zAL Relação de travagem z do veículo com o sistema de travagem antibloqueio em funcionamento zm Relação de travagem média zmax Valor máximo de z zMALS Valor de zAL para o veículo a motor num piso de «superfície irregular» (1) No caso dos veículos a motor de dois eixos, podem simplificar-se os símbolos FMnd e FMd, substituindo-os pelos símbolos Fi correspondentes. APÊNDICE 2 UTILIZAÇÃO DA ADERÊNCIA 1. MÉTODO DE MEDIÇÃO 1.1. Determinação do coeficiente de aderência (k) 1.1.1. O coeficiente de aderência (k) é definido como o quociente entre as forças de travagem máximas num eixo, sem bloqueio das rodas, e a carga dinâmica correspondente no mesmo eixo.