2.3. Deve poder ser activado, mesmo quando o sistema de travagem antibloqueio ou o sistema de comando da tracção estiver também activado. 3. REQUISITOS DE EFICÁCIA Durante cada ensaio, executado nas condições de ensaio previstas no n.o 4 e em conformidade com o método de ensaio previsto no n.o 5.9, o veículo, com o sistema ESC activado, deve cumprir os critérios de estabilidade direccional constantes dos n.os 3.1 e 3.2 e preencher o critério da capacidade de resposta previsto no n.o 3.3 durante cada um desses ensaios realizados com um ângulo de viragem do volante de 5 A, ou superior, mas limitado em conformidade com o n.o 5.9.4, sendo A o ângulo do volante (2) calculado em conformidade com o n.o 5.6.1. Quando um veículo tiver sido fisicamente submetido a ensaio em conformidade com o n.o 4, a conformidade das versões e variantes do mesmo modelo de veículo pode ser demonstrada através de uma simulação por computador que respeite as condições de ensaio do n.o 4 e o método de ensaio do n.o 5.9. A utilização do simulador é definida no presente anexo, apêndice 1. 3.1. O valor da velocidade angular de guinada, medida um segundo após a conclusão do sinal de direcção «seno e patamar» (tempo T0 + 1 na figura 1) não deve ser superior a 35 % do primeiro valor de pico da velocidade angular de guinada registada após a mudança de sinal do ângulo de viragem (entre o primeiro e o segundo picos) (ψ Peak na figura 1) durante a mesma trajectória de ensaio. Figura 1 Informações sobre o ângulo de viragem e a velocidade angular de guinada utilizadas para avaliar a estabilidade lateral 3.2. O valor da velocidade angular de guinada, medida 1,75 segundos após a conclusão do sinal de direcção «seno e patamar» não deve ser superior a 20 % do primeiro valor de pico da velocidade angular de guinada registada depois da mudança de sinal do ângulo de viragem (entre o primeiro e o segundo picos) durante a mesma trajectória de ensaio.