altura do centro de gravidade do quadro (sem carga) = h2 + s h5 = altura do centro de gravidade da carga útil e da carroçaria (sem carga) = (h7 · 0,5) + h6 + s em que: h6 = altura do quadro, topo h7 = dimensões da carroçaria, internas h8 = altura do quadro, base