No caso dos reboques, o número e a disposição dos eixos; 1.2.4. A desmultiplicação da direção do eixo dianteiro no caso de veículos a motor, se a função de estabilidade do veículo não a incluir enquanto elemento de programação de fim de série ou característica de autoaprendizagem; 1.2.5. Eixos direcionais suplementares, no caso dos veículos a motor, e eixos direcionais, no caso dos reboques; 1.2.6. Eixos eleváveis; 2. REQUISITOS 2.1. Veículos a motor 2.1.1. Quando um veículo estiver equipado com uma função de estabilidade, na aceção do ponto 2.4 do presente regulamento, deve aplicar-se o seguinte: No caso de controlo da direção, a função deve poder comandar, automática e individualmente, a velocidade das rodas esquerda e direita de cada eixo, ou um eixo de cada grupo de eixos por travagem seletiva com base na avaliação do comportamento efetivo do veículo, em comparação com a determinação do comportamento do veículo solicitado pelo condutor (1).