parâmetros de monitorização (p.ex., frequência) Estas semelhanças devem ser comprovadas pelo fabricante por meio de dados técnicos pertinentes ou outros procedimentos apropriados, sujeitos a aprovação pela entidade competente. O fabricante pode requerer a autorização da entidade homologadora relativamente a diferenças menores nos métodos de monitorização/diagnóstico do sistema de controlo das emissões do motor, devido à variação da configuração do sistema do motor, quando estes métodos são considerados semelhantes pelo fabricante e: a) apenas diferem para corresponder características específicas dos componentes em causa (p. ex., tamanho, caudal de escape, etc.); ou b) as semelhanças entre eles assentam nas boas práticas de engenharia. 6.1.2. Sistema OBD do motor precursor Uma família OBD-emissões está em conformidade com o disposto no presente anexo se o sistema OBD do motor precursor dessa família for conforme a estas disposições. A selecção do sistema OBD do motor precursor é feita pelo fabricante, estando sujeita a aprovação pela entidade competente. Antes do ensaio, a entidade homologadora pode pedir ao fabricante que seleccione um motor adicional para efeitos de demonstração.