3. Ensaio com um dinamómetro de inércia 3.1. Equipamento do dinamómetro Para efeitos de ensaio, o dinamómetro deve ter montada a pinça do travão ou o travão da roda de origem do(s) veículo(s) em causa. Deve equipar-se o dinamómetro de inércia com um dispositivo de binário constante e com equipamento para registo, de forma contínua, da velocidade de rotação, da pressão sobre o travão, do número de rotações após o início da travagem, do binário de travagem, da duração da travagem e da temperatura dos discos/tambores de travão. 3.2. Condições de ensaio 3.2.1. Massa de inércia do dinamómetro de inércia A massa de inércia do dinamómetro de inércia deve ser regulada de forma a reproduzir o mais fielmente possível, com uma tolerância de ± 5 %, o valor teoricamente requerido que corresponde à parte de inércia total do veículo que é travada pela roda correspondente. Para o cálculo, usa-se a seguinte fórmula: I = m · rdyn 2 Em que: I = inércia de rotação (kgm2); rdyn = raio de rolamento dinâmico do pneu (m); m = massa de ensaio (parte da massa máxima do veículo travada pela roda considerada), conforme requerido pelo presente regulamento. 3.2.1.1. Raio de rolamento dinâmico