5.3. Os outros sistemas do veículo com líquidos (que não sejam combustível) podem estar vazios, e nesse caso a massa dos líquidos (por exemplo, óleo dos travões, fluido de arrefecimento, fluido da transmissão) deve ser substituída por uma massa equivalente de balastro. 5.4. A massa de ensaio do veículo, incluindo a massa do dispositivo antropomórfico de ensaio necessário e qualquer massa de balastro, deve estar compreendida entre +0/-10 kg da massa em carga definida no ponto 2.5 do presente anexo. 5.5. Os ângulos de inclinação longitudinal medidos nos lados esquerdo e direito do veículo na orientação de ensaio devem situar-se entre o ângulo de inclinação longitudinal da orientação sem carga e o ângulo de inclinação longitudinal da orientação em carga correspondentes (à esquerda ou à direita, conforme o caso). 5.6. Cada referência linear utilizada para medir os ângulos de inclinação longitudinal das orientações sem carga, em carga e de ensaio à esquerda ou à direita do veículo no ponto 5.5 deve ligar os mesmos pontos de referência fixos na soleira da porta lateral esquerda ou direita (conforme aplicável). 5.7.