2020年的自动驾驶体验如何？有什么新的进步？
2020年了，今年搭载自动驾驶L2.5级别的车型陆续上市，显然智能网联汽车的技术发展正在提速。未来汽车行业的竞争，越来越往智能驾驶辅助系统和网联应用生态集中。 作为自动驾驶技术的开拓者——特斯拉，它用新的车内EE架构和注重自主开发的技术研发模式，为汽车行业的未来开创了一条充满可能的新道路。 跟随特斯拉的脚步，国内造车新势力积极探索，也逐步用产品证明实力，稍微站稳脚跟。其中最有实力的挑战者就有蔚来、小鹏、威马等。 至今为止，自动驾驶的概念已经火热了许多年，已经过了“是什么”、“为什么”的探索阶段。所以不论是Tesla Autopilot、小鹏 XPILOT、还是蔚来 NIO Pilot Drive，自动驾驶要实现怎样的目的、具有哪些功能、未来将怎么发展，这些问题在厂商、汽车媒体、技术讨论会的轮番教育（洗脑）下，人们已经了如指掌了。 说到底，各家的自动驾驶的功能相差不大，比如：ACC、TJA（交通拥堵辅助系统）、LCC（车道居中辅助）、APA（自动泊车）等，大家已经有些熟悉了，更厉害的人都能做到颅内中英文直译了，比如一听到ACC，就能脱口而出“自适应巡航！”能做到这一步，已经在汽车爱好者中已经相当厉害了。 这些功能已经搭载在车上了，有些还在研发，有些虽然已经搭载了但是隔三岔五还在不停升级。 因为现在汽车行业正在实现自动驾驶核心功能的阶段，“怎么做”成为了现在的关键问题，怎么做能够有更好的体验，更是成为了在扎堆的汽车产品中提升竞争力，脱颖而出的关键中的关键。 不论是特斯拉、蔚来还是小鹏的自动驾驶系统，强大的硬件计算平台都扮演着重要的角色。在强大的硬件计算平台支持下，自动驾驶技术的技术人员能够针对性地为细致的应用场景开发优化算法。 提供了充足算力的条件下，车辆量产后能持续通过OTA升级自动驾驶功能，提升自动驾驶体验。 另一方面，发布增量升级包的方式也拓展了公司收入，让Tesla、小鹏、蔚来不但能卖硬件赚钱，还能不断卖新版软件获得源源不断的收益。看得眼红的传统车企们，纷纷跟进开展了“软件定义汽车”改造行动。 硬件方面，蔚来用的是Mobileye EyeQ4平台，而小鹏选择了英伟达Xavier平台。在绝对性能上，EyeQ4  < Xavier < EyeQ5（官宣2020年量产）。EyeQ4的方案更加成熟，量产案例更多，而Xavier则性能更加强大。 虽然硬件解决不了所有问题，但是没有硬件远远解决不了问题。有了算力充足的硬件做支撑，技术团队可以大胆地对自动驾驶功能做各式各样的尝试。 强大的硬件计算平台带来的另一个优势，就是车辆电子电器（EE）架构的革新。目前处于相对领先的是Tesla和小鹏P7的EE架构，与之相似地，国内外各大车厂研发中的第三代或第四代EE架构车型，将在明年或后年陆续上市。 小鹏P7的EE架构与Tesla相似，相当于超前了国内外各大车厂研发中的第三代或第四代EE架构。 用高性能的中央域处理器，替代传统网关、车身控制器、各小型应用控制器。车身应用级功能往中央域处理器上集中。这样的架构，大大提升了系统级架构设计的复杂度和软件系统开发难度，但是提升了车辆EE系统的平台化程度，降低了应用开发的难度，提升了EE系统整体效率，长远地降低了车辆研发成本。 EE架构的革新，类似于赛亚人先自杀到濒死，然后复活后战斗力飞升。是每个整车厂都正在建设的重点项目。（新型EE架构也是Model 3一直有降价空间的原因之一，是的还有空间。） 自动驾驶没有新鲜事，2020年了国内车企重要的自动驾驶项目依然做的是自动泊车。虽然早期的自动泊车和自动驾驶很难扯上关系，但是从自动泊车演化出来的自主泊车却是车厂最有可能量产的高级别自动驾驶。 自主泊车提出的是这样一个场景：车主将车开到停车场门口就能够下车回家，车辆自己将自己开进停车位。以及逆过程，车辆自己驾驶到停车场门口接车主。所以，自主泊车是，在停车场范围内的，完全自动驾驶，至少比“高速公路范围内的自动驾驶”更加完全。 通常自主泊车根据技术方案，分成两个类别：结合（停车）场端设备的自主泊车和只使用单车智能的自主泊车。 前者要求停车场做相应改造，部署大量红外线、摄像头、激光雷达等传感器监控停车位和车辆信息，安装蓝牙、wifi等通信设备传输信息。并且部署一台中央服务器统筹停车场资源，规划车辆行车路经。以及一个控制台和监控员，随时待命，在需要时人工接管系统操控车辆。这个系统中的车辆半自动驾驶，被场端系统遥控泊车。  博世、百度Apollo等Tier 1都在推进这种方案。这种方案最重要的是在将场端设备部署进停车场，不同解决方案的车端设备和场端系统是不兼容的，所以谁能“占领”更多的停车场，谁就能成为日后的标准制定者。 博世想要靠自己在整车厂的影响力，联合整车厂推进停车场改造。这种方法在中国的互联网企业面前未免过于天真。深耕国内市场的百度，最熟悉的就是资金换市场的玩法，现通过免费推广和付费合作的形式，将自己的设备部署进停车场，然后等着车厂排队加入百度主导的联盟，交份子钱买Apollo家的车端设备。 后者无需停车场改造。车辆借助自身的智能系统，绘制停车场地图，记录停车位位置，自行规划路径，主动避让行进过程中的障碍物，自行处理突发情况。 通常，在公共的停车场使用结合场端设备的自主泊车，而在有固定停车位的停车场使用单车智能的自主泊车。 例如小鹏XPILOT 3.0将要展示的停车场记忆泊车，就是针对后者打造的自主泊车功能。通过对车主常用停车场及停车位的记忆和驾驶路线学习，可实现在该停车场及停车位的自主泊车。 综上所述，实现完全自主泊车仍有不短的路要走，既需要单车智能的提升，也离不开停车场的改造。 但是对车主来说，日常最常见的停车场景，还是每天上班从自己家的停车场开出，和每天下班停回自家停车场，以及在公司停车。在这两类地方，停车位置相对比较固定，比如，购买的车位、家附近停车场长租的固定车位、或者公司分配的固定车位等。 所以单车智能的自动泊车，已经能够为最常用的停车场景提供服务了，将车主从每日重复的停车过程中释放，更早回到温暖的家庭港湾，卸下一天打工积累的疲惫，明天成为精力更加充沛的打工人。