(6) Pressupõe-se que os dispositivos que modificam o modo de comando do sistema de travagem antibloqueio não são abrangidos pelo n.o 4.4 se, no estado de modo de comando modificado, forem cumpridos todos os requisitos aplicáveis à categoria de sistema de travagem antibloqueio com que o veículo está equipado. (7) Enquanto estes pisos de ensaio não estiverem geralmente disponíveis, fica à discrição do serviço técnico utilizar pneus no limite de desgaste autorizado e valores mais elevados para o coeficiente de aderência (até 0,4). O valor real assim obtido, bem como os tipos de pneus e de piso devem ser registados no relatório. (8) Até à adopção de procedimentos de ensaio uniformes, os ensaios exigidos pelo presente número podem ter de ser repetidos no caso dos veículos equipados com sistemas de travagem regenerativa eléctrica, a fim de determinar o efeito dos diferentes valores de distribuição da travagem fornecidos pelas funções automáticas do veículo. (9) A «força máxima» é a citada no anexo 3 do presente regulamento; pode ser mais elevada se o funcionamento do sistema antibloqueio o exigir. (10) O objectivo destes ensaios é verificar se as rodas não bloqueiam e se o veículo permanece estável. É, pois, inútil bloquear completamente as rodas e imobilizar o veículo sobre o piso de baixo coeficiente de aderência. (11) kH é o coeficiente num piso de elevada aderência; kL é o coeficiente num piso de baixa aderência; kH e kL são medidos conforme se indica no presente anexo, apêndice 2. APÊNDICE 1 SÍMBOLOS E DEFINIÇÕES Quadro de Símbolos e definições SÍMBOLO NOTAS E