b) Faz-se funcionar o motor à regulação de plena carga da bomba de injeção na velocidade mínima do mapeamento. c) Aumenta-se a velocidade do motor a uma taxa média de 8 ± 1 min–1/s desde a velocidade mínima à velocidade máxima de mapeamento. Registam-se os pontos de velocidade e de binário do motor a uma frequência de amostragem de, pelo menos, um ponto por segundo. 4.2.2.2. Mapa passo a passo a) Retira-se a carga do motor que se faz funcionar à velocidade de marcha lenta sem carga. b) Faz-se funcionar o motor à regulação de plena carga da bomba de injeção na velocidade mínima do mapeamento. c) Mantendo-se a plena carga, mantém-se a velocidade mínima do mapeamento durante pelo menos 15 s e regista-se o binário médio durante os últimos 5 s. Determina-se a curva do binário máximo da velocidade mínima à velocidade máxima de mapeamento em incrementos de velocidade não superiores a 100 ± 20 min–1. Cada ponto de ensaio é mantido durante pelo menos 15 s, e regista-se o binário médio durante os últimos 5 s. 4.2.3. Geração da curva de mapeamento