3.1.3. Sistema antibloqueio da categoria 3 Um veículo equipado com um sistema antibloqueio de categoria 3 deve cumprir todos os requisitos aplicáveis do presente anexo, com exceção dos dos pontos 5.3.4 e 5.3.5. Nesses veículos, cada eixo (ou grupo de eixos) que não esteja equipado com pelo menos uma roda diretamente controlada deve cumprir as condições de utilização da aderência e respeitar a ordem de bloqueio das rodas descrita no anexo 10 do presente regulamento no que diz respeito, respetivamente, à razão de travagem e à carga. Pode verificar-se o cumprimento destes requisitos através da realização de ensaios em pisos de elevada ou baixa aderência (cerca de 0,8 e 0,3, no máximo), modulando a força exercida no comando da travagem de serviço. 3.2. Considera-se que um reboque está equipado com um sistema antibloqueio na aceção do ponto 1 do anexo 10 do presente regulamento se pelo menos duas rodas situadas em lados opostos do veículo forem diretamente comandadas e todas as outras rodas forem direta ou indiretamente comandadas pelo sistema antibloqueio. No caso dos reboques completos, pelo menos duas rodas de um eixo dianteiro e duas rodas de um eixo traseiro são diretamente comandadas (e cada um desses eixos tem pelo menos um modulador independente), enquanto todas as outras rodas são direta ou indiretamente comandadas. Além disso, os reboques equipados com um sistema antibloqueio devem cumprir uma das seguintes condições: 3.2.1. Sistema antibloqueio da categoria A Os reboques equipados com um sistema antibloqueio da categoria A devem cumprir todos os requisitos aplicáveis do presente anexo. 3.2.2. Sistema antibloqueio da categoria B