и взойдя на него, пусть он йогу практикует, себя очищая, на одном сконцентрировав манас, обуздав чувств и мыслей движенье.
tatraikāgraṃ manaḥ kṛtvā yatacittendriyakriyaḥ. БхГ 6.12 upaviśyāsane yuñjyādyogamātmaviśuddhaye.