2.1. «Sistema avançado de travagem de emergência (AEBS)», um sistema capaz de detetar automaticamente uma colisão iminente avante e de ativar o sistema de travagem do veículo para o desacelerar, a fim de evitar ou reduzir a gravidade de uma colisão. 2.2. «Travagem de emergência», uma travagem solicitada pelo AEBS ao sistema de travagem de serviço do veículo. 2.3. «Aviso de colisão», um aviso emitido pelo AEBS ao condutor quando o AEBS deteta um risco de colisão avante. 2.4. «Modelo de veículo no que diz respeito ao sistema avançado de travagem de emergência», categoria de veículos que não diferem entre si nos seguintes aspetos essenciais: a) as características do veículo que influenciam significativamente o desempenho do sistema avançado de travagem de emergência; b)