Избавившись от них благодаря ступеням йоги, достигают йогины йоги. Правила самоограничения, предписания, асана, пранаяма, затем (4)
yogāṅgaireva bhittvā tānyogino yogamāpnuyuḥ / yamaṃ niyamamāsanaprāṇāyāmau tataḥ param // dg_5.4 = dbhp_7,35.4 //.