Human: BJJ는 그레이시 주짓수와 유도의 혁신, 관행, 적응을 통해 독자적인 격투 스포츠로 자리 잡았고, 현대 종합격투기의 필수 무술이 되었습니다. IBJJF와 같은 관리 단체는 전 세계적으로 활동하며 스포츠 BJJ 대회에서 적용되는 규칙과 표준을 정합니다. 
브라질리언 주짓수에 대한 이 단락을 기반으로 합니다. 주짓수에 영향을 준 무술은 무엇일까요? 

Assistant: 주짓수 및 유도</s>