2.3.2. «Eixo de iluminação (símbolo I)» é uma linha que une o centro de referência à fonte de iluminação. 2.3.3. «Eixo de observação (símbolo O)» é uma linha que une o centro de referência à cabeça fotométrica; 2.3.4. «Ângulo de observação (símbolo α)» é o ângulo entre o eixo de iluminação e o eixo de observação. O ângulo de observação é sempre positivo e, no caso de retrorreflexão, restringe-se a ângulos pequenos; 2.3.5. «Semiplano de observação» é o semiplano que tem origem no eixo de iluminação e que contém o eixo de observação; 2.3.6. «Eixo de referência (símbolo R)» é uma linha que tem origem no centro de referência e que é utilizada para descrever a posição angular do dispositivo retrorrefletor; 2.3.7. «Ângulo de incidência (símbolo β)» é o ângulo entre o eixo de iluminação e o eixo de referência. O ângulo de incidência não é normalmente superior a 90°, mas, por uma questão de exatidão, a sua amplitude total é definida como 0° < β < 180°. A fim de especificar completamente a sua orientação, este ângulo é caracterizado por dois componentes, β1 e β2; 2.3.8.