Os veículos equipados com uma caixa de velocidades semiautomáticas são ensaiados nas relações normalmente usadas para a circulação, e a mudança de velocidades é acionada em conformidade com as instruções do fabricante. 6.1.3.2. Os veículos equipados com caixas de velocidades automáticas são ensaiados acionando a relação mais elevada («drive»). Manobra-se o acelerador de modo a obter uma aceleração tão regular quanto possível, para permitir à caixa a passagem das diferentes relações pela ordem normal. Além disso, os pontos de mudança de velocidades indicados nos quadros A4-A1 e A4-A2 do presente anexo não são aplicáveis; as acelerações devem continuar a ser executadas durante o período representado pelos segmentos de reta que unem o fim de cada período de marcha lenta sem carga com o início do período de velocidade estabilizada seguinte. Aplicam-se as tolerâncias referidas nos pontos 6.1.3.4 e 6.1.3.5 seguintes. 6.1.3.3. Os veículos equipados com uma sobremultiplicação que possa ser comandada pelo condutor são ensaiados com este dispositivo desativado para o ciclo urbano (parte um) e ativado para o ciclo extra-urbano (parte dois). 6.1.3.4. É tolerada uma diferença de ±2 km/h entre a velocidade indicada e a velocidade teórica durante a aceleração, durante a velocidade estabilizada e durante a desaceleração, quando os travões do veículo são utilizados. Se o veículo desacelerar mais rapidamente sem a utilização dos travões, só são plicáveis as disposições do ponto 6.4.4.3 seguinte. Nas mudanças de fase, são toleradas diferenças relativamente à velocidade superiores às previstas, desde que as tolerâncias não sejam excedidas durante mais de 0,5 s de cada vez. 6.1.3.5. As tolerâncias em relação ao tempo são de ±1,0 s. As tolerâncias acima referidas aplicam-se igualmente no início e no fim de cada período de mudança de velocidade para o ciclo urbano (parte um) e para as operações nos 3, 5 e 7 do ciclo extra-urbano (parte dois). Importa referir que o período de dois segundos permitido inclui o tempo requerido para a mudança de velocidade e, se necessário, uma margem para se retomar o ciclo. 6.2. Preparação do ensaio 6.2.1. Regulação da curva de absorção de potência do banco e da inércia 6.2.1.1. Resistência em estrada determinada por meio de ensaio de simulação