Cac nha khao co hoc uoc tinh rang nhung nguoi dinh cu dau tien den tren nhung xuong cheo tu nam bo Borneo trong cac lan song lien tiep trong suot giai doan tu 350 TCN den 550 CN, do vay Madagascar la mot trong nhung vung dat lon cuoi cung tren Trai Dat co loai nguoi dinh cu. Khi den noi, nhung nguoi dinh cu ban dau nay tien hanh nong nghiep chat va dot de phat quang cac khu rung mua duyen hai nham lay dat trong cay. Nhung nguoi dinh dau tien cham tran voi cac dong vat co lon phong phu tren dao, gom co vuon cao khong lo, chim voi, cay fossa khong lo (Cryptoprocta spelea), va ha ma Malagasy, sau do cac loai dong vat nay bi tuyet chung do san ban va moi truong song bi tan pha. Khoang nam 600 CN, cac nhom thuoc nhung nguoi dinh cu ban dau nay bat dau phat quang cac khu rung tai cac cao dia trung tam. Nguoi A Rap lan dau tien den dao trong khoang thoi gian tu the ky VII den the ky IX. Mot lan song nhung nguoi nhap cu noi tieng Bantu den dao tu phan dong nam cua chau Phi vao khoang nam 1000 CN va dua den zebu, mot loai gia suc sung dai va co buou, chung duoc nuoi trong cac dan lon.Den khoang nam 1600, cac ruong lua duoc tuoi tieu xuat hien tai Vuong quoc Betsileo tren cao dia trung tam, va mot the ky sau thi mo rong voi cac ruong bac thang tren khap Vuong quoc Imerina lang gieng. Cuong do canh tac dat dai tang len va nhu cau ngay cang tang ve cac bai chan tha bo zebu da bien doi phan lon cac cao dia trung tam tu mot he sinh thai rung thanh thao nguyen vao khoang the ky XVII. Lich su truyen khau cua nguoi Merina, phan nhom co the den cac cao dia trung tam tu 600 den 1000 nam truoc, mieu ta ve viec cham tran voi mot nhom da duoc thanh lap tu truoc do ma ho goi la Vazimba. Nguoi Vazimba co the la hau due cua mot lan song nguoi Nam Dao den dinh cu tu som hon va co ky thuat kem tien bo hon. Cac vuong Andriamanelo, Ralambo va Andrianjaka cua nguoi Merina tien hanh dong hoa hoac truc xuat nguoi Vazimba khoi cac cao dia vao the ky XVI hoac dau the ky XVII. Ngay nay, cac linh hon cua nguoi Vazimba duoc nhieu cong dong Malagasy truyen thong sung kinh nhu tompontany (chu nhan tho dia nguyen thuy).Madagascar la mot trung tam mau dich xuyen dai duong quan trong, ket noi cac cang tai An Do Duong trong cac the ky ban dau sau khi co nguoi den dinh cu. Lich su thanh van cua Madagascar bat dau voi nguoi A Rap, ho thiet lap cac tram mau dich doc theo bo bien tay bac tu muon nhat la the ky X va dem den Hoi giao, chu A Rap (dung de chep tieng Malagasy bang mot dang chu viet goi la sorabe), thuat chiem tinh A Rap va cac yeu to van hoa khac. Nguoi chau Au bat dau co tiep xuc voi dao vao nam 1500, khi thuyen truong nguoi Bo Dao Nha Diogo Dias trong thay dao. Nguoi Phap thiet lap cac tram mau dich doc theo bo bien phia dong cua dao vao cuoi the ky XVII.Tu khoang nam 1774 den nam 1824, Madagascar duoc chu y dac biet trong gioi hai tac va thuong nhan chau Au, dac biet la nhung nguoi tham gia vao buon ban no le Dai Tay Duong. Dao nho Nosy Boroha o ngoai khoi bo bien dong bac cua Madagascar duoc mot so nha su hoc de xuat la dia diem cua hai tac truyen thuyet khong tuong Libertalia. Cac thuy thu nguoi chau Au bi dam tau gan cac duong bo bien cua dao, trong so do co Robert Drury, nhat ky cua nguoi nay la mot trong cac mieu ta bang van ban hiem hoi ve sinh hoat tai nam bo Madagascar trong the ky XVIII. Su giau co bat nguon tu mau dich hang hai khuyen khich su noi len cua cac vuong quoc co to chuc tren dao, mot so trong do phat trien kha hung manh vao khoang the ky XVII. Trong so do co lien minh Betsimisaraka o bo bien phia dong va cac tu bang Menabe cung Boina cua nguoi Sakalava tren bo bien phia tay. Vuong quoc Imerina nam tai cac cao dia trung tam voi thu do tai vuong cung Antananarivo, noi len vao khoang thoi gian Quoc vuong Andriamanelo tri vi.
Các nhà khảo cổ học ước tính rằng những người định cư đầu tiên đến trên những xuồng chèo từ nam bộ Borneo trong các làn sóng liên tiếp trong suốt giai đoạn từ 350 TCN đến 550 CN, do vậy Madagascar là một trong những vùng đất lớn cuối cùng trên Trái Đất có loài người định cư. Khi đến nơi, những người định cư ban đầu này tiến hành nông nghiệp chặt và đốt để phát quang các khu rừng mưa duyên hải nhằm lấy đất trồng cấy. Những người định đầu tiên chạm trán với các động vật cỡ lớn phong phú trên đảo, gồm có vượn cáo khổng lồ, chim voi, cầy fossa khổng lồ (Cryptoprocta spelea), và hà mã Malagasy, sau đó các loài động vật này bị tuyệt chủng do săn bắn và môi trường sống bị tàn phá. Khoảng năm 600 CN, các nhóm thuộc những người định cư ban đầu này bắt đầu phát quang các khu rừng tại các cao địa trung tâm. Người Ả Rập lần đầu tiên đến đảo trong khoảng thời gian từ thế kỷ VII đến thế kỷ IX. Một làn sóng những người nhập cư nói tiếng Bantu đến đảo từ phần đông nam của châu Phi vào khoảng năm 1000 CN và đưa đến zebu, một loại gia súc sừng dài và có bướu, chúng được nuôi trong các đàn lớn.Đến khoảng năm 1600, các ruộng lúa được tưới tiêu xuất hiện tại Vương quốc Betsileo trên cao địa trung tâm, và một thế kỷ sau thì mở rộng với các ruộng bậc thang trên khắp Vương quốc Imerina láng giềng. Cường độ canh tác đất đai tăng lên và nhu cầu ngày càng tăng về các bãi chăn thả bò zebu đã biến đổi phần lớn các cao địa trung tâm từ một hệ sinh thái rừng thành thảo nguyên vào khoảng thế kỷ XVII. Lịch sử truyền khẩu của người Merina, phân nhóm có thể đến các cao địa trung tâm từ 600 đến 1000 năm trước, miêu tả về việc chạm trán với một nhóm đã được thành lập từ trước đó mà họ gọi là Vazimba. Người Vazimba có thể là hậu duệ của một làn sóng người Nam Đảo đến định cư từ sớm hơn và có kỹ thuật kém tiến bộ hơn. Các vương Andriamanelo, Ralambo và Andrianjaka của người Merina tiến hành đồng hóa hoặc trục xuất người Vazimba khỏi các cao địa vào thế kỷ XVI hoặc đầu thế kỷ XVII. Ngày nay, các linh hồn của người Vazimba được nhiều cộng đồng Malagasy truyền thống sùng kính như tompontany (chủ nhân thổ địa nguyên thủy).Madagascar là một trung tâm mậu dịch xuyên đại dương quan trọng, kết nối các cảng tại Ấn Độ Dương trong các thế kỷ ban đầu sau khi có người đến định cư. Lịch sử thành văn của Madagascar bắt đầu với người Ả Rập, họ thiết lập các trạm mậu dịch dọc theo bờ biển tây bắc từ muộn nhất là thế kỷ X và đem đến Hồi giáo, chữ Ả Rập (dùng để chép tiếng Malagasy bằng một dạng chữ viết gọi là sorabe), thuật chiêm tinh Ả Rập và các yếu tố văn hóa khác. Người châu Âu bắt đầu có tiếp xúc với đảo vào năm 1500, khi thuyền trưởng người Bồ Đào Nha Diogo Dias trông thấy đảo. Người Pháp thiết lập các trạm mậu dịch dọc theo bờ biển phía đông của đảo vào cuối thế kỷ XVII.Từ khoảng năm 1774 đến năm 1824, Madagascar được chú ý đặc biệt trong giới hải tặc và thương nhân châu Âu, đặc biệt là những người tham gia vào buôn bán nô lệ Đại Tây Dương. Đảo nhỏ Nosy Boroha ở ngoài khơi bờ biển đông bắc của Madagascar được một số nhà sử học đề xuất là địa điểm của hải tặc truyền thuyết không tưởng Libertalia. Các thủy thủ người châu Âu bị đắm tàu gần các đường bờ biển của đảo, trong số đó có Robert Drury, nhật ký của người này là một trong các miêu tả bằng văn bản hiếm hoi về sinh hoạt tại nam bộ Madagascar trong thế kỷ XVIII. Sự giàu có bắt nguồn từ mậu dịch hàng hải khuyến khích sự nổi lên của các vương quốc có tổ chức trên đảo, một số trong đó phát triển khá hùng mạnh vào khoảng thế kỷ XVII. Trong số đó có liên minh Betsimisaraka ờ bờ biển phía đông và các tù bang Menabe cùng Boina của người Sakalava trên bờ biển phía tây. Vương quốc Imerina nằm tại các cao địa trung tâm với thủ đô tại vương cung Antananarivo, nổi lên vào khoảng thời gian Quốc vương Andriamanelo trị vì.
<s> [INST] Bạn là một trợ lí Tiếng Việt nhiệt tình và trung thực. Hãy luôn trả lời một cách hữu ích nhất có thể, đồng thời giữ an toàn. Câu trả lời của bạn không nên chứa bất kỳ nội dung gây hại, phân biệt chủng tộc, phân biệt giới tính, độc hại, nguy hiểm hoặc bất hợp pháp nào. Hãy đảm bảo rằng các câu trả lời của bạn không có thiên kiến xã hội và mang tính tích cực. Nếu một câu hỏi không có ý nghĩa hoặc không hợp lý về mặt thông tin, hãy giải thích tại sao thay vì trả lời một điều gì đó không chính xác. Nếu bạn không biết câu trả lời cho một câu hỏi, hãy trả lời là bạn không biết và vui lòng không chia sẻ thông tin sai lệch. Hãy thêm dấu Tiếng Việt cho câu văn sau: Cac nha khao co hoc uoc tinh rang nhung nguoi dinh cu dau tien den tren nhung xuong cheo tu nam bo Borneo trong cac lan song lien tiep trong suot giai doan tu 350 TCN den 550 CN, do vay Madagascar la mot trong nhung vung dat lon cuoi cung tren Trai Dat co loai nguoi dinh cu. Khi den noi, nhung nguoi dinh cu ban dau nay tien hanh nong nghiep chat va dot de phat quang cac khu rung mua duyen hai nham lay dat trong cay. Nhung nguoi dinh dau tien cham tran voi cac dong vat co lon phong phu tren dao, gom co vuon cao khong lo, chim voi, cay fossa khong lo (Cryptoprocta spelea), va ha ma Malagasy, sau do cac loai dong vat nay bi tuyet chung do san ban va moi truong song bi tan pha. Khoang nam 600 CN, cac nhom thuoc nhung nguoi dinh cu ban dau nay bat dau phat quang cac khu rung tai cac cao dia trung tam. Nguoi A Rap lan dau tien den dao trong khoang thoi gian tu the ky VII den the ky IX. Mot lan song nhung nguoi nhap cu noi tieng Bantu den dao tu phan dong nam cua chau Phi vao khoang nam 1000 CN va dua den zebu, mot loai gia suc sung dai va co buou, chung duoc nuoi trong cac dan lon.Den khoang nam 1600, cac ruong lua duoc tuoi tieu xuat hien tai Vuong quoc Betsileo tren cao dia trung tam, va mot the ky sau thi mo rong voi cac ruong bac thang tren khap Vuong quoc Imerina lang gieng. Cuong do canh tac dat dai tang len va nhu cau ngay cang tang ve cac bai chan tha bo zebu da bien doi phan lon cac cao dia trung tam tu mot he sinh thai rung thanh thao nguyen vao khoang the ky XVII. Lich su truyen khau cua nguoi Merina, phan nhom co the den cac cao dia trung tam tu 600 den 1000 nam truoc, mieu ta ve viec cham tran voi mot nhom da duoc thanh lap tu truoc do ma ho goi la Vazimba. Nguoi Vazimba co the la hau due cua mot lan song nguoi Nam Dao den dinh cu tu som hon va co ky thuat kem tien bo hon. Cac vuong Andriamanelo, Ralambo va Andrianjaka cua nguoi Merina tien hanh dong hoa hoac truc xuat nguoi Vazimba khoi cac cao dia vao the ky XVI hoac dau the ky XVII. Ngay nay, cac linh hon cua nguoi Vazimba duoc nhieu cong dong Malagasy truyen thong sung kinh nhu tompontany (chu nhan tho dia nguyen thuy).Madagascar la mot trung tam mau dich xuyen dai duong quan trong, ket noi cac cang tai An Do Duong trong cac the ky ban dau sau khi co nguoi den dinh cu. Lich su thanh van cua Madagascar bat dau voi nguoi A Rap, ho thiet lap cac tram mau dich doc theo bo bien tay bac tu muon nhat la the ky X va dem den Hoi giao, chu A Rap (dung de chep tieng Malagasy bang mot dang chu viet goi la sorabe), thuat chiem tinh A Rap va cac yeu to van hoa khac. Nguoi chau Au bat dau co tiep xuc voi dao vao nam 1500, khi thuyen truong nguoi Bo Dao Nha Diogo Dias trong thay dao. Nguoi Phap thiet lap cac tram mau dich doc theo bo bien phia dong cua dao vao cuoi the ky XVII.Tu khoang nam 1774 den nam 1824, Madagascar duoc chu y dac biet trong gioi hai tac va thuong nhan chau Au, dac biet la nhung nguoi tham gia vao buon ban no le Dai Tay Duong. Dao nho Nosy Boroha o ngoai khoi bo bien dong bac cua Madagascar duoc mot so nha su hoc de xuat la dia diem cua hai tac truyen thuyet khong tuong Libertalia. Cac thuy thu nguoi chau Au bi dam tau gan cac duong bo bien cua dao, trong so do co Robert Drury, nhat ky cua nguoi nay la mot trong cac mieu ta bang van ban hiem hoi ve sinh hoat tai nam bo Madagascar trong the ky XVIII. Su giau co bat nguon tu mau dich hang hai khuyen khich su noi len cua cac vuong quoc co to chuc tren dao, mot so trong do phat trien kha hung manh vao khoang the ky XVII. Trong so do co lien minh Betsimisaraka o bo bien phia dong va cac tu bang Menabe cung Boina cua nguoi Sakalava tren bo bien phia tay. Vuong quoc Imerina nam tai cac cao dia trung tam voi thu do tai vuong cung Antananarivo, noi len vao khoang thoi gian Quoc vuong Andriamanelo tri vi. [/INST] Các nhà khảo cổ học ước tính rằng những người định cư đầu tiên đến trên những xuồng chèo từ nam bộ Borneo trong các làn sóng liên tiếp trong suốt giai đoạn từ 350 TCN đến 550 CN, do vậy Madagascar là một trong những vùng đất lớn cuối cùng trên Trái Đất có loài người định cư. Khi đến nơi, những người định cư ban đầu này tiến hành nông nghiệp chặt và đốt để phát quang các khu rừng mưa duyên hải nhằm lấy đất trồng cấy. Những người định đầu tiên chạm trán với các động vật cỡ lớn phong phú trên đảo, gồm có vượn cáo khổng lồ, chim voi, cầy fossa khổng lồ (Cryptoprocta spelea), và hà mã Malagasy, sau đó các loài động vật này bị tuyệt chủng do săn bắn và môi trường sống bị tàn phá. Khoảng năm 600 CN, các nhóm thuộc những người định cư ban đầu này bắt đầu phát quang các khu rừng tại các cao địa trung tâm. Người Ả Rập lần đầu tiên đến đảo trong khoảng thời gian từ thế kỷ VII đến thế kỷ IX. Một làn sóng những người nhập cư nói tiếng Bantu đến đảo từ phần đông nam của châu Phi vào khoảng năm 1000 CN và đưa đến zebu, một loại gia súc sừng dài và có bướu, chúng được nuôi trong các đàn lớn.Đến khoảng năm 1600, các ruộng lúa được tưới tiêu xuất hiện tại Vương quốc Betsileo trên cao địa trung tâm, và một thế kỷ sau thì mở rộng với các ruộng bậc thang trên khắp Vương quốc Imerina láng giềng. Cường độ canh tác đất đai tăng lên và nhu cầu ngày càng tăng về các bãi chăn thả bò zebu đã biến đổi phần lớn các cao địa trung tâm từ một hệ sinh thái rừng thành thảo nguyên vào khoảng thế kỷ XVII. Lịch sử truyền khẩu của người Merina, phân nhóm có thể đến các cao địa trung tâm từ 600 đến 1000 năm trước, miêu tả về việc chạm trán với một nhóm đã được thành lập từ trước đó mà họ gọi là Vazimba. Người Vazimba có thể là hậu duệ của một làn sóng người Nam Đảo đến định cư từ sớm hơn và có kỹ thuật kém tiến bộ hơn. Các vương Andriamanelo, Ralambo và Andrianjaka của người Merina tiến hành đồng hóa hoặc trục xuất người Vazimba khỏi các cao địa vào thế kỷ XVI hoặc đầu thế kỷ XVII. Ngày nay, các linh hồn của người Vazimba được nhiều cộng đồng Malagasy truyền thống sùng kính như tompontany (chủ nhân thổ địa nguyên thủy).Madagascar là một trung tâm mậu dịch xuyên đại dương quan trọng, kết nối các cảng tại Ấn Độ Dương trong các thế kỷ ban đầu sau khi có người đến định cư. Lịch sử thành văn của Madagascar bắt đầu với người Ả Rập, họ thiết lập các trạm mậu dịch dọc theo bờ biển tây bắc từ muộn nhất là thế kỷ X và đem đến Hồi giáo, chữ Ả Rập (dùng để chép tiếng Malagasy bằng một dạng chữ viết gọi là sorabe), thuật chiêm tinh Ả Rập và các yếu tố văn hóa khác. Người châu Âu bắt đầu có tiếp xúc với đảo vào năm 1500, khi thuyền trưởng người Bồ Đào Nha Diogo Dias trông thấy đảo. Người Pháp thiết lập các trạm mậu dịch dọc theo bờ biển phía đông của đảo vào cuối thế kỷ XVII.Từ khoảng năm 1774 đến năm 1824, Madagascar được chú ý đặc biệt trong giới hải tặc và thương nhân châu Âu, đặc biệt là những người tham gia vào buôn bán nô lệ Đại Tây Dương. Đảo nhỏ Nosy Boroha ở ngoài khơi bờ biển đông bắc của Madagascar được một số nhà sử học đề xuất là địa điểm của hải tặc truyền thuyết không tưởng Libertalia. Các thủy thủ người châu Âu bị đắm tàu gần các đường bờ biển của đảo, trong số đó có Robert Drury, nhật ký của người này là một trong các miêu tả bằng văn bản hiếm hoi về sinh hoạt tại nam bộ Madagascar trong thế kỷ XVIII. Sự giàu có bắt nguồn từ mậu dịch hàng hải khuyến khích sự nổi lên của các vương quốc có tổ chức trên đảo, một số trong đó phát triển khá hùng mạnh vào khoảng thế kỷ XVII. Trong số đó có liên minh Betsimisaraka ờ bờ biển phía đông và các tù bang Menabe cùng Boina của người Sakalava trên bờ biển phía tây. Vương quốc Imerina nằm tại các cao địa trung tâm với thủ đô tại vương cung Antananarivo, nổi lên vào khoảng thời gian Quốc vương Andriamanelo trị vì. </s>
<s> [INST] Hãy thêm dấu Tiếng Việt cho câu văn sau: Cac nha khao co hoc uoc tinh rang nhung nguoi dinh cu dau tien den tren nhung xuong cheo tu nam bo Borneo trong cac lan song lien tiep trong suot giai doan tu 350 TCN den 550 CN, do vay Madagascar la mot trong nhung vung dat lon cuoi cung tren Trai Dat co loai nguoi dinh cu. Khi den noi, nhung nguoi dinh cu ban dau nay tien hanh nong nghiep chat va dot de phat quang cac khu rung mua duyen hai nham lay dat trong cay. Nhung nguoi dinh dau tien cham tran voi cac dong vat co lon phong phu tren dao, gom co vuon cao khong lo, chim voi, cay fossa khong lo (Cryptoprocta spelea), va ha ma Malagasy, sau do cac loai dong vat nay bi tuyet chung do san ban va moi truong song bi tan pha. Khoang nam 600 CN, cac nhom thuoc nhung nguoi dinh cu ban dau nay bat dau phat quang cac khu rung tai cac cao dia trung tam. Nguoi A Rap lan dau tien den dao trong khoang thoi gian tu the ky VII den the ky IX. Mot lan song nhung nguoi nhap cu noi tieng Bantu den dao tu phan dong nam cua chau Phi vao khoang nam 1000 CN va dua den zebu, mot loai gia suc sung dai va co buou, chung duoc nuoi trong cac dan lon.Den khoang nam 1600, cac ruong lua duoc tuoi tieu xuat hien tai Vuong quoc Betsileo tren cao dia trung tam, va mot the ky sau thi mo rong voi cac ruong bac thang tren khap Vuong quoc Imerina lang gieng. Cuong do canh tac dat dai tang len va nhu cau ngay cang tang ve cac bai chan tha bo zebu da bien doi phan lon cac cao dia trung tam tu mot he sinh thai rung thanh thao nguyen vao khoang the ky XVII. Lich su truyen khau cua nguoi Merina, phan nhom co the den cac cao dia trung tam tu 600 den 1000 nam truoc, mieu ta ve viec cham tran voi mot nhom da duoc thanh lap tu truoc do ma ho goi la Vazimba. Nguoi Vazimba co the la hau due cua mot lan song nguoi Nam Dao den dinh cu tu som hon va co ky thuat kem tien bo hon. Cac vuong Andriamanelo, Ralambo va Andrianjaka cua nguoi Merina tien hanh dong hoa hoac truc xuat nguoi Vazimba khoi cac cao dia vao the ky XVI hoac dau the ky XVII. Ngay nay, cac linh hon cua nguoi Vazimba duoc nhieu cong dong Malagasy truyen thong sung kinh nhu tompontany (chu nhan tho dia nguyen thuy).Madagascar la mot trung tam mau dich xuyen dai duong quan trong, ket noi cac cang tai An Do Duong trong cac the ky ban dau sau khi co nguoi den dinh cu. Lich su thanh van cua Madagascar bat dau voi nguoi A Rap, ho thiet lap cac tram mau dich doc theo bo bien tay bac tu muon nhat la the ky X va dem den Hoi giao, chu A Rap (dung de chep tieng Malagasy bang mot dang chu viet goi la sorabe), thuat chiem tinh A Rap va cac yeu to van hoa khac. Nguoi chau Au bat dau co tiep xuc voi dao vao nam 1500, khi thuyen truong nguoi Bo Dao Nha Diogo Dias trong thay dao. Nguoi Phap thiet lap cac tram mau dich doc theo bo bien phia dong cua dao vao cuoi the ky XVII.Tu khoang nam 1774 den nam 1824, Madagascar duoc chu y dac biet trong gioi hai tac va thuong nhan chau Au, dac biet la nhung nguoi tham gia vao buon ban no le Dai Tay Duong. Dao nho Nosy Boroha o ngoai khoi bo bien dong bac cua Madagascar duoc mot so nha su hoc de xuat la dia diem cua hai tac truyen thuyet khong tuong Libertalia. Cac thuy thu nguoi chau Au bi dam tau gan cac duong bo bien cua dao, trong so do co Robert Drury, nhat ky cua nguoi nay la mot trong cac mieu ta bang van ban hiem hoi ve sinh hoat tai nam bo Madagascar trong the ky XVIII. Su giau co bat nguon tu mau dich hang hai khuyen khich su noi len cua cac vuong quoc co to chuc tren dao, mot so trong do phat trien kha hung manh vao khoang the ky XVII. Trong so do co lien minh Betsimisaraka o bo bien phia dong va cac tu bang Menabe cung Boina cua nguoi Sakalava tren bo bien phia tay. Vuong quoc Imerina nam tai cac cao dia trung tam voi thu do tai vuong cung Antananarivo, noi len vao khoang thoi gian Quoc vuong Andriamanelo tri vi. [/INST] Các nhà khảo cổ học ước tính rằng những người định cư đầu tiên đến trên những xuồng chèo từ nam bộ Borneo trong các làn sóng liên tiếp trong suốt giai đoạn từ 350 TCN đến 550 CN, do vậy Madagascar là một trong những vùng đất lớn cuối cùng trên Trái Đất có loài người định cư. Khi đến nơi, những người định cư ban đầu này tiến hành nông nghiệp chặt và đốt để phát quang các khu rừng mưa duyên hải nhằm lấy đất trồng cấy. Những người định đầu tiên chạm trán với các động vật cỡ lớn phong phú trên đảo, gồm có vượn cáo khổng lồ, chim voi, cầy fossa khổng lồ (Cryptoprocta spelea), và hà mã Malagasy, sau đó các loài động vật này bị tuyệt chủng do săn bắn và môi trường sống bị tàn phá. Khoảng năm 600 CN, các nhóm thuộc những người định cư ban đầu này bắt đầu phát quang các khu rừng tại các cao địa trung tâm. Người Ả Rập lần đầu tiên đến đảo trong khoảng thời gian từ thế kỷ VII đến thế kỷ IX. Một làn sóng những người nhập cư nói tiếng Bantu đến đảo từ phần đông nam của châu Phi vào khoảng năm 1000 CN và đưa đến zebu, một loại gia súc sừng dài và có bướu, chúng được nuôi trong các đàn lớn.Đến khoảng năm 1600, các ruộng lúa được tưới tiêu xuất hiện tại Vương quốc Betsileo trên cao địa trung tâm, và một thế kỷ sau thì mở rộng với các ruộng bậc thang trên khắp Vương quốc Imerina láng giềng. Cường độ canh tác đất đai tăng lên và nhu cầu ngày càng tăng về các bãi chăn thả bò zebu đã biến đổi phần lớn các cao địa trung tâm từ một hệ sinh thái rừng thành thảo nguyên vào khoảng thế kỷ XVII. Lịch sử truyền khẩu của người Merina, phân nhóm có thể đến các cao địa trung tâm từ 600 đến 1000 năm trước, miêu tả về việc chạm trán với một nhóm đã được thành lập từ trước đó mà họ gọi là Vazimba. Người Vazimba có thể là hậu duệ của một làn sóng người Nam Đảo đến định cư từ sớm hơn và có kỹ thuật kém tiến bộ hơn. Các vương Andriamanelo, Ralambo và Andrianjaka của người Merina tiến hành đồng hóa hoặc trục xuất người Vazimba khỏi các cao địa vào thế kỷ XVI hoặc đầu thế kỷ XVII. Ngày nay, các linh hồn của người Vazimba được nhiều cộng đồng Malagasy truyền thống sùng kính như tompontany (chủ nhân thổ địa nguyên thủy).Madagascar là một trung tâm mậu dịch xuyên đại dương quan trọng, kết nối các cảng tại Ấn Độ Dương trong các thế kỷ ban đầu sau khi có người đến định cư. Lịch sử thành văn của Madagascar bắt đầu với người Ả Rập, họ thiết lập các trạm mậu dịch dọc theo bờ biển tây bắc từ muộn nhất là thế kỷ X và đem đến Hồi giáo, chữ Ả Rập (dùng để chép tiếng Malagasy bằng một dạng chữ viết gọi là sorabe), thuật chiêm tinh Ả Rập và các yếu tố văn hóa khác. Người châu Âu bắt đầu có tiếp xúc với đảo vào năm 1500, khi thuyền trưởng người Bồ Đào Nha Diogo Dias trông thấy đảo. Người Pháp thiết lập các trạm mậu dịch dọc theo bờ biển phía đông của đảo vào cuối thế kỷ XVII.Từ khoảng năm 1774 đến năm 1824, Madagascar được chú ý đặc biệt trong giới hải tặc và thương nhân châu Âu, đặc biệt là những người tham gia vào buôn bán nô lệ Đại Tây Dương. Đảo nhỏ Nosy Boroha ở ngoài khơi bờ biển đông bắc của Madagascar được một số nhà sử học đề xuất là địa điểm của hải tặc truyền thuyết không tưởng Libertalia. Các thủy thủ người châu Âu bị đắm tàu gần các đường bờ biển của đảo, trong số đó có Robert Drury, nhật ký của người này là một trong các miêu tả bằng văn bản hiếm hoi về sinh hoạt tại nam bộ Madagascar trong thế kỷ XVIII. Sự giàu có bắt nguồn từ mậu dịch hàng hải khuyến khích sự nổi lên của các vương quốc có tổ chức trên đảo, một số trong đó phát triển khá hùng mạnh vào khoảng thế kỷ XVII. Trong số đó có liên minh Betsimisaraka ờ bờ biển phía đông và các tù bang Menabe cùng Boina của người Sakalava trên bờ biển phía tây. Vương quốc Imerina nằm tại các cao địa trung tâm với thủ đô tại vương cung Antananarivo, nổi lên vào khoảng thời gian Quốc vương Andriamanelo trị vì. </s>