9.2. Lista e finalidade de todos os componentes controlados pelo sistema OBD: … 9.3. Descrição escrita (princípios gerais de funcionamento do OBD) de: 9.3.1. Motores diesel e a gás 9.3.1.1. Monitorização do catalisador: … 9.3.1.2. Monitorização do sistema de eliminação dos NOx: … 9.3.1.3. Monitorização dos colectores de partículas diesel: … 9.3.1.4. Controlo do sistema electrónico de alimentação de combustível: … 9.3.1.5.