5.8. Braços 5.8.1. Não é definido qualquer processo de homologação dinâmico para os braços. 5.9. Tórax 5.9.1. Os módulos de costelas são homologados separadamente. 5.9.2. O módulo de costelas é posicionado na vertical num dispositivo próprio para ensaios de queda; o cilindro do módulo é firmemente fixado no suporte do dispositivo. 5.9.3. O impactor é uma massa em queda livre de 7,78 ±0,01 kg com face plana e 150 ± 2 mm de diâmetro. 5.9.4. O eixo do impactor deve ficar alinhado com o eixo do sistema de guiamento das costelas. 5.9.5. A força do impacto depende da altura da queda, que pode ser de 815, 204 e 459 mm. Destas alturas de queda resultam velocidades de, aproximadamente, 4, 2 e 3 m/s, respectivamente. As alturas da queda aplicadas não devem desviar-se em mais de 1 por cento dos valores indicados. 5.9.6.