3.1.6.1. esferas de engate de uma única peça, incluindo dispositivos com esferas desmontáveis não permutáveis (ver figuras 20a e 20b). 3.1.6.1.1. O ensaio de resistência para os dispositivos indicados nas figuras 20a e 20b deve ser realizado de acordo com os requisitos constantes do n.o 3.1.5. Figura 21 Ângulos de aplicação da força de ensaio Figura 22 Ângulos de aplicação da força de ensaio 3.1.6.2.