Ponto 1.2.2 1.4.1. O valor mínimo da altura de montagem é o mesmo para todas as distâncias de observação, uma vez que não depende delas. É determinada pelas dimensões do campo de visão do observador e do campo de visão da câmara. Para calcular o valor mínimo da altura de montagem seguem-se as etapas seguintes. 1.4.1.1. Etapa 1: Desenhar o campo visual pretendido no solo. 1.4.1.2. Etapa 2: Colocar a câmara acima do campo de visão para que a câmara o visualize. A posição lateral deve estar de acordo com a posição de montagem prevista no veículo. 1.4.1.3. Etapa 3: Alterar a altura da câmara acima do solo de modo tal que o campo de visão visualizado no monitor tenha uma área pelo menos tão vasta como o campo de visão. Além disso, o campo de visão deve ocupar a totalidade do ecrã do monitor. 1.4.1.4. Etapa 4: Medir a altura entre a câmara e solo correspondente à altura mínima de montagem. Registar o valor obtido. 1.4.2. O valor máximo da altura de montagem é distinto conforme as distâncias de observação, uma vez que a dimensão do objeto visualizado varia consoante a altura de montagem. Para calcular o valor máximo da altura de montagem seguem-se as etapas seguintes: 1.4.2.1. Etapa 1: Determinar a largura mínima bmin do objeto crítico visualizado no monitor para cada distância de observação. em que: r : distância de observação (mm) bmin :