vi é a velocidade alvo no instante ti, em km/h; TM é a massa de ensaio, em kg; ai é a aceleração durante o período (i–1) a (i), em m/s2; f0, f1, f2 são os coeficientes da resistência ao avanço em estrada para o veículo de ensaio em consideração (TML, TMH ou TMind) em N, N/km/h e em N/(km/h)2 respetivamente. em que: di é a distância percorrida no período (i–1) a (i), m;