(decorrente do Regulamento n.o 152 da ONU sobre AEBS) 3.4. Modelo de condutor para os três cenários do ALKS: 3.4.1. Cenário de entrada na via de trânsito A distância de oscilação lateral normal do veículo na via é de 0,375 m. A perceção da entrada na via de trânsito ocorre quando o veículo excede a distância de oscilação lateral normal (eventualmente antes da mudança efetiva de via). A distância a. é a distância de perceção com base no tempo de perceção [a]. Define a distância lateral necessária para perceber que o veículo está a executar uma manobra de entrada na via de trânsito. A distância a. é obtida através da seguinte fórmula: a.= velocidade do movimento lateral x tempo de perceção do risco [a] (0,4 s) O tempo de perceção do risco começa quando o veículo da frente ultrapassa o limiar de perceção da entrada na via de trânsito. A velocidade máxima do movimento lateral corresponde a dados reais obtidos no Japão. O tempo de perceção do risco [a] corresponde a dados de um simulador de condução no Japão.