7.8.1.3. Critérios de validação Durante cada modo do ciclo de ensaio em estado estacionário em questão após o período inicial de transição, mantém-se a velocidade medida a ±1 % da velocidade de referência ou ±3 min-1 da velocidade nominal, conforme o que for maior, exceto para a marcha lenta sem carga, que deve estar dentro das tolerâncias declaradas pelo fabricante. O binário medido não deve divergir do binário de referência em mais de ±2 % do binário máximo à velocidade de ensaio. 7.8.2. Sequência do ensaio de emissões para o RMC 7.8.2.1. Aquecimento do motor Efetua-se o procedimento pré-ensaio em conformidade com o ponto 7.3.1 do presente anexo, incluindo a calibração do analisador. O motor deve ser aquecido utilizando a sequência de pré-condicionamento do ponto 7.3.1.1.4 do presente anexo. Imediatamente após este condicionamento do motor, se a velocidade e o binário do motor ainda não estiverem reguladas para o primeiro modo do ensaio, devem ser mudados numa rampa linear de 20 ± 1 s para o primeiro modo do ensaio. A medição do ciclo de ensaio deve ter início 5 a 10 s após o final da rampa. 7.8.2.2. Realização de um ciclo de ensaio com rampas de transição O ensaio deve ser executado pela ordem dos números dos modos conforme indicado para o ciclo de ensaio (ver apêndice A.6 do presente anexo). Caso não exista um RMC disponível para o NRSC especificado, segue-se o procedimento do NRSC em modo discreto previsto no ponto 7.8.1 do presente anexo. O motor deve funcionar durante o tempo prescrito em cada modo. A transição de um para o outro modo deve ser feita de forma linear em 20 s ±1 s de acordo com as tolerâncias prescritas no ponto 7.8.2.4 do presente anexo.