O acesso à informação do OBD é feito com base em pelo menos uma das séries de normas enunciadas no apêndice 6 do presente anexo: a) ISO 27145 com ISO 15765-4 (com base no protocolo CAN); b) ISO 27145 com ISO 13400 (com base no protocolo TCP/IP); c) SAE J1939-73. Os fabricantes devem usar códigos de anomalia adequados definidos pela ISO ou pela SAE (por exemplo, P0xxx, P2xxx, etc.) sempre que possível. Se tal identificação não for possível, o fabricante pode utilizar códigos de diagnóstico de anomalias de acordo com os pontos pertinentes da norma ISO 27145 ou SAE J1939. Os códigos de anomalia devem ser integralmente acessíveis por meio de um instrumento de diagnóstico normalizado que satisfaça o disposto no presente anexo. O fabricante deve fornecer ao organismo de normalização ISO ou SAE, através do procedimento ISO ou SAE previsto, os dados de diagnóstico relativos a emissões não especificados pelas normas ISO 27145 ou SAE J1939, mas relacionados com o presente anexo. Deve ser possível aceder à informação do OBD através de uma ligação por cabo. Os dados do OBD são fornecidos pelo sistema OBD a pedido, utilizando-se um analisador que obedeça aos requisitos das normas aplicáveis mencionadas no apêndice 6 do presente anexo (comunicação com analisador externo). 4.7.3.1. Comunicação por cabo com base no protocolo CAN A velocidade de transmissão de dados do sistema OBD na ligação por cabo deve ser de 250 kbps ou 500 kbps.