Рич – ухо, саман – разум. Этот саман покоится на этом риче. Поэтому саман поется как покоящийся на риче. Глаз – "са", Атман – "ама", отсюда – "саман".
cakṣur evark. ātmā sāma. tad etad etasyām ṛcy adhyūḍhaṃ sāma. tasmād ṛcy adhyūḍhaṃ sāma gīyate. cakṣur eva sā. ātmāmaḥ. tat sāma.