à superfície do(s) rolo(s) pode ser expressa pela fórmula: sendo: F = força à superfície do(s) rolo(s), I = inércia total do banco (inércia equivalente do veículo: ver quadro do ponto 5.1), IM = inércia das massas mecânicas do banco, γ = aceleração tangencial à superfície do rolo, F1 = força de inércia. Nota: Em apêndice encontrar-se-á uma explicação desta fórmula no que respeita aos bancos de simulação mecânica das inércias. Assim, a inércia total é expressa pela fórmula: I = Im+ F1 /γ ---pagebreak--- E/ECE/324 PTL 375/384 Rev.1/Add.82/Rev.3 Jornal Oficial da União Europeia 27.12.2006 E/ECE/TRANS/505 Regulamento n.º 83 página 142 Anexo 4 – Apêndice 1 em que: Im pode ser calculada ou medida pelos métodos tradicionais, F1 pode ser medida no banco, γ é calculada a partir da velocidade periférica dos rolos. A inércia total (I) é determinada no decurso de um ensaio de aceleração ou de desaceleração com valores superiores ou iguais aos obtidos num ciclo de ensaios. 2.2. Erro admissível no cálculo da inércia total Os métodos de ensaio e de cálculo devem permitir determinar a inércia total I com um erro relativo (∆I/I) inferior a ± 2%. 3. ESPECIFICAÇÕES 3.1. A massa da inércia total simulada I deve continuar a ser igual ao valor teórico da inércia equivalente (ver ponto 5.1 do anexo 4) dentro dos seguintes limites: