4.4.3. Realiza-se o ensaio tendo em conta, no mínimo, as seguintes condições: a) Valores diferentes de TTC, distância e velocidade relativa da manobra de entrada na via de trânsito, que abrange cenários de entrada na via de trânsito em que uma colisão pode ser evitada e aqueles em que não é possível evitar uma colisão; b) Veículos que entram na via a uma velocidade longitudinal constante, a acelerar e a desacelerar; c) Diferentes velocidades laterais, acelerações laterais do veículo que entra na via;