(Я) благожелательно изложу приобщенным сущность йоги; Кто (её) услышит и изучит – от всех прегрешений освободится.
yogatattvaṃ pravakśyāmi yogināṃ hitakāmyayā. yacchṛtvā ca paṭhitvā ca sarvapāpaiḥ pramucyate.