2.31. «Forças de travagem de referência», as forças de travagem de um eixo produzidas na circunferência do pneu num frenómetro de rolos relativas à pressão no atuador do travão e declaradas aquando da homologação. 2.32. «Sinal de travagem»: sinal lógico que indica o acionamento dos travões, conforme indicado no ponto 5.2.1.30. 2.33. «Sinal de travagem de emergência»: sinal lógico que indica a travagem de emergência, conforme especificado no ponto 5.2.1.31. 2.34. «Função de estabilidade do veículo», uma função de comando eletrónico de um veículo que melhora a estabilidade dinâmica do mesmo. 2.34.1. A função de estabilidade do veículo inclui pelo menos uma das duas funções seguintes: a) controlo da direção;