The town's original name of Angostura was a contraction of its full descriptive name, "Santo Tomé de Guayana de Angostura del Orinoco" (Saint Thomas of Guiana of the narrows of the Orinoco). ###>Elle a été fondée en 1595 sous le nom de "Santo Tomé de la Guayana de la Angostura del Orinoco".