2.5.1. Procedimento para o ensaio de perfuração para verificar as prescrições do ponto 5.3.2 do presente regulamento Esvaziar um os pneus do veículo nos 5 minutos que se seguem à medição da pressão a quente, tal como descrito no ponto 2.4.3, até que se encontre a Pwarm – 20 %, ou a uma pressão mínima de 150 kPa, consoante a que for mais elevada, ou seja Ptest. No seguimento de um período de estabilização de entre 2 e 5 minutos, a pressão Ptest deve ser verificada novamente e ajustada se necessário. 2.5.2. Procedimento para o ensaio de difusão para verificar as prescrições do ponto 5.3.3 do presente regulamento Esvaziar os quatro pneus nos 5 minutos que se seguem à medição da pressão a quente, tal como descrito no ponto 2.4.3 anterior, até os pneus esvaziados atingirem Pwarm – 20 %, a que deve acrescer um esvaziamento de mais 7 kPa, ou seja Ptest. No seguimento de um período de estabilização de entre 2 e 5 minutos, a pressão Ptest deve ser verificada novamente e ajustada se necessário. 2.6. Fase de detecção de falta de pressão dos pneus 2.6.1. Procedimento para o ensaio de perfuração para verificar as prescrições do ponto 5.3.2 do presente regulamento 2.6.1.1. Conduzir o veículo ao longo de qualquer parte da pista de ensaio (não necessariamente de forma contínua). A soma do total de tempo de condução acumulado deve ser o valor menor de 10 minutos ou o tempo que levou o avisador da falta de pressão nos pneus a acender. 2.6.2. Procedimento para o ensaio de difusão para verificar as prescrições do ponto 5.3.3 do presente regulamento 2.6.2.1