1.6.1. Através da medição do veículo na condição de massa efectiva, ou 1.6.2. Através da utilização da posição do centro de gravidade medida na condição de massa sem carga em ordem de marcha e tendo em conta o efeito da massa total dos ocupantes. 1.6.3. No caso dos veículos de dois pisos, deve ser tida em conta a massa dos passageiros sentados nos bancos nos pisos inferior e superior. 2. Medições 2.1. A posição do centro de gravidade do veículo é determinada na condição de massa sem carga em ordem de marcha ou na condição de massa total efectiva do veículo, conforme definido nos n.os 1.5 e 1.6. Para a determinação da posição do centro de gravidade na condição de massa total efectiva do veículo, a massa nominal de um ocupante (multiplicada pela constante, k = 0,5) deve ser posicionada e mantida rigidamente 100 mm acima e 100 mm à frente do ponto R (conforme definido no anexo 5 do Regulamento n.o 21) do banco. 2.2.