9. ENSAIOS DE ABS 9.1. Generalidades: a) os ensaios só são aplicáveis aos ABS instalados nos veículos das categorias L1 e L3; b) os ensaios destinam-se a confirmar o desempenho dos sistemas de travagem equipados com ABS e o seu desempenho em caso de avaria elétrica do ABS; c) por «execução de ciclos completos», entende-se a modulação repetida da força de travagem pelo sistema antibloqueio para evitar o bloqueio das rodas diretamente controladas; d) o bloqueio das rodas é permitido desde que a estabilidade do veículo não seja afetada ao ponto de o condutor ter de soltar o comando ou que uma roda do veículo saia da via de ensaio. A série de ensaios compreende os seguintes testes distintos, que podem ser executados em qualquer ordem: ENSAIOS DE ABS Ponto a)