uma carga fixa; b) uma dada massa; c) distribuição de uma dada massa; e d) uma dada altura do centro de gravidade. 2. VALIDAÇÃO DO INSTRUMENTO DE SIMULAÇÃO 2.1. A validade do instrumento de modelização e simulação aplicado deve ser verificada por meio de comparações com os ensaios do veículo em condições reais. Os ensaios utilizados para a validação devem ser os que, na ausência de ações de comando, resultariam na perda do controlo da direção (subviragem e sobreviragem) e/ou do controlo da capotagem, consoante a funcionalidade adequada da função de controlo da estabilidade instalada num veículo. Durante os ensaios, devem ser registadas ou calculadas as seguintes variáveis de movimento, em conformidade com a norma ISO 15037, parte 1:2006 ou parte 2:2002, consoante o caso: a) velocidade angular de guinada; b)