ou Em que: ID é a inércia do tambor de ensaio em rotação, em quilogramas-metro quadrado, R é o raio da superfície do tambor de ensaio, em metros, jD0 é a desaceleração do tambor de ensaio, sem pneu, em radianos por segundo ao quadrado, IT é a inércia do veio, do pneu e da roda em rotação, em quilogramas-metro quadrado, Rr é o raio de rolamento do pneu, em metros; jD0