От которого [фактора ни] (yatas: с. ед. отл.) выходит (niścarati: 3 ед. акт. наст. niś √car) ум (manas: с. ед. им.) подвижный/непостоянный (cañcalam : с. ед. им.), нестойкий (asthiram: с. ед. им.), оттуда (tatas), сдерживая (niyamya: дп. ni √yam) его (etat: с. ед. вин.), в себе/Атмане (ātmani: м. ед. местн.), именно (eva), власть/волю (vaśam: м. ед. вин.) пусть направляет/устанавливает (nayet: 3 ед. акт. опт. √nī). Из-за чего бы ни уходил в сторону беспокойный, нестойкий ум, следует, проявив твердость воли, возвращать его в Атман.
6.26 yato yato niścarati manaś cañcalam asthiram | tatas tato niyamyaitad ātmanyeva vaśaṃ nayet ||.