2. PROCEDIMENTOS E INSTALAÇÕES 2.1. Ensaios de referência 2.1.1. Efectuam-se dois ensaios dinâmicos com dois impactores diferentes (figura 1), utilizando, para o efeito, os acolchoamentos ensaiados durante a homologação do veículo, montados numa nova estrutura lateral do veículo a homologar. 2.1.1.1. O impactor em forma de cabeça descrito no n.o 3.1.1 deve embater, a 24,1 km/h, na zona atingida pela cabeça EUROSID aquando da homologação do veículo. O resultado do ensaio deve ser registado e deve proceder-se ao cálculo do HPC. Contudo, não será necessário efectuar este ensaio se, nos ensaios descritos no anexo 4 do presente regulamento: — não tiver havido contacto da cabeça, ou — a cabeça só tiver embatido nas vidraças das portas, desde que estas não sejam de vidro laminado. 2.1.1.2.