Во Мне (mayi: 1 ед. местн.) отрекшись от (saṃnyasya: дп. sam ni √as) всех (sarvāṇi: с. мн. вин.) действий (karmāṇi: с. мн. вин.) сознанием, погруженным в Атман/атмичность (adhyātma-cetasā: с. ед. тв., ТП), будучи (bhūtvā: дп. √bhū) не желающим/надеющимся (nirāśīs: м. ед. им.), не имеющим [чувства] «мое» (nirmamas: м. ед. им.), сражайся (yudhyasva: 2 ед. А пов. √yudh) [как] тот, кого покинула лихорадка (vigata-jvaras : м. ед. им., БВ). Будучи свободным от желаний и собственничества, посвящая сознанием, погруженным в Атман, все действия Мне, сражайся, отбросив беспокойство.
3.30 mayi sarvāṇi karmāṇi saṃnyasyādhyātma-cetasā | nirāśīr nirmamo bhūtvā yudhyasva vigata-jvaraḥ ||.