2.1.2. O ensaio deve ser realizado às velocidades prescritas para cada tipo de ensaio. Se a velocidade máxima de um veículo, por construção, for inferior à velocidade prescrita para um ensaio, este deve realizar-se à velocidade máxima do veículo. 2.1.3. A estrada deve ser plana e o respectivo pavimento deve proporcionar boa aderência; 2.1.4. Os ensaios devem ser efectuados na ausência de vento, susceptível de influenciar os resultados. 2.1.5. No início dos ensaios, os pneus devem estar frios e à pressão prescrita pelo fabricante dos veículos ou dos pneus para a carga efectivamente suportada pelas rodas quando os veículos estiverem imobilizados; os pneus utilizados devem ser relativamente novos. 2.1.6. O desempenho prescrito deve ser obtido sem reacções auto-amplificadoras, sem desvio dos veículos das trajectórias e sem vibrações anormais na direcção e no sistema de engate. 2.2. ENSAIO DE ESTABILIDADE EM LINHA RECTA 2.2.1. Os veículos devem ser ensaiados a uma velocidade de 85 +5/–0 km/h e manter-se alinhados. Durante o ensaio, deve ser possível avançar ao longo de uma secção recta da estrada sem necessidade de correcção extraordinária da direcção pelo condutor. 2.2.2. Um ensaio de travagem de emergência em linha recta partindo de uma velocidade de 60 km/h até à paragem completa, com uma aceleração estabilizada média de pelo menos – 4 m/s2, não deve fazer sair o conjunto de veículos de um corredor com 3,5 m de largura. 2.2.3. Arrancando da posição imobilizada, uma aceleração para a frente de, pelo menos, 2 m/s2 não deve provocar qualquer movimento entre os veículos com uma amplitude susceptível de gerar dificuldades para o condutor relativamente ao controlo do conjunto de veículos. (Se um dado conjunto de veículos não puder atingir a aceleração prescrita para este ensaio, este deve ser realizado com a aceleração máxima disponível). 2.2.4. Durante estes ensaios não deve produzir-se qualquer deformação de natureza permanente. 2.3. MUDANÇA DE CORREDOR 2.3.1. Uma manobra de ultrapassagem simulada, tal como definida no apêndice, realizada a uma velocidade progressivamente crescente até atingir os 80 km/h, não deve causar qualquer dificuldade ao condutor de controlar o conjunto de veículos.