当前自动控制领域面临着哪些挑战？
挑战一直存在，人类的科学与工程一直是相辅相成，交叉前行的， 对于挑战而言，在战争中，人类对于控制工程的运用，用于战胜死亡和对手，更是把挑战二字的意义表现得淋漓尽致。 来聊聊新电影吧，7月的大作，由苹果公司发行，网络提供的《灰猎犬号》 这是一部表现二战时期，驱逐舰护航船队，猎杀狼群的电影。 我比较喜欢看到的是战舰的雷达和声纳工作的镜头，在二战时期，美国的驱逐舰就装备了先进的电侦和水声设备，还有那些在战情控制室里厚重耐用的边框，按钮，开关，体现着适应战场指挥链需求的布置。 电影里有一个通讯兵同声传递声纳报告的特写，为舰桥传达声纳报告的通讯小兵因为遇到了冷空气，有点不适，要打喷嚏却打不出，导致错过了一次声纳报告，舰桥里一个名叫沃森的军官威胁他，再犯一次，他就要完蛋了（搞不好是一起完蛋）。加上新手舰长毫无延迟的果断决策，例如立刻转向，要求所有方位切换成相对坐标报告等等看起来很专业的操作，这里侧写了对战场指挥链紧密配合的严格要求，让人感到紧张和压力。 声纳员开始报告遇敌方位，他在首次遇到特异信号的时候，就做好了报告准备，在第二次出现声纳回波的同时，就已经读出数值，那位听到声纳报告的小兵，迅速估算潜艇方位角和距离在这个传递期间的行进距离，加上估算数值，报告给舰长，他几乎是听一个词就立刻报告一个词，这体现了平时科学的训练要求，使得他在战时毫无延误地行使战斗职责。 但是毕竟舰长是一个新手，面对德军狡猾的U艇，还是吃亏了，敌军潜艇诱导他们用光了驱逐舰上的深水炸弹，然后U艇泄漏了大量的柴油，装作被击中。（这一段有观众认为是已经击中了，但是从英国驱逐舰的报告看来，他们要看到敌人的水手裤漂浮，表示他们更有经验，这就推测出应该剧情安排是没有击中，实际释放柴油装作被击中也是德佬杰里的惯用战术） 第二次，U艇用了水声干扰器，一个发出大量气泡的诱饵来欺骗声纳。导致舰桥的人都认为又击中了。 声纳一直工作正常，舰长对操作员也说到，你并没有什么错。敌方利用人们相信自己的观察和经验，相信仪器。从而在操作上欺骗仪器，等于找到了漏洞。 可以思考到我们在平时的工作里遇到的问题，观察传感器返回的数据，很可能一直是正常的。但是任务环境是复杂多变的，有时候任务进程会因为未知变量意外中断，整个任务工程需要人来灵活应对管理。 我自己遇到过一个故障场景是，一个设备总是工作一段时间之后，因为意外干扰导致高速串口通讯丢包，只能强加一个校验机制来解决，后来，发现是机器震动导致电缆分布改变，甚至是变频器的干扰，都会导致误差校验，通讯速度降低，需要人工干预处理。（场景的机台布线已经投入使用不可再大改） 但是这个故障是可以不增加传感器的情况下更好地预测解决的，因为串口通讯的丢包本身就是一个传感器的作用。此时系统的执行时序发生了改变，数据密度降低（通过波形图表就可以观察到密度降低），可以对图表直接进行判读，设计合适的判定方法，在这里发出预警。 尽管这是一个没有普适性的个例，但是可能会有所启发。 可以类比于电影里，舰长对于战场态势的正确判断。那么就可以提前预警。 我相信这里的回答以及楼上的答主们的回答，是从不同的角度讲述同一种挑战与困难，希望于此能对读者有帮助吧。