Поэтому (tasmāt: с. ед. отл., нар.), мечом знания (jñāna-asinā: м. ед. тв., ТП) своим/Атмана (ātmanas: м. ед. род./отл.) отсекая (chittvā: дп. √chid) это (enam: м. ед. вин.) сомнение (saṃśayam: м. ед. вин.), возникшее от незнания (ajñāna-saṃbhūtam : м. ед. вин., ТП), в сердце находящееся (hṛt-stham : м. ед. вин.), к/в йоге (yogam: м. ед. вин.) прибегни/стой (ātiṣṭha: 2 ед. акт. пов. ā √sthā), встань (uttiṣṭha: 2 ед. акт. пов. ud √sthā), о Бхаратович (bhārata: м. ед. зв.). Поэтому утвердись в йоге. Отсекая духовным мечом знания сомнения сердца, возникшие из невежества, воспрянь, потомок Бхараты.
4.42 tasmād ajñāna-saṃbhūtaṃ hṛt-sthaṃ jñānāsinātmanaḥ | chittvainaṃ saṃśayaṃ yogam ātiṣṭhottiṣṭha bhārata ||.