3.1.22. “regeneração periódica”, o procedimento de regeneração de um sistema de pós-tratamento dos gases de escape que ocorre periodicamente em menos de 100 horas de funcionamento normal do motor. Durante os ciclos em que se processa a regeneração, as normas de emissões podem ser ultrapassadas; 3.1.23. “ciclo de ensaio em condições estabilizadas com rampas de transição”, um ciclo de ensaios que comporta uma sequência de modos de funcionamento do motor em condições estabilizadas, com valores definidos de velocidade e de binário para cada modo e rampas de transição entre cada modo (WHSC); 3.1.24. “velocidade nominal”, a velocidade máxima a plena carga admitida pelo regulador, conforme especificada pelo fabricante na documentação comercial e no manual de serviço, ou, na ausência de regulador, a velocidade a que o motor pode atingir a potência máxima, tal como especificada pelo fabricante na documentação comercial e no manual de serviço; 3.1.25. “tempo de resposta”, o intervalo de tempo entre a variação do componente a medir no ponto de referência e uma resposta do sistema de 90 % do valor da leitura final (t90), sendo a sonda de recolha de amostras definida como o ponto de referência; a variação do componente medido é de, no mínimo, 60 % da escala completa (FS) e ocorre em menos de 0,1 segundos. O tempo de resposta do sistema é constituído pelo tempo de atraso do sistema e pelo tempo de subida do sistema; 3.1.26. “tempo de subida”, o intervalo de tempo decorrido entre a obtenção de 10 % e de 90 % da leitura final (t90 – t10 ); 3.1.27. “resposta à calibração”, a resposta média a um gás de calibração durante um intervalo de 30 segundos; 3.1.28. “emissões específicas”, as emissões mássicas expressas em g/kWh; 3.1.29. “ciclo de ensaios”, uma sequência de pontos de ensaio, com critérios de velocidade e de binário definidos para cada um deles, que devem ser realizados com o motor em condições estabilizadas (ensaio WHSC) ou transitórias (ensaio WHTC); 3.1.30. “tempo de transformação”, o intervalo de tempo entre a modificação do componente a medir no ponto de referência e uma resposta do sistema de 50 % da leitura final (t50 ), sendo a sonda de recolha de amostras definida como ponto de referência. O tempo de transformação é usado para o alinhamento dos sinais dos diferentes instrumentos de medição;