Но человек, насыщенный Атманом, да возрадуется в Атмане, у него, удовлетворённого в Атмане, нет обязанностей. Буквальный перевод: Но человек, насыщенный Атманом, в Атмане обретает радость; Кто успокоился в Атмане, у того не должно быть заботы.
yastvātmaratireva syādātmatṛptaśca mānavaḥ. БхГ 3.17 ātmanyeva ca santuṣṭastasya kāryaṃ na vidyate.