= tempo de resposta eléctrica, s Os cálculos para estimar a frequência de corte do filtro (fc) baseiam-se num sinal de entrada em degrau de 0 a 1 em < 0,01s (ver anexo 6). Define-se o tempo de resposta como o tempo que decorre entre o momento em que a saída de Bessel atinge 10 % (t10) e o momento em que atinge 90 % (t90) desta função em degrau. Isto deve ser obtido fazendo a iteração de fc até t90-t10 ≈ tF. A primeira iteração de fc é dada pela seguinte fórmula: As constantes de Bessel E e K devem ser calculadas através das seguintes equações: K = 2 × E × (D × Ω2 - 1) - 1 em que: D = 0,618034 Δt