2.3. Semirreboques e reboques de eixos centrais 2.3.1. Deve proceder-se à medição de k (com o sistema antibloqueio desativado ou inoperante entre 40 km/h e 20 km/h) depois de terem sido retiradas todas as rodas, com exceção das de um dos eixos. FbRmax = zCmax(FM + FR) – FWM 2.3.2. Deve proceder-se à medição de zRAL (com o sistema antibloqueio operativo) com todas as rodas montadas. FbRAL = zCAL · (FM + FR) – FWM O valor de zRAL deve ser determinado num piso com elevado coeficiente de aderência e, no caso de veículos equipados com um sistema antibloqueio da categoria A, também deve ser determinado num piso com baixo coeficiente de aderência. (1) Enquanto não for adotado um método de ensaio uniforme, os veículos com mais de três eixos e os veículos especiais serão objeto de uma concertação com o serviço técnico. Apêndice 3 Desempenho em pisos com aderências diferentes 1. VEÍCULOS A MOTOR 1.1. A razão de travagem referida no ponto 5.3.5 do presente anexo pode ser calculada a partir do coeficiente de aderência determinado para cada um dos dois pisos sobre os quais se efetua o ensaio. Esses dois pisos devem cumprir as condições prescritas no ponto 5.3.4 do presente anexo. 1.2. O coeficiente de aderência dos pisos de elevada e baixa aderência (kH e kL, respetivamente) são determinados em conformidade com as disposições do apêndice 2, ponto 1.1, do presente anexo. 1.3. A razão de travagem (zMALS) de veículos a motor com carga deve ser tal que: e zMALS ≥ kL