5. EQUIPAMENTO DE ENSAIO 5.1. Banco de rolos O banco de rolos deve cumprir os requisitos do anexo 4-A, apêndice 1. 6. PROCEDIMENTO DE ENSAIO DO SISTEMA OBD 6.1. O ciclo de operações a realizar no banco de rolos deve cumprir os requisitos do anexo 4-A. 6.2. Pré-condicionamento do veículo 6.2.1. Em função do tipo de motor e depois de introduzido um dos modos de anomalia previstos no n.o 6.3, o veículo deve ser pré-condicionado através da execução de, pelo menos, dois ensaios de tipo I consecutivos (partes um e dois). No caso dos veículos equipados com motor de ignição por compressão, admite-se um pré-condicionamento suplementar com dois ciclos correspondentes à parte dois. 6.2.2. A pedido do fabricante, podem utilizar-se outros métodos de pré-condicionamento. 6.3. Modos de anomalia a ensaiar 6.3.1. Veículos equipados com motor de ignição comandada 6.3.1.1. Substituição do catalisador por um catalisador deteriorado ou defeituoso ou simulação electrónica deste tipo de anomalia.