4. ENSAIO DE TIPO II 4.1. Os veículos são ensaiados em conformidade com o anexo 5, com o motor alimentado a combustível a funcionar. O fabricante deve disponibilizar o «modo serviço» que possibilita a execução do ensaio. Se necessário, recorre-se ao procedimento especial previsto no ponto 5.1.6 do regulamento. 5. ENSAIO DE TIPO III 5.1. Os veículos são ensaiados em conformidade com o anexo 6, com o motor alimentado a combustível a funcionar. O fabricante deve disponibilizar o «modo serviço» que possibilita a execução do ensaio. 5.2. Os ensaios apenas são efectuados para as condições 1 e 2 do ponto 3.2 do anexo 6. Se, por algum motivo, não for possível efectuar o ensaio na condição 2, escolhe-se alternativamente outra condição a velocidade estabilizada (com o motor alimentado a combustível a funcionar com carga). 6. ENSAIO DE TIPO IV 6.1. Os veículos são ensaiados em conformidade com o anexo 7. Antes de se iniciar o ensaio (ponto 5.1 do anexo 7) os veículos são pré-condicionados do seguinte modo: Veículos OVC: 6.2.1.1. Veículos OVC sem comutador do modo operativo: o procedimento inicia-se com a descarga do dispositivo de armazenagem de energia/potência eléctrica do veículo em movimento (pista de ensaio, banco de rolos, etc.): — a uma velocidade constante de 50 km/h até ao arranque do motor alimentado a combustível do VHE, ou — se o veículo não conseguir atingir uma velocidade constante de 50 km/h sem provocar o arranque do motor alimentado a combustível, a velocidade será reduzida até que o veículo se movimente a uma velocidade constante inferior, sem provocar o arranque do motor alimentado a combustível por um período/distância definido (a especificar entre o serviço técnico e o fabricante), ou — segundo recomendação do fabricante.