2.4.1.1. Utilizando o disco/tambor de travão de substituição, efetuar um mínimo de seis aplicações sucessivas do travão, variando e aumentando progressivamente as forças no pedal ou as pressões de travagem segundo um processo que culmine no bloqueio das rodas, ou até se atingir uma desaceleração média totalmente desenvolvida de 3,5 m/s2 ou até ser atingida a força máxima no pedal para a categoria de veículo em causa, devendo a velocidade inicial para efeitos de ensaio ser de 45 km/h. Antes de cada acionamento dos travões, a temperatura inicial do disco/tambor do travão deve ser ≤ 100 °C. 2.4.1.2. O ensaio do sistema de travagem descrito no ponto 2.4.1.1 deve ser igualmente realizado com o disco/tambor de origem. 2.4.1.3. As características dinâmicas de atrito do disco/tambor de travão de substituição podem ser consideradas similares às do disco/tambor de travão de origem se as desacelerações médias totalmente desenvolvidas e obtidas com as mesmas pressões de acionamento ou forças no pedal nos dois terços superiores da curva gerada não se desviarem mais de ± 10 % ou ± 0,4 m/s2 das obtidas com o disco/tambor de travão de origem. 3. ENSAIO COM UM DINAMÓMETRO DE INÉRCIA 3.1. Equipamento do dinamómetro Para efeitos de ensaio, o dinamómetro deve estar equipado com a pinça de travão de origem ou com o travão de roda do veículo em causa. Deve equipar-se o dinamómetro de inércia com um dispositivo de binário constante e com equipamento para registo, de forma contínua, da velocidade de rotação, da pressão sobre o travão, do número de rotações após o início da travagem, do binário de travagem, da duração da travagem e da temperatura do tambor de travão. 3.2. Condições de realização dos ensaios 3.2.1. Massa de inércia do dinamómetro de inércia A massa de inércia do dinamómetro de inércia deve ser regulada de forma a reproduzir o mais fielmente possível, com uma tolerância de ± 5 %, o valor teoricamente requerido que corresponde à parte de inércia total do veículo que é travada pela roda correspondente. Para o cálculo, usa-se a seguinte fórmula: I = m · rdyn 2 em que: