3. REQUISITOS GERAIS O fabricante é responsável pela exatidão dos coeficientes da resistência ao avanço em estrada e deve assegurar o seu cumprimento por cada veículo de série da família de resistência ao avanço em estrada. As tolerâncias na determinação da resistência ao avanço em estrada, simulação e métodos de cálculo não devem ser utilizadas para subestimar o avanço em estrada de veículos de série. A pedido da autoridade competente, há que demonstrar a exatidão dos coeficientes da resistência ao avanço em estrada de um veículo individual. 3.1. Exatidão, precisão, resolução e frequência global das medições A exatidão global requerida para as medições é a seguinte: a) Exatidão da velocidade do veículo: ±0,2 km/h com uma frequência de medição de pelo menos 10 Hz; b) Tempo: exatidão mín.: ±10 ms; exatidão e resolução mín.: 10 ms; c) Exatidão do binário da roda: ±6 Nm ou ±0,5% do binário total máximo medido, conforme o que for maior, para o veículo inteiro, com uma frequência de medição pelo menos 10 Hz; d)