2.7. Os agentes de controlo devem permanecer a bordo do navio da União apenas o tempo necessário para o exercício das suas funções de inspeção. A duração da inspeção não pode, em caso algum, ultrapassar três horas para os pelágicos e 1h30 para as outras categorias, salvo em caso de necessidade absoluta. 2.8. Os agentes de controlo devem conduzir a inspeção de forma a minimizar o impacto no navio, na sua atividade de pesca e carga, bem como na operação de desembarque ou de transbordo. 2.9. A Mauritânia assegura-se que qualquer queixa ligada à inspeção de um navio da União é tratada de forma justa e aprofundada, em conformidade com a legislação mauritana. 2.10. A Mauritânia pode autorizar a União a participar na inspeção no mar e no porto a título de observador. 2.11.