当前自动控制领域面临着哪些挑战？
我觉得是 1.不完全能控和不完全能观情况下的部分状态反馈（partial state feedback)问题。现在玩纯控制理论的人总是一来就假设系统能控能观，然而实际有些系统（比如无线充电系统的广义线性化模型）能控性与能观性矩阵并非满秩。在这种情况下，如何利用状态反馈设计控制律控制部分状态呢？好像只能控制单一变量（比如输出），并且只能采用古典一些的方法（H无穷输出反馈，pid及其变种），无法涉足状态空间方法的领域。这个点研究的人太少，而这也是非常基础非常重要的问题。 2.切换系统（switching system)（各类电力电子变换器）的状态包络控制（envelope control)。一般都是研究稳定性问题，在某一定值附近小范围波动。现在想要在某一定值附近大范围波动，想要设计切换控制律精确控制波动的包络线。 我提的这些问题都来源于工程实践，希望各位控制高手能解决一下。  