5.3.1.1. Qualquer pedido de desaceleração longitudinal de mais de 5,0 m/s2 do sistema deve ser considerado uma ME. 5.3.2. Esta manobra deve desacelerar o veículo até à travagem completa, se necessário, e/ou poder realizar uma manobra de evitamento automática, quando adequado. Se houver avarias que afetem o desempenho de travagem ou de direção do sistema, a manobra deve ser efetuada tendo em consideração o desempenho restante. Durante a manobra de evitamento, o veículo ALKS não deve ultrapassar as marcações da via de trânsito (bordo exterior do pneu dianteiro ao bordo exterior das marcações da via de trânsito). Após a manobra de evitamento, o veículo deve tentar restabelecer uma posição estável. 5.3.3. A manobra de emergência só deve terminar quando o risco de colisão iminente desaparecer ou o condutor desativar o sistema. 5.3.3.1. Concluída a manobra de emergência, o sistema continua a funcionar. 5.3.3.2.