b) Os avisos especificados no ponto 5.1.6.2.6 do presente regulamento forem enviados, o mais tardar, no início da intervenção ESF, e c) A intervenção ESF não levar o veículo a sair da faixa de rodagem inicial. 3.3.3. Ensaio da função ESF do Tipo b: O veículo submetido a ensaio deve aproximar-se de um objeto posicionado na sua trajetória. O objeto deve ter uma dimensão e uma posição que permitam que o veículo possa passar o objeto sem ultrapassar as marcações da faixa de rodagem. Considera-se que os requisitos de ensaio estão cumpridos se: a) A intervenção ESF evitar ou diminuir a colisão; e b) Os avisos especificados no ponto 5.1.6.2.6 do presente regulamento da ONU forem enviados, o mais tardar, no início da intervenção ESF, e c) A intervenção ESF não levar o veículo a sair da sua faixa de rodagem.