Но (tu) тот, чье «я» послушно (vidheyātmā : м. ед. им., БВ), проходящий (caran : м. ед. им.) объекты (viṣayān: м. мн. вин.) с чувствами (indriyais: с. мн. тв.), от влечения–отвращения отделенными (rāga-dveṣa-viyuktais : с. мн. тв., ТП), покорными атману (ātmavaśyais: с. мн. тв., ТП), безмятежности/милости (prasādam: м. ед. вин.) достигает (adhigacchati: 3 ед. акт. наст. adhi √gam). Но владеющий собой человек, который живет в мире объектов, управляя чувствами, свободными от влечения и отвращения, достигает безмятежности.
2.64 rāga-dveṣa-viyuktais tu viṣayān indriyaiś caran | ātma-vaśyair vidheyātmā prasādam adhigacchati ||.