3.1. Sensores externos ao controlador a) Função b) Restrições quanto à localização dos sensores c) Identificação, p. ex., números de peças 3.2. Controladores a) Descrição geral e função b) Identificação, p. ex., números de peças c) Restrições quanto à localização dos controladores d) Características suplementares 3.3. Moduladores a)