3.1.2.1.6. Ensaio a velocidade constante O ensaio a velocidade constante efetua-se com a(s) mesma(s) relação(ões) especificada(s) para o ensaio de aceleração e a uma velocidade constante de 50 km/h com uma tolerância de ± 1km/h entre AA′ e BB′. Durante o ensaio a velocidade constante, o controlo de aceleração coloca-se de modo a manter uma velocidade constante entre AA′ e BB′, como especificado. Se a relação estiver bloqueada para o ensaio de aceleração, deve ser bloqueada a mesma relação para o ensaio a velocidade constante. O ensaio a velocidade constante não é exigido para veículos com PMR < 25. 3.1.2.2. No caso de veículos das categorias M2 com uma massa máxima em carga tecnicamente admissível > 3 500 kg, M3, N2, N3: O eixo de simetria do veículo deve, tanto quanto possível, seguir a linha CC′ durante todo o ensaio, desde a aproximação à linha AA′ até a traseira do veículo passar a linha BB′. O ensaio é efetuado sem reboque ou semirreboque. Se um reboque não puder ser facilmente separado do veículo trator, não deve ser tido em consideração ao determinar a passagem da linha BB′. Se o veículo incorporar equipamento como uma misturadora de betão, um compressor, etc., este equipamento não deve estar em funcionamento durante o ensaio. A massa de ensaio deve obedecer ao indicado no quadro do ponto 2.2.1 do anexo 3 do presente regulamento. O valor de nBB′ e vBB′ utilizado na determinação da seleção das relações de transmissão e da velocidade do veículo deve ser a média dos quatro valores nBB′, j e vBB′, j durante cada prova de medição válida. O valor de nBB′ deve ser indicado com uma precisão de 10 rotações por minuto. O valor nBB′ indicado deve ser utilizado em todos os subsequentes cálculos. O valor de vBB′ deve ser indicado para a primeira casa decimal (xx,x). O valor nBB′ indicado deve ser utilizado em todos os subsequentes cálculos. Condições de ensaio da categoria M2 com massa máxima em carga tecnicamente admissível inferior a 3 500 kg, N2: Quando o ponto de referência passar a linha BB′, a velocidade do motor nBB′ deve situar-se entre 70 % e 74 % da velocidade S a que o motor desenvolve a sua potência útil nominal máxima, e a velocidade do veículo deve ser de 35 km/h ± 5 km/h. Entre a linha AA′ e a linha BB′ deve garantir-se uma aceleração estável.