2.2. Ensaio com um veículo de série 2.2.1. O veículo utilizado deve ter dois eixos e estar equipado com um sistema de travagem antibloqueio (por exemplo, veículo de série das categorias M2, M3, N1, N2 ou N3. O ABS deve continuar a cumprir os requisitos de utilização da aderência definidos nos regulamentos, conforme adequado, e deve ser comparável e constante durante todos os ensaios com os diferentes pneus montados. 2.2.1.1. Equipamento de medição O veículo deve ser equipado com um sensor adequado para a medição da velocidade sobre um pavimento molhado e da distância percorrida entre duas velocidades. Para medir a velocidade do veículo, deve utilizar-se uma quinta roda, ou um sistema de medição da velocidade sem contacto. Devem ser respeitadas as seguintes tolerâncias: a) Para medições da velocidade: ± 1 % de velocidade ou ± 0,5 km/h, segundo a que for maior; b) Para medições da distância: ± 1 × 10– 1 m. Pode ser utilizado no interior do veículo um ecrã que indique a velocidade medida ou a diferença entre a velocidade medida e a velocidade de referência para o ensaio, de modo que o condutor possa regular a velocidade do veículo. Pode também ser usado um sistema de aquisição de dados para armazenar as medições. 2.2.2. Procedimento de ensaio Começando com uma velocidade inicial definida, os travões são aplicados a intensidade suficiente sobre os dois eixos ao mesmo tempo para ativar o ABS. 2.2.2.1. A desaceleração média (AD) é calculada entre duas velocidades pré-definidas, com uma velocidade inicial de 60 km/h e a uma velocidade final de 20 km/h. 2.2.2.2. Equipamento do veículo No eixo traseiro podem ser montados dois ou quatro pneus.