5.3.1.4. Se o sistema de travagem utilizar a mesma fonte de energia que o sistema de direcção e esta fonte de energia falhar, o sistema de direcção deverá ter a prioridade e deverá poder cumprir os requisitos dos pontos 5.3.2 e 5.3.3, consoante o caso. Para além disso, as eficiência da travagem na primeira e nas intervenções subsequentes não deve ser inferior ao prescrito para a eficiência do travão de serviço, conforme indicado no ponto 2 do anexo 3 do presente regulamento. 5.3.1.5. Nos casos em que o sistema de travagem utilizar a mesma alimentação de energia que o sistema de direcção e se houver uma avaria na alimentação de energia, o sistema de direcção deve ter a prioridade e poder cumprir os requisitos dos pontos 5.3.2 e 5.3.3, consoante o caso. Para além disso, a eficiência do travão na primeira e nas intervenções subsequentes deve corresponder às prescrições do ponto 3 do anexo 3 do presente regulamento. 5.3.1.6. No caso dos reboques, os requisitos dos pontos 5.2.2. e 6.3.4.1. devem também ser cumpridos em caso de avaria do sistema de direcção. 5.3.2. Sistemas de direcção assistida 5.3.2.1. Em caso de paragem do motor ou de avaria de um órgão da transmissão, à excepção dos órgãos enumerados no ponto 5.3.1.1, não deve ocorrer nenhuma alteração imediata no ângulo de viragem. Enquanto o veículo puder ser conduzido a uma velocidade superior a 10 km/h, devem ser cumpridos os requisitos indicados no ponto 6, relativos a um sistema com avaria. 5.3.3. Sistemas de servodirecção 5.3.3.1. O sistema deve ser concebido de molde a que o veículo não possa ser conduzido indefinidamente a velocidade superior a 10 km/h quando houver uma avaria que exija o funcionamento do sinal de alarme referido no ponto 5.4.2.1.1. 5.3.3.2. Em caso de avaria no comando de transmissão, à excepção dos órgãos referidos no ponto 5.1.4, deve continuar a ser possível conduzir o veículo com a eficiência que é prescrita no ponto 6 para um sistema de direcção em boas condições. 5.3.3.3. Em caso de avaria da fonte de energia do comando de transmissão, deve ser possível efectuar pelo menos 24 manobras em forma de oito, tendo cada aro do oito 40 m de diâmetro, a uma velocidade de 10 km/h e ao nível de eficiência prescrito no ponto 6 para um sistema em boas condições. As manobras de ensaio devem começar ao nível de acumulação de energia indicado no ponto 5.3.3.5.