Кто Мои проявленья и йогу познает сообразно их сути, тот, в своей упражняясь йоге, не колеблется; нет в том сомненья.
etāṃ vibhūtiṃ yogaṃ ca mama yo vetti tattvataḥ. БхГ 10.7 so'vikampena yogena yujyate nātra saṃśayaḥ.