b) Aproximação a um alvo-peão imobilizado posicionado no bordo exterior de cada via de trânsito adjacente; c) Aproximação a um alvo-motociclo imobilizado posicionado dentro da via de trânsito do veículo sujeito a ensaio; d) Aproximação a um alvo-peão imobilizado posicionado dentro da via de trânsito do veículo sujeito a ensaio. 4.6.3. O ensaio de alcance de deteção frontal deve contemplar, no mínimo, os seguintes cenários: