Мне посвятив все дела сердцем, (преданным) высшему Атману, отказавшись от вожделений и самости, сражайся, оставив горячку. Буквальный перевод: Мне все дела посвятив, сердцем будь высшему Атману предан; От самости, от вожделений свободный, сражайся, оставив горячку.
mayi sarvāṇi karmāṇi saṃnyasyādhyātmacetasā. БхГ 3.30 nirāśīrnirmamo bhūtvā yudhyasva vigatajvaraḥ.