5.1.1. Este ensaio só se aplica a veículos das categorias L3, L4 e L5. 5.1.2. Condições de realização dos ensaios A massa de inércia do dinamómetro de inércia deve ser determinada em conformidade com o disposto nos pontos 4.2.1, 4.2.1.1 e 4.2.1.2 do anexo 14. A velocidade inicial de rotação do dinamómetro deve corresponder à velocidade linear de ensaio do veículo baseada na média do raio de rolamento dinâmico dos pneus de menores e de maiores dimensões autorizados para o veículo em causa. 5.1.3. Disco dianteiro 5.1.3.1. Programa de ensaio 5.1.3.1.1. Nova rodagem Em conformidade com o quadro A14/5.1.3.1.1. Quadro A14/5.1.3.1.1. Nova rodagem Etapa Peso bruto do veículo (kg) Velocidade inicial (km/h) Velocidade final (km/h) Desaceleração [m/s2]