b) Um alvo-veículo ligeiros de passageiros e um alvo-PTW como veículo da frente, desde que estejam disponíveis alvos-PTW normalizados adequados para realizar o ensaio em segurança; c) Velocidade do veículo da frente constante e variável (por exemplo, de acordo com um perfil de velocidade realista a partir de uma base de dados de condução existente); d) Troços de estrada retos e curvos; e) Posições laterais diferentes do veículo da frente na via de trânsito;