Когда твой разум, противопоставленный писанию, станет неподвижно утверждённый в созерцании (самадхи), тогда ты достигнешь йоги. Буквальный перевод: Когда, противостав писаньям, твой разум непоколебимо Утвердится в самадхи, ты достигнешь йоги.
śrutivipratipannā te yadā sthāsyati niścalā. БхГ 2.53 samādhāvacalā buddhistadā yogamavāpsyasi.