5.1.4. O DEC deve permitir que os veículos se desloquem em linha recta numa estrada plana, sem necessidade de qualquer esforço anormal no comando de direcção, tanto em marcha para a frente como em marcha-atrás. 5.1.5. Falhas do sistema 5.1.5.1. Em qualquer falha do sistema eléctrico e/ou do sistema de comando do DEC, enquanto o veículo estiver em marcha, o engate deverá alongar-se e permanecer nessa posição. Deve-se evitar por meios mecânicos a separação do reboque do veículo-tractor em todas as condições de utilização. 5.1.5.2. Qualquer falha do sistema eléctrico e/ou do sistema de comando deve ser indicada ao condutor por meio de um sinal acústico ou óptico. 5.1.6. Com os veículos imobilizados, não podem, em circunstância alguma, ocorrer movimentos não controlados do DEC, incluindo durante o estacionamento de longo prazo em rampa. 5.1.7. Só pode haver movimentos não automáticos do DEC quando o veículo-tractor estiver imobilizado. Deve estar afixada de modo permanente na unidade de comando uma instrução para o accionamento do travão de mão do veículo tractor. 5.1.7.1. Esta operação deve ser controlada por meio de uma unidade de comando duplo. 5.1.7.2. Esta unidade de comando deve ser montada fora da cabina do condutor e colocada numa posição tal que o operador não fique em perigo por qualquer movimento do reboque e possa ver rapidamente a área de perigo entre os veículos. 5.1.7.3. Não deve ser possível bloquear a unidade de comando na posição de funcionamento, nem pô-la a funcionar de modo não intencional. 5.1.7.4. O movimento do reboque deve processar-se sem movimentos bruscos, a uma velocidade não superior a 50 mm/s. 5.1.7.5. O movimento deve parar imediatamente se se largar o comando. 5.1.8. O movimento para a frente do veículo-tractor não deve provocar um movimento do reboque para a retaguarda em relação à superfície da estrada. Os movimentos do reboque para a retaguarda, limitados a 30 mm, só são permitidos para fins de mudança ou de reacção. 5.1.9. O DEC deve retornar à sua posição de funcionamento normal, direita e mais curta, após um movimento angular relativo entre o veículo tractor e o reboque, em conformidade com o previsto no anexo IV. 5.1.10. O funcionamento do DEC não deve interferir com a estabilidade dinâmica do conjunto. Esta prescrição deve ser verificada durante os ensaios descritos no anexo IV.