Сознанием (cetasā: с. ед. тв.) во Мне (mayi: 1 ед. местн.) отрекшись от (saṃnyasya: дп. sam ni √as) всех действий (sarva-karmāṇi: c. мн. вин., КД), имеющий высшей целью Меня (mat-paras: м. ед. им., БВ), на буддхи-йогу (buddhi-yogam: м. ед. вин.) опираясь (upāśritya: дп. ā √śri), тем, у кого сознание — во Мне (mac-cittas: м. ед. им., БВ), постоянно (satatam: нар.) будь (bhava: 2 ед. акт. пов. √bhū). Мысленно посвящая Мне все действия и имея Меня высшей целью, опираясь на буддхи-йогу, будь постоянно погружен сознанием в Меня.
18.57 cetasā sarva-karmāṇi mayi saṃnyasya matparaḥ | buddhi-yogam upāśritya mac-cittaḥ satataṃ bhava ||.