现代控制理论(Modern Control Theory)近年来的研究热点在哪些方面？
搬运一位加州大学伯克利分校大佬的回答： Here are some of the “hot” areas within control theory: 以下是控制理论中的一些“热点”领域: 数据驱动控制器设计(又称机器学习+控制):大多数控制理论工具假设系统的名义模型是已知的。传统上，这些模型来源于系统的物理特性。但是随着我们的系统变得越来越复杂，用基础物理来推导它们的模型已经不可能了。然而，从这些复杂的系统收集数据是非常容易的。在这种情况下，将机器学习和控制理论方法相结合，设计直接基于系统输入-输出数据工作的控制器是非常重要的，也是一个活跃的研究领域。 网络化和互联系统:网络化系统无处不在:电力系统、生物系统、网络物理系统等。分析这类复杂系统并为其设计有效的控制器是一个重要而令人兴奋的领域。 半自治(又称共享自治/人在回路)系统:下一代机器人需要在人类在场的情况下工作。为了实现平稳的协调，这些机器人能够推断出人类的意图并做出相应的反应是很重要的，反之亦然。开发这些协调“控制器”是另一个新兴领域。 控制器的验证:最后，开发能够验证控制器的技术是很重要的。例如，你不希望自动驾驶仪发出快速上升的指令，因为这可能导致飞机坠毁。控制器的安全性验证是另一个令人兴奋的研究领域。