神經系統係動物嘅一部分，佢通過向身體嘅唔同部位發出信號同由身體嘅唔同部位發出信號嚟協調佢嘅動作。約 550 至 6 億年前，蠕蟲狀生物首次出現神經組織。喺脊椎動物中，佢由兩個主要部分組成，即中樞神經系統 （CNS） 同周圍神經系統 （PNS）。中樞神經系統由大腦同脊髓組成。 PNS 主要由神經組成，佢哋係長纖維或軸突嘅封閉束，將 CNS 連接到身體嘅每個其他部位。從大腦傳輸信號嘅神經稱為運動神經或傳出神經，而將信息從身體傳輸到中樞神經系統嘅神經稱為感覺神經或傳入神經。脊髓神經具有呢兩種功能，被稱為混合神經。 PNS 分為三個獨立嘅子系統，軀體神經系統、自主神經系統同腸神經系統。軀體神經介導隨意運動。自主神經系統進一步細分為交感神經系統同副交感神經系統。交感神經系統喺緊急情況下被激活以調動能量，而副交感神經系統喺生物體處於放鬆狀態時被激活。腸神經系統嘅功能係控制胃腸神經系統。自主神經系統。

根據文章回答呢個問題：神經系統嘅兩個最基本嘅部分係?先畀出意識流：
要回答上述問題，相關嘅句子係：喺脊椎動物中，佢由兩個主要部分組成，即中樞神經系統（CNS）同周圍神經系統（PNS）。
所以，最後嘅答案係中樞神經系統（CNS）同周圍神經系統（PNS）。