= valor da resistência ao rolamento = 0,01 PM = reação estática normal total entre o piso da estrada e as rodas do veículo trator (kg) PR = reação estática normal total entre o piso da estrada e as rodas do reboque (kg) P1 = parte da massa do reboque suportada pelo(s) eixo(s) não travado(s) (kg), P2 =