2.3.2. Ensaio estático com o veículo em carga num declive com um gradiente de 18 %. 2.3.3. O veículo deve cumprir todos os requisitos pertinentes enunciados no Regulamento n.o 13, anexo 4, n.os 2.3 e 3.2, aplicáveis à categoria de veículo em questão. 2.4. Ensaio das características dinâmicas de atrito (ensaio de comparação realizado em cada eixo) Neste ensaio, o veículo deve apresentar-se com a carga e todas as aplicações dos travões devem ser efetuadas numa pista horizontal. O sistema de travagem de serviço do veículo deve estar equipado com um dispositivo que permita isolar os travões do eixo dianteiro dos travões do eixo traseiro, de modo que cada um deles possa sempre ser utilizado de forma independente. Se for requerida a homologação ou um relatório de ensaio sobre uma peça relativos a um disco ou tambor de travão de substituição para os travões do eixo dianteiro, os travões do eixo traseiro devem ser mantidos inoperantes durante todo o ensaio. Se for requerida a homologação ou um relatório de ensaio sobre uma peça relativos a um disco/tambor de travão de substituição para os travões do eixo traseiro, os travões do eixo dianteiro devem ser mantidos inoperantes durante todo o ensaio. 2.4.1. Ensaio de comparação de eficiência com os travões a frio Com os travões a frio, a eficiência do disco/tambor de travão de substituição deve ser comparada com a do disco/tambor de travão de origem equivalente, efetuando uma análise comparativa dos resultados do ensaio que se segue. 2.4.1.1. Utilizando o disco/tambor de travão de substituição, efetuar um mínimo de seis aplicações sucessivas do travão, variando e aumentando progressivamente as forças exercidas no comando ou as pressões de travagem segundo um processo que culmine no bloqueio das rodas, ou até se atingir uma desaceleração média totalmente desenvolvida de 3,5 m/s2 ou até ser atingida a força máxima no comando admissível para a categoria de veículo em causa, devendo a velocidade inicial para efeitos de ensaio ser de 45 km/h. Antes de cada aplicação do travão, a temperatura inicial do disco/tambor do travão deve ser ≤ 100 °C. 2.4.1.2. O ensaio do sistema de travagem descrito no n.o 2.4.1.1 deve ser igualmente realizado com o disco/tambor de origem.