5.2.11. O desgaste dos travões deve poder ser facilmente compensado por um sistema de regulação manual ou automática. Além disso, o comando e os componentes da transmissão e dos travões devem possuir uma reserva de curso e, se necessário, meios de compensação suficientes para, em caso de aquecimento dos travões ou de um certo grau de desgaste das guarnições dos travões, garantir a eficácia da travagem sem necessidade de uma regulação imediata. 5.2.11.1. No que respeita aos travões de serviço, a regulação do desgaste deve ser automática. Os dispositivos de regulação automática do desgaste devem ser tais que, após aquecimento dos travões seguido de arrefecimento, ainda seja garantida a eficácia da travagem. Em especial, o veículo deve poder continuar a circular em condições normais após os ensaios efectuados em conformidade com o anexo 3, n.o 1.5 (ensaio do tipo I). 5.2.11.2. Verificação do desgaste dos componentes de atrito do travão de serviço 5.2.11.2.1. Deve ser possível avaliar facilmente este desgaste das guarnições do travão de serviço a partir do exterior ou da parte inferior do veículo, sem a remoção das rodas, através de orifícios de inspecção adequados, ou por outros meios. Esta verificação deve poder ser efectuada utilizando ferramentas normais ou equipamentos comuns de inspecção de veículos. Alternativamente, é admissível a existência de um dispositivo sensor em cada roda (o rodado duplo é considerado como um roda só) que advirta o condutor, no seu lugar de condução, sobre a necessidade de substituir as guarnições. No caso de um avisador óptico, pode ser utilizado o sinal óptico amarelo de emergência mencionado no n.o 5.2.21.1.2 seguinte. 5.2.11.2.2. A avaliação do estado de desgaste das superfícies de atrito dos discos ou tambores do travão só pode ser efectuada por medição directa do componente em causa ou inspecção de qualquer indicador de desgaste dos discos ou tambores do travão, o que pode implicar algum trabalho de desmontagem. Por conseguinte, aquando da homologação, o fabricante do veículo deve definir o seguinte: a)