: direcção longitudinal/oposta ao sentido da condução Direcção y : para a direita, em relação ao sentido de condução Direcção z : vertical e ascendente O diagrama de evolução pode ser expresso segundo as direcções intermédias com base nas direcções principais (x, y, z), tendo em conta as equações seguintes (α = 45°; α’ = 35,2°):