sempre que aplicável, ensaio do OBD. 5.2.3. Os veículos com motor de ignição por compressão e os veículos híbridos eléctricos equipados com motor de ignição por compressão serão submetidos aos seguintes ensaios: Tipo I (controlo da média das emissões de escape após o arranque a frio), Tipo V (durabilidade dos dispositivos antipoluição), e, sempre que aplicável, ensaio do OBD. Quadro 1 Diferentes vias para a homologação e suas extensões Ensaio de homologação Veículos equipados com motor de ignição comandada das categorias M e N Veículos equipados com motor de ignição por compressão das categorias M1 e N1 motores a gasolina veículo bicombustível veículo monocombustível Tipo I Sim (massa máxima ≤ 3,5 t) Sim (ensaio com os dois tipos de combustível)