Categoria do veículo Velocidade máxima de ensaio Piso de elevada aderência Todas as categorias exceto N2, N3 em carga 0,8 vmax ≤ 120 km/h N2, N3 em carga 0,8 vmax ≤ 80 km/h Piso de baixa aderência N1 0,8 vmax ≤ 120 km/h M2, M3, N2 exceto tratores de semirreboques 0,8 vmax ≤ 80 km/h N3 e N2 tratores de semirreboques 0,8 vmax ≤ 70 km/h