força exercida sobre o pedal do travão, iii) velocidade angular em cada roda, iv) binário ao freio em cada roda, v) pressão do sistema hidráulico em cada circuito de travão, equipado com transdutores sobre, pelo menos, uma roda dianteira e uma roda traseira, a jusante de qualquer válvula de distribuição ou de limitação da pressão, vi) desaceleração do veículo;