Ко внешним касаниям не привязанный душой, находит он в Атмане счастье; духом преданный йоге Брахмо, он вкушает непреходящее блаженство. Буквальный перевод: Душой не привязанный к внешним касаньям, он в Атмане находит счастье; Духом преданный йоге Брахмо, он вкушает непреходящее блаженство.
bāhyasparśeṣvasaktātmā vindatyātmani yatsukham. БхГ 5.21 sa brahmayogayuktātmā sukhamakṣayamaśnute.