d) A tubagem de escape do cárter deve estar ligada ao dispositivo de evacuação dos gases de escape brutos a jusante de qualquer sistema de pós-tratamento, a jusante de qualquer restrição de gases de escape instalada e suficientemente a montante de quaisquer sondas de recolha de amostras para assegurar a mistura completa dos gases de escape com o sistema de escape do motor antes da recolha de amostras. O tubo de escape do cárter deve penetrar na corrente livre de gases de escape, para evitar efeitos de camada-limite e facilitar a mistura. A saída do tubo de escape do cárter pode estar orientada em qualquer direção, relativamente ao fluxo dos gases de escape brutos. 7. PROCEDIMENTOS DE ENSAIO 7.1. Introdução O presente anexo descreve o método de determinação das emissões de gases e partículas poluentes ao freio dos motores a ensaiar. O motor a ensaiar deve ser a configuração do motor precursor para a família de motores, conforme especificado no anexo 10. Um ensaio emissões em laboratório consiste na medição das emissões e de outros parâmetros dos ciclos de ensaio especificados no presente anexo. São tratados os seguintes aspetos no presente anexo 4: a) Configurações de laboratório para medir as emissões específicas ao freio (ponto 7.2); b) Procedimentos de verificação pré-ensaio e pós-ensaio (ponto 7.3); c)