6.8.1. Família de sistemas OBD 6.8.1.1. Parâmetros que definem a família de sistemas OBD Entende-se por «família de sistemas OBD» um conjunto de veículos definido pelo fabricante e constituído por veículos que, pela sua conceção, se pressupõe que possuam características semelhantes no que respeita às emissões de escape e ao sistema OBD. Todos os motores desta família devem cumprir os requisitos do presente regulamento. As famílias de sistemas OBD podem ser definidas por meio de parâmetros técnicos de base comuns a todos os veículos da família em questão. Nalguns casos, pode haver interação de parâmetros. Esses efeitos terão também de ser tidos em conta para garantir que numa determinada família de sistemas OBD só sejam incluídos veículos com características similares no que respeita às emissões de escape. 6.8.1.2. Neste contexto, podem considerar-se pertencentes à mesma família de sistemas OBD os veículos cujos parâmetros abaixo enumerados sejam idênticos. Motor: a)