Когда успокоенное сознание (читта) устойчиво в Атмане, тогда отрешённый ото всех вожделений именуется воссоединённым. Буквальный перевод: Когда укрощённое сознанье в Атмане утвердится, Тогда отрешённый ото всех желаний именуется воссоединённым.
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate. БхГ 6.18 niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā.