40 0,15v + (100/30) · (v2/115) 1.3 0,15v + (100/30) · (v2/115) 1.3 2.4.2. O ensaio da eficácia da travagem residual é efetuado através da simulação das condições reais de avaria no sistema de travagem de serviço. 3. DESEMPENHO DOS SISTEMAS DE TRAVAGEM DOS VEÍCULOS DA CATEGORIA O 3.1. Sistema de travagem de serviço 3.1.1. Disposição relativa aos ensaios dos veículos da categoria O1: Nos casos em que a presença de um sistema de travagem de serviço for obrigatória, o seu desempenho deve obedecer aos requisitos estabelecidos para os veículos das categorias O2 e O3. 3.1.2. Disposições relativas aos ensaios dos veículos das categorias O2 e O3: 3.1.2.1. Se o sistema de travagem de serviço for do tipo contínuo ou semicontínuo, a soma das forças exercidas na periferia das rodas travadas deve ser pelo menos igual a x % da carga estática máxima por roda, tendo x os seguintes valores: x [%]