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副軸
副軸（ふくじく、）は歯車を保持する変速機内部の中間軸で、入力軸と歯車で噛み合って、逆回転している軸（カウンターシャフト）のうち、出力軸ではないもの。副軸は後輪駆動レイアウトの自動車用変速機での使用が最も知られている。前輪駆動への移行に伴い、副軸の使用はまれになってきている。
「入力軸」（"driving shaft"）は変速機に動力を入力する。「出力軸」（"driven shaft"）は変速機から動力を取り出す。副軸を用いた自動車用変速機では、二つの軸は後輪駆動車での使用に便利なように変速機の対抗する側に位置しているが、他の駆動レイアウトでは不利な点となる。
一般的な変速機の場合、副軸に取り付けられた歯車群は固定軸上で自由に回転するか、ベアリングで回転する軸に固定されていてもよい。共有軸上に複数の群が存在する場合は、それぞれは相互に自由に回転することができる。