2.2. Ensaios e requisitos 2.2.1. Ensaios derivados do Regulamento n.o 13 2.2.1.1. Ensaio do tipo 0 A partir de uma velocidade inicial de 60 km/h, estando o travão a uma temperatura não superior a 100 °C no início de cada travagem, proceder a um mínimo de seis acionamentos dos travões aumentando progressivamente a pressão no sistema, até que as condutas atinjam uma pressão que seja permanentemente garantida pelo sistema de travagem do modelo de veículo(s) (por exemplo, queda de pressão do compressor). Deve ser alcançada uma desaceleração média totalmente desenvolvida de pelo menos 5 m/s2. 2.2.1.2. Ensaio do tipo 0, desempenho a alta velocidade Proceder a três acionamentos dos travões, estando este a uma temperatura ≤ 100 °C no início de cada aplicação, a partir de uma velocidade de 100 km/h, sempre que a homologação é pretendida para veículos da categoria N2, e a partir de 90 km/h, quando a homologação é pretendida para veículos das categorias M3 e N3, utilizando a pressão garantida no sistema referida no ponto 2.2.1.1. O valor médio das desacelerações médias totalmente desenvolvidas alcançadas nas três aplicações deve ser de, pelo menos, 4 m/s2. 2.2.1.3. Ensaio do tipo I 2.2.1.3.1. Processo de aquecimento Acionar os travões 20 vezes seguidas com v1 = 60 km/h e v2 = 30 km/h com ciclo de uma duração de 60 s começando a uma temperatura do travão ≤ 100 °C na primeira aplicação. A pressão no sistema corresponde a uma desaceleração de 3 m/s2 na primeira aplicação e deve permanecer constante nas subsequentes aplicações. 2.2.1.3.2. Eficiência a quente Completado o processo de aquecimento, a eficiência a quente é medida nas condições constantes do ponto 2.2.1.1 anteriormente referido, utilizando-se a pressão garantida no sistema prevista no ponto 2.2.1.1 (as condições de temperatura podem ser diferentes). A desaceleração média totalmente desenvolvida obtida com o travão quente não pode ser inferior a 60 % do valor obtido com o travão frio ou a 4 m/s2. 2.2.1.3.3. Recuperação