7. CÁLCULO DOS VALORES DOS FUMOS 7.1. Algoritmo de Bessel Utiliza-se o algoritmo de Bessel para calcular os valores médios em 1 s das leituras instantâneas de fumos, convertidas de acordo com o ponto 7.3.1. O algoritmo simula um filtro passa-baixo de segunda ordem, e a sua utilização exige cálculos iterativos para determinar os coeficientes. Estes coeficientes são função do tempo de resposta do opacímetro e da taxa de amostragem. Assim sendo, o disposto no ponto 7.1.1. deve ser repetido sempre que o tempo de resposta do sistema e/ou a frequência de amostragem variar. 7.1.1. Cálculo do tempo de resposta do filtro e constantes de Bessel O tempo de resposta de Bessel (tF) é função dos tempos de resposta física e eléctrica do opacímetro, conforme especificado no apêndice 4 do presente anexo, e calcula-se através da seguinte equação: em que: tp = tempo de resposta física, s te