Para as categorias SM1 e SM2 de luzes de presença laterais, pode ser suficiente verificar apenas cinco pontos selecionados pela entidade homologadora. 5.7.4. A cor da luz emitida deve ser âmbar. Todavia, pode emitir luz vermelha, se a luz de presença lateral mais à retaguarda estiver agrupada ou combinada ou incorporada mutuamente com a luz de presença da retaguarda, a luz delimitadora da retaguarda, a luz de nevoeiro da retaguarda, a luz de travagem, ou estiver agrupada ou tiver parte da superfície emissora de luz em comum com o refletor da retaguarda. 5.8. Requisitos técnicos relativos às luzes de marcha-atrás (símbolos AR) 5.8.1. A luz emitida por cada uma das duas luzes fornecidas deve cumprir os requisitos constantes do quadro 10. Quadro 10 Intensidades luminosas das luzes de marcha-atrás Intensidade luminosa mínima em H-V (valores em cd)