Considera-se igualmente que os requisitos foram cumpridos se, após t = t0 + 0,8 s, a força exercida sobre o pedal descer abaixo de FABS, inferior, desde que o requisito constante do n.o 4.3 seja preenchido. 4.3. Avaliação dos dados A presença de um sistema BAS de categoria «B» é demonstrada se for mantida uma desaceleração média (aBAS) de, pelo menos, 0,85 · aBAS depois de passado um intervalo de tempo em que o veículo t = t0 + 0,8 s até ao momento em que o veículo diminua a velocidade para 15 km/h. Figura 2 Exemplo do ensaio 2 de um sistema BAS da categoria «B» 5. AVALIAÇÃO DA PRESENÇA DE UM SISTEMA BAS DE CATEGORIA «C» 5.1. Um sistema BAS de categoria «C» deve cumprir os requisitos de ensaio constantes dos n.os 4.1 e 4.2. da presente secção. 5.2. Avaliação dos dados Um sistema BAS de categoria «C» deve cumprir os requisitos de ensaio constantes do n.o 4.3 e da presente secção. (1) Um grupo de eixos deve ser considerado um único eixo e as rodas duplas devem ser consideradas uma única roda. (2) O texto no presente anexo pressupõe que a direcção do veículo é controlada por meio de um volante de direcção. Veículos que utilizem outros tipos de comando de direcção podem também ser homologados ao abrigo do presente anexo, desde que o fabricante possa demonstrar ao serviço técnico que os requisitos de desempenho definidos no presente anexo podem ser cumpridos com recurso a sinais de direcção equivalentes aos sinais referidos no n.o 5 da presente secção. (3) O valor «nominal» é entendido como o valor teórico visado. (4) Aplicável conforme especificado no n.o 3.2.5. APÊNDICE 1 UTILIZAÇÃO DA SIMULAÇÃO DE ESTABILIDADE DINÂMICA A eficácia do sistema electrónico de controlo da estabilidade pode ser determinada por simulação por computador. 1. UTILIZAÇÃO DA SIMULAÇÃO 1.1.