c) Critérios para a monitorização do desempenho e dos componentes d) Parâmetros de monitorização (p. ex., frequência). Estas semelhanças devem ser demonstradas pelo fabricante por meio de dados técnicos pertinentes ou outros procedimentos adequados, sujeitos a aprovação pela entidade homologadora. O fabricante pode requerer a autorização da entidade homologadora relativamente a diferenças menores nos métodos de monitorização/diagnóstico do sistema de controlo das emissões do motor, devido à variação da configuração do sistema motor, quando estes métodos são considerados semelhantes pelo fabricante e: a) Apenas diferem para corresponder a características específicas dos componentes em causa (p. ex., tamanho, caudal de escape, etc.); ou b) As semelhanças entre eles assentam nas boas práticas de engenharia. 6.1.2. Sistema motor precursor OBD Uma família OBD-emissões está em conformidade com o disposto no presente anexo se o sistema motor precursor OBD dessa família for conforme a estas disposições. A seleção do sistema motor precursor OBD é feita pelo fabricante, estando sujeita a aprovação pela entidade homologadora. Antes do ensaio, a entidade homologadora pode pedir ao fabricante que selecione um motor adicional para efeitos de demonstração. O fabricante pode igualmente propor à entidade homologadora que faça ensaios com motores adicionais a fim de cobrir toda a família OBD-emissões.