Действие же, которое совершается желающим (исполнения) вожделения, с себялюбием, а также с большим усилием, считается страстным. Буквальный перевод: Действие, выполняемое ради осуществления желаний, Себялюбиво, с большим напряженьем, считается страстным.
yattu kāmepsunā karma sāhaṅkāreṇa vā punaḥ. БхГ 18.24 kriyate bahulāyāsaṃ tadrājasamudāhṛtam.