vima_raw / dataset_info.json
aractingi's picture
aractingi HF staff
Upload folder using huggingface_hub
53dac0c verified
{
"citation": "@inproceedings{jiang2023vima, title = {VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts}, author = {Yunfan Jiang and Agrim Gupta and Zichen Zhang and Guanzhi Wang and Yongqiang Dou and Yanjun Chen and Li Fei-Fei and Anima Anandkumar and Yuke Zhu and Linxi Fan}, booktitle = {Fortieth International Conference on Machine Learning}, year = {2023}. }",
"description": "SIM dataset of a single robot arm performing procedurally-generated tabletop tasks with multimodal prompts, 600K+ trajectories",
"fileFormat": "tfrecord",
"location": {
"urls": [
"https://vimalabs.github.io/"
]
},
"moduleName": "__main__",
"name": "vima_converted_externally_to_rlds",
"releaseNotes": {
"0.0.1": "Initial release."
},
"splits": [
{
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
"name": "train",
"numBytes": "1525844722214",
"shardLengths": [
"323",
"341",
"342",
"354",
"343",
"315",
"325",
"298",
"314",
"354",
"336",
"348",
"359",
"326",
"331",
"312",
"326",
"321",
"303",
"343",
"338",
"329",
"331",
"357",
"336",
"343",
"308",
"310",
"335",
"315",
"364",
"297",
"354",
"306",
"337",
"353",
"354",
"317",
"286",
"316",
"304",
"329",
"363",
"307",
"327",
"347",
"323",
"299",
"285",
"307",
"316",
"323",
"286",
"332",
"343",
"315",
"338",
"309",
"366",
"356",
"317",
"309",
"301",
"333",
"339",
"295",
"306",
"343",
"308",
"321",
"343",
"337",
"314",
"295",
"327",
"341",
"298",
"332",
"353",
"311",
"320",
"330",
"325",
"322",
"328",
"335",
"317",
"311",
"327",
"355",
"302",
"329",
"316",
"316",
"305",
"308",
"283",
"294",
"330",
"328",
"310",
"312",
"334",
"337",
"358",
"332",
"325",
"312",
"325",
"325",
"331",
"331",
"319",
"321",
"350",
"324",
"324",
"349",
"345",
"302",
"308",
"328",
"326",
"298",
"333",
"314",
"344",
"320",
"343",
"303",
"327",
"299",
"326",
"344",
"323",
"320",
"329",
"336",
"316",
"330",
"315",
"295",
"320",
"321",
"326",
"330",
"335",
"312",
"332",
"334",
"327",
"314",
"317",
"317",
"303",
"297",
"318",
"315",
"344",
"358",
"354",
"308",
"318",
"320",
"325",
"321",
"317",
"329",
"300",
"324",
"309",
"329",
"333",
"295",
"305",
"330",
"313",
"343",
"340",
"314",
"343",
"310",
"337",
"320",
"376",
"331",
"318",
"298",
"348",
"337",
"312",
"309",
"317",
"336",
"324",
"344",
"324",
"312",
"310",
"327",
"324",
"347",
"293",
"314",
"306",
"305",
"306",
"313",
"291",
"339",
"360",
"343",
"307",
"335",
"317",
"322",
"333",
"346",
"309",
"336",
"335",
"339",
"348",
"326",
"331",
"311",
"303",
"303",
"327",
"333",
"315",
"292",
"352",
"339",
"310",
"300",
"348",
"299",
"309",
"296",
"326",
"330",
"297",
"334",
"295",
"289",
"298",
"322",
"326",
"330",
"320",
"296",
"304",
"321",
"289",
"299",
"316",
"302",
"308",
"336",
"315",
"317",
"326",
"330",
"316",
"294",
"283",
"303",
"347",
"320",
"334",
"319",
"335",
"338",
"317",
"297",
"327",
"315",
"323",
"314",
"325",
"314",
"324",
"339",
"358",
"340",
"308",
"302",
"340",
"325",
"338",
"314",
"296",
"337",
"326",
"295",
"336",
"326",
"292",
"330",
"306",
"344",
"344",
"303",
"306",
"352",
"318",
"278",
"315",
"353",
"339",
"354",
"330",
"350",
"332",
"328",
"336",
"342",
"349",
"303",
"289",
"308",
"323",
"291",
"307",
"340",
"299",
"340",
"311",
"360",
"319",
"319",
"327",
"350",
"323",
"341",
"312",
"309",
"319",
"312",
"320",
"328",
"326",
"299",
"329",
"329",
"317",
"309",
"344",
"306",
"298",
"326",
"334",
"312",
"329",
"340",
"278",
"334",
"361",
"353",
"355",
"355",
"329",
"353",
"337",
"318",
"343",
"260",
"338",
"301",
"303",
"319",
"337",
"343",
"312",
"323",
"296",
"310",
"329",
"320",
"299",
"374",
"316",
"323",
"302",
"296",
"321",
"326",
"307",
"294",
"310",
"295",
"324",
"306",
"336",
"298",
"335",
"326",
"317",
"338",
"292",
"319",
"351",
"346",
"323",
"289",
"284",
"337",
"296",
"312",
"319",
"327",
"380",
"314",
"350",
"338",
"314",
"329",
"306",
"331",
"331",
"320",
"318",
"304",
"329",
"323",
"321",
"341",
"337",
"318",
"319",
"326",
"324",
"334",
"310",
"294",
"309",
"329",
"306",
"336",
"337",
"320",
"292",
"332",
"371",
"335",
"322",
"295",
"349",
"358",
"288",
"312",
"322",
"340",
"307",
"337",
"315",
"303",
"309",
"297",
"347",
"288",
"324",
"347",
"288",
"321",
"329",
"346",
"309",
"304",
"317",
"341",
"314",
"346",
"328",
"317",
"307",
"336",
"311",
"310",
"343",
"312",
"327",
"305",
"336",
"320",
"331",
"313",
"343",
"314",
"349",
"342",
"318",
"320",
"323",
"343",
"335",
"313",
"310",
"339",
"330",
"322",
"292",
"338",
"306",
"317",
"328",
"334",
"309",
"368",
"342",
"353",
"317",
"312",
"313",
"317",
"297",
"309",
"277",
"326",
"313",
"303",
"314",
"313",
"353",
"296",
"320",
"336",
"333",
"328",
"288",
"353",
"322",
"314",
"331",
"298",
"327",
"306",
"319",
"321",
"353",
"326",
"324",
"275",
"356",
"309",
"325",
"291",
"318",
"328",
"298",
"333",
"338",
"339",
"318",
"315",
"342",
"305",
"312",
"355",
"311",
"337",
"288",
"296",
"318",
"322",
"345",
"312",
"313",
"330",
"323",
"325",
"299",
"329",
"330",
"324",
"326",
"329",
"347",
"320",
"327",
"312",
"341",
"314",
"323",
"303",
"311",
"317",
"346",
"301",
"323",
"319",
"343",
"335",
"316",
"340",
"322",
"295",
"277",
"314",
"333",
"288",
"333",
"332",
"321",
"337",
"321",
"391",
"288",
"318",
"310",
"316",
"285",
"342",
"306",
"307",
"305",
"345",
"342",
"278",
"339",
"345",
"327",
"314",
"317",
"311",
"313",
"305",
"318",
"310",
"309",
"315",
"318",
"323",
"306",
"327",
"301",
"320",
"328",
"322",
"296",
"315",
"315",
"309",
"323",
"319",
"319",
"304",
"335",
"328",
"344",
"331",
"329",
"348",
"327",
"319",
"336",
"333",
"346",
"338",
"320",
"298",
"334",
"334",
"319",
"337",
"307",
"313",
"320",
"323",
"324",
"363",
"308",
"350",
"336",
"343",
"318",
"321",
"321",
"343",
"330",
"333",
"292",
"333",
"353",
"329",
"332",
"331",
"310",
"326",
"354",
"325",
"325",
"322",
"287",
"353",
"321",
"347",
"317",
"338",
"300",
"359",
"314",
"319",
"312",
"293",
"335",
"314",
"313",
"326",
"298",
"311",
"304",
"340",
"297",
"342",
"306",
"303",
"337",
"317",
"320",
"305",
"342",
"299",
"336",
"338",
"317",
"311",
"320",
"304",
"326",
"320",
"333",
"297",
"359",
"298",
"290",
"323",
"274",
"320",
"340",
"337",
"326",
"339",
"314",
"346",
"342",
"327",
"348",
"288",
"338",
"318",
"339",
"321",
"336",
"366",
"324",
"319",
"346",
"303",
"344",
"321",
"328",
"327",
"343",
"294",
"329",
"316",
"304",
"309",
"299",
"342",
"324",
"330",
"290",
"332",
"316",
"319",
"324",
"294",
"339",
"323",
"304",
"315",
"307",
"301",
"290",
"279",
"331",
"336",
"342",
"299",
"328",
"310",
"345",
"329",
"326",
"329",
"333",
"340",
"332",
"330",
"286",
"316",
"323",
"315",
"293",
"314",
"306",
"305",
"320",
"359",
"336",
"324",
"345",
"337",
"317",
"360",
"336",
"342",
"317",
"349",
"346",
"332",
"311",
"314",
"337",
"343",
"319",
"318",
"272",
"305",
"357",
"301",
"303",
"305",
"333",
"350",
"328",
"348",
"301",
"333",
"299",
"323",
"302",
"299",
"310",
"312",
"321",
"333",
"315",
"278",
"301",
"330",
"328",
"310",
"336",
"289",
"333",
"305",
"298",
"322",
"307",
"287",
"317",
"355",
"297",
"325",
"353",
"344",
"362",
"316",
"335",
"327",
"340",
"313",
"304",
"309",
"314",
"318",
"327",
"332",
"329",
"323",
"303",
"322",
"310",
"325",
"322",
"322",
"319",
"344",
"325",
"357",
"310",
"283",
"329",
"292",
"325",
"344",
"328",
"334",
"340",
"319",
"364",
"309",
"316",
"363",
"326",
"335",
"315",
"326",
"322",
"337",
"318",
"348",
"351",
"318",
"318",
"336",
"335",
"332",
"338",
"318",
"315",
"335",
"311",
"331",
"342",
"304",
"330",
"352",
"324",
"309",
"303",
"339",
"324",
"311",
"313",
"318",
"319",
"304",
"337",
"318",
"333",
"325",
"310",
"318",
"330",
"311",
"338",
"305",
"299",
"347",
"309",
"295",
"329",
"323",
"302",
"341",
"333",
"314",
"304",
"316",
"335",
"337",
"303",
"295",
"346",
"282",
"317",
"326",
"292",
"331",
"297",
"331",
"315",
"318",
"351",
"320",
"339",
"324",
"339",
"334",
"303",
"331",
"311",
"300",
"328",
"308",
"325",
"309",
"362",
"333",
"309",
"303",
"308",
"328",
"306",
"325",
"330",
"300",
"298",
"332",
"316",
"332",
"322",
"345",
"321",
"322",
"297",
"325",
"297",
"306",
"345",
"315",
"322",
"323",
"304",
"339",
"309",
"291",
"312",
"303",
"322",
"344",
"338",
"328",
"323",
"330",
"313",
"315",
"322",
"302",
"280",
"321",
"335",
"300",
"336",
"318",
"313",
"323",
"328",
"299",
"343",
"298",
"318",
"328",
"342",
"338",
"327",
"306",
"329",
"326",
"347",
"304",
"335",
"298",
"293",
"369",
"293",
"325",
"295",
"341",
"317",
"306",
"318",
"320",
"325",
"314",
"318",
"321",
"321",
"316",
"334",
"314",
"283",
"286",
"296",
"304",
"316",
"318",
"314",
"315",
"315",
"321",
"299",
"306",
"317",
"319",
"304",
"328",
"304",
"341",
"321",
"312",
"301",
"339",
"339",
"354",
"322",
"344",
"357",
"318",
"309",
"305",
"349",
"323",
"325",
"315",
"343",
"325",
"345",
"324",
"326",
"296",
"322",
"311",
"327",
"309",
"316",
"313",
"342",
"321",
"340",
"330",
"307",
"320",
"329",
"328",
"303",
"320",
"350",
"317",
"318",
"319",
"302",
"317",
"359",
"319",
"345",
"306",
"309",
"363",
"329",
"309",
"299",
"340",
"309",
"313",
"312",
"356",
"290",
"331",
"327",
"291",
"325",
"323",
"290",
"321",
"313",
"303",
"314",
"310",
"332",
"304",
"310",
"346",
"332",
"342",
"333",
"323",
"321",
"322",
"313",
"316",
"342",
"315",
"307",
"314",
"325",
"299",
"338",
"296",
"327",
"354",
"321",
"336",
"315",
"324",
"320",
"315",
"340",
"366",
"293",
"314",
"336",
"305",
"344",
"342",
"330",
"342",
"318",
"319",
"333",
"350",
"334",
"340",
"307",
"331",
"305",
"322",
"315",
"289",
"313",
"312",
"319",
"346",
"311",
"315",
"340",
"308",
"324",
"343",
"351",
"295",
"297",
"294",
"338",
"330",
"335",
"300",
"345",
"323",
"346",
"312",
"317",
"324",
"304",
"324",
"349",
"337",
"332",
"315",
"337",
"325",
"319",
"325",
"351",
"302",
"343",
"325",
"321",
"348",
"330",
"328",
"341",
"369",
"313",
"345",
"311",
"371",
"315",
"349",
"320",
"356",
"350",
"318",
"300",
"350",
"329",
"326",
"315",
"333",
"354",
"322",
"311",
"316",
"329",
"291",
"325",
"317",
"280",
"366",
"292",
"319",
"305",
"340",
"335",
"340",
"313",
"311",
"293",
"339",
"301",
"301",
"280",
"316",
"292",
"330",
"336",
"314",
"317",
"359",
"356",
"289",
"298",
"330",
"345",
"368",
"323",
"307",
"324",
"355",
"354",
"319",
"333",
"327",
"307",
"343",
"317",
"330",
"306",
"315",
"330",
"319",
"325",
"314",
"317",
"323",
"333",
"310",
"331",
"317",
"310",
"327",
"342",
"306",
"342",
"319",
"323",
"303",
"307",
"341",
"311",
"327",
"323",
"361",
"318",
"331",
"293",
"317",
"334",
"327",
"322",
"305",
"320",
"341",
"293",
"324",
"354",
"311",
"306",
"294",
"322",
"314",
"345",
"317",
"344",
"308",
"352",
"336",
"327",
"312",
"334",
"307",
"326",
"326",
"336",
"318",
"291",
"312",
"311",
"356",
"343",
"324",
"348",
"356",
"311",
"292",
"296",
"309",
"318",
"321",
"320",
"332",
"320",
"335",
"320",
"319",
"316",
"305",
"298",
"320",
"321",
"362",
"290",
"338",
"342",
"319",
"297",
"319",
"327",
"354",
"338",
"332",
"324",
"332",
"333",
"314",
"305",
"351",
"334",
"314",
"342",
"339",
"350",
"289",
"310",
"323",
"303",
"318",
"327",
"305",
"348",
"331",
"326",
"302",
"335",
"326",
"326",
"296",
"355",
"358",
"322",
"284",
"317",
"341",
"336",
"301",
"333",
"316",
"298",
"350",
"341",
"337",
"298",
"300",
"318",
"322",
"345",
"319",
"346",
"323",
"338",
"294",
"329",
"348",
"298",
"310",
"298",
"374",
"350",
"314",
"317",
"301",
"329",
"306",
"303",
"319",
"362",
"324",
"318",
"332",
"319",
"322",
"326",
"333",
"338",
"291",
"306",
"342",
"339",
"334",
"307",
"300",
"342",
"331",
"319",
"325",
"315",
"337",
"295",
"308",
"329",
"326",
"318",
"355",
"329",
"322",
"322",
"338",
"343",
"343",
"322",
"303",
"314",
"313",
"328",
"348",
"321",
"304",
"327",
"350",
"302",
"342",
"329",
"305",
"331",
"319",
"320",
"291",
"308",
"325",
"322",
"316",
"327",
"316",
"317",
"303",
"317",
"322",
"340",
"320",
"321",
"304",
"304",
"303",
"301",
"295",
"297",
"327",
"316",
"321",
"322",
"304",
"337",
"318",
"311",
"314",
"318",
"299",
"338",
"290",
"338",
"313",
"307",
"289",
"318",
"328",
"330",
"317",
"304",
"347",
"314",
"345",
"318",
"300",
"321",
"334",
"353",
"334",
"331",
"309",
"360",
"302",
"323",
"318",
"311",
"307",
"335",
"322",
"316",
"299",
"287",
"317",
"292",
"315",
"317",
"321",
"356",
"313",
"293",
"292",
"294",
"317",
"322",
"315",
"348",
"286",
"302",
"316",
"317",
"309",
"327",
"328",
"350",
"313",
"318",
"318",
"363",
"326",
"291",
"324",
"346",
"338",
"295",
"302",
"316",
"332",
"331",
"297",
"340",
"325",
"348",
"339",
"344",
"317",
"328",
"322",
"314",
"349",
"304",
"316",
"323",
"328",
"336",
"312",
"287",
"330",
"338",
"333",
"288",
"348",
"290",
"299",
"326",
"330",
"313",
"314",
"358",
"336",
"338",
"322",
"307",
"332",
"369",
"352",
"335",
"351",
"344",
"323",
"285",
"331",
"361",
"338",
"315",
"332",
"322",
"320",
"322",
"352",
"314",
"342",
"334",
"333",
"307",
"323",
"328",
"328",
"309",
"328",
"339",
"334",
"355",
"355",
"351",
"298",
"332",
"293",
"327",
"327",
"283",
"325",
"339",
"317",
"327",
"341",
"346",
"332",
"346",
"351",
"352",
"296",
"288",
"338",
"291",
"311",
"300",
"311",
"339",
"355",
"319",
"322",
"341",
"342",
"347",
"329",
"372",
"333",
"318",
"307",
"335",
"284",
"337",
"337",
"327",
"291",
"318",
"352",
"329",
"309",
"349",
"323",
"303",
"308",
"349",
"300",
"351",
"314",
"308",
"315",
"326",
"331",
"315",
"340",
"309",
"308",
"316",
"311",
"306",
"328",
"319",
"296",
"350",
"314",
"313",
"324",
"303",
"303",
"300",
"319",
"362",
"271",
"311",
"335",
"329",
"326",
"352",
"297",
"303",
"327",
"284",
"340",
"301",
"369",
"324",
"351",
"319",
"295",
"367",
"341",
"314",
"368",
"334",
"318",
"303",
"318",
"352",
"346",
"319",
"334",
"315",
"346",
"344",
"353",
"316",
"311",
"329",
"314",
"368",
"349",
"337",
"299",
"356",
"352",
"324",
"322",
"325",
"341",
"335",
"306",
"284",
"294",
"287",
"326",
"342",
"297",
"284",
"329",
"309",
"315",
"335",
"296",
"305",
"345",
"314",
"311",
"329",
"323",
"310",
"328",
"303",
"303",
"334",
"323",
"327",
"336",
"319",
"314",
"340",
"332",
"311",
"326",
"341",
"325",
"308",
"319",
"349",
"338",
"281",
"316",
"316",
"331",
"323",
"321",
"279",
"332",
"293",
"321",
"322",
"341",
"297",
"303",
"333",
"315",
"317",
"312",
"306",
"344",
"327",
"326",
"368",
"311",
"302",
"346",
"329",
"317",
"305",
"310",
"302",
"309",
"316",
"306",
"318",
"319",
"311",
"323",
"324",
"325",
"335",
"343",
"279",
"319",
"351",
"329",
"292",
"329",
"308",
"322",
"321",
"356",
"311",
"291",
"316",
"321",
"305",
"346",
"285",
"311",
"310",
"349",
"312",
"324",
"317",
"329",
"335",
"314",
"328",
"327",
"309",
"346",
"318",
"316",
"333",
"334",
"316",
"281",
"337",
"302",
"310",
"342",
"305",
"336",
"341",
"295",
"318",
"322",
"324",
"338",
"283",
"301",
"303",
"330",
"329",
"292",
"314",
"328",
"309",
"283",
"323",
"292",
"318",
"334",
"321",
"338",
"329",
"310",
"325",
"316",
"330",
"317",
"330",
"308",
"326",
"319",
"336",
"313",
"383",
"306",
"324",
"340",
"349",
"321",
"333",
"345",
"302",
"314",
"331",
"288",
"318",
"347",
"296",
"315",
"307",
"325",
"314",
"343",
"335",
"335",
"341",
"320",
"330",
"321",
"308",
"356",
"341",
"359",
"313",
"333",
"325",
"306",
"318",
"323",
"309",
"335",
"320",
"330",
"325",
"341",
"323",
"329",
"362",
"319",
"361",
"310",
"328",
"303",
"320",
"323",
"282",
"292",
"331",
"323",
"313",
"336",
"321",
"335",
"329",
"324",
"306",
"335",
"339",
"333",
"314",
"293",
"291",
"298"
]
}
],
"version": "0.0.1"
}