地图对于无人驾驶来说作用是什么？可以没有地图吗？
个人同样感觉地图是必不可少的，类比人开车的时候，我们也是事先有个地图在我们脑袋里面的，可能是通过先前的经验获得，也可能是通过地图获得，假设我们到一个陌生的城市，跟朋友约好到某个地方见面，我们要做的肯定是先问下朋友怎么走，或者是看地图，这都是我们用地图的过程。 而对于智能车，地图同样必不可少。在无人驾驶系统中地图主要有以下两个作用： 1、进行规划与导航，这里面主要涉及的有宏观路径规划与定位，也就是说告诉无人驾驶汽车要怎么走，我当前走到了哪里，接下来我要怎么走。这个功能，目前的普通地图也可以提供，不过不能做到基于车道级的。 2、进行传感，也就是电子视野，这就需要高精度地图了，通过电子视野可以很好的弥补当前情况下的传感器的不足，范围上和内容上。比如说，目前的雷达的探测范围最大也就200米左右，一般达不到，如果加入电子视野则可以获得更大范围内的环境数据，当然更大范围的数据是否是必须的不在此讨论。在内容上则可以补偿传感器获得的信息有限的情况，比如车道线，车道中心线。目前的视觉传感器获得的前方的车道线数目还是有限的，在比较宽的道路上还是无法满足的。当然着里面还可以有另一个作用，就是通过融合提高定位精度，进行定位补偿。 目前来看地图对无人驾驶汽车是必不可少的，特别是高精度地图，同样是比不可少的，不过目前的高精度地图貌似国外的谷歌和here做的好，国内也都在做，不过都是雷声大雨点小，前段时间高德说开源其高精度地图，目前也没看到有什么进展，四维图新据说也在路具体什么样子也还不知道。百度的无人驾驶宣传说用的就是其自家的高精度地图。目前感觉各大地图厂家都在各自为战，目前也没有一个统一的标准，不过国外有个标准叫NDS但是对无人驾驶来说内容还是不够。个人感觉对于高精度地图现在需要一个标准，具体应该包含哪些东西，怎样表达等。这是一块很大的蛋糕。