Veículos ligeiros Componente Código de anomalia Estratégia de monitorização Critérios para a deteção de anomalia Critérios de ativação do IA Parâmetros secundários Pré-condicionamento Ensaio de demonstração Catalisador P0420 Sinais dos sensores de oxigénio 1 e 2 Diferença entre os sinais dos sensores 1 e 2