5.3.1. Condições para o desencadeamento do registo dos dados Um evento é registado pelo RDE se um dos seguintes valores-limite for atingido ou ultrapassado: 5.3.1.1. Alteração da velocidade longitudinal do veículo superior a 8 km/h num intervalo de 150 ms ou menos. 5.3.1.2. Alteração da velocidade lateral do veículo superior a 8 km/h num intervalo de 150 ms ou menos. 5.3.1.3. Ativação do sistema de retenção não reversível dos ocupantes. 5.3.1.4. Ativação do sistema de segurança secundário dos utilizadores vulneráveis da estrada Caso o veículo não esteja equipado com qualquer sistema de segurança secundário dos utilizadores vulneráveis da estrada, o presente documento não exige o registo dos dados nem a instalação de sistemas deste tipo. Contudo, se o veículo estiver equipado com um sistema deste tipo, é obrigatório registar os dados de um evento após a ativação do sistema. 5.3.2.