O ensaio dinâmico deve ser realizado com a seguinte força de ensaio: Fhs res = ± 0,6 D 3.1.6. O procedimento de ensaio é aplicável aos diferentes tipos de dispositivos de engate (ver ponto 3.1.1 do presente anexo) da seguinte forma: 3.1.6.1. Esferas de engate monobloco, incluindo dispositivos com esferas desmontáveis não permutáveis (ver figuras 20a e 20b). 3.1.6.1.1. O ensaio de resistência para os dispositivos indicados nas figuras 20a e 20b deve ser realizado de acordo com os requisitos constantes do ponto 3.1.5. Figura 21 Ângulos de aplicação da força de ensaio Nota: A linha paralela à linha de referência passa pelo centro do ponto mais elevado e mais próximo da montagem do suporte de tração no veículo (ver anexo 6, ponto 3.1.5). Figura 22 Ângulos de aplicação da força de ensaio Nota: direção da força de ensaio alternada, Fhs res, consoante a localização da linha de referência horizontal que passa pelo centro da esfera relativamente à linha paralela a esta linha de referência — ver figura 21.