3.2.3.2.2. A recolha de amostras (IR) inicia-se antes do processo de arranque do motor ou logo que ele tem início e continua durante um certo número de repetições dos ciclos de ensaio. Termina depois de concluído o período final de marcha lenta do primeiro ciclo extra-urbano (parte dois), durante o qual a bateria alcançou o estado mínimo de carga em conformidade com o critério definido a seguir [fim da recolha de amostras (FR)]. O saldo elétrico Q [Ah] é medido durante cada ciclo combinado, em conformidade com o procedimento definido no Apêndice 2 do presente anexo, e é utilizado para determinar quando é alcançado o estado de carga mínima da bateria. Considera-se que o estado de carga mínima da bateria é alcançado no ciclo de ensaio combinado, N, se o saldo elétrico medido durante o ciclo de ensaio combinado, N + 1, não for superior a uma descarga de 3 %, expresso em percentagem da capacidade nominal de armazenamento da bateria (em Ah) no seu estado de carga máxima, conforme declarado pelo fabricante. A pedido do fabricante, podem ser realizados ciclos de ensaio adicionais e os seus resultados incluídos nos cálculos previstos nos pontos 3.2.3.5 e 3.4.1, desde que o saldo elétrico em cada ciclo de ensaio adicional mostre menor descarga da bateria do que no ciclo anterior. Entre cada um dos ciclos é permitido um período de estabilização com a duração máxima de dez minutos. O grupo motopropulsor deve estar desligado durante este período. 3.2.3.3. O veículo é conduzido usando-se o ciclo de condução e as prescrições de mudança de velocidades aplicáveis, tal como definido no ponto 1.4 do presente anexo. 3.2.3.4. Os gases de escape são analisados de acordo com o Anexo 4 do Regulamento n.o 83 em vigor à data da homologação do veículo. 3.2.3.5. Os resultados do ensaio em ciclo combinado (CO2 e consumo de combustível) para a condição A são registados (respetivamente m1 [g] e c1 [l]). No caso dos ensaios realizados em conformidade com o ponto 3.2.3.2.1, m1 e c1 correspondem simplesmente aos resultados do único ciclo de ensaio combinado. No caso dos ensaios realizados em conformidade com o ponto 3.2.3.2.2, m1 e c1 correspondem às somas dos resultados dos ciclos de ensaio combinados N.