То, что люди зовут «отрешенность», это также есть йога, сын Панду: ведь от помыслов не отрешившись, невозможно достигнуть йоги.
yaṃ sannyāsamiti prāhuryogaṃ taṃ viddhi pāṇḍava. БхГ 6.2 na hyasannyastasaṅkalpo yogī bhavati kaścana.