От привязанностей свободен, в йоге стоек, свершай деянья, уравняв неудачу с удачей: эта ровность зовется йогой.
yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya. БхГ 2.48 siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate.