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１８５８年（安政５）に戊午の密勅が幕府を介さず水戸藩に直接下賜されたことに始まり、ついには朝廷自らが幕政改革や攘夷の実行を要求するなどの事態に直面した幕府は、朝廷と幕府の一致、すなわち公武合体の一環として大制委任の再確認・制度化を朝廷に要求するようになった。
１８５８年（安政５）に戊午の密勅が幕府を介さず水戸藩に直接下賜されたことに始まり、ついには朝廷自らが幕政改革や攘夷の実行を要求するなどの事態に直面した幕府は、朝廷と幕府の一致、すなわち公武合体の一環として大政委任の再確認・制度化を朝廷に要求するようになった。