Йог (yogī: м. ед. им.) пусть сосредоточивает (yuñjīta: 3 ед. А опт. √yuj) постоянно (satatam: нар.) атман/ум (ātmānam: м. ед. вин.), в уединенности / тайно (rahasi: с. ед. местн., нар.) установленный (sthitas : м. ед. им.), одинокий (ekākī: м. ед. им.), тот, у чьего «я» обузданные мысли (yatacittātmā : м. ед. им., БВ), не желающий/надеющийся (nirāśīs: м. ед. им.), нестяжатель (aparigrahas: м. ед. им.). Пусть йог в одиночестве постоянно сосредоточивает ум, пребывая в безлюдном месте, обуздав мысли, без желаний и собственничества.
6.10 yogī yuñjīta satatam ātmānaṃ rahasi sthitaḥ | ekākī yata-cittātmā nirāśīr aparigrahaḥ ||.