5.1.5.1. Os requisitos gerais, incluindo os requisitos específicos da segurança do sistema eletrónico, devem ser os constantes do ponto 4 do anexo 9B do presente regulamento e os descritos no ponto 2 do anexo 9A. 5.2. Especificações relativas à emissão de gases e partículas poluentes 5.2.1. Aquando dos ensaios previstos no anexo 4, as emissões de gases e de partículas não devem exceder as quantidades indicadas no quadro 1. 5.2.2. Relativamente aos motores de ignição comandada submetidos ao ensaio referido no anexo 6, o teor máximo admissível de monóxido de carbono nos gases de escape, à velocidade normal sem carga, deve ser o indicado pelo fabricante do veículo. Todavia, o teor máximo de monóxido de carbono não deve ultrapassar 0,3 % vol. A velocidade elevada sem carga, o teor de monóxido de carbono, em volume, nos gases de escape não deve exceder 0,2 %, sendo a velocidade do motor de, pelo menos, 2 000 min-1 e o valor lambda de 1 ± 0,03, ou em conformidade com as especificações do fabricante. 5.2.3. No caso de um cárter fechado, o fabricante deve garantir que, para os ensaios previstos nos pontos 6.10 e 6.11 do anexo 4, o sistema de ventilação do motor não permite a emissão de gases do cárter para a atmosfera. Se o cárter for de tipo aberto, as emissões devem ser medidas e adicionadas às emissões de escape, segundo o disposto no ponto 6.10 do anexo 4. 5.3. Limites das emissões O quadro 1 apresenta os limites de emissões aplicáveis ao presente regulamento. Quadro 1 Limites das emissões Valores-limite CO (mg/kWh) THC (mg/kWh)