massa do prato de engate para uma massa de reboque P, em condições estáticas PR reação estática normal total do piso sobre as rodas do reboque ou do semirreboque PRF reação estática normal total do piso nos eixos dianteiros em solo horizontal PRR reação estática normal total do piso nos eixos traseiros a nível do solo Rs raio do pneu carregado, em condições estáticas, calculado com a seguinte fórmula: Rs = dr + FR · H em que: dr