anexo 6, secção 5.3 (incluindo o caso em que o motor eléctrico esteja em funcionamento), e 5.2.7.2. Sempre que necessário, a fim de assegurar que a relação de travagem (5) continua a corresponder à solicitação de travagem do condutor, tendo em conta a aderência pneu/estrada existente, a travagem deve actuar automaticamente em todas as rodas do veículo. 5.2.8. A acção do sistema de travagem de serviço deve ser repartida pelas rodas do mesmo eixo, simetricamente em relação ao plano longitudinal médio do veículo. A compensação e as funções, como o antibloqueio, susceptíveis de implicar excepções a esta repartição simétrica devem ser declaradas. 5.2.8.1. A compensação por transmissão de comando eléctrico de uma deterioração ou de um defeito do sistema de travagem deve ser indicada ao condutor por meio do avisador amarelo mencionado no n.o 5.2.21.1.2 seguinte. Este requisito aplica-se, qualquer que seja o estado de carga do veículo, quando a compensação ultrapasse os seguintes limites: 5.2.8.1.1. Diferença entre as pressões de travagem em qualquer dos eixos: a)