Localização no veículo (por exemplo, habitáculo ou zona de carga). 6.1.4. Por «sistema de aquecimento por aproveitamento de calor residual», entende-se qualquer tipo de dispositivo que utilize o calor residual do motor de propulsão do veículo para elevar a temperatura no interior do veículo, podendo o fluido de transferência ser a água, o óleo ou o ar. 6.2. Especificações: Generalidades As prescrições gerais aplicáveis aos sistemas de aquecimento são as seguintes: — O ar aquecido introduzido no habitáculo não deve apresentar-se mais poluído do que o ar no ponto de entrada no veículo; — Quando em circulação, o condutor e os passageiros não devem poder entrar em contacto com partes do veículo ou ar aquecido que possam causar-lhes queimaduras; — As emissões produzidas pelos aquecimentos de combustão devem manter-se dentro de limites aceitáveis. Os métodos de ensaio a utilizar para verificação de cada uma dessas prescrições são definidos nos anexos 4, 5 e 6. 6.2.1. No quadro seguinte, indicam-se os anexos que são aplicáveis a cada tipo de sistema de aquecimento em função da categoria do veículo: Sistema de aquecimento Categoria do veículo