汽车发展至今，在发动机技术上都经历了哪些具有代表性的变革？
在之前我写过一本书，叫做《从马车到超跑：汽车发动机进化论》，里面详细讲了内燃机从无到有，从鸡肋工业品到工业革命的助推器，这一百多年是怎样走过来的。 从马车到超跑：汽车发动机进化论 -  - 知乎 https://www.zhihu.com/pub/book/119555164 其中，我来讲讲我认为发动机技术从古至今都有哪些划时代的变革。 发动机刚开始的时候，只有两个循环，这样的机器功率只有几千瓦，效率很低，根本不如蒸汽机好用。此时，奥托创造性的提出了【压缩循环】，在燃料进入气缸之前压缩一下，既能够提高点火温度，也能进入更多的燃料，自此发动机就有了四个循环：进气，压缩，膨胀，排气。 有了压缩循环后，发动机的热效率大幅提高，超过了蒸汽机，也超过了当时市面上所有的二冲程煤气机。 热效率的提高，意味着四冲程的发动机将成为此后一百多年全世界工业界动力的来源，工业的心脏。 无论是涡轮增压还是机械增压，他都是把空气压缩后，再进入气缸。 我们知道，空气压缩后，固定气缸容积就能够进入更多的气体，意味着以前一顿吃一个馒头，有了增压器后，一顿就能吃两个馒头。而恰好，发动机这玩意，吃的越多，力气越大。 增压器虽然不是为了提高热效率而生，但是却是发动机小型化的利器，跟自然吸气相比，它能够在同样功率下，降低发动机排量；同时还能改善发动机在高原地区，空气稀薄地区的性能。 增压器在上世纪20年代才被用起来，起初是为了减小发动机体积，后来随着排放法规和碳排量税的严格，增压器已经变成了现在汽车的标配，除了一些日系车。 冷知识： 世界上第一台使用增压器的乘用车是雪佛兰的Corsa。 如果当时有互联网，肯定当时的传统汽车人肯定要说【软件定义汽车】这个词了。 发动机电控系统的提出，就是用软件来代替机械控制，用软件来提升发动机的性能。 现在发动机的软件很成熟了，但是你要知道，发动机有软件来控制也不过是上世纪80年代的事情。 在发动机电控系统出现之前，发动机还是化油器的时代，空燃比，喷油量都是什么，我只知道一脚油门下去车子能跑多快就行了。 而克莱斯勒是发动机电控系统的提出者，Chrysler 300D, 这套电控系统后来卖给了博世，克莱斯勒可能当时觉得有冤大头接手这玩意真是好。 后来的事情，大家也就知道了。 博世是世界上第一套量产电控系统的提出者，名字叫做D-Jetronic，大众是首先使用博世电控系统的厂家，所以大众现在也是传统厂商里喊【软件定义汽车】最积极的厂家，ID系列做的也还不错。 ECU ECU是电控系统的核心，也是发动机和汽车的大脑，更是现在智能电动车的最强大脑，在当下汽车开始拼算力的年代，没有什么东西比xCU控制器更重要了。 世界上第一个ECU是1980年摩托摩拉设计出来的，没错就是那个不存在了的，造手机的摩托摩拉，他设计了世界上最早的发动机控制器ECU，用来控制喷油和点火，然后用在了福特车上。  