5.3.3. Quando o veículo passar de um piso de baixa aderência (kL) para um piso de elevada aderência (kH), sendo kH ≥ 0,5 e kH/kL ≥ 2 (11), com o sistema de travagem accionado a fundo (9), a desaceleração do veículo deve aumentar, num intervalo de tempo razoável, para o valor apropriado correspondente à aderência elevada, e o veículo não deve desviar-se da sua trajectória inicial. A velocidade e o momento da aplicação dos travões devem ser calculados de modo que, com o sistema de travagem antibloqueio a efectuar um ciclo completo no piso de baixa aderência, a passagem de um piso para o outro ocorra a, aproximadamente, 50 km/h. 5.3.4. As disposições do presente número só são aplicáveis aos veículos equipados com sistemas de travagem antibloqueio das categorias 1 ou 2. Quando as rodas direita e esquerda do veículo estiverem sobre pisos com coeficientes de aderência diferentes (kH e kL), sendo kH ≥ 0,5 e kH/kL ≥ 2 (11), as rodas directamente controladas não devem bloquear quando for aplicada, repentinamente, a força máxima (9) no dispositivo de comando, à velocidade de 50 km/h. 5.3.5. Além disso, os veículos com carga equipados com sistemas antibloqueio da categoria 1 devem, nas condições previstas no n.o 5.3.4 do presente anexo, cumprir a relação de travagem prevista no apêndice 3 do mesmo anexo. 5.3.6.