b) Método de ensaio que utiliza um reboque puxado por um veículo, ou um veículo de ensaio de pneus equipado com o(s) pneu(s) de ensaio. 4.1. Método de ensaio a) com utilização de um veículo de passageiros provido de instrumentos 4.1.1. Princípio O método de ensaio cobre um procedimento para a medição do desempenho de desaceleração de pneus C1 durante a travagem, utilizando um veículo de passageiros provido de instrumentos com sistema de travagem antibloqueio (Antilock Braking System — ABS), entendendo-se por «veículo de passageiros provido de instrumentos» um veículo de passageiros provido do equipamento de medição constante do ponto 4.1.2.2 abaixo, para efeitos deste método de ensaio. Começando com uma velocidade inicial definida, os travões são aplicados a intensidade suficiente sobre as quatro rodas ao mesmo tempo para ativar o ABS. A desaceleração média é calculada entre duas velocidades pré-definidas. 4.1.2. Equipamento 4.1.2.1. Veículo As alterações permitidas no veículo de passageiros são as seguintes: a) As que permitem aumentar o número de dimensões do pneu suscetíveis de serem montados no veículo seja aumentado; b) As que permitam a instalação de um dispositivo para ativação automática da travagem. c) Qualquer outra alteração do sistema de travagem é proibida