30 mm nas condições descritas no ponto 7.9.2.2 acima. 7.9.4. Nos veículos articulados, devem existir meios que impeçam fisicamente o acesso dos passageiros a todas as partes da secção articulada nas quais: 7.9.4.1. O piso tenha uma folga descoberta que não preencha os requisitos do ponto 7.9.2; 7.9.4.2. O piso não tenha resistência suficiente para suportar o peso dos passageiros; 7.9.4.3. Os movimentos das paredes representem um perigo para os passageiros. 7.10. Estabilidade direcional dos veículos articulados Quando um veículo articulado estiver a deslocar-se em linha reta, os planos médios longitudinais da sua parte rígida devem coincidir e constituir um plano contínuo, sem qualquer deflexão. 7.11. Corrimões e pegas 7.11.1. Requisitos gerais 7.11.1.1. Os corrimões e as pegas devem ser suficientemente resistentes. 7.11.1.2. Devem ser concebidos e instalados por forma a não constituir um risco de lesões para os passageiros. 7.11.1.3. Os corrimões e as pegas devem ter uma secção que permita aos passageiros agarrá-los com facilidade e firmeza. Os corrimões devem ter um comprimento de, pelo menos, 100 mm para apoio da mão. Nenhuma secção deve ser inferior a 20 mm, nem superior a 45 mm, exceto no caso dos corrimões instalados em portas ou bancos ou, no caso dos veículos das classes II, III ou B, nas passagens de acesso. Nestes casos, admite-se a existência de corrimões com uma dimensão mínima de 15 mm, desde que outra dimensão não seja inferior a 25 mm. Os corrimões não devem ter arestas cortantes.