Так (evam: нар.) зная (jñātvā: дп.), сделанная (kṛtam : с. ед. им.) деятельность (karma: с. ед. им.) древними (pūrvais: м. мн. тв.) тоже (api), стремящимися освободиться (mumukṣubhis : м. мн. тв.). Делай (kuru: 2 ед. акт. пов. √kar) деятельность (karma: с. ед. вин.), именно (eva), от этого (tasmāt: с. ед. отл.) ты (tvam: 2 ед. им.), древними (pūrvais: м. мн. тв.) раньше (pūrvataram: нар.) сделанную (kṛtam : с. ед. им.). В древности стремящиеся к освобождению, зная это, тоже совершали действия. Поэтому и ты совершай действия так, как они совершались древними в прошлом.
4.15 evaṃ jñātvā kṛtaṃ karma pūrvair api mumukṣubhiḥ | kuru karmaiva tasmāt tvaṃ pūrvaiḥ pūrvataraṃ kṛtam ||.