50 mm de altura para as categorias N2 e O3; 100 mm de altura e serem substancialmente planas, para as categorias N3 e O4; as combinações de superfícies e barras devem formar uma guarda lateral praticamente contínua sujeita, todavia, ao disposto no ponto 7.2. 7.4. A aresta anterior da guarda lateral deve ser construída do seguinte modo: 7.4.1. Deve estar localizada: 7.4.1.1. Num veículo a motor: não mais do que 300 mm atrás do plano vertical perpendicular ao plano longitudinal do veículo e tangente à parte exterior do pneumático da roda imediatamente à frente da protecção; 7.4.1.2. Num reboque com barra de tracção: não mais do que 500 mm atrás do plano definido no ponto 7.4.1.1; 7.4.1.3.