2.1. Antes de insuflar os pneus do veículo, deixar o veículo imobilizado no exterior, à temperatura ambiente, com o motor desligado e protegido da exposição direta à luz solar e ao vento ou outros efeitos de aquecimento ou refrigeração durante, pelo menos, uma hora no caso de veículos das categorias M1 e N1 e, pelo menos, quatro horas no caso de veículos das categorias M2, M3, N2, N3, O3 e O4. Insuflar os pneus do veículo à pressão de enchimento a frio (Prec) recomendada pelo fabricante, em conformidade com a recomendação do fabricante para as condições de carga e velocidade e as posições dos pneus. Todas as medições de pressão devem ser realizadas com o mesmo equipamento de ensaio. 2.2. Com o veículo imobilizado e o comutador da ignição na posição «Lock» ou «Off» (desligado), rodar o comutador da ignição para a posição «On» ou «Run» (ligado). O sistema de controlo da pressão dos pneus deve efetuar um controlo da função da luz do avisador da falta de pressão dos pneus, tal como especificado no ponto 5.5.2 do presente regulamento. Este último requisito não se aplica aos avisadores presentes num espaço comum. 2.3. Se for caso disso, configurar ou reinicializar o sistema de controlo da pressão dos pneus em conformidade com as recomendações do fabricante do veículo e verificar especialmente as medidas adotadas para evitar a operação inadvertida do comando de reinicialização nos termos do ponto 5.1.6. 2.4.