Нужно знать, оно именуется йогой, разрешающей связи со скорбью; в этой йоге должно упражняться решительно, с мыслью, отвратившейся от всего. Буквальный перевод: Знай, она именуется йогой, расторгающей узы скорби; В этой йоге надлежит упражняться стойко, отрешённым сознаньем.
taṃ vidyādduḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasañjñitam. БхГ 6.23 sa niścayena yoktavyo yogo'nirviṇṇacetasā.