5.5.1. Durante a manobra de risco mínimo, o veículo deve abrandar dentro da via de trânsito ou, caso as marcações da via de trânsito não sejam visíveis, manter-se numa trajetória adequada tendo em conta o trânsito circundante e a infraestrutura rodoviária, a fim de obter um pedido de desaceleração não superior a 4,0 m/s2. São permitidos valores de pedido de desaceleração superiores por períodos muito curtos, por exemplo, aviso tátil para estimular a atenção do condutor ou em caso de avaria grave do ALKS ou avaria grave do veículo. Além disso, o sinal para ativar as luzes de aviso de perigo deve ser gerado ao iniciar-se a manobra de risco mínimo. 5.5.2. A manobra de risco mínimo deve imobilizar o veículo, a menos que o condutor desative o sistema durante a manobra. 5.5.3. A manobra de risco mínimo só termina quando o sistema for desativado ou o sistema tiver imobilizado o veículo. 5.5.4. O sistema deve ser desativado após uma manobra de risco mínimo.