Тот, у кого разум сосредоточен/связан (buddhi-yuktas : м. ед. им., БВ), оставляет (jahāti: 3 ед. акт. наст. √hā) здесь (iha) обоих (ubhe: с. дв. вин.) — добродетель и грех (su-kṛtaduṣ-kṛte : с. дв. вин.). От этого (tasmāt: с. ед. отл.) к йоге (yogāya: м. ед. дат.) привяжись (yujyasva: 2 ед. А пов. √yuj). Йога (yogas: м. ед. им.) — в деятельности (karmasu: с. мн. местн.) ловкость/здоровье/счастье (kauśalam: с. ед. им.). Тот, чей разум сосредоточен, избавляется здесь от хорошего и плохого. Поэтому предайся йоге. Йога — искусность в действиях.
2.50 buddhi-yukto jahātīha ubhe sukṛta-duṣkṛte | tasmād yogāya yujyasva yogaḥ karmasu kauśalam ||.