A velocidade do veículo deve ser: Vsmin – 10 km/h. A função ACSF da categoria C deve ser ativada (modo de espera) e outro veículo deve aproximar-se da retaguarda, a fim de permitir o sistema conforme especificado no ponto 5.6.4.8.3 anterior. O veículo em aproximação deve passar o veículo submetido a ensaio na totalidade. O condutor inicia então um procedimento de mudança de faixa de rodagem. Os requisitos do ensaio são considerados cumpridos se a manobra de mudança de faixa de rodagem não for efetuada. 3.5.2.2. Ensaio de velocidade mínima de ativação Vsmin com base no velocidade máxima geral específica de cada país inferior a 130 km/h. No caso de a Vsmin ser calculada, com base na velocidade máxima geral específica de um país, em vez de Vapp = 130 km/h, como especificado no ponto 5.6.4.8.1, devem ser realizados os ensaios a seguir descritos. Para este efeito, é permitido simular o país onde o veículo será utilizado, acordado entre o fabricante do veículo e o serviço técnico. 3.5.2.2.1. O veículo de ensaio deve ser conduzido dentro dos limites de uma faixa de uma pista de ensaio retilínea, com pelo menos duas vias no mesmo sentido de marcha, e com marcas de sinalização de cada lado da faixa. A velocidade do veículo deve ser: Vsmin – 10 km/h. A função ACSF da categoria C deve ser ativada (modo de espera) e outro veículo deve aproximar-se da retaguarda, a fim de permitir o sistema conforme especificado no ponto 5.6.4.8.3 anterior. O veículo em aproximação deve passar o veículo submetido a ensaio na totalidade. O condutor inicia então um procedimento de mudança de faixa de rodagem. Os requisitos do ensaio são considerados cumpridos se a manobra de mudança de faixa de rodagem não for efetuada. 3.5.2.2.2. O veículo de ensaio deve ser conduzido dentro dos limites de uma faixa de uma pista de ensaio retilínea, com pelo menos duas vias no mesmo sentido de marcha, e com marcas de sinalização de cada lado da faixa. A velocidade do veículo deve ser: Vsmin + 10 km/h.