6.1. O ciclo de ensaio OBD é uma versão abreviada do ciclo de ensaio ESC. Os modos individuais deve ser executados segundo a mesma ordem do ciclo de ensaio ESC, conforme definido no ponto 2.7.1. do apêndice 1 do anexo 4A do presente regulamento. O motor deve funcionar durante um máximo de 60 segundos em cada modo, completando as mudanças de velocidade e de carga do motor nos primeiros 20 segundos. A velocidade especificada deve ser mantida com uma aproximação de ± 50 min-1 e o binário especificado com uma aproximação de ± 2 % do binário máximo a cada velocidade de ensaio. Durante o ciclo de ensaio OBD, não é necessário medir as emissões dos gases de escape. 6.2. Ciclo de pré-condicionamento 6.2.1. Depois de introduzido um dos modos de anomalia previstos no ponto 6.3., o motor e o seu sistema OBD devem ser pré-condicionados através da realização de um ciclo de pré-condicionamento. 6.2.2. A pedido do fabricante, e mediante a aprovação da entidade homologadora, pode ser usado um outro número alternativo de um máximo de nove ciclos de ensaio OBD consecutivos. 6.3. Ensaio do sistema OBD 6.3.1. Motores diesel e veículos equipados com um motor diesel 6.3.1.1.