Ведь кто к действиям не привязан, кто к предметам чувств равнодушен, кто от помыслов всех отрешился, тот взошел на вершину йоги.
yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjate. БхГ 6.4 sarvasaṅkalpasannyāsī yogārūḍhastadocyate.