Scalable and self-organising platforms that offer services for ad-hoc networking of very small objects and for mastering the complexity through perception techniques for object and event recognition. ###>Platesformes à échelle variable et à organisation autonome qui offrent des services pour une mise en réseau ad hoc d’objets très petits et pour la maîtrise de la complexité au moyen de techniques de perception pour la reconnaissance des objets et des événements