Relação de travagem instantânea do veículo (fazendo, por exemplo, variar a velocidade do veículo); iii) Força exercida sobre o pedal do travão (ou pressão normal do circuito hidráulico); iv) Velocidade angular em cada roda; g) Repete-se cada ensaio para confirmar a sequência de bloqueio das rodas: se um dos dois resultados revelar falta de conformidade, é decisivo um terceiro ensaio, efectuado nas mesmas condições. 4. REQUISITOS DE EFICÁCIA a) Nenhuma das duas rodas da retaguarda deve bloquear-se antes das duas rodas dianteiras, a relações de travagem do veículo compreendidas entre 0,15 e 0,8.