b) Um ensaio de componentes, em conformidade com o ponto 6.5.2 do presente regulamento. 6.5.1. Ensaio em veículos O ensaio deve ser efetuado em conformidade com as disposições do anexo 9-E, ponto 3.2.1, do presente regulamento. A homologação de um SRAEE que tenha sido objeto de ensaio ao abrigo deste número está limitada às homologações de um modelo de veículo específico. 6.5.2. Ensaio de componentes O ensaio deve ser efetuado em conformidade com as disposições do anexo 9-E, ponto 3.2.2, do presente regulamento. 6.5.3. Critérios de aceitação 6.5.3.1.