Os limites prescritos para a eficácia mínima, quer para os ensaios com o veículo sem carga, quer para os ensaios com o veículo com carga, são os indicados a seguir; o veículo deve cumprir tanto a distância de travagem prescrita como a desaceleração média totalmente desenvolvida também prescrita, mas pode não ser necessário medir realmente os dois parâmetros. 1.4.1.2.5. A estrada deve ser horizontal; salvo indicação em contrário, cada ensaio pode compreender até seis paragens, incluindo as necessárias para o condutor se familiarizar com o veículo. 1.4.2. Ensaio de tipo 0, com o motor desembraiado e o sistema de travagem de serviço conforme ao disposto no n.o 2.1.1(A) do presente anexo. O ensaio deve ser efectuado à velocidade prescrita, admitindo-se alguma tolerância em relação aos valores indicados. Deve atingir-se a eficácia mínima prescrita. 1.4.3. Ensaio de tipo 0 com o motor embraiado e sistema de travagem de serviço conforme ao disposto no n.o 2.1.1(B) do presente anexo. 1.4.3.1. O ensaio deve ser efectuado com o motor embraiado, a partir da velocidade prescrita no n.o 2.1.1(B) do presente anexo. Deve atingir-se a eficácia mínima prescrita. O ensaio não é efectuado se a velocidade máxima do veículo for ≤ 125 km/h. 1.4.3.2.