5.2. Disposições especiais para os reboques 5.2.1. Os reboques (à excepção dos semi-reboques e dos reboques de eixo central) com mais de um eixo com rodas direccionais e os semi-reboques e reboques de eixo central com pelo menos um eixo com rodas direccionais devem satisfazer as disposições enunciadas no ponto 6.3. Porém, para os reboques com equipamento de autodirecção são dispensados de ensaio ao abrigo do disposto no ponto 6.3, caso a relação das cargas por eixo entre os eixos não direccionais e os eixos autodirigidos seja igual ou superior a 1,6 para todas as condições de carga. No entanto, para os reboques com equipamento de autodirecção, a relação das cargas por eixo entre os eixos não direccionais ou eixos autodirigidos e os eixos de direcção por fricção seja igual ou superior a 1 para todas as condições de carga. 5.2.2. Se o veículo tractor de um conjunto veículo-reboque segue em linha recta, o reboque e o veículo tractor devem permanecer alinhados. Se o alinhamento não for mantido automaticamente, o reboque deve ser equipado com um dispositivo de regulação adequado para esse fim. 5.3. Disposições relativas a avarias e a desempenho 5.3.1. Generalidades 5.3.1.1. Para efeitos do presente regulamento, as rodas direccionais, o comando de direcção e todos os órgãos mecânicos do mecanismo de direcção não devem ser considerados como susceptíveis de avarias caso tenham dimensões calculadas com margem ampla e facilmente acessíveis para manutenção e apresentem características de segurança no mínimo iguais às prescritas para outros órgãos essenciais do veículo (por exemplo os travões). Qualquer parte cuja avaria possa originar uma perda de controlo do veículo deve ser de metal ou de um material com características equivalentes e não deve ser submetida a nenhuma deformação sensível durante o funcionamento normal do sistema de direcção. 5.3.1.2. Os requisitos dos pontos 5.1.2, 5.1.3 e 6.2.1 devem também ser cumpridos em caso de avaria no equipamento de direcção enquanto o veículo puder ser conduzido às velocidades indicadas em cada um desses pontos. Neste caso, o ponto 5.1.3 não se aplica aos sistemas de servodirecção quando o veículo estiver parado. 5.3.1.3. Qualquer avaria de um mecanismo de transmissão que não seja exclusivamente mecânico deve ser claramente indicada ao condutor do veículo, tal como previsto no ponto 5.4. Em caso de avaria, é admitida uma alteração da desmultiplicação média da direcção, desde que o esforço sobre o comando de direcção não ultrapasse os valores prescritos no ponto 6.2.6.