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初のこうした薬であるクロルジアゼポキシド（リブリゥム：Ｌｉｂｒｉｕｍ）は、１９５５年にレオ・スターンバックにより偶然発見され、１９６０年にホフマン・ラ・ロシュにより作り変えられジアゼパム（ヴァリゥム：Ｖａｌｉｕｍ）もまた１９６３年以来販売されている。
初のこうした薬であるクロルジアゼポキシド（リブリゥム：Ｌｉｂｒｉｕｍ）は、１９５５年にレオ・スターンバックにより偶然発見され、１９６０年にホフマン・ラ・ロシュにより作り変えられたジアゼパム（ヴァリゥム：Ｖａｌｉｕｍ）もまた１９６３年以来販売されている。