4.1. As avarias eléctricas e as anomalias dos sensores que afectem o sistema no que respeita ao cumprimento dos requisitos de funcionamento e eficácia previstos no presente anexo, incluindo na alimentação eléctrica, na cablagem exterior do(s) controlador(es), no(s) controlador(es) (3) e no(s) modulador(es), devem ser assinaladas ao condutor por um avisador óptico específico. O avisador de luz amarela, definido no n.o 5.2.21.1.2 do presente regulamento, é utilizado para este efeito. 4.1.1. As anomalias do sensor que não possam ser detectadas em condições estáticas devem ser detectadas, o mais tardar, quando a velocidade do veículo exceder os 10 km/h (4). No entanto, a fim de evitar erros na indicação de anomalias, quando um sensor não gerar a velocidade produzida pelo veículo, devido à não rotação de uma das rodas, a verificação pode ser adiada, mas deve ser detectada, o mais tardar, assim que a velocidade do veículo for superior a 15 km/h. 4.1.2. Quando o sistema de travagem antibloqueio for colocado sob tensão com o veículo imobilizado, a(s) electroválvula(s) do modulador pneumático deve(m) efectuar, pelo menos, um ciclo completo. 4.2. No caso de uma só disfunção eléctrica que afecte apenas a função antibloqueio, indicada pelo avisador amarelo supramencionado, a subsequente eficácia do travão de serviço não deve ser inferior a 80 % da eficácia prescrita em conformidade com o ensaio de tipo 0 com o motor desembraiado. Este valor corresponde a uma distância de travagem de 0,1 v + 0,0075 v2 (m) e a uma desaceleração média totalmente desenvolvida de 5,15 m/s2.