Legenda: PI = ignição comandada, CI = ignição por compressão 3.3.3. Requisitos da monitorização efectuada no caso dos veículos equipados com um motor de ignição comandada Tendo em vista o cumprimento dos requisitos do n.o 3.3.2, o sistema OBD deve monitorizar no mínimo: 3.3.3.1. A redução do rendimento do catalisador no que respeita unicamente às emissões de THC e NOx. Os fabricantes podem monitorizar apenas o catalisador da frente ou em combinação com o(s) catalisador(es) a jusante. Cada catalisador ou combinação de catalisadores monitorizados são considerados como não funcionando em condições se as emissões excederem os limites indicados para os NMHC ou NOx no n.o 3.3.2 do presente anexo. A título de derrogação, a exigência de monitorização da redução da eficiência do catalisador no que diz respeito às emissões de NOx deve aplicar-se apenas a partir das datas definidas no n.o 12.1.4. 3.3.3.2. A existência de falhas de ignição do motor nas condições de funcionamento delimitadas pelas seguintes linhas: a) Uma velocidade máxima de 4 500 min-1 ou superior em 1 000 min-1 à velocidade máxima atingida num ciclo de ensaio de tipo I, prevalecendo o valor que for mais baixo; b)