К йоге действия коль не способен — выполняй для Меня все деянья, ибо ты обретешь совершенство, поступая так Меня ради.
abhyāse'pyasamartho'si matkarmaparamo bhava. БхГ 12.10 madarthamapi karmāṇi kurvansiddhimavāpsyasi.