Le contrat pluriannuel définit des actions visant à : 
1° Mettre en œuvre les priorités d'actions du projet de service pluriannuel prévu à l'article L. 4622-14 et faire émerger des bonnes pratiques ; 
2° Améliorer la qualité individuelle et collective de la prévention des risques professionnels et des conditions de travail ; 
3° Mettre en œuvre les objectifs régionaux de santé au travail définis dans les plans régionaux de santé au travail ; 
4° Promouvoir une approche collective et concertée et les actions en milieu de travail ; 
5° Mutualiser, y compris entre les services de santé au travail, des moyens, des outils, des méthodes, des actions, notamment en faveur des plus petites entreprises ; 
6° Cibler des moyens et des actions sur certaines branches professionnelles, en faveur de publics particuliers ou sur la prévention de risques spécifiques ; 
7° Permettre le maintien dans l'emploi des salariés et lutter contre la désinsertion professionnelle.