1.4.1.2.3. Os limites prescritos para o desempenho mínimo, quer nos ensaios com o veículo sem carga, quer nos ensaios com o veículo carregado, devem ser os indicados a seguir para cada categoria de veículos; o veículo deve cumprir tanto a distância de imobilização como a desaceleração média totalmente desenvolvida prescritas para a categoria de veículo em questão, muito embora possa ser desnecessário medir de facto ambos os parâmetros. 1.4.1.2.4. A estrada deve ser horizontal. 1.4.2. Ensaio de tipo 0 com o motor desembraiado O ensaio deve ser efetuado à velocidade prescrita para a categoria a que o veículo pertence, sendo admitida uma certa margem de tolerância para os números prescritos a este respeito. Deve atingir-se o desempenho mínimo prescrito para cada categoria. 1.4.3. Ensaio de tipo 0 com o motor embraiado 1.4.3.1. Devem ser igualmente efetuados ensaios a diferentes velocidades, sendo a mais baixa igual a 30 % da velocidade máxima do veículo e a mais elevada igual a 80 % dessa velocidade. No caso de veículos equipados com um limitador de velocidade, a velocidade deste limitador deve ser tomada como a velocidade máxima do veículo. Devem ser medidos os valores máximos de desempenho prático, e o comportamento do veículo deve ser indicado no relatório do ensaio. Os tratores para semirreboques, carregados artificialmente para simular os efeitos de um semirreboque carregado, não devem ser ensaiados a mais de 80 km/h.