Человек (pumān: м. ед. им.), который (yas: м. ед. им.), оставив [в стороне] (vihāya: дп. vi √hā) желания (kāmān: м. мн. вин.) все (sarvān: м. мн. вин.), идет/живет (carati: 3 ед. акт. наст. √car) не вожделеющий (niḥspṛhas: м. ед. им.), не имеющий [чувства] «мое» (nirmamas: м. ед. им.), свободный от ахамкары (nirahaṃkāras: м. ед. им.), — он (sa: м. ед. им.) покоя (śāntim: ж. ед. вин.) достигает (adhigacchati: 3 ед. акт. наст. adhi √gam). Человек, который, обойдя [стороной] все желания, идет по жизни свободным от вожделения, собственничества и эго, достигает покоя.
2.71 vihāya kāmān yaḥ sarvān pumāṃś carati niḥspṛhaḥ | nirmamo nirahaṃkāraḥ sa śāntim adhigacchati ||.