入力されたワードを説明してください。
ミノタウロスIV
ミノタウロスIV（Minotaur IV、別名 Peacekeeper SLV、OSP-2 PK）はピースキーパーミサイルから派生したアメリカ合衆国の使い捨て型ロケット。オービタル・サイエンシズが運用し、2010年4月22日にHTV-2a超音速機を搭載して初飛行を行った。初の衛星打ち上げは2010年9月26日のアメリカ空軍のSBSS打上げである。
ミノタウロスIVは4段ロケット、低軌道に1735kgのペイロード投入能力がある。初めの3段にピースキーパーミサイルを用い、4段目には通常型はOrion-38を、より性能の高いミノタウロスIV+ではStar-48Vを用いる。4段目を用いないミノタウロスIV Liteは弾道飛行に使用される。5段ロケットのミノタウロスVが現在開発中である。