ε Aderência utilizada pelo veículo: quociente entre a razão de travagem máxima obtida com o sistema antibloqueio ativado (zAL) e o coeficiente de aderência (k) εi Valor de ε — medido no eixo i (no caso de um veículo a motor equipado com um sistema de travagem antibloqueio da categoria 3) εΗ Valor de ε — medido num piso de elevada aderência εL Valor de ε — medido num piso de baixa aderência F Força (expressa em N) Fdyn Reação normal do piso da estrada, em condições dinâmicas, com o sistema antibloqueio ativado