6.2. Disposições relativas aos veículos a motor 6.2.1. O veículo deve poder tomar a tangente a uma curva com um raio de 50 m sem vibrações anormais do equipamento de direcção, às seguintes velocidades: Veículos da categoria M1: 50 km/h Veículos das categorias M2, M3, N1, N2 e N3: 40 km/h ou à velocidade máxima por construção, se o valor desta for inferior aos valores acima indicados. 6.2.2. Quando o veículo descreve uma trajectória circular com as rodas direccionais apontadas a aproximadamente meio ângulo de viragem, a uma velocidade constante de pelo menos 10 km/h, o círculo de viragem deve manter-se idêntico ou alargar-se no caso de se largar o comando de direcção. 6.2.3. Aquando da medição do esforço sobre o comando, as forças exercidas durante períodos inferiores a 0,2 segundo não são tidas em consideração. 6.2.4. Medição do esforço sobre o comando de direcção em veículos a motor com o equipamento de direcção em boas condições. 6.2.4.1. Partindo da marcha em linha recta, faz-se virar o veículo segundo uma espiral, a uma velocidade de 10 km/h. Mede-se o esforço sobre o comando de direcção com o raio nominal do comando de direcção até que a posição do comando de direcção corresponda ao raio de viragem indicado no quadro abaixo para a categoria de veículo em causa, estando o dispositivo de direcção em boas condições. É executada uma manobra da direcção para a direita e outra para a esquerda. 6.2.4.2. A duração máxima admissível para o accionamento da direcção e o esforço máximo admissível sobre o comando de direcção, estando o equipamento de direcção em boas condições, são indicados no quadro abaixo para cada categoria de veículo. 6.2.5. Medição do esforço sobre o comando de direcção em veículos a motor com o equipamento de direcção avariado.