número de polos do motor: … 3.3.3.2. Massa de inércia: … 3.3.4. Controlador de potência 3.3.4.1. Marca: … 3.3.4.2. Tipo: … 3.3.4.3. Princípio de controlo: vetorial/circuito aberto/circuito fechado/outro (precisar): 1) … 3.3.4.4. Corrente máxima efetiva fornecida ao motor: 2) … A durante …. segundos