Если ищешь того, что желанно, если действием движет самость, если много усилий тратишь — это действие будет «страстным».
yattu kāmepsunā karma sāhaṅkāreṇa vā punaḥ. БхГ 18.24 kriyate bahulāyāsaṃ tadrājasamudāhṛtam.