(20) Ver pontos 5.2.5, 7.6 e 7.7 do anexo 4 para a determinação das velocidades requeridas para o ensaio. (21) Progressão de um modo para outro nos 20 segundos da fase de transição. Durante o período de transição, comando de uma progressão linear da regulação do binário do modo em curso para a regulação do binário do modo seguinte e, simultaneamente, comando de uma progressão linear semelhante para a velocidade do motor se houver uma alteração na regulação da velocidade. (22) A percentagem do binário é relativa ao binário máximo à velocidade máxima do motor prescrita. (23) Ver pontos 5.2.5, 7.6 e 7.7 do anexo 4 para a determinação das velocidades requeridas para o ensaio. (24) Progressão de um modo para outro nos 20 segundos da fase de transição. Durante o período de transição, comando de uma progressão linear da regulação do binário do modo em curso para a regulação do binário do modo seguinte e, simultaneamente, comando de uma progressão linear semelhante para a velocidade do motor se houver uma alteração na regulação da velocidade. (25) A percentagem do binário é relativa ao binário máximo à velocidade máxima do motor prescrita. (26) Ver pontos 5.2.5, 7.6 e 7.7 do anexo 4 para a determinação das velocidades requeridas para o ensaio. (27) Progressão de um modo para outro nos 20 segundos da fase de transição. Durante o período de transição, comando de uma progressão linear da regulação do binário do modo em curso para a regulação do binário do modo seguinte e, simultaneamente, comando de uma progressão linear semelhante para a velocidade do motor se houver uma alteração na regulação da velocidade. (28) A percentagem do binário é relativa ao binário máximo à velocidade máxima do motor prescrita. ANEXO 5