Regulations governing the exhaust emissions from heavy-duty engines have been in existence for many years but the test cycles and methods of emissions measurement vary significantly. ###>Il existe certes depuis de nombreuses années des règlements traitant des émissions d'échappement des moteurs de véhicules utilitaires lourds, mais les cycles d'essai et méthodes de mesure des émissions varient dans une mesure importante entre les uns et les autres.