translation: ( Sử dụng các zero trên RHP " triệt " các cực trên RHP không loại bỏ sự bất ổn định, mà là đảm bảo rằng hệ thống sẽ vẫn ổn định ngay cả khi có sự hiện diện của tín hiệu phản hồi, vì các nghiệm của vòng kín di chuyển giữa các cực và zero vòng hở trong sự hiện diện của thông tin phản hồi.
translation: ( Using RHP zeros to " cancel out " RHP poles does not remove the instability, but rather ensures that the system will remain unstable even in the presence of feedback, since the closed-loop roots travel between open-loop poles and zeros in the presence of feedback.