Não é necessário respeitar as disposições do ponto 4.1.1 se um semirreboque com um fator Kc inferior a 0,95 cumprir, no mínimo, o desempenho da travagem especificado no ponto 3.1.2.1. ou no ponto 3.1.3.1, consoante o caso, do anexo 4 do presente regulamento. 5. REQUISITOS PARA REBOQUES COMPLETOS E REBOQUES DE EIXOS CENTRAIS 5.1. Para reboques completos equipados com sistema de travagem a ar comprimido: 5.1.1. Para reboques completos com dois eixos, aplicam-se os seguintes requisitos: 5.1.1.1. Para valores de k compreendidos entre 0,2 e 0,8: (6) z ≥ 0,1 + 0,85 (k – 0,2) 5.1.1.2.