c) aplicação dos travões: Acionamento simultâneo de ambos os comandos do sistema de travagem de serviço, se instalados no veículo, ou do comando único do sistema de travagem de serviço no caso de um sistema de travagem de serviço que aciona os travões de todas as rodas; d) força de acionamento do travão: Comando manual : ≤ 250 N; Comando de pedal : ≤ 400 N para veículos das categorias L3 e L4; ≤ 500 N para veículos da categoria L5;