Достигнув миров праведников, прожив (там) бесчисленные годы, в чистом счастливом доме рождается отпавший от йоги. Буквальный перевод: Достигнув обители праведных, пробыв там несчётные годы, В чистом, счастливом доме рождается отпавший от йоги;
prāpya puṇyakṛtāṁllokānuṣitvā śāśvatīḥ samāḥ. БхГ 6.41 śucīnāṃ śrīmatāṃ gehe yogabhraṣṭo'bhijāyate.