Human: 제어 다각형은 경로가 주변의 장애물이나 물체와 충돌하는지 여부를 명확하게 표시할 수 있다는 장점 덕분에 로봇 공학에서 최종 효과의 궤적을 생성하는 데 베지어 커브를 사용할 수 있습니다. 또한 베지어 곡선을 사용하여 관절 공간 궤적을 정확하게 구분할 수 있습니다. 결과적으로 관절 공간 궤적의 미분은 로봇 조작기의 역학 및 제어 노력(토크 프로파일)을 계산하는 데 사용됩니다. 
로보틱스에서 베지어 커브는 어떻게 사용하나요? 

Assistant: 베지어 곡선은 경로가 주변의 장애물이나 물체와 충돌하는지 여부를 명확하게 표시하는 제어 폴리곤의 장점 덕분에 로봇 공학에서 최종 효과의 궤적을 생성하는 데 사용할 수 있습니다.</s>