5.3.6. Todavia, são admitidos breves períodos de bloqueio das rodas nos ensaios previstos nos n.os 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 e 5.3.5 do presente anexo. Além disso, admitem-se bloqueios a velocidades do veículo inferiores a 15 km/h; do mesmo modo, para as rodas indirectamente controladas, são permitidos bloqueios, qualquer que seja a velocidade, mas a estabilidade e a dirigibilidade não devem ser afectadas, nem o veículo deve descrever um ângulo de guinada superior a 15o ou desviar-se de uma via com 3,5 m de largura. 5.3.7. Durante os ensaios previstos nos n.os 5.3.4 e 5.3.5 do presente anexo, admite-se uma correcção da direcção, desde que a rotação angular do comando de direcção seja inferior a 120°, nos dois primeiros segundos, e não exceda 240° no total. Além disso, no início desses ensaios, o plano longitudinal médio do veículo deve passar pela linha de separação entre os pisos de elevada e de baixa aderência e, durante os ensaios, nenhuma parte dos pneus exteriores deve atravessar essa linha (8). (1) Todas as notas de rodapé do anexo 6 podem ser consultadas no final do presente anexo. (2) Os sistemas antibloqueio de selecção alta são considerados como tendo rodas controladas directa e indirectamente. Nos sistemas de baixa selecção, todas as rodas que possuam sensor são consideradas como directamente controladas. (3) O fabricante deve fornecer ao serviço técnico documentação relativa ao(s) controlo(s), que deve respeitar o modelo definido no anexo 8. (4) O avisador pode acender-se de novo durante a imobilização do veículo, desde que se apague antes de a velocidade deste atingir 10 km/h ou 15 km/h, consoante o caso, na ausência de qualquer disfunção. (5) Até serem aprovados métodos de ensaio uniformes, os fabricantes devem comunicar ao serviço técnico os seus procedimentos de ensaio e resultados.