未来的城市如何支持城市变革，城市新型智能基础设施如何与出行变革相协同？
一、背景 今年开始兴起的「智慧城市」建设，以及新基建政策的发布，基本上确定了我国对于下一次由人工智能和大数据组成的第四次工业革命的主力发展方向，既为： 通过大力发展5G 基建、特高压、城际高速铁路和城际轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网等七大领域，深度融合5G通信、人工智能（AI）、区块链技术（Blockchain）、大数据（Date）、云计算（Cloud）等先进的ICT技术，推动各行业全面信息化建设，并最终实现人工智能 + 大数据科学决策治理的城市群。 二、V2X技术路线对于单车强智能的优势在哪？ V2X技术主要有两个不同的路线，美国主导的DSRC，早在2004年就发布标准，架构比较老，无法在适应现阶段的复杂信息治理需求。C-V2X，是基于蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术作为后起之秀，在通信范围、容量、车辆移动速度、抗干扰性等各方面的性能，全面优于 DSRC。 V2X技术更符合我国强基建的体制优势，相较于高成本的单车智能路线，可以有效的利用基建投资来分担汽车实现自动驾驶的成本。并且由于单车智能路线受限于感知系统的物理极限，无法给车辆或者驾驶员提供有效的超视距信息反馈。 三、所有的技术发展，最终回归的仍然是「场景」 1、城市道路场景 城市道路环境最为复杂，涉及到大量的机动车、非机动车、行人、可活动障碍物（动物、抛洒物等）等元素，并且该元素缺乏信息交互手段，严重依赖于车辆自身的感知系统和算法认知。最终造成车辆成本居高不下，反应速度非常突然，乘客体验一般。 前段时间在苏州体验轻舟智航的自动驾驶小巴的时候，我遇到过两次车辆的紧急反应，一次是行人鬼探头引起的车辆紧急刹车，另一次则是地面出现障碍物导致车辆快速变道。两次车辆的反应对于乘坐者而言还好，不过我当时刻意选择了公共出行中较为常见的站立出行，是为了感受在极端环境下的体验效果。两次紧急反应中，对于站立乘客的确造成了较为严重的影响，如果乘客在分神玩手机，很有可能会摔倒。 这就是单车强智能在面对城市超复杂路况中，缺乏超视距感知体系所带来的问题。单车强智能的感知体系受到雷达、摄像头的物理探测距离限制，存在和人眼一样的盲区，并且将大量的计算机宝贵算力用在了仿真系统上，缺乏路侧单元的标准信息支撑，并没有利用好边缘计算。 2、高速公路场景 相较于复杂化的城市道路来说，高速公路车辆系统更为单一，但是整体速度也快，存在大量的重型卡车和危化品车辆，容易发生恶性事故。 高速公路中对于C端最为清晰感知到的应用场景，其实就是私家车的自动驾驶，目前市面上接受度较高的车、路交互方式仍然为情报信息版。虽然最近几个月，各省的「智慧高速」建设如火如茶，纷纷把车路协同当作建设目标，并且认定OBU + RSU的技术路线。但是市场存在大量的乘用车存量市场，即便有法规的支持，OBU也只能在增量市场中体现出价值，所以该领域目前还处在尴尬阶段。 目前高速公路的新型基础设施主要面向G端和B端，也就是政府管理部门和商用车（载人、载物）市场。其中政府管理部门对于管理的需求主要在于全天候通行和精细化管控，在事故多发路段用大力出奇迹的感知系统来实现全息感知。商用车目前在高速公路上尚未确定自动驾驶的技术标准，更偏向于车路协同带来了超视距的信息之后，可以实现低风阻的编队驾驶，降低运营成本。 3、封闭园区场景 封闭园区中有不少无人车已在投入运营，在承担运输服务的同时还能提供一定的安防巡逻能力。由于封闭园区的结构化道路、人流车流量低、园区内基础设施建设力度强等特点，园区的无人车技术可以获得超越开放场景的发展速度。目前封闭园区中，类似于资源采集类园区、物流港口等场景已经有丰富的无人车系统在投入使用。 三、新型基础设施建设在出行变革中至关重要 1、新型基础设施改变了道路治理逻辑 新中国建国不足百年，却经历了超速的发展，粗放式的发展管理也给社会、政府带来了很多头疼的问题。一线、基层管理和警力部门至今面临人员不足、治理效率低的难题。 新型基础设施的大规模铺设，以华为、华三、阿里达摩院为主的人工智能 + 大数据科技厂商开始介入传统海康、大华的监控领域，通过边缘计算的方式实现人员、车辆的行为和态势监控和管控。例如杭州在全国率先实现的「车让人」，就是通过大力出奇迹的监控 + 处罚的模式，让更多的驾驶员「重新学会开车」。 未来该技术还可以继续深化，将「路权」概念引入至中，让更多的驾驶员明白什么时候该变道，什么时候该让行。并且随着基础设施的大规模铺设，如何有效的治理电瓶助力车的违规行为，也可以通过技术手段加以管制、管控。 2、无人公交、出租车系统 上面提到的无人驾驶对于单独车辆的高昂成本和存量市场均有很大的挑战，而商用运营车辆具备至上而下的管理模式，更适合短期、快速的普及开来。目前Robobus、RoboTaxi在苏州的高铁新城已经有大量的企业在开放式道路中路测，上文提到的轻舟智航就是其中之一。 苏州的高铁新城也是中国移动对于5G商用的主要测试场地，在刚结束的「5G新基建、智驾新未来」活动中，中国移动大手一挥，免掉了诸多厂商在测试场地中的5G资费，用非常奢侈的方式在测试5G自动驾驶的商业推广可行性。 