é o incremento de tempo seleccionado para medição das perdas parasitas, sem pneu, em segundos; IT é a inércia do veio, do pneu e da roda em rotação, em quilogramas-metro quadrado; Rr é o raio de rolamento do pneu, em metros; ωT0 é a velocidade angular do pneu, sem carga, em radianos por segundo. 5.2. Cálculo da resistência ao rolamento 5.2.1. Generalidades A resistência ao rolamento Fr, expressa em newtons, é calculada utilizando os valores obtidos no ensaio do pneu nas condições especificadas na presente norma internacional subtraindo as perdas parasitas Fpl, obtidas de acordo com o prescrito no ponto 5.1. 5.2.2. Método da força no veio da roda A resistência ao rolamento Fr, em newtons, é calculada mediante a equação Fr = Ft[1 + (rL/R)] – Fpl Em que: Ft é a força do veio da roda em newtons; Fpl representa as perdas parasitas, calculadas nos termos do ponto 5.1.2;