O disco ou tambor roda livremente (ou seja, podem ser rodados manualmente); b) Quando o disco ou tambor é rodado sem qualquer arrefecimento a uma velocidade de rotação equivalente a uma velocidade constante de v = 60 km/h sem o acionamento dos travões, as temperaturas assintóticas nos tambores ou nos discos não aumentam mais de 80 °C. 3.4.3. Ensaio do tipo III (ensaio de perda de desempenho exigido para os veículos da categoria O4) 3.4.3.1. Processo de aquecimento 3.4.3.1.1. Acionar os travões várias vezes seguidas em conformidade com as condições indicadas no quadro a seguir. O primeiro acionamento dos travões deve começar com o travão a uma temperatura não superior a 100 °C de modo a obter-se uma desaceleração constante, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo), ou um binário de travagem constante equivalente à desaceleração, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo) de 3 m/s2. O valor médio da pressão de acionamento do travão utilizada para o primeiro acionamento dos travões deve ser mantido em todos os acionamentos dos travões subsequentes. Categoria de veículos Condições v1 (km/h) v2 (km/h)