控制的未来在哪里？
跑题一个，听来的一个段子：  最优控制 Optimal  Control 改称 轨迹规划 Trajectory Planning 了  自适应控制 Adaptive Control 改称 强化学习 Reinforcement Learning  了  模型预测控制 Model Predictive Control 改称 滚动优化 Receding Horizon Optimization 了  状态估计 State Estimation 包括 卡尔曼滤波 Kalman Filter、粒子滤波 Particle Filter 等 改称 贝叶斯 Bayesian、马尔可夫蒙特卡罗 Markov Chain Monte Carlo 等了  系统辨识 System Identification 改称 学习 Learning 了  而 控制 Control 则改称 自动系统 Autonomous System 了  PID 控制  PID Control 也只剩下三个大写字母 PID 在瑟瑟发抖...  ---  非常欢迎补充～  ---  一个之前的相关回答：   ---  另外可参考专栏：  