reação estática normal total do piso sobre as rodas dos veículos tratores dos reboques (4) pm = pressão medida na cabeça de engate da linha de comando TR = soma das forças de travagem na periferia de todas as rodas do reboque PR = reação estática normal total do piso sobre todas as rodas do reboque (4) PRmax = valor de PR relativo à massa máxima do reboque