Se a resistência ao avanço em estrada do veículo representativo for determinada de acordo com o método de desaceleração livre descrito no ponto 4.3 do presente anexo, ou segundo o método do túnel aerodinâmico do ponto 6 do presente anexo, a resistência ao avanço em estrada de um veículo individual é calculada em conformidade com o ponto 5.1.1 do presente anexo. Se a resistência ao avanço em estrada do veículo representativo for determinada de acordo com o método de medidor de binário descrito no ponto 4.4 do presente anexo, a resistência ao avanço em estrada de um veículo individual é calculada em conformidade com o ponto 5.1.2 do presente anexo. 5.1.1. Para o cálculo da resistência ao avanço em estrada de veículos de uma família de matrizes de resistência ao avanço em estrada, utilizam-se os parâmetros do veículo descritos no ponto 4.2.1.4 do presente anexo e o coeficiente da resistência ao avanço em estrada do veículo de ensaio representativo determinado no ponto 4.3 do presente anexo. 5.1.1.1. Calcula-se a força de resistência ao avanço em estrada de cada veículo pela seguinte equação: em que: Fc