Преданный йоге, очистивший себя, победивший себя, покоривший чувства, слившийся духом с духом всех существ, даже действуя, не загрязняется. Буквальный перевод: Преданный йоге, очистясь, себя победив, укротив свои чувства, Духом сливаясь с духом всех существ, даже действуя, не грязнится.
yogayukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ. БхГ 5.7 sarvabhūtātmabhūtātmā kurvannapi na lipyate.