Sistemas de diagnóstico a bordo (OBD) para os veículos a motor 1. INTRODUÇÃO O presente anexo trata dos aspetos funcionais dos sistemas de diagnóstico a bordo (OBD) utilizados no controlo das emissões dos veículos a motor. 2. RESERVADO 3. REQUISITOS E ENSAIOS 3.1. Todos os veículos devem estar equipados com um sistema OBD concebido, construído e instalado de modo a poder identificar os diversos tipos de deteriorações e anomalias suscetíveis de ocorrer ao longo da vida útil do veículo. Neste contexto, a entidade homologadora deve aceitar que os veículos que tiverem percorrido uma distância superior à vida útil prevista (em conformidade com o ponto 6.7 do presente regulamento) referido no ponto 3.3.1 do presente anexo apresentem alguns sinais de deterioração no que respeita ao desempenho do sistema OBD, podendo os valores-limite do OBD definidos no quadro 4-A e no quadro 4-B (conforme aplicável) no ponto 3.3.2 do presente regulamento ser excedidos antes de o sistema OBD assinalar qualquer anomalia ao condutor do veículo. 3.1.1. O acesso ao sistema OBD necessário para a inspeção, diagnóstico, manutenção ou reparação do veículo deve ser ilimitado e normalizado. Todos os códigos de anomalia relacionados com as emissões devem ser compatíveis com o ponto 6.5.3.5 do apêndice 1. 3.2.