Так всегда себя упражняя, этот йогин, скверны лишенный, без помех обретает, Партха, беспредельное в Брахмане счастье.
yuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī vigatakalmaṣaḥ. БхГ 6.28 sukhena brahmasaṃsparśamatyantaṃ sukhamaśnute.