Кто себя обуздать не в силах, этой йогой едва ль овладеет; но подвижник, себя победивший, зная средства, ее достигает.
asaṃyatātmanā yogo duṣprāpa iti me matiḥ. БхГ 6.36 vaśyātmanā tu yatatā śakyo'vāptumupāyataḥ.