translation: Không có người sáng lập hoặc người sáng lập duy nhất, nhưng phương pháp này xuất hiện đầu tiên trong lĩnh vực ô tô và từ đó đã được phát triển và áp dụng bởi các tổ chức trên toàn thế giới.
translation: There is no single founder or originator, but the methodology first appeared in the automotive sector and has since been developed and adopted by organisations worldwide.