= velocidade relativa entre ambos os veículos, positiva se o veículo for mais rápido que o veículo que entra na via TTCLaneIntrusion = o valor TTC quando o exterior do pneu da roda dianteira do veículo intruso mais próxima das marcações da via de trânsito ultrapassa uma linha 0,3 m além do rebordo exterior das marcações visíveis da via de trânsito em direção às quais o veículo intruso se dirige. 5.2.5.3. O sistema ativado deve evitar a colisão com um peão visível que atravesse à frente do veículo.