= razão de travagem do veículo trator mais o reboque, D = impulso sobre o engate, (força de tração: + D), (força de compressão: – D), PR = reação estática normal total entre o piso da estrada e as rodas do reboque (anexo 10). 1.4.4.3. Se um reboque estiver equipado com um sistema de travagem contínua ou semicontínua em que a pressão nos atuadores dos travões não varia durante a travagem apesar da transferência dinâmica de carga entre eixos e no caso de semirreboques, só o reboque pode ser travado. A razão de travagem do reboque é calculada de acordo com a seguinte fórmula: em que: R = valor da resistência ao rolamento = 0,01 PM