Uma anomalia deve ser sempre classificada de acordo com o ponto 4.5 tendo em conta o seu impacto em matéria de emissões, independentemente do tipo de monitorização utilizado para detetar a anomalia. 4.2.2. Monitorização de componentes (componentes/sistemas de entrada/saída) No caso de componentes de entrada pertencentes ao sistema motor, o sistema OBD deve detetar pelo menos as avarias do circuito elétrico e, se possível, as avarias dos sensores. Nesse caso, os diagnósticos de erro de sensor devem verificar a adequação dos valores de saída do sensor, que não devem ser nem excessivamente altos nem excessivamente baixos (ou seja, usam-se diagnósticos «bilaterais»). Na medida do possível, e com o acordo da entidade homologadora, o sistema OBD deve detetar separadamente as avarias de sensor (p. ex., valores excessivamente altos ou baixos) e as avarias do circuito elétrico (p. ex., tensão excessiva ou insuficiente). Além disso, deve ser armazenado um DTC próprio para cada anomalia (por exemplo tensão insuficiente, tensão excessiva ou erro de sensor). No caso de componentes de saída pertencentes ao sistema motor, o sistema OBD deve detetar pelo menos as avarias do circuito elétrico e, se possível, as situações nas quais as instruções programadas não obtiveram as respostas funcionais adequadas. Na medida do possível, e com o acordo da entidade homologadora, o sistema OBD deve detetar separadamente as avarias do dispositivo de acionamento, as avarias do circuito elétrico (tensão excessiva e tensão insuficiente) e armazenar um DTC próprio a cada anomalia distinta (p. ex., tensão insuficiente, tensão excessiva ou erro do sensor). O sistema OBD deve ainda monitorizar os erros do sensor no que diz respeito à informação proveniente de, ou transmitida a, componentes que não pertencem ao sistema motor se esta informação puser em causa o funcionamento adequado do sistema de controlo das emissões e/ou o sistema motor. 4.2.2.1. Isenção de monitorização dos componentes Não é exigida a monitorização das avarias do circuito elétrico e, na medida do possível, das avarias do dispositivo de acionamento e dos erros de sensor do sistema motor se forem cumpridas todas as seguintes condições: a) A anomalia tem como consequência o aumento da emissão de um poluente inferior a 50 % do valor-limite correspondente; e