Human: 더 라스트 오브 어스는 3인칭 시점으로 플레이하는 액션 어드벤처 게임입니다. 플레이어는 마을, 건물, 숲, 하수구 등 종말 이후의 환경을 가로지르며 스토리를 진행합니다. 플레이어는 총기, 즉석 무기, 백병전, 잠입술을 사용하여 변종 동충하초 균에 감염된 적대적인 인간과 식인 생물을 방어할 수 있습니다. 대부분의 게임에서 플레이어는 어린 소녀 엘리를 미국 전역으로 호위하는 임무를 맡은 조엘을 조종하게 됩니다. 또한 플레이어는 게임의 겨울 구간 내내 엘리를 조종하고 오프닝 시퀀스에서 조엘의 딸 사라를 잠시 조종합니다. 
단락에 언급된 더 라스트 오브 어스에서 플레이어가 제어할 수 있는 캐릭터의 이름을 추출하여 나열하세요. 또한 해당 캐릭터들 간의 관계를 설명하세요. 

Assistant: 라스트 오브 어스에서 플레이어는 조엘, 엘리(미국 배우 조엔이 에스코트하는 인물), 사라(조엘의 딸)를 조종할 수 있습니다.</s>