如何能够较好掌握飞控系统设计？有没有比较好的书籍推荐？
3转眼已经2019年了。有兴趣从事无人机行业或正在从事无人机行业的工程师数量似乎也随着资本的退去而减少。 这里还是推荐一些飞控系统设计相关的优秀书籍，尤其对多旋翼飞控设计有较大帮助。 这本书凝结了北航众多老师与学生的心血，通篇覆盖了多旋翼飞行器设计的大多数知识点。 从多旋翼飞行器的系统构成到导航系统，控制系统的设计、多旋翼飞行器的建模与参数辨识方法均有不同程度的涉及。 适合不同层次的工程师阅读学习。对新手而言，能够深入浅出地了解整个多旋翼飞行器设计当中的主要问题；对于资深工程师而言，也能够从中收获一些新的见解与知识，能够对实际工程提供较大帮助。 2. 《自动控制原理》 这本书不多说，相信每个控制算法工程师都会阅读和学习，他是自动控制的基础教程。 3. 《卡尔曼滤波与组合导航系统》 这本书可以作为导航算法入门的教程。 4. 其他 如c和c++入门的相关书籍以及matlab相关的入门书籍都是必看书籍之一。  最后，给自己的专栏打个广告。我会尽量保证周更一篇多旋翼飞行器技术开发相关的文章。其中包括手把手指导新手入门的文章，也有实际工程中遇到的疑难问题解析。希望广大多旋翼无人机研发工程师多多关注、交流，你们的建议就是我改进的方向！ 