Это познав, стремящиеся к освобождению предки совершали действия, поэтому и ты совершай действия, некогда совершавшиеся предками. Буквальный перевод: Это постигнув, предки дела совершали, стремясь к свободе; И ты совершай дела, как некогда предки свершали.
evaṃ jñātvā kṛtaṃ karma pūrvairapi mumukṣubhiḥ. БхГ 4.15 kuru karmaiva tasmāttvaṃ pūrvaiḥ pūrvataraṃ kṛtam.