2.29. Por «subviragem», entende-se a situação em que o valor da velocidade angular de guinada do veículo é inferior ao valor que ocorreria, à velocidade do veículo, em resultado do ângulo de Ackermann. 2.30. Por «velocidade angular de guinada», entende-se a velocidade de variação angular da orientação do veículo, medida em graus por segundo de rotação em torno de um eixo vertical que passe pelo centro de gravidade do veículo. 2.31. Por «coeficiente de travagem máxima (PBC)», entende-se uma medida do atrito pneu/superfície da estrada com base na desaceleração máxima obtida por um pneu em rolamento. 2.32. Por «espaço de visualização comum», entende-se uma zona em que podem ser visualizados mais de um avisador, indicador, símbolo de identificação ou outras mensagens, embora não simultaneamente. 2.33. Por «factor de estabilidade estática», entende-se o quociente de metade da largura de eixo de um veículo pela altura do seu centro de gravidade, expressa igualmente como SSF = T/2H, em que T = largura de via (para os veículos com mais de uma via, é utilizada a média; para eixos com rodado duplo, são utilizadas as rodas exteriores ao calcular «T») e H = altura do centro de gravidade do veículo. 2.34.