2. Descrição do procedimento de ensaio 2.1. Se o ensaio for efetuado num veículo completo, durante a sua realização, as rodas cuja orientação seja comandada pelo volante devem ser mantidas numa posição em que não estejam em contacto com o solo. 2.2. Aciona-se o dispositivo de bloqueamento da direção de modo a bloquear a direção. 2.3. Aplica-se ao volante um binário que o faça rodar. 2.4. Um ciclo de ensaio compreende uma rotação de 90° do volante, seguida de uma rotação de 180° em sentido contrário e de uma nova rotação de 90° no sentido inicial (ver figura); 1 ciclo = + 90°/– 180°/+ 90°, com uma tolerância de ± 10 %.