O sistema ativado deve evitar a colisão com um peão visível que atravesse à frente do veículo. Num cenário em que um peão visível atravesse com uma componente de velocidade de deslocação lateral não superior a 5 km/h e em que o ponto de impacto antecipado é deslocado a, no máximo, 0,2 m em relação ao plano longitudinal médio do veículo, o ALKS ativado deve evitar uma colisão até à velocidade máxima de funcionamento do sistema. 5.2.5.4. Reconhece-se que o cumprimento do requisito previsto no ponto 5.2.5 possa não ser plenamente alcançado noutras condições que não as acima descritas. Contudo, o sistema não deve desativar-se nem alterar excessivamente a estratégia de comando em tais condições. Tal será demonstrado em conformidade com o anexo 4 do presente regulamento. 5.3. Manobra de emergência (ME) O fabricante deve demonstrar o cumprimento do disposto no presente ponto ao serviço técnico, durante a inspeção do método de segurança no âmbito da avaliação prevista no anexo 4 e de acordo com os ensaios pertinentes indicados no anexo 5. 5.3.1. A manobra de emergência deve ser efetuada em caso de risco de colisão iminente. 5.3.1.1.