О Каунтея (kaunteya: м. ед. зв.), человек (naras: м. ед. им.), освобожденный (vimuktas : м. ед. им.) от этих (etais: с. мн. тв.) дверей мрака (tamodvārais : с. мн. тв., ТП) трех (tribhis: с. тв.), делает (ācarati: 3 ед. акт. наст. ā √car) для себя/атмана (ātmanas: м. ед. род.) лучшее/благо (śreyas: с. ед. вин.), затем (tatas) идет (yāti: 3 ед. акт. наст. √yā) высшим (parām: ж. ед. вин.) путем (gatim: ж. ед. вин.). Человек, освободившийся от этих трех врат тьмы, совершает то, что для него благотворно, и поэтому, Каунтея, идет к Высшей Цели.
16.22 etair vimuktaḥ kaunteya tamodvārais tribhir naraḥ | ācaratyātmanaḥ śreyas tato yāti parāṃ gatim ||.