3.4.2. «Dispositivos auxiliares», dispositivos ou sistemas não periféricos que consomem, convertem, armazenam ou fornecem energia instalados no veículo para fins que não a propulsão do veículo e que, por conseguinte, não são considerados parte integrante do grupo motopropulsor. 3.4.3. «Dispositivos periféricos», dispositivos que consomem, convertem, armazenam ou fornecem energia, não sendo essa energia utilizada de forma direta ou indireta para fins de propulsão do veículo, mas que são essenciais ao funcionamento do grupo motopropulsor e, por conseguinte, são considerados parte integrante do grupo motopropulsor. 3.4.4. «Sistema de tração», os elementos do grupo motopropulsor ligados entre si para efeitos da transmissão da energia mecânica entre o(s) conversor(es) de energia de propulsão e as rodas. 3.4.5. «Transmissão manual», uma transmissão em que a mudança de velocidades é efetuada exclusivamente por ação do condutor. 3.5. Generalidades 3.5.1.