Se for utilizado um sinal intermitente, deve utilizar-se uma frequência baixa para não alarmar injustificadamente o condutor. Durante a fase de transição e a manobra de risco mínimo, a indicação prevista na alínea a) pode ser substituída pela instrução de assumir o comando manual, nos termos do ponto 6.4.3. 6.4.2.3. Indicação do estado do sistema quando desativado Quando o sistema é desativado e o seu estado passa do modo ativo para o modo desativado, tal deve ser indicado ao condutor por meio de, pelo menos, um sinal de aviso ótico. Este sinal ótico deve efetuar-se mediante a inibição do sinal ótico utilizado para assinalar o modo ativo ou a inibição da instrução para assumir o comando manual. Além disso, deve ser fornecido um sinal de aviso acústico, a menos que o sistema seja desativado na sequência de um pedido de transição que contenha um sinal acústico. 6.4.3. Fase de transição e manobra de risco mínimo Durante a fase de transição e a manobra de risco mínimo, o sistema deve instruir o condutor de forma intuitiva e inequívoca para assumir o comando manual do veículo. A instrução deve incluir imagens que mostrem as mãos e o comando da direção, e pode ser acompanhada de um texto explicativo complementar ou de símbolos de aviso, conforme apresentado no exemplo abaixo. 6.4.3.2.