D ISO/R2 2.1.2. Os sistemas de retenção para crianças são classificados em quatro «categorias»: 2.1.2.1. Uma categoria «universal», destinada a ser utilizada conforme indicado nos pontos 6.1.1, 6.1.3.1 e 6.1.3.2 na maior parte dos lugares sentados dos veículos e, particularmente, nos que tiverem sido considerados compatíveis com esta categoria de sistema de retenção para crianças, após avaliação em conformidade com o Regulamento n.o 16; 2.1.2.2. Uma categoria «restrita», destinada a ser utilizada conforme indicado nos pontos 6.1.1 e 6.1.3.1 em lugares sentados específicos de determinados modelos de veículo, de acordo com a indicação do fabricante do sistema de retenção para crianças ou do fabricante do veículo; 2.1.2.3.