No caso de RUP destinadas a veículos das categorias O3 e O4, sem qualquer sistema de plataforma elevatória, que não tenham sido concebidos como reboque basculante, a distância horizontal máxima é reduzida para 200 mm antes do ensaio e para 300 mm durante o ensaio quando as forças de ensaio são aplicadas. Em qualquer caso, as saliências não estruturais, por exemplo faróis de cauda, e as de dimensão inferior a 50 mm em qualquer direção, tais como para-choques de borracha, amortecedores de choques, dobradiças e fechos, devem ser excluídas da determinação do ponto mais recuado na extremidade traseira. Antes de aplicar as forças de ensaio, a distância horizontal máxima permitida de uma travessa em peça única, segmentada ou inclinada de RUPD é de 100 mm entre a parte posterior da travessa medida no ponto mais avançado e a parte posterior da travessa medida no ponto mais recuado, medidos no plano longitudinal do veículo. 25.4. A largura da RUP não deve exceder, em nenhum ponto, a largura do eixo traseiro medida nos pontos laterais extremos das rodas, excluindo o bojo dos pneus junto ao solo, nem a RUP deve ser mais curta mais de 100 mm de cada lado. Sempre que o dispositivo esteja contido ou incluído na carroçaria do veículo, que, por sua vez, se prolonga para além da largura do eixo traseiro, não é aplicável o requisito segundo o qual a largura da RUP não deve exceder a do eixo traseiro. No entanto, no caso dos veículos das categorias O1 e O2 em que a saliência dos pneus se projeta em mais de metade da sua largura para fora da carroçaria (excluindo o recobrimento das rodas) ou para fora do quadro, na ausência de carroçaria, a largura do RUP não deve ser inferior a 100 mm, deduzidos da distância medida entre os pontos mais interiores dos pneus (excluindo o eventual bojo dos pneus junto ao solo), de cada lado. Sempre que exista mais do que um eixo traseiro, a largura a considerar é a do eixo traseiro mais largo. Além disso, devem ser verificados e registados no formulário de comunicação de homologação os requisitos dos pontos 3.1.2 e 3.1.3 do anexo 5 relativos à distância dos pontos de aplicação das forças de ensaio a partir do limite lateral exterior das rodas traseiras (anexo 1, ponto 7). 25.5. A altura da secção da RUP não deve ser inferior a 120 mm. As extremidades laterais da travessa não devem estar dobradas para trás nem ter arestas exteriores vivas, sendo esta condição cumprida quando as extremidades laterais da RUP forem arredondadas no exterior e tiverem um raio de curvatura não inferior a 2,5 mm.