No caso de peões que atravessem a via com uma componente de velocidade lateral não superior a 5 km/h; b) Em piso seco; c) Com carga e sem carga; d) Quando os planos longitudinais médios dos veículos não se desloquem mais de 0,2 m; e/ou e) Em condições de iluminação ambiente de, pelo menos, 2 000 lux.