Кто проходит область чувств с чувствами, отрешёнными от влеченья и отвращенья, (подчинёнными) его воле, покорный Атману, тот достигает ясности (духа). Буквальный перевод: Кто ж область чувств проходит, отрешась от влечения и отвращенья, Подчинив свои чувства воле, преданный Атману, тот достигает ясности духа.
rāgadveṣaviyuktaistu viṣayānindriyaiścaran. БхГ 2.64 ātmavaśyairvidheyātmā prasādamadhigacchati.