там (tatra: нар.), таким, у которого одно острие, / внимательным (ekāgram : с. ед. вин., БВ) ум (manas: с. ед. вин.) сделав (kṛtvā: дп. √kar), тот, у кого обузданы мысли и деятельность чувств (yata-cittendriya-kriyas : м. ед. им., БВ), усевшись (upaviśya: дп. upa √viś) на сиденье (āsane: с. ед. местн.), пусть занимается (yuñjyāt: 3 ед. акт. опт. √yuj) йогой (yogam: м. ед. вин.) для очищения атмана/ себя (ātma-viśuddhaye: ж. ед. дат., ТП). опустившись там на сиденье, пусть обуздавший мысли и деятельность чувств, сконцентрировав ум, занимается йогой, чтобы очистить себя.
6.12 tatraikāgraṃ manaḥ kṛtvā yata-cittendriya-kriyaḥ | upaviśyāsane yuñjyād yogam ātma-viśuddhaye ||.