Никогда не заблудится йогин, коль он ведает это ученье; потому — неустанно, все время упражняй себя в йоге, Арджуна.
naite sṛtī pārtha jānanyogī muhyati kaścana. БхГ 8.27 tasmātsarveṣu kāleṣu yogayukto bhavārjuna.