Стойкий в йоге, очистивший сердце, победив свою душу и чувства, душу сливший с душой всякой твари, даже действуя, он не связан.
yogayukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ. БхГ 5.7 sarvabhūtātmabhūtātmā kurvannapi na lipyate.