3.5.4. O fabricante deve dispor de processos que permitam monitorizar incidentes/choques/colisões pertinentes em matéria de segurança, causados pela ativação do sistema automatizado de manutenção na via de trânsito, e de um processo que permita gerir eventuais lacunas de segurança após a matrícula (sistema fechado de acompanhamento no terreno) e atualizar os veículos. Deve comunicar incidentes críticos (por exemplo, colisão com outros utentes da estrada e eventuais lacunas de segurança) às entidades homologadoras, se os houver. 3.5.5. O fabricante deve demonstrar que são realizadas auditorias internas dos processos de forma periódica e independente, a fim de assegurar que os processos estabelecidos em conformidade com os pontos 3.5.1 a 3.5.4 foram aplicados de forma coerente. 3.5.6. Os fabricantes devem aplicar medidas adequadas (por exemplo, acordos contratuais, interfaces claras, sistema de gestão da qualidade) com os fornecedores, a fim de assegurar que o sistema de gestão de segurança do fornecedor cumpre os requisitos referidos nos pontos 3.5.1 (exceto para aspetos relacionados com o veículo, como «exploração» e «abate»), 3.5.2, 3.5.3 e 3.5.5. 4. VERIFICAÇÕES E ENSAIOS 4.1.