Где успокаивается мысль, заторможенная упражнениями в йоге, где, взирая на Атмана в себе, (человек) радуется Атману, Буквальный перевод: Где успокоена мысль, заторможенная упражнением в йоге, Где радуется Атману Атмана в себе прозревший,
yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevayā. БхГ 6.20 yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati.