От этого (tasmāt: с. ед. отл.) ты (tvam: 2 ед. им.), чувства (indriyāṇi: с. мн. вин.) в начале (ādau: м. ед. местн.) обуздав (niyamya: дп. ni √yam), о бык среды потомков Бхараты (bharatarṣabha : м. ед. зв., ТП), уничтожь (prajahi: 2 ед. акт. пов. pra √han) злобного/греховного (pāpmānam: м. ед. вин.), воистину (hi), его (enam: м. ед. вин.), губителя знания и распознания (jñāna-vijñāna-nāśanam : м. ед. вин., ТП). Поэтому, о лучший из потомков Бхараты, обуздав вначале чувства, уничтожь этого злобного губителя знания и распознания.
3.41 tasmāt tvam indriyāṇyādau niyamya bharatarṣabha | pāpmānaṃ prajahi hyenaṃ jñāna-vijñāna-nāśanam ||.