77G与24G车载毫米波雷达的区别在哪里？
大部分和车用毫米波雷达相关帖子或文章都会自然而然地去讨论 24GHz 和 77/79GHz 的未来发展，争辩过程中相当一部分人认为 77/79GHz 的替代势头不可阻挡，理由大致为如下几点：  同时满足高传输功率和宽工作带宽，可以同时做到长距离探测和高距离分辨率；  在物体分辨率、测速和测距精确度方面相较于 24GHz 有明显优势；  天线长度仅为 24GHz 的三分之一，让雷达尺寸有效下降；  天线比 24GHz 雷达多，只需在汽车关键点位安装极少数量就可以达到效果。    实际应用中，77/79GHz 雷达的速度分辨率和精度是 24GHz 雷达3倍  除此之外，由于欧洲电信标准化协会(ETSI)和联邦通信委员会(FCC)对 24GHz 频段中 UWB 频段的限制，2022 年 1 月 1 日以后，UWB 频段将无法在欧洲和美国使用，只有窄带 ISM 频段可以长期使用。因此，业者也认为 24GHz 频段缺少带宽。  本期《与非观察室》，笔者也将这个问题抛给了苏州闻颂智能科技有限公司（以下简称：闻颂）总经理刘洪刚。  他认为，77/79GHz 雷达要实现大规模商用至少还需要 2-3 年的时间。为此，他罗列了目前待解的一些问题。  市场渗透 “以目前全球每年 6000 万汽车毫米波雷达的出货量计算，结合一台车一部 77/79GHz 频段毫米波雷达，两部 24GHz 毫米波雷达的比例，那么全球 77/79GHz 频段毫米波雷达一年的出货量差不多 2000 万台，且全球渗透率不到 20%。” 刘洪刚讲到。  聚焦本土市场，国内渗透率连5%都不到。77GHz 频段毫米波雷达主要应用于 30 万以上的高端车型，而高端车型相对而言数量就不太多。  同时，77GHz 毫米波雷达对于整车厂要求很高，但国内很多整机厂都不具备这样的能力，因此需要等待汽车整机厂跟上毫米波雷达厂商的步伐。  产业薄弱 目前全球范围内 77GHz 毫米波雷达芯片并没有稳定的供应体系。由于 NXP 和博世的雷达芯片并不外卖，因此国内新晋的初创企业和有一定基础的 Tier 1 玩家都是用 TI 的芯片，这导致国内 77GHz 毫米波雷达的同质化竞争非常严重。  还有 PCB 板供应的问题，77GHz 毫米波雷达所用的 PCB 板目前国内还没有稳定产品供应，只能采购像罗杰斯这样一线品牌的产品，不仅价格高且供应量上面也有一定的限制。  授权问题 目前国家工信部授权的频段只有 76-77GHz，在角雷达领域有重要应用的 77-81GHz 在国内是没有授权的，这极大地限制了 77GHz 毫米波雷达的应用场景。  在没有国家授权的情况下，原则上是不能将 77GHz 毫米波雷达装到整机车上。  上述刘洪刚提到的这些问题最终都反馈在产品供应上，他举了一个例子，“我曾经了解过一个初创企业做 77GHz 毫米波雷达产品，他们产品的良率连 10%都达不到，只有个位数的百分比。”  关于同根竞合： “24GHz和77/79GHz雷达将共存”    毫米波频谱范围示意图  在笔者准备这期访谈的时候，前期也做了一些调研，从产业上下游反馈出的信息来看，24GHz 和 77/79GHz 毫米波雷达在实际应用中各司其职。  24GHz 毫米波雷达一般安装在汽车侧面和尾部，运用于盲区防撞报警（BSD）、变道辅助（LCA）、开门辅助、倒车防撞报警；而后者可安装在汽车前方或侧方，用于前防撞预警、自动巡航（ACC）、智能制动（AEBS）、横向来车预警。  从业者还反馈了一个观点，那就是现阶段 24GHz 毫米波雷达要比 77GHz 毫米波雷达在安装和调试方面更容易且成熟，这个观点在刘洪刚的回答中得到了印证。  “24GHz 雷达目前在汽车的辅助雷达、角雷达这块已经使用得非常成熟，管理规范各个方面都已经是形成了自己的体系，前期有很多的实验数据可以参考。”他讲到。  那么在实际的应用过程中，24GHz 毫米波雷达是否有一些特性是 77/79GHz 毫米波雷达不可替代的呢？  刘洪刚在回答中说：“24GHz 频段毫米波雷达主要安装在整机车的后保险杠位置，大家都知道汽车的外壳为了增加美观，在烤漆中放入了很多金属颗粒，当你选择用 79GHz 雷达作为角雷达时，这些金属颗粒将对 79GHz 雷达产生很强的散射，对其探测的灵敏度产生影响，形成一些虚警误报。”  他补充道，“而且根据使用经验来看，24GHz 毫米波雷达其实在抗雨雪天气方面会比 79GHz 毫米波雷达有更好的稳定性。”  “我个人认为 24GHz 雷达跟 77/79GHz 雷达在未来很长时间之内都应该是共存状态。”这句话是笔者和刘洪刚交流过程中后者给出的结论性观点。  关于本土现状： “只有设计能力，没有制造能力”    图源 | http://oneriverhk.com 实则无论是 24GHz 频段的毫米波雷达，还是 77/79GHz 频段的毫米波雷达，本土参与者基本都是初创企业，即便是本土汽车 Tier 1 创立的相关业务部门或者子公司，其历史相较于国际厂商同样是短暂的。  “围观网友互动现场，请戳： 国产毫米波雷达的遵规和思变-传感技术-与非网