5.2.2. Reservado 5.2.3. Podem ser efetuados, se necessário, ciclos de ensaio preliminares para determinar a melhor maneira de acionar os comandos do acelerador e do travão, por forma a realizar um ciclo que se aproxime o mais possível do ciclo teórico, dentro dos limites previstos, ou para ajustar o sistema de recolha de amostras. Esse período de condução deve ser realizado antes do «INÍCIO», em conformidade com a figura A8/1. 5.2.4. A humidade do ar deve manter-se suficientemente baixa para evitar a condensação dos rolos do dinamómetro. 5.2.5. O dinamómetro deve ser cuidadosamente aquecido conforme recomendado pelo respetivo fabricante, utilizando métodos e processos de controlo que garantam a estabilidade da potência de atrito residual. 5.2.6. O período entre o aquecimento do dinamómetro e o início do ensaio de medição das emissões não deve ser superior a 10 minutos se os rolamentos do dinamómetro não forem aquecidos de forma independente. Se os rolamentos do dinamómetro forem aquecidos de forma independente, as medições devem iniciar-se antes de passarem 20 minutos após o aquecimento do dinamómetro. 5.2.7. Caso a potência do dinamómetro tenha de ser regulada manualmente, deve sê-lo uma hora antes do ensaio para medição das emissões de escape. O veículo de ensaio não deve ser utilizado para efetuar essa regulação. O dinamómetro com controlo automático de valores da potência pré-selecionados pode ser regulado em qualquer altura antes do início do ensaio das emissões. 5.2.8. Antes de se poder dar início ao ciclo de condução para medição das emissões, a temperatura da câmara de ensaio deve ter atingido 266 K (– 7 °C) ±2 K, medida na corrente de ar produzida pela ventoinha de arrefecimento a uma distância máxima de 1,5 metros do veículo. 5.2.9. Durante o funcionamento do veículo, o aquecimento e o desembaciador devem estar desligados. 5.2.10. A distância total de condução ou o número de rotações dos rolos medidos durante o ensaio devem ser registados. 5.2.11. Os veículos com tração às quatro rodas são ensaiados em modo tração a duas rodas. A determinação da resistência total ao avanço, para efeitos da regulação do dinamómetro, deve ser efetuada com o veículo a funcionar no modo de condução para que foi projetado. 5.3. Realização do ensaio