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この方式では、制御段数が少ないと加減速時にかかる衝撃が大きく、乗り心地にも悪影響を与えることから、電気技術が進歩するにつれて制御装置を多段化することによっては乗り心地の向上を図るようになり、１９３０年代にアメリカで実用化されたＰＣＣカーの情報が本格的に日本に伝わった１９４０年代末期から１９５０年代前半にかけて、カルダン駆動方式の実用化とともに、それに対応した超多段式の制御装置の開発が進められた。
この方式では、制御段数が少ないと加減速時にかかる衝撃が大きく、乗り心地にも悪影響を与えることから、電気技術が進歩するにつれて制御装置を多段化することによって乗り心地の向上を図るようになり、１９３０年代にアメリカで実用化されたＰＣＣカーの情報が本格的に日本に伝わった１９４０年代末期から１９５０年代前半にかけて、カルダン駆動方式の実用化とともに、それに対応した超多段式の制御装置の開発が進められた。