Figura 1a Característica da força exercida sobre o pedal do travão necessária para atingir a desaceleração máxima com um sistema BAS da categoria «A» Desaceleração , a FABS, extrapolado FABS, max FABS FABS, min Força exercida sobre o pedal do travão, F FT aT aABS Entre 3,5 e 5,0 m/s2 8.2.4. Traça-se uma reta desde a origem passando pelo ponto FT, aT (como se mostra na figura 1a). O valor da força exercida sobre o pedal do travão, «F», no ponto de intersecção entre esta linha e uma linha horizontal definida por a = aABS, é definido como FABS, extrapolado: 8.2.5. Em alternativa, em função da escolha do fabricante, no caso de veículos com uma MBT (massa bruta total) superior a 2 500 kg da categoria N1, ou M1, derivados desses veículos N1, os valores relativos à força exercida sobre o pedal para FT, FABS,min, FABS,max e FABS,extrapolado podem ser derivados da característica da resposta da pressão no sistema de travagem, em vez da característica de desaceleração do veículo. Esta medição deve ser efetuada à medida que a força exercida sobre o pedal do travão aumenta. 8.2.5.1. A pressão a que um ciclo do ABS se inicia deve ser determinada através da realização de cinco ensaios a partir de 100 ± 2 km/h, durante os quais o pedal do travão é pressionado até ao nível que ativa o funcionamento do ABS, sendo registadas as cinco pressões a que isso ocorre, determinadas com base nos registos de pressão sobre as rodas dianteiras, e o valor médio obtido é denominado PABS. 8.2.5.2. A pressão-limiar, PT, deve ser indicada pelo fabricante e corresponder a uma desaceleração na ordem dos 2,5-4,5 m/s2. 8.2.5.3. A figura 1b deve ser construída conforme descrito no ponto 8.2.4, mas utilizando medições da pressão no sistema para definir os parâmetros estabelecidos no ponto 8.2.5 do presente regulamento, em que: Figura 1b