é a força da resistência ao avanço em estrada por defeito calculada em função da velocidade do veículo, em N; f0 é o coeficiente constante de resistência ao avanço em estrada, em N, definido pela seguinte equação: ; f1 é o coeficiente de primeira ordem da resistência ao avanço em estrada, em N/(km/h), que deve ser zerado; f2