(2) A massa de ensaio e o raio de rolamento dinâmico do pneu devem ser determinados mediante acordo entre o requerente e o serviço técnico. ANEXO 12 REQUISITOS APLICÁVEIS AOS DISCOS DE TRAVÃO DE SUBSTITUIÇÃO OU AOS TAMBORES DE TRAVÃO DE SUBSTITUIÇÃO PARA VEÍCULOS DA CATEGORIA O 1. DESCRIÇÃO GERAL DO ENSAIO Os ensaios exigidos no ponto 5.3 do presente regulamento são os seguintes, em função da categoria de veículo: Quadro A12/1A Veículos das categorias O1, O2 e O3 Ensaio em pista Ensaio no banco de rolos (em alternativa ao ensaio em pista) 2.2.1. Tipo 0 3.4.1.