f) número de travagens: até que o veículo cumpra os requisitos de desempenho, com um máximo de três travagens; g) para cada travagem, acelerar o veículo até à velocidade de ensaio e depois acionar o comando de travão até o veículo chegar à transição de um piso de atrito para outro; h) registar a desaceleração continuada do veículo; 9.7.2. Requisitos de desempenho: a) sempre que os travões forem ensaiados de acordo com o procedimento de ensaio descrito no ponto 9.7.1, não deve ocorrer qualquer bloqueio das rodas nem as rodas do veículo devem sair da via de ensaio; b) no segundo que se segue à passagem da roda traseira pelo ponto de transição entre os pisos de baixo e elevado atrito, a desaceleração do veículo deve aumentar. 9.8. Travagens com uma avaria elétrica do ABS: 9.8.1. Condições e métodos de ensaio: