Even before ASIMO debuted in 2000, several prototypes were unveiled in the mid-1990s, sparking a development boom among researchers for two-legged robots. ###>Avant même qu’ASIMO voit le jour en 2000, plusieurs prototypes l’avaient précédé au milieu des années 1990 et les robots à deux jambes étaient devenus un sujet de prédilection des chercheurs.