Utiliza-se um sistema de inércia que permita obter uma inércia total das massas em rotação correspondente à massa de referência segundo os seguintes valores: Massa de referência do veículo RW(kg) Inércia equivalente I (kg) RW < 480 455 480 < RW ≤ 540 510 540 < RW ≤ 595 570 595 < RW ≤ 650 625 650 < RW ≤ 710 680 710 < RW ≤ 765 740 765 < RW ≤ 850 800 850 < RW ≤ 965 910