Следует усердно исполнять такое дело, которое дает внутреннее удовлетворение для исполняющего его, но противоположного - избегать.
yat karma kurvato 'sya syāt paritoṣo 'ntarātmanaḥ. tat prayatnena kurvīta viparītaṃ tu varjayet.