um registo contínuo do binário de travagem; 3. CONDIÇÕES DE ENSAIO 3.1. O dinamómetro deve ser regulado de forma a reproduzir o mais fielmente possível, com uma tolerância de ± 5 %, a inércia de rotação correspondente à parte da inércia total do veículo que é travada pelas rodas correspondentes, obtida pela seguinte fórmula: I = MR2 em que: I = inércia de rotação [kg × m2], R = raio de rolamento dinâmico do pneu [m]; M =