에서 발견되었고 지구 기반 망원경의 이전 관측을 통해 의심되는 달인 에피메테우스로 잠정 확인되었습니다. 보이저의 플라이바이 이후, 같은 궤도에 비슷한 크기의 위성 두 개(에피메테우스와 야누스)가 있다는 사실이 알려지면서 어느 것이 파이오니아 11호가 놓칠 뻔한 물체였는지에 대한 불확실성이 커지고 있습니다. 파이오니어 11호는 1979년 9월 1일 14시 52분(UTC)에 2500km 거리에서 야누스를, 같은 날 16시 20분(UTC)에 103000km 거리에서 미마스와 마주쳤습니다.

이 탐사선은 에피메테우스 외에도 이전에 발견되지 않은 또 다른 작은 위성과 고리를 발견하고 토성의 자기권과 자기장을 도표화했으며, 행성 크기의 위성인 타이탄이 생명체가 살기에는 너무 춥다는 사실을 발견했습니다. 고리 평면 아래로 내려간 탐사선은 토성의 고리 사진을 전송했습니다. 지구에서 관측했을 때는 밝게 보였던 고리는 파이오니아가 촬영한 사진에서는 어둡게 보였고, 지구에서 본 고리의 어두운 틈새는 밝은 고리로 보였습니다. 
파이오니아 11호는 토성의 어떤 위성을 발견하고 촬영했나요? 

Assistant: * 에피메테우스
* 야누스
* 미마스
* 타이탄</s>