5.7. Os ângulos de rolamento medidos na frente e na retaguarda do veículo na orientação de ensaio devem situar-se entre o ângulo de rolamento da orientação sem carga e o ângulo de rolamento da orientação em carga (da frente ou da retaguarda, conforme o caso) correspondentes. 5.8. Cada referência linear utilizada para medir os ângulos de rolamento das orientações sem carga, em carga e de ensaio à frente ou à retaguarda do veículo no ponto 5.7 deve ligar os mesmos pontos de referência fixos na frente ou na retaguarda (conforme o caso) da carroçaria do veículo. 6. REGULAÇÕES NO HABITÁCULO DO VEÍCULO 6.1. Bancos da frente reguláveis 6.1.1. Todos os dispositivos de regulação do banco, incluindo do assento, do encosto, do apoio de braços, do apoio lombar e do apoio de cabeça de um lugar sentado lateral da frente no lado do impacto do veículo devem ser colocados na posição de regulação indicada no anexo 4. 6.2.