4. AVALIAÇÃO DA PRESENÇA DE UM SISTEMA BAS DE CATEGORIA «B» Um sistema BAS de categoria «B» deve cumprir os requisitos de ensaio constantes dos pontos 4.1 e 4.2 da presente parte. 4.1. Ensaio 1: Ensaio de referência para determinar FABS e aABS. 4.1.1. Os valores de referência FABS e aABS devem ser determinados em conformidade com o procedimento descrito no apêndice 4 do presente anexo. 4.2. Ensaio 2: Para ativação do sistema BAS O veículo deve ser conduzido em linha reta à velocidade de ensaio especificada no ponto 2.4 da presente parte. O condutor deve acionar com rapidez o pedal do travão conforme indicado na figura 2, simulando uma travagem de emergência, a fim de ativar o sistema BAS e de que o ABS efetue ciclos completos. Para ativar o sistema BAS, o pedal do travão deve ser acionado conforme indicado pelo fabricante do veículo. Aquando da apresentação do pedido de homologação, o fabricante deve notificar o serviço técnico competente do valor da força que é necessário exercer sobre o pedal do travão. Deve ser demonstrado, de forma satisfatória, ao serviço técnico que o sistema BAS se ativa nas seguintes condições, a especificar pelo fabricante, em conformidade com os pontos 22.1.2. ou 22.1.3 do anexo 1. Após t = t 0+0,8 s e até o veículo ter diminuído a velocidade para 15 km/h, a força exercida sobre o pedal do travão deve ser mantida entre FABS, superior e FABS, inferior, em que FABS, superior é 0,7 FABS e FABS, inferior é 0,5 FABS. Considera-se igualmente que os requisitos foram cumpridos se, após t = t0+0,8 s, a força exercida sobre o pedal descer abaixo de FABS, inferior, desde que o requisito constante do ponto 4.3 seja preenchido. 4.3. Avaliação dos dados A presença de um sistema BAS de categoria «B» é demonstrada se for mantida uma desaceleração média (aBAS) de, pelo menos, 0,85 * aBAS depois de passado um intervalo de tempo em que o veículo t = t0+0,8 s até ao momento em que o veículo diminua a velocidade para 15 km/h. Figura 2 Exemplo do ensaio 2 de um sistema BAS da categoria «B»