lado da circulação (pela direita ou pela esquerda) não constitui um fator limitativo — avaliação desnecessária; f) eixo direcional dianteiro único: não constitui um fator limitativo — avaliação desnecessária [ver alíneas g) e h)]; g) eixos direcionais suplementares (por exemplo, direção forçada, autodireção): a avaliar; h) desmultiplicação da direção: a avaliar — a programação de fim de série ou os sistemas de autoaprendizagem não constituem fatores limitativos; i) eixos motores: devem ser tidos em conta no que respeita ao uso (perda) do sinal dos sensores de velocidade das rodas para determinar a velocidade do veículo; j) eixos eleváveis: deve avaliar-se a deteção/controlo dos eixos eleváveis e o estado de elevação; k) gestão do motor: deve ser avaliada a compatibilidade da comunicação;