dNSP distância entre o plano do veículo do lado do passageiro e o plano de separação do lado do passageiro, fixada em 0,5 m dOSP distância entre o plano do veículo do lado do condutor e o plano de separação do lado do condutor, fixada em 0,5 m dFSP distância entre a frente do veículo e o plano máximo de separação para a frente