Сознанием предоставив все дела мне, поставив меня высшей целью, предавшись (упражненью) в йоге мудрости, размышляй обо мне постоянно. Буквальный перевод: Мысленно Мне все дела предоставив, устремясь ко Мне, высшей Цели, Предаваясь упражненьям в йоге мудрости, размышляй обо Мне постоянно.
cetasā sarvakarmāṇi mayi sannyasya matparaḥ. БхГ 18.57 buddhiyogamupāśritya maccittaḥ satataṃ bhava.