3.2.1. Massa de inércia do dinamómetro de inércia A massa de inércia do dinamómetro de inércia deve ser regulada de forma a reproduzir o mais fielmente possível, com uma tolerância de ± 5 %, o valor teoricamente requerido que corresponde à parte de inércia total do veículo que é travada pela roda correspondente. Para o cálculo, usa-se a seguinte fórmula: I = m · rdyn 2 em que: I = inércia de rotação (kgm2); rdyn = raio de rolamento dinâmico do pneu (m); m = massa de ensaio (parte da massa máxima do veículo travada pela roda considerada), conforme requerido pelo presente regulamento. 3.2.1.1. Raio de rolamento dinâmico