2.3.1.1. A simulação da resistência ao avanço em estrada deve ser aplicada de modo que dinamómetro em modo de funcionamento de tração às quatro rodas reproduza a mesma distribuição de forças encontrada na condução do veículo em terreno liso, seco e plano. 2.3.1.2. Aquando da instalação inicial e após qualquer grande operação de manutenção, devem ser satisfeitos os requisitos do ponto 2.3.1.2.1 do presente anexo e do ponto 2.3.1.2.2. ou 2.3.1.2.3 do presente anexo. A diferença de velocidade entre os rolos dianteiros e traseiros deve ser avaliada aplicando um filtro de média móvel de 1 segundo aos dados de velocidade dos rolos obtidos a uma frequência mínima de 20 Hz. 2.3.1.2.1. A diferença entre a distância percorrida pelos rolos dianteiros e traseiros deve ser inferior a 0,2% da distância percorrida ao longo do WLTC. O cálculo desta diferença deve basear-se no total dos valores absolutos das distâncias percorridas por cada rolo ao longo do WLTC. 2.3.1.2.2.