AMG 喺 1967 年喺斯圖加特附近嘅 Burgstall an der Murr 由前梅賽德斯-奔驰工程師 Hans Werner Aufrecht 同 Erhard Melcher 以 AMG Motorenbau und Entwicklungsgesellschaft mbH（AMG 發動機生產和開發有限公司）嘅名稱作為賽車發動機鍛造廠創立。字母“AMG”代表 Aufrecht、Melcher 同 Großaspach（Aufrecht 嘅出生城鎮）。 1976 年，AMG 大部分業務搬到 Affalterbach，而賽車引擎嘅開發仍留喺 Burgstall 嘅舊址。此時 Erhard Melcher 唔再係合夥人，而係繼續喺 Burgstall 工作。

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