As lanças de tração podem ser articuladas, de modo a poderem movimentar-se livremente no plano vertical e a não suportarem qualquer carga vertical, ou ser fixas no plano vertical, de modo a suportarem uma carga vertical (lanças de tração rígidas). As lanças de tração rígidas podem ser inteiramente rígidas ou ter uma montagem flexível. As lanças de tração podem incluir mais de um componente e ser reguláveis ou móveis por manivela. O presente regulamento aplica-se a lanças que constituem unidades independentes, não sendo parte integrante do quadro do veículo rebocado. 2.6.6. Classe F As barras de tração não normalizadas que incluem todos os componentes e dispositivos entre os dispositivos de engate, tais como esferas de engate e engates de lança, e a estrutura (por exemplo, o elemento transversal da retaguarda), as partes resistentes da carroçaria ou o quadro do veículo trator – ver anexo 5, ponto 6. 2.6.7. Classe G Pratos de engate, que são dispositivos de engate em forma de prato com um fecho de engate automático, montados no veículo trator para ligação a um cabeçote de engate com 50 mm de diâmetro, montado no semirreboque – ver anexo 5, ponto 7.