Телом (kāyena: м. ед. тв.), умом (manasā: с. ед. тв.), интеллектом (buddhyā: ж. ед. тв.) исключительными/единственными (kevalais: м. мн. тв.), чувствами (indriyais: м. мн. тв.) даже/тоже (api), йоги (yoginas: м. мн. им.) деятельность (karma: с. ед. вин.) делают (kurvanti: 3 мн. акт. наст. √kar), привязанность (saṅgam: м. ед. вин.) отбросив (tyaktvā: дп. √tyaj), для очищения себя (ātma-śuddhaye: ж. ед. дат., ТП). Чтобы очистить себя, йоги, отбросив привязанность, совершают действия только телом, [которое снабжено] чувствами, умом и интеллектом.
5.11 kāyena manasā buddhyā kevalair indriyair api | yoginaḥ karma kurvanti saṅgaṃ tyaktvātma-śuddhaye ||.