(6) A ROP (Proteção em Caso de Capotagem), na aceção da norma ISO 11992-2:2003, incluindo a Alt.1:2007, é definida no presente regulamento por «controlo da capotagem» — ver ponto 2.34.2.2 do presente regulamento. (7) O YC (Controlo de Guinadas), na aceção da norma ISO 11992-2:2003, incluindo a Alt.1:2007, é definido no presente regulamento como «controlo da direção» — ver ponto 2.34.2.1 do presente regulamento. ANEXO 17 PROCEDIMENTO DE ENSAIO PARA AVALIAR A COMPATIBILIDADE FUNCIONAL DOS VEÍCULOS EQUIPADOS COM LINHAS DE COMANDO ELÉTRICAS 1. GENERALIDADES 1.1. O presente anexo define um procedimento que pode ser utilizado para verificar se os veículos tratores e os veículos rebocados equipados com uma linha de comando elétrica respeitam os requisitos de desempenho referidos no ponto 5.1.3.6.1 do presente regulamento. Se assim o entender, o serviço técnico pode utilizar procedimentos alternativos, caso possa estabelecer-se um nível equivalente de integridade da verificação. 1.2. No presente anexo, devem entender-se as referências à norma ISO 7638 como a norma ISO 7638-1:2003 para as instalações de 24V e a norma ISO 7638-2:2003 para as instalações de 12V. 2. FICHA DE INFORMAÇÕES 2.1. O fabricante do veículo ou o fornecedor do sistema deve fornecer ao serviço técnico uma ficha de informações que contenha pelo menos os seguintes elementos: 2.1.1. Um esquema do sistema de travagem do veículo; 2.1.2. Provas de que a interface, incluindo a camada física, a camada de ligação de dados e a camada de aplicação, bem como a posição respetiva das mensagens encaminhadas e dos parâmetros, cumpre a norma ISO 11992;