Пусть йогин постоянно тайно упражняется в йоге, пребывая в одиночестве, укротив самосознание, без надежд, без собственности. Буквальный перевод: Пусть йогин всегда упражняется в йоге тайно, Одинокий, укротив самосознанье, без собственности, без ожиданий.
yogī yuñjīta satatamātmānaṃ rahasi sthitaḥ. БхГ 6.10 ekākī yatacittātmā nirāśīraparigrahaḥ.