O sistema ativado deve evitar a colisão com um veículo que entre na via: a) Desde que o veículo que entra na via mantenha a sua velocidade longitudinal, que é inferior à velocidade longitudinal do veículo ALKS; e b) Desde que o movimento lateral do veículo que entra na via tenha sido visível durante, pelo menos, 0,72 segundos antes de atingir o ponto de referência para TTCLaneIntrusion; c) Quando a distância entre a dianteira do veículo e a traseira do veículo que entra na via corresponde a um valor TTC calculado pela seguinte equação: Em que: Vrel =