От этого (tasmāt: с. ед. отл.) Писание (śāstram: с. ед. им.) — мерило (pramāṇam : с. ед. им.) твое (te: 2 ед. род.) в определении того, что надо делать, и того, что делать не надо (kāryākārya-vyavasthitau : ж. ед. местн., ТП). Узнав (jñātvā: дп. √jñā) рассказанное правило Писаний (śāstra-vidhānoktam : с. ед. вин., ТП), деятельность (karma: с. ед. вин.) делать (kartum: дп. √kar) здесь (iha) можешь/должен (arhasi: 2 ед. акт. наст. √arh). Поэтому пусть Писание является твоим мерилом в определении того, что надо делать, и того, что делать не следует. Зная установленные Писаниями правила, ты должен совершать здесь действия.
16.24 tasmāc chāstraṃ pramāṇaṃ te kāryākārya-vyavasthitau | jñātvā śāstra-vidhānoktaṃ karma kartum ihārhasi ||.