5.1.2.2. Procedimento de ensaio 5.1.2.2.1. Instalar o veículo no dinamómetro. 5.1.2.2.2. Adaptar a pressão dos pneus (a frio) das rodas motrizes ao valor requerido pelo dinamómetro. 5.1.2.2.3. Regular a inércia equivalente do dinamómetro. 5.1.2.2.4. Levar o veículo e o dinamómetro à sua temperatura de funcionamento por um método apropriado. 5.1.2.2.5. Executar as operações descritas no ponto 5.1.1.2 do presente apêndice (exceto os pontos 5.1.1.2.4 e 5.1.1.2.5 do presente apêndice), substituindo M por I na fórmula do ponto 5.1.1.2.7. 5.1.2.2.6. Ajustar a regulação do travão de modo a produzir a potência corrigida (ponto 5.1.1.2.8 do presente apêndice) e a ter em consideração a diferença entre a massa do veículo (M) na pista e a massa de ensaio em termos de inércia equivalente (I) a utilizar. Tal pode ser feito calculando o tempo médio corrigido para passar de V2 a V1 em roda livre na pista e reproduzindo o mesmo tempo no dinamómetro através da seguinte relação: K = valor especificado no ponto 5.1.1.2.8 anterior. 5.1.2.2.7. A potência Pa a absorver pelo dinamómetro deve ser determinada para permitir a reprodução da mesma potência (ponto 5.1.1.2.8 do presente apêndice) para o mesmo veículo em dias diferentes. 5.2. Método de medição do binário a velocidade constante 5.2.1. Em pista 5.2.1.1. Equipamento de medição e erro admissível A medição do binário é feita por meio de um dispositivo de medição adequado com uma exatidão de ± 2 %.