Обуздывающий (yuñjan : м. ед. им.) так (evam: нар.) всегда (sadā: нар.) себя/ум (ātmānam: м. ед. вин.) йог (yogī: м. ед. им.) тот, у кого укрощенная мысль (niyata-mānasas : м. ед. им., БВ), покоя (śāntim: ж. ед. вин.), высшей нирваны (nirvāṇa-paramām: ж. ед. вин., КД) во Мне стоящей/существующей (mat-saṃsthām: ж. ед. вин.) достигает (adhigacchati: 3 ед. акт. наст. adhi √gam). Йог с укрощенным умом, обуздывающий так себя всегда, достигает во Мне покоя, высшего блаженства.
6.15 yuñjann evaṃ sadātmānaṃ yogī niyata-mānasaḥ | śāntiṃ nirvāṇa-paramāṃ mat-saṃsthām adhigacchati ||.