1.6. A direção do vetor de velocidade de impacto deve situar-se num plano horizontal, paralelo ao plano vertical longitudinal do veículo. A tolerância para esta direção no plano horizontal e no plano longitudinal é de ± 2o, no momento do primeiro contacto. O eixo do impactor deve ser perpendicular ao plano horizontal, com uma tolerância de ângulo de inclinação longitudinal e de rotação de ± 2o no plano lateral e longitudinal. Os planos horizontal, longitudinal e lateral são ortogonais entre si (ver figura 3). 1.7. A extremidade inferior do impactor (sem as partes necessárias para efeitos de lançamento e/ou proteção) deve estar a 75 mm acima do plano de referência do solo, no instante do primeiro contacto com o para-choques (ver figura 4), com uma tolerância de ± 10 mm. Ao fixar a altura do sistema de propulsão, deve ter-se em conta a influência da gravidade durante o período de movimento livre do impactor. 1.8. O impactor da parte inferior da perna, para os ensaios de impacto com o para-choques, deve deslocar-se em «movimento livre» no instante do impacto. O impactor deve ser lançado em movimento livre a uma distância tal do veículo que os resultados do ensaio não sejam influenciados pelo contacto do impactor com o sistema de propulsão durante o seu retorno. O impactor pode ser impelido por qualquer meio que possa demonstrar que cumpre os requisitos do ensaio. 1.9.