Пусть знает (vidyāt: 3 ед. акт. опт. √vid) это (tam: м. ед. вин.) рассоединение соединения со страданием (duḥkha-saṃyoga-viyogam: м. ед. вин., ТП) по имени «йога» (yoga-saṃjñitam : м. ед. вин., БВ); та (sa: м. ед. им.) йога (yogas: м. ед. им.) — та, что должна практиковаться (yoktavyas : м. ед. им.) с решимостью (niścayena : м. ед. тв.), неунылым/неудрученным сознанием (anirviṇṇa-cetasā : м. ед. тв., КД). Следует знать, что этот разрыв связи со страданием называется «йога». Она должна практиковаться с решимостью и без уныния.
6.23 taṃ vidyād duḥkha-saṃyoga-viyogaṃ yoga-saṃjñitam | sa niścayena yoktavyo yogo 'nirviṇṇa-cetasā ||.