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古くから、一度打ち上げたら二度と地球には帰ってこられない探査任務においては、（人道的見地から）よもや人間を載せて打ち上げる訳にもいかないため、また火星や月の裏側など、無線による直接的な操縦が出来ない環境では、ある程度の自己判断能力のある無人探査機の開発が求められていた。
古くから、一度打ち上げたら二度と地球には帰ってこられない探査任務においては、（人道的見地から）よもや人間を乗せて打ち上げる訳にもいかないため、また火星や月の裏側など、無線による直接的な操縦が出来ない環境では、ある程度の自己判断能力のある無人探査機の開発が求められていた。