2020年的自动驾驶体验如何？有什么新的进步？
短短几年，智能汽车领域创造了许多融资奇迹、造就了数以万计的新兴岗位，无论是科技巨头（Google、Apple、Nvidia、Intel），还是汽车界大佬（GM、BMW、Toyota）都纷纷大笔砸钱，入局智能汽车。 图片来源：汽车之心公众号 上图列出了与智能汽车产业相关的各大产业与公司： 自动驾驶系统：提供整套自动驾驶解决方案感知-决策-规划-控制；(Cruise、Waymo、Uber) 整车企业：生产智能驾驶汽车；（Tesla、NIO、BMW、BYTON） 数据和仿真：提供大批量数据的标注以及仿真训练平台的服务；(Eyesight、Mighty Ai) 地图和基于位置的服务：提供高精度地图服务的公司；（Deepmap、Aipark） 应用程序APP和移动基础设施：提供软件或物理基础设施服务的公司；（英飞凌、QNX、黑莓） 车联网：提供V2X以及5G服务的公司。（华为、阿里、腾讯、百度） 引申出的各分支： 软件算法、芯片硬件、系统框架； 研究精力、学术资助、风险投资、媒体关注； 联盟、开放、合作； 上述每一分支都是一个可打的点，突破即晋身独角兽行列。 可见，智能汽车的覆盖面之广、所要求的技术门槛之高，加之汽车本身的容错率之低，以及开发成本之大，世界上应该没有第二个行业与之媲美。 2019年的智能汽车行业，小公司倒闭，大公司裁员，前景并不乐观。 抛砖引玉之后，回归正题 关键词：烧钱持续、生态合作、软件驱动： 1.烧钱持续： 几家融资几家破产；几家欢喜几家愁。 量子位：中国首家自动驾驶货运独角兽诞生！图森再获新浪9500万美元投资 量子位：又一自动驾驶独角兽诞生！Momenta获2亿美元总融资，腾讯首投中国无人车 量子位：Pony.ai再获1.02亿美元融资，成中国首家无人车独角兽 如何看待小鹏汽车获得 4 亿美元融资？小米集团加入会带来哪些变化和可能性？ 上述几家图森（北京）、Momenta（苏州）、Pony.ai（广州）、小鹏汽车（广州）无论是在智能驾驶卡车、还是设计智能汽车的软件大脑、还是自动驾驶出租车、以及量产级别带自动驾驶功能的汽车，上述几家是中国智能汽车的先锋队。 融资不仅是他们实力的象征，也是资本对其技术的认可。他们也刚好受邀参加了前段时间2019Nvidia GTC峰会，有幸倾听了各家公司在智能汽车的现状和发展战略。 Roadstar.ai、Drive.ai倒下的两家无人车公司，可笑的是，它们不是倒在了技术、融资，而是内讧和管理。 2.生态合作： 2019车市寒冬，各大车企互相抱团过冬；广汽与上汽合作；广汽与蔚来合作；东风、长安、一汽合作等等。 在智能汽车领域，车企与互联网企业需要互相取长补短，才能发挥各自的优势。 汽车与互联网行业的交织融合、抱团、合作、优势互补是一种趋势。 3.软件驱动： 未来的智能汽车可以说是用软件来驱动的，汽车的感知（周围有什么），定位（自己在哪里），规划（要往哪里去），控制（往左还是往右），这些基本构成智能汽车的软件部分。硬件传感器，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，处理这些传感器的数据需要足够高的硬件算力支持，尤其是图像数据和点云数据。无论未来几年汽车软件怎么发展，无论深度学习、大数据、人工智能技术怎么推进，汽车软件仍要遵循： 结论：Model 3就是汽车界的iPhone 4； 理由如下： 1、极佳的运动性能（赛道模式百公里加速 3.2 秒）， 2、完美的安全成绩（Model 3同时获得NHTSA 、欧洲 NCAP和美国 IIHS 的最高安全评定，是第一款碰撞安全测试大满贯的新能源汽车）， 3、量产版的智能驾驶（升级后的Autopolit V10 版本车机系统，已涵盖智能召唤、智能泊车、高速辅助驾驶等功能）。 4、让人心动的价格：特斯拉Model 3临港建厂，国产化后由最开始的35.58万降到29.905万。 离不开汽车新四化：智能化、网联化、电动化、共享化 1、OTA整合升级能力： 现有的汽车电子化程度越来越高，汽车软件的复杂度也随之大增，软件故障修复以及定制化需求开发更新需求，都促进了OTA的发展。汽车企业需要具备OTA升级的能力，能够深度整合软硬件于一体，将各个子模块都打通，做成集成的计算单元，高集成、高可配置，形成闭环，迎上智能汽车的时代。 2、一定级别的自动驾驶功能： 主动安全配置：ADAS系统（前向提醒及控制）和RDA系统（后向驾驶辅助）,包含LDP车道偏离干预、AEB自动紧急刹车（图像识别+雷达波探测双重“感知）、FCW前向碰撞报警、LDW车道偏离警报、SAS智能车速辅助、IHC智能远近光切换、BSD后视镜盲区监测、LCA变道辅助功能、RCTA倒车后方盲区监测、DOW开门警示。 进一步，高速公路具备自动变道、自动辅助导航驾驶功能，停车场封闭场景具备自动泊车、自动召唤，以及城市半自动驾驶的功能。 3、长续航里程： 让消费者能够减少“里程焦虑”。 除提升电池本身的能量密度来增加续航里程之外，能否尝试当汽车动起来时可以边跑边充电，汽车静止时可以在停车位无线充电，通过道路和汽车本身的电磁充电线圈来实现无线感应式充电，续航里程的问题就不存在了。 从内向外的动力电池，由外及里的无线充电，同步演进，推进新能源汽车的应用和普及。 4、智能座舱技术： （1）人脸识别：无需钥匙，自动识别车主身份，认证成功后即可进入并启动车辆； （2）手势控制：副驾或后座可以在投影屏幕上进行手势动作，按照相应的手势动作完成界面切换； （3）AR导航：基于液晶仪表的AR-Driving实景导航辅助功能，在液晶屏上实时通过前方摄像头传递过来的实景，同时配合导航箭头，使车主驾驶更加安全，导航也更加精确。 （4）语音交互：一键唤醒、语音控制汽车的执行机构（车窗、天窗、雨刮），也可控制播放音乐、导航； （5）情绪识别：人类是有情绪的，除了人脸识别验证是否是车主本人，对车主的面部表情、情绪状态进行识别和判断，即使不说话、不做任何动作，也能够自适应的调整车内氛围灯，播放适合此时心情的音乐、开启合适的香氛，让车主享受一种更舒适、更愉悦的乘车体验。 希望未来十年，智能汽车逐步迭代，智能驾驶功能更加完善，续航能力更强，人机交互更智能。