6.2.2. Preparação prévia ao ensaio 6.2.2.1. Quando solicitado pelo fabricante do veículo. O veículo pode ser conduzido até 100 km, em estradas urbanas e rurais, com outro tráfego e estruturas rodoviárias, para calibrar o sistema de sensores. O veículo pode ser submetido a uma sequência de acionamento dos travões, a fim de assegurar que o sistema de travagem de serviço está rodado antes do ensaio. 6.2.2.2. Os pormenores da estratégia de preparação prévia ao ensaio solicitada pelo fabricante do veículo devem ser identificados e registados na documentação de homologação do veículo. 6.3. Alvos de ensaio 6.3.1.