é o consumo de combustível de um combustível específico, em l/100 km (ou em m3 por 100 km no caso do gás natural ou em kg/100°km no caso do hidrogénio); FE é a eficiência energética, em km/l (ou km/m3 no caso de gás natural, ou em km/kg no caso do hidrogénio). 7. ÍNDICES DO TRAÇADO DE CONDUÇÃO: 7.1. Requisito geral A velocidade prescrita entre instantes nos quadros A1/1 e A1/12 é determinada por uma interpolação linear a uma frequência de 10 Hz. Se o comando do acelerador tiver sido acionado a fundo, deve ser utilizada a velocidade prescrita, em vez da velocidade efetiva do veículo, para os cálculos do índice do traçado de condução durante esses períodos de operação. O sistema de diagnóstico a bordo (OBD) ou o sistema de monitorização da unidade de controlo eletrónico (UCE) podem ser utilizados para detetar a posição do comando do acelerador. A recolha de dados do OBD e/ou da ECU não deve influenciar as emissões ou o desempenho do veículo. 7.2. Cálculo dos índices do traçado de condução Devem ser calculados os seguintes índices nos termos da SAE J2951 (revisão de janeiro de 2014): a) IWR: Índice de desaceleração livre (f), em percentagem;