é a força da resistência ao avanço em estrada calculada em função da velocidade do veículo, em N; f0 é o coeficiente constante da resistência ao avanço em estrada, em N, definido pela seguinte equação: f0 = Max((0,05 × f0r + 0,95 × (f0r × TM/TMr + () × 9,81 × TM)); (0,2 × f0r + 0,8 × (f0r × TM/TMr + () × 9,81 × TM))) f0r é o coeficiente constante da resistência ao avanço em estrada do veículo representativo da família de matrizes de resistência ao avanço em estrada, em N; f1