150 Hz. Passo 1: Tempo de resposta do filtro de Bessel tF: Passo 2: Estimação da frequência de corte e cálculo das constantes de Bessel E, K para a primeira iteração: fc = Δt = 1/150 = 0,006667 s Ω = E = K = 2 × 7,07948 × 10-5 × (0,618034 × 150,0766442 - 1) - 1 = 0,970783 O que dá o algoritmo de Bessel: Yi = Yi-1+7,07948 E - 5 × (Si + 2 × Si-1 + Si-2 - 4 × Yi-2) +0,970783 × (Yi-1 - Yi-2) em que Si representa os valores do sinal de entrada em patamar (ou «0» ou «1») e Yi, os valores filtrados do sinal de saída. Passo 3: Aplicação do filtro de Bessel ao sinal de entrada em patamar: Por definição, o tempo de resposta do filtro tF é o tempo de subida de um sinal de saída filtrado entre 10 % e 90 % num sinal de entrada em degrau. Para determinar os tempos de obtenção de 10 % (t10) e 90 % (t90) do sinal de saída, tem de ser aplicado um filtro de Bessel a uma entrada em degrau utilizando os valores acima indicados de fc, E e K.