2.2. Erros de aliasing A fim de evitar erros de aliasing, impossíveis de corrigir, os sinais analógicos devem ser adequadamente filtrados antes da amostragem e da digitalização. A ordem dos filtros utilizados e a sua banda passante devem ser escolhidas de acordo com a resposta plana requerida na gama de frequências pertinente e a frequência de amostragem. As características mínimas do filtro e a taxa de amostragem devem ser de tal ordem que: a) Dentro da gama de frequências pertinente de 0 Hz a fmax = 30 Hz, a atenuação seja inferior à resolução do sistema de aquisição de dados; e b) A uma frequência equivalente a metade da taxa de amostragem (ou seja, frequência Nyquist ou de aliasing), as grandezas de todas os componentes da frequência do sinal e do ruído são reduzidas a um valor inferior à resolução do sistema. Para uma resolução de 0,05 %, a atenuação do filtro deve ser inferior a 0,05 % dentro da gama de frequências de 0 Hz a 30 Hz, e a atenuação deve ser superior a 99,95 % em todas as frequências superiores a metade da frequência de amostragem. Nota: Para um filtro Butterworth, a atenuação do filtro é dada por: e Em que: n é a ordem do filtro; fmax é a gama de frequências pertinente (30 Hz); fo é a frequência de corte do filtro; fN é a frequência Nyquist ou a frequência de retraimento Para um filtro de quarta ordem para A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax para A = 0,0005: fS, = 2 * (6,69 * fo), em que fS é a frequência de amostragem = 2 * fN. 2.3. Desvios de fase no filtro e atrasos temporais na filtragem anti-aliasing