Hamilelik için spermin vajinaya girip rahimdeki yumurtayı döllemesi gereklidir. Siz bahsettiğiniz durumda, kurumuş sperm ile dışarıdan temas ve iç çamaşırı üzerinden dokunma olduğu için hamilelik riski yoktur.
Zaten siz de mümkün olmaması gerektiğini yazmışsınız.