1 E= 2 = 7,07948 ∗10 −5 1 + 150,076644 ∗ 3 ∗ 0,618034 + 0,618034 ∗150,076644 K = 2 * 7,07948 * 10-5 * (0,618034 * 150,076644 - 1) – 1 = 0,970783 O que dá o algoritmo de Bessel: Yi = Yi-1 + 7,07948 * 10-5 * (Si + 2 * Si-1 + Si-2 - 4 * Yi-2) + 0,970783 * (Yi-1 - Yi- 2) em que Si representa os valores do sinal de entrada em degrau (ou «0» ou «1») e Yi , os valores filtrados do sinal de saída. Passo 3 Aplicação do filtro de Bessel ao sinal de entrada em degrau: O tempo de resposta tF do filtro de Bessel é definido como o tempo de subida do sinal de saída filtrado entre 10 % e 90 % num sinal de entrada em degrau. Para determinar os tempos de obtenção de 10 % (t10) e 90 % (t90) do sinal de saída, tem de ser aplicado um filtro de Bessel a uma entrada em degrau utilizando os valores acima indicados de fc, E e K. Os números de índice, o tempo e os valores de um sinal de entrada em degrau e os valores resultantes do sinal de saída filtrado para a primeira e a segunda iterações estão indicados na tabela B. Os pontos adjacentes a t10 e t90 estão assinalados com númneros a negrito. Na tabela B, primeira iteração, o valor de 10 % ocorre entre os números de índice 30 e 31, e o valor 90 %, entre os números de índice 191 e 192. Para o cálculo de tF,iter os valores exactos de t10 and t90 são determinados por interpolação linear entre os pontos de medição adjacentes, do seguinte modo: