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これは例えばマンゴネル、オナガー、バリスタ、また紀元前３世紀に中国で始めて設計され、西暦４世紀にヨーロッパにもたらされた牽引式のトレビュシェット、起源は不明ながらＭａｒｄｉ　ｂｉｎ　Ａｌｉ　ａｌ−Ｔａｒｓｕｓｉにより１２世紀に最初に記述された平衡式のトレビュシェットなどである。
これは例えばマンゴネル、オナガー、バリスタ、また紀元前３世紀に中国で初めて設計され、西暦４世紀にヨーロッパにもたらされた牽引式のトレビュシェット、起源は不明ながらＭａｒｄｉ　ｂｉｎ　Ａｌｉ　ａｌ−Ｔａｒｓｕｓｉにより１２世紀に最初に記述された平衡式のトレビュシェットなどである。