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高橋元種が１６０１年（慶長６年）に築城を始め１６０３年（慶長８年）に落成し、延岡藩の政庁となった（高橋元種築城の以前に土持氏によって天平時代に築城されていたものを改修したとの説もあり）。
高橋元種が１６０１年（慶長６年）に築城を始め１６０３年（慶長８年）に落成し、延岡藩の政庁となった（高橋元種築城の以前に土持氏によって天正時代に築城されていたものを改修したとの説もあり）。