От этого (tasmāt: с. ед. отл.) непривязанный (asaktas : м. ед. им.) постоянно (satatam: нар.) ту, что должна быть сделана (kāryam : с. ед. вин.), деятельность (karma: с. ед. вин.) совершай (samācara: 2 ед. акт. пов. sam ā √car), ибо (hi) непривязанный (asaktas : м. ед. им.) человек (pūruṣas: м. ед. им.), делающий (ācaran : м. ед. им.) дело (karma: с. ед. вин.), Высшее (param: м. ед. вин.) получает (āpnoti: 3 ед. акт. наст. √āp). Поэтому всегда совершай должные действия без привязанности, ибо, действуя без привязанности, человек достигает Высшего.
3.19 tasmād asaktaḥ satataṃ kāryaṃ karma samācara | asakto hyācaran karma param āpnoti pūruṣaḥ ||.