От этого (tasmāt: с. ед. отл.) — «Ом» (oṃ) — так (iti) называя/ обозначая (udāhṛtya: дп. ud ā √har), деяния/ритуалы жертвоприношений, дарений, аскезы (yajña-dāna-tapaḥ-kriyās: м. мн. им., ТП) те, у которых рассказанное правило [Писаний] (vidhānoktās : м. мн. им., БВ), проворачиваются/ начинаются (pravartante: 3 мн. А наст. pra √vart) постоянно (satatam: нар.) знатоков Брахмана/Вед (brahma-vādinām: м. мн. род., ТП). Поэтому предписанные [Ведами] жертвоприношения, раздача даров и аскеза приверженцев Вед всегда начинаются с произнесения «Ом».
17.24 tasmād om ityudāhṛtya yajña-dāna-tapaḥ-kriyāḥ | pravartante vidhānoktāḥ satataṃ brahma-vādinām ||.