当软件定义汽车成为趋势，未来汽车是否可以理解为四个轮子上的超级计算机？
作为主机厂的一员，从我的视角看，自动驾驶似乎可以分成两类： 1.已经安装在量产车上，投入实用的； 2.还停留在PPT上，或者试验车上的； 第一类，就是目前正在高速成熟和普及的L2级别自动驾驶，或者称之为ADAS（高级驾驶辅助系统，Advanced Driving Assistant System）。ADAS目前已经处于大规模量产和普及阶段，无论是国外还是国内品牌的汽车，已经越来越多的在高配甚至中配车型上装备ADAS系统； 第二类，指的是L3及更高级别的自动驾驶系统。这类系统与ADAS的根本区别在于，它可以在驾驶员不干预的情况下自动驾驶车辆，但仍需要驾驶员在一定程度上保持警惕，以在系统提示需要人类接管时介入；   目前，绝大多数主机厂所谓的自动驾驶，基本都是L2级别的，只有极少数车企如特斯拉、奥迪等宣称自己在量产车上达到了更高级别的自动驾驶。 L2级别的自动驾驶，一般来说必须具备下列功能： 依靠前置毫米波雷达、单目摄像头实现的功能 自适应巡航，Adaptive Cruise Control（ACC） 自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。  FCW前向碰撞预警和AEB自动紧急制动 这是主动安全的一个最基本功能，通过前置毫米波雷达、单目摄像头识别前方目标，并在即将发生碰撞时给出预警，乃至介入刹车系统实现自动刹停，避免碰撞事故。 2019年2月12日，联合国欧洲经济委员会（UNECE）宣布，日本、欧盟等约40个国家和地区已就规定新车必须安装避免车辆碰撞的“自动刹车”的国际标准草案达成协议。计划6月通过该草案，最快明年初生效。  LCW车道偏离告警和LKA车道保持辅助 能够在车辆偏离车道时通过方向盘震动给出预警，并在继续偏离时主动帮助回正。  依靠后角雷达实现的功能包括： BSD盲区监测 通过后方的雷达，对侧后方及视野盲区的车辆进行监测，并发出提示预警。  RCCW后方交叉碰撞预警 此功能用于在停车场倒出时，提示侧后方驶来的车辆。常规的倒车雷达对于这种场景往往是无能为力的。该功能的实现，依赖于安装在后保险杠内的角雷达（毫米波雷达）。  依靠车内传感器实现的功能： DAW（Driver Attention Warning）驾驶员疲劳驾驶预警 DAW基于驾驶员生理图像反应，由ECU和摄像头两大模块组成，利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行报警提示和采取相应措施的装置。 至于更高级别的ADAS功能,目前量产车上很少见。奥迪在A8上引入了一种称作拥堵路况自动驾驶的功能，能够在道路情况、交通信号、周边车辆行驶稳定程度等各项外部环境较为稳定的情况下，实现完全自动化行驶的能力。下面这个高速拥堵路况，就是奥迪A8/Q8的智能驾驶系统可以启动完全自主操控的典型场景，时速不高于60km/h可以启动。一旦超过这个速度，驾驶员就必须介入接管车辆。   我是阿福，车企产品经理，经常分享实用的汽车选购知识。如果你对一切汽车相关的东西感兴趣，请关注我。