2.3.6.1. «Fonte de energia», a parte da alimentação de energia que fornece a energia na forma desejada. 2.3.6.2. «Depósito de energia», a parte da alimentação de energia na qual é armazenada a energia fornecida pela fonte de energia, por exemplo, um reservatório de fluido pressurizado ou a bateria do veículo. 2.3.6.3. «Depósito de armazenamento», a parte da alimentação de energia na qual o agente de funcionamento é armazenado à pressão atmosférica ou a uma pressão próxima desta, por exemplo, um reservatório de fluido. 2.4. Parâmetros de direcção 2.4.1. «Esforço sobre o comando de direcção», a força aplicada ao comando de direcção para determinar a direcção do veículo. 2.4.2. «Tempo de resposta da direcção», o período que decorre entre o início do movimento do comando de direcção e o momento em que as rodas direccionais alcançam um determinado ângulo de viragem. 2.4.3. «Ângulo de viragem», o ângulo formado pela projecção de um eixo longitudinal do veículo e a linha de intersecção do plano da roda (plano médio do pneumático, perpendicular ao eixo de rotação da roda) com a superfície da estrada. 2.4.4. «Forças de direcção», todas as forças que actuam sobre o mecanismo de direcção. 2.4.5. «Desmultiplicação média da direcção», a relação entre o deslocamento angular do comando de direcção e o ângulo de viragem médio descrito pelas rodas direccionais entre fins de curso de viragem opostos. 2.4.6. «Círculo de viragem», o círculo no interior do qual se situam as projecções no solo de todos os pontos do veículo, não considerando os espelhos exteriores e as luzes dianteiras indicadoras de mudança de direcção, quando o veículo descreve uma trajectória circular. 2.4.7. «Raio nominal do comando de direcção», no caso de um volante de direcção, a menor distância entre o seu centro de rotação e o bordo exterior do aro; no caso de um outro tipo de comando, a distância entre o seu centro de rotação e o ponto onde o esforço sobre o comando de direcção é aplicado. Se existirem vários destes pontos, considerar-se-á aquele em que o esforço a aplicar é maior. 2.5. Tipos de equipamentos de direcção De acordo com a forma como as forças de direcção são produzidas, podem-se distinguir os seguintes tipos de equipamentos de direcção: 2.5.1. Para os veículos a motor: