入力されたワードを説明してください。
無足
無足（むそく）とは、鎌倉時代から室町時代にかけての中世・近世において、主君に奉公している武士でありながら、御恩としての領地を与えられていないこと、知行地を持たないこと、およびそのような人を指す言葉。この場合、足とは「料足・報酬」を意味するため、「無足」は「知行の料足がない」ことである。近世（特に江戸時代）には、知行高のない軽輩の武士を指して「無足」と呼ばれたこともある。