В йоге находящийся (yoga-sthas: м. ед. им.), совершай (kuru: 2 ед. акт. пов. √kar) действия (karmāṇi: с. мн. вин.), привязанность (saṅgam: м. ед. вин.) отбросив (tyaktvā: дп. √tyaj), о Дхананджая (dhanaṃjaya: м. ед. зв.), в успехе и неудаче (siddhyasiddhyos : ж. дв. местн., ДВ) одинаковым (samas: м. ед. им.) будучи (bhūtvā: дп. √bhū). Одинаковость (samatvam: с. ед. им.) называется (ucyate: 3 ед. пас. наст. √vac) «йога» (yoga: м. ед. им.). Утвердившись в йоге, совершай, Дхананджая, действия, отринув привязанности, равно относясь к успеху и неудаче. Уравновешенность называется йогой.
2.48 yoga-sthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanaṃjaya | siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate ||.