Где/когда (yatra) прекращается/затихает (uparamate: 3 ед. А наст. upa √ram) мысль (cittam: с. ед. им.), сдержанная (niruddham : с. ед. им.) применением йоги (yoga-sevayā: ж. ед. тв., ТП), и (ca) именно (eva) где/когда (yatra) собой/атманом/умом (ātmanā: м. ед. тв.) себя/Атман (ātmānam: м. ед. вин.) видящий (paśyan : м. ед. им.) в себе/атмане (ātmani: м. ед. местн.) удовлетворяется (tuṣyati: 3 ед. акт. наст. √tuṣ), Когда успокаивается мысль, остановленная практикой йоги, и когда тот, кто благодаря атману видит Атман, удовлетворен в Атмане,
6.20 yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yoga-sevayā | yatra caivātmanātmānaṃ paśyann ātmani tuṣyati ||.