act < (T ref + 0,02 T maxmappedtorque) velocidade e potência Solicitação mínima de potência por parte do operador n act ≤ 1,02 n ref e T act > T ref ou n act > n ref e T act ≤ T ref ou n act > 1,02 n ref e T ref < T act ≤ (T ref + 0,02 T maxmappedtorque)