Обуздывающий (yuñjan : м. ед. им.) так (evam: нар.) всегда (sadā: нар.) себя/ум (ātmānam: м. ед. вин.) йог (yogī: м. ед. им.) тот, кого покинул грех (vigata-kalmaṣas : м. ед. им., БВ), счастливо/легко (sukhena: с. ед. тв., нар.) прикосновение Брахмана (brahma-saṃsparśam: с. ед. вин.), непрерывное/бесконечное (atyantam: с. ед. вин.) счастье (sukham: с. ед. вин.) вкушает/достигает (aśnute: 3 ед. А наст. √aś). Свободный от греха йог, обуздывающий так себя всегда, легко обретает бесконечное счастье прикосновения к Брахману.
6.28 yuñjann evaṃ sadātmānaṃ yogī vigata-kalmaṣaḥ | sukhena brahma-saṃsparśam atyantaṃ sukham aśnute ||.