С глупыми названиями/знаниями (mūḍha-grāheṇa: м. мн. тв., КД), с мучением (pīḍayā: ж. ед. тв.) атмана/себя (ātmanas: м. ед. род.) которая (yat: с. ед. им.) совершается (kriyate: 3 ед. пас. наст. √kar) аскеза (tapas: с. ед. им.), или (vā) другого (parasya: м. ед. род.) ради устранения (utsādanārtham : с. ед. вин., ТП), та (tat: с. ед. им.) омраченной (tāmasam: с. ед. им.) названная/обозначенная (udāhṛtam : с. ед. им.). Аскеза, совершаемая из глупости, с самоистязанием или ради устранения другого [человека], называется тамасичной.
17.19 mūḍha-grāheṇātmano yat pīḍayā kriyate tapaḥ | parasyotsādanārthaṃ vā tat tāmasam udāhṛtam ||.