para este, que não devem influenciar os resultados do ensaio.7. MÉTODOO método consiste em aumentar muito progressivamente o ângulo de inclinação da plataforma até se atingir o ângulo máximo prescrito, ou até que o veículo se comece a voltar. O veículo é submetido ao ensaio com todos os elementos em linha recta paralela ao eixo da plataforma basculante de modo que nenhuma linha longitudinal média de um eixo esteja afastada mais de 25 mm.Todos os eixos manobráveis do veículo devem ser bloqueados de modo a impedir o deslocamento lateral dos eixos e/ou que as rodas virem. Por outro lado, o veículo deve estar imobilizado no sentido longitudinal de modo a impedir o deslocamento para a frente ou para a retaguarda, desde que o método de imobilização não influencie os resultados do ensaio.O veículo deve ser inclinado a taxas muito fracas, de 0,25o/s, ou menos.Deve ser inclinado progressivamente três vezes tanto para a direita quanto para a esquerda do seu eixo longitudinal médio. Tendo em conta a influência dos efeitos de não-progressividade e de histerese dos órgãos elásticos e de engate do veículo, este deve ser retirado da plataforma entre os ensaios e cumprir um percurso destinado a neutralizar os efeitos do atrito e da histerese.(1) Fabricante do veículo de base ou o responsável pela montagem final do veículo-cisterna.ANEXO 4Cálculo da estabilidade lateral1. INTRODUÇÃODetermina-se por cálculo a estabilidade lateral dos veículos-cisterna simulando um ensaio em pista circular em condições estabilizadas (raio constante e velocidade constante, portanto aceleração lateral constante). O método de cálculo tem em conta os principais factores que influenciam a estabilidade, tais como a altura do centro de gravidade, a via do veículo e todos os factores que influenciam um deslocamento lateral do centro de gravidade (resistência ao rolamento dos eixos, resistência ao rolamento da suspensão, etc.).No caso dos semi-reboques, o comportamento do tractor será simulado por uma resistência ao rolamento de referência no cabeçote de engate.As hipóteses em que se baseia o método de cálculo são as seguintes:1. O centro de rolamento dos eixos está ao nível do solo.2. A estrutura do veículo é rígida.3. O veículo é simétrico em relação ao seu eixo médio longitudinal.4. A deformação dos pneumáticos e a da suspensão são lineares.5. A deformação lateral das suspensões é nula.2. DEFINIÇÕESPara efeitos do cálculo, entende-se por:"Bogie", um grupo de eixos dotado de um sistema da repartição das cargas, tal que se obtenha uma carga nula simultaneamente em todas as rodas de um mesmo lado.3. SÍMBOLOS (ver também figura 1)>POSIÇÃO NUMA TABELA>Figura 1: Corte transversal do