O ensaio de condução deve ser registado e o veículo de ensaio equipado com instrumentos não perturbadores. O serviço técnico pode registar ou pedir registos de eventuais canais de dados utilizados ou gerados pelo sistema, conforme considerado necessário para a avaliação pós-ensaio. Recomenda-se que o ensaio em situação real seja realizado quando o sistema tiver aprovado todos os restantes ensaios referidos no presente anexo e após o serviço técnico realizar uma avaliação do risco.