В силу уподобления Атману кто взирает, Арджуна, одинаково на счастье и несчастье, тот считается совершенным йогином. Буквальный перевод: Кто, в силу уподобления Атману, всегда одинаково взирает На счастье, несчастье - тот считается совершенным йогином, Арджуна.
ātmaupamyena sarvatra samaṃ paśyati yo'rjuna. БхГ 6.32 sukhaṃ vā yadi vā duḥkhaṃ sa yogī paramo mataḥ.