无人驾驶中视觉和雷达多传感器如何融合？
多传感器融合应用非常广泛，自动驾驶中的多维感知融合、SLAM定位等等，近两年自动驾驶领域一片大好，相关公司对SLAM、视觉感知、激光感知的岗位需求也逐渐变大，百度、商汤、滴滴、图森给到应届硕士也基本30w+了，2~3年经验则有可能达到50w+。 不过薪资高，岗位要求也高，需要付出很多的时间和精力踩坑，【3D视觉工坊】针对多传感器融合算法开发了几套干货课程，授课老师均为一线工程算法人员和国内外高校博士，源码和数据都开源，希望能帮大家减少一些不要的踩坑。 课程链接：激光雷达+相机+毫米波雷达+IMU之间的标定融合 彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解与实战 