Prescrições uniformes relativas à homologação de automóveis de passageiros no que diz respeito aos sistemas de assistência à travagem (BAS) 140 Prescrições uniformes relativas à homologação de automóveis de passageiros no que respeita a sistemas de controlo eletrónico da estabilidade (ECS) 141 Prescrições uniformes relativas à homologação de veículos no que diz respeito aos seus sistemas de controlo da pressão dos pneus (TPMS) 142 Prescrições uniformes relativas à homologação de veículos a motor no que se refere à montagem dos respetivos pneus (1) Relativamente ao Japão, na medida em que a marcação dos recipientes obedeça aos termos do artigo 46.o da lei relativa à segurança no que diz respeito ao gás de alta pressão (Lei n.o 204 de 1951) do Japão, as condições para a homologação de um modelo de veículo que tenha sido homologado por uma entidade homologadora da União Europeia, em conformidade com o Regulamento n.o 134 da ONU, são as seguintes: a)