soma das forças de travagem na periferia de todas as rodas dos eixos traseiros à qual se atinge o limite de aderência. TRpr soma das forças de travagem na periferia de todas as rodas do reboque ou do semirreboque necessária para atingir o desempenho prescrito TRprf soma das forças de travagem na periferia de todas as rodas dos eixos dianteiros necessária para atingir o desempenho prescrito TRprr soma das forças de travagem na periferia de todas as rodas dos eixos traseiros necessária para atingir o desempenho prescrito zC razão de travagem do conjunto de veículos, apenas com o reboque a ser travado cos P