16.3. A largura do dispositivo de proteção à retaguarda contra o encaixe não pode exceder, em nenhum ponto, a largura do eixo traseiro medida nos pontos laterais extremos das rodas, excluindo o bojo dos pneus junto do solo, nem o RUPD deve ser mais curto mais de 100 mm de cada lado. Sempre que o dispositivo esteja contido ou incluído na carroçaria do veículo, que, por sua vez, se prolonga para além da largura do eixo traseiro, não é aplicável o requisito segundo o qual a largura do RUPD não deve exceder a do eixo traseiro. No entanto, no caso dos veículos das categorias O1 e O2 em que a saliência dos pneus se projeta em mais de metade da sua largura para fora da carroçaria (excluindo o recobrimento das rodas) ou para fora do quadro, na ausência de carroçaria, a largura do RUPD não deve ser inferior a 100 mm, deduzidos da distância medida entre os pontos mais interiores dos pneus (excluindo o bojo dos pneus junto do solo), de cada lado. Sempre que exista mais do que um eixo traseiro, a largura a considerar é a do eixo traseiro mais largo. Além disso, devem ser verificados e registados no formulário de comunicação de homologação os requisitos dos pontos 3.1.2 e 3.1.3 do anexo 5 relativos à distância dos pontos de aplicação das forças de ensaio a partir do limite lateral exterior das rodas traseiras (anexo 1, ponto 7). 16.4. Para os veículos das categorias M e N1, N2 com uma massa máxima não superior a 8 t, O1 e O2, o dispositivo deve ser instalado de tal modo que a distância horizontal entre a parte traseira da travessa do dispositivo e o ponto mais recuado da extremidade traseira do veículo, incluindo qualquer sistema de plataforma elevatória, não exceda 400 mm diminuídos da maior deformação total incluindo a deformação elástica e plástica (ver ponto 7.3 da parte I), medidos e registados durante o ensaio em qualquer dos pontos de aplicação de forças (anexo 1, ponto 8) durante a homologação do dispositivo de proteção à retaguarda contra o encaixe, em conformidade com as disposições da parte I do presente regulamento e registada no formulário de comunicação de homologação. Ao medir essa distância, despreza-se qualquer parte do veículo que esteja mais do que 2 m acima do solo, qualquer que seja a condição de carga do veículo. No caso de veículos das categorias N2 com uma massa máxima superior a 8 t, N3 e O3 e O4, equipados com uma plataforma elevatória ou concebidos enquanto reboque basculante, aplicam-se os mesmos critérios indicados acima; todavia, para os veículos destas categorias, a distância horizontal não deve ser superior a 300 mm medidos para a retaguarda da travessa antes da aplicação das forças de ensaio.