eventual alimentação de energia. 2.3.1. «Comando de direcção», a parte do equipamento de direcção que comanda o seu funcionamento e que pode ser accionada com ou sem a intervenção directa do condutor. No caso de um equipamento de direcção em que as forças de direcção sejam asseguradas exclusivamente ou em parte pelo esforço muscular do condutor, o comando de direcção compreende todas as peças até ao ponto onde o esforço de direcção é transformado por meios mecânicos, hidráulicos ou eléctricos; 2.3.2. «Mecanismo de direcção», todos os órgãos do equipamento de direcção por meio dos quais é feita a transmissão das forças de direcção do comando de direcção até às rodas direccionais. O mecanismo de direcção está dividido em duas funções independentes: A transmissão de comando e a transmissão de energia. Sempre que utilizado isolado no presente regulamento, o termo «transmissão» designará quer a «transmissão de comando» quer a «transmissão de energia». É feita uma distinção entre sistemas de transmissão mecânica, eléctrica e hidráulica ou combinações desses sistemas, consoante o meio de transmissão dos sinais e/ou da energia. 2.3.2.1. «Transmissão de comando», todos os órgãos do equipamento de direcção por meio dos quais é feita a transmissão dos sinais para o comando do equipamento de direcção. 2.3.2.2. «Transmissão de energia», todos os órgãos do equipamento de direcção pelos quais é transmitida a energia necessária para o comando/regulação da função de direcção das rodas. 2.3.3. «Sistema de direcção autónomo», um sistema que integra uma função num sistema complexo de comando electrónico que obriga o veículo a seguir uma trajectória definida ou a alterar a sua trajectória em resposta a sinais emitidos e transmitidos do exterior do veículo. O condutor não conserva necessariamente o comando primordial do veículo. 2.3.4. «Sistema avançado de direcção com assistência ao condutor», um sistema suplementar ao sistema de direcção principal, que assiste o condutor no comando do veículo, mas com o qual o condutor assume a todo o momento o comando do veículo. Compreende uma ou ambas as funções seguintes: 2.3.4.1.