Motores de êmbolos rotativos (ignição comandada ou ignição por compressão). 2. DEFINIÇÕES 2.1. Por «homologação de um motor», entende-se a homologação de um tipo de motor no que diz respeito à sua potência útil, medida em conformidade com o procedimento indicado no anexo 4 do presente regulamento. 2.2. Por «homologação de uma família de motores», entende-se a homologação dos membros de uma família de motores no que diz respeito à sua potência útil, medida em conformidade com o procedimento indicado nos anexos 5 ou 6 do presente regulamento. 2.3. Por «tipo de motor», entende-se uma categoria de motores que não diferem entre si no tocante às características essenciais dos motores, conforme disposto no apêndice 3 do anexo 1. 2.4. Por «família de motores», entende-se um grupo de motores definido pelo fabricante e constituído por motores que, pela sua concepção, cumpram os critérios de agrupamento definidos no anexo 5 do presente regulamento. 2.5. Por «motor precursor», entende-se um motor seleccionado de uma família de motores de modo tal que preencha os requisitos do anexo 5 do presente regulamento. 2.6.