trợ_lý mở cho tôi cái máy_giặt của đạt vào lúc 6 giờ 51 phút nhé
command
mở
device
máy_giặt của đạt
time at
6 giờ 51 phút
O B-command O O O B-device I-device I-device O O B-time_at I-time_at I-time_at I-time_at O