2.3.2. A uma velocidade de 20 km/h, não deve produzir-se qualquer contacto entre os veículos nem danos no DEC, ao movimentar-se o conjunto alternadamente de um lado para o outro da pista pelo menos três vezes, manobrando o volante o mais rapidamente e com a maior amplitude possível (a largura da pista é de 10 metros). 3. MOVIMENTO CIRCULAR 3.1. Arrancando da posição imobilizada e avançando em linha recta, o conjunto de veículos deve ser conduzido numa trajectória curva de 25 m de raio a uma velocidade de 20 km/h e com uma aceleração de 2 ± 10 % m/s2. Esta manobra não deve provocar qualquer movimento entre os veículos com uma amplitude susceptível de causar dificuldades ao condutor relativamente ao controlo do conjunto de veículos. Com o veículo-tractor e o reboque em posição estável, curvar por forma a que o bordo exterior dianteiro do veículo tractor descreva um círculo com um raio de 25 m, a uma velocidade constante de 5 km/h. Deve ser medida a circunferência descrita pelo bordo exterior da retaguarda do reboque. Esta manobra deve ser repetida nas mesmas condições, mas a uma velocidade de 25 km/h ± 1 km/h. Durante estas manobras, o bordo exterior da retaguarda do reboque, deslocando-se a uma velocidade de 25 km/h ± 1 km/h, não deverá sair mais de 0,70 m da circunferência descrita à velocidade constante de 5 km/h (cf. figura 2 seguinte). Figura 2 Nenhuma parte do reboque pode afastar-se mais de 0,5 m em relação à tangente a uma circunferência de 25 m de raio quando o veículo-tractor abandona a trajectória circular segundo a tangente, mantendo uma velocidade de 25 km/h. Esta prescrição deve ser cumprida desde o ponto de tangência à circunferência até a um ponto a 40 m sobre a tangente. Para lá desse ponto, o reboque deve deslocar-se sem afastamento excessivo nem vibração anormal do seu equipamento de direcção (cf. figura 3 seguinte). Figura 3 Qualquer veículo a motor ou conjunto de veículos em movimento deve poder deslocar-se dentro de uma coroa circular com um raio exterior de 12,50 m e um raio interior de 5,30 m. O ensaio deve ser efectuado rodando para o lado esquerdo e para o lado direito. No ponto onde penetra a circunferência a partir da tangente, nenhuma parte do conjunto de veículos deve ultrapassar essa tangente em mais de 0,8 m, a contar do ponto de intersecção (cf. figura 4). Figura 4 4. DECLIVES