Para o método do filtro único, os fatores de ponderação de cada modo especificados no procedimento do ciclo de ensaio devem ser tidos em consideração durante a recolha de amostras através do ajustamento do caudal e/ou do tempo de recolha. Para cada modo, a recolha deve realizar-se o mais tarde possível. O tempo de recolha por modo deve ser de pelo menos 20 s para o método do filtro único e pelo menos 60 s para o método dos filtros múltiplos. Para os sistemas sem a possibilidade de derivação, o tempo de recolha de amostras por modo deve ser de, pelo menos, 60 s para os métodos do filtro único e dos filtros múltiplos. 3.7.6. Parâmetros do motor A velocidade e a carga, a temperatura do ar de admissão, o caudal de combustível e o caudal do ar ou dos gases de escape do motor devem ser medidos para cada modo logo que o motor tenha estabilizado. Se a medição do caudal dos gases de escape ou a medição do ar de combustão e do consumo de combustível não forem possíveis, esses valores podem ser calculados utilizando o método do balanço do carbono e do oxigénio (ver anexo 4A, apêndice 1, ponto 1.2.3). Quaisquer outros dados necessários para os cálculos devem ser registados (ver anexo 4A, apêndice 3, pontos 1.1 e 1.2). 3.8. Reverificação dos analisadores Após o ensaio das emissões, deve-se utilizar um gás de colocação a zero e o mesmo gás de regulação da sensibilidade para a reverificação. O ensaio é considerado aceitável se a diferença entre os resultados das duas medições for inferior a 2 %. 4. EXECUÇÃO DO ENSAIO (ENSAIO NRTC) 4.1. Introdução O ciclo não rodoviário em condições transitórias (NRTC) é apresentado no anexo 5 como uma sequência segundo-a-segundo de valores normalizados da velocidade e do binário aplicáveis a todos os motores diesel abrangidos pelo presente regulamento. Para realizar o ensaio num banco de ensaio de motores, convertem-se os valores normalizados em valores reais para o motor em ensaio, com base na curva de mapeamento do motor. Essa conversão é referida como desnormalização, e o ciclo de ensaio desenvolvido é referido como o ciclo de referência do motor a ensaiar. Utilizando esses valores de referência para velocidade e binário, realiza-se o ciclo no banco de ensaio, registando-se os valores de retroação da velocidade e do binário. Para validar a execução do ensaio, deve realizar-se uma análise de regressão entre os valores de referência e de retroação de velocidade, binário e potência após a conclusão do ensaio.