Pedido de transição por meio de, pelo menos, um sinal ótico e, adicionalmente, um sinal de aviso acústico e/ou tátil. O mais tardar, 4 s após o início do pedido de transição, o pedido de transição deve: i) incluir um aviso tátil contínuo ou intermitente, a menos que o veículo esteja imobilizado, e ii) ser intensificado e manter-se intensificado até o pedido de transição terminar; d)