7.2. Verificação 7.2.1. Verificação dos componentes e da instalação Deve verificar-se se o ABS instalado no reboque apresentado para homologação satisfaz todos os critérios seguintes: Ponto Critérios 7.2.1.1. a) Sensores; Não se admitem alterações b) Controladores; Não se admitem alterações c)