M5 = carga suportada pelo cabeçote de engate do semirreboque M6 = M5 + carga total por eixo do semirreboque, atrelado Massa total do conjunto = M1 + M2 Massa rebocável do camião rígido: M2 Massa rebocável do dóli: M6 Dimensões: L = distância entre o olhal de lança ao centro do grupo de eixos do dóli, em m Valores de desempenho prescritos: Engate de boca de lobo :