O dinamómetro deve ter um tempo de resposta (resposta de 90% a uma variação da força de tração) inferior a 100 ms, com acelerações instantâneas de, pelo menos, 3 m/s2. Esta verificação deve ser efetuada após a instalação inicial e após qualquer grande operação de manutenção. 2.2.6. A base de inércia do dinamómetro deve ser especificada pelo fabricante do dinamómetro e não ter um desvio superior a ± 0,5% ou 7,5 kg, conforme o que for maior, para cada valor de inércia medido, e ± 0,2%, em relação ao valor médio aritmético obtido por cálculo dinâmico, em ensaios efetuados em condições constantes de aceleração, desaceleração e força. 2.2.7. A velocidade dos rolos deve ser medida a uma frequência mínima de 10 Hz. 2.3. Requisitos específicos adicionais para um banco dinamométrico em funcionamento de tração às quatro rodas 2.3.1. Para ensaios em modo de funcionamento de tração às quatro rodas, o banco dinamométrico deve ter uma configuração de rolo único. O sistema de comando da tração às quatro rodas deve ser concebido de modo a preencher os requisitos seguintes, quando submetido a ensaio com um veículo conduzido em WLTC.