2.5. «Evento não planeado», uma situação que não é conhecida antecipadamente, mas que tem elevada probabilidade de ocorrer, por exemplo, obras na estrada, mau tempo, veículo de emergência em aproximação, ausência de marcações da via de trânsito, queda de carga de um camião (colisão), e que exige um pedido de transição. 2.6. «Risco de colisão iminente», uma situação ou um evento que resulta na colisão do veículo com outro utente da estrada ou um obstáculo que não é possível evitar através de uma solicitação de travagem inferior a 5 m/s2. 2.7. «Manobra de risco mínimo (MRM)», um procedimento efetuado automaticamente pelo sistema destinado a minimizar os riscos no trânsito se, após um pedido de transição, não houver resposta do condutor ou em caso de avaria grave do ALKS ou do veículo. 2.8. «Manobra de emergência (ME)», uma manobra efetuada pelo sistema no caso de um evento que ponha o veículo em risco de colisão iminente e que visa evitar ou atenuar uma colisão. 2.9. Velocidade