5.3.3.2. Se o veículo for imobilizado em resultado da manobra de emergência, é gerado o sinal para ativar as luzes de aviso de perigo. Se o veículo voltar a arrancar automaticamente, o sinal para desativar as luzes de aviso de perigo é gerado automaticamente. 5.3.4. O veículo deve emitir um sinal lógico que indique uma travagem de emergência, conforme indicado no Regulamento n.o 13-H da ONU. 5.4. Pedido de transição e funcionamento do sistema durante a fase de transição O fabricante deve demonstrar o cumprimento do disposto no presente ponto ao serviço técnico, durante a inspeção do método de segurança no âmbito da avaliação prevista no anexo 4 (em particular para condições não ensaiadas nos termos do anexo 5) e de acordo com os ensaios pertinentes indicados no anexo 5. 5.4.1. O sistema ativado deve reconhecer todas as situações em que é necessário devolver o comando ao condutor. O fabricante do veículo deve declarar em que tipos de situações o veículo gerará um pedido de transição para o condutor e incluí-las no dossiê exigido no anexo 4. 5.4.2.