reação estática normal total do piso sobre todas as rodas do reboque ou do semirreboque FRdyn reação dinâmica normal total do piso sobre todas as rodas do reboque ou do semirreboque g aceleração devida à gravidade (9,81 m/s2) h altura do centro de gravidade acima do solo hK altura do prato de engate (cabeçote de engate) hr altura do centro de gravidade do reboque i