6.2.1. O ensaio deve ser realizado numa superfície de asfalto ou de betão plana e seca. 6.2.2. A temperatura ambiente deve situar-se entre 0 °C e 45 °C. 6.2.3. O ensaio deve ser realizado em condições de visibilidade que permitam que o alvo seja observado durante todo o ensaio e que permitam uma condução segura às velocidades de ensaio exigidas. 6.2.4. A iluminação ambiente natural deve ser homogénea na zona de ensaio e superior a 1 000 lux. Os ensaios não devem ser realizados conduzindo de frente ou de costas para o sol em ângulo baixo. 6.3. Condições do veículo 6.3.1. Massa de ensaio