The result is an ABS test conducted with all service brake controls actuated simultaneously, whereby brake and stability performance requirements are measured on low- and high-friction surfaces. ###>Il en est résulté un essai de l'ABS mené avec toutes les commandes de frein de service actionnées simultanément, la stabilité et l'efficacité du freinage étant mesurées à la fois sur des revêtements à faible adhérence et sur des revêtements à forte adhérence.