2.4. Método de ensaio 2.4.1. Os ensaios descritos nos pontos 3 e 4 da presente parte devem ser realizados a uma velocidade de ensaio de 100 ± 2 km/h. O veículo deve ser conduzido à velocidade de ensaio em linha reta. 2.4.2. A temperatura média dos travões deve estar em conformidade com o anexo 3, ponto 1.4.1.1. 2.4.3. Para os ensaios, o tempo de referência, t0, é definido como o momento em que a força exercida sobre o pedal do travão atinge 20 N. Nota: Para os veículos equipados com um sistema de travagem assistido por uma fonte de energia, a força que é necessário aplicar sobre o pedal depende do nível de energia existente no dispositivo de armazenamento de energia. Por conseguinte, no início do ensaio, deve ser assegurado um nível suficiente de energia. 3. AVALIAÇÃO DA PRESENÇA DE UM SISTEMA BAS DE CATEGORIA «A» Um sistema BAS de categoria «A» deve cumprir os requisitos de ensaio constantes dos pontos 3.1 e 3.2. 3.1. Ensaio 1: Ensaio de referência para determinar FABS e aABS. 3.1.1. Os valores de referência FABS e aABS devem ser determinados em conformidade com o procedimento descrito no apêndice 4 do presente anexo. 3.2. Ensaio 2: Para ativação do sistema BAS