[все], что "уд", – это удгитха; [все], что "прати", – это пратихара; [все], что "упа", – это упадрава; [все], что "ни", – это нидхана.
yad ud iti sa udgīthaḥ. yat pratīti sa pratihāraḥ. yad upeti sa upadravaḥ. yan nīti tan nidhanam.