A resistência ao rolamento Fr, em newtons, é calculada mediante a equação: Em que: I D é a inércia do tambor de ensaio em rotação, em quilogramas-metro quadrado, R é o raio da superfície do tambor de ensaio, em metros, F pl representa as perdas parasitas, calculadas de acordo com o ponto 5.1.5 acima, Δt v é o incremento de tempo selecionado para a medição, em segundos; Δω v é o incremento de velocidade angular do tambor de ensaio, sem pneu, em radianos por segundo,