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ジャイロコンパス
ジャイロコンパスは、高速回転するコマの運動を用いて方位を知る道具である。転輪羅針儀（てんりんらしんぎ）とも言う。
現在は500トン以上の船には設置が義務付けられている。
なお、航空機の飛行方位計（w:Heading indicator）のように、ジャイロスコープの方向を保つ性質のみを利用し、方位に対して自己修正する性質をもたないものについても、ジャイロコンパスの語が使われることがある。