Cac bai toan trong dong luc hoc vat ran (cu the la dong luc hoc vat ran chinh xac) thuong doi hoi cac ky thuat quy hoach toan hoc, do ta co the coi dong luc hoc vat ran nhu la viec giai cac phuong trinh vi phan thuong (ordinary differential equation) tren mot da tap rang buoc (constraint manifold); cac rang buoc la cac rang buoc hinh hoc khong tuyen tinh da dang, chang han "hai diem nay phai luon trung nhau", "be mat nay khong duoc xuyen qua cac be mat khac", hoac "diem nay phai nam dau do tren duong cong nay". Ngoai ra, van de tinh toan cac luc tiep xuc co the duoc thuc hien bang cach giai mot bai toan bu tuyen tinh (linear complementarity problem). Dang bai nai cung co the duoc coi la bai toan quy hoach bac hai.
Các bài toán trong động lực học vật rắn (cụ thể là động lực học vật rắn chính xác) thường đòi hỏi các kỹ thuật quy hoạch toán học, do ta có thể coi động lực học vật rắn như là việc giải các phương trình vi phân thường (ordinary differential equation) trên một đa tạp ràng buộc (constraint manifold); các ràng buộc là các ràng buộc hình học không tuyến tính đa dạng, chẳng hạn "hai điểm này phải luôn trùng nhau", "bề mặt này không được xuyên qua các bề mặt khác", hoặc "điểm này phải nằm đâu đó trên đường cong này". Ngoài ra, vấn đề tính toán các lực tiếp xúc có thể được thực hiện bằng cách giải một bài toán bù tuyến tính (linear complementarity problem). Dạng bài nài cũng có thể được coi là bài toán quy hoạch bậc hai.
<s> [INST] Bạn là một trợ lí Tiếng Việt nhiệt tình và trung thực. Hãy luôn trả lời một cách hữu ích nhất có thể, đồng thời giữ an toàn. Câu trả lời của bạn không nên chứa bất kỳ nội dung gây hại, phân biệt chủng tộc, phân biệt giới tính, độc hại, nguy hiểm hoặc bất hợp pháp nào. Hãy đảm bảo rằng các câu trả lời của bạn không có thiên kiến xã hội và mang tính tích cực. Nếu một câu hỏi không có ý nghĩa hoặc không hợp lý về mặt thông tin, hãy giải thích tại sao thay vì trả lời một điều gì đó không chính xác. Nếu bạn không biết câu trả lời cho một câu hỏi, hãy trả lời là bạn không biết và vui lòng không chia sẻ thông tin sai lệch. Hãy thêm dấu Tiếng Việt cho câu văn sau: Cac bai toan trong dong luc hoc vat ran (cu the la dong luc hoc vat ran chinh xac) thuong doi hoi cac ky thuat quy hoach toan hoc, do ta co the coi dong luc hoc vat ran nhu la viec giai cac phuong trinh vi phan thuong (ordinary differential equation) tren mot da tap rang buoc (constraint manifold); cac rang buoc la cac rang buoc hinh hoc khong tuyen tinh da dang, chang han "hai diem nay phai luon trung nhau", "be mat nay khong duoc xuyen qua cac be mat khac", hoac "diem nay phai nam dau do tren duong cong nay". Ngoai ra, van de tinh toan cac luc tiep xuc co the duoc thuc hien bang cach giai mot bai toan bu tuyen tinh (linear complementarity problem). Dang bai nai cung co the duoc coi la bai toan quy hoach bac hai. [/INST] Các bài toán trong động lực học vật rắn (cụ thể là động lực học vật rắn chính xác) thường đòi hỏi các kỹ thuật quy hoạch toán học, do ta có thể coi động lực học vật rắn như là việc giải các phương trình vi phân thường (ordinary differential equation) trên một đa tạp ràng buộc (constraint manifold); các ràng buộc là các ràng buộc hình học không tuyến tính đa dạng, chẳng hạn "hai điểm này phải luôn trùng nhau", "bề mặt này không được xuyên qua các bề mặt khác", hoặc "điểm này phải nằm đâu đó trên đường cong này". Ngoài ra, vấn đề tính toán các lực tiếp xúc có thể được thực hiện bằng cách giải một bài toán bù tuyến tính (linear complementarity problem). Dạng bài nài cũng có thể được coi là bài toán quy hoạch bậc hai. </s>
<s> [INST] Hãy thêm dấu Tiếng Việt cho câu văn sau: Cac bai toan trong dong luc hoc vat ran (cu the la dong luc hoc vat ran chinh xac) thuong doi hoi cac ky thuat quy hoach toan hoc, do ta co the coi dong luc hoc vat ran nhu la viec giai cac phuong trinh vi phan thuong (ordinary differential equation) tren mot da tap rang buoc (constraint manifold); cac rang buoc la cac rang buoc hinh hoc khong tuyen tinh da dang, chang han "hai diem nay phai luon trung nhau", "be mat nay khong duoc xuyen qua cac be mat khac", hoac "diem nay phai nam dau do tren duong cong nay". Ngoai ra, van de tinh toan cac luc tiep xuc co the duoc thuc hien bang cach giai mot bai toan bu tuyen tinh (linear complementarity problem). Dang bai nai cung co the duoc coi la bai toan quy hoach bac hai. [/INST] Các bài toán trong động lực học vật rắn (cụ thể là động lực học vật rắn chính xác) thường đòi hỏi các kỹ thuật quy hoạch toán học, do ta có thể coi động lực học vật rắn như là việc giải các phương trình vi phân thường (ordinary differential equation) trên một đa tạp ràng buộc (constraint manifold); các ràng buộc là các ràng buộc hình học không tuyến tính đa dạng, chẳng hạn "hai điểm này phải luôn trùng nhau", "bề mặt này không được xuyên qua các bề mặt khác", hoặc "điểm này phải nằm đâu đó trên đường cong này". Ngoài ra, vấn đề tính toán các lực tiếp xúc có thể được thực hiện bằng cách giải một bài toán bù tuyến tính (linear complementarity problem). Dạng bài nài cũng có thể được coi là bài toán quy hoạch bậc hai. </s>