O método de ensaio especificado no anexo 6, apêndice 2, do presente regulamento. 4.2.3. A superfície de ensaio deve ter um declive regular menor ou igual a 1 %. 4.3. Condições do veículo 4.3.1. O sistema ESC é ativado para todos os ensaios. 4.3.2. Massa do veículo. O veículo é carregado com o reservatório de combustível a, pelo menos, 90 % da sua capacidade, com uma carga interior total de 168 kg, incluindo o condutor, com cerca de 59 kg de equipamento de ensaio (equipamento de direção automatizado, sistema de recolha de dados e alimentação de energia para o equipamento de direção), e com o lastro necessário para compensar qualquer diferença entre o peso dos condutores e o equipamento de ensaio. Se necessário, o lastro deve ser colocado no piso atrás do banco do passageiro da frente ou à frente da zona prevista para os pés do passageiro da frente. Todos os lastros devem ser fixados de modo a que não se desloquem da posição prevista durante o ensaio. 4.3.3.