8. Procedimento alternativo para demonstrar o desempenho de um reboque equipado com uma função de controlo da estabilidade do veículo. 8.1. Pode prescindir-se da avaliação de um reboque em conformidade com o ponto 2 do anexo 21 do presente regulamento aquando da homologação, desde que a função de controlo da estabilidade do veículo cumpra os requisitos relevantes do anexo 19 do presente Regulamento. 8.2. Verificação 8.2.1. Verificação dos elementos e da instalação Deve verificar-se se as especificações do sistema de travagem instalado no reboque a homologar, no qual é integrada a função de controlo da estabilidade, cumprem os seguintes critérios: Condição Critérios 8.2.1.1. a) Sensores Nenhuma alteração admitida b) Controladores Nenhuma alteração admitida