é a desaceleração do pneu sem carga, em radianos por segundo ao quadrado, 5.2. Cálculo da resistência ao rolamento 5.2.1. Generalidades A resistência ao rolamento Fr, expressa em newtons, é calculada utilizando os valores obtidos no ensaio do pneu nas condições especificadas na presente norma internacional subtraindo as perdas parasitas Fpl, obtidas de acordo com o prescrito no ponto 5.1 acima. 5.2.2. Método da força no veio da roda A resistência ao rolamento Fr, em newtons, é calculada pela equação Fr = Ft[1 + (rL/R)] – Fpl Em que: Ft é a força do veio da roda em newtons, Fpl é as perdas parasitas, calculadas de acordo com o ponto 5.1.2 acima, rL é a distância do eixo do pneu à superfície exterior do tambor em estado estacionário, em metros; R é o raio do tambor de ensaio, em metros.