5.4.1.1. No caso de sistemas de pós-tratamento dos gases de escape, o sistema OBD pode controlar a eventual ocorrência de uma das seguintes deficiências funcionais importantes a nível de: a) um catalisador, se estiver instalado como unidade autónoma, que faça ou não parte de um sistema de eliminação dos NOx ou de um colector de partículas diesel; b) um sistema de eliminação dos NOx, se instalado; c) um colector de partículas diesel, se estiver instalado; ou d) um sistema combinado de eliminação dos NOx com um colector de partículas diesel. 5.4.2.