Sistema ROP (proteção em caso de capotagem) ativado/desativado (4) EBS12 Byte 1, Bit 3-4 Sistema YC (Controlo de Guinadas) ativado/desativado (5) EBS12 Byte 1, Bit 5-6 Ativar/desativar o sistema ROP (Proteção em Caso de Capotagem) do reboque (4)