5.1.4.3. Deve ser possível produzir forças máximas de travagem em condições estáticas, sobre um dinamómetro de inércia ou sobre um banco de rolos. 5.2. Características dos sistemas de travagem 5.2.1. O conjunto dos sistemas de travagem que equipam o veículo deve obedecer às condições exigidas para os sistemas de travagem de serviço, de emergência e de estacionamento. 5.2.2. O equipamento que assegura as travagens de serviço, de emergência e de estacionamento pode ter partes comuns, sob condição de obedecer às seguintes condições: 5.2.2.1. Deve haver, pelo menos, dois comandos independentes e facilmente acessíveis ao condutor a partir da sua posição normal de condução. Os comandos de travão devem ser concebidos de modo a regressarem à posição de partida uma vez libertados. Este requisito não se aplica ao comando do travão de estacionamento quando este é bloqueado mecanicamente na sua posição de activado; 5.2.2.2. O comando do sistema de travagem de serviço deve ser independente do comando do sistema de travagem de estacionamento; 5.2.2.3. A eficácia da ligação entre o comando do sistema de travagem de serviço e as diferentes partes dos sistemas de transmissão não deve poder diminuir após um certo período de utilização; 5.2.2.4.