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国鉄キハ２０系気動車の機器を流用した車両で、国鉄の気動車の機器を流用したキハ３１０形と同様の手法で製造されたが、キハ３１０形とは異なり、車歴上では新製として扱われていいる。
国鉄キハ２０系気動車の機器を流用した車両で、国鉄の気動車の機器を流用したキハ３１０形と同様の手法で製造されたが、キハ３１０形とは異なり、車歴上では新製として扱われている。