maxmappedtorque) potência e binário ou velocidade Solicitação máxima do operador n act < n ref e T act ≥ T ref ou n act ≥ 0,98 n ref e T act < T ref ou n act < 0,98 n ref e T ref > T act ≥ (T ref - 0,02 T maxmappedtorque) potência e binário ou velocidade