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例えば極めて大型の超高圧幹線用変圧器や幹線道路等向けの橋脚（これらは車両制限令における高さ３．８ｍ、巾２．５ｍ、長さ１２ｍを超過せずに運搬するのが難しい）などを運搬する特殊トレーラーや、２５ｔ吊り以上のラフテレーンクレーンやオールテレーンクレーン等において公道を通行する場合に、特殊車両を先導する先導車を前に配置し、特殊車両の後ろにも後方警戒車を配置する義務が発生する。
例えば極めて大型の超高圧幹線用変圧器や幹線道路等向けの橋脚（これらは車両制限令における高さ３．８ｍ、幅２．５ｍ、長さ１２ｍを超過せずに運搬するのが難しい）などを運搬する特殊トレーラーや、２５ｔ吊り以上のラフテレーンクレーンやオールテレーンクレーン等において公道を通行する場合に、特殊車両を先導する先導車を前に配置し、特殊車両の後ろにも後方警戒車を配置する義務が発生する。