A diferença entre as distâncias percorridas em 200 ms pelos rolos dianteiro e traseiro deve ser sempre inferior a 0,1 m. 2.3.1.2.3. A diferença de velocidade dos rolos deve sempre limitar-se a +/- 0,16 km/h. 2.3.2. Sistema de retenção do veículo para bancos dinamométricos de rolo único 2.3.2.1. Força vertical Para além do requisito do ponto 7.3.3.1.3 do anexo B4, o sistema de retenção deve ser concebido de modo a que a força vertical aplicada ao veículo seja minimizada e a mesma durante a regulação do banco dinamométrico e durante todos os ensaios. Este critério considera-se preenchido se o sistema de retenção for concebido de modo a não poder aplicar qualquer força vertical diferente ou mediante acordo entre a autoridade competente e o fabricante relativamente a um procedimento que demonstre o cumprimento deste requisito. 2.3.2.2.