1,5-2,0 m/s2 para veículos das categorias L1 e L2; ii) só para o sistema de travagem único traseiro: 1,5-2,0 m/s2; iii) CBS ou sistema múltiplo de travagem de serviço 3,5-4,0 m/s2; f) número de desacelerações: 100 por sistema de travagem; g)