Пребывая в йоге, совершай дела, оставив привязанность, Дхананджая, равный в успехе и неудаче. Равновесием именуется йога. Буквальный перевод: В йоге устойчивый, действуй, оставив привязанность, Партха! В неуспехе, удаче будь равным; равновесьем именуется йога.
yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya. БхГ 2.48 siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate.