A great Russian mathematician Pafnutiy Lvovich Tchebyshev couldn't solve the initial problem, but investigating it he developed a theory of approximation and of mechanism synthesis. ###>Le grand mathématicien russe Pafnutiy Lvovitch Tchebyshev ne résolut pas le problème initial, cependant, dans l’étude, a développé une théorie des approximations et de la construction de mécanismes.