Рич – воздушное пространство, саман – ветер. Этот саман покоится на этом риче. Поэтому саман поется как покоящийся на риче. Воздушное пространство – "са", ветер – "ама", отсюда – "саман".
antarikṣam evark. vāyuḥ sāma. tad etad etasyām ṛcy adhyūḍhaṃ sāma. tasmād ṛcy adhyūḍhaṃ sāma gīyate. antarikṣam eva sā. vāyur amaḥ. tat sāma.