e) Intervenção do condutor. 2.2. O objectivo é mostrar que o comportamento simulado do veículo e o funcionamento da função de estabilidade do veículo é comparável à observada nos ensaios reais com o veículo. 2.3. Deve considerar-se que um simulador está validado quando os dados produzidos forem comparáveis aos resultados obtidos num ensaio real por um determinado modelo do veículo durante as manobras seleccionadas, descritas nos pontos 2.1.3 ou 2.2.3 do anexo 21, consoante o caso. No caso do ensaio em trajectória circular em estado estacionário, a comparação far-se-á com o declive de subviragem. No caso de uma manobra dinâmica, a comparação deve ser efectuada com base na relação entre a activação da função de estabilidade do veículo e a sequência de operações efectuadas na simulação e no ensaio real do veículo. 2.4.