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上半身の重要性はＺＭＰ理論の提唱者であるＶｕｋｏｂｒａｔｏｖｉｃの時代から指摘されていたが、当時のモーターや減速器は貧弱だったので脚機構以外の部分が極力省略されることが多かった。
上半身の重要性はＺＭＰ理論の提唱者であるＶｕｋｏｂｒａｔｏｖｉｃの時代から指摘されていたが、当時のモーターや減速機は貧弱だったので脚機構以外の部分が極力省略されることが多かった。