Quer pela tangente desse ângulo, expressa em percentagem de inclinação, uma vez que os ângulos são muito pequenos (para estes pequenos ângulos, 1 % é igual a 10 mrad). Quando a inclinação for expressa em percentagem de inclinação, pode ser calculada através da seguinte fórmula: em que: h1 é a altura acima do solo, em milímetros, do ponto característico acima referido, medida num painel vertical perpendicular ao plano longitudinal médio do veículo e situado a uma distância na horizontal L; h2 é a altura, em milímetros, do centro de referência acima do solo (centro que é considerado como sendo a origem nominal do ponto característico escolhido em h1); L é a distância, em milímetros, entre o painel e o centro de referência. Os valores negativos indicam que a luz está dirigida para baixo (ver figura 1). Os valores positivos indicam que a luz está dirigida para cima. Figura 1 Inclinação para baixo da luz de cruzamento de um veículo da categoria M1 Notas: