These conditions, which exceed the theoretical limits, lead to the conclusion that this positioning system is highly perfected and is no longer an obstacle to the future of petroleum research in the deep seas, even in the presence of extremely severe conditions of environment. ###>Ces conditions qui dépassent les limites théoriques nous permettent de conclure que ce positionnement est très au point et ne constitue plus un obstacle à l'avenir de la recherche en mer profonde,même dans des conditions d'environnement extrêmement sévères.