— tubo do joelho (26). O tubo do joelho tem dois batentes que limitam o movimento da perna em relação à coxa. A partir da posição direita, a perna pode rodar para trás cerca de 120°. 1.2.2. Estrutura da coxa (ver figuras 3 e 4) A estrutura da coxa é composta por três elementos: — tubo do joelho (22); — barra da coxa (21); e — tubo da anca (20). Para limitar os movimentos do joelho, o tubo do joelho (22) tem duas ranhuras destinadas aos batentes da perna. 1.2.3. Estrutura do tronco (ver figuras 1 e 2) A estrutura do tronco compreende os seguintes elementos: — tubo da anca (2); — corrente de roletes (4); — costelas (6) e (7); —