força do veio +/– 0,5 N ou + 0,5 % (1) +/– 1,0 N ou + 0,5 % (1) binário de entrada +/– 0,5 Nm ou + 0,5 % (1) +/– 1,0 Nm ou + 0,5 % (1) distância +/– 1 mm +/– 1 mm potência eléctrica +/– 10 W +/– 20 W temperatura +/– 0,2 °C