b) um valor correspondente a 25 %, a 2 m/s2, para desacelerações inferiores a este valor. 5.2.1.8.1.2. Um valor de compensação individual sobre qualquer eixo: a) > 50 % do valor nominal para desacelerações do veículo ≥ 2 m/s2; b) Um valor correspondente a 50 % do valor nominal a 2 m/s2 para desacelerações inferiores a este valor. 5.2.1.8.2. A compensação acima definida só é autorizada se o acionamento inicial dos travões intervier com o veículo a circular a mais de 10 km/h. 5.2.1.9. As anomalias da transmissão elétrica do comando não devem ter como efeito acionar os travões contra a vontade do condutor. 5.2.1.10. Os sistemas de travagem de serviço, de emergência e de estacionamento devem atuar sobre superfícies de travagem ligadas às rodas por meio de componentes com resistência adequada.