1.2.4. O comando eléctrico dos sistemas de servodirecção montados em reboques que não o equipamento de direcção adicional definido no ponto 2.5.2.4. 2. DEFINIÇÕES Para efeitos do disposto no presente regulamento, entende-se por: 2.1. «Homologação do veículo», a homologação de um modelo de veículo no que respeita ao equipamento de direcção. 2.2. «Modelo de veículo», veículos que não apresentem entre si diferenças no referente à designação do modelo de veículo dada pelo fabricante e a características essenciais como sejam: 2.2.1. Tipo de equipamento de direcção, comando de direcção, mecanismo de direcção, rodas direccionais e alimentação de energia. 2.3. «Equipamento de direcção», o conjunto do equipamento que deve determinar a direcção de marcha do veículo. O equipamento de direcção engloba: — o comando de direcção, — o mecanismo de direcção, — as rodas direccionais, — eventual alimentação de energia.