Deve registar-se a força aplicada pelo condutor sobre o comando de direção para neutralizar a intervenção. 3.1.2.2. Os requisitos de ensaio são considerados cumpridos se a força exercida pelo condutor no comando de direção para neutralizar a intervenção não exceder 50 N. 3.1.2.3. Além disso, o fabricante deve demonstrar, a contento do serviço técnico, que os requisitos definidos no ponto 5.1.6.1.3 são cumpridos em toda a gama de funcionamento da CSF. Para tal, basta juntar os documentos relevantes ao relatório de ensaio. 3.2. Ensaios da função ACSF de sistemas da categoria B1 3.2.1. Ensaio funcional da manutenção na faixa de rodagem 3.2.1.1. A velocidade do veículo deve permanecer na gama entre Vsmin e Vsmax. O ensaio deve ser efetuado para cada gama de velocidades especificada no ponto 5.6.2.1.3 do presente regulamento, separadamente ou dentro de uma gama de velocidades contígua se a aysmax for idêntica. O veículo deve ser conduzido sem qualquer força aplicada pelo condutor sobre o comando de direção (por exemplo, retirando as mãos do comando de direção) a uma velocidade constante numa pista em curva com marcações de faixa de rodagem de cada lado. A aceleração lateral necessária para seguir a curva deve situar-se entre 80 % e 90 % da aceleração lateral máxima especificada pelo fabricante do veículo, aysmax. A aceleração lateral e o solavanco lateral devem ser registados durante o ensaio. 3.2.1.2. Considera-se que os requisitos de ensaio estão cumpridos se: O veículo não ultrapassar qualquer marcação da faixa de rodagem; A média móvel durante meio segundo do solavanco lateral não exceder 5 m/s3.