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そして、１９８９年に打ち上げられたガリレオにより、１９９１年に　（９５１）　ガスプラ　（Ｇａｓｐｒａ）　、１９９３年に　（２４３）　イダ　（Ｉｄａ）　の映像が撮影され、人類は始めて小惑星の鮮明な映像を目にした。
そして、１９８９年に打ち上げられたガリレオにより、１９９１年に　（９５１）　ガスプラ　（Ｇａｓｐｒａ）　、１９９３年に　（２４３）　イダ　（Ｉｄａ）　の映像が撮影され、人類は初めて小惑星の鮮明な映像を目にした。