g) número de travagens: até que o veículo cumpra os requisitos de desempenho, com um máximo de três travagens; h) para cada travagem, acelerar o veículo até à velocidade de ensaio e depois acionar o comando de travão nas condições especificadas no presente ponto. 9.5.2. Requisitos de desempenho: Sempre que os travões forem ensaiados de acordo com o procedimento de ensaio descrito no ponto 9.5.1, não deve ocorrer qualquer bloqueio das rodas nem as rodas do veículo devem sair da via de ensaio. 9.6. Controlo do bloqueio das rodas — transição de piso de grande atrito para piso de baixo atrito 9.6.1. Condições e métodos de ensaio: a) superfícies de ensaio: Um piso de elevado atrito, imediatamente seguido por um piso de baixo atrito; b) temperatura inicial dos travões: ≥ 55 °C e ≤ 100 °C; c) velocidade de ensaio: