em prejuízo da defesa ou da segurança do Estado costeiro;d) Qualquer acto de propaganda destinado a atentar contra a defesa ou a segurança do Estado costeiro;e) O lançamento, pouso ou recebimento a bordo de qualquer aeronave;f) O lançamento pouso ou recebimento a bordo de qualquer dispositivo militar;g) O embarque ou desembarque de qualquer produto, moeda ou pessoa com violação das leis e regulamentos aduaneiros, fiscais, de imigração ou sanitários do Estado costeiro;h) Qualquer acto intencional e grave de poluição contrário à presente convenção;i) Qualquer actividade de pesca;j) A realização de actividades de investigação ou de levantamentos hidrográficos;k) Qualquer acto destinado a perturbar quaisquer sistemas de comunicação ou quaisquer outros serviços ou instalações do Estado costeiro;l) Qualquer outra actividade que não esteja directamente relacionada com a passagem.Artigo 20º Submarinos e outros veículos submersíveis No mar territorial, os submarinos e quaisquer outros veículos submersíveis devem navegar à superfície e arvorar a sua bandeira.Artigo 21º Leis e regulamentos do Estado costeiro relativos à passagem inofensiva 1. O Estado costeiro pode adoptar leis e regulamentos, em conformidade com as disposições da presente convenção e demais normas de direito internacional, relativos à passagem inofensiva pelo mar territorial sobre todas ou alguma das seguintes matérias:a) Segurança da navegação e regulamentação do tráfego marítimo;b) Protecção das instalações e dos sistemas de auxílio à navegação e de outros serviços ou instalações;c) Protecção de cabos e ductos;d) Conservação dos recursos vivos do mar;e) Prevenção de infracções às leis e regulamentos sobre pesca do Estado costeiro;f) Preservação do meio ambiente do Estado costeiro e prevenção, redução e controlo da sua poluição;g) Investigação científica marinha e levantamentos hidrográficos;h) Prevenção das infracções às leis e regulamentos aduaneiros, fiscais, de imigração ou sanitários do Estado costeiro.2. Tais leis e regulamentos não serão aplicados ao projecto, construção, tripulação ou equipamento de navios estrangeiros, a não ser que se destinem à aplicação de regras ou normas internacionais geralmente aceitas.3. O Estado costeiro dará a devida publicidade a todas estas leis e regulamentos.4. Os navios estrangeiros que exerçam o direito de passagem inofensiva pelo mar territorial deverão observar todas essas leis e regulamentos, bem como todas as normas internacionais geralmente aceitas relacionadas com a prevenção de abalroamentos no mar.Artigo 22º Rotas marítimas e sistemas de separação de tráfego no mar territorial 1. O Estado costeiro pode, quando for necessário à segurança da navegação, exigir que os navios estrangeiros que exerçam o direito de passagem