Там, сердце (манас) установив на одном, укротив деятельность мысли и чувств, опустясь на сиденье, пусть упражняется в йоге ради самоочищения. Буквальный перевод: Там, сердце на одно направив, укротив волнение чувств и мысли, Опустясь на сиденье, пусть ради самоочищения он упражняется в йоге.
tatraikāgraṃ manaḥ kṛtvā yatacittendriyakriyaḥ. БхГ 6.12 upaviśyāsane yuñjyādyogamātmaviśuddhaye.