2.34. Por «sistema de assistência à travagem (BAS)», entende-se uma função do sistema de travagem que, com base numa característica da solicitação do travão pelo condutor, conclui que este se encontra numa situação de travagem de emergência e, nestas condições: a) Ajuda o condutor a obter uma força de travagem tão elevada quanto possível, b) É suficiente para desencadear um ciclo completo do sistema de travagem antibloqueio. 2.34.1. Por «sistema de assistência à travagem de emergência da categoria A», entende-se um sistema que detecta uma situação de travagem de emergência com base na força exercida sobre o pedal do travão pelo condutor. 2.34.2. Por «sistema de assistência à travagem de emergência da categoria B», entende-se um sistema que detecta uma situação de travagem de emergência com base na velocidade com que é aplicada uma força ao pedal do travão pelo condutor. 2.34.3.