Um valor correspondente a 50 % do valor nominal a 2 m/s2, quando a desaceleração for inferior a este valor. 5.2.8.2. A compensação acima definida só é autorizada se o accionamento inicial dos travões intervier com o veículo a circular a mais de 10 km/h. 5.2.9. As avarias da transmissão de comando eléctrico não devem ter como efeito accionar os travões contra a vontade do condutor. 5.2.10. Os sistemas de travagem de serviço, de emergência e de estacionamento devem actuar sobre superfícies de travagem ligadas às rodas por meio de peças de resistência adequada. Se o binário de travagem para um determinado eixo, ou eixos, for assegurado tanto por um sistema de travagem de atrito como por um sistema de travagem regenerativa eléctrica da categoria B, a desactivação deste último é permitida, desde que a fonte de travagem de atrito permaneça permanentemente ligada e seja capaz de proporcionar a compensação referida no n.o 5.2.7.1. Contudo, no caso de fenómenos transitórios e de curta duração de desactivação, é admissível uma compensação incompleta, desde que esta atinja, pelo menos, 75 % do seu valor final no intervalo de um segundo. Não obstante, e em qualquer dos casos, as fontes de travagem de atrito em funcionamento permanente devem garantir que tanto o sistema de travagem de serviço como o sistema de travagem de emergência continuem a funcionar com o grau de eficácia exigido. O desacoplamento das superfícies de travagem do sistema de travagem de estacionamento só deve ser permitido se esse desacoplamento for comandado exclusivamente pelo condutor a partir do seu lugar de condução por um sistema não accionável em consequência de fugas.