4. CENÁRIOS DE ENSAIO PARA AVALIAR O DESEMPENHO DO SISTEMA NO QUE DIZ RESPEITO À TAREFA DE CONDUÇÃO DINÂMICA 4.1. Manutenção na via de trânsito 4.1.1. O ensaio deve demonstrar que o ALKS não sai da via de trânsito e que se mantém numa posição estável dentro da via de trânsito do veículo sujeito a ensaio na gama de velocidades e nas diferentes curvaturas abrangidas pelos limites do sistema. 4.1.2. O ensaio deve preencher pelo menos as seguintes condições: a) Uma duração mínima de 5 minutos; b)