2.4. «Ponto R» ou «ponto de referência do lugar sentado», um ponto definido pelo fabricante do veículo para cada lugar sentado e estabelecido relativamente ao sistema tridimensional de referência. 2.5. «Linha do tronco», a linha central da haste da máquina 3 DH quando a haste estiver na posição mais recuada. 2.6. «Ângulo real do tronco», o ângulo medido entre a linha vertical que passa pelo ponto H e a linha do tronco, utilizando o quadrante dos ângulos do dorso da máquina 3 DH. O ângulo real do tronco corresponde teoricamente ao ângulo de projecto (sobre tolerâncias, ver ponto 3.2.2 a seguir). 2.7. «Ângulo de projecto do tronco», o ângulo medido entre a vertical que passa pelo ponto R e a linha do tronco, numa posição que corresponde à posição projectada pelo fabricante do veículo para o encosto do banco. 2.8. «Plano médio do ocupante» (PMO), o plano médio da máquina 3 DH posicionada em cada lugar sentado designado. É representado pela coordenada do ponto H no eixo dos YY. Nos bancos individuais, o plano médio do banco coincide com o plano médio do ocupante. Nos outros bancos, o plano médio do ocupante é especificado pelo fabricante. 2.9.