= coeficiente teórico de aderência entre o pneu e a estrada Kc = fator de correção: semirreboque em carga Kv = fator de correção: semirreboque sem carga TM = soma das forças de travagem na periferia de todas as rodas dos veículos tratores dos reboques PM = reação estática normal total do piso sobre as rodas dos veículos tratores dos reboques (4)