dy0_f = Distância lateral interna entre a linha do bordo exterior do veículo da frente em paralelo ao plano longitudinal médio do veículo dentro das vias de trânsito e a linha do bordo exterior do veículo à frente do veículo dianteiro em paralelo ao plano longitudinal médio do veículo em vias de trânsito adjacentes. dx0_f = Distância no sentido longitudinal entre a extremidade dianteira do veículo da frente e a extremidade traseira do veículo à frente do veículo da frente dfy = Largura do veículo à frente do veículo da frente doy = Largura do veículo da frente dox = Comprimento do veículo da frente Movimento do veículo