4.2.2.1. Ensaio de referência de pneu normalizado E1136 da American Society for Testing and Materials (ASTM), em conformidade com o método previsto na norma E1337-90 da ASTM, a uma velocidade de 40 mph; ou 4.2.2.2. O método de ensaio especificado no anexo 6, apêndice 2, do presente regulamento. 4.2.3. A superfície de ensaio deve ter um declive regular menor ou igual a 1 %. 4.3. Condições do veículo 4.3.1. O sistema ESC é activado para todos os ensaios. 4.3.2.