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ロメオ級潜水艦の発達型であるが、明型潜水艦はロメオ級（０３３型）のＨｅｒｃｕｌｅｓ　ｏｒ　Ｔａｍｉｒ−５中高周波ソナーとはシステムが異なり、Ｐｉｋｅ　Ｊａｗ中周波ソナーを持ち、後期型は無反響タイルが貼られて浅海での隠密性が向上しているという（海自はるしお型潜水艦には張られていない）。
ロメオ級潜水艦の発達型であるが、明型潜水艦はロメオ級（０３３型）のＨｅｒｃｕｌｅｓ　ｏｒ　Ｔａｍｉｒ−５中高周波ソナーとはシステムが異なり、Ｐｉｋｅ　Ｊａｗ中周波ソナーを持ち、後期型は無反響タイルが貼られて浅海での隠密性が向上しているという（海自はるしお型潜水艦には貼られていない）。