em que: I = inércia de rotação (kg • m2) R = raio de rolamento dinâmico do pneu (m) M = a parte da massa máxima do veículo travada pelas rodas consideradas. No caso de um dinamómetro com uma saída, e tratando-se de veículos a motor, esta parte é calculada a partir da distribuição teórica da travagem quando a desaceleração corresponder ao valor aplicável, indicado na linha (A) do quadro constante do anexo 3, ponto 2.1.1, do presente regulamento.