um subsistema (modelo de software) do instrumento de simulação; ou b) a caixa de controlo eletrónico numa configuração do tipo hardware-in-the-loop. 2. VALIDAÇÃO DO INSTRUMENTO DE SIMULAÇÃO 2.1. A validade do instrumento de modelização e simulação aplicado deve ser verificada por meio de comparações com os ensaios do veículo em condições reais. Os ensaios utilizados para a validação devem ser as manobras dinâmicas do anexo 9, parte A, ponto 5.9. Durante os ensaios, devem ser registadas ou calculadas as seguintes variáveis de movimento, se aplicável, em conformidade com a norma ISO 15037, parte 1:2005: General conditions for passenger cars (Condições gerais dos automóveis de passageiros) ou a parte 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (Condições gerais para os veículos pesados e autocarros), em função da categoria do veículo: a) ângulo de viragem do volante (δΗ);