ER = distância entre o cabeçote de engate e o centro do ou dos eixos do semirreboque hR = altura acima do solo do centro de gravidade do semirreboque indicada pelo fabricante e aceite pelos serviços técnicos que efetuam o ensaio de homologação 3. REQUISITOS PARA VEÍCULOS A MOTOR 3.1. Veículos com dois eixos 3.1.1. Para os valores de k compreendidos entre 0,2 e 0,8, todas as categorias de veículos devem satisfazer a relação: (5) z ≥ 0,10 + 0,85 (k – 0,20) 3.1.2. Em todas as condições de carga do veículo, a curva de aderência utilizada pelo eixo traseiro não deve estar situada acima da do eixo dianteiro: 3.1.2.1.