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潜水艦の運動性能が低かった時代（～１９５０年頃まで）には、艦首と艦尾に発射管を装備しているのが一般的であったが、潜水艦の性能が向上した現在では、対戦艦船に近距離追尾される状況が減ったため艦首のみに装備することが殆どである。
潜水艦の運動性能が低かった時代（～１９５０年頃まで）には、艦首と艦尾に発射管を装備しているのが一般的であったが、潜水艦の性能が向上した現在では、対潜艦船に近距離追尾される状況が減ったため艦首のみに装備することが殆どである。