prescritaV = 40 km/h(1) para as categorias L1 e L2,V = 60 km/h(2) para as categorias L3 e L42.1.2. Eficácia da travagem de um veículo em cargaNo que respeita ao ensaio de desempenho residual do tipo I (veículos das categorias L3 e L4), importa especificar no relatório os valores obtidos para a distância de imobilização, a desaceleração média totalmente desenvolvida e a força exercida no comando.2.1.2.1. Travagem exclusivamente com o travão da frente>POSIÇÃO NUMA TABELA>2.1.2.2. Travagem exclusivamente com o travão de trás>POSIÇÃO NUMA TABELA>2.1.3. Desempenho de travagem com o veículo sem cargaNão é obrigatório proceder a um ensaio apenas com o condutor caso se possa demonstrar por cálculo que a distribuição da massa pelas rodas equipadas com travões é tal que cada um dos dispositivos de travagem permite uma desaceleração média totalmente desenvolvida de pelo menos 2,5 m/s2 ou uma distância de imobilização S &lt;= 0,1· V + V2/65.2.2. Disposições relativas ao ensaio dos veículos em que (pelo menos) um dos dispositivos de travagem é um dispositivo combinado.No que respeita ao ensaio de desempenho residual do tipo I (veículos das categorias L3, L4 e L5), importa especificar no relatório os valores obtidos para a distância de imobilização, a desaceleração média desenvolvida e a força exercida no comando.2.2.1. Velocidade prescritaV = 40 km/h(3) para as categorias L1 e L2,V = 60 km/h(4) para as categorias L3, L4 e L52.2.2. O veículo deve ser ensaiado sem carga e em carga.2.2.2.1. Travagem exclusivamente com o dispositivo combinado.>POSIÇÃO NUMA TABELA>2.2.2.2. Travagem com o segundo dispositivo de travagem de serviço ou com o dispositivo de travagem de emergência, para todas as categorias:a distância de imobilização deve ser a seguinte:S &lt;= 0,1· V + V2/65 (ou seja, uma desaceleração média totalmente desenvolvida de 2,5 m/s2).2.3. Desempenho do travão de estacionamento (caso exista).O travão de estacionamento, mesmo que esteja combinado com um dos outros dispositivos de travagem, deve permitir manter imobilizado o veículo em carga num declive de 18 %.2.4. Força exercida nos comandos do travão de serviço:>POSIÇÃO NUMA TABELA>comando do travão de estacionamento (caso exista):>POSIÇÃO NUMA TABELA>No que respeita às alavancas dos travões de mão, pressupõe-se que o ponto de aplicação da força se situe a 50 milímetros da extremidade da alavanca.2.5. Valores de desempenho (mínimos e máximos) a alcançar com os