L'épreuve pratique de l'examen du permis de conduire de la catégorie B et de la sous-catégorie B1 a pour objet de contrôler les connaissances, les aptitudes et le comportement des candidats, nécessaires pour circuler en toute sécurité.
 Cette épreuve consiste à évaluer chez tout candidat :
 Le respect des dispositions du code de la route ;
 Sa connaissance du véhicule et sa capacité à déceler les défauts techniques les plus importants ;
 Sa maîtrise des commandes et de la manipulation du véhicule pour ne pas créer de situations dangereuses ;
 Sa capacité à assurer sa propre sécurité et celle des autres usagers sur tout type de route, à percevoir et à anticiper les dangers engendrés par la circulation et à agir de façon appropriée ;
 Son degré d'autonomie dans la réalisation d'un trajet ;
 Sa capacité à conduire dans le respect de l'environnement et à adopter un comportement courtois et prévenant envers les autres usagers, en particulier les plus vulnérables.