This method consists of acquiring depths from a series of transducers mounted in the hull and along retractable booms, which when lowered to the water surface are perpendicular to the ship’s centerline. ###>Cette méthode consiste à acquérir des profondeurs à partir d’une série de transducteurs montés sur la coque et le long de bras rétractables qui, une fois abaissés, sont positionnées perpendiculairement par rapport à la ligne centrale du bateau.