5.6. Cálculo dos valores da zona de controlo No que diz respeito aos três pontos de controlo seleccionados de acordo com o ponto 2.7.6., medem-se e calculam-se as emissões de NOx de acordo com o ponto 5.6.1., procedendo-se também à sua determinação por interpolação a partir dos modos do ciclo de ensaio mais próximos do ponto de controlo respectivo de acordo com o ponto 5.6.2. Comparam-se então os valores medidos com os valores interpolados de acordo com o ponto 5.6.3. 5.6.1. Cálculo das emissões específicas Calculam-se as emissões de NOx para cada um dos pontos de controlo (Z) do seguinte modo: mNOx, Z = 0,001587 × cNOx,Z × kh,D × qmew 5.6.2. Determinação do valor das emissões do ciclo de ensaio As emissões de NOx para cada um dos pontos de controlo devem ser interpoladas a partir dos quatro modos mais próximos do ciclo de ensaio que envolvem o ponto de controlo Z seleccionado conforme indicado na figura 4. Para esses modos (R, S, T, U) aplicam-se as seguintes definições: Velocidade (R) = Velocidade (T) = nRT Velocidade (S) = Velocidade (U) = nSU Carga em percentagem (R) = Carga em percentagem (S) Carga em percentagem (T) = Carga em percentagem (U). Calculam-se as emissões de NOx do ponto de controlo Z seleccionado do seguinte modo: e: em que: ER, ES, ET, EU =