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民生用のカーナビが登場しはじめた頃には、ＧＰＳによる電波航法と自らのセンサー類に基づく自律航法が組み合わせられ、さらにＣＤ−ＲＯＭに記録された道路地図情報を必要に応じて読み出し、自車走行経路の情報と照合する事で、正確に自車位置を特定するマップマッチングという方式も取られていた。
民生用のカーナビが登場しはじめた頃には、ＧＰＳによる電波航法と自らのセンサー類に基づく自立航法が組み合わせられ、さらにＣＤ−ＲＯＭに記録された道路地図情報を必要に応じて読み出し、自車走行経路の情報と照合する事で、正確に自車位置を特定するマップマッチングという方式も取られていた。