d) Um alvo-veículo ligeiro de passageiros e um alvo-PTW como veículo que entra na via, desde que estejam disponíveis alvos-PTW normalizados adequados para realizar o ensaio em segurança. 4.5. Obstáculo imóvel após mudança de via de trânsito do veículo da frente 4.5.1. O ensaio deve demonstrar que o ALKS é capaz de evitar uma colisão com um veículo ou utente da estrada imobilizado, ou numa via de trânsito bloqueada que se torne visível após um veículo precedente ter evitado uma colisão através de uma manobra de evitamento. 4.5.2. O ensaio deve preencher pelo menos as seguintes condições: a)