3.4.1. Ensaio do ensaio do tipo 0 (simulação com o motor desembraiado) Partindo da velocidade de rotação inicial de 100 km/h (M1/N1) e de 60 km/h (M2/M3/N2/N3), e com o travão a uma temperatura não superior a 100 °C no início de cada aplicação, efetuar três acionamentos dos travões com a mesma pressão de acionamento do travão, até ser atingida uma desaceleração média totalmente desenvolvida, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo), ou um binário de travagem médio baseado numa distância de travagem equivalente à desaceleração média totalmente desenvolvida, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo) de pelo menos 6,43 m/2 no caso de veículos das categorias M1/N1 ou 5 m/s2 no caso de veículos das categorias M2/M3/N2/N3. No caso dos sistemas de travagem pneumáticos, a pressão de acionamento do travão não deve exceder a pressão que seja permanentemente garantida pelo sistema de travagem do(s) modelo(s) de veículo(s) (por exemplo, queda de pressão do compressor), e o binário de acionamento dos travões (C) não deve exceder o binário máximo admissível de acionamento dos travões (Cmax) utilizando a câmara do travão mais pequeno do(s) modelo(s) de veículo(s). A média dos três resultados dará a eficiência a frio. 3.4.1.1. Resistência ao rolamento A resistência ao rolamento é tomada por forma a corresponder a uma desaceleração de 0,1 m/s2. 3.4.2. Ensaio de travagem de tipo I 3.4.2.1. Processo de aquecimento 3.4.2.1.1. Consoante a categoria do veículo, acionar os travões várias vezes seguidas em conformidade com as condições indicadas no quadro a seguir. Efetua-se cada acionamento dos travões de modo a obter-se uma desaceleração constante, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo), ou um binário de travagem constante equivalente à desaceleração, incluindo a resistência ao rolamento (ver ponto 3.4.1.1 do presente anexo) de 3 m/s2. O primeiro acionamento dos travões deve iniciar-se a uma temperatura do travão ≤ 100 °C.