= massa máxima do reboque sem travões que, de acordo com a declaração do fabricante do veículo a motor, pode ser rebocada. 2.2. Sistema de travagem de emergência 2.2.1. A eficácia do sistema de travagem de emergência deve ser sujeita a ensaios de tipo 0 com o motor desembraiado, a partir de uma velocidade inicial do veículo de 100 km/h e com uma força exercida sobre os comandos dos travões de serviço não inferior a 6,5 daN, nem superior a 50 daN. 2.2.2. O sistema de travagem de emergência deve respeitar uma distância de travagem que não ultrapasse o seguinte valor: 0,1 v + 0,0158 v2 (m) e uma desaceleração média totalmente desenvolvida não inferior a 2,44 m/s2 (correspondente ao segundo termo da fórmula acima). 2.2.3. O ensaio de eficácia do sistema de travagem de emergência é efectuado através da simulação das condições reais de avaria no sistema de travagem de serviço. 2.2.4. Para os veículos equipados com sistemas de travagem regenerativa eléctrica, a eficácia de travagem deve, além disso, ser verificada nas duas condições de avaria seguintes: