1.2. Os motores de combustão interna pertencem a uma das seguintes categorias: Motores de êmbolos alternativos (ignição comandada ou ignição por compressão), com exclusão dos motores de êmbolos livres; Motores de êmbolos rotativos (ignição comandada ou ignição por compressão); Motores naturalmente aspirados ou sobrealimentados. 1.3. As unidades de tração elétricas são compostas por controladores e motores e são utilizadas para a propulsão de veículos como modo único de propulsão. 2. DEFINIÇÕES 2.1. «Homologação de uma unidade de tração», a homologação de um tipo de unidade de tração no que diz respeito à sua potência útil, medida em conformidade com o procedimento indicado nos anexos 5 ou 6 do presente regulamento; 2.2. «Tipo de unidade de tração», uma categoria de motores de combustão interna ou de unidades de tração elétricas para instalação num veículo a motor que não difiram entre si em aspetos essenciais como os definidos nos anexos 1 e 2 do presente regulamento; 2.3.