5.1.1. Em alternativa ao disposto no ponto 5.1, os veículos das categorias M1 e N1 com uma massa em ordem de marcha superior a 1 735 kg podem estar equipados com uma função de estabilidade do veículo que inclua um controlo de capotagem e um controlo da direção e que cumpra os requisitos técnicos e as disposições transitórias estabelecidos no anexo 21 do Regulamento n.o 13. Este veículos não precisam de cumprir os requisitos funcionais especificados no ponto 6 e os requisitos de desempenho especificados no ponto 7 no quadro dos procedimentos de ensaio especificados no ponto 9 e nas condições de ensaio descritas no ponto 8 deste regulamento. 5.2. O sistema ESC deve ser concebido, construído e montado de tal forma que, em condições normais de utilização e apesar das vibrações a que possa ser sujeito, o veículo cumpra o prescrito no presente regulamento. 5.3. O sistema ESC deve, nomeadamente, ser concebido, construído e montado de forma a resistir aos fenómenos de corrosão e de envelhecimento a que está exposto. 5.4. A eficácia do sistema ESC não deve ser perturbada por campos magnéticos ou elétricos. Tal deve ser demonstrado mediante o cumprimento dos requisitos técnicos e pelo respeito das disposições transitórias do Regulamento n.o 10, aplicando: a) A série 03 de alterações, no caso de veículos sem sistema de ligação para carregar o sistema recarregável de armazenamento de energia elétrica (baterias de tração); b) A série 04 de alterações, no caso de veículos com sistema de ligação para carregar o sistema recarregável de armazenamento de energia elétrica (baterias de tração).