Se o comando for de pedal, a força exercida sobre ele não deve exceder 50 daN. 2.3.5. É admissível que o sistema de travagem de estacionamento tenha de ser accionado várias vezes para atingir a eficácia prescrita. 2.3.6. Para verificar a conformidade ao prescrito no n.o 5.2.2.4 do presente regulamento, deve realizar-se um ensaio do tipo 0 com o motor desembraiado, à velocidade inicial de 30 km/h. A desaceleração média totalmente desenvolvida obtida pelo accionamento do comando do sistema de travagem de estacionamento e a desaceleração registada imediatamente antes da imobilização do veículo não devem ser inferiores a 1,5 m/s2. O ensaio deve ser executado com o veículo em carga. A força exercida no dispositivo de comando da travagem não deve exceder os valores prescritos. 3. TEMPO DE REACÇÃO 3.1. Em todos os veículos cujo sistema de travagem de serviço recorra total ou parcialmente a uma fonte de energia que não o esforço muscular do condutor, devem ser cumpridas as seguintes condições: 3.1.1. Numa manobra de emergência, não deve ser superior a 0,6 s o intervalo entre o momento em que o comando começa a ser accionado e o momento em que a força de travagem sobre o eixo situado em posição mais desfavorável atinge o valor correspondente à eficácia prescrita; 3.1.2.