2.2. Sistema de travagem de emergência 2.2.1. O sistema de travagem de emergência, mesmo que o comando que o acione seja também utilizado para outras funções de travagem, deve oferecer uma distância de imobilização que não exceda os valores a seguir indicados e uma desaceleração média totalmente desenvolvida que não seja inferior aos valores a seguir indicados: Categorias M2, M3 0,15 v + (2v2/130) (o segundo termo corresponde a uma desaceleração média totalmente desenvolvida de dm = 2,5 m/s2) Categoria N 0,15 v + (2v2/115) (o segundo termo corresponde a uma desaceleração média totalmente desenvolvida de dm = 2,2 m/s2) 2.2.2. Se o comando for manual, o desempenho prescrito deve ser obtido aplicando ao comando uma força não superior a 60 daN, devendo o comando ser colocado de forma a poder ser fácil e rapidamente acionado pelo condutor. 2.2.3. Se o comando for acionado por pedal, o desempenho prescrito deve ser obtido aplicando ao comando uma força não superior a 70 daN, devendo o comando ser colocado de forma a poder ser fácil e rapidamente acionado pelo condutor. 2.2.4. O desempenho do sistema de travagem de emergência deve ser verificado pelo ensaio de tipo 0 com o motor desembraiado e a partir das seguintes velocidades iniciais: M2: 60 km/h M3: 60 km/h N1: 70 km/h N2: 50 km/h