6.9. Veículos com sistema de pós-tratamento dos gases de escape à base de reagentes 6.9.1. Os veículos com sistema de pós-tratamento dos gases de escape à base de reagentes devem cumprir os requisitos especificados no apêndice 6 do presente regulamento. 6.9.2. Definição da família de sistemas de pós-tratamento dos gases de escape à base de reagentes (ER) Só podem fazer parte da mesma família de sistemas de pós-tratamento dos gases de escape que usam reagentes (ER) os veículos que sejam idênticos quanto às seguintes características: a) Injetor do reagente (princípio, construção) b) Localização do injetor do reagente