Предписанное и чуждое привязанности деяние, плода его не жаждущим совершаемое без вожделения и без отвращения, называется истовым.
niyataṃ saṅgarahitamarāgadveṣataḥ kṛtam. БхГ 18.23 aphalaprepsunā karma yattatsāttvikamucyate.