3.1. A posição do veículo em equilíbrio instável no ponto de capotagem e a sua posição aquando do primeiro contacto com o pavimento devem ser especificadas. O programa de simulação pode começar na posição de equilíbrio instável, mas deve começar, o mais tardar, aquando do primeiro contacto com o pavimento. 3.2. As condições iniciais aquando do primeiro contacto com o solo são definidas utilizando a variação de energia potencial a partir da posição de equilíbrio instável. 3.3. O programa de simulação funciona, pelo menos, até que a deformação máxima seja alcançada. 3.4. O programa de simulação deve fornecer uma solução estável na qual o resultado é independente dos incrementos de tempo. 3.5. O programa de simulação pode calcular os componentes de energia para o equilíbrio energético a cada incremento de tempo. 3.6. As parcelas de energia não física introduzidas na modelação [por exemplo, modos espúrios («hourglass») e amortecimento interno] não devem exceder 5 % da energia total a qualquer momento. 3.7.