Ensaio do OBD 2.1.2. Descrição escrita e/ou desenho do indicador de anomalias (IA): … 2.1.3. Lista e função de todos os componentes controlados pelo sistema OBD: … 2.1.4. Descrição escrita (princípios gerais de funcionamento) de: … 2.1.4.1. Detecção de falhas de ignição (9): … 2.1.4.2. Monitorização do catalisador (9): … 2.1.4.3. Controlo do sensor de oxigénio (9): … 2.1.4.4. Outros componentes monitorizados pelo sistema OBD (9): … 2.1.4.5. Monitorização do catalisador (10): … 2.1.4.6. Monitorização do filtro de partículas (10): … 2.1.4.7.