Um alvo-veículo ligeiro de passageiros e um alvo-PTW como veículo da frente/outro veículo; c) Um veículo da frente a desviar-se na via de trânsito; e d) Outro veículo a circular nas proximidades na via de trânsito adjacente. 4.2. Evitamento de uma colisão com um utente da estrada ou objeto a bloquear a via de trânsito 4.2.1.