И (ca) когда (yadā) этот (ayam: м. ед. им.) убирает (saṃharate: 3 ед. А наст. sam √har), словно (iva) черепаха (kūrmas: м. ед. им.) члены (aṅgāni: с. мн. вин.) полностью/вместе (sarvaśas: нар.), чувства (indriyāṇi: с. мн. вин.) от объектов чувств (indriyārthebhyas : м. мн. отл., ТП) — его (tasya: м. ед. род.) мудрость (prajñā: ж. ед. им.) установившаяся (pratiṣṭhitā : ж. ед. им.). И если он, словно черепаха, втягивающая в себя члены тела, полностью уводит чувства от объектов чувств — его мудрость утвердилась.
2.58 yadā saṃharate cāyaṃ kūrmo 'ṅgānīva sarvaśaḥ | indriyāṇīndriyārthebhyas tasya prajñā pratiṣṭhitā ||.