2, 3 e 4 do anexo 4 do Regulamento n.o 83, até o critério de fim de ensaio estar preenchido.4.2.2.2. O critério de fim de teste considera-se preenchido quando o veículo não consegue seguir a curva-alvo até 50 km/h ou quando a instrumentação normal de bordo dá ao condutor uma indicação para parar o veículo ou quando arrancar o motor alimentado a combustível. Reduz-se, então, a velocidade do veículo a 5 km/h soltando o pedal do acelerador, mas sem tocar no pedal de travão, imobilizando-o de seguida com a ajuda do travão.4.2.2.3. A uma velocidade superior a 50 km/h, quando o veículo não atingir a aceleração ou a velocidade exigida para o ciclo de ensaio, o pedal do acelerador deve permanecer premido a fundo até a curva de referência voltar a ser atingida.4.2.2.4. Para ter em conta as necessidades fisiológicas, é permitido realizar entre as sequências de ensaio um máximo de três interrupções, com uma duração máxima total de 15 minutos.4.2.2.5. No final, a medida De da distância percorrida, expressa em km, representa a autonomia eléctrica do veículo eléctrico, a qual deve ser arredondada ao número inteiro mais próximo.--------------------------------------------------ANEXO 10PROCEDIMENTO DE ENSAIO PARA EMISSÕES DE VEÍCULOS EQUIPADOS COM UM SISTEMA DE REGENERAÇÃO PERIÓDICA1. INTRODUÇÃO1.1. No presente anexo definem-se as disposições específicas relativas à homologação de um veículo equipado com um sistema de regeneração periódica, tal como definido no ponto 2.16 do presente regulamento.2. ÂMBITO DE APLICAÇÃO E EXTENSÃO DA HOMOLOGAÇÃO2.1. Famílias de veículos equipados com um sistema de regeneração periódicaO procedimento é aplicável a veículos equipados com um sistema de regeneração periódica, tal como definido no ponto 2.16 do presente regulamento. Para os efeitos do presente anexo, podem estabelecer-se famílias de veículos. Assim sendo, os modelos de veículos com sistemas de regeneração, cujos parâmetros, a seguir descritos, sejam idênticos, ou estejam dentro das tolerâncias indicadas, são considerados como pertencendo à mesma família no que respeita às medições específicas dos sistemas de regeneração periódica definidos.2.1.1. Os parâmetros idênticos são:Motora) Número de cilindros;b) Cilindrada (±15 %);c) Número de válvulas;d) Sistema de alimentação de combustível;e) Processo de combustão (dois tempos, quatro tempos, rotativo).Sistema de regeneração periódica (catalisador, colector de partículas):a) Construção (tipo de câmara, de metal precioso e de substrato e densidade das células);b) Tipo e princípio de funcionamento;c) Dosagem