d) força de acionamento do travão: Comando manual : ≤ 200 N; Comando de pedal : ≤ 350 N para veículos das categorias L3 e L4; ≤ 500 N para veículos da categoria L5; e) número de travagens: até que o veículo cumpra os requisitos de desempenho, com um máximo de seis travagens; f)