Возбудимый, вожделеющий плодов дел, завистливый, себялюбивый, нечистый, подверженный радости и горю, (такой) делатель называется страстным. Буквальный перевод: Возбудимый, вожделеющий плодов действий, завистливый, себялюбивый, нечистый, Подверженный радости, горю, такой деятель называется страстным.
rāgī karmaphalaprepsurlubdho hiṃsātmako'śuciḥ. БхГ 18.27 harṣaśokānvitaḥ kartā rājasaḥ parikīrtitaḥ.