Human: 브라질리언 주짓수는 어디에서 시작되었나요? 

Assistant: 브라질리언 주짓수는 일본에서 시작되어 1914년 마에다 미츠오가 브라질로 가져왔습니다. 마에다는 카를로스와 헬리오 그레이시를 훈련시켰고, 이들은 주짓수를 시험하고 다듬어 오늘날의 주짓수로 발전시켰습니다. 주짓수는 수년에 걸쳐 계속 발전하여 결국 레슬링과 다른 그래플링 예술을 커리큘럼에 통합했습니다. 헬리오스의 아들인 로리온 그레이시는 1970년대에 주짓수를 미국으로 가져왔습니다.</s>