b) 5 mrad para os métodos do binário e da potência. 3.2. Alinhamento do pneu 3.2.1. Ângulo de sopé O plano da roda deve ser perpendicular à superfície de ensaio no intervalo de 2 mrad para todos os métodos. 3.2.2. Ângulo de deslizamento O plano da roda deve ser paralelo ao sentido do movimento da superfície de ensaio no intervalo de 1 mrad para todos os métodos. 4. CONTROLO DA PRECISÃO As condições de ensaio devem ser mantidas nos respectivos valores especificados, independentemente das perturbações induzidas pela não uniformidade do pneu e da jante, de modo a que a variabilidade global da medição da resistência ao rolamento seja minimizada. A fim de cumprir este requisito, o valor médio das medições efectuadas durante o período de recolha de dados para a resistência ao rolamento deve situar-se dentro dos níveis de precisão indicados a seguir: a) Carga do pneu: i) para LI ≤ 121) +/– 20 N ou +/– 0,5 %, consoante o que for maior, ii)