b) As características do veículo que influenciam de modo significativo o funcionamento do sistema de aviso de afastamento da faixa de rodagem; c) O tipo e a conceção do sistema de aviso de afastamento da faixa de rodagem. 2.3. «Sistema de aviso de afastamento da faixa de rodagem (LDWS)», um sistema de aviso do condutor de um desvio não intencional do veículo da sua faixa de rodagem. 2.4. «Faixa de rodagem», uma das vias longitudinais em que uma estrada se divide (conforme indicado no anexo 3). 2.5. «Marcações visíveis da faixa de rodagem», linhas delimitadoras colocadas intencionalmente nos limites da faixa de rodagem diretamente visíveis para o condutor enquanto conduz. 2.6. «Taxa de afastamento», a velocidade do veículo quando atinge a marcação visível da faixa de rodagem a um ângulo reto em relação a esta, no ponto de emissão do aviso. 2.7. «Espaço comum», uma superfície em que duas ou mais informações (por exemplo, símbolos) podem ser visualizadas, embora não simultaneamente. 3. PEDIDO DE HOMOLOGAÇÃO 3.1. O pedido de homologação de um modelo de veículo no que diz respeito ao sistema de aviso de afastamento da faixa de rodagem deve ser apresentado pelo fabricante do veículo ou pelo seu mandatário devidamente credenciado. 3.2. Deve ser acompanhado dos documentos abaixo mencionados, em triplicado, e das indicações seguintes: 3.2.1. Descrição do modelo de veículo em conformidade com os critérios mencionados no ponto 5, acompanhada de desenhos cotados e da documentação referida nos pontos 6.2.3.2 e 6.2.3.3. Os números e/ou símbolos de identificação do modelo de veículo devem ser especificados. 3.3. Deve ser apresentado ao serviço técnico responsável pela realização dos ensaios de homologação um veículo representativo do modelo de veículo a homologar. 4. HOMOLOGAÇÃO