1.3. O veículo deve cumprir todos os requisitos pertinentes enunciados no Regulamento n.o 13, anexo 4, ponto 2, ou no Regulamento n.o 13-H, anexo 3, ponto 2, para a categoria de veículo em questão. 2. DISPOSIÇÕES ADICIONAIS A satisfação dos requisitos suplementares deve ser demonstrada através de um dos dois métodos a seguir descritos: 2.1. Ensaio num veículo (ensaio num semieixo) Neste ensaio, o veículo deve estar completamente carregado e todos os acionamentos dos travões são efetuados com o motor desembraiado numa pista plana. O sistema de comando do travão de serviço do veículo deve estar equipado com um dispositivo que permita isolar os travões do eixo dianteiro dos travões do eixo traseiro, de modo que cada um deles possa ser utilizado de uma forma independente. Se for requerida a homologação de um conjunto de guarnição do travão para os travões do eixo dianteiro, os travões do eixo traseiro devem ser mantidos inoperantes durante o ensaio. Se for requerida a homologação de um conjunto de guarnição do travão para os travões do eixo traseiro, os travões do eixo dianteiro devem ser mantidos inoperantes durante o ensaio. 2.1.1. Ensaio de equivalência da eficiência a frio A comparação da eficiência a frio do conjunto de guarnição do travão de substituição e do conjunto de guarnição do travão de origem é feita com base nos resultados obtidos pelo método a seguir descrito: 2.1.1.1. Partindo da velocidade inicial prevista no quadro seguinte, efetuar um mínimo de seis acionamentos dos travões, aumentando progressivamente o esforço exercido no pedal ou a pressão no sistema, até ao bloqueio das rodas ou, em alternativa, até ser atingida uma desaceleração média totalmente desenvolvida de 6 m/s2 ou o valor máximo autorizado para a força exercida no pedal para a categoria de veículo em questão. Categoria do veículo