2020年的自动驾驶体验如何？有什么新的进步？
自动驾驶诞生了很多独角兽企业； 而这些初创独角兽纷纷进入Tier 1的角色； 视觉感知方案为主的：Mobileye、Momenta、DeepMotion、Motovis、Maxieye 激光雷达为主的：大疆、速腾聚创、禾赛科技 硬件芯片端为主的：Nvidia，地平线，华为，黑芝麻 高精度地图为主的:四维图新、易图通、宽凳科技 整体方案解决商：小马智行、文远知行、图森未来、智加科技 学术界：CVPR、ICCV、ECCV投稿人数年年暴增，水文趋势明显 5G-车联网、数据仿真等。 上述这些公司几年前大都不是传统主机厂的供应商，而且很多独角兽都是最近5年内涌现出来的。他们挑战传统Tier 1的底气在于软件算法和将消费电子转移到车规端的信心和对广阔市场前景的期待。 我们都知道高级别的智能驾驶都需要算力，算力是命脉，而这些传统的Tier 1似乎并未跟进，转型对于传统供应商是困难的，于是Nvidia、地平线、华为开始活跃在各大主机厂的硬件选型中。尤其Nvidia，开价堪称天价，也只有头部的几个主机厂可以买单。 Nvidia野心远不止于此，出售硬件，软件数据采集标定、开发、云端训练一套都打包出售，这个成本就不菲了，而且效果其实是一个未知数，虽然大家都在搭建平台，使用好坏，能否最终出成果，都要打一个问号（现阶段也仅小鹏P7搭载了xavier的域控制器）。另外相比Nvidia，国内的华为和地平线的Emotion、Support会更好，仍然期待华为的MDC平台早日出山，能够被主机厂以更低廉的价格和更好的服务所广泛使用。 总结来说，硬件算力芯片目前上述几家势头正猛，Nvidia占据大部分份额和话语权，地平线已有与长安智能座舱的落地项目，华为MDC平台已完成车规认证，后期考验这几家的是将高算力芯片与车载控制单元构成域控制器的模式，这需要与传统的Tier 1进行深度合作。  说完硬件算力芯片，再回到软件，得益于几年前黑盒神经网络的爆红，各路资本、创业者极其看好计算机视觉在自动驾驶领域的落地。Mobileye是代表，是标杆。 看一下人工智能向工业界的演进过程： 人工智能-->深度学习-->神经网络（模型）-->计算机视觉（自然语言处理）-->工业界（自动驾驶、安防、医疗） 黑盒模式的深度学习在计算机视觉领域大放异彩，只要硬件算力支持，那么剩下的一切都交给数据来驱动。仿佛没有什么不是数据能解决的。 问题来了，猫、狗、手推车怎么办，倒下的大货车怎么办。 于是就出现了Corner case，长尾效应这些名词，不是不想做好。但工程领域的经验法则“前90%的工作只会消耗你10%的时间，但剩下的10%却会吃掉你90% 的时间”。该法则同样适用于深度学习领域，没有数据的模型就是空壳，没有数据就没有了意识。所以现阶段，L4级别的RobotTaxi有几家已经开始运营，但仍然无法取消安全员，不解决这些Corner case,就无法取消安全员，不取消安全员，自动驾驶的意义就不存在。 但回过头来，90%的工作仍然是有意义的，虽然有长尾效应的问题存在，这些难点问题可以通过如固定区域场景、低速运营以及5G操控等方式来补充，可以称为场景降维。RobotTaxi属于高级别，难度最高，市场前景也最大，几家一条华山走到底的同时，初创企业或资本可以往无人配送，移动机器人发展，内核本质几乎一致。 上述话语引自某大厂智能驾驶leader，认同上面的部分话语，这里面体现了主机厂与供应商之间的一种生存依赖关系，主机厂需要给力的Tier 1,Tier 1也需要主机厂的订单。 （1）双方存在一个博弈的过程，虽然你可能是独角兽，但如果以独角兽的状态自居，不愿配合主机厂，或不愿深入到传统制造行业的细节里去，别说你是独角兽，主机厂依然不会跟你合作。始终记住，你大爷始终是你大爷，除非你能成为Mobileye或博世这样独一无二，市场领头羊的Tier 1角色，否则别无选择。 （2）主机厂的态度，开放、包容、拥抱新技术。这一点想重点提一下长安汽车， 车内的智能座舱系统：地平线 自主泊车：纵目科技 准L3级智能驾驶，一定条件下可以松手松脚。 看到国产品牌在智能化方面不断打怪升级，而且合作方是国内几家比较过硬的技术供应商，非传统Tier 1，甚是惊喜。 主机厂在智能驾驶的攻坚方向主要在L3，下表为目前市面分别代表豪华品牌、新造车势力和传统主机厂在准L3级别的量产车型。 豪华品牌奥迪A8底蕴实力雄厚，实打实的研发，堪称L3级别自动驾驶的创行者。 新造车势力小鹏P7全链路自研，打通软硬件 传统主机厂长安UNI-T基于博世的L2自动驾驶的演进。 疫情之下，没有一家会好过，接连几个月的销量不济，最接近市场端的主机厂销量不佳，必然会影响Tier 1。而自动驾驶行业投入的高昂研发成本，几乎耗尽燃油车时代积蓄的市场红利，而新兴业务想要盈利，并非一朝一夕之事。 主机厂若能够以更开放的视角拥抱新技术（小鹏与德赛西威的合作、长安与地平线、纵目的合作），在方向的把握以及新晋供应商的选取上更加准确，会对主机厂的智能驾驶落地有较大的帮助。而对于新晋Tier 1,在修炼打磨自身技术的同时，学会适应主机厂的开发节奏和展现较高的配合度，订单也会随之而来。 日子很艰难，大家抱团取暖，合纵联盟才能突出重围。 最近浏览量感人，推送走一波 