2020年的自动驾驶体验如何？有什么新的进步？
尽量多写点，配合视频体验感受更佳。 题目提的是量产车型的自动驾驶体验，延伸一下其他类别。 三部分： 关键词：高速辅助驾驶、自动（主）泊车、智能座舱 代表公司：小鹏、蔚来、特斯拉 高速辅助驾驶的表现： 蔚来领航辅助驾驶NOP初体验 小鹏NGP辅助驾驶 特斯拉高速自动驾驶 想象这样一个场景，告诉车辆一个目的地， 这是在某城市快速路段的真实语音交互体验，一旦到达适合开启辅助驾驶的路段，系统会自动发起语音提示，驾驶员一键触发后，便开启一路不需要驾驶员接管车辆，可以自己规划路线，可以自动跟车，遇到慢车可以自动换道，可以自己上下匝道，最后达到目的地，人类现阶段认知层面的自动驾驶功能可能莫过于此。 最近也实际体验了蔚来的NOP领航辅助驾驶系统，确实能够实现在高速，快速道路等结构化道路上自动驶入/出匝道口，自动变道、调整车速的辅助驾驶功能，语音提醒交互也还可，但仍是有瑕疵的，如 @石头 所讲的，时间着急就不要相信它，时间不赶的话可以慢慢体验。 因为理想很美好，现实很骨感。人们对于量产车型的要求很高，既然已经量产和推送，那人们的认知层面这款产品是ok的，是不允许有瑕疵的。但对于现有的辅助驾驶功能难度仍然很大，因为成本是绕不过的坎，搭配价格相对较低的传感器，在感知领域无法做到100%，使用这些ADAS系统哪怕有一次失误（变道失败、错过上下匝道、提醒不及时等），整个的体验就会很失望，那还不如原有的车道保持，自适应巡航香。尽管有高精度地图的加持，但涉及到动态交互，自主决策（变道，上下匝道，加塞场景）对它们难度依然很大，还不足够的intelligence。 看似简单的自动变道要求在道路上行驶的自动驾驶汽车必须具备像人类一样自主决策的能力，从安全性的角度考虑，这就需要自动驾驶汽车在进行决策之前能够准确理解并预测周围交通参与者的行为，但高度动态和交互性的场景下的行为和轨迹预测问题难度极大。 所以车流较小，路况较好可能还是它们能够好使的前提，使用时也还是不要去挑战那些corner case。 再说说自动（主）泊车 这是自动驾驶另外的一个发力点，也是最快，最容易落地的场景，日常的找停车位和泊车效率都极低，狭窄空间下的泊车对新手司机极其不友好，但凡影响人类体验乐趣的，都要通过技术手段把它解决掉。 现在自动泊车已经做的很成熟了，只要是规范的停车场和库位，现有一些车型的泊车入库率可以达到很高的指标。 小鹏P7的自动泊车功能： 你长大了，自己去停车吧。 未来这个功能还会继续迭代，从自动泊车进化到自主泊车。 人从小区出发前往公司，无需去停车场，打开手机APP，一键唤醒地下车库的车辆和发出召唤指令，车辆从停车场位置收到指令后开始启动，按照手机指定的位置信息，在低速行驶情况下，自主到达小区楼下或者写字楼门口。回到家后，继续APP一键操作，“小P，你长大了，该学会自己去停车了，自己去找车位吧”，车辆就自动进入地下车库，自主完成泊车入库的过程。 自主泊车属于L4级的辅助驾驶，允许驾驶员离开车辆，车辆的掌控权完全交给车辆本身，这种情况下的辅助驾驶难度在于所遇场景会相对复杂，会有人流，会有匝机以及各类障碍物等，优势在于速度极低，一般在5km/h，车辆会有足够的时间去做判断，在确定前方道路可以通行，目标车位为空的情况下，才会自主通行和泊入车位。 目前做的比较成熟的自动泊车量产车型有小鹏P7，蔚来ES6，特斯拉Model 3等； 在自主泊车方面，做得不错的公司有Momenta、华为，也逐渐接近落地量产的阶段。 小鹏P7的自主泊车功能： 小鹏XPilot3.0 停车场记忆泊车 Momenta的自主泊车视频： 量产无人车 自动泊车场景 Mpilot | Momenta 华为的自主泊车视频： AVP-SLAM:自主泊车低成本视觉定位方案(自动驾驶) 总结来讲，量产的自动驾驶体验仍主要聚焦于上述两个场景（高速和低速），它们均具备各自的特点，一个是车辆周围仍然都是车辆，场景单一，但车速较快；另一个是环境较为复杂，但车速慢。发展辅助驾驶的最终目的是解放人类的双手双脚甚至是大脑，但前提一定是安全，场景单一或低速情况下给辅助驾驶提供了很好的切入点，在保证安全的情况下，在软硬件算法的加持下，能够最大化地发挥辅助驾驶的功能。 RobotTaxi就像一个super cake，无论是互联网大厂还是独角兽企业，对其都是虎视眈眈。但实现RobotTaxi就是华山一条道走到底，入局了就不能退了，要么成要么败。 现有的RobotTaxi阵营， 3大独角兽初创企业——Pony.ai、文远知行、AutoX 2家互联网企业——百度、滴滴； 对于各家的入局，个人认为有几个阶段要经历： 上述厂商中有的已经处于第二阶段，有的还在第一阶段，但跟第三阶段都还有一段距离，所以，取消驾驶员才是真正大考，否则，仍难以盈利。 现有的RobotTaxi面临的难点问题： 物流小车看起来是很不起眼的，在自动驾驶领域受到的关注度远没有Robotaxi和量产辅助驾驶的乘用车市场高，当然受到资本市场的关注度也少。最近发生的几个大事件（疫情爆发、最近频频上热搜的外卖员的崩溃、快递员罢工），这些事情发生的背后会加速推动自动驾驶物流小车的发展，有可能从发展最慢，最不引起重视瞬间提到发展最快、落地和大规模商用的节奏。 看看前几个月阿里发布的自动驾驶物流小车——小蛮驴 第一点说明是要解决人力成本和时间成本的问题； 第二点即是低速情况下的L4级自动驾驶在限定场景下的落地，具备主动避让、紧急制动、远程守护的功能，至于其中的0.01s,100,以及99.9999%，这些数字其实意义不大，99.9999%仍不能说完全可靠，不过有远程监控和远程操作，加上是低速情况，出事故概率也不大。 第三点说明小蛮驴机器人的性能是比较高效的。 就在双十一到来之前，浙大双11包裹，将全部由小蛮驴送货上门。 总结： 2020的自动驾驶发展仍在继续，量产的辅助驾驶功能越来越完善，特斯拉的智能驾驶也不再一家独大，国内的小鹏NGP、蔚来NOP智能化发展势头喜人。 RobotTaxi领域耗资巨大，虽现在已有上路运行的车，但没有取消安全员以及小范围的固定路线行驶，还是凸显其局限性，仍需时间的检验和技术的打磨。 不起眼的自动驾驶物流小车目测要迎来井喷时刻，大量的试验田（众多的大学校园）在等待着它们，人手不够、平台对外卖人员的时间压榨等矛盾问题会迎来转机。     