velocidade máxima do veículo Partindo de uma velocidade de rotação inicial às velocidades do veículo indicadas no quadro acima e com o travão a uma temperatura não superior a 100 °C no início de cada aplicação, efetuar três acionamentos dos travões com a mesma pressão de acionamento do travão, até ser atingida uma desaceleração média totalmente desenvolvida, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo), ou um binário de travagem médio baseado numa distância de travagem equivalente à desaceleração média totalmente desenvolvida, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo) de pelo menos 5,76 m/s2 para veículos das categorias M1 e N1 ou 4 m/s2 para veículos das categorias M2, M3, N2 e N3. A média dos três resultados dará a eficiência a frio. 3.5. Ensaio das características dinâmicas de atrito (ensaio de comparação realizado em cada travão) Com os travões a frio, a eficiência do disco/tambor de travão de substituição deve ser comparada com a do disco/tambor de travão de origem equivalente, efetuando uma análise comparativa dos resultados do ensaio que se segue. 3.5.1. Utilizando o disco/tambor de travão de substituição, efetuar um mínimo de seis aplicações sucessivas do travão, variando e aumentando progressivamente as forças no pedal ou as pressões de travagem até se atingir uma desaceleração média totalmente desenvolvida de 6 m/s2 (M1, M2, N1) ou 5 m/s2 (M3, N2, N3). As forças no pedal ou a pressão no sistema não devem ultrapassar as forças máximas exercidas no comando ou a pressão que seja permanentemente garantida pelo sistema de travagem do veículo (por exemplo, queda de pressão do compressor). Antes de cada travagem, a temperatura inicial do disco/tambor de travão deve ser ≤ 100 °C. 3.5.2. O ensaio do sistema de travagem descrito no ponto 3.5.1 deve ser igualmente realizado com o disco/tambor de origem.