Но йогин, покоривший свой манас, очищенный от грехов, многими рождениями достигший совершенства, тогда идёт Высочайшим Путём. Буквальный перевод: Но йогин, очищенный от грехов, покоривший сердце, Многими рожденьями достигший совершенства - идёт Путём Высочайшим.
prayatnādyatamānastu yogī saṃśuddhakilbiṣaḥ. БхГ 6.45 anekajanmasaṃsiddhastato yāti parāṃ gatim.