= força exercida sobre a célula de carga colocada sob a roda da esquerda do segundo eixo; F4 = força exercida sobre a célula de carga colocada sob a roda da direita do segundo eixo; Se os resultados desta equação não forem satisfatórios, a medição é repetida e/ou pede-se ao fabricante que altere o valor da massa sem carga em ordem de marcha na descrição técnica do veículo. 2.6.6. A altura (ho) do centro de gravidade do veículo é calculada através da seguinte fórmula: sendo: r =