Motores de êmbolos rotativos. Estes motores podem ser naturalmente aspirados ou sobrealimentados. 3. DEFINIÇÕES Para efeitos das presentes disposições, entende-se por: «Potência útil», a potência que é obtida no banco de ensaios, na extremidade da cambota ou do órgão equivalente (1), a regime apropriado e com os dispositivos auxiliares enunciados no quadro 1 «Equipamentos de série», qualquer equipamento previsto pelo fabricante para uma aplicação determinada do motor. 4. PRECISÃO DAS MEDIÇÕES 4.1. Binário ± 1 % do binário medido (2). 4.2. Velocidade do motor ±0,5 % da velocidade medida. 4.3. Consumo de combustível ± 1 % do consumo medido. 4.4. Temperatura do combustível: ± 2 K 4,5 4.5. Temperatura do ar ± 2 K 4.6. Pressão barométrica ± 100 Pa 4.7. Pressão na conduta de admissão (ver nota 1a do quadro 1) ± 50 Pa 4.8. Pressão no tubo de escape (ver nota 1b do quadro 1) ± 200 Pa 5. ENSAIO PARA A MEDIÇÃO DA POTÊNCIA ÚTIL DO MOTOR 5.1. Dispositivos auxiliares 5.1.1. Dispositivos auxiliares a instalar No decurso do ensaio, devem ser colocados no banco de ensaios, tanto quanto possível nos locais que ocupariam aquando da utilização prevista, os dispositivos auxiliares necessários ao funcionamento do motor para a utilização prevista (quadro 1). 5.1.2. Dispositivos auxiliares a remover Alguns acessórios do veículo que apenas são necessários para o funcionamento do veículo e que podem estar montados no motor devem ser retirados para o ensaio. A título de exemplo, é dada uma lista não exaustiva: — compressor de ar para os travões,