Apêndice — Características das rótulas plásticas Anexo 9 — Simulação informática do ensaio de capotagem no veículo completo enquanto método de homologação equivalente 1. ÂMBITO DE APLICAÇÃO 1.1. O presente regulamento aplica-se a veículos rígidos ou articulados de um só piso das categorias M2 ou M3, classes II ou III, ou classe B, com mais de 16 passageiros (1). 1.2. A pedido do fabricante, o presente regulamento pode igualmente ser aplicado a outros veículos das categorias M2 ou M3 não abrangidas pelo disposto no n.o 1.1. 2. TERMOS E DEFINIÇÕES Para efeitos do presente regulamento, aplicam-se as seguintes definições e terminologia: 2.1. Unidades de medida As unidades de medida são: Dimensões e distâncias lineares: Metros (m) ou milímetros (mm) Massa ou carga: Quilogramas (kg) Força (e peso): Newtons (N) Momento: Metros de Newton (Nm) Energia: Joules (J) Constante gravitacional: 9,81 (m/s2) 2.2. «Veículo» designa um autocarro concebido e equipado para transporte de passageiros. O veículo é um exemplar representativo de um modelo de veículo. 2.3.