Но (tu) деятельность (karma: с. ед. им.), которая (yat: с. ед. им.) стремящимся к [осуществлению] желания (kāmepsunā : м. ед. тв., ТП) или (vā), опять (punar: нар.), «с эго»/эгоистичным (sāhaṃkāreṇa : м. ед. тв.) делается (kriyate: 3 ед. пас. наст. √kar), та, у которой много усилий/хлопот (bahulāyāsam : с. ед. им., БВ), — та (tat: с. ед. им.) раджасичной (rājasam: с. ед. им.) названная/обозначенная (udāhṛtam : с. ед. им.). Но та сопряженная со многими хлопотами деятельность, которая осуществляется [человеком] эгоистичным или опять-таки стремящимся [исполнить свои] желания, считается раджасичной.
18.24 yat tu kāmepsunā karma sāhaṃkāreṇa vā punaḥ | kriyate bahulāyāsaṃ tad rājasam udāhṛtam ||.