Tubo do joelho (22); Barra da coxa (21); e Tubo da anca (20). Para limitar os movimentos do joelho, o tubo do joelho (22) tem duas ranhuras destinadas aos batentes da perna. 1.2.3. Estrutura do tronco (ver figuras 1 e 2) A estrutura do tronco compreende os seguintes elementos: Tubo da anca (2); Corrente de roletes (4); Costelas (6) e (7); Esterno (8); e Fixação da corrente (3 e, em parte, 7 e 8).