6. INSTALAÇÃO NO VEÍCULO 6.1. A instalação do motor no veículo deve fazer-se de modo a garantir o cumprimento dos requisitos da homologação. Devem ser tidas em conta, no que respeita à homologação do motor, as seguintes características: 6.1.1. A depressão na admissão não deve ser superior à declarada, para homologação do motor, na parte 1 do anexo 1; 6.1.2. A contrapressão no sistema de gases de escape não deve ser superior à declarada para homologação, do motor na parte 1 do anexo 1; 6.1.3. A potência absorvida pelos dispositivos auxiliares necessários ao funcionamento do motor não deve ser superior à declarada, para homologação do motor, na parte 1 do anexo 1. 6.1.4. As características do sistema de pós-tratamento dos gases de escape devem ser conformes às declaradas, para homologação do motor, na parte 1 do anexo 1. 6.2. Instalação de um motor homologado num veículo A instalação de um motor homologado enquanto unidade técnica autónoma num veículo deve ainda cumprir os seguintes requisitos: a) Relativamente à conformidade do sistema OBD, a instalação deve, de acordo com o apêndice 1 do anexo 9B, cumprir os requisitos de instalação do fabricante, tal como especificado na parte 1 do anexo 1; b)