3.2.2.3. Comprovação de que o comando de direção cumpre as especificações do ponto 5.2.1.4 e 5.2.1.5 do Regulamento n.o 94, se o pedido de homologação for apresentado pelo requerente nos termos do ponto 5.2.1 infra. 3.2.3. Devem ser apresentados ao serviço técnico responsável pela realização dos ensaios de homologação, por iniciativa do fabricante e mediante acordo do serviço técnico, um comando de direção representativo do tipo de comando de direção a homologar, bem como as partes do veículo consideradas por aquele como essenciais para o ensaio referido nos pontos 5.2 e 5.3. 4. HOMOLOGAÇÃO 4.1. Deve ser anexado à ficha de homologação um certificado conforme com o modelo especificado nos pontos 4.1.1 ou 4.1.2: 4.1.1. Anexo 1-A para os pedidos referidos no ponto 3.1; 4.1.2. Anexo 1-B para os pedidos referidos no ponto 3.2. 4.2. Modelo de veículo 4.2.1. Se o veículo apresentado para homologação nos termos do presente regulamento cumprir as prescrições dos n.os 5 e 6 e dos anexos 4, 5 e 6 do presente regulamento, a homologação deve ser concedida. 4.2.2.