Те (tāni: с. мн. вин.) все (sarvāṇi: с. мн. вин.) обуздав (saṃyamya: дп. sam √yam), сосредоточенный (yuktas : м. ед. им.) пусть усядется/находится (āsīta: 3 ед. А опт. √ās), имеющий высшей целью Меня (mat-paras: м. ед. им., БВ): ведь (hi) во власти (vaśe: м. ед. местн.) которого (yasya: м. ед. род.) чувства (indriyāṇi: с. мн. им.), того (tasya: м. ед. род.) мудрость (prajñā: ж. ед. им.) установившаяся (pratiṣṭhitā : ж. ед. им.). Обуздав их все, пусть он пребывает в сосредоточении на Мне как на Высшем. У кого чувства в подчинении, мудрость того утвердилась.
2.61 tāni sarvāṇi saṃyamya yukta āsīta mat-paraḥ | vaśe hi yasyendriyāṇi tasya prajñā pratiṣṭhitā ||.