2.1.4.1. Deteção de falhas de ignição (10): … 2.1.4.2. Monitorização do catalisador (10): … 2.1.4.3. Controlo do sensor de oxigénio (10): … 2.1.4.4. Outros componentes monitorizados pelo sistema OBD (10): … 2.1.4.5. Monitorização do catalisador (11): … 2.1.4.6. Monitorização do coletor de partículas (11): … 2.1.4.7. Controlo do atuador do sistema eletrónico de alimentação de combustível (11): … 2.1.4.8. Outros componentes monitorizados pelo sistema OBD: … 2.1.5. Critérios para o acionamento do IA (número fixo de ciclos de condução ou método estatístico): … 2.1.6. Lista de todos os códigos e formatos de saída OBD utilizados (com a explicação de cada um): … 2.2. Dados relativos às emissões necessários nos ensaios para controlo técnico Ensaio Valor CO (% vol.) Lambda (12) Velocidade do motor (min– 1) Temperatura do óleo do motor (°C) Ensaio à velocidade baixa de marcha lenta sem carga