Для невладеющего собой йога трудно достижима, так думаю я: но тот, кто поборол себя, собою же и упражняется, тот может правильно овладеть йогой. Буквальный перевод: Кто не владеет собой, тому трудно достичь йоги, так полагаю, Кто себя победил собой же, кто подвизается, тот ею овладеть способен.
asaṃyatātmanā yogo duṣprāpa iti me matiḥ. БхГ 6.36 vaśyātmanā tu yatatā śakyo'vāptumupāyataḥ.