Деяние, совершенное ради выгоды в этом мире или в ином, называется правритта; совершенное же без желания выгоды, предшествуемое [приобретением истинного] знания именуется нивритта.
iha cāmutra vā kāmyaṃ pravṛttaṃ karma kīrtyate. niṣ\kāmaṃ jñātapūrvaṃ tu nivṛttamupadiśyate.