em máquinas móveis não rodoviárias (1), funcionando a uma velocidade constante ou variável. 1.2. Os motores de combustão interna pertencem a uma das seguintes categorias: 1.2.1. Motores alternativos de combustão interna (ignição comandada ou ignição por compressão), mas excluindo os motores de êmbolos livres; 1.2.2. Motores de êmbolos rotativos (ignição comandada ou ignição por compressão). 2. DEFINIÇÕES 2.1. «Homologação de um motor», a homologação de um tipo de motor no que diz respeito à sua potência útil, medida em conformidade com o procedimento indicado no anexo 4 do presente regulamento; 2.2. «Homologação de uma família de motores», a homologação dos membros de uma família de motores no que diz respeito à sua potência útil, medida em conformidade com o procedimento indicado nos pontos 3 e 4 do presente regulamento. 2.3.