«unidade de tomada de potência», um dispositivo accionado pelo motor cuja função é alimentar equipamentos auxiliares montados no veículo; «velocidade nominal», a velocidade máxima do motor a plena carga admitida pelo regulador ou, na sua ausência, a velocidade à qual se obtém a potência máxima, conforme especificado pelo fabricante no ponto 2 do apêndice 2 do anexo 1; «reagente», qualquer substância armazenada a bordo do veículo dentro de um reservatório e fornecida ao sistema de pós-tratamento dos gases de escape (se necessário) por solicitação do sistema de controlo de emissões; «recalibração», uma afinação fina de um motor a GN de modo a ter o mesmo rendimento (potência, consumo de combustível) numa gama diferente de gás natural; «velocidade de referência (nref)», o valor de 100 % da velocidade a utilizar para desnormalizar os valores relativos da velocidade do ensaio ETC, conforme estabelecido no apêndice 2 do anexo 4A do presente regulamento; «tempo de resposta», o intervalo de tempo entre uma modificação rápida do componente a medir no ponto de referência e a modificação adequada da resposta do sistema de medição, sendo a modificação do componente medido, no mínimo, 60 % FS e ocorrendo em menos de 0,1 segundos. O tempo de resposta do sistema (t90) consiste no tempo de atraso do sistema e no tempo de subida do sistema (ver também a norma ISO 16183); «tempo de subida», o intervalo de tempo decorrido entre a obtenção da resposta a 10 % e da resposta a 90 % da leitura final (t90 - t10). É a resposta do instrumento depois de o componente que está a ser medido ter atingido o instrumento. Para o tempo de subida, a sonda de recolha de amostras é definida como ponto de referência; «auto-adaptabilidade», qualquer dispositivo do motor que permita manter constante a proporção ar/combustível; «fumos», partículas suspensas na corrente de gases de escape de um motor diesel que absorvem, reflectem ou refractam a luz; «ciclo de ensaios», uma sequência de pontos de ensaio, cada um com uma velocidade e um binário definidos, que devem ser seguidos pelo motor em condições de funcionamento a velocidade estabilizada (ensaio ESC) ou transitórios (ensaios ETC, ELR); «limitador de binário», um dispositivo que limita temporariamente o binário máximo do motor;