2.21. «Motor controlado mecanicamente», um motor em que se recorre a dispositivos mecânicos para determinar a quantidade e o momento do combustível fornecido; 2.22. «Potência útil», a potência que é obtida no banco de ensaio, na extremidade da cambota ou da peça equivalente, com a velocidade do motor correspondente e com os dispositivos auxiliares referidos no quadro 1 do anexo 4 do presente regulamento e determinada sob as condições atmosféricas de referência; 2.23. «Motor precursor», um motor selecionado de uma família de motores de modo tal que preencha os requisitos do anexo 5 do presente regulamento; 2.24. «Sistema de pós-tratamento de partículas», um sistema de pós-tratamento dos gases de escape concebido para reduzir as emissões de partículas poluentes através de separação mecânica, aerodinâmica, por difusão ou por inércia; 2.25. «Potência útil nominal», a potência útil do motor à velocidade nominal, tal como declarada pelo fabricante; 2.26.