Некоторые посредством сосредоточенья созерцают сами в себе Атмана, другие через усилие мысли (санкхья-йогу), а иные через усилия действия (карма-йогу). Буквальный перевод: Сосредоточением иные Атмана сами в себе созерцают, Другие - усилием мысли, иные - усилием действий,
dhyānenātmani paśyanti kecidātmānamātmanā. БхГ 13.24 anye sāṅkhyena yogena karmayogena cāpare.