Fdyn Reacção normal da superfície do piso em condições dinâmicas, com o sistema antibloqueio em funcionamento Fidyn Fdyn sobre o eixo i, no caso dos veículos a motor Fi Reacção normal da superfície do piso sobre o eixo i, em condições estáticas FM Reacção estática total normal da superfície do piso sobre todas as rodas de um veículo a motor FMnd (1) Reacção estática total normal da superfície do piso sobre os eixos não motores e não travados de um veículo a motor FMd (1)