счастье (sukham: с. ед. вин.) окончательное (ātyantikam: с. ед. вин.), то (tat: с. ед. вин.), которое (yat: с. ед. вин.) интеллектом воспринимаемое (buddhi-grāhyam : с. ед. вин., ТП), превосходящее чувства (atīndriyam: с. ед. вин.), познаёт (vetti: 3 ед. акт. наст. √vid); и (ca), именно (eva), где/когда (yatra) этот [йог] (ayam: м. ед. им.) установленный (sthitas : м. ед. им.) не (na) движется (calati: 3 ед. акт. наст. √cal) от Истины/Реальности (tattvatas: с. ед. отл.); он познаёт высшее счастье — то, которое превосходит чувства и воспринимается разумом; утвердившись в котором не отклоняются от Истины;
6.21 sukham ātyantikaṃ yat tad buddhi-grāhyam atīndriyam | vetti yatra na caivāyaṃ sthitaś calati tattvataḥ ||.