= binário-limiar de accionamento dos travões, ver definição no ponto 2.2.2 C0,dec = binário-limiar declarado de accionamento dos travões Cmax = binário máximo declarado de accionamento dos travões R = raio de rolamento (dinâmico) do pneu T = força de travagem na interface pneu/piso TR = força de travagem total na interface pneu/piso do reboque