2018 年，天文学领域发生了哪些大事件？
OSIRIS-REx，一定是太空中名字最古怪的一艘探测器，我给的译名是“冥界暴龙号”。  历时两年，飞行20亿公里，这不过是这艘小行星探测器的第一步。再久再远，也阻止不了“冥界暴龙号”回家（地球）的归途。  这是一艘什么样的探测器？ 它是谁？它从哪里来？它要去哪里？ 2018年12月4日，在长途跋涉两年，飞行20亿公里之后，OSIRIS-REx“冥界暴龙号”抵达了小行星“贝努”。  这篇文章，将详细讲述这艘探测器，上述三个问题，将会得到一一解答。 「本文篇幅很长，图片众多，对一艘航天器的描述相对比较详尽，读者可以从中选取自己关注的篇幅，或通读本文，对航天器有更全面的认识。可使用Ctrl+F查询目录编号跳转」  目录 1#它是谁——“冥界暴龙号”OSIRIS-REx名字的由来 2#它从哪里来 2#1打造冥界暴龙号”OSIRIS-REx探测器平台 2#2打造冥界暴龙号”OSIRIS-REx的科学仪器 3#它要去哪里 3#1目标——小行星“贝努” 3#2行程——前往“贝努” 3#3行程——返回地球 1#它是谁——“冥界暴龙号”OSIRIS-REx名字的由来 在回答OSIRIS-REx的三个问题之前，我们不妨先扪心自问： 我是谁？我从哪里来？我要去哪里？ 范围更广阔一些呢，那就是： 人类是什么？生命是什么？地球是什么？生命从哪里来？地球从哪里来？ 人类一直在孜孜不倦地寻找答案的问题。 天文学家们找到了其中一个突破口，那就是——小行星。 研究小行星会有助于我们了解太阳系的起源。 为什么小行星会帮助我们了解太阳系的起源呢？ 在天文学家们看来，太阳系中较大的天体，甚至包括月球在内，都经过了漫长的行星分化，现在的构造和形成时的构造已经沧海桑田了。行星分化的一个简单的解释是，行星上密度较大的物质逐渐向下沉积，密度较低的物质被逐渐抬升到地表，日积月累之后，形成了成分差异很大的地层。 而很多小行星们由于体积太小，几乎没有经历过行星分化，几乎还保持着和诞生时几乎相同的状态，这就意味着，这些小行星们就像太阳系的“时间胶囊”一样，保存着很多太阳系早期形成之时的信息，很可能可以为我们了解太阳系的形成和演化提供重要的痕迹和线索。 最简单的例子是，尽管地球已经46亿岁的高龄了，但在地球表面找到一块30亿年前的岩石十分稀罕，而在月球上找一块古老的岩石要容易的多，在小行星上，则遍地都是古老的岩石。 那小行星能不能帮助我们了解生命的起源呢？ 天文学家们也对此抱有积极的态度，因为有些小行星富含有机物，如果去探测这些富含有机物的小行星，那么就可以了解太阳系早期时有机物的一些情况，从而帮助我们了解生命的起源。 既然富含有机物的小行星可能会存留关键的证据，帮助我们解答这些问题 ，那么接下来要做的，就是派一位“使者”去拜访。不过NASA和亚利桑那大学的科学家们却并不满足于拜访，而是要有来有往，再从拜访的小行星回到地球，顺便带一些小行星的“礼物”。 自从人类有了航天技术以来，发射的探测器数以百计，但大多数都只是一张单程票，只有极少数的幸运儿能够重返地球。 而在这些幸运儿中，绝大多数探测器的目的地，都是离地球最近的自然天体——月球。 预计于2019年发射的“嫦娥5号”，将是时隔43年后的又一次月球采样返回，中国也将成为世界上第三个将进行月球采样返回的国家。 然而除了月球以外，其余的天体都离地球足够遥远。这就带来了两方面的困难： 这些风险并没有阻止人类对航天探索的脚步，上个世纪末，航天工程师们仔细研究了如何从彗星或小行星这类天体采用返回的技术，并开启了这类新的探测任务。 003年5月9日，日本发射的“隼鸟号”小行星探测器，虽然期间出现了很多故障，但是“隼鸟号”仍然带伤完成了任务。  说了这么久，“冥界暴龙号”OSIRIS-REx这么古怪的名字究竟是什么来头呢？其实这个名字略显无厘头。依照美国人的风格，一艘探测器的全名总是巨长无比，然后大家再从全名的缩写中找灵感，为探测器找一个合适的“缩略名”。 Origins, Spectral Interpretation, Resource Identification, Security, Regolith Explorer 简称是OSIRIS-REx 至于为什么按照这个顺序排列这群词组，这就取决于这些词组排头字母的排列组合了。在取名之初，大家会罗列出这个项目的关键词，然后把词语的首字母罗列在一起，看看是否有机会组成一个有意义的单词。如果没有合适的词语怎么办，没关系，大家可以一起创造规则。 首先，同义词是可以替换的，这就增加了新字母的可能性； 其次，在需要拼凑的情况下，一个词语的头两个字母都可以拿来凑数； 再次，一个不重要的词语首字母还可以被无视； 总之，就是大家一定要拼凑出一个有寓意的名字。 有一些探测器的在生搬硬凑中润色出了绝佳的寓意。比如今年5月发射的"洞察"号火星探测器，其全称是： 利用火星地震、大地测量和热流的火星内部结构探测器 Interior Exploration using Seismic Investigations, Geodesy and Heat Transport 简称就成了INSIGHT，即内部的意思，完美匹配了探测器探测火星内部的含义。 然而“冥界暴龙号”的名词组合也是地狱难度的，一群天文学家和航天工程师们绞尽脑汁没找到特别合适的搭配。    这下全称的简写就被定成了OSIRIS-REx，Rex是常见的英文单词，表示霸王龙（暴龙），威风凛凛，霸气十足。两者结合起来，再翻译成中文，笔者选取了“冥界暴龙号”的译法。 选择的原因有两个：首先，中文的缩略通常不超过四个字，因此冥界暴龙正好符合要求；其次，如果直接使用并列的冥王和暴龙，名称会有一种堆砌感。因此笔者尝试作为Osiris’ Rex来处理，这样就成为了冥王的暴龙，也就是幽冥界的暴龙了。 我们再回到“冥界暴龙号”的全称： 太阳系起源、光谱解析、资源识别、安全、小行星风化层探测器 这里的每个词组都代表着这颗探测器的重要作用，我们来逐一分析： 地球上有多个机构长期监控着这群可能对地球造成威胁的小行星。通常这些小行星沿着自己的轨道运行，因此能够推算出这颗小行星何时离地球最近，会从多近的距离擦肩而过。然而有些小行星的轨道并不稳定，其中一个原因就是雅科夫斯基效应。 “冥界暴龙号”此行的任务中，就是要定量的测量出雅科夫斯基效应，从而使得人们能够更精确的计算出小行星的轨道。这样一来，对于可能出现相撞风险的小行星，也能够提前积极的准备，避免潜在的相撞，维护地球的安全。 最后一个任务，也是最关键的一个任务，记录采样点处风化层的纹理、形态、行星化学特征和光谱成分特性。风化层是小行星的表层，虽然小行星会很好的保留太阳系早期的信息，但最表层仍然会受到岁月的侵扰。 “冥界暴龙号”将在风化层进行样品采样，并将样品带回地球，这也是整个任务的点睛之笔。 这就是“冥界暴龙号”奇特命名的由来和命名背后实际的科学意义了。 “冥界暴龙号”并不只有徒有其名了，这艘探测器的设计，小行星的选择，都有非常多的内容，让我们一起来探索“冥界暴龙号”接下来的两个疑问。  2#它从哪里来 2#1打造冥界暴龙号”OSIRIS-REx探测器平台 探测器也有自己的江湖，江湖里有级别差异和经费差异。从上个世纪90年代开始，NASA的深空探测计划分为3档： 最高档是“旗舰”级Flagship，可以比作S级，S级的探测器都早已名声远扬，这些已经发射的S级深空探测器都如雷贯耳：有首个登陆火星的“维京号”姊妹，已经接近太阳系边缘的“旅行者号”姊妹俩，探索木星的“伽利略号”，探索土星十多年的“卡西尼号”，以及“好奇号”火星车。没了，就这么多。所有的S级项目都位于金字塔的塔尖，可望而难以匹敌。 最低档的是“探索”级Discovery，可以比作B级，基本上绝大多数深空探测器都在这个级别，这一级别的探测器造价相对低廉，数量较多，目前已经发射了12艘探测器。这其中就有我们上文所提到的，收集彗星尘埃和星际尘埃返回地球的“星尘号”，以及发射撞击器撞向彗星的“深度撞击号”。今年5月刚刚发射的“洞察号”火星行星物理探测器也属于B级。 接上文：黎明号Dawn（灶神星、谷神星）、开普勒太空望远镜Kepler、月球重力场调查探测器GRAIL，除了上述探测器，还有今年5月刚刚发射的洞察号Insight（火星），未来计划发射的露西号Lucy和灵神星号Psyche 而中间一档，可谓不上不足比下有余，是为“新疆界”级New Frontiers，可以比作A级。A级的探测器目前只发射了3艘，第一艘是前往冥王星和更遥远的柯伊伯带天体的“新视野号”，第二艘是前往木星的“朱诺号”，而第三艘，就是本文的明星——“冥界暴龙号”。 “冥界暴龙号”力压其他同行，成为太阳系小天体中目前级别最高的探测器。造一艘“冥界暴龙号”的价格在$80亿左右，如果加上火箭的价格，总价大约在$100亿。 我们可以对比一下同期的S级和B级探测器经费，S级的“好奇号”火星车项目花费在$250亿，而B级的项目经费从最少的$6.3亿的“月球勘探者号”到$83亿的“洞察号”火星探测器不等，普遍的经费在$40~60亿之间，不过近些年经费都是一路水涨船高，大有追上B级的趋势。 钱的问题解决了之后，接下来的问题都是技术问题了。   “冥界暴龙号”由三个主要机构负责，NASA负责拨款和监管，亚利桑那大学负责探测器项目的运营和科学研究，洛克希德·马丁负责探测器的制造。 负责制造“冥界暴龙号”的洛克希德·马丁空间系统是专职制造各种卫星和探测器的老手，这家企业最有名的航天器当属哈勃太空望远镜了。如今火星上空飞行的3颗美国的火星人造卫星全部出自这里。3个A级探测器中，洛马也揽下了两艘——“朱诺号”和“冥界暴龙号”。  ========================整体框架========================    ========================动力系统========================  “冥界暴龙号”净重量为880kg，加注燃料后的总重量为2110kg，等于携带了一吨多的燃料，这在卫星和探测器中非常普遍，毕竟路途遥远，路上还没有加油站，只能一次性带足量。这次携带的燃料有两种，用于推进的发动机燃料肼（联氨）和用于改变姿态的氦气。 “冥界暴龙号”没有采用类似“隼鸟”家族的离子推进发动机，而是有钱任性的选择了成本更高、体积更大、燃料更多的化学能燃料。事实上，“冥界暴龙号”携带的燃料总重量要比“隼鸟号”和“隼鸟2号”总重量加起来还要重。化学能燃料的优点在于推力大，加速快，动作更加敏捷，可以更加肆无忌惮的为所欲为。 在发动机的数量上，“冥界暴龙号”也显得财大气粗，“隼鸟号”一共只有4台离子推进发动机，而“冥界暴龙号”有4台大推力发动机和6台中推力发动机，即使得了“隼鸟号”的病，也不至于是“隼鸟号”中途失联的命。 “冥界暴龙号”的发动机燃料是肼，又称联氨，是一种无色有毒的易燃液体。使用肼作为火箭燃料的历史非常久远，早在二战时期，德国的V2火箭就采用了这种燃料。肼的一种衍生物偏二甲基肼也是著名的长征2系列火箭的主要燃料。 肼也广泛用于各类探测器的发动起燃料，其比冲虽然不高，但足够重量不大的探测器使用。使用肼的另一个好处是，探测器只需要携带这一种燃料，而不需要分别携带氧化剂（如液氧）和还原剂（如夜氢或煤油）。 肼在一些合金催化剂的作用下会分解成氨气、氮气和氢气，同时释放出巨大的热量。氨气和肼继续反应会分解成氮气和氢气，这个反应虽然吸热，但会产生大量的气体。总结上述反应的结论，那就是肼作为燃料，自身分解会释放大量的热量和大量的气体，气体受热膨胀，并通过喷嘴排出发动机，此时产生的反冲作用会推动探测器前进。  当探测器的发动机开机工作时，这22台中小型喷嘴也会忙碌起来，轰鸣的发动机会对探测器的姿态带来影响，而这些喷嘴将实时抵消这些影响，确保探测器姿态稳定。 两台推力最小的MR-401喷嘴用于“冥界暴龙号”的最终着陆和起飞，推力只有0.08牛。 为什么最小的两个喷嘴给了起飞和降落呢？这是因为小行星实在是太小了，因此自身的万有引力也十分微弱，在小行星上着陆和起飞所需要的推力反而小一点最佳。在小行星上，大力不会出奇迹，只会损坏采样的机械臂… ========================电能========================  不过“冥界暴龙号”牺牲了太阳能帆板的独立调整能力，和“冥界暴龙号”框架相同的火星勘测轨道飞行器MRO两侧的太阳能帆板可以自由活动，确保帆板朝向太阳。 除了太阳能帆板发电，“冥界暴龙号”还有一部分的使用发动机发电功能，这部分的电能宝贵，只在最需要的地方使用，比如太阳能帆板的打开后锁定、返回舱分离系统和发动机的推进阀门。 ========================系统中枢========================  “冥界暴龙号”可能使用与同样来自洛克希德·马丁的“朱诺号”，以及框架基本相同的火星勘测轨道飞行器MRO相同的处理器和存储器。这两艘飞船使用的是IBM设计，BAE生产的32位辐射硬化处理器RAD750。 RAD750的工作温度范围也是商用乃至工业级CPU所难以承受的，能够经历-55℃~125℃的考验。 根据火星勘测轨道飞行器MRO，我们估计“冥界暴龙号”的存储空间大约在20GB，这是由700多个32MB的闪存芯片组成的。所幸的是“冥界暴龙号”只需要拍摄高清图像，如果需要拍高清视频的话，这个存储空间恐怕是不够的。 ========================导航与定位========================  在“冥界暴龙号”漫长的旅途中，茫茫深空里的所有的星体都会离探测器非常遥远，如何前往小行星“贝努”，又如何找到返回地球的路呢？ 在地球上，长期以来，准确判断东西南北方位的方式就是观星，比如我们所熟悉的北极星大家都对借助北斗七星来寻找北极星的方式有所耳闻，找到了北极星，便是正北的方向。 而同时测量三颗不同位置的恒星，就可以确定自己的位置， 这个方法可以追溯到大航海时期的水手们，而两次世界大战中的潜艇，在长期潜航，安全浮出水面后，面对星空的第一件事，不是感叹，而是赶紧测星来修正自己的位置，时至今日，GPS系统的定位基本原理仍然秉承这一理论。 那么，看不清怎么办？测不准怎么办？不急，看不清拉倒，通常深空探测器的星图里会存上千个恒星的坐标，看不清这个看那个了，而测量定位肯定是有误差的，因此，每隔一定距离，会再次进行测星，对飞船的位置和方向进一步校准。  如何让探测器去看星星呢？这就需要一款神奇的仪器了——星敏感器（测星仪），“冥界暴龙号”在自己飞行的前方安装了两台星敏感器，相当于自己的双眼。 除了测星，“冥界暴龙号”还有两台冗余的微型惯性测量单元MIMU，这两台仪器会对探测器自身的方向调整进行累计运算，从而计算出实时的方向。这个方法在潜艇中也广泛使用，当潜艇在水中航行时，为了了解实时的航向，艇员们会逐一计算潜艇的每一次转向，虽然繁琐，并且会有累积误差，但也是定位的一种重要补充手段。“冥界暴龙号”搭载的微型惯性测量单元功能也相当强大，每小时的累积误差不超过0.0005°，并且能在25g的超高加速度下正常工作。 导航与定位系统中还有多个太阳敏感器，这是专门为太阳能帆板服务的，探测器的姿态和太阳能帆板有限的活动都会考虑太阳光来源的方向，保障太阳能帆板的朝向。 ==========================通信========================== 接下来是通信部分， 为何会选用高低搭配的天线组合呢？高增益天线的主瓣宽度比较窄，即发射和接收的电磁波能量集中在狭小的一束（波束）中，只有对准地球才能收发信号，而这里增益越低的天线，主瓣宽度越大，即发射和接收的电磁波能量十分分散，虽然功率小了，但角度要求就没那么苛刻了。这些天线之间形成一个互补，确保地面能尽可能多的和探测器保持联系。 在权衡利弊之后，最终还是使用了行波管放大器。 不过“冥界暴龙号”离地球的距离要比很多其他同伴近的多，4年前飞掠冥王星的“新视野号”和目前离地球最远的“旅行者1号”，都仍然在向地球返回数据。尽管地面采用70m口径的巨大天线，但他们返回的信号功率已经低于热噪声了，需要特殊的算法才能把被淹没在噪声中的微弱信号提取出来。 以上就是如何打造“冥界暴龙号”了，探测器打造完成后，接下来就是“冥界暴龙号”独一无二与众不同之处了——科学仪器、采样机械臂和返回舱。  2#2打造冥界暴龙号”OSIRIS-REx的科学仪器   ========================采样机械臂========================   当“冥界暴龙号”准备采样时，探测器先抵达在距离小行星地表125m的安全检查高度，这个高度下，探测器的精准推进职责交给了推力最弱的两台采集专用发动机。如果此时任何参数超过了设置的安全区间 ，那么“冥界暴龙号”会自行中止采样，并以0.7m/s的速度移动到安全空域，并等待地面的指令。  接触的时间通常并不一定只是固定的短短五秒钟，如果采样机械臂接触到非常硬的地表，导致弹簧处于最大压缩状态，那么2秒钟后弹簧就会弹开，而如果机械臂接触到的是非常软的烂泥地表，那么机械臂的接触可以持续20秒之久。 计时结束后，弹簧会将探测器连同机械臂一起推开。在整个的采集过程中，部分推进发动机一直处于待命状态，当探测器离开时，这些发动机会启动，以0.7m/s的速度移动到安全空域。 为何弹簧就能将1吨多重的“冥界暴龙号”弹起呢，这是因为小行星“贝努”实在是太小了，其对探测器的万有引力，也是我们所熟知的重力，大小非常微弱，机械臂的弹簧也能轻而易举的抬起整个探测器。 当“冥界暴龙号”完成一次采集之后，就需要对采集的样品重量进行反复“称重”，确保能有足够的样品返回地球。“隼鸟号”探测器在这一点就没准备充分，以至于多次采集均以失败告终，仅有少数尘埃被成功采集。由于探测器自身燃料消耗的不确定性，因此称重的不确定度为49g。很显然，低于49g的采样肯定是不令人满意的，因此这个不确定度完全可以接受。 不过工程师们为“冥界暴龙号”准备了充足的采样时间，在计划表中，离开小行星“贝努”之前的最后八个月都可以用于采样，这么长的时间足够探测器充分的进行采样尝试了。 ========================返回舱========================  和采样机械臂一起配套使用的就是返回舱了，返回舱收集所有来自机械臂采样头的样品，密封好之后，再返回地球。 这一类深空探测器返回舱的鼻祖是1999年2月发射的“星尘号”，这艘探测器和“冥界暴龙号”都出自洛马公司，不过“星尘号”探测的重点是星际尘埃和彗星彗尾尘埃。2006年1月15日， “星尘号”的返回舱以12.9km/s的速度返回地球，承受了最大30g的加速度，表面最高温度2900℃，这也是迄今为止返回地球速度最快的人造物体。 不过“冥界暴龙号”并不能照搬“星尘号”的设计。由于“星尘号”不需要在彗星表面着陆，因此没有专用的采样机械臂，取而代之的是一个可以伸缩的“网兜”，当“星尘号”在太阳系中和彗尾中飞行时，返回舱打开，伸出这个“网兜”，从而收集这些尘埃颗粒。当收集完毕时，“网兜”就又收回到返回舱中密封保存。 返回舱的开闭有专门的开闭锁和枢，枢的作用相当于门的转轴，返回舱的盖沿着枢构成的轴打开。  顶在返回舱最前方的钝形结构就是防护热盾，热盾的最外层采用的是高耐热的酚醛浸渍碳烧蚀材料PICA，这是一种非常轻便的高温烧蚀材料，由NASA埃姆斯研究中心在上世纪90年代发明。当返回舱高速返回大气层时，空气摩擦会产生极高的温度，这层材料会通过慢慢烧蚀来带走热量，并在热盾外壁形成一个烧蚀边界层。PICA标称的可承受峰值加热速率可以达到1.2kW/cm2，从而保护返回舱。 钝形的返回舱热盾和追求低空气阻力的子弹截面有所不同，返回舱追求的是高空气阻力，从而实现被动大规模的减速。 热盾之后就是关键的密封容器结构了，这是一个铝制外壳的容器，内部将会保存来自小行星“贝努”的“礼物”。返回舱将保持内部容器的最高温度始终低于75℃，避免采集到的样品存在可能的热解。 密封容器之后，是由电池和控制主板组成飞行控制系统了，主要是对降落伞进行控制和提供无线电定位信标。 返回舱的背壳也覆盖有热保护材料，不过由于背壳不在热气流之中，因此不会像热盾那样灼热。其热保护材料是SLA561V的软木材料，这种材料更是在上个世纪70年代的 “维京”系列火星着陆器就已经应用了。 由于背壳的耐热性能要求不高，因此背壳承担了几个其他的功能，在背壳的侧面有几个小圆孔的舷窗，可以用于着陆后未开封时人们对内部的观察。 降落伞也位于背壳后面的位置。降落伞的打开方式相对比较复杂，首先是加速度计测量返回舱的加速度，当加速度低于一定阈值时，意味着大气层空气摩擦减速阶段的结束，此时返回舱的速度已经较低，空气阻力相对较小。在大约31000m的高速，速度为1.4马赫（1.4倍音速）时，降落伞会通过类似迫击炮弹发射的方式排出返回舱，并随后展开成8.2m直径的巨大降落伞，进入降落伞减速阶段。 预计的降落地点在美国的犹他州，范围是一个长半轴80km，短半轴20km的椭圆形区域。届时将有地面雷达进行精确的扫描定位。返回舱内部有专门的UHF甚高频无线电定位信标，可以工作20小时。人们可以通过无线电定位搜寻到返回舱。 =========================相机们========================= 在所有的科学仪器中，最受大众关注的应该就是各式各样的相机了，太空中难得一见的景色都出自这些相机。 “冥界暴龙号”有一组3台不同的相机，长焦相机PolyCam，地图测绘相机MapCam，样品照相机SamCam，所有3台相机的图像像素均为1024*1024。 长焦相机高分辨率的眼睛不仅用于发现目标小行星“贝努”，也用于寻找合适的采样位置，根据推算，在探测器距离5km的高度伴飞小行星时，长焦相机的分辨率可以辨识出2cm大小的岩石。 MapCam的主要作用顾名思义，测绘这颗小行星地图，这台相机的最大视场角为4°，使用了五棱镜和滤光轮，从而实现多光谱的图像采集。滤光轮中有八个滤光镜，覆盖全部可见光和近红外线，测绘相机将在探测器伴飞时测绘各个光学频段的小行星地图。  SamCam在之前的采样机械臂段落中已经提到了。“隼鸟号”有惊无险的返回地球还带来了另一个问题，采样都失败了，千辛万苦的飞行差点带回来一个空的返回舱！这是采样返回任务所难以接受的，因此“冥界暴龙号”安排了一台样品相机，采样完成后即行检查采样是否成功。  ========================高度计========================  高度计是飞行器降落必不可少的工具，在飞机上，通常会安装气压高度计和雷达高度计。而外太空没有大气，因此激光或雷达高度计是唯一的选择，很多卫星也安装了这类高度计。 “冥界暴龙号”采用的是加拿大宇航局出资的激光高度计OLA，同一型号的高度计曾经用于2008年降落的“凤凰号”火星着陆器。 激光或雷达高度计的测高原理是相同的，只是使用的电磁频段不一样。高度计向地面发射一束窄脉冲，并计算这束脉冲返回时的延时。因为电磁波是光速传播的，因此通过延时可以得知地面距离探测器的高度。 “冥界暴龙号”的高度计采用波长1064nm的红外激光测距，有两路发射和一路接收。 高能发射通道的脉冲周期和峰值功率为100Hz和1毫焦耳，主要用于1~7.5km高度的远距离测量，测量误差相对较大； 低能发射通道的脉冲周期和峰值功率为10kHz和10微焦耳，主要用于1km以下的高度测量，分辨率在厘米级。 “冥界暴龙号”的高度计不仅仅用于降落，和测绘相机一起测绘小行星的地表等高线图也是高度计的一项任务。在5km的高度，探测器将先用高能通道进行粗测，随后在1km的高度，再利用低能发射通道进行精细测量，这次小行星的地表等高线误差预计将控制在7cm以内。 ==================特殊的引力场测量仪器=================== “冥界暴龙号”还将会对小行星的引力场（重力场）进行详细的测量，对引力场的分析将有助于我们了解小行星“贝努”的内部结构。 不过，“冥界暴龙号”并没有携带任何专职测量引力场的仪器，那么究竟如何测量小行星“贝努”的重力场呢？ 答案竟然是“冥界暴龙号”的那口锅，这个口径2.1m的高增益天线将与地面的34m天线一起测量引力场。 测量的原理非常简单，小行星各个位置的引力场具有不均匀性，这会使得“冥界暴龙号”途径不同位置的上空时，出现速度的变化。这就是在波的传播中，著名的多普勒效应，即相对运动的速度会影响物体辐射的波长/频率。 一个最简单的多普勒效应的例子，是呼啸而过的汽车，汽车喇叭的频率是固定的，但汽车以不同的速度接近和远离你的时候，实际听到的是一段有音调高低（频率不同）的声音。 而探测器这里则选用的是星地通信的无线电波，通过测量探测器无线电波的频移，在了解探测器实时的位置之后，就可以测量小行星的引力场了。这也是目前测量引力场的通用做法之一。 不过这样的做法有很多误差在内，包括探测器和地面之间的传输延迟、地球电离层的特性、传输的星际空间中存在高能粒子干扰，以及相对论效应都会影响最终的结果。最终预计的精度大约在分米级。 ========================光谱仪======================== 几乎每一个探测器都会携带一台或数台不同频段的光谱仪，用于分离和测量物理现象中的光谱成分，光谱的来源可以是发射光谱或吸收光谱，这类仪器可以用于确定目标的化学成分，因此广受科学家的欢迎。 “冥界暴龙号”一共携带了3台光谱仪，分别是可见光和近红外频段的OVIRS，红外频段的OTES和X射线频段的REXIS。 此外，对于2.9~3.6μm的中红外频段，OVIRS还有另一个分辨率更高的滤光片，最佳分辨率低于10nm，这有助于发现小行星上的有机物光谱特征。 由于OVIRS光谱仪覆盖红外频段，为了降低自身的红外辐射噪声对光谱仪的影响，OVIRS光谱仪进行了专门的热设计。焦平面的温度维持在105K（-168℃），其中的探测器也是由两级无源辐射器耦合国内的。光学系统的温度也是维持在了160K（-113℃）以下，这些低温环境都是为了确保仪器的光子源的光子噪声低于热噪声。当然了，在小行星附件实现这一温度比在地球上实现这一温度要相对容易的多，毕竟小行星自身的环境温度就已经很低了。 这台仪器在之前的火星探测中已经应用了，1996年发射的“火星全球探勘者号”的TES光谱仪，以及2003年发射的“勇气号”和“机遇号”火星车也携带了类似的Mini-TES，都是同一类型的热发射光谱仪。 OTES光谱仪的分辨率最高可达4m，高于OVIRS光谱仪。此外，尽管OTES光谱仪作用于红外频段，但并没有主动制冷，小行星的低温环境已经满足使用，因此OTES光谱仪只在光路入口设置了光学挡板，减少太阳光等噪声的影响。  荧光反应是指电子吸收了外部照射的光子（能量），从基态跃迁至激发态，再通过释放光子（能量），从激发态回落到基态的过程。举个栗子，汽车停在路边（基态），突然给一脚油门（光子/能量），汽车加速飞驰（跃迁至激发态），松开油门后，汽车内部有个能量回收装置（光子/能量），汽车也会最终停了下来（回落到基态）。事实上，汽车储能肯定不能完全回收能量，有一个折扣。荧光反应释放的光子能量通常也比吸收的光子能量低，而光子的能量是普朗克常数乘以频率，因此通常吸收的光子频率要高于辐射的光子频率。对于汽车而言，停止状态（基态）是一个最稳定的状态，对于电子而言，基态也是一个最稳定的状态，因此基态的电子最稳定，而激发态的电子则比较活跃，会通过各种途径回落到基态。 这台仪器在距离小行星1km高度时的分辨率约为5.6m，视场角为30°。入射X射线的能量范围在0.5keV~7.5keV，分辨率约为130eV。 REXIS光谱仪由两个部分组成： 朝向太阳的一侧是太阳光X射线监测器SXM，核心部件为硅漂移探测器SDD，用来探测太阳光的X射线。太阳自身的X射线光谱变幻莫测，可以在十分钟到几天的范围内实现三个数量级的辐射通量变化，因此REXIS光谱仪的测量依赖太阳光X射线监测器读取的数值。 其余的部分均朝向小行星一侧，包括主探测器、准直器和电子箱。准直器的作用在于将发散的光线变成平行光。主探测器组件中包括四个探测器和一个铁-55同位素校准源。校准源的作用是以固定的5.89keV能量来校准探测器的增益，另一个校准方式是则在成像时同时测量宇宙背景，通过测量噪声功率来校准有用信号。   以上就是“冥界暴龙号”携带的全部科学仪器和设备了。探测器主体和仪器全部就位的“冥界暴龙号”已经全副武装准备就绪了，接下来就可以出征，让“冥界暴龙号”有用武之地了。   3#它要去哪里 3#1目标——小行星“贝努”   这颗小行星的临时编号为1999RQ36，由于每年发现的小行星众多，因此新发现的小行星都只有临时编号，迄今仍有大把的小行星等待世界上众多的天文机构进行命名。小行星的临时编号由三个部分组成，首先是发现年份，这个一目了然，后面的字母则有一套规则。 916÷25=36……16，余数16就是第二个字母Q（除去“I”之外第16个字母），商36就放在了最后。 于是，临时编号1999RQ36表示这是1999年9月上半月发现的第916颗小行星。 1999RQ36的正式编号为101955的 “贝努”小行星，这个正式命名得益于“冥界暴龙号”的造访。当科学家们选定了这个目标的时候，发现这颗小行星连名字都没有。由于小行星的命名权属于发现小行星的个人或团队，于是“冥界暴龙号”的组织方亚利桑那大学月球与行星实验室和命名权所有单位，发现小行星的MIT林肯实验室合作，向全世界征集这颗小行星的命名创意，最终“贝努”高票当选。  我们的探测器“冥界暴龙号”OSIRIS-Rex中的OSIRIS就是古埃及的冥王，掌管万物的转世重生。两位神灵冥冥之中遥相呼应。 根据古希腊历史学家希罗多德的文章，古希腊有关凤凰的传说也可能受到了古埃及神灵贝努的启发，两者都有太阳和重生的含义。 说完小行星“贝努”名字的含义，我们来看一看为何科学家们在50多万颗小行星中，唯独垂青了这一颗小行星。当然了，这个数字现在已经上涨到70多万了。 用一句话概括的话，小行星“贝努”是一颗阿波罗族的C型小行星。 阿波罗族小行星是以第一颗被发现的此类近地小行星“阿波罗”命名的小行星族群，目前已经有超过8000颗同类，是最庞大的一群近地小行星。这类小行星的远日点均比地球远，但近日点比地球的远日点要更近，因此很可能与地球有冲突。因此阿波罗族小行星往往离地球比较近，也有利于探测器抵达目标，不必过远的跋涉。 还剩下7000多颗，当然这个数字现在也涨到了8000多颗了。 再根据工程师们的轨道演算，能够相对容易实现采样返回的小行星，满足这一条件的一共 有192个，这进一步缩小了范围。  直径约492m，大于100m的直径意味着小行星的表层有松软的风化层，这有利于探测器的样品采集。并且这颗小行星的自转速度不快，自转周期为四个半小时，    风化层不会被轻易甩出。在这192颗小行星中，还剩下26颗符合要求。 接下来的标准是富碳小行星，又称C型小行星。这是最常见的小行星类型之一，已知的小行星中，大约75%属于这个类型。这一类型的主要特征是富含大量的碳元素，因此自身比较阴暗，反射率很低。由于小行星基本没有经历过行星分化，因此富碳小行星可以保存大量太阳系形成初期1000万年左右有关碳元素的信息。众所周知，碳元素形成的化合物基本都属于有机物，这是形成生命所需大分子的必要元素，对富碳小行星的探索有助于我们了解太阳系中生命的起源。 在26颗待选的小行星中，有5颗富碳小行星，最后的5选1。  小行星频繁的和地球擦肩而过，也是威胁地球安全的一个重要因素。为了预防和预测此类事件，我们也需要对近地小行星有更多的了解。小行星“贝努”就是一颗存在撞击地球风险的小行星，其近日点0.90AU，远日点1.36AU，横跨地球的轨道，近似半径为1AU的圆，天文单位AU的定义就是太阳和地球的平均距离。2060年左右，这颗小行星将会与地球擦肩而过，而在22世纪，这颗小行星又将多次光临地球，具有较高等级的危险性。小行星频繁的和地球擦肩而过，也是威胁地球安全的一个重要因素。为了预防和预测此类事件，我们也需要对近地小行星有更多的了解。小行星“贝努”就是一颗存在撞击地球风险的小行星，其近日点0.90AU，远日点1.36AU，横跨地球的轨道，近似半径为1AU的圆，天文单位AU的定义就是太阳和地球的平均距离。2060年左右，这颗小行星将会与地球擦肩而过，而在22世纪，这颗小行星又将多次光临地球，具有较高等级的危险性。 小行星频繁的和地球擦肩而过，也是威胁地球安全的一个重要因素。为了预防和预测此类事件，我们也需要对近地小行星有更多的了解。小行星“贝努”就是一颗存在撞击地球风险的小行星，其近日点0.90AU，远日点1.36AU，横跨地球的轨道，近似半径为1AU的圆，天文单位AU的定义就是太阳和地球的平均距离。2060年左右，这颗小行星将会与地球擦肩而过，而在22世纪，这颗小行星又将多次光临地球，具有较高等级的危险性。  2013年2月15日，俄罗斯乌拉尔山脉附近的车里雅宾斯克就出现大规模的超级流星和陨石，这就是一颗直径约20m，重量在1.2万吨的阿波罗小行星造成的。这颗小行星以约19km/s的速度冲入地球大气层，比人造卫星的速度要快将近三倍。小行星在大气层中剧烈燃烧并在空中发生爆炸，这次爆炸约相当于45万吨TNT当量，或30个广岛原子弹的威力。如此巨大爆炸使得大量建筑受到爆炸冲击波的破坏，约1500人受伤。这次事件也让人们想到了1908年发生在西伯利亚上空的通古斯大爆炸，甚至是6500万年前的那颗小行星。 潜在的危险性是科学家们最终选择小行星“贝努”的重要原因。 潜在的危险性的另一个方面在于，我们现在对小行星轨道的预测仍然有欠缺，其中一个原因是我们不了解雅科夫斯基效应对小行星轨道的具体影响。 雅科夫斯基效应指的是作用于空间中旋转体的力。当太阳光照射到小行星时，光子将对小行星产生微弱的力，尽管光子没有静质量，但光子具有动质量，质量和速度的乘积构成了光子的动量，这会使得处于自转中的小行星“受热不均”，这就会影响小行星自身的热辐射（黑体辐射）。这个效应的影响非常小，但小行星本身也非常袖珍，因此这些微小的作用在日积月累之下会对体积很小的小行星产生影响，使得小行星的轨道发生改变。这一效应是由一百多年前的俄国人伊万·雅科夫斯基提出的。 对于直径小于10km的小行星而言，雅科夫斯基效应是影响其公转轨道的最主要因素了。例如小行星“贝努”公转轨道的长半轴每年大约变化284m。 然而，人们并不知道小行星表面特性的不同对于雅科夫斯基效应的影响如何，并且难以定量的分析这一影响。“冥界暴龙号”此行的任务中，就是要定量的测量出雅科夫斯基效应，从而使得人们能够更加精准的计算出小行星的轨道。这样一来，对于可能出现相撞风险的小行星，也能够提前进行积极的准备，避免潜在的相撞，维护地球的安全。  3#2行程——前往“贝努” 在我们了解了“冥界暴龙号”和小行星“贝努”的详细资料之后，接下来就一起来认识一下“冥界暴龙号”的行程。 飞往一颗遥远的小行星，采集样本，再返回地球，是一项极其困难的任务，需要非常精准的轨道设计。 为了确保“冥界暴龙号”探测器任务的圆满完成，科学家们精心设计了一趟长达7年之久的旅程。 这趟漫长的旅程可以划分为如下7个阶段：发射、地球飞掠、前往小行星、小行星绕飞、样品采样、返回地球、着陆。 根据计划，“冥界暴龙号”与2016年9月到10月间发射，经过一整年的飞行，探测器于2017年9月到10月间飞掠地球，并开始前往小行星；此后再经过一年的时间，于2018年实现抵近小行星“贝努”，并开始绕飞；之后的一年中，“冥界暴龙号”将详细的测绘这颗小行星，从而发现合适的采样着陆点，计划的采样时间安排在2020年7月前后；在计划中，“冥界暴龙号”将在2021年3月离开小行星，并于两年后的2023年返回地球，计划的着陆时间是9月24日。 ==========================发射========================== 根据计划，2016年的9月到10月间，将有一个持续39天的发射窗口期，在此期间内，每天都有两小时的机会发射。是否当天发射不仅取决于地面准备，也取决于当天的天气，以及高层大气的风力，这些因素都是通过总结历史上由于气象原因导致的火箭发射失败得到的教训。 最终的发射日期为9月8日。 在发射日当天，“大力神”5号411型火箭需要7小时的准备工作，其中各项检查的时间为5小时。 在发射前2小时，火箭开始加注燃料，首先加注的是第二级火箭所需的液氧，这一级的燃料加注需要持续大约40分钟，一共加注1.57万升的液氧。 当第二级开始加注燃料后，第一级不需要等第二级加注完成，只是操作顺序有先后，第二级一共有260吨的液氧和航天煤油需要加注，其中液氧18.5万升，煤油9.46万升。 最后加注的是保温环境最苛刻的液氢，温度达到-253℃，第二级火箭需要加注4.81万升的液氢。 在发射前4分钟，火箭将进入保持状态，地面工作人员再次确认发射场的天气，并收集指挥控制中心人员的发射意见，来决定是否放弃发射。 在发射前2.7秒，主火箭的RD-180发动机和助推火箭点火，火箭会实时监控发动机是否达到了预定的39吨的发射推力，进一步确认火箭的发射条件。  发射7秒后，火箭就从垂直上升状态转入预定轨道的飞行状态。 助推火箭一共燃烧94秒，但直到129秒时才与主火箭分离，这是为了确保助推火箭落入大西洋中。 第一级火箭将燃烧243秒，6秒钟后，爆炸螺栓爆炸，一二级进行分离。分离后，第二级火箭才开始点燃。 第二级点火8秒后，整流罩分离，此时火箭已经离地面超过100km的高度了。此时，第二级火箭熄火，并进行整箭的翻滚运转，使得太阳光能照射到“冥界暴龙号”的太阳敏感器上。 在这之后，第二级火箭再次点火，送“冥界暴龙号”最后一程，火箭将把探测器的能量目标C3推进到29.3km2/s2，相当于“冥界暴龙号”以√29.3=5.41km/s的速度，沿着双曲线轨迹离开地球。 整个火箭的发射时间持续55分钟，随后，第二级与“冥界暴龙号”分离，“冥界暴龙号”踏上了7年的旅途。 在随后的四周时间里，地面会对探测器的每个部件进行详细的状态检查和确认，确保发射后探测器处于正常工作的状态。 “冥界暴龙号”在这个轨道上运行将近一年的时间，直到迎来其第一个挑战。 =========================地球飞掠========================= “冥界暴龙号”并没有直接飞向目标小行星“贝努”，而是通过兜圈的方式，并借助地球的引力弹弓来前往“贝努”。 这样做的优点是显而易见的，那就是大幅的节约成本，尤其是燃料的成本。此外，借助地球的引力弹弓也可以用于测试探测器在太空中长时间休眠后能否快速进入状态。 前往小行星“贝努”的路程可以分为两个阶段，这两个阶段的中间节点就是——地球飞掠。 地球飞掠的作用有两个，最主要的一个作用是借助地球来调整“冥界暴龙号”的轨道，这样探测器即能飞向小行星，还获得了加速，并且不耗费自身的燃料。听起来是不是很炫酷？这就是传说中的引力弹弓。 动量是质量和速度的乘积，对于地球这样相对质量巨大的物体而言，损失的动量对自身几乎没有影响，而“冥界暴龙号”的质量就小的多，地球传递的动量可以大幅提升探测器的速度，并改变速度的方向。 实际上这个系统的外力不为零，因此这一过程中的动量会有一定程度的损失，但损失的主要是地球的动量。  我们可以注意到速度是一个矢量，即这个量有大小和方向，因此动量传递过程中，探测器速度的增加不能单纯的使用加减法，而需要使用矢量三角形。 除了借助地球来蹭能量和调整轨道之外，这次飞掠地球的另一个用途就是模拟测试“冥界暴龙号”，人们将地球比作是即将飞抵的小行星，考察“冥界暴龙号”是否能在这次演习中按部就班的完成寻找、抵近的工作，并检验一下各仪器的工作情况。 2017年9月22日，“冥界暴龙号”成功飞掠地球，开始前往小行星“贝努”的轨道，展开一场龟兔赛跑，这场漫长的龟兔赛跑也要持续将近一年。 2018年8月17日，这是计划中“冥界暴龙号”的长焦相机PolyCam首次拍摄并定位到小行星“贝努”的时间，兔子进入了冲刺阶段，此时的两者之间的距离大约在两百万公里。 当然这里兔子的冲刺并不是加速，而是减速，为了更加稳妥的接近目标，避免擦肩而过，探测器只以相对速度0.2m/s的距离靠近小行星。一路上还会不停的通过星敏感器来校准自己的方向。冲刺的时间预计为3个月。 2018年12月4日，“冥界暴龙号”会抵达小行星上空19km的位置。在这里，“冥界暴龙号”将开始大显身手。 那么“冥界暴龙号”抵达小行星之后会进行哪些操作呢？“冥界暴龙号”又将如何返回地球呢？  3#3行程——返回地球 2018年8月17日，“冥界暴龙号”进入飞抵小行星“贝努”的阶段了，此时，探测器距离小行星的距离是两百万公里，在这个距离上，长焦相机PolyCam已经可以捕捉到小行星了。 进入冲刺阶段的“冥界暴龙号”反而会变得更加谨慎。由于小行星的目标实在是太小了，自身的引力也十分低，几乎没有俘获探测器的能力。为了避免与小行星的擦肩而过，“冥界暴龙号”开始减速，只以0.2m/s的相对速度靠近目标。 慢工出细活，“冥界暴龙号”将用三个月的时间，准确抵临两百万公里外的一个几百米的目标，这个距离是登月距离的5倍。 此外，“冥界暴龙号”的燃料也十分充裕。根据最初的规划，运载火箭大力神5号411型火箭的运载能力，原计划的探测器质量为1955kg，其中包含1095kg的燃料和860kg的净重。在探测器研发的几年中，这一型号的火箭技术继续提升，实际可以运载的能力达到了2250kg，此时的探测器维持了880kg的净重，因此“冥界暴龙号”的燃料箱的容量大幅提升，最后装载了1235kg的燃料，比最初的燃料携带量增加了12%。 多出的燃料让“冥界暴龙号”的任务更加具有灵活性。比如尽管计划的返回时间是2021年3月3日，但探测器实际上可以在接近3年的范围内任意选择返回时间，从2020年1月3日到2022年4月10日，一共828天的冗余。如果是提前完成任务的话，“冥界暴龙号”的燃料就会额外多出很多，相比计划离开时的初速度328m/s，提前425天离开的初速度高达935m/s，因此返回地球的时间能够压缩一整年。  抵达小行星“贝努”的目标距离被设置为5km，在这一距离上，“冥界暴龙号”将展开前期的调查准备工作，这段时间大约为20天。 首先展开的工作是探寻小行星“贝努”是否有卫星或尾羽，这些明显的特征将会直接影响未来的工作进度和工作方式。之后探测器将对小行星的地形地貌进行一个初步的成像，生成小行星的模型，并从这些地貌中初步遴选出12处可能适合着陆的地区。5km的距离同样适合测量小行星的雅克夫斯基效应参数，这也是这个阶段的另一个测量任务。 随后“冥界暴龙号”将轨道调整为距离小行星中心1km的极地轨道，实际距离地面的高度在700多米，这个阶段被称为“A轨道阶段”，将将持续一个月到一个半月的时间。 在这一轨道上，“冥界暴龙号”开始转换参考坐标系。在有了上一阶段的小行星初步地貌模型之后，探测器将从太空中的恒星坐标系（天球）转换为小行星“贝努”的地标坐标系。 在“A轨道阶段”，由于距离更近，“冥界暴龙号”将利用测绘相机MapCam对小行星“贝努”进行新一轮的高分辨率全球测绘。 “A轨道阶段”结束后，“冥界暴龙号”将进入下一个阶段：详细调查阶段，这个阶段计划时间为两个月。 随后“冥界暴龙号”再换一个轨道，进入“B轨道阶段”，这一阶段将持续两到三个月，轨道也将降低到225m和525m两个高度，可以更近一步的观测小行星，尤其着重观测4个候选着陆点的详细信息。最终科学家们将选择一个主要的着陆点，送往任务各方批准，而其余三个点将作为备选着陆点。 主着陆点的要求十分苛刻，着陆点的表面成分应当尽可能的代表这颗小行星，停留坡度不能太陡，太阳光照必须充足，从而为着陆期间提供充足的照明。此外，着陆时间也会选择小行星当地的日出或日落时间，避免表面过热。 这个阶段的探测器将会狂热的加班，为此，“冥界暴龙号”将以每天11小时的加班狂热来操作各类科学仪器，下班后余下的13个小时也并不轻松，探测器会进行太阳光充电工作，并将一天的测绘数据发送给地球。 当这些遥感和选址的工作完成之后，“冥界暴龙号”绕飞小行星的第一个阶段就顺利完成任务了，接下来将进入采样阶段。这一阶段的时间冗余度最高，最低只需42天，而最高则可以长达227天，相当于在这里待上1个半月到7个半月的时间不等，为各种未知的可能性充分预留了时间。 第一次演练是在距地面125米的安全检查高度下完成。演练的内容包括但不限于找到着陆点的准确位置、探测器的姿态控制、太阳帆板调整到背后呈“Y”型和采样机械臂的操作。地面的工程师将详细检查演练中探测器的各项数据，检验演练是否过关。 当地面确认第一次演练成功后，“冥界暴龙号”还将在距离地面55m的“赛点”进行第二次演练。这一次演练的内容增加了几项：比如说从安全检查高度到“赛点”的姿态和速度控制，这一项也是实际采样中将会执行的；又如采样的样品相机SamCam的工作流程测试。 这次演练的最后一项是终止采样操作，当“冥界暴龙号”遇到突发情况，需要终止采样时，发动机将启动，使得探测器以0.7m/s的速度远离小行星，预计这次演练终止操作时，距离小行星地表仅有30m左右的高度。 地面的工程师们将详细检查这两次演练的运行情况，如果一切顺利，那么只需要这两次就可以继续了，如果中间某些部件或步骤出现了一些问题，那么“冥界暴龙号”还需要进行额外的演练，直到地面人员首肯为止。  根据计划（当然我们已经见证了这些计划是多么的富有弹性），两年后的2020年7月，“冥界暴龙号”将进行第一次实际采样。不过，无论计划多么富有弹性，有一段时间是不会进行采样的。2019年12月13日至2020年7月4日期间，正值小行星“贝努”的夏季，距离太阳仅有0.90~1.15AU。  当采样成功完成之后，如果所有需要做的任务都已经完成，那么“冥界暴龙号”可能会进入一段休眠期，以等待合适的返回地球的时机。如果所有任务都以最快的进度完成的话（通常是不可能的），那么这个休眠期甚至长达499天。当然这一阶段也并非完全闲着，科学家们计划利用这么长的时间（如果有的话）来对小行星“贝努”进行各个季节的探测。 当返回地球的时机成熟，“冥界暴龙号”将会踏上回家的旅途。这是多少探测器梦寐以求却无法实现的愿景——回家。 回家的路途也是遥远的，需要大约两年的时间，计划返回地球的时间是2023年9月25日。 而返回舱将随即进入大气层，返回地球从来不是一件容易的事，进入大气层的角度十分重要，角度过小，返回舱会被弹飞，而角度过大，那么在大气层中飞行的距离过短，空气摩擦带来的减速不足，最终会重重的砸向地面，有可能导致返回舱的破损，最终功亏一篑。与常见的返回式卫星或宇宙飞船、航天飞机的返回不同，“冥界暴龙号”的返回舱将以速度更高的第二宇宙速度返回地球，这将对位置和角度的精准程度的考验更大。 “冥界暴龙号”的返回舱以8.2°的入射角和12.2km/s的速度进入地球，开始了剧烈的高温烧灼。当返回舱达到33.5km的高度时，降落伞打开，在距地面3km时，主降落伞与返回舱分离。预计返回舱将降落在美国犹他州的沙漠中。  这就是饕餮小行星的“冥界暴龙号”的全部介绍了。她才刚刚抵达小行星，好戏还未登场，让我们拭目以待“冥界暴龙号”的精彩表演，祝福她平安归来。  这是我们人类，最遥远的等待。