Um veículo submetido a ensaio numa instalação de ensaio interior, deve posicionar-se com a frente do veículo sobre a linha PP′, conforme indicado na figura 2a. O veículo deve manter uma velocidade constante de ensaio vtest durante, pelo menos, 5 segundos. Em condições de ensaio a velocidade constante de 10 km/h, a velocidade de ensaio vtest deve ser de 10 km/h ± 2 km/h. Em condições de ensaio a velocidade constante de 20 km/h, a velocidade de ensaio vtest deve ser de 20 km/h ± 1 km/h. Para os veículos com transmissão automática, o seletor de relações deve ser disposto conforme especificado pelo fabricante para condições normais de condução. Para os veículos de transmissão manual, o seletor de relações deve ser colocado na relação de transmissão mais elevada que pode atingir a velocidade-objetivo do veículo a velocidade constante. 3.3.2.2. Ensaios a velocidade constante simulada por um sinal externo ao AVAS com o veículo parado Um veículo submetido a ensaio numa instalação interior ou exterior deve estar posicionado com a frente do veículo na linha PP′, de acordo com a figura 2b. O veículo deve manter uma velocidade constante de ensaio vtest,simulada, durante pelo menos 5 segundos. Em condições de ensaio a velocidade constante de 10 km/h, a velocidade de ensaio vtest simulada deve ser de 10 km/h ± 0,5 km/h. Em condições de ensaio a velocidade constante de 20 km/h, a velocidade de ensaio vtest simulada deve ser de 20 km/h ± 0,5 km/h. 3.3.3. Ensaios de marcha-atrás Estes ensaios podem ser efetuados com o veículo em marcha-atrás ou com a velocidade do veículo simulada por um sinal externo ao AVAS com o veículo parado. 3.3.3.1. Ensaio em movimento de marcha-atrás Para um veículo submetido a ensaio numa instalação ao ar livre, o eixo de simetria do veículo deve seguir, o mais aproximadamente possível, a linha CC′, com velocidade constante vtest durante todo o ensaio. A retaguarda do veículo deve cruzar a linha AA′ no início do ensaio e a frente do veículo deve cruzar a linha BB′ no final do ensaio, conforme indicado na figura 1b. Qualquer reboque que não possa ser facilmente separado do veículo que o reboca deve ser ignorado quando cruza a linha BB′.