FCd Reação normal total do piso sobre os eixos motores não travados do conjunto de veículos, em condições estáticas Fdyn Reação normal do piso da estrada, em condições dinâmicas, com o sistema antibloqueio ativado Fidyn Fdyn sobre o eixo i no caso de veículos a motor ou de reboques completos Fi Reação normal do piso da estrada sobre o eixo i, em condições estáticas FM Reação estática normal total do piso sobre todas as rodas do veículo (trator) a motor