O ensaio dos sistemas OBD consiste nas seguintes fases: a) simulação de uma anomalia de um componente do sistema de gestão do motor ou de controlo de emissões, conforme descrito no ponto 1.1. do presente apêndice; b) pré-condicionamento do sistema OBD com uma anomalia simulada durante o ciclo de pré-condicionamento especificado no ponto 6.2.; c) fazer funcionar o motor com uma anomalia simulada durante o ciclo de ensaio do OBD referido no ponto 6.1.; d) determinar se o sistema OBD reage à anomalia simulada e a indica de forma adequada.