2.7. Por «execução de ciclos completos», entende-se a modulação repetida da força de travagem pelo sistema antibloqueio para evitar o bloqueio das rodas directamente controladas. Uma travagem que comporte uma só modulação até à imobilização não é considerada como correspondendo à presente definição. 3. CATEGORIAS DE SISTEMAS ANTIBLOQUEIO 3.1. Um veículo é considerado equipado com um sistema antibloqueio na acepção do anexo 5, n.o 1, do presente regulamento se incluir um dos sistemas que se seguem: 3.1.1. Sistema antibloqueio da categoria 1 Um veículo equipado com um sistema antibloqueio da categoria 1 deve cumprir todos os requisitos do presente anexo. 3.1.2. Sistema antibloqueio da categoria 2 Um veículo equipado com um sistema antibloqueio da categoria 2 deve cumprir todos os requisitos do presente anexo, com excepção do disposto no n.o 5.3.5. 3.1.3. Sistema antibloqueio da categoria 3 Um veículo equipado com um sistema antibloqueio de categoria 3 deve cumprir todas os requisitos do presente anexo, com excepção do disposto nos n.os 5.3.4 e 5.3.5. Nestes veículos, qualquer eixo que não comporte, pelo menos, uma roda directamente controlada deve respeitar as condições de utilização da aderência e a sequência de bloqueio indicadas no anexo 5 do presente regulamento, em vez da utilização da aderência prescrita no n.o 5.2 do presente anexo. Todavia, se as posições relativas das curvas de utilização da aderência não cumprirem o disposto no anexo 5, n.o 3.1, do presente regulamento, deve ser efectuado um controlo para assegurar que as rodas de, pelo menos, um eixo da retaguarda não se bloqueiam antes das do eixo, ou dos eixos, dianteiros nas condições previstas no anexo 5, n.o 3.1, do presente regulamento, em relação à relação de travagem e à carga. Pode verificar-se o cumprimento destes requisitos através da realização de ensaios em pistas de elevada ou baixa aderência (cerca de 0,8 e 0,3, no máximo), modulando a força exercida no comando da travagem de serviço. 4. GENERALIDADES 4.1.