5.1.2. O sistema ativado deve cumprir as regras de trânsito relativas à DDT no país de utilização. 5.1.3. O sistema ativado deve comandar os sistemas necessários para ajudar o condutor a recuperar o comando manual em qualquer momento (por exemplo, desembaciamento, limpa-para-brisas e luzes). 5.1.4. O pedido de transição não deve pôr em perigo a segurança dos ocupantes do veículo ou de outros utentes da estrada. 5.1.5. Se o condutor não conseguir recuperar o controlo da DDT durante a fase de transição, o sistema deve efetuar uma manobra de risco mínimo. Durante uma manobra de risco mínimo, o sistema deve minimizar os riscos para a segurança dos ocupantes do veículo e de outros utentes da estrada. 5.1.6.