Когда (yadā) обузданное (viniyatam : с. ед. им.) сознание (cittam: с. ед. им.) в Атмане (ātmani: м. ед. местн.) именно (eva) останавливается (avatiṣṭhate: 3 ед. А наст. ava √sthā), не имеющий симпатии (niḥspṛhas: м. ед. им.) ко всем вожделениям (sarva-kāmebhyas: м. ед. дат., КД) так (iti) называется (ucyate: 3 ед. пас. наст. √vac) тогда (tadā): «сосредоточенный» (yuktas : м. ед. им.). Когда обузданное сознание устанавливается в Атмане, тогда не склонный к мирским удовольствиям называется сосредоточенным.
6.18 yadā viniyataṃ cittam ātmanyevāvatiṣṭhate | niḥspṛhaḥ sarva-kāmebhyo yukta ityucyate tadā ||.