Veículos com uma velocidade de projeto não superior a 25 km/h; 1.2.2. Veículos adaptados para condutores inválidos. 2. DEFINIÇÕES Para efeitos do presente regulamento, entende-se por: 2.1. «Homologação do veículo», a homologação de um modelo de veículo no que diz respeito ao sistema de controlo eletrónico da estabilidade. 2.2. «Modelo de veículo», uma categoria de veículos que não apresentam entre si diferenças essenciais, nomeadamente, quanto aos aspetos seguintes: 2.2.1. A marca ou a designação comercial do fabricante; 2.2.2.