Преданный мудрости покидает здесь и заслуги, и грехи; поэтому предайся йоге: йога есть искусство в действиях. Буквальный перевод: Здесь покидает мудрец и грехи и заслуги; Поэтому предайся йоге, йога - в делах искушённость.
buddhiyukto jahātīha ubhe sukṛtaduṣkṛte. БхГ 2.50 tasmādyogāya yujyasva yogaḥ karmasu kauśalam.