Ведь (hi) того, у кого умиротворен ум (praśānta-manasam: м. ед. вин.), этого (enam: м. ед. вин.) йога (yoginam: м. ед. вин.), счастье (sukham: с. ед. им.) высочайшее (uttamam: с. ед. им.) достигает (upaiti: 3 ед. акт. наст. upa √i) — того, у кого умиротворена страсть (śāntarajasam: м. ед. вин., БВ), ставшего Брахманом (brahma-bhūtam : м. ед. вин.), безгрешного (akalmaṣam: м. ед. вин.). К безгрешному йогу, успокоившему ум, умиротворившему страсти и погрузившемуся в Брахман, приходит высшее счастье.
6.27 praśānta-manasaṃ hyenaṃ yoginaṃ sukham uttamam | upaiti śānta-rajasaṃ brahma-bhūtam akalmaṣam ||.