cos P cosseno do ângulo entre uma inclinação de 18 % e o plano horizontal = 0,98418 tan P tangente do ângulo entre uma inclinação de 18 % e o plano horizontal = 0,18 ANEXO 21 REQUISITOS ESPECIAIS PARA VEÍCULOS EQUIPADOS COM UMA FUNÇÃO DE ESTABILIDADE DO VEÍCULO 1. GENERALIDADES 1.1. O presente anexo define os requisitos especiais aplicáveis a veículos equipados com uma função de estabilidade do veículo, em conformidade com os pontos 5.2.1.32, 5.2.1.33 e 5.2.2.23 do presente regulamento. 1.2. Para cumprir os requisitos do presente anexo, os «Outros veículos», nos termos dos pontos 2.1.3 e 2.2.3 seguintes, não diferem entre si pelo menos nos seguintes aspetos essenciais: 1.2.1. Natureza do veículo; 1.2.2. No caso dos veículos a motor, a configuração dos eixos (por exemplo, 4 × 2, 6 × 2, 6 × 4); 1.2.3.