NRU reação normal total do piso sobre os eixos traseiros perante um declive ascendente com uma inclinação de 18 % NRUi reação normal total do piso sobre o eixo traseiro i perante um declive ascendente com uma inclinação de 18 % pm pressão medida na cabeça de engate da linha de comando pc pressão nas câmaras dos travões P massa do veículo Ps