5.7.5. O impactador deve balançar livremente contra o ombro do manequim e colidir a uma velocidade de 4,3 ± 0,1 ms. 5.7.6. A direção do impacto deve ser perpendicular ao eixo anterior-posterior do manequim e o eixo do impactador deve coincidir com o eixo do pivô do braço. 5.7.7. A aceleração máxima do impactador, filtrada na CFC 180 em conformidade com a norma ISO 6487:2000, deve situar-se entre 7,5 e 10,5 g (inclusive). 5.8. Braços 5.8.1. Não é definido qualquer processo de certificação dinâmico para os braços. 5.9. Tórax 5.9.1. Os módulos de costelas são homologados separadamente. 5.9.2. O módulo de costelas é posicionado na vertical num dispositivo próprio para ensaios de queda; o cilindro do módulo é firmemente fixado no suporte do dispositivo. 5.9.3. O impactador é uma massa em queda livre de 7,78 ± 0,01 kg com face plana e 150 ± 2 mm de diâmetro. 5.9.4. O eixo do impactador deve ficar alinhado com o eixo do sistema de guiamento das costelas. 5.9.5. A força do impacto depende da altura da queda, que pode ser de 815, 204 e 459 mm. Destas alturas de queda resultam velocidades de, aproximadamente, 4, 2 e 3 ms, respetivamente. As alturas da queda aplicadas não devem desviar-se em mais de 1 % dos valores indicados. 5.9.6. Para o efeito, poderá utilizar-se, por exemplo, o transdutor de deslocamento das próprias costelas. 5.9.7. No quadro 5 deste anexo figuram os requisitos de certificação das costelas. 5.9.8. O comportamento funcional do módulo de costelas pode ser ajustado substituindo a mola de regulação existente no interior do cilindro por uma mola de rigidez apropriada. Quadro 5 Requisitos para a certificação de um módulo de costelas completo Sequência do ensaio Altura de queda (exatidão: 1 %) Deslocamento mínimo (mm)