未来的城市如何支持城市变革，城市新型智能基础设施如何与出行变革相协同？
在当下，交通出行未来技术上突破正越来越依赖于城市新型智能基础设施的建设。 近年来，中国智能网联汽车路线图中，明确提出车和基础设施是智能网联汽车架构的“两纵”，智能网联汽车需要车路协同，即车路一体化。 车路协同正在成为大家的共识，而想要实现车路协同，离不开诸多出行相关技术的研发与实现。车联网的核心要素，是采用无线技术、实现交通系统中的各元素，主要是车车、车路以及车云之间有效的数据交换，即V2X，从而体现安全、节能、高效、舒适等价值。 当下，C-V2X是实现车路协同的技术路线之一，它是基于蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，通过直连通信（device to device）和蜂窝通信两种方式，支持包括车车、车路、车人以及车网等各类车联网应用。C-V2X是3GPP全球标准，包含LTE-V2X和5G-V2X。引入C-V2X技术，构建车路协同体系后，车车、车路、路路信息交互、通知和预警等信息会实时推动到车辆，使得驾驶更安全；交通大脑可以采集、利用更丰富和全面的车、路数据，进行实时、动态、精准的分析，使得交通更高效；结合车载感知+路侧感知，多传感器融合，应对恶劣天气、遮挡、超视距等情况，使得自动驾驶更安全和实用。 C-V2X的关键技术包括：交通状况全面感知技术、交通信号优化技术、安全隐私技术，这些技术的突破和发展离不开城市新型智能基础设施的建设。 传统交通系统获取的感知数据，往往是孤立、静态和零散的，在车联网车路协同中，可以综合采用摄像头、车检器、超声波、毫米波、激光雷达等路侧设备，以及流动车辆的传感器，进行交通信息采集和道路状态感知，将这些多源的交通信息进行汇集和建模，从而能全面、直观、动态的反映道路交通状况。 将产生于路侧、车辆、行人等不同交通要素的各类传感器信息进行融合分析，可形成对交通状况的全面感知，包括交通流量的时空分布，如准确的知道在城市的某一时刻某一路段上有多少辆车；交通事件监测，是否产生了交通事故或者交通隐患；结合路面状态和环境状况，进行未来交通流量的预测、规划与预案等。 交通状态的全面感知，可以在交通指挥中心/高速公路管理中心等智能交通平台实现，通过物联网管理和V2X能力，对融合感知的数据进行分析处理，并通过物联网管理和V2X能力，对融合感知的数据进行分析处理，并通过端云协同实现智能从中心向边缘的延伸，以实现城市级/高速公路级的协作式智能交通，也可以在边缘侧实现，通过智能交通边缘节点实现端侧数据实时融合感知和反馈，包括从交通信号灯获取实时交通指挥信息、从视频监控设备获取交通流信息以及道路状况全程和精准的感知、从车辆获取车辆状态信息、以及从其他传感器和V2X终端获取的道路临时标志、道路盲区和极端天气环境下的路况信息等，形成本地动态地图LDM，支撑协作式自动驾驶。 获得对交通状态的全面感知后， 采用大数据、人工智能等技术进行分析，进而优化交通信号，用更少的资源满足交通需求，是提升道路安全和同行效率的关键。 例如：基于实时路况，通过分路段动态限速，为汽车提供建议速度，以平滑汽车速度变化，减少事故发生；在靠近交叉路口、施工路段，向接近的车辆广播交通信号灯的时间相位信息和路况信息，能帮助车辆计算最佳接近速度和通过速度，并及时提醒L2/L3车辆驾驶员接管车辆，可以避免紧急刹车，提升通行效率；针对高优先级的车辆，如救护车、消防车，通过调节交通信号，在保证安全的基础上，响应指定车辆的交通信号优先级请求。在这些不同的车联网场景中，基于获取的大量数据，如何优化交通资源的调度和使用，是实现车联网车路协同价值的关键技术。 目前已经出现了针对车联网车载信息服务的Telematics的网络攻击事件，导致驾驶者的生命安全遭到威胁。因此，在传统的汽车功能安全、碰撞安全、电气设备安全的基础上，车联网安全的重要性已日渐凸显。 车路协同场景中，车路、车车通信将成为路况信息传递、驾驶环境交互的重要途径。一旦存在恶意节点破坏，如假冒车辆终端、假冒基础设施，或通过阻断、伪造、篡改、重放通信信息，破坏消息的真实性，可能会影响车辆驾驶安全，破坏正常交通。此外，车联网数据，可能包括用户身份信息、汽车运行状态、用户驾驶习惯、地理位置信息等敏感信息，具备很大商业价值，也是车联网安全隐私保护的重点。 车联网安全隐私技术，需要关注联网汽车、通信（包含车内、车车、车路等），车联网服务等全链条的安全，并在各个环节都贯穿数据安全和隐私保护，这包括加强车内信息的访问控制、实施分域管理，降低安全风险；采用证书、密码技术和可信计算，构建可信的车内/车路/车车通信；网络侧进行异常行为监测，从而实现单点、被动的安全防护，向主动安全管控与被动安全检测相结合的综合防御体系转变，实现自动化的威胁识别、风险阻断和攻击溯源等。 私以为，未来城市新型智能基础设施的建设可以朝着满足上述V2X技术方向发展。