Velocidade e binário durante um mapa do motor por varrimento 5 Hz média de 1 Hz 7.8.3. Velocidades e binários de referência e de retroação do ciclo de funcionamento (NRTC e LSI-NRTC) em estado transitório 5 Hz média de 1 Hz 7.8.2. Velocidade e binário de referência e de retroação do ciclo de funcionamento em estado estacionário e com rampas de transição 1 Hz 1 Hz 7.3.