: é o volume do substrato (em dm3) do dispositivo de substituição para controlo da poluição precursor P da mesma família e ambos os motores aplicam o mesmo método para a regeneração de quaisquer dispositivos de origem para controlo das emissões incorporados no sistema de pós-tratamento dos gases de escape. Esta condição só se aplica quando os dispositivos que requerem regeneração estão incorporados no sistema de origem de pós-tratamento dos gases de escape. Se estas condições estiverem preenchidas, o desempenho dos outros membros da família em matéria de durabilidade do controlo das emissões pode ser determinado a partir dos resultados das emissões (S) desse membro da família, determinados de acordo com os requisitos dos pontos 4.3.2.1, 4.3.2.2 e 4.3.2.3 e com recurso aos fatores de envelhecimento determinados para o precursor dessa família. 4.4. Requisitos relativos à contrapressão de escape A contrapressão de escape não deve levar o sistema de escape completo a exceder o valor especificado nos termos do ponto 6.1.2 do presente regulamento. 4.5. Requisitos relativos à compatibilidade do OBD (aplicável unicamente a dispositivos de substituição para controlo da poluição destinados a ser instalados em veículos equipados com um sistema OBD) 4.5.1. A demonstração da compatibilidade do OBD é exigida apenas quando o dispositivo de origem para o controlo da poluição tiver sido monitorizado na configuração de origem. 4.5.2. A compatibilidade do dispositivo de substituição para controlo da poluição com o sistema OBD deve ser demonstrada utilizando os procedimentos descritos no anexo 9B para dispositivos de substituição para controlo da poluição destinados a ser montados em motores ou veículos homologados em conformidade com o presente regulamento. 4.5.3. As disposições do presente regulamento aplicáveis a outros componentes diferentes dos dispositivos para controlo da poluição não são aplicáveis.