O condutor está a segurar no comando da direção e neutraliza o sistema ao travar ou acelerar, conforme indicado no ponto 6.3.1 abaixo. 6.2.5.2. Desativação durante um pedido de transição em curso ou uma manobra de risco mínimo em curso Caso exista um pedido de transição ou uma manobra de risco mínimo em curso, o sistema só deve ser desativado: a) Conforme definido no ponto 6.2.5.1; ou b) Após deteção de que o condutor assumiu o comando da direção em resposta ao pedido de transição ou à manobra de risco mínimo e desde que o sistema confirme que o condutor está atento, conforme definido no ponto 6.3.1.1. 6.2.5.3.