Тот же, который, сердцем (манас) покорив чувства, о Арджуна, предпринимает деятельностью чувств карма йогу, именуется непривязанным. Буквальный перевод: Кто же манасом чувства смирив, действия чувств направляет На карма-йогу, того отрешённым зовут, Арджуна.
yastvindriyāṇi manasā niyamyārabhate'rjuna. БхГ 3.7 karmendriyaiḥ karmayogamasaktaḥ sa viśiṣyate.