次の日本語には間違っている部分があります。その部分を直して、正しい日本語の文を出力してください。
しかし、当初はＢＭＷ　Ｚ１のために開発されたサスペンションではあるものの、その一方ではセミトレーリングアーム式サスペンションの限界、すなわち後輪駆動車（ＦＲ）で急発進および急加速をさせるとリアが沈み、車が上を向くといった症状をを改善する目的で開発された経緯がある。
しかし、当初はＢＭＷ　Ｚ１のために開発されたサスペンションではあるものの、その一方ではセミトレーリングアーム式サスペンションの限界、すなわち後輪駆動車（ＦＲ）で急発進および急加速をさせるとリアが沈み、車が上を向くといった症状を改善する目的で開発された経緯がある。