Apêndice 6 — Exemplo do método de cálculo Anexo 5 — Características técnicas do combustível de referência prescrito para os ensaios de homologação e verificação da conformidade da produção Anexo 6 — Exemplo do método de cálculo Anexo 7 — Procedimentos para realização de ensaios de durabilidade do sistema de controlo de emissões Anexo 8 — Conformidade dos veículos/motores em circulação Anexo 9A — Sistemas de diagnóstico a bordo (OBD) Apêndice 1 — Ensaios de homologação de sistemas de diagnóstico a bordo (OBD) Anexo 9B — Requisitos técnicos dos sistemas de diagnóstico a bordo (OBD) para motores diesel de veículos rodoviários (WWH-OBD, gtr n.o 5) Apêndice 1 — Homologação da montagem de sistemas OBD Apêndice 2 — Anomalias — Ilustração do estado do código de anomalia de diagnóstico (DTC) — Ilustração das modalidades de activação do IA e dos contadores Apêndice 3 — Requisitos de monitorização Apêndice 4 — Relatório de conformidade técnica Apêndice 5 —