ER Distância entre o cabeçote de engate e o centro do ou dos eixos do semirreboque (ou distância entre o ponto de engate da barra de tração e o centro do ou dos eixos do reboque de eixo central) ε Aderência utilizada pelo veículo: quociente entre a razão de travagem máxima obtida com o sistema antibloqueio ativado (zAL) e o coeficiente de aderência (k) εi Valor de ε medido no eixo i (no caso dos veículos a motor com um sistema antibloqueio da categoria 3) εH Valor de ε num piso de elevada aderência εL Valor de ε num piso de baixa aderência F Força [N]