Impulso médio (o impulso médio é determinado pela integração dos valores entre um terço e dois terços do curso total smax) THS Impulso da mola do travão de mola TR Soma das forças de travagem na periferia de todas as rodas do reboque ou do semirreboque V Velocidade linear do dinamómetro de rolos v1 Velocidade inicial no início da travagem v2 Velocidade no fim da travagem W60