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近年ではスターリングエンジンや燃料電池などのＡＩＰ機関の搭載により数週間の連続潜行を可能となり、戦術型潜水艦においては通常動力型潜水艦が主流となりつつある。
近年ではスターリングエンジンや燃料電池などのＡＩＰ機関の搭載により数週間の連続潜行が可能となり、戦術型潜水艦においては通常動力型潜水艦が主流となりつつある。