Ângulo de deslizamento (β) ou velocidade lateral (vY) — (facultativo); d) Aceleração longitudinal (aX) — (facultativo); e) Aceleração lateral (aY); f) Velocidade de guinada (dψ/dt); g) Velocidade de rolamento (dφ/dt); h) Velocidade angular de picada (dθ/dt); i) Ângulo de rolamento (φ);