2.4. «Orientação em carga», os ângulos de orientação longitudinal e de rolamento do veículo de ensaio, quando posicionado numa superfície com todos os pneus montados e cheios, conforme recomendado pelo fabricante do veículo, e carregado até atingir a massa em carga. Carrega-se o veículo de ensaio colocando no centro da superfície destinada à carga ou à bagagem 136 kg ou a massa nominal da carga e da bagagem (se esta for menor) ao longo do eixo longitudinal do veículo. Coloca-se a massa do dispositivo antropomórfico de ensaio necessário no lugar sentado lateral da frente definido do lado do impacto do veículo. Coloca-se o banco da frente do lado do impacto do veículo em conformidade com o anexo 4. 2.5. «Massa em carga», a massa do veículo sem carga, mais 136 kg ou a massa nominal da carga e da bagagem (se esta for menor), mais a massa do dispositivo antropomórfico de ensaio necessário. 2.6. «Ângulo de inclinação longitudinal» é o ângulo de uma referência linear fixa que liga dois pontos de referência na porta esquerda ou na porta direita (conforme o caso) em relação a uma superfície plana ou a um plano de referência horizontal. A figura 9-1 do anexo 9 mostra um exemplo de uma referência linear fixa adequada para a medição do ângulo de inclinação longitudinal da soleira da porta do lado esquerdo. 2.7.