Ибо, когда он ни к объектам чувств, ни к делам не привязан и ото всех желаний отрешился, тогда он именуется достигшим йоги. Буквальный перевод: Когда он ни к предметам чувств, ни к делам не привязан, Отрешён ото всех желаний, тогда он именуется достигшим йоги.
yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjate. БхГ 6.4 sarvasaṅkalpasannyāsī yogārūḍhastadocyate.