5.2. Requisitos específicos 5.2.1. Cenário entre veículos 5.2.1.1. Aviso de colisão Se uma colisão com um veículo da categoria M1 que circule à frente, na mesma via, com uma velocidade relativa superior à velocidade até à qual o veículo provete é capaz de evitar a colisão, puder ser prevista 0,8 segundos antes da travagem de emergência, o sinal de aviso de colisão deve respeitar o ponto 5.5.1 e ser emitido até 0,8 segundos antes do início da travagem de emergência. Contudo, se não for possível prever a colisão com 0,8 segundos de antecedência em relação à travagem de emergência, o sinal de aviso de colisão deve ser emitido imediatamente após a deteção do risco de colisão. O aviso de colisão pode ser interrompido se as condições conducentes à colisão deixarem de estar reunidas. 5.2.1.2. Travagem de emergência Sempre que o sistema detete uma possibilidade de colisão iminente, é solicitada uma travagem de, pelo menos, 5,0 m/s2 ao sistema de travagem de serviço do veículo.