5.5. Disposições relativas à inspecção técnica periódica do equipamento de direcção 5.5.1. Na medida do possível e sob reserva de acordo entre o fabricante do veículo e a autoridade responsável pela homologação, o equipamento de direcção e a respectiva instalação devem ser de molde a que, sem desmontagem, o seu funcionamento possa ser verificado, se necessário, pode meio de instrumentos ou métodos de medição ou equipamentos de ensaio de uso corrente. 5.5.2. Deve ser possível verificar, de uma maneira simples, o estado de correcto funcionamento dos sistemas electrónicos que comandam a direcção. Se for necessária informação especial, esta deverá ser fornecida gratuitamente. 5.5.2.1. No momento da homologação, os meios empregues para assegurar a protecção contra uma alteração simples não autorizada do funcionamento dos métodos de verificação escolhidos pelo fabricante (p. ex. sinais de alarme) devem ser descritos de maneira confidencial. Em alternativa, essa exigência de protecção é cumprida se estiver disponível um meio de emergência de verificação do estado de bom funcionamento. 6. DISPOSIÇÕES RELATIVAS AOS ENSAIOS 6.1. Disposições gerais 6.1.1. Os ensaios são realizados sobre uma superfície plana que assegure boa aderência. 6.1.2. Para os ensaios, o veículo é carregado até à sua massa máxima tecnicamente admissível e até à carga máxima tecnicamente admissível sobre o eixo ou eixos direccionais. No caso de eixos dotados de um equipamento de direcção auxiliar, o ensaio deve ser repetido com o veículo carregado até à sua massa tecnicamente admissível e com o eixo que está dotado de um equipamento auxiliar de direcção carregado até à sua massa máxima admissível. 6.1.3. No início do ensaio, a pressão de ar dos pneumáticos deve ser a prescrita pelo fabricante para a massa prevista no ponto 6.1.2, com o veículo parado. 6.1.4. No caso de sistemas que utilizem energia eléctrica para parte ou para a totalidade da alimentação de energia, todos os ensaios de desempenho devem ser realizados em condições de carga eléctrica reais ou simuladas de todos os sistemas essenciais ou componentes de sistemas que partilham a mesma alimentação de energia. Os sistemas essenciais devem compreender pelo menos os sistemas de iluminação, os limpa-pára-brisas, a gestão do motor e os sistemas de travagem. 6.2. Disposições relativas aos veículos a motor