Em que ne = 1,2 · ner e é arredondado ao número inteiro mais próximo. 5.4.1.3. Ensaio num piso de atrito desigual — Se um determinado sistema de travagem antibloqueio pertencer à categoria A, todas as configurações desse ABS devem cumprir os requisitos de desempenho especificados no anexo 13, ponto 6.3.2, do presente regulamento. 5.4.1.4. Desempenho a alta e a baixa velocidades 5.4.1.4.1. Com o reboque nas mesmas condições que para a avaliação da utilização da aderência, deve proceder-se à verificação do desempenho a alta e a baixa velocidades de acordo com o anexo 13, ponto 6.3.1, do presente regulamento. 5.4.1.4.2. Se existir uma tolerância entre o número de dentes do excitador e a circunferência do pneu, deve proceder-se a verificações funcionais nos extremos do intervalo de tolerância, em conformidade com o ponto 6.3 do anexo 13 do presente regulamento. Para o efeito, podem utilizar-se pneus de tamanhos diferentes ou fabricar excitadores especiais, que permitam simular frequências extremas. 5.4.1.5. Verificações complementares Deve igualmente proceder-se às verificações suplementares a seguir descritas, com o veículo trator destravado e o reboque sem carga. 5.4.1.5.1. Quando um eixo ou grupo de eixos passar de um piso de elevada aderência (kH) para um piso de baixa aderência (kH), em que kH ≥0,5 e kH / kL ≥2, com uma pressão de comando de 650 kPa na cabeça de engate, as rodas comandadas diretamente não devem bloquear-se. A velocidade e o momento de acionamento dos travões do reboque devem ser calculados de forma que, com o sistema de travagem antibloqueio a efetuar um ciclo completo no piso de elevada aderência, a passagem de um piso para o outro ocorra a aproximadamente 80 km/h e 40 km/h.