Quando, por acordo com o serviço técnico, for impraticável medir o curso do atuador, a regulação inicial deve ser fixada de acordo com o serviço técnico. A partir da condição atrás referida, o travão deve ser acionado 50 vezes de seguida com uma pressão no atuador de 30 % da pressão de funcionamento do sistema de travagem, mas não inferior a 200 kPa. Deve, em seguida, acionar-se o travão uma só vez, sendo a pressão do atuador ≥ 650 kPa. 3.4.2.1.2.2. No caso de travões de disco hidráulicos, não se considera necessário fixar requisitos de regulação. 3.4.2.1.2.3. No caso de reboques equipados com travões de tambor hidráulicos, a regulação dos travões deve ser conforme às especificações do fabricante. 3.4.2.2. Eficiência a quente No máximo 60 segundos após a conclusão do processo de aquecimento, a eficiência a quente é medida nas condições constantes de velocidade e pressão aplicadas no ensaio do tipo 0. No caso dos veículos das categorias M1 e N1, a desaceleração média totalmente desenvolvida, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo) ou um binário de travagem médio com base na distância de travagem equivalente à desaceleração média totalmente desenvolvida, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo) não deve ser nem inferior a 75 % do valor obtido com o travão a frio no ensaio do tipo 0 nem inferior a 4,8 m/s2. No caso dos veículos das categorias M2, M3, N2 e N3, a desaceleração média totalmente desenvolvida, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo) ou um binário de travagem médio com base na distância de travagem equivalente à desaceleração média totalmente desenvolvida, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo) não deve ser nem inferior a 60 % do valor obtido com o travão a frio no ensaio do tipo 0 nem inferior a 4 m/s2. 3.4.2.3. Ensaio de velocidade livre