Так, всегда упражняясь, йогин, укротив разум, достигает мира высшей нирваны, находящегося во мне; Буквальный перевод: Так всегда упражняясь, йогин, укротивший манас, Достигает Мне присущего мира высшей нирваны.
yuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī niyatamānasaḥ. БхГ 6.15 śāntiṃ nirvāṇaparamāṃ matsaṃsthāmadhigacchati.