50 km/h ou 0,8 Vmax, consoante o que for mais baixo; ii) velocidade final = 5 a 10 km/h; d) aplicação dos travões: acionamento separado de cada sistema de comando do travão de serviço; e) desaceleração do veículo: i) só para o sistema de travagem único dianteiro: 3,0-3,5 m/s2 para veículos das categorias L3 e L4;