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海上自衛隊では対空射撃の訓練目標であるドローンを運用する専用の艦艇として、供与されたＬＳＳＬ「はまぎく」を改造し１９５８年から使用し始め、「はまぎく」が老朽化した後はくす型護衛艦の「ＰＦ−２８１　くす」をドローン母艦として運用を開始したが、能力が限定されていたので効果的な訓練を行うことが難しいかった。
海上自衛隊では対空射撃の訓練目標であるドローンを運用する専用の艦艇として、供与されたＬＳＳＬ「はまぎく」を改造し１９５８年から使用し始め、「はまぎく」が老朽化した後はくす型護衛艦の「ＰＦ−２８１　くす」をドローン母艦として運用を開始したが、能力が限定されていたので効果的な訓練を行うことが難しかった。