5.2.4.3. Não obstante, no caso de sistemas de travagem hidráulica com acumulação de energia, estas disposições podem ser consideradas cumpridas se tiver sido cumprido o disposto no anexo 4, n.o 1.3 do presente regulamento. 5.2.5. As prescrições dos n.os 5.2.2, 5.2.3 e 5.2.4 devem ser cumpridas sem recurso a um tipo de dispositivo de funcionamento automático cuja ineficácia possa passar despercebida pelo facto de algumas das suas peças, que normalmente se encontram na posição de repouso, só entrarem em acção em caso de avaria do sistema de travagem. 5.2.6. O sistema de travagem de serviço deve actuar sobre todas as rodas do veículo e repartir a sua acção de forma adequada pelos eixos. 5.2.7. No caso de veículos equipados com sistema de travagem regenerativa eléctrica da categoria B, o contributo de outras fontes de travagem pode ser regulado de forma a que só o sistema de travagem regenerativa eléctrica seja aplicado, desde que ambas as condições seguintes se verifiquem: 5.2.7.1. As variações intrínsecas do binário aplicado pelo sistema de travagem regenerativa eléctrica (por exemplo, na sequência de alterações no estado de carga eléctrica das baterias de tracção) são automaticamente compensadas por variações apropriadas na relação de coordenação, desde que os requisitos (4) de um dos anexos seguintes do presente regulamento sejam cumpridos: — anexo 3, n.o 1.3.2, ou —