未来人们消费汽车、使用汽车的方式会发生哪些变化？哪些消费群体将成为推动汽车变革的主流力量？
汽车工程师聊点技术。我们平时也经常吹捧奥迪，因为奥迪有技术，随便闲扯一点，免得一说起奥迪科技只说得出车灯。 在汽车底盘技术这块悬架一直是被讨论比较多的领域，毕竟它对整车的驾乘性能贡献较大。就拿悬架来说，目前大多数家用车都是被动悬架，刚度（弹簧的力学属性）与阻尼（减振器的力学属性）在出厂后是固定的，不可以变化的，所以车辆的性能在出厂后基本就定型，厂家定成啥，用户们开着就是啥。 有没有比我们现在开的汽车更高级的底盘悬架呢？有，比被动悬架高级的是半主动悬架，比半主动高级的是主动悬架。半主动悬架与主动悬架的技术概念在我另一个回答里有详细介绍（汽车上有哪些看着不起眼但是技术含量特别高的零部件？），不再赘述，快点切进主题。 目前说起主动悬架一般就是CDC+空气弹簧，这种搭配很多高档车都有，也都是成熟技术。有没有比这个更先进的主动悬架技术呢？有，他来了他来了，两大流派，分别是奥迪的A8旗舰款车型上配置的48V机电耦合主动悬架系统，以及奔驰GLE车型上配置的E-ABC系统。这两个大流氓开发出来的主动悬架完全不同于现在所有的底盘悬架结构，非常之超前，非常之先进，非常之迷人。 一、奥迪48V机电耦合主动悬架 奥迪这款机电耦合主动悬架系统独有的关键零部件如上面示意图中红色部分显示，主要有：电机，减速机、控制臂、钛金属扭力杆及其附件装置。也包含了部分成熟的技术如空气弹簧、减振器、拉杆等。 其中，电机与减速机在四个车轮附近均有配置，功率2千瓦。电机通过皮带和一个传动比为1:80的“Ovalo Strain Wave”传动轮相连，再通过扭力轴和扭力杆连接到转向节。相当于电机输出的作动力矩通过传动装置最终作用到转向节上，从而带动车轮发生动作。 在这台A8上配置有ADAS系统，利用ADAS系统的前置摄像头可以扫描到车辆前方5～20米的路面数据。控制器通过路面识别算法对前方道路进行辨识，相当于一项预瞄技术。然后，控制器结合路面辨识结果、车速、距离等信息解算出系统的作动时刻，可以使系统在更加准确的时刻作动，升高或降低悬挂，增加或者减小阻尼，以获得更好的通过性、舒适性。对于特殊路况如减速带、路面坑洼等，这套系统的优势格外显著。当然，即便没有这个摄像头，这套系统仍是可以独立工作的，只是少了预瞄功能而已。 说回到系统本身，在典型的稳态工况行驶时如直行，需要调整悬架高度改变通过性仍是通过空气弹簧实现，载人/货引起负重变化需要协调车高匹配时也还是空气弹簧实现。这样可以保持较低能耗，毕竟那套机电系统的能耗会较大。 在瞬态工况，如急速过弯、过坑坑坎坎等情况下，这套机电耦合系统就会开始工作，向悬架提供作动能量。例如，过弯时，根据算法左、右侧电机带动扭力杆向车身倾斜的反方向施加作动力，使得车辆能够获得更好的侧向支撑，保持车体平稳。而过坑洼不平道路时，这套系统根据控制算法，抑制车轮过多的跳动，保持抓地力，配合空气弹簧，实现更好的乘坐舒适性。 与现有主动悬架技术相比，这套系统有哪些优势 更快的作动速度，空气悬架配合CDC能够实现快速做负功的目的，亦即快速的消耗系统承受的多余振动能量，这一目标主要由CDC减振器实现。但是无法实现快速做正功，因为空气弹簧的充放气需要一定时间，进而决定了空气弹簧无法对瞬态工况做出反应。这也是为什么空气弹簧系统的控制均是围绕稳态工况展开的原因。而奥迪这套机电耦合主动悬架系统，由于增加了以电机为主的作动系统，可以实时进行动作，进而能够解决瞬态工况的问题，弥补了空气弹簧的不足。使得整套系统能够更加实时、迅速的对不同工况、路况做出反馈。 更强的减振能力，首先这套系统本身还是存在减振器，因此，显而易见的，机电耦合作动系统提供的能量，相比传统悬架是额外多出的部分，能够耗散更多的振动能量。 更多安全功能，例如在即将发生车体侧向冲击时，结合车身侧面的摄像头、传感器等可以瞬时抬高面临冲击一侧车体高度，当碰撞发生时，能够更好保护车内乘员。 有优点就会有缺点，这套系统的缺点是啥呢 那就是能耗，多出来的减振能力是能耗换来的。 二、奔驰E-ABC主动悬架 奔驰GLE搭载的48V主动悬架系统E-Active Body Control（简称E-ABC），这个技术虽然执行器也是一种阻尼器，但是由于增加了液压泵、电机、蓄能器及其他液压、电气附件，已经不能将它简单称为减振器。因此，我们把它归为主动悬架技术范畴。 其基本原理是根据传感器信号，由控制算法驱动电机进行作动，电机带动液压泵，液压泵通过液路推动阻尼器活塞上、下移动，从而实现车身的动作。 这套系统同样搭配了空气弹簧，稳态工况空气弹簧实现刚度的变化，瞬态可以由电液系统实现刚度变化，与此同时，电液系统还承担了阻尼调节的功能，可以简单理解为实现类似CDC的功能。（虽然都是官方素材，此处仍要感谢 @lc20081194 提供图片） E-ABC系统的关键供应商有三个：bilstein的阻尼器，rapa的集成式电机油泵与Silver Atena电控单元。下面重点介绍集成式电机油泵系统，文字引自公众号多体动力学与控制的译文。 与奥迪主动悬架方案相比，E-ABC的优势应在于较好的耐久性能，电液系统的容错性更佳；而奥迪方案的响应会更加迅速。同时，两种方案均有物理冗余设计，即便新结构宕机，这两套系统原本的空气弹簧+阻尼器系统仍然能够保证汽车正常使用。这俩可都是费钱的好玩意啊。 如有谬误，敬请指出，欢迎讨论，非常感谢。 汽车研发工程师一枚，博士文凭，没事写点硬到磕牙的技术干货，也写点保养维修小姿势 对车感兴趣的老司机们可以关注一波，没事咱凑一起聊聊车 为什么车子开久了底盘会变得松散？ 汽车的各种异响真的没办法避免吗？ 汽车上的减振器和弹簧有啥区别？ 保时捷卡宴的三腔空气悬挂和动态底盘控制还有主动防侧倾技术，真的有那么厉害吗，还是说只是个噱头？ 汽车上有哪些看着不起眼但是技术含量特别高的零部件？ 文章有点多，关注了慢慢看多好。