O «sistema», a que se faz referência no presente anexo, é aquele que é objecto do pedido de homologação. 2.3. «Sistemas complexos de comando electrónico de veículos», sistemas de comando electrónico que estão sujeitos a uma hierarquia de comando, na qual uma função comandada pode ser suplantada por uma função/sistema de comando electrónico de nível superior. Uma função que é suplantada torna-se parte integrante do sistema complexo. 2.4. «Comando de nível superior», sistemas/funções que utilizam dispositivos adicionais de processamento e/ou de detecção para modificar o comportamento do veículo, ao determinarem variações nas funções normais do sistema de comando do veículo. Deste modo, os sistemas complexos podem mudar automaticamente os seus objectivos, segundo uma ordem de prioridade que depende das circunstâncias detectadas. 2.5. «Unidades», as mais pequenas divisões de componentes do sistema em consideração no presente anexo, uma vez que estas combinações de componentes serão tratadas como entidades únicas para efeitos de identificação, análise ou substituição. 2.6. «Ligações de transmissão», os meios utilizados para interconectar as diferentes unidades para efeitos de transmissão de sinais e de dados operacionais ou de alimentação de energia. Este equipamento é geralmente eléctrico, mas pode, em parte, ser mecânico, pneumático, hidráulico ou óptico. 2.7.