Para ciclos com rampas de transição, os valores da velocidade e do binário de referência devem ser gerados a uma frequência mínima de 1 Hz e esta sequência de pontos deve ser utilizada para realizar o ciclo. Durante a transição entre os modos, os valores desnormalizados de velocidade e binário de referência devem ter uma transição linear entre os modos, a fim de gerar pontos de referência. Os valores normalizados do binário de referência não podem ter uma transição linear entre os modos e ser, em seguida, desnormalizados. Se a velocidade e o binário da rampa de transição inclui um ponto acima da curva do binário do motor, deve permitir-se que sejam alcançados os binários de referência e que a solicitação do operador vá até ao máximo. Durante todo o ciclo de ensaio RMC (durante cada modo, incluindo as rampas de transição entre os modos), mede-se a concentração de cada poluente gasoso e, sempre que exista um limite aplicável, recolhem-se amostras das partículas e do PN. Os poluentes gasosos podem ser medidos brutos ou diluídos e ser registados de forma contínua; se forem diluídos, podem igualmente ser recolhidos num saco de recolha de amostras. Dilui-se a amostra de partículas com ar condicionado e limpo. Retira-se uma amostra durante o ensaio completo, que, no caso das partículas, é recolhida num filtro único de recolha de partículas. Para o cálculo das emissões específicas ao freio, deve calcular-se o trabalho efetivo do ciclo, mediante a integração da potência efetiva do motor ao longo do ciclo completo. 7.8.2.3. Sequência de ensaio de emissões: a) A realização do RMC, a recolha de amostras de gases de escape, o registo de dados e a integração dos valores medidos devem iniciar-se em simultâneo; b) A velocidade e o binário devem ser controlados para o primeiro modo do ciclo de ensaio;