次の日本語には間違っている部分があります。その部分を直して、正しい日本語の文を出力してください。
ＡＴＯは、地上側で地点情報を発信する地上子と、地上子から地点情報を受信する車上子と、車両側で力行・惰行・ブレーキの制御を行う車上装置から成立っており、また各駅間の運転パターンは列車に設置されたＡＴＯ車上装置に予め記憶されており、線路上に設備されたＡＴＯ地上子からの列車地点情報と列車の速度計からの信号とを車上装置で距離演算することにより、運転操作を自動で行う。
ＡＴＯは、地上側で地点情報を発信する地上子と、地上子から地点情報を受信する車上子と、車両側で力行・惰行・ブレーキの制御を行う車上装置から成り立っており、また各駅間の運転パターンは列車に設置されたＡＴＯ車上装置に予め記憶されており、線路上に設備されたＡＴＯ地上子からの列車地点情報と列車の速度計からの信号とを車上装置で距離演算することにより、運転操作を自動で行う。