2.16. «Massa em ordem de marcha», a soma da massa sem carga e a massa do condutor. 2.17. «Coeficiente de travagem máxima (PBC)», uma medida do atrito pneu/superfície da estrada com base na desaceleração máxima obtida por um pneu em rolamento. 2.18. «Sistema de travagem assistida», sistema de travagem no qual a energia necessária para produzir a força de travagem é fornecida pelo esforço físico do condutor, assistido por um ou mais dispositivos de fornecimento de energia, por exemplo, assistido por vácuo (com bomba de vácuo). 2.19. «Sistema de travagem de emergência», o segundo sistema de travagem de serviço de um veículo equipado com um sistema de travagem combinada. 2.20. «Sistema de travagem de serviço», um sistema de travagem que é utilizado para abrandar o veículo quando em movimento. 2.21. «Sistema de travagem único», um sistema de travagem que atua num único eixo. 2.22.