O dispositivo de ensaio deve reproduzir uma velocidade relativa entre o painel da porta e o banco de ensaio em conformidade com o anexo 7, apêndice 3. A profundidade máxima de intrusão do painel de porta é definida no anexo 6, apêndice 3. A velocidade relativa entre o painel da porta e o banco de ensaio não deve ser afetada pelo contacto com o SRRC e deve permanecer dentro do corredor definido no anexo 7, apêndice 3. Num ensaio em que a porta esteja imobilizada no momento t0, a porta deve ser fixada e a velocidade ao solo do manequim no momento t0 deve situar-se entre 6,375 m/s e 7,25 m/s. Num ensaio em que a porta está em movimento no momento t0, a velocidade ao solo da porta deve permanecer dentro do corredor definido no anexo 7, apêndice 3, pelo menos até a intrusão atingir o seu máximo e o manequim ficar imobilizado em t0. 7.1.3.1.3.5. No momento t0 definido no anexo 7, apêndice 3, o manequim deve estar na sua posição inicial, definida no ponto 7.1.3.5.2.1. 7.1.3.2. Ensaio num carrinho equipado com a carroçaria do veículo 7.1.3.2.1. Ensaios de impacto frontal 7.1.3.2.1.1.