ii) razão de travagem instantânea do veículo (fazendo, por exemplo, variar a velocidade do veículo), iii) força exercida sobre o pedal do travão (ou pressão normal do circuito hidráulico), iv) velocidade angular em cada roda; g) repete-se cada ensaio para confirmar a sequência de bloqueio das rodas: se um dos dois resultados revelar falta de conformidade, é decisivo um terceiro ensaio, efetuado nas mesmas condições. 4. REQUISITOS DE DESEMPENHO a)