a) A determinação do comportamento efectivo do reboque a partir de valores da força vertical sobre os pneus ou, pelo menos, uma aceleração lateral e a velocidade das rodas. Apenas devem ser utilizados os dados produzidos a bordo. Se esses valores não forem medidos directamente, devem ser mostradas ao serviço técnico, aquando da homologação, as provas da correlação adequada com valores directamente medidos em todas as condições de condução (p. ex., condução em túneis). 2.2.3. A função de controlo da estabilidade do veículo deve ser demonstrada ao serviço técnico através de manobras dinâmicas num só veículo. Pode proceder-se a uma comparação dos resultados obtidos, numa dada condição de carga, com a função de controlo da estabilidade do veículo activada e desactivada. Em alternativa à realização de manobras dinâmicas em outros veículos e outras condições de carga, equipados com o mesmo sistema de controlo da estabilidade do veículo, podem ser apresentados resultados de ensaios reais obtidos com esse veículo ou simulações informáticas. A utilização do simulador é definida no apêndice 1 do presente anexo. As especificações e a validação do simulador são definidas no apêndice 2 do presente anexo. Enquanto não forem adoptados procedimentos de ensaio uniformes, o método para realizar esta demonstração deve ser acordado entre o fabricante do reboque e o serviço técnico, devendo incluir as condições críticas de controlo da direcção e da capotagem, conforme adequado à função de controlo da estabilidade do reboque instalada no mesmo, e anexando ao relatório de homologação o método de demonstração e os resultados obtidos. Estes ensaios podem ser realizados sem ser no momento da homologação.