Йога (yogas: м. ед. им.) труднообретаемая (duṣprāpa : м. ед. им.) тем, чей ум/атман необуздан (asaṃyatātmanā : м. ед. тв., БВ), — так [формулируется] (iti) Мое (me: 1 ед. род.) мнение (matis: ж. ед. им.), но (tu) возможная (śakyas: м. ед. им.) — тем, чье «я» покорно (vaśyātmanā : м. ед. тв., БВ), пытающимся/стремящимся (yatatā : м. ед. тв.) обрести [ее] (avāptum: инф. ava √āp) в соответствии с [правильным] средством/ способом (upāya-tas: нар.). Я считаю, что для тех, чей ум не обуздан, йога труднодостижима, но целеустремленный [человек] с укрощенным умом может достичь ее, используя правильные средства.
6.36 asaṃyatātmanā yogo duṣprāpa iti me matiḥ | vaśyātmanā tu yatatā śakyo 'vāptum upāyataḥ ||.