Ибо (hi) когда (yadā) ни (na) к объектам чувств (indriyārtheṣu: с. мн. местн.), ни (na) к действиям (karmasu: с. мн. местн.) [не] привязывается (anuṣajjate: 3 ед. А наст. anu √sañj) от всех [мирских] желаний отрекшийся (sarva-saṃkalpa-saṃnyāsī: м. ед. им., ТП), поднявшимся к йоге (yogārūḍhas : м. ед. им., ТП) тогда (tadā) [он] называется (ucyate: 3 ед. пас. наст. √vac). Когда отрекшийся от всех мирских желаний не привязывается ни к объектам чувств, ни к делам, тогда он называется достигшим йоги.
6.4 yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjate | sarva-saṃkalpa-saṃnyāsī yogārūḍhas tadocyate ||.