4.1.1. Verificação da função do «sistema» Para definir os níveis de funcionamento normais, é conduzida a verificação da eficiência do sistema do veículo, em condições de ausência de avarias, em confronto com as especificações básicas de referência do fabricante, a menos que seja sujeito a um ensaio de eficácia especificado no âmbito do procedimento de homologação previsto por este ou outro regulamento. 4.1.2. Verificação do conceito de segurança do n.o 3.4. A reacção do «sistema» deve, ao critério da entidade de homologação, ser verificada em condições de avaria em qualquer uma das unidades, aplicando os sinais de saída correspondentes às unidades eléctricas ou elementos mecânicos no intuito de simular os efeitos das avarias internas da unidade. 4.1.2.1. Os resultados da verificação devem corresponder ao resumo documentado da análise de avarias, a um tal nível de efeito global que permita confirmar que o conceito de segurança e a execução são os adequados. ANEXO 9 SISTEMA DE CONTROLO ELECTRÓNICO DA ESTABILIDADE E SISTEMA DE ASSISTÊNCIA À TRAVAGEM DE EMERGÊNCIA A. REQUISITOS PARA OS SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE CONTROLO DA ESTABILIDADE, SE INSTALADOS 1. DISPOSIÇÕES GERAIS Os veículos equipados com o sistema ESC devem cumprir os requisitos funcionais especificados no n.o 2 e os requisitos de eficácia do n.o 3 no quadro dos procedimentos de ensaio especificados no n.o 4 e nas condições de ensaio descritas no n.o 5 da presente secção. 2. REQUISITOS FUNCIONAIS Cada veículo a que se aplica o presente anexo deve estar equipado com um sistema electrónico de controlo da estabilidade que: 2.1. Seja capaz de aplicar binários de travagem, separadamente, às quatro rodas (1) e tenha um algoritmo de controlo com essa capacidade; 2.2.