4. Resultados da simulação 4.1. Os parâmetros e os valores do veículo utilizados na simulação que não são recolhidos a partir do veículo de ensaio real (implícitos): … 4.2. Estabilidade da velocidade angular de guinada e deslocação lateral em conformidade com o anexo 9, n.os 3.1 a 3.3: 5. Este ensaio foi efectuado e os seus resultados são apresentados em conformidade com o anexo 9, apêndice 2, do Regulamento n.o 13-H, com a última redacção que lhe foi dada pelo suplemento 7. Serviço técnico responsável pelo ensaio (1) … Assinatura: … Data: … Entidade homologadora (1) … Assinatura: … Data: … (1) A assinar por pessoas diferentes, se os serviços técnicos e a entidade homologadora forem a mesma organização. APÊNDICE 4 MÉTODO PARA DETERMINAR FABS E aABS 1.1. A força exercida sobre o pedal do travão FABS é a força mínima que tem de ser aplicada a um pedal de um determinado veículo para se atingir a desaceleração máxima, que indica que o ABS efectua ciclos completos. Por aABS, entende-se a desaceleração de um determinado veículo durante a desaceleração do ABS, conforme definido no n.o 1.7. 1.2.