6.2.3.3. No caso de o modelo de veículo poder ser equipado com diferentes variantes do LDWS com adaptações regionais específicas; o fabricante deve demonstrar, por meio de documentação, que os requisitos do presente regulamento são cumpridos em todas as variantes. 6.2.4. O ensaio deve ser realizado em condições de visibilidade que permitam a condução em segurança à velocidade de ensaio prescrita. 6.3. Condições do veículo 6.3.1. Massa de ensaio O veículo pode ser ensaiado em quaisquer condições de carga, sendo a repartição da massa pelos eixos a declarada pelo fabricante do veículo, sem exceder, todavia, nenhuma massa máxima admissível para cada eixo. Não devem ser feitas alterações uma vez iniciado o ensaio. O fabricante do veículo deve demonstrar, por meio de documentação, que o sistema funciona em todas as condições de carga. 6.3.2. O veículo deve ser ensaiado à pressão dos pneus recomendada pelo fabricante do veículo. 6.3.3. Se o LDWS estiver equipado com um limiar de alerta ajustável pelo utilizador, o ensaio, tal como especificado no ponto 6.5 deve ser efetuado com o limiar de alerta fixado no afastamento máximo da faixa de rodagem. Não devem ser feitas alterações uma vez iniciado o ensaio. 6.4. Ensaio de verificação do avisador ótico Com o veículo imobilizado, verificar se o avisador ótico cumpre as prescrições do ponto 5.4.3. 6.5. Ensaio de aviso de afastamento da faixa de rodagem 6.5.1. Conduzir o veículo a uma velocidade de 65 km/h ± 3 km/h para o centro da via de ensaio, de maneira suave, a fim de assegurar uma atitude estável do veículo. Manter a velocidade prescrita, derivar suavemente o veículo para a esquerda ou para a direita, a uma taxa de afastamento entre 0,1 e 0,8 m/s, de molde a que o veículo atravesse a marcação da faixa. Repetir o ensaio a uma taxa de afastamento diferente, num intervalo compreendido entre 0,1 e 0,8 m/s. Repetir os ensaios, mas derivando para a direção oposta. 6.5.2. O LDWS deve fornecer o aviso de afastamento da faixa de rodagem mencionado no ponto 5.4.1 logo que o exterior do pneu da roda dianteira do veículo que está mais próxima da marcação da faixa atravesse uma linha a uma distância de 0,3 m do bordo exterior da marcação visível da faixa de rodagem em direção à qual o veículo está a ser afastado. 6.6. Ensaio de deteção de avarias