汽车供应链如何应对「双碳」目标挑战，在保证产业高质量发展的同时，实现低成本降碳的新目标？
每天早上八点，小朋友都会召唤着他的铁蛋一起踏上幼儿园之路，每天1200米，徒步来回，朝阳初升，小朋友和机器狗肩并肩的走在大桥上，阳光沐浴在他们的身上，那一刻，我竟然仿佛看到了未来的样子，我心中科技与人和谐共生的样子 8月10日，雷总在小米十一周年的发布会上以“我的梦想，我的选择”为主题，揭秘他最艰难的10个选择，向大家分享了这些年来，小米在追寻梦想的路上凭什么一路前行，又是如何一步一步成长的。作为一个拥有100+小米智能设备的资深米粉，自然是被满满的戳中泪点，尤其是雷总宣布全款退还小米1手机用户全款的时候，真的被这种梦想所打动。 除了被梦想所打动之外，当第一次看到铁蛋登场，瞬间被开场动画满满的科技感所打动，完全的科技风和未来感。作为一个智能设备爱好者，那种感觉就是瞬间就沦陷了，那种摄像头深邃视角带来的无穷科技诱惑力，和铁灰色金属漆后面暗藏的淡淡神秘，让人欲罢不能。想到家里的小朋友正好9月份就要正式开始上幼儿园了，是需要一个陪伴他一起成长的小伙伴了，恰好工程探索版的铁蛋也是从零开始，就让他们一起成长，共同进步岂不妙哉？ 于是，辛辛苦苦的在小米社区了写了超过2000字的内容，忐忑的希望能收到这个大玩具，但是说实话，虽然自己深度使用小米智能设备已经超过6年，但是在小米社区几乎是长期潜水，就写过几篇内容，感觉自己不一定能获得资格，其实心里还是比较忐忑的。 没想到9月6日上午10:00，幸福准时来敲门，我顺利的获得了购买铁蛋的资格，太开心了，迅速付款，天天刷着小米商城看进度，这个中间还有一个小插曲，我的铁蛋是从南京发货，目的地是常州，没想到物流竟然带着铁蛋到上海去绕了一个大圈回来，让我错过了小朋友的生日，着实有点遗憾。不过想着好事多磨嘛，终于铁蛋还是很快的来到了我身边。 第一眼看到铁蛋的感觉就是：“这实在是也太大了吧！”铁蛋的包装箱非常大，从下面的图片中可以看到几乎比旁边的那个小米互联网智能干衣机还要高，横向里也更宽更大，当时心里想，这狗怎么这么大？在看视频的时候没感觉有这么大呀？ 和老婆两个人费劲的打开了包装盒以后，发现里面竟然还有一个行李箱！一个黑色的行李箱，把这个行李箱拿出来可真是费了大力气了，这里值得一说的是这个行李箱还做了静音滑轮，推着箱子在屋子里的地板上走的时候，没有任何的声音。打开行李箱，终于看到了铁蛋的真容，里面还有一个纪念铭牌，看起来很酷的样子，果然小米，深得我心。 铁蛋刚拿出来的时候，几乎没有任何电量，按照说明需要充满电后才能操作，所以，我也就没有开机，乖乖的插上插座开始充电，铁蛋支持两种充电方式，一种是把充电器直接插在铁蛋背上的充电插口进行充电，标配一个100W的typeC充电器和充电线，另一种就是把电池拿下来放在充电器上，但是充电器是需要选配的哦。插上充电器以后，铁蛋的就会发出“现在开始充电”的语音，然后头部的蓝色光带开始呼吸式闪烁。铁蛋充电的时间大约需要两个半小时，充满后可以活动大约一个小时，当然如果你持续进行跳跃或者其他激烈运动，活动时间可能就会更短一点。 怎么样，夜里关着灯充电的样子是不是还是蛮酷的，前面的呼吸灯和后面尾巴上的红色信号灯交相呼应，闪烁起来非常好看，真不戳，要是再配上BGM，真的感觉神秘感满满！不过打开灯以后的场景看起来就惨了一点…… 铁蛋作为一个四足仿生机器人，个人还是比较喜欢他的颜值的，充满了神秘的科技感。尤其是周深铁灰色的金属质感，以及前脸的贯穿式呼吸灯和尾部的信号灯交相呼应，形成了非常炫酷的灯光效果， 在夜间尤其好看，完全是次世代的科技产物。 铁蛋其实不仅仅是颜值在线，内在更是有货，这也是我选择购买铁蛋的重要原因，从铁蛋的前脸就可以看出，密布各种摄像头和传感器，其中包括了AI交互相机、双目超广角相机、intel RealSense D450深度摄像头、超声波传感器、地磁传感器和触摸传感器等感知设备组成超强感知硬件，配合惯性测量单元来做好定位，为铁蛋的出行提供强大的感知能力，也就是说，通过这些设备，铁蛋可以看到更远更清晰。 不过，仅仅能看的远，看的清晰还不够，看到的这些数据都需要一颗大脑去处理，来应付各种各样的情况，铁蛋还有一个聪明和强大的大脑，这就是铁蛋肚子里搭载的NVIDIA JETSON XAVIER NX平台，这个平台提供高达 21 TOPS 的性能，尤其适合嵌入式和边缘系统中高性能计算和 AI。平台内包含了384 个 NVIDIA CUDA Cores、48 个 Tensor Cores、6 块 Carmel ARM CPU 和两个 NVIDIA 深度学习加速器 (NVDLA) 引擎所带来的性能。再加上超过 59.7GB/s 的显存带宽、视频编码和解码等特性，使得JETSON XAVIER NX成为能够并行运行多个现代神经网络，并同时处理来自多个传感器的高分辨率数据的首选平台。 说简单点，就是这款英伟达的芯片和搭载在小鹏P7上的自动驾驶芯片是同一个系列的不同版本，相互之间几乎已经拥有了非常类似的性能，作为一名小鹏车主，对小鹏P7的NGP功能的爱不释手应该是对这颗芯片好用的最佳认可，所以，买它一定不亏，那么复杂的高速驾驶和地库停车都应付的了，难道对付不了机器狗的各种慢速场景？！ 铁蛋从侧面看线条也非常流畅，略微有一点点俯冲的姿势，整个长度大概在1米左右，如果趴下全部拉开大概会有1.3米左右，铁蛋全重大约有15公斤，如果长时间提拉还是比较费劲的。铁蛋的细节做的还是比较到位的，比如各种关节处都有橡胶垫和强化包装，而且全身的金属漆非常有质感，显得非常深邃，要不的红色装饰带凸显出“赛博朋克”的一抹亮色，配合“小米设计”的英文字样，应该说确实是高级感和科技感都爆棚了。在地库遛狗的时候，突然想到，铁蛋的设计感觉，竟然和P7在色系上有那么点一致，果然，科技的灵魂都是相通的。 想要控制铁蛋，可以通过手机或者遥控器进行控制，遥控器是选配的，没有体验过，这里还是来说说手机的体验吧。操作铁蛋的手机有一定的型号限制，按照官方的说法大致有如下的型号： 还好，作为小米11的超大杯，我的小米11U能够支持铁蛋的操作，操作铁蛋需要下一个单独的APP，在小米社区的铁蛋圈子里有相关的下载链接，下载好这个APP就是这个样子，看看这个黑色的外观，还是比较炫酷吧~ 打开APP，就是一个提示连接的画面，这时候，要长按铁蛋身上的按钮3-4秒钟，等到铁蛋头部的呼吸灯亮起来，就可以通过蓝牙选择到铁蛋，然后还要选择网络去做连接，在这里我推荐大家用手机热点做网络，因为铁蛋更多的场景是在活动中，如果连接固定的无线网络信号，经常会失去连接导致无法操控，所以，直接用手机的热点信号会更好。连接后，点击开始遥控，铁蛋就会站起来开始接受你的遥控了。 通过遥控器，我们可以让铁蛋实现两大类别的功能，一大类别是步态，包括了站起来，趴下，缓跑，小跑，奔跑，跳跑和跳跃。 首先是站立，站立就是让铁蛋从趴着的姿势站起来，这是铁蛋开始行动的第一步，铁蛋支持很多种情况下站立起来，不仅仅是规则的趴着的时候，哪怕是他的四肢不规则的处于各种位置的情况下，铁蛋也能很顺利的站起来。 其次就是缓跑，小跑和奔跑，这一些列动作都是铁蛋行动的步伐，主要是速度越来越快，从我使用的体验上来看，主要是铁蛋四肢的步伐速度和节奏有不同，缓跑的脚步步伐更慢一点，节奏感更强，而到了奔跑的时候，就是非常快的节奏，可以通过下面的图片感受一下，从上到下依次是缓跑，小跑和奔跑。   在基本的步伐之外，铁蛋依赖于自己强有力的高能电机，还可以实现跳跑和跳跃两个动作，考虑到安全问题，在现在的手机APP里，跳跃和跳跑动作的速度和姿态都是受到限制的，如果自己解锁的话，铁蛋的高性能电机甚至可以给铁蛋提供后空翻的强有力操作。下面我们还是通过两个图片来感受一下跳跃和跳跑，从感觉上来看，跳跑的频率更高一点，而且速度更快，跳跃就速度慢了一些，图片从上到下以此是跳跑和跳跃。 在第一大步态类别之外，铁蛋的第二大类别就是动作，铁蛋目前可以执行打滚，握手，跳舞，转圈，作揖，坐下等六个动作。这些动作应该是铁蛋表演的最佳必杀了，我们小朋友就是通过这些动作在小区里瞬间赢得了无数崇拜者和好朋友，嘻嘻。 首先是打滚，这个动作还是比较复杂的，铁蛋不仅可以把自己的肚子露出来，还可以自己翻个身再站起来，体现了铁蛋各个关键联动的灵活和有力，要知道，这毕竟是个权重30斤的家伙，我一个手拎着还比较吃力，铁蛋只通过两个腿就能翻身和站起来，可见电机力量的冗余有多大 其次是握手，这个也是铁蛋的明星技能，尤其是第一次看到小朋友的时候，铁蛋热情的把自己的手手伸出去，会赢得好多小朋友的好感啊~ 跳舞也是铁蛋的必杀技之一，跳舞里面融合很多动作，从跳跃到扭屁股，充分体现了铁蛋各个关节的灵活性，尤其是跳舞最后的扭屁股，腿部多个关节联合调整，才能表现的非常完美（feng  sao）。 在过不了多久就要过年了，贴心的小米工程师帮我们把拜年必备的作揖模式都设计好了，今年准备让小朋友自己带着铁蛋出门拜年去，争取至少把下个学期的学费赚回来吧。 最后，所有的狗都会的标准动作，坐下，铁蛋表现的也不落后，毕竟一套动作表演完了也是很累的，现在让我们来休息一下吧 以上，就是铁蛋现在所掌握的一些基本体验，除了遥控这些功能之外，铁蛋还支持开启跟随模式，需要在摄像头内输入人脸，然后铁蛋会锁定这个人脸一直跟着他走。铁蛋还支持和小米扫地机器人一样，执行建图模式，可以通过铁蛋的走位和感知设备，来给家里画个地图。 铁蛋还支持语音操作，可以通过语音控制铁蛋，并可以查天气和一些简单的对话，比如呼喊“铁蛋铁蛋”，铁蛋听到以后，就会发出“汪”一声应答，然后可以和他对话，不过现在铁蛋的本领还很有限，大多只能查查天气，一些简单的对话。当然，铁蛋那些标志化的命令，比如“跳舞”、“趴下”、“转圈”、“前进”、“后退”这种动作指令词，也都可以完成操作。 自从铁蛋来了我们家，小朋友对于上幼儿园变成一种期待，因为他太享受和铁蛋一起上学的体验了，如果晚饭后有时间，我也会带着他和铁蛋一起下楼去玩一会。在半个多月的使用中，我们还是发现了铁蛋还有很多值得完善的地方。 1.连接bug，在铁蛋开机后，顺利连接好之后，一定要切换一下室内模式和室外模式之后，遥控才能正常，否则虽然手机显示连接正常，但是手机实际上无法操作前进后退以及其他动作。 2.断线重连问题，有时候因为各种因素（比如距离太远，或者突然来电话等），铁蛋会和手机失去连接，这个时候如果要再次连接铁蛋，大概率需要重新启动铁蛋，这样就很不方便，希望提供直接断点重连功能。 3.铁蛋不会下楼梯，铁蛋不会下楼梯或者台阶比较高的情况，在这样的情况下，就非常的不方便，因为现在的小区或者路面上，总会有各种各样的门槛、楼梯等场景，希望在这样的场景下升级铁蛋的能力，不然就需要不停的把铁蛋抱起来，而铁蛋一抱起来以后，就会进入保护状态，又要重新连接，给用户体验带来很大下降。 4.不会避障，虽然铁蛋装载了如此强大的感知能力和计算能力，但现在在遥控模式下，铁蛋不具有任何的避障或者提示能力，这就造成了新手操作的时候，碰撞频繁，建议可以参考大疆无人机的逻辑，提供靠近物体的提示和干预能力，避免碰撞频繁发生。 5.摄像头角度问题，摄像头角度不可调，也不带有夜视或者闪光灯，夜间几乎无法进行拍摄和观察工作，摄像头无论是拍照还是摄像，基本上都是看到的一片黑，其他什么也看不到。而且由于摄像头角度偏低，在执行跟随操作的情况，机器狗会频繁提示你“我跟丢主人啦”…… 铁蛋，作为小米探索智能机器人的第一步，“工程探索版”就说明了他的意义，更多的是探索一种前进的方向，现在的铁蛋就如同制造汽车的骡车一样，可能还只具备了最普通的功能，我们通过在日常使用过程中，去不断的发现和共创，一起去在铁蛋的平台上创造出更多的可能。深信，在不远的将来，铁蛋也会执行取快递，找东西，上下楼梯等动作，共创带来想象，想象缔造未来。 也许，通过铁蛋，似乎真的已经看到了一个科技与人和谐共生的时代，正在向我们走来，星辰大海，让我们一起遨游！ 我是大包子狸，智能科技控和新能源汽车爱好者; 已经陆续免费推荐超过100+朋友选择适合他们的新能源车; 我会持续更新各种新能源车的体验，以及相关知识、股票等经历的分享; 有任何新能源汽车的问题欢迎交流，星辰大海，一起遇见!