= 1,90 mm F1 = M1 x A – Carga média da mola do puxador = (0,0163 kg × = (30 g) – 0,459 kgf = 0,03 kgf F2 = M2 × a = 0,0227 kg × 30 g = 0,681 kgf F3 = M3/2 × a = 0,0122 kg/2 × 30 g = 0,183 kgf Σ Mo = F1 × d1 + F2 × d2 – F3 × d3 = 0,03 × 31,5 + 0,681 × 10,67 – 0,183 × 4,83