When we developed our computer program we first tested it with the LEDs and only pluged the robot control wires into the socket on the board when it worked correctly and the LEDs showed a correct working gait. ###>Quand nous avons essayé notre programme, nous l'avons d'abord fait avec des diodes électro-luminescentes (LED), et nous avons seulement connecté le robot quand tout marchait correctement, c'est à dire que les LED montraient une allure de marche correcte.