Совершаемое ради долга, любви — ненависти непричастно, без привязанности к результатам — это действие «светлым» зовется.
niyataṃ saṅgarahitamarāgadveṣataḥ kṛtam. БхГ 18.23 aphalaprepsunā karma yattatsāttvikamucyate.