Os cenários críticos de circulação do ALKS dividem-se em cenários evitáveis e inevitáveis. O limiar do evitável/inevitável baseia-se no desempenho simulado de um condutor humano competente e atento. Espera-se que alguns dos cenários «inevitáveis» no padrão humano possam, na realidade, ser evitáveis pelo sistema ALKS. 3.2. Num cenário de ALKS a baixa velocidade, assume-se que a capacidade de evitamento do modelo do condutor assente apenas na travagem. O modelo do condutor divide-se nos seguintes três segmentos: «perceção»; «decisão»; e «reação». O seguinte diagrama é uma representação visual destes segmentos: 3.3. Para determinar as condições em que os sistemas automatizados de manutenção na via de trânsito (ALKS) devem evitar uma colisão, utilizam-se os fatores do modelo de desempenho para estes três segmentos apresentados no quadro seguinte como modelo de desempenho do ALKS tendo em conta o comportamento dos condutores humanos atentos com sistemas avançados de assistência ao condutor (ADAS – Advanced Driver Assistance Systems). Quadro 1