Сосредоточенный в йоге (yoga-yuktas : м. ед. им., ТП), тот чье «я»/ум очищено (viśuddhātmā : м. ед. им., БВ), тот, чье «я»/ум побеждено (vijitātmā : м. ед. им., БВ), тот, чьи чувства подчинены (jitendriyas : м. ед. им., БВ), тот, атман чьего существа — с Атманом/атманом всех существ (sarva-bhūtātma-bhūtātmā : м. ед. им., БВ), действующий (kurvan : м. ед. им.) даже (api), не (na) грязнится (lipyate: 3 ед. пас. наст. √lip). Тот сосредоточенный в йоге, чья душа — с Душой всех существ, очистившись, преодолев себя и подчинив себе чувства, не грязнится [кармой], даже действуя.
5.7 yoga-yukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ | sarva-bhūtātma-bhūtātmā kurvann api na lipyate ||.