No instante do primeiro contacto, o ângulo de inclinação do impactor flexível da parte inferior da perna (rotação em torno do eixo Y) e, por conseguinte, o ângulo de inclinação do vetor de velocidade do impactor de alumínio alveolado deve situar-se dentro de uma tolerância de ± 2o em relação ao plano vertical lateral. O ângulo de rolamento do impactor flexível da parte inferior da perna (rotação em torno do eixo X) e, por conseguinte, o ângulo de rolamento do impactor de alumínio alveolado deve situar-se dentro de uma tolerância de ± 2o em relação ao plano vertical longitudinal. O ângulo de guinada do impactor flexível da parte inferior da perna (rotação em torno do eixo Z) e, por conseguinte, o ângulo de guinada do vetor de velocidade do impactor de alumínio alveolado deve situar-se dentro de uma tolerância de ± 2o. 2. CERTIFICAÇÃO DO IMPACTOR DA PARTE SUPERIOR DA PERNA 2.1. O impactor certificado serve para um máximo de 20 impactos antes de nova certificação (este limite não se aplica aos componentes de propulsão ou de guiamento). O impactor é sujeito a nova certificação se passar mais de um ano desde a anterior certificação ou se, aquando de um impacto, o CAC especificado for excedido nalgum dos transdutores. 2.2. Certificação 2.2.1.