В помрачении ума совершаемое подвижничество — с самоистязанием либо ради погубления другого человека — такое косным зовется.
mūḍhagrāheṇātmano yatpīḍayā kriyate tapaḥ. БхГ 17.19 parasyotsādanārthaṃ vā tattāmasamudāhṛtam.