Упражненьем упорным тот йогин, от грехов себя всех очищая, восходя от рожденья к рожденью, высшей цели затем достигает.
prayatnādyatamānastu yogī saṃśuddhakilbiṣaḥ. БхГ 6.45 anekajanmasaṃsiddhastato yāti parāṃ gatim.