«Equipamento de direcção auxiliar», sistema em que as rodas dos eixos dos veículos das categorias M e N são rodas direccionais, em complemento das rodas do equipamento de direcção principal, na mesma direcção ou na direcção oposta às rodas do equipamento de direcção principal, e/ou em que o ângulo de viragem das rodas dianteiras e/ou traseiras pode ser ajustado em função do comportamento do veículo. 2.5.2. Para os reboques: 2.5.2.1. «Equipamento de autodirecção», um sistema em que o ângulo de viragem de uma ou mais rodas é modificado unicamente pelo jogo de forças e/ou momentos aplicados no ponto de contacto pneumático/estrada. 2.5.2.2. «Equipamento de direcção articulado», equipamento em que as forças de direcção são produzidas por uma mudança de direcção do veículo tractor e em que a viragem das rodas direccionais do reboque está directamente relacionada com o ângulo relativo entre o eixo longitudinal do veículo tractor e o eixo longitudinal do reboque; 2.5.2.3.