Human: 태양광 패널 채택의 주요 과제는 무엇인가요? 

Assistant: 우리의 집단적 이해에 따르면 주거용 태양광 패널 채택의 주요 장벽은 경제, 정책 및 법률, 기술입니다. 예를 들어, 주택 소유자가 태양광에 투자하는 초기 비용은 상당하며 투자 손익분기점은 20년 이상 걸립니다. 또한 많은 유틸리티는 생산된 잉여 에너지의 저장 및 재판매에 대해 충분히 보상하는 정책을 가지고 있지 않습니다.</s>