Без надежд, укротивший свои мысли, покинув всякую собственность, только телом совершая действия, он не впадает в грех. Буквальный перевод: Без надежд, мысли свои укротив, всякую собственность бросив, Выполняя действия только телом, он в грех не впадает.
nirāśīryatacittātmā tyaktasarvaparigrahaḥ. БхГ 4.21 śārīraṃ kevalaṃ karma kurvannāpnoti kilbiṣam.