Đường trắc địa
Trong hình học Riemann, đường trắc địa (hay cung trắc địa) là một đường cong có độ cong trắc địa bằng không tại mọi điểm, và cũng là đường có độ dài cực trị trong các đường nối hai điểm trên một đa tạp Riemann.

Đường trắc địa trên mặt cầu là các (đoạn của) vòng tròn lớn, trên mặt trụ tròn xoay là các (đoạn của) đường xoắn ốc, trên mặt phẳng là các đoạn/đường thẳng.

Xét một đa tạp trơn "M" với một liên kết a-phin ∇. Một đường trắc địa a-phin (đối với liên kết ∇) được định nghĩa là một đường cong γ("t") sao cho formula_1.

Sử dụng một hệ tọa độ địa phương, ta có thể viết phương trình trắc địa

với formula_3 và formula_4là các kí hiệu Christoffel của liên kết ∇.

Đường trắc địa giống như là quĩ đạo của một hạt chuyển động tự do trên đa tạp.

Trong trường hợp liên kết Levi-Civita, ta thu được đường trắc địa theo nghĩa Riemann.

Xét đa tạp "M" được trang bị một liên kết a-phin. Đường dòng trắc địa ("geodesic flow") của đa tạp "M" là một R-tác động địa phương trên phân thớ tiếp xúc "TM" sao cho

với "t" ∈ R, "V" ∈ "TM" và formula_6 là đường trắc địa (cục bộ) với điều kiện ban đầu formula_7. Nói riêng, "formula_8"("V") = exp("tV") là ánh xạ mũ của véc-tơ "tV". Hình chiếu của một đường dòng trắc địa lên "M" là một đường trắc địa trên "M".

Trên một đa tạp Riemann, đường dòng trắc địa được đồng nhất với đường dòng Hamilton trên phân thớ đối tiếp xúc. Đường dòng trắc địa bảo toàn metric, tức là

Hệ quả là, nếu "V" là véc-tơ đơn vị, formula_6 có tốc độ không đổi bằng "1", do đó đường dòng trắc địa luôn nằm trong phân thớ tiếp xúc đơn vị.

Đường dòng trắc địa cũng là đường dòng của một trường véc-tơ trên đa tạp "TM". Trường véc-tơ ấy được gọi là tia trắc địa ("geodesic spray"). Ta cũng có một chùm trắc địa trên phân thớ tiếp xúc đơn vị "S(TM)".

