2.1. Por «homologação de uma unidade de tracção», entende-se a homologação de um tipo de unidade de tracção no que diz respeito à sua potência útil, medida em conformidade com o procedimento indicado nos anexos 5 ou 6 do presente regulamento. 2.2. Por «tipo de unidade de tracção», entende-se uma categoria de motores de combustão interna ou de unidades de tracção eléctricas para instalação num veículo a motor que não difiram entre si em aspectos essenciais como os definidos nos anexos 1 e 2 do presente regulamento. 2.3. Por «potência útil», entende-se a potência que é obtida no banco de ensaios, na extremidade da cambota ou do órgão equivalente com os regimes dos motores correspondentes e com os dispositivos auxiliares referidos no quadro 1 do anexo 5 ou no anexo 6 do presente regulamento e determinada sob condições atmosféricas de referência. 2.4. Por «potência máxima de 30 minutos», entende-se a potência útil máxima de uma unidade de tracção eléctrica em corrente contínua (DC), conforme definido no n.o 5.3.1, que uma unidade de tracção pode fornecer durante um período de 30 minutos, em média. 2.5. «Veículos híbridos (VH)»: 2.5.1. Por «veículo híbrido (VH)», entende-se um veículo com, pelo menos, dois conversores de energia diferentes e dois sistemas de armazenagem de energia diferentes (a bordo) para propulsão do veículo.