File size: 6,425 Bytes
9d7bfda
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
{
    "action": {
        "max": [
            0.31753402948379517,
            0.08436894416809082,
            1.2225826978683472,
            0.28071850538253784,
            0.9986215233802795,
            0.4417864680290222,
            1.162463665008545,
            0.3206019997596741,
            0.20555342733860016,
            1.211844801902771,
            0.7056311964988708,
            1.1458836793899536,
            0.4801360070705414,
            0.9540639519691467
        ],
        "mean": [
            0.007535834796726704,
            -0.1817259043455124,
            0.7322160005569458,
            -0.006863637361675501,
            0.4357188642024994,
            -0.0031045316718518734,
            0.2791753113269806,
            -0.10019973665475845,
            -0.2062368541955948,
            0.6435293555259705,
            0.20166446268558502,
            0.6110104918479919,
            -0.14404064416885376,
            0.2545681595802307
        ],
        "min": [
            -0.2883884012699127,
            -0.9556700587272644,
            0.3021942377090454,
            -0.2653786838054657,
            -0.5445631742477417,
            -0.4141748249530792,
            0.08270374685525894,
            -0.4724660813808441,
            -0.9940195679664612,
            0.08897088468074799,
            -0.2208932340145111,
            -0.4448544383049011,
            -0.8452234268188477,
            -0.06495711207389832
        ],
        "std": [
            0.10980398207902908,
            0.21561169624328613,
            0.20219537615776062,
            0.10660389810800552,
            0.22041410207748413,
            0.13943080604076385,
            0.27067774534225464,
            0.14247867465019226,
            0.3127114474773407,
            0.2860698103904724,
            0.1915324330329895,
            0.29991304874420166,
            0.2879565954208374,
            0.3503590524196625
        ]
    },
    "episode_index": {
        "max": [
            49.0
        ],
        "mean": [
            24.500009536743164
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            14.430867195129395
        ]
    },
    "frame_index": {
        "max": [
            499.0
        ],
        "mean": [
            249.4999542236328
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            144.3372344970703
        ]
    },
    "index": {
        "max": [
            24999.0
        ],
        "mean": [
            12499.4970703125
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            7216.8779296875
        ]
    },
    "next.done": {
        "max": [
            1.0
        ],
        "mean": [
            0.001999999862164259
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.044676605612039566
        ]
    },
    "observation.images.top": {
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.9333333373069763
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "mean": [
            [
                [
                    0.16248725354671478
                ]
            ],
            [
                [
                    0.16169467568397522
                ]
            ],
            [
                [
                    0.16359342634677887
                ]
            ]
        ],
        "min": [
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.20457658171653748
                ]
            ],
            [
                [
                    0.2030867338180542
                ]
            ],
            [
                [
                    0.20660775899887085
                ]
            ]
        ]
    },
    "observation.state": {
        "max": [
            0.3167214095592499,
            0.075322724878788,
            1.2031160593032837,
            0.2756938934326172,
            0.9997532367706299,
            0.44105732440948486,
            1.091105341911316,
            0.3204266130924225,
            0.20700688660144806,
            1.2157615423202515,
            0.8068909645080566,
            1.1542441844940186,
            0.5063774585723877,
            1.0758001804351807
        ],
        "mean": [
            0.007601041346788406,
            -0.18723903596401215,
            0.7382195591926575,
            -0.007421845570206642,
            0.4406485855579376,
            -0.0038443682715296745,
            0.6210296750068665,
            -0.098992258310318,
            -0.214974507689476,
            0.6489818096160889,
            0.1893768608570099,
            0.6149129271507263,
            -0.1431252509355545,
            0.4160814583301544
        ],
        "min": [
            -0.2860569655895233,
            -0.9599999785423279,
            0.3066967725753784,
            -0.2636253535747528,
            -0.493009477853775,
            -0.42267003655433655,
            0.0,
            -0.4774622619152069,
            -0.9905557632446289,
            0.09440229088068008,
            -0.22565385699272156,
            -0.43221959471702576,
            -0.8460990786552429,
            -0.012096084654331207
        ],
        "std": [
            0.10907028615474701,
            0.2241927534341812,
            0.20276574790477753,
            0.1034158319234848,
            0.22568835318088531,
            0.13937635719776154,
            0.19231775403022766,
            0.14224259555339813,
            0.3174290657043457,
            0.2854514420032501,
            0.18508383631706238,
            0.30433017015457153,
            0.28793877363204956,
            0.2574091851711273
        ]
    },
    "timestamp": {
        "max": [
            9.979999542236328
        ],
        "mean": [
            4.990005970001221
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "std": [
            2.886744976043701
        ]
    }
}