Ajuda o condutor a obter a razão de travagem máxima possível; ou b) É suficiente para desencadear um ciclo completo do sistema de travagem antibloqueio. 2.6.1. «Sistema de assistência à travagem da categoria A», um sistema que deteta uma situação de travagem de emergência primordialmente (2) com base na força exercida sobre o pedal do travão pelo condutor; 2.6.2. «Sistema de assistência à travagem da categoria B», um sistema que deteta uma situação de travagem de emergência primordialmente (2) com base na velocidade com que é aplicada uma força ao pedal do travão pelo condutor. 3. PEDIDO DE HOMOLOGAÇÃO