Для умеренного в еде и воздержании, умеренного в движенье, делах, умеренного во сне и бодрствовании бывает йога, уносящая горе. Буквальный перевод: А для умеренного в еде, в воздержанье, умеренного в делах, в движеньях, Для умеренного во сне и в бодрствованье предназначена скорбь уносящая йога.
yuktāhāravihārasya yuktaceṣṭasya karmasu. БхГ 6.17 yuktasvapnāvabodhasya yogo bhavati duḥkhahā.