5.2.5.2. Velocidade nominal A velocidade nominal é definida no ponto 2.1.72. A velocidade nominal para os motores de velocidade variável objeto de ensaios de emissões que não os ensaios do NRSC de velocidade constante estabelecido no ponto 2.1.12 deve ser determinada a partir do procedimento de mapeamento aplicável estabelecido no ponto 7.6. A velocidade nominal para os motores de velocidade variável ensaiados num NRSC de velocidade constante deve ser declarada pelo fabricante de acordo com as características do motor. A velocidade nominal para os motores de velocidade constante é declarada pelo fabricante em conformidade com as características do regulador. Se um tipo de motor equipado com as velocidades alternativas permitidas pelo ponto 2.1.11 do presente regulamento for objeto de um ensaio de emissões, cada velocidade alternativa deve ser declarada e ensaiada. É possível utilizar o valor declarado se a velocidade nominal determinada a partir do procedimento de mapeamento do ponto 7.6 se situar a ±150 rpm do valor declarado pelo fabricante para os motores da categoria NRS equipados com regulador, ou a ±350 rpm ou ±4 % para os motores da categoria NRS sem regulador, consoante o que for menor, ou a ±100 rpm para todas as outras categorias de motores. Se a tolerância for excedida, utiliza-se a velocidade nominal determinada a partir do procedimento de mapeamento. Para os motores da categoria NRSh, a velocidade de ensaio a 100 % deve situar-se no intervalo de ±350 rpm da velocidade nominal declarada pelo fabricante. Facultativamente, a MTS pode ser utilizada em vez da velocidade nominal para qualquer ciclo de ensaio em estado estacionário. 5.2.5.3. Velocidade de binário máximo para os motores de velocidade variável Se for caso disso, a velocidade de binário máximo determinada a partir da curva do binário máximo estabelecida a partir do procedimento de mapeamento do motor aplicável do ponto 7.6.1 ou 7.6.2 é uma das seguintes: a) A velocidade a que foi registado o binário mais alto; ou, b)