I = inércia total do banco (inércia equivalente do veículo: ver quadro do ponto 5.1), IM = inércia das massas mecânicas do banco, γ = aceleração tangencial à superfície do rolo, F1 = força de inércia. Nota: Em apêndice encontrar-se-á uma explicação desta fórmula no que respeita aos bancos de simulação mecânica das inércias. Assim, a inércia total é expressa pela fórmula: I = Im + F1 / γ em que: Im