2.1. No caso de motores a gasóleo, o motor precursor da família deve ser seleccionado utilizando o critério primário do débito de combustível mais elevado por curso do êmbolo à velocidade de binário máximo declarada. No caso de dois ou mais motores satisfazerem este critério primário, selecciona-se o motor precursor utilizando o critério secundário do débito de combustível mais elevado por curso à velocidade nominal. Em determinadas circunstâncias, a entidade homologadora pode concluir que a melhor forma de caracterizar a família de motores será através do ensaio de um segundo motor. Assim, as entidades homologadoras podem seleccionar um motor adicional para o ensaio. 2.2. No caso dos motores de ignição comandada, o motor precursor da família deve ser seleccionado utilizando o critério primário do débito de combustível (g/h). ANEXO 6 CONTROLO DA CONFORMIDADE DA PRODUÇÃO 1. GENERALIDADES Os presentes requisitos são compatíveis com os ensaios a efectuar para verificar a conformidade da produção, em conformidade com o n.o 6.2 do presente regulamento. 2. PROCEDIMENTOS DE ENSAIO Os métodos de ensaio e os instrumentos de medição são os descritos no anexo 4 do presente regulamento. 3. RECOLHA DE AMOSTRAS 3.1. No caso de um tipo de motor É necessário seleccionar um motor. Se, após o ensaio descrito no n.o 5.1, o motor em causa não for considerado conforme aos requisitos do presente regulamento, devem ser sujeitos a ensaio dois outros motores. 3.2. No caso de uma família de motores No caso de uma homologação concedida a uma família de motores, o ensaio para verificar a conformidade da produção deve ser realizado com um membro da família que não seja o motor precursor. Se o ensaio de verificação da conformidade for insatisfatório, os outros dois motores a ensaiar devem ser do mesmo tipo. 4. CRITÉRIOS DE MEDIÇÃO 4.1. Potência útil e consumo específico de combustível do motor de combustão interna