Deixa-se ao cuidado do fabricante do motor o método pormenorizado aplicável, sujeito à aprovação da entidade homologadora. A.4.2. O método do «Binário máximo» A.4.2.1. O método do «Binário máximo» consiste em demonstrar que, durante os ensaios do veículo, foi atingido um ponto na curva do binário máximo de referência enquanto função da velocidade do motor. A.4.2.2. Se, durante os ensaios das emissões ISC PEMS, não tiver sido atingido um ponto na curva do binário máximo de referência enquanto função da velocidade do motor, o fabricante pode modificar a carga do veículo e/ou o trajeto dos ensaios conforme for necessário, a fim de executar essa demonstração após o ensaio das emissões ISC PEMS ter terminado. ANEXO 9A SISTEMAS DE DIAGNÓSTICO A BORDO (OBD) 1. INTRODUÇÃO 1.1. O presente anexo trata dos aspetos funcionais dos sistemas de diagnóstico a bordo (OBD) utilizados no controlo das emissões dos sistemas motores abrangidos pelo presente regulamento. 2. REQUISITOS GERAIS 2.1. Os requisitos gerais, incluindo os requisitos específicos da segurança do sistema eletrónico, devem ser os constantes do ponto 4 do anexo 9B do presente regulamento e os descritos no ponto 2 do presente anexo. 2.2. Reservado 2.3. Disposições suplementares quanto aos requisitos de monitorização. 2.3.1. Injetores anómalos