2.3. «Sistema de escape ou silencioso», um conjunto completo de componentes necessários para atenuar o som emitido pelo motor do motociclo e pelo seu escape. 2.4. «Sistema de escape ou silencioso de origem», um dispositivo do tipo que equipa o veículo aquando da homologação ou da extensão da homologação. Pode ser quer de origem quer de substituição. 2.5. «Sistema de escape ou silencioso não de origem», um dispositivo de um tipo distinto daquele que equipa o veículo aquando da homologação ou da extensão da homologação. Só pode ser utilizado como sistema de escape ou silencioso de substituição. 2.6. «Potência útil nominal máxima» No caso de veículos com um motor de combustão, entende-se por «potência útil nominal máxima», a potência nominal do motor, conforme definida na norma ISO 4106:2012. O símbolo Pn representa o valor numérico da potência útil nominal máxima expressa em quilowatts. 2.7. «Velocidade nominal do motor», a velocidade do motor a que o motor desenvolve a sua potência útil nominal máxima declarada pelo fabricante (2).