Рич – ухо, саман – разум. Этот саман покоится на этом риче. Поэтому саман поется как покоящийся на риче. Ухо – "са", разум – "ама", отсюда – "саман".
śrotram evark. manaḥ sāma. tad etad etasyām ṛcy adhyūḍhaṃ sāma. tasmād ṛcy adhyūḍhaṃ sāma gīyate. śrotram eva sā. mano 'maḥ. tat sāma.