先輩を管制室まで案内するべきだと思ったのです。 途中でまた熟睡される可能性があります。
Aku hanya merasa aku harus menemani Senpai ke Ruang Komando. Mungkin saja Senpai akan tergeletak di jalan lagi.

I just thought I should take Senpai to the Command Room. It's possible that Senpai might fall asleep on the way again.