2.25.4. Equipado com um meio de monitorização dos sinais do condutor no comando da direcção; e 2.25.5. Equipado com um algoritmo para determinar a necessidade de auxiliar o condutor a manter o controlo do veículo, podendo alterar, se necessário, o binário motor. 2.26. Por «aceleração lateral», entende-se as componentes do vector de aceleração de um ponto no veículo perpendicular ao seu eixo x (longitudinal) e paralelo ao plano da estrada. 2.27. Por «sobreviragem», entende-se a situação em que o valor da velocidade angular de guinada do veículo é superior ao valor que ocorreria, à velocidade do veículo, em resultado do ângulo de Ackermann. 2.28. Por «deslizamento ou ângulo de deslizamento», entende-se o arco tangente da relação entre a velocidade lateral e a velocidade longitudinal do centro de gravidade do veículo. 2.29.