Но кто, мыслью чувства обуздав, предпринимает, о Арджуна, органы чувств [настроив], деяния сопряженье, тот, будучи непривязанным, возвышается.
yastvindriyāṇi manasā niyamyārabhate'rjuna. БхГ 3.7 karmendriyaiḥ karmayogamasaktaḥ sa viśiṣyate.