Human: 예수회는 일반적으로 예수회로 알려져 있으며 로마에 본부를 둔 가톨릭 교회의 남성 성직자로 구성된 교황청 정규 성직자 수도회입니다. 1540년 로욜라의 이냐시오와 여섯 명의 동료가 교황 바오로 3세의 승인을 받아 설립했습니다. 이 단체는 112개국에서 복음화와 사도적 사역에 종사하고 있습니다. 예수회는 교육, 연구, 문화 활동에도 힘쓰고 있습니다. 예수회는 또한 피정을 실시하고, 병원과 본당에서 봉사하며, 직접 사회 및 인도주의 사역을 후원하고, 에큐메니칼 대화를 촉진합니다. 
예수회는 누가 설립했으며, 더 일반적으로 알려진 명칭은 무엇인가요? 

Assistant: 예수회는 예수회라고 더 잘 알려져 있으며 1540년 로욜라의 이냐시오와 그의 동료 6명에 의해 설립되었습니다.  이들은 교육 분야에서 활동하는 것으로 유명합니다.</s>