translation: They gave up teaching swordsmanship in 1614 when they fought in the Army of the West against Tokugawa Ieyasu in the Battle of Osaka, which they lost.
translation: Họ đã từ bỏ việc giảng dạy kiếm thuật vào năm 1614 khi họ chiến đấu trong lực lượng Tây quân chống lại Tokugawa Ieyasu trong trận Osaka, nơi họ đã thất bại.