«Equipamento autodireccional», equipamento em que as forças de direcção são produzidas por uma mudança de direcção do veículo tractor e em que a viragem das rodas direccionais do reboque está directamente relacionada com o ângulo relativo entre o eixo longitudinal do quadro do reboque, ou de uma carga que o substitua, e o eixo longitudinal do falso quadro ao qual o ou os eixos estão fixados. 2.5.2.4. «Equipamento de direcção adicional», um sistema, independente do sistema de direcção principal, pelo qual se pode modificar o ângulo de viragem de um ou mais eixos do sistema de direcção, de modo selectivo, para manobrar o veículo. 2.5.3. Podem-se distinguir os seguintes tipos de equipamentos de direcção em função da disposição das rodas direccionais: 2.5.3.1. «Equipamento com rodas dianteiras direccionais», em que apenas as rodas do ou dos eixos dianteiros são direccionais. Esta definição inclui todas as rodas que estão viradas na mesma direcção. 2.5.3.2.