Requisitos de ensaio dos sistemas de controlo da pressão dos pneus (TPMS) 4 Requisitos de ensaio dos sistemas de reposição da pressão dos pneus (TPRS) e sistemas centrais de enchimento de pneus (CTIS) 5 Compatibilidade entre veículos tratores e veículos rebocados no que respeita à comunicação de dados segundo a norma ISO 11992 6 Procedimento de ensaio para avaliar a compatibilidade funcional de veículos equipados com interfaces de comunicação em conformidade com a norma ISO 11992 1. Âmbito de aplicação O presente regulamento é aplicável à homologação de veículos das seguintes categorias: M1 até uma massa máxima de 3 500 kg, M2, M3, N1, N2, N3, O3 e O4 (1), quando equipados com um sistema de controlo da pressão dos pneus. 2. Definições Para efeitos do presente regulamento, entende-se por: 2.1. «Homologação do veículo», a homologação de um modelo de veículo no que diz respeito ao sistema de controlo da pressão dos pneus; 2.2. «Modelo de veículo», os veículos que não diferem significativamente entre si quanto aos seguintes aspetos fundamentais: a)