Тех же, кто ото всех действий во мне отрешился, (поставив) меня высшей (целью) и нераздельной йогой, размышляя обо мне, почитают (меня), Буквальный перевод: Тех, что все действия Мне предоставили, признав Меня высшей Целью, И нераздельной йогой Меня почитают, обо Мне размышляя,
ye tu sarvāṇi karmāṇi mayi saṃnyasya matparāḥ. БхГ 12.6 ananyenaiva yogena māṃ dhyāyanta upāsate.