b) controlo da capotagem. 2.34.2. Funções de controlo que fazem parte da função de estabilidade do veículo: 2.34.2.1. «Controlo da direção», uma função que faz parte da função de estabilidade do veículo que ajuda o condutor, em caso de subviragem e de sobreviragem, dentro dos limites físicos do veículo, a manter a direção de um veículo a motor pretendida pelo condutor e, no caso de um reboque, a mantê-lo na trajetória do veículo trator. 2.34.2.2.