35,00 30,00 60 40,00 35,00 5.2.2. Cenário veículo-peão 5.2.2.1. Aviso de colisão Quando o AEBS detetar a possibilidade de colisão com um peão a atravessar a via a uma velocidade constante de 5 km/h, deve ser emitido um aviso de colisão tal como especificado no ponto 5.5.1, o mais tardar, no início da travagem de emergência. O aviso de colisão pode ser interrompido se as condições conducentes à colisão deixarem de estar reunidas.