nmin_drive_set para fases de aceleração/velocidade constante (n_min_drive_up): … mín.–1 4.6.1.5. nmin_drive_set para fases de desaceleração (nmin_drive_down): 4.6.1.6. período de tempo inicial 4.6.1.6.1. tstart_phase: … s 4.6.1.6.2. nmin_drive_start: … mín.–1 4.6.1.6.3. nmin_drive_up_start: … mín.–1