o 2001-2007: cost and time pressure lead to a further increase in R&D cooperation in industry and more participation of contract R&D and clients; industry develops new organizational structures ###>o 2001-2007 : les contraintes de coût et de temps entraînent une intensification de la R-D concertée dans l'industrie, un plus grand nombre de contrats de R-D et une plus grande participation des clients; l'industrie élabore de nouvelles structures;