b) Até terem sido completados o ensaio inicial de autodiagnóstico no arranque e os controlos de credibilidade; c) Quando o veículo estiver a ser conduzido em marcha-atrás. 2.1.2. Para realizar a funcionalidade acima definida, uma função de controlo da estabilidade do veículo deve incluir, para além da travagem selectiva e/ou da travagem comandada automaticamente, pelo menos os seguintes aspectos: a)