Fidyn Fdyn sobre o eixo i, no caso dos veículos a motor Fi Reação normal do piso da estrada sobre o eixo i, em condições estáticas FM Reação estática total normal do piso da estrada sobre todas as rodas de um veículo a motor FMnd (1) Reação normal total do piso da estrada sobre os eixos não-motores e não travados do veículo a motor, em condições estáticas FMd1 (1) Reação normal total do piso da estrada sobre os eixos motores e não-travados do veículo a motor, em condições estáticas FWM1 (1)