M3 = M4 + carga total por eixo do segundo semirreboque, atrelado M4 = carga total por eixo do dóli, atrelado (incluindo a carga exercida pelo segundo semirreboque) M5 = M2 + tara do dóli M6 = carga suportada pelo cabeçote de engate do primeiro semirreboque M7 =