Reacção estática total normal da superfície do piso sobre os eixos motores e não travados de um veículo a motor FWM (1) 0,01 FMnd + 0,015 FMd g Aceleração devida à gravidade (9,81 m/s2) h Altura do centro de gravidade, declarada pelo fabricante e confirmada pelo serviço técnico que realiza o ensaio de homologação k Coeficiente de aderência entre o pneu e o piso kf Coeficiente k de um eixo dianteiro kH