Не желающий/надеющийся (nirāśīs: м. ед. им.), тот, у чьего «я» обузданные мысли (yata-cittātmā : м. ед. им., БВ), отказавшийся от всей собственности (tyaktasarva-parigrahas : м. ед. им., ТП) телесно (śārīram: с. ед. вин., нар.) только (kevalam: с. ед. вин., нар.) действие (karma: с. ед. вин.) делающий (kurvan : м. ед. им.), не (na) получает (āpnoti: 3 ед. акт. наст. √āp) грех (kilbiṣam: с. ед. вин.). Не имеющий желаний, обуздавший мысли и отказавшийся от всех видов накопительства, совершая действия лишь телом, не принимает на себя грех.
4.21 nirāśīr yata-cittātmā tyakta-sarva-parigrahaḥ | śārīraṃ kevalaṃ karma kurvan nāpnoti kilbiṣam ||.