Tarefa de condução dinâmica O fabricante deve demonstrar o cumprimento do disposto no presente ponto ao serviço técnico, durante a inspeção do método de segurança no âmbito da avaliação prevista no anexo 4 (em particular para condições não ensaiadas nos termos do anexo 5) e de acordo com os ensaios pertinentes indicados no anexo 5. 5.2.1. O sistema ativado deve manter o veículo dentro da via de trânsito e assegurar que o veículo não ultrapassa as marcações da via de trânsito (do bordo exterior do pneu dianteiro ao bordo exterior da marcação da via de trânsito). O sistema deve tentar manter o veículo numa posição lateral estável dentro da via de trânsito para evitar confundir outros utentes da estrada. 5.2.2. O sistema ativado deve detetar um veículo a circular ao lado, conforme definido no ponto 7.1.2, e, se necessário, regular a velocidade e/ou a posição lateral do veículo dentro da via de trânsito, conforme apropriado. 5.2.3. O sistema ativado deve controlar a velocidade do veículo. 5.2.3.1. O sistema pode funcionar até uma velocidade máxima de 60 km/h.