7.19. Utilizar o quadrante dos ângulos do dorso da máquina 3-D H, com a haste da linha do tronco na sua posição mais recuada, para medir o ângulo real do tronco. 7.20. Se for caso disso, utilizar apenas os comandos que servem principalmente para ajustar o ângulo do encosto do banco, independentemente da inclinação do assento, para regular o ângulo real do tronco em conformidade com o ângulo de projeto do tronco especificado pelo fabricante ± 1°. 7.21. Sempre que o fabricante não especifique um ângulo de projeto do tronco: 7.21.1. Utilizar apenas os comandos que servem principalmente para ajustar o ângulo do encosto do banco, independentemente da inclinação do assento, para regular o ângulo real do tronco em 23° ± 1°. 7.22. Se o fabricante não especificar um ângulo de projeto do tronco e se não houver uma posição de regulação do encosto do banco que produza um ângulo real do tronco de 23° ± 1°: