2.4. Por «modulador», entende-se o componente concebido para variar a(s) força(s) de travagem em função da ordem recebida do controlador. 2.5. Por «roda diretamente controlada», entende-se uma roda cuja força de travagem é modulada a partir das informações fornecidas, pelo menos, pelo seu próprio sensor (1). 2.6. Por «roda indiretamente controlada», entende-se uma roda cuja força de travagem é modulada a partir de informações provenientes do(s) sensor(es) de outra(s) roda(s). (1) 2.7. Por «execução de ciclos completos», entende-se a modulação repetida da força de travagem pelo sistema antibloqueio para evitar o bloqueio das rodas diretamente controladas. Os acionamentos dos travões que comportem uma única modulação durante a imobilização não são considerados como correspondendo à presente definição. No caso de reboques com sistemas de travagem pneumática, a execução de ciclos completos pelo sistema de travagem antibloqueio é apenas assegurada quando a pressão disponível em qualquer atuador do travão de uma roda diretamente controlada é mais de 100 kPa acima da pressão máxima de execução de ciclos num determinado ensaio. A pressão de alimentação disponível não pode subir acima de 800 kPa. 3. CATEGORIAS DE SISTEMAS ANTIBLOQUEIO 3.1. Considera-se que um veículo a motor está equipado com um sistema antibloqueio na aceção do ponto 1 do anexo 10 do presente regulamento se estiver montado um dos seguintes sistemas: 3.1.1. Sistema antibloqueio da categoria 1 Um veículo equipado com um sistema antibloqueio da categoria 1 deve cumprir todos os requisitos aplicáveis do presente anexo. 3.1.2. Sistema antibloqueio da categoria 2 Um veículo equipado com um sistema antibloqueio da categoria 2 deve cumprir todos os requisitos aplicáveis do presente anexo, com exceção dos do ponto 5.3.5.