Если муж, обуздав сердцем чувства, начинает затем карма-йогу, упражняя все органы действий, непривязанный, он — превосходен.
yastvindriyāṇi manasā niyamyārabhate'rjuna. БхГ 3.7 karmendriyaiḥ karmayogamasaktaḥ sa viśiṣyate.