3.4.1.1. Resistência ao rolamento A resistência ao rolamento é tomada por forma a corresponder a uma desaceleração de 0,1 m/s2. 3.4.2. Ensaio de travagem de tipo I (ensaio em declive descendente) 3.4.2.1. Processo de aquecimento O travão é aquecido a uma temperatura inicial de ≤ 100 °C, arrastando o travão a uma velocidade de rotação equivalente a 40 km/h com um binário de travagem constante correspondente a uma desaceleração, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo), de 0,7 m/s2 durante um período de 153 segundos. 3.4.2.1.4. No caso dos travões equipados com dispositivos de regulação automática, a regulação do travão deve ser fixada, antes do ensaio de tipo I prescrito anteriormente, de acordo com o procedimento referido no ponto 3.4.3.1.2 do presente anexo. 3.4.2.2. Eficiência a quente 3.4.2.2.1. No máximo 60 segundos após a conclusão do processo de aquecimento, a eficiência a quente é medida a 40 km/h utilizando a mesma pressão de acionamento do travão utilizada no ensaio do tipo 0 a 40 km/h. A desaceleração média totalmente desenvolvida, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo) ou um binário de travagem médio com base na distância de travagem equivalente à desaceleração média totalmente desenvolvida, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo) não deve ser nem inferior a 60 % do valor obtido com o travão a frio no ensaio do tipo 0 nem inferior a 3,6 m/s2. 3.4.2.3. Ensaio de velocidade livre No caso dos travões equipados com dispositivos de regulação automática, após a conclusão dos ensaios referidos no ponto 3.4.2.2 deve deixar-se que o travão arrefeça até uma temperatura correspondente à de travões frios (ou seja, ≤ 100 °C) e verificar-se se o travão permite o rolamento livre do veículo através do preenchimento de uma das seguintes condições: a)