c) Com carga e sem carga; d) Quando os planos longitudinais médios dos veículos não se desloquem mais de 0,2 m; e/ou e) Em condições de iluminação ambiente de, pelo menos, 1 000 lux. Reconhece-se que os desempenhos exigidos neste quadro possam não ser plenamente alcançados noutras condições que não as acima indicadas. Contudo, o sistema não deve desativar ou alterar drasticamente a estratégia de controlo nessas outras condições. Tal será demonstrado em conformidade com o anexo 3 do presente regulamento. Velocidade máxima relativa de impacto (km/h) para veículos M1 Velocidade relativa