«Как светильник, находящийся в безветренном месте, не колеблется...», это подобие относится к йогину с укрощённым сознанием, упражняющемуся в йоге. Буквальный перевод: "Как светильник не мерцает в безветренном месте"..., подобие это Относится к йогину, укротившему мысли, приобщённому йоге.
yathā dīpo nivātastho neṅgate sopamā smṛtā. БхГ 6.19 yogino yatacittasya yuñjato yogamātmanaḥ.