5.2.17.2. No caso de avaria do sistema de travagem de serviço do veículo a motor, quando esse sistema consistir em, pelo menos, duas unidades independentes, a(s) unidade(s) não afectada(s) pela avaria deve(m) ser capaz(es) de accionar, parcial ou totalmente, os travões do reboque; 5.2.17.3. A utilização do interruptor e do circuito da luz de travagem para comandar o sistema de travagem eléctrica só é permitida se a linha de comando estiver ligada em paralelo com a luz de travagem e o interruptor e o circuito existentes forem capazes de suportar esta carga adicional. 5.2.18. Requisitos adicionais para veículos equipados com sistema de travagem regenerativa eléctrica. 5.2.18.1. Veículos eléctricos equipados com sistema de travagem regenerativa eléctrica da categoria A. 5.2.18.1.1. O sistema de travagem regenerativa eléctrica deve ser accionado unicamente pelo comando do acelerador e/ou pela posição ponto morto da alavanca de velocidades. 5.2.18.2. Veículos equipados com sistema de travagem regenerativa eléctrica da categoria B. 5.2.18.2.1.