f) número de travagens: até que o veículo cumpra os requisitos de desempenho, com um máximo de três travagens; g) para cada travagem, acelerar o veículo até à velocidade de ensaio e depois acionar o comando de travão até o veículo chegar à transição de um piso de atrito para outro; 9.6.2. Requisitos de desempenho: Quando os travões são ensaiados de acordo com o procedimento de ensaio descrito no ponto 9.6.1, não deve ocorrer qualquer bloqueio das rodas, devendo as rodas do veículo manter-se dentro da via de ensaio. 9.7. Controlo do bloqueio das rodas — transição de piso de baixo atrito para piso de grande atrito. 9.7.1. Condições e métodos de ensaio: a) superfície de ensaio: Um piso de baixo atrito, imediatamente seguido por um piso de grande atrito com um PBC ≥ 0,8; b) temperatura inicial dos travões: ≥ 55 °C e ≤ 100 °C; c) velocidade de ensaio: