Обуздав их все, пусть сядет он, собранный, (поставив) Меня (как) высшую цель; ибо у кого в подчинении чувства, сознание того устойчиво. Буквальный перевод: Их обуздав, пусть он сядет, сосредоточась на Мне - Высшей Цели. Ибо, кто покорил свои чувства, стойко того сознанье.
tāni sarvāṇi saṃyamya yukta āsīta matparaḥ. БхГ 2.61 vaśe hi yasyendriyāṇi tasya prajñā pratiṣṭhitā.