RL = Família de resistência ao avanço em estrada, tal como definida no ponto 6.3.3. c) RM = Família de matrizes de resistência ao avanço em estrada, tal como definida no ponto 6.3.4. d) PR = Família de sistema de regeneração periódica (Ki), tal como definida no ponto 6.3.5. e) AT = Família ATCT tal como definida no ponto 2 do anexo B6-A. f)