Рич – это речь, саман – дыхание, удгитха – слог Ом. Речь и дыхание – рич и саман – образуют пару.
vāg evark. prāṇaḥ sāma. om ity etad akṣaram udgīthaḥ. tad vā etan mithunaṃ yad vāk ca prāṇaś cark ca sāma ca.