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「せとゆき」は、中期業務見積もりに基づく昭和５７年度計画２，９００トン型護衛艦２２１９号艦として、三井造船玉野事業所で１９８４年１月１６日に起工され、１９８５年７月３日進水、１９８６年１２月１１日に就役し、第２護衛隊群第４２護衛隊に編入され佐世保に配備された。
「せとゆき」は、中期業務見積もりに基づく昭和５７年度計画２，９００トン型護衛艦２２１９号艦として、三井造船玉野事業所で１９８４年１月１６日に起工され、１９８５年７月３日に進水、１９８６年１２月１１日に就役し、第２護衛隊群第４２護衛隊に編入され佐世保に配備された。