Укротившие все чувства, всегда с уравновешенным разумом, те также достигают меня, радуясь благу всех существ. Буквальный перевод: Укротившие чувства, всегда в равновесии держащие разум, Радующиеся благу всех существ, - также Меня достигают.
sanniyamyendriyagrāmaṃ sarvatra samabuddhayaḥ. БхГ 12.4 te prāpnuvanti māmeva sarvabhūtahite ratāḥ.