Sistemas de diagnóstico a bordo (OBD) para os veículos a motor Anexo 12: Concessão da homologação ECE a um veículo alimentado a GPL ou a GN/biometano Anexo 13: Procedimento de ensaio das emissões de um veículo equipado com um sistema de regeneração periódica Anexo 14: Procedimento de ensaio das emissões para veículos híbridos elétricos (VHE) 1. ÂMBITO DE APLICAÇÃO O presente regulamento define requisitos técnicos para a homologação dos veículos a motor. Além disso, o presente regulamento institui normas aplicáveis à conformidade em circulação, durabilidade dos dispositivos de controlo da poluição e sistemas de diagnóstico a bordo (OBD). 1.1. O presente regulamento é aplicável aos veículos das categorias M1, M2, N1 e N2 com uma massa de referência não superior a 2 610 kg (1). A pedido do fabricante, uma homologação concedida ao abrigo é extensível aos veículos das categorias M1, M2, N1 e N2 com uma massa de referência não superior a 2 840 kg e que cumpram os requisitos previstos no presente regulamento. 2. DEFINIÇÕES Para efeitos, são aplicáveis as seguintes definições: 2.1. «Modelo de veículo», um grupo de veículos que não apresentem entre si diferenças nos seguintes aspetos: 2.1.1.