入力されたワードを説明してください。
反復深化深さ優先探索
反復深化深さ優先探索（はんぷくしんかふかさゆうせんたんさく、、IDDFS）とは、探索アルゴリズムの一種であり、深さ制限探索の制限を徐々に増大させ、最終的に目標状態の深さになるまで反復するものである。各反復では深さ優先探索の順序で探索木のノードを調べるが、全体として見れば（刈り込みがない場合）、各ノードを初めて調べる順序は幅優先探索と同じ順序になる。
IDDFSを知識あり探索にしたものがである。これは、ダイクストラ法を知識あり探索にしたものがA*であることに対応する。