Forma final da equação do movimento Utilizando o método de substituição, a forma final da equação do movimento é a seguinte: - 4.3.2.6. Redução dos dados Deve ser gerada uma equação de três termos para descrever a força de resistência ao avanço em estrada em função da velocidade,, corrigida relativamente às condições de temperatura e pressão ambientes, em condições de ar calmo. O método a aplicar a esta análise é descrito nos pontos 4.3.2.6.1 a 4.3.2.6.10 do presente anexo. 4.3.2.6.1. Determinação dos coeficientes de calibração Se não tiverem sido anteriormente determinados, os fatores de calibração destinados a corrigir a obstrução provocada pelo veículo devem ser determinados para a velocidade do vento relativa e o ângulo de guinada. Registam-se as medições da velocidade do veículo v, da velocidade relativa do vento vr e do ângulo de guinada Y durante a fase de aquecimento do procedimento de ensaio. Efetuam-se pares de percursos nos dois sentidos da pista de ensaio a uma velocidade constante de 80 km/h, determinando-se para cada percurso os valores médios aritméticos de v, vr e Y. Selecionam-se os fatores de calibração que minimizam os erros totais devidos ao vento frontal e lateral em todos os pares de percursos, ou seja, a soma de , etc., sendo headi e a velocidade e a direção do vento nos pares de percursos de ensaio efetuados em ambos os sentidos durante o aquecimento e a estabilização do veículo antes do ensaio. 4.3.2.6.2. Registo dos dados segundo a segundo A partir dos dados recolhidos durante os percursos de desaceleração livre, os valores para v,, e Y são determinados aplicando os fatores de calibração obtidas nos pontos 4.3.2.1.3 e 4.3.2.1.4 do presente anexo. Os dados devem filtrados para adaptar as amostras para uma frequência de 1 Hz. 4.3.2.6.3. Análise preliminar Por aplicação de uma técnica de regressão linear dos mínimos quadrados, analisam-se todos os pontos simultaneamente para determinar Am, Bm, Cm, a0, a1, a2, a3 e a4 dados e ρ.