involves installation of three or more acoustic transponders on the seabed; subsurface transponders must be deployed and recovered; absolute position only as good as surface vessel position ###>Nécessite l'installation d'au moins trois transpondeurs acoustiques sur le fond marin; les transpondeurs subsuperficiels doivent être mouillés et récupérés; la position absolue n'est bonne que si la position du navire l'est également.