2.19.1. Por «valor nominal», entende-se a característica, demonstrável aquando da homologação de tipo e que correlaciona a relação de travagem do veículo isolado e o valor de entrada da travagem. 2.20. Por «travagem comandada automaticamente», entende-se uma função de um sistema complexo de comando electrónico em que o accionamento do(s) sistema(s) de travagem ou dos travões de certos eixos é feito para gerar uma desaceleração do veículo, com ou sem intervenção directa do condutor, resultante da avaliação automática da informação fornecida pelos sistemas de bordo do veículo. 2.21. Por «travagem selectiva», entende-se uma função de um sistema complexo de comando electrónico em que o accionamento dos travões de cada roda individual é feito automaticamente, sendo a desaceleração secundária relativamente à modificação do comportamento dinâmico do veículo. 2.22. Por «sinal de travagem», entende-se um sinal lógico que indica o accionamento dos travões, conforme indicado no n.o 5.2.22. 2.23. Por «sinal de travagem de emergência», entende-se um sinal lógico que indica o accionamento da travagem de emergência, conforme indicado no n.o 5.2.23. 2.24.