Однако (tu) человек (mānavas: м. ед. им.), который (yas: м. ед. им.) находящим радость в себе/Атмане (ātma-ratis: м. ед. им., БВ), именно (eva), будет (syāt: 3 ед. акт. опт. √as), и (ca) тот, у которого удовлетворение в себе/Атмане (ātma-tṛptas : м. ед. им., БВ), и (ca) в себе/Атмане (ātmani: м. ед. местн.) еще (eva) довольный (saṃtuṣṭas : м. ед. им.) — у того (tasya: м. ед. род.) то, что должно быть сделано (kāryam : с. ед. им.), не (na) наблюдается (vidyate: 3 ед. пас. наст. √vid). Но человек, который будет черпать радость в Атмане, который умиротворен в Атмане и находит удовлетворение в Атмане, — у него нет обязанностей.
3.17 yas tvātma-ratir eva syād ātma-tṛptaś ca mānavaḥ | ātmanyeva ca saṃtuṣṭas tasya kāryaṃ na vidyate ||.