O sistema continua a funcionar durante a fase de transição. O sistema pode reduzir a velocidade do veículo para garantir o seu funcionamento seguro, mas não deve imobilizá-lo a menos que a situação o exija (por exemplo, devido a veículos ou obstáculos que bloqueiem a trajetória do veículo) ou quando causado por um aviso tátil, em conformidade com o ponto 6.4.1, iniciado a velocidades inferiores a 20 km/h. 5.4.3.1. Uma vez imobilizado, o veículo pode manter-se neste estado e deve gerar o sinal de ativação das luzes de aviso de perigo no período de 5 s. 5.4.3.2. Durante a fase de transição, o pedido de transição deve ser intensificado, o mais tardar, 4 s após o início do pedido de transição. 5.4.4. O pedido de transição só termina quando o sistema for desativado ou quando se iniciar uma manobra de risco mínimo. 5.4.4.1.