«Plano vertical longitudinal de referência», um plano vertical longitudinal que passa pela origem do sistema de coordenadas de referência do veículo. 2.23. «Plano vertical», um plano vertical, não necessariamente perpendicular ou paralelo ao eixo longitudinal do veículo. 2.24. «Plano vertical transversal», um plano vertical perpendicular ao eixo longitudinal do veículo. 2.25. «Ponto H WS50M», o ponto situado 20 mm longitudinalmente para a frente no sistema de coordenadas de referência do veículo do ponto H do manequim, determinado em conformidade com o ponto 6 do presente anexo. 3. ESTABELECIMENTO DA ORIENTAÇÃO DO VEÍCULO PARA A MEDIÇÃO 3.1. Deve ser estabelecida uma orientação do veículo para a medição, colocando o veículo de ensaio numa superfície plana e regulando a orientação da carroçaria do veículo de ensaio de modo que: 3.1.1.