± 3 % da leitura para λ < 2 ± 5 % da leitura para 2 ≤ λ < 5 ± 10 % da leitura para 5 ≤ λ Para se obter a exatidão acima especificada, o sensor deve ser calibrado conforme as instruções do fabricante. 2.3.5. Amostragem das emissões gasosas 2.3.5.1. Caudal dos gases de escape brutos Para o cálculo das emissões nos gases de escape brutos, aplicam-se as mesmas especificações que para o ciclo de ensaio NRSC (ponto 1.4.4), como se descreve a seguir. As sondas de recolha de amostras das emissões gasosas devem ser instaladas a, pelo menos, 0,5 m ou três vezes o diâmetro do tubo de escape — conforme o que for maior — a montante da saída do sistema de gases de escape, tanto quanto possível, e suficientemente próximo do motor de modo a assegurar uma temperatura dos gases de escape de pelo menos 343 K (70 °C) na sonda. No caso de um motor multicilíndrico com um coletor de escape ramificado, a entrada da sonda deve estar localizada suficientemente longe, a jusante, para assegurar que a amostra é representativa das emissões médias de escape de todos os cilindros. Nos motores multicilíndricos com grupos distintos de coletores, como, por exemplo, nos motores em «V», é admissível obter uma amostra para cada grupo individualmente e calcular uma emissão média de escape. Podem ser utilizados outros métodos em relação aos quais se tenha podido demonstrar haver uma correlação com os métodos acima. Para o cálculo das emissões de escape, deve ser utilizado o caudal mássico total dos gases de escape do motor. 2.3.5.2. Caudal dos gases de escape diluídos Se for utilizado um sistema de diluição do caudal total, aplicam-se as especificações a seguir.