А такое деяние, что со многой натугой совершается ради удовлетворения желания или же из своекорыстия, называется страстным.
yattu kāmepsunā karma sāhaṅkāreṇa vā punaḥ. БхГ 18.24 kriyate bahulāyāsaṃ tadrājasamudāhṛtam.