3.4. Os parâmetros a ter em conta são, no mínimo, os seguintes: dados relativos ao veículo, como a distância entre os eixos, a largura do piso dos pneus, as massas suspensas/não suspensas, a localização do centro de gravidade do veículo, a deflexão e o retorno e a flexibilidade das molas da suspensão do veículo, considerando ainda a não linearidade, a flexibilidade horizontal e vertical dos pneus, a torção da superstrutura e a localização do centro de rolamento dos eixos. 4. Validade do método de cálculo 4.1. A validade do método de cálculo deve ser estabelecida a contento do serviço técnico, por exemplo com base num ensaio comparativo de um veículo similar. ANEXO 4 DIAGRAMAS EXPLICATIVOS Figura 1 Acesso às portas de serviço (ver ponto 7.7.1 do anexo 3) Gabarito de ensaio 1 Gabarito de ensaio 2 Figura 2 Acesso às portas de serviço (ver ponto 7.7.1.4 do anexo 3) Figura 3 Determinação da existência de acesso livre a uma porta (ver ponto 7.7.1.9.1 do anexo 3)