6.2.3. Enquanto o ensaio inicial de autodiagnóstico no arranque e os controlos de credibilidade não estiverem concluídos, não devendo este período ultrapassar dois minutos quando o veículo for conduzido em conformidade com as condições do ponto 9.10.2; 6.2.4. Quando o veículo estiver a ser conduzido em marcha-atrás. 6.3. Deve poder ser ativado, mesmo quando o sistema de travagem antibloqueio ou o sistema de comando da tração estiver também ativado. 7. REQUISITOS DE DESEMPENHO Durante cada ensaio, executado nas condições de ensaio previstas no ponto 8 e em conformidade com o procedimento de ensaio previsto no ponto 9.9, o veículo, com o sistema ESC ativado, deve cumprir os critérios de estabilidade direcional constantes dos pontos 7.1 e 7.2 e preencher o critério da capacidade de resposta previsto no ponto 7.3 durante cada um desses ensaios realizados com um ângulo de viragem do volante (5) de 5A, ou superior, mas limitado em conformidade com o ponto 9.9.4, sendo A o ângulo do volante calculado em conformidade com o ponto 9.6.1. Quando um veículo tiver sido fisicamente submetido a ensaio em conformidade com o ponto 8, a conformidade das versões e variantes do mesmo modelo de veículo pode ser demonstrada através de uma simulação por computador que respeite as condições de ensaio do ponto 8 e o procedimento de ensaio do ponto 9.9. A utilização do simulador é definida no anexo 4 do presente regulamento. 7.1. O valor da velocidade angular de guinada, medida um segundo após a conclusão do sinal de direção «seno e patamar» (tempo T0 + 1 na figura 1) não deve ser superior a 35 % do primeiro valor de pico da velocidade angular de guinada registada após a mudança de sinal do ângulo de viragem (entre o primeiro e o segundo picos) ( na figura 1) durante a mesma trajetória de ensaio. Figura 1