«Esforço do comando de direção», a força aplicada ao comando de direção para traçar a direção do veículo. 2.4.2. «Tempo de resposta da direção», o período que decorre entre o início do movimento do comando de direção e o momento em que as rodas direcionais alcançam um determinado ângulo de viragem. 2.4.3. «Ângulo de viragem», o ângulo formado pela projeção de um eixo longitudinal do veículo e a linha de intersecção do plano da roda (plano médio da roda, perpendicular ao eixo de rotação da roda) com o pavimento. 2.4.4. «Forças de direção», todas as forças que atuam sobre o mecanismo de direção. 2.4.5.