Passage： A Prairie Home Companion 係由 Garrison Keillor 創建同主持嘅每星期廣播綜藝節目，由 1974 年到 2016 年直播。2016 年，音樂家 Chris Thile 接任主持人，後續節目最終改名為 Live from Here。草原家庭伴侶周六喺明尼蘇達州聖保羅的菲茨傑拉德劇院播出；喺去紐約市同美國其他城市嘅旅行中都經常聽到佢。節目以佢嘅音樂嘉賓（尤其係民間同傳統音樂家）、诙諧嘅廣播劇同輕鬆嘅幽默而聞名。 Keillor 嘅諷刺故事片段“來自烏比岡湖嘅消息”係節目喺佢長期任職期間最出名嘅特色。

問題：根據呢段話，草原之家伴侶幾時改名咗?令我哋快速思考。意識流：
呢啲係相關資料 ： 2016年，音樂人Chris Thile接任主持，後續節目最終改名為Live from Here。所以最後嘅答案係2016年。