Так свое победивший сердце, постоянно себя упражняя, достигает умиротворенья и нирваны, во Мне пребывая.
yuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī niyatamānasaḥ. БхГ 6.15 śāntiṃ nirvāṇaparamāṃ matsaṃsthāmadhigacchati.