2.1.3. Desaceleração do veículo, ax; 2.1.4. Temperatura dos travões, Td; 2.1.5. Pressão dos travões, P, se aplicável. 2.1.6. Velocidade do pedal do travão, vp, medida no centro da chapa do pedal do travão ou numa posição sobre o mecanismo do pedal em que a deslocação é proporcional à deslocação no centro da chapa do pedal, permitindo uma calibração simples da medição. 2.2. Equipamento de medição 2.2.1. As variáveis enumeradas no ponto 2.1 da presente parte devem ser medidas através dos transdutores apropriados. Os requisitos relativos a precisão, gamas de funcionamento, técnicas de filtragem, tratamento de dados, entre outros, são os descritos na norma ISO 15037-1: 2006. 2.2.2. A precisão das medições relativas à força exercida sobre o pedal e à temperatura dos discos deve ser a seguinte: Sistema de alcance variável