2019年你的控制理论研究有什么收获和感悟？
感悟就是这个社区，起码是国内的控制社区，真的是hopeless，真的是hopeless。。。 首先是年初的一个会上，控制大佬们在感慨，我们不能再灌水了，发这么多paper有什么用，对社会产生不了什么价值，后来大家扯了几句机器人如何如何，不能再混tac auto的圈子了，要发tro，ijrr，然后大家都沉默了。。最后大家又回到了如何发tac auto，起码是tsmc，tnnls，tcyber上面去了。 然后年中的各种会，大家都摇身一变，大家做的都是卡脖子的技术，不论你有没有下过现场，不论你的东西有没有哪怕实验室阶段验证过，大家做的东西出去说，都是能用在飞机导弹上，也能用在火箭卫星外星登陆器上，起码也能用在无人车无人机无人船上，智能机器人上，说的是有理有据，不由得你不信。 后来年终的大会，听了大家的报告，感觉有两条路，一条是练乾坤大挪移第九层，搞得数学越来越看不懂，反正实验验证是没有的；另一条路是往人工智能上靠，各种优化和分布，做的是十分的酷炫，可惜搞cs的人还是不会接纳cs这波人的，因为你不说超算，连个好显卡都没，一个破电脑matlab都能跑出来的东西，cs的人看不上cs搞得这点计算量，更别说这些优化连个demo都没。有个发过tac也搞过工程的人说，你们这些人现场都没下过，根本就不懂工业中的控制痛点在哪，研究也都是空中阁楼，引来台下一片骂声。更是惊现两个凡是重现江湖，我tmd都不知道该说啥好。 反正就是一片乱象，发论文-评职称这个闭环的生态环境以前搞得挺好，但是大风向不对，大家继续水论文可能没前途了，就想着搞大工程和卡脖子，要么就想改头换面搞cs，可惜啊，还是只会推公式和matlab，但是想转行的这两样，都搞不成！