O equipamento de direcção em que as forças de direcção resultam unicamente de uma ou mais alimentações em energia, quando o equipamento está em boas condições, mas em que as forças de direcção podem resultar do esforço muscular do condutor, em caso de avaria do funcionamento da direcção (sistema assistido integrado), é igualmente considerado como equipamento de direcção assistida. 2.5.1.1.3. «Equipamento de servodirecção», em que as forças de direcção são produzidas unicamente por uma ou várias alimentações em energia; 2.5.1.2. «Equipamento de autodirecção», um sistema em que o ângulo de viragem de uma ou mais rodas é modificado unicamente pelo jogo de forças e/ou momentos aplicados no ponto de contacto pneumático/estrada. 2.5.1.3.