4.1.1. As anomalias do sensor que não possam ser detetadas em condições estáticas devem ser detetadas, o mais tardar, quando a velocidade do veículo exceder os 10 km/h (3). No entanto, a fim de evitar erros na indicação de anomalias, quando um sensor não gerar a velocidade produzida pelo veículo, devido à não rotação de uma das rodas, a verificação pode ser adiada, mas deve ser detetada, o mais tardar, assim que a velocidade do veículo for superior a 15 km/h. 4.1.2. Quando o sistema de travagem antibloqueio for colocado sob tensão com o veículo imobilizado, a(s) eletroválvula)s) do modulador pneumático deve(m) efetuar, pelo menos, um ciclo completo. 4.2. No caso de uma só disfunção elétrica que afete apenas a função antibloqueio, indicada pelo sinal de aviso amarelo supramencionado, o subsequente desempenho da travagem de serviço não deve ser inferior a 80 % do desempenho prescrito em conformidade com o ensaio de tipo 0 com o motor desembraiado. Este valor corresponde a uma distância de imobilização de 0,1 v + 0,0075 v2 (m) e a uma desaceleração média totalmente desenvolvida de 5,15 m/s2. 4.3. As interferências produzidas por campos magnéticos ou elétricos não devem perturbar o funcionamento do sistema antibloqueio (4). (Considera-se que esta condição foi preenchida, caso se possa demonstrar o cumprimento do disposto no Regulamento ponto 10, com a redação que lhe foi dada pela série 02 de alterações.)