6.3. Avaria parcial, para sistemas múltiplos de travagem de serviço 10 6.4. Avaria do sistema de travagem assistida 11 2. PREPARATIVOS 2.1. Velocidade de marcha lenta sem carga do motor A velocidade do motor em marcha lenta é a especificada pelo fabricante. 2.2. Pressão dos pneus Os pneus são insuflados à pressão especificada pelo fabricante para as condições de carga do veículo para o ensaio. 2.3. Pontos de aplicação e direção do comando No caso de uma alavanca de comando manual, a força de impulso (F) é aplicada sobre a superfície anterior da alavanca de comando, na perpendicular ao eixo que vai do fulcro da alavanca até à sua extremidade exterior, no plano ao longo da qual a alavanca de comando roda (ver figura abaixo). O ponto onde é aplicada a força de impulso situa-se à distância de 50 mm da extremidade da alavanca de comando, medida ao longo do eixo entre o eixo central do fulcro da alavanca e a sua extremidade exterior. No caso de um comando de pedal, a força é aplicada perpendicularmente ao centro do comando de pedal.