8.3.1.3. Método de medição directa A medição directa do caudal instantâneo dos gases de escape é efectuada pelos seguintes sistemas: a) dispositivos de diferencial de pressão, tal como tubeiras de caudal (ver norma ISO 5167) b) medidor de caudal ultrasónico c) medidor de caudal por vórtices. Devem ser tomadas precauções para evitar erros de medição susceptíveis de influenciar os valores de emissões. Tais precauções incluem a instalação cuidadosa do dispositivo do sistema de escape do motor de acordo com as recomendações do fabricante e com as boas práticas de engenharia. Em especial, o rendimento do motor e as emissões não devem ser afectados pela instalação do dispositivo. Os medidores de caudais devem cumprir os requisitos de linearidade do ponto 9.2. 8.3.1.4. Método de medição do ar e do combustível Trata-se de medir o caudal de ar e o caudal de combustível com medidores adequados. O cálculo do caudal instantâneo dos gases de escape faz-se do seguinte modo: qm ew,i = qm aw,i + qm f,i (20) em que: