6.1.3. As posições relativas dos pontos P, do ponto «R» e do eixo médio do lugar sentado do condutor, expressos em coordenadas X, Y, Z no sistema tridimensional de referência, são determinadas de acordo com os quadros II e III do n.o 5.3. As correcções a introduzir a essas coordenadas para os ângulos de projecto de inclinação do encosto diferentes de 25.° estão indicadas no quadro IV do n.o 5.4. 6.1.4. O ângulo de obstrução (ver n.o 5.1.2) é medido nos planos inclinados, conforme indicado na figura 2 do apêndice ao anexo 4. A posição relativa de P1 e P2, que estão ligados a E1 e E2 e a E3 e E4, respectivamente, aparece na figura 5 do apêndice ao anexo 4. 6.1.4.1. A recta que une E1-E2 deve estar orientada da maneira descrita no n.o 5.5.2. O ângulo de obstrução do montante «A» do lado do condutor é então medido conforme especificado no n.o 5.1.2.1.1. 6.1.4.2. A recta que une E3-E4 deve estar orientada da maneira descrita no n.o 5.5.4. O ângulo de obstrução do montante «A» do lado do passageiro é então medido conforme especificado no n.o 5.1.2.1.2. 6.1.5 O fabricante pode medir o ângulo de obstrução quer no veículo, quer em desenhos. Em caso de dúvida, os serviços técnicos podem exigir que sejam efectuados ensaios no veículo. 7. MODIFICAÇÃO DE UM MODELO DE VEÍCULO E EXTENSÃO DA HOMOLOGAÇÃO 7.1.