5.2.1.33. Os veículos da categoria N1 que não tenham mais do que 3 eixos podem ser equipados com uma função de estabilidade do veículo. Se presente, esta deve incluir um controlo da capotagem e um controlo da direção e cumprir os requisitos técnicos do anexo 21 do presente regulamento. 5.2.2. Veículos da categoria O 5.2.2.1. Os reboques da categoria O1 não precisam de estar equipados com um sistema de travagem de serviço; contudo, se um reboque desta categoria estiver equipado com um sistema de travagem de serviço, deve respeitar os mesmos requisitos que um reboque da categoria O2. 5.2.2.2. Os reboques da categoria O2 devem estar equipados com um sistema de travagem de serviço de tipo contínuo, semicontínuo ou por inércia. Este último tipo só deve é admitido em reboques de eixo central. Todavia, são admitidos sistemas de travagem elétricos conformes aos requisitos do anexo 14 do presente regulamento. 5.2.2.3. Os reboques das categorias O3 e O4 devem estar equipados com um sistema de travagem de serviço de tipo contínuo ou semicontínuo. 5.2.2.4. O sistema de travagem de serviço: 5.2.2.4.1. Deve atuar sobre todas as rodas do veículo; 5.2.2.4.2. Deve distribuir a sua ação adequadamente pelos eixos; 5.2.2.4.3. Deve conter, pelo menos num dos reservatórios de ar, um dispositivo de drenagem e de evacuação colocados em posição adequada e de fácil acesso. 5.2.2.5. A ação do sistema de travagem de serviço deve ser repartida pelas rodas do mesmo eixo, simetricamente em relação ao plano longitudinal médio do veículo. A compensação e as funções, como o antibloqueio, suscetíveis de implicar exceções a esta repartição simétrica devem ser declaradas.