5.2.1.21. No caso de um veículo a motor autorizado a rebocar um reboque das categorias O3 ou O4, o sistema de travagem de serviço do reboque apenas pode ser acionado juntamente com o sistema de travagem de serviço, de emergência ou de estacionamento do veículo trator. Todavia, autoriza-se a aplicação automática apenas dos travões do reboque quando o veículo trator acionar automaticamente os travões do reboque exclusivamente para efeitos de estabilização do veículo. 5.2.1.22. Os veículos a motor das categorias M2, M3, N2 e N3 com um máximo de quatro eixos devem estar equipados com sistemas antibloqueio da categoria 1 conformes aos requisitos do anexo 13 do presente regulamento. 5.2.1.23. Os veículos a motor autorizados a rebocar um reboque equipado com um sistema antibloqueio devem estar igualmente equipados com uma ou ambas as seguintes características, para a transmissão elétrica do comando: a) um conector elétrico especial, em conformidade com a norma ISO 7638:2003 (11); b) um conector automatizado que satisfaça os requisitos especificados no anexo 22. 5.2.1.24. Requisitos adicionais para os veículos das categorias M2, N1 e da categoria N2 < 5 toneladas equipados com um sistema de travagem regenerativa elétrica da categoria A: 5.2.1.24.1. A travagem regenerativa elétrica só deve ser acionada pelo comando do acelerador e/ou pela posição de ponto morto do seletor de velocidades dos veículos da categoria N1. 5.2.1.24.2. Além disso, para os veículos das categorias M2 e N2 (< 5 toneladas), o comando da travagem regenerativa elétrica pode ser um interruptor ou uma alavanca à parte.