6.4. Luz de marcha-atrás (Regulamento n.o 23). 6.4.1. Presença Obrigatória em veículos a motor e em reboques das categorias O2, O3 e O4. Facultativa em reboques da categoria O1. 6.4.2. Número 6.4.2.1. Um dispositivo obrigatório e um segundo dispositivo facultativo em veículos a motor da categoria M1 e em todos os outros veículos com um comprimento não superior a 6 000 mm. 6.4.2.2. Dois dispositivos obrigatórios e dois dispositivos facultativos em todos os veículos com um comprimento superior a 6 000 mm, excepto nos veículos da categoria M1. 6.4.3. Esquema de montagem Nenhum requisito específico. 6.4.4. Localização 6.4.4.1. Em largura: nenhum requisito específico. 6.4.4.2. Em altura: Não menos de 250 mm e não mais de 1 200 mm acima do solo. 6.4.4.3. Em comprimento: na retaguarda do veículo. Contudo, se instalados, os dois dispositivos facultativos mencionados no n.o 6.4.2.2 devem ser montados no lado ou na retaguarda do veículo, em conformidade com os requisitos dos n.os 6.4.5 e 6.4.6. 6.4.5. Visibilidade geométrica É definida pelos ângulos α e ß, conforme especificado no n.o 2.13: α = 15° para cima e 5° para baixo, β = 45° à direita e à esquerda, se existir apenas um dispositivo, 45° para o exterior e 30° para o interior, se existirem dois. O eixo de referência dos dois dispositivos facultativos mencionados no n.o 6.4.2.2, se montados no lateralmente no veículo, deve ser orientado lateralmente e horizontalmente com uma inclinação de 10° ± 5° em relação ao plano longitudinal médio do veículo. 6.4.6. Orientação Para a retaguarda