Обращающийся же к предметам с чувствами, отрешенными от страсти и ненависти, Себе подчиненными, владеющий собою, достигает душевной ясности.
rāgadveṣaviyuktaistu viṣayānindriyaiścaran. БхГ 2.64 ātmavaśyairvidheyātmā prasādamadhigacchati.