2. Ensaios e requisitos 2.1. Conformidade com o regulamento n.o 78 2.1.1. O sistema de travagem do veículo é testado de acordo com os requisitos previstos para a categoria de veículo em questão (L1, L2, L3, L4 ou L5) no regulamento n.o 78, anexo 3, ponto 1. Os requisitos e ensaios aplicáveis são os seguintes: 2.1.1.1. Ensaio do tipo 0 com o motor desembraiado O ensaio deve ser realizado apenas na condição em carga. Proceder a um mínimo de seis aplicações do travão aumentando progressivamente a força aplicada no comando ou a pressão no sistema até ao bloqueio das rodas ou até uma desaceleração de 6 m/s2 ou até atingida a força máxima permitida no comando. 2.1.1.2. Ensaio do tipo 0 com o motor embraiado Apenas aplicável a veículos das categorias L3, L4 e L5. 2.1.1.3. Ensaio do tipo 0 com travões molhados Não aplicável a veículos da categoria L5 ou em caso de travões de tambor ou de travões de disco inteiramente protegidos não sujeitos a este ensaio para homologação nos termos do regulamento n.o 78. 2.1.1.4. Ensaio do tipo I Apenas aplicável a veículos das categorias L3, L4 e L5. 2.1.2. O veículo deve satisfazer todos os requisitos pertinentes enunciados no regulamento n.o 78, anexo 3, ponto 2, para a categoria de veículo em questão. 2.2. Requisitos suplementares 2.2.1. Ensaio da equivalência das eficiências a frio A comparação da eficiência a frio do conjunto de guarnição do travão de substituição e do conjunto de guarnição do travão de origem é feita com base nos resultados obtidos no ensaio do tipo 0 descrito no ponto 2.1.1.1. 2.2.1.1. O ensaio do tipo 0 previsto no ponto 2.1.1.1 deve ser efectuado com um jogo do conjunto de guarnição do travão de origem. 2.2.1.2. Considera-se que o conjunto de guarnição do travão de substituição apresenta características de eficiência equivalentes às do conjunto de guarnição do travão de origem se, nos dois terços superiores da curva gerada, as desacelerações médias totalmente desenvolvidas obtidas com a mesma pressão no sistema não se afastarem mais de 15 % das obtidas com o conjunto de guarnição do travão de origem. 2.2.2. Ensaio da sensibilidade à velocidade