2.2. Seja operacional em toda a gama de velocidades do veículo, durante todas as fases de condução, incluindo a aceleração, a marcha em roda livre e a desaceleração (incluindo a travagem), excepto: 2.2.1. Quando o condutor tiver desactivado o sistema ESC; 2.2.2. Quando a velocidade do veículo for inferior a 20 km/h; 2.2.3. Enquanto o ensaio inicial de autodiagnóstico no arranque e os controlos de credibilidade não estiverem concluídos, não devendo este período ultrapassar dois minutos quando o veículo for conduzido em conformidade com as condições do n.o 5.10.2; 2.2.4. Quando o veículo estiver a ser conduzido em marcha-atrás.