O sinal pode ser activado quando o sistema de travagem de serviço for aplicado a uma velocidade superior a 50 km/h e o sistema de travagem antibloqueio efectuar ciclos completos (conforme definido no anexo 6, n.o 2). O sinal deve ser desactivado quando o sistema antibloqueio deixar de efectuar ciclos completos. 5.2.24. Sem prejuízo dos requisitos previstos nos n.os 12.2 a 12.3, os veículos equipados com o sistema ESC, em conformidade com a definição do n.o 2.25, devem cumprir as disposições aplicáveis ao equipamento, desempenho e requisitos de ensaio previstas no anexo 9, parte A, do presente regulamento. 5.2.24.1. Em alternativa ao disposto no n.o 5.2.24, os veículos das categorias M1 e N1 com uma massa em ordem de marcha superior a 1 735 kg podem estar equipados com uma função de controlo da estabilidade que inclua um controlo de capotagem e um controlo da direcção e que cumpra os requisitos técnicos estabelecidos no anexo 21 do Regulamento n.o 13. 5.2.25. Os veículos a motor das categorias M1 e N1 equipados com rodas/pneus sobresselentes de utilização temporária devem cumprir os requisitos técnicos aplicáveis do Regulamento n.o 64, anexo 3. 6. ENSAIOS Os ensaios de travagem a que devem ser sujeitos os veículos apresentados para homologação, assim como a eficácia exigida para a travagem, são descritos no anexo 3 do presente regulamento. 7. MODIFICAÇÕES DO MODELO DE VEÍCULO OU DO SEU SISTEMA DE TRAVAGEM E EXTENSÃO DA HOMOLOGAÇÃO 7.1. Qualquer modificação do modelo de veículo ou do seu sistema de travagem deve ser notificada ao serviço administrativo que o homologou. Esse serviço pode então: 7.1.1.