As velocidades e as distâncias devem ser calculadas com instrumentos que permitam uma precisão de ± 1 % às velocidades de ensaio especificadas. A desaceleração média totalmente desenvolvida, «dm», pode ser determinada por outros métodos que não envolvam a medição de velocidades e distâncias; nesse caso, a exactidão de dm deve ser de ± 3 %. 1.2. Para a homologação de um veículo, a eficácia da travagem é medida durante os ensaios de estrada, efectuados nas seguintes condições: 1.2.1. O veículo deve estar nas condições de massa indicadas para cada tipo de ensaio e especificadas no relatório do ensaio; 1.2.2. O ensaio deve ser realizado às velocidades prescritas para cada tipo de ensaio; se, por projecto, a velocidade máxima do veículo for inferior à prescrita para um ensaio, este deve ser efectuado à velocidade máxima do veículo; 1.2.3. Durante os ensaios, a força exercida sobre o comando de travagem para obter a eficácia prescrita não deve ultrapassar o valor máximo fixado; 1.2.4. Sem prejuízo de disposições em contrário constantes dos anexos, a superfície da estrada deve ter boas condições de aderência; 1.2.5.