2. ÂMBITO DE APLICAÇÃO E EXTENSÃO DA HOMOLOGAÇÃO 2.1. Agrupamento em famílias de veículos equipados com um sistema de regeneração periódica O procedimento é aplicável a veículos equipados com um sistema de regeneração periódica, tal como definido no ponto 2.20. Para efeitos do presente anexo, podem estabelecer-se agrupamentos em famílias de veículos. Assim sendo, os modelos de veículos com sistemas de regeneração cujos parâmetros a seguir descritos sejam idênticos, ou estejam dentro das tolerâncias indicadas, são considerados como pertencendo à mesma família no que respeita às medições específicas dos sistemas de regeneração periódica definidos. 2.1.1. Os parâmetros idênticos são: Motor: a) Processo de combustão. Sistema de regeneração periódica (catalisador, coletor de partículas): a) Construção (ou seja, tipo de câmara, de metal precioso e de substrato e densidade das células); b) Tipo e princípio de funcionamento; c) Sistema de dosagem e aditivação; d) Volume ± 10 %;