Se o critério de linearidade for cumprido, os valores de CO2 de veículos individuais devem ser interpolados entre os veículos L e H. Se o critério da linearidade não for cumprido, a família de interpolação deve ser dividida em duas subfamílias, uma para veículos cuja procura de energia durante o ciclo se situa entre a dos veículos L e M, e a outra para veículos cuja procura de energia durante o ciclo se situa entre a dos veículos M e H. Nesse caso, as emissões mássicas de CO2 do veículo M devem ser determinadas através do mesmo processo que para os veículos L ou H. Ver passo 9 do quadro A7/1 do anexo B7. No caso dos veículos cuja procura de energia durante o ciclo se situa entre a dos veículos L e M, cada parâmetro do veículo H necessário para a aplicação do método de interpolação dos valores individuais deve ser substituído pelo parâmetro correspondente do veículo M. No caso dos veículos cuja procura de energia durante o ciclo se situa entre a dos veículos M e H, cada parâmetro do veículo L necessário para a aplicação do método de interpolação dos valores individuais deve ser substituído pelo parâmetro correspondente do veículo M. 2.3.3. Rodagem O veículo deve ser apresentado em bom estado do ponto de vista técnico. Deve estar rodado e ter percorrido entre 3 000 e 15 000 km antes do ensaio. O motor, a transmissão e o veículo devem encontrar-se rodados em conformidade com as recomendações do fabricante. 2.4. Definições 2.4.1. Os parâmetros do dinamómetro e a sua verificação devem ser efetuados em conformidade com o anexo B4. 2.4.2.