pouco carregado; b) motor desembraiado. 9.3. Travagens num piso de elevado atrito: 9.3.1. Condições e métodos de ensaio: a) temperatura inicial dos travões: ≥ 55 °C e ≤ 100 °C; b) velocidade de ensaio: 60 km/h ou 0,9 Vmax, consoante o valor que for mais baixo; c) aplicação dos travões: Acionamento simultâneo de ambos os comandos do sistema de travagem de serviço, se instalados no veículo, ou do comando único do sistema de travagem de serviço no caso de um sistema de travagem de serviço que aciona os travões de todas as rodas; d) força de acionamento do travão: A força aplicada é a necessária para garantir que o ABS realiza a modulação cíclica ao longo de cada travagem, até descer para os 10 km/h; e)