次の日本語には間違っている部分があります。その部分を直して、正しい日本語の文を出力してください。
左右２輪の車輪だけで前後の支えがないため一見不安定に見えるが、シリコン・センシング・システムズ社（ＳＳＳ）製の加速度センサが内蔵された「バランス・センサ・アセンブリ（特殊な５つのジャイロと２つの傾斜センサ）」が内蔵されており（現在はＳＳＳ製ジャイロを４個内臓に変更、第２世代機にて一時期のみ他社製品が採用された事もある）、自立安定性能が極めて高い。
左右２輪の車輪だけで前後の支えがないため一見不安定に見えるが、シリコン・センシング・システムズ社（ＳＳＳ）製の加速度センサが内蔵された「バランス・センサ・アセンブリ（特殊な５つのジャイロと２つの傾斜センサ）」が内蔵されており（現在はＳＳＳ製ジャイロを４個内蔵に変更、第２世代機にて一時期のみ他社製品が採用された事もある）、自立安定性能が極めて高い。