b) 500 mm ou um ângulo de saída de 8°, de acordo com a norma ISO 612:1978, consoante o que for menor, para veículos que não os indicados na alínea a) acima. De todas as formas, os requisitos são considerados satisfeitos se o ângulo de saída for de 8° no máximo, de acordo com a norma ISO 612:1978, com uma distância ao solo máxima de 550 mm. Este requisito aplica-se a toda a largura do veículo a motor ou reboque para que a altura acima do solo dos pontos de aplicação das forças de ensaio aplicadas ao dispositivo, em conformidade com a parte I do presente regulamento, e registada no formulário de comunicação de homologação (anexo 1, ponto 7) não exceda os valores constantes das alíneas a) e b) acima, acrescida de metade da altura mínima exigida para a secção da travessa do RUPD. O requisito relativo à altura durante a aplicação das forças de ensaio deve ser regulado em função da distância ao solo de acordo com as disposições relativas ao ângulo de saída acima definidas. 25.2. Para os veículos das categorias M, N1, N2 com uma massa máxima não superior a 8 t, O1 e O2, a distância ao solo no que diz respeito à parte de baixo do dispositivo de proteção, mesmo quando o veículo se encontre sem carga, não pode exceder 550 mm em toda a sua largura e deve ser tal que a altura em relação ao solo dos pontos de aplicação das forças de ensaio à RUP não exceda 600 mm. 25.3. Para os veículos das categorias M, N1, N2 com uma massa máxima não superior a 8 t, O1 e O2, as RUP não deve estar situado tão perto quanto possível da retaguarda do veículo. O montante máximo da distância horizontal entre a parte traseira do dispositivo e o ponto mais atrás, a extremidade traseira do veículo, incluindo qualquer sistema de plataforma elevatória, não excede 400 mm medida ao do elemento transversal traseiro e medidos durante o ensaio quando as forças de ensaio são aplicadas. No caso de veículos das categorias N2 com uma massa máxima superior a 8 t, N3 e O3 e O4, equipados com uma plataforma elevatória ou concebidos enquanto reboque basculante, aplicam-se os mesmos critérios indicados acima; todavia, para os veículos destas categorias, a distância horizontal não deve ser superior a 300 mm medidos para a retaguarda da travessa antes da aplicação das forças de ensaio.