2.2. Reboques 2.2.1. Quando um reboque estiver equipado com uma função de controlo da estabilidade, na acepção do ponto 2.34 do presente regulamento, deve aplicar-se o seguinte: No caso de controlo da direcção, a função deve poder comandar, automática e individualmente, a velocidade das rodas esquerda e direita de cada eixo, ou um eixo de cada grupo de eixos (20) por travagem selectiva com base na avaliação do comportamento efectivo do reboque, em comparação com a determinação do comportamento relativo do veículo tractor (21). No caso do controlo da capotagem, a função deve poder controlar automaticamente a velocidade das rodas em, pelo menos, duas rodas de cada eixo ou grupo de eixos (20) por travagem selectiva ou travagem comandada automaticamente com base na avaliação do comportamento efectivo do reboque passível de conduzir à capotagem (21). 2.2.2. Para realizar a funcionalidade acima definida, uma função de controlo da estabilidade do veículo deve incluir, para além da travagem comandada automaticamente e, quando adequado, da travagem selectiva, pelo menos os seguintes aspectos: