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シコルスキー社はシコルスキー　Ｘ２で収集されたデータを元に　武装偵察ヘリコプター計画　Ａｒｍｅｄ　Ａｅｒｉａｌ　Ｓｃｏｕｔ　（ＡＡＳ）　として重量が　５，００　ｔ　（　１１，０００　ｌｂ　）　、回転翼の直径が　３４　フィート　（メートル法換算　約１０．４　ｍ　）の規模のシコルスキー　Ｓ−９７レイダーが開発しており、これらの開発経過を踏まえてより大型化・大重量化した本機が開発された。
シコルスキー社はシコルスキー　Ｘ２で収集されたデータを元に　武装偵察ヘリコプター計画　Ａｒｍｅｄ　Ａｅｒｉａｌ　Ｓｃｏｕｔ　（ＡＡＳ）　として重量が　５，００　ｔ　（　１１，０００　ｌｂ　）　、回転翼の直径が　３４　フィート　（メートル法換算　約１０．４　ｍ　）の規模のシコルスキー　Ｓ−９７レイダーを開発しており、これらの開発経過を踏まえてより大型化・大重量化した本機が開発された。