Sistema antibloqueio da categoria B Os reboques equipados com um sistema antibloqueio da categoria B devem cumprir todos os requisitos aplicáveis do presente anexo, com exceção do ponto 6.3.2. 4. REQUISITOS GERAIS 4.1. As avarias na transmissão elétrica do comando do sistema de travagem antibloqueio (2) que afetem o sistema no que respeita ao cumprimento dos requisitos de funcionamento e desempenho previstos no presente anexo, devem ser assinaladas ao condutor por um sinal de aviso ótico específico. O sinal de aviso amarelo, definido no ponto 5.2.1.29.1.2 do presente regulamento, deve ser utilizado para este efeito. 4.1.1. As anomalias dos sensores que não puderem ser detetadas em condições estáticas devem ser detetadas, o mais tardar, quando a velocidade dos veículos ultrapassar os 10 km/h (3). Todavia, para impedir uma indicação errónea de avaria quando um sensor não estiver a gerar dados sobre a velocidade, devido à não rotação de uma roda, a verificação pode ser adiada, devendo porém ser detetada, o mais tardar, quando a velocidade do veículo ultrapassar 15 km/h. 4.1.2. Quando o sistema de travagem antibloqueio for colocado sob tensão com o veículo imobilizado, a(s) eletroválvula(s) do modulador pneumático deve(m) efetuar, pelo menos, um ciclo completo. 4.2. Os veículos a motor equipados com um sistema antibloqueio e autorizados a rebocar reboques equipados com este sistema devem estar equipados com um sinal de aviso ótico específico do sistema antibloqueio do reboque que satisfaça os requisitos do ponto 4.1 do presente anexo. Os sinais de aviso amarelos específicos, definidos no ponto 5.2.1.29.2 do presente regulamento, devem ser utilizados para este efeito e ativados através do pino 5 do conector elétrico ISO 7638:2003 (4). 4.3. Em caso de avaria, tal como definida no ponto 4.1 anterior, aplicam-se os seguintes requisitos: