Для того, кто умерен в снедании и отдохновении, кто умерен в движениях во время деяний, кто умерен во сне и в бодрствовании, существует йога, истребляющая страдания.
yuktāhāravihārasya yuktaceṣṭasya karmasu. БхГ 6.17 yuktasvapnāvabodhasya yogo bhavati duḥkhahā.