No mínimo, um grupo de conjuntos de guarnição de travões de substituição, ou de guarnições de travões de tambor de substituição, representando o tipo de guarnições a homologar, deve ser instalado e ensaiado em, pelo menos, um veículo, ou num travão que seja representativo do modelo de veículo para o qual a homologação é requerida, em conformidade com as prescrições do anexo 4, utilizando-se um dos dois métodos descritos no n.o 1 (ensaio no veículo) ou no n.o 2 (ensaio com dinamómetro de inércia), devendo satisfazer os requisitos indicados nesse anexo. O(s) veículo(s) ou travão(ões) representativo(s) é(são) selecionado(s) de entre a gama de aplicações existentes através de uma análise com base no pior exemplar (4). 5.2.1.3. Conjuntos de guarnição de travões de substituição para veículos das categorias O1 e O2 Os conjuntos de guarnição de travões de substituição devem ser ensaiados com base no anexo 5 e satisfazer os requisitos nele especificados. 5.2.1.4. Conjuntos de guarnição de travões de substituição e guarnições de travões de tambor de substituição para veículos das categorias O3 e O4. Os conjuntos de guarnição de travões de substituição e as guarnições de travões de tambor de substituição devem ser ensaiados com base no anexo 6 e satisfazer os requisitos nele especificados. Para os ensaios, deve ser utilizado um dos três métodos descritos no Regulamento n.o 13, anexo 11, apêndice 2, n.o 3. 5.2.1.5. Conjuntos de guarnição de travões de substituição para veículos da categoria L. No mínimo, um grupo de conjuntos de guarnição de travões de substituição, representando o tipo de guarnições a homologar, deve ser instalado e ensaiado em, pelo menos, um veículo que seja representativo do modelo de veículo, para o qual a homologação é requerida, em conformidade com as prescrições do anexo 7, devendo ainda satisfazer os requisitos indicados no presente anexo. O(s) veículo(s) representativo(s) é(são) selecionado(s) de entre a gama de aplicações existentes através de uma análise com base no pior exemplar (4). 5.2.2. Características mecânicas 5.2.2.1. Conjuntos de guarnição de travões de substituição para veículos das categorias M1, M2, N1, O1, O2 e L