5.3.1.3. 500 000 km ou sete anos de utilização, consoante o que ocorrer primeiro, no caso dos motores destinados a equipar veículos das categorias N3 com uma massa máxima tecnicamente admissível superior a 16 toneladas e M3, classes III e B, com uma massa máxima tecnicamente admissível superior a 7,5 toneladas. 5.3.2. Para efeitos do presente regulamento, o fabricante deve determinar os factores de deterioração que serão utilizados para demonstrar que as emissões de gases e de partículas de uma família de motores ou de uma família de motor-sistema de pós-tratamento se mantêm conformes aos limites de emissão aplicáveis e indicados nos quadros constantes do ponto 5.2.1. durante o período de durabilidade definido no ponto 5.3.1. 5.3.3. Os procedimentos destinados a demonstrar a conformidade de uma família de motores ou de uma família de motor-sistema de pós-tratamento durante o período de durabilidade aplicável são indicados no anexo 7 do presente regulamento. 5.4. Sistema de diagnóstico a bordo (OBD) 5.4.1. Os motores de ignição por compressão homologados em conformidade com os valores-limite de emissão estabelecidos na linha B1 ou na linha C dos quadros do ponto 5.2.1, ou os veículos movidos por esse tipo de motor, devem ter instalado um sistema de diagnóstico a bordo (OBD) que assinale ao condutor a existência de uma anomalia se forem excedidos os valores-limite dos OBD estabelecidos na linha B1 ou na linha C do quadro constante do ponto 5.4.4. O sistema OBD de controlo das emissões deve estar em conformidade com os requisitos do anexo 9A do presente regulamento. 5.4.1.1.