5.2.2.2. Travagem de emergência Sempre que o sistema detete uma possibilidade de colisão iminente, é solicitada uma travagem de, pelo menos, 5,0 m/s2 ao sistema de travagem de serviço do veículo. A travagem de emergência pode ser interrompida se as condições conducentes à colisão deixarem de estar reunidas. Tal será ensaiado em conformidade com o ponto 6.6 do presente regulamento. 5.2.2.3. Velocidade O sistema deve manter-se ativado, pelo menos, dentro da gama de velocidades do veículo compreendida entre 20 km/h e 60 km/h e em todas as condições de carga do veículo, salvo se for desativado manualmente em conformidade com o ponto 5.4. 5.2.2.4. Redução da velocidade através de solicitação de travagem Quando o sistema é ativado, o AEBS deve poder atingir a velocidade máxima relativa de impacto como indicado no quadro seguinte: a)