= Mo/d4 = 7,33/31,5 = 0,2328kgf F6 = M4 × a = 0,0422kg × 30g = 1,266kgf Σ Mo = binário de forças de mola do linguete - (F5 d5 + F6 d6)/1 000 = 0,0459 – (0,2328 × 37,59 + 1,266 × 1,9)/1 000 = 0,0347kgf m Quadro 4-1 Corredor de impulso de aceleração Limite superior Limite inferior Ponto