0. INTRODUÇÃO (para informação) 0.1. As manobras de viragem que envolvem colisões entre camiões que viram à direita e ciclistas, que ocorrem habitualmente a velocidades reduzidas ou em paragem, têm geralmente consequências graves para os utilizadores vulneráveis da estrada. No passado, a segurança dos utilizadores vulneráveis da estrada foi reforçada pela melhoria da visão do condutor do camião, aumentando o número de retrovisores e equipando os camiões com proteções laterais contra o encaixe. Uma vez que os acidentes de viragem continuam a acontecer e que sistemas de assistência ao condutor foram introduzidos em muitos tipos de veículos, é necessário utilizar esses sistemas de assistência para evitar acidentes entre camiões que mudam de direção e ciclistas. 0.2. Considerações teóricas mostram que o perigo das situações de tráfego que envolvem veículos pesados e bicicletas pode ser importante, devido à má compreensão da situação pelos condutores do veículo. Em alguns casos, o perigo pode aumentar tão subitamente que não é possível ativar um aviso de alta intensidade suficientemente cedo, por forma a suscitar uma reação do condutor à situação após o tempo de reação adequado. Em geral, as reações do condutor a qualquer informação (aviso ou informação de limiar elevado ou baixo) só podem ser esperadas após um tempo de reação. Em muitas situações, esse tempo de resposta é muito mais longo do que o tempo necessário para evitar o acidente e o acidente não pode ser evitado apesar do aviso. 0.3.