Человек, который, покинув все вожделенья, беспечальный, странствует, свободный от самости, приходит к покою. Буквальный перевод: Кто странствует, все вожделенья покинув, отрешась от влечений, Беспечальный, от себялюбья свободный, тот достигает покоя.
vihāya kāmānyaḥ sarvānpumāṃścarati niḥspṛhaḥ. БхГ 2.71 nirmamo nirahaṅkāraḥ sa śāntimadhigacchati.