O tempo de 2 segundos é especificado como o tempo máximo de avanço (THW — Time Head Way), para o qual se concluiu haver perigo no sentido longitudinal. Nota: THW = escolheu-se 2,0 segundos em conformidade com regulamentos e diretrizes de outros países. 3.4.3. Para o cenário de desaceleração: O tempo de perceção do risco [a] é de 0,4 segundos. O tempo de perceção do risco [a] começa quando o veículo da frente ultrapassa o limiar de desaceleração de 5 m/s2. 4. PARÂMETROS 4.1.