Re: IR ranging unit GP2D02 Hallo Thomas,

ja ja, der GP2D02 ist ein feines Ding. Gute Infos und ein Interface
findes Du

 http://arielle.informatik.uni-kl.de/Lehre/Praktikum/Erweiterungen_HW.html#PSD

Viel Spass

Bernd Klein

P.S. Was baust Du denn zur Zeit ?

Ich beschÃ¤ftige mich mit SUMO-Roboter. Derzeit baue ich einen 1000g Sumo
mit Synchronantrieb. Mit meinem 500g Sumo habe ich erfolgreich einige
KÃ¤mpfe gewonnen .

Thomas Heidel schrieb:

> Hi,
>
> I got a SHARP "GP2D02". It is a optical ranging module
> for a range from 10 to 80cm (4" to 32") with a resolution
> of 8 bit; non-linear ( the near feeld resolution is better ).
>
> While it looks like a perfect robot-eye, it looks
> quit difficould to connect it to the handyboard.
> I will need 8 short pulses to pull the bits out
> of that device.
> Dose anybody know if it is in principle possible to
> generate a squarewave of 0.2ms wavelenght on a
> handybord. Sure, the 68hc11-timers do allow it,
> but since there are other timers are allready running
> I have some doubts.
>
>
> Thanks for any reply.




