«Homologação de um FUPD», a homologação de um determinado tipo de FUPD relativamente aos requisitos estabelecidos no número 7 abaixo; 3.1.5. «Tipo de FUPD», FUPD que não diferem entre si no que diz respeito às características essenciais como a respectiva forma, dimensões, modo de fixação, materiais e às marcações referidas no ponto 4.2 abaixo; 3.1.6. «Protecção à frente contra o encaixe (FUP)», a presença na frente do veículo de: 3.1.6.1. Um dispositivo especial (FUPD), ou 3.1.6.2.