Непривязанный, для очищенья совершает все действия йогин, напрягая свое лишь тело, сердце, органы чувств иль мысли.
kāyena manasā buddhyā kevalairindriyairapi. БхГ 5.11 yoginaḥ karma kurvanti saṅgaṃ tyaktvātmaśuddhaye.