«Как (yathā) находящийся в безветренности (nivāta-sthas: м. ед. им.) светильник (dīpas: м. ед. им.) не (na) движется (iṅgate: 3 ед. А наст. √iṅg)», — это (sā: ж. ед. им.) сравнение (upamā: ж. ед. им.) запомненное/записанное (smṛtā : ж. ед. им.) относительно йога (yoginas: м. ед. род.) того, у кого обузданные мысли (yata-cittasya: м. ед. род., БВ), осуществляющего (yuñjatas : м. ед. род.) йогу (yogam: м. ед. вин.) Атмана (ātmanas: м. ед. род.). «Как светильник не мерцает в безветренном месте», — это сравнение относится к йогу с обузданными мыслями, осуществляющему йогу Атмана.
6.19 yathā dīpo nivāta-stho neṅgate sopamā smṛtā | yogino yata-cittasya yuñjato yogam ātmanaḥ ||.