translation: After receiving a master's degree from the University of California, Los Angeles in 1968, he began doctoral studies at the University of California, Berkeley and shared teaching duties at the university's Aikido Club with Robert Frager.
translation: Sau khi hoàn thành bằng thạc sĩ ở Đại học California, Los Angeles năm 1968, ông bắt đầu học chương trình tiến sĩ tại Đại học California, Berkeley và chia sẻ nhiệm vụ giảng dạy tại câu lạc bộ aikido của trường đại học với Robert Frager.