地图对于无人驾驶来说作用是什么？可以没有地图吗？
地图确实是必要的，就像前边各位提到的，实际上我们人在一个熟悉的城市里开车知道在哪里拐弯哪里直行是因为我们心里已经有了一个地图，如果到了一个陌生的城市就只能是完全按照交通规则在局部范围内合理合法行驶，但是如果没人给你指路，想要到达目的地就比较困难了。 地图为我们宏观的决策出行驶路径是必须的，但是其精度需求到底有多高大家不妨讨论一下，我们人开车时候也不需要精确的知道每条路的坐标，只要知道需要在哪条路上行驶，具体的驾驶行为需要根据局部的情景来决策。 所以我们不妨考虑，其实无人驾驶如果能够像人一样对局部范围有比较准确的认识，作出合理的应对，那么可能地图的精度就不再需要那么高了，只是提供了一个宏观的指引作用，这个指引作用指导了我们总体的行驶过程，也可能会对局部的决策产生影响。 而高精度地图实际上是在一定程度上弥补了目前车载传感器的不足，而且使用高精度地图还需要我们有高精度的定位能力作为配合。