3b. Ciclos de acumulação de quilometragem (apenas para o Nível 1-B) 4. Requisitos especiais para os veículos híbridos C5. Sistemas de diagnóstico a bordo (OBD) para os veículos a motor Apêndice 1. Aspetos funcionais dos sistemas de diagnóstico a bordo (OBD) INTRODUÇÃO O objetivo do presente regulamento é estabelecer prescrições uniformes relativas à homologação de veículos a motor, no que respeita às emissões de veículos ligeiros, com base no procedimento de ensaio harmonizado a nível mundial para veículos ligeiros (WLTP) incluído no RTG n.o 15 da ONU e no Procedimento de ensaio das emissões por evaporação atualizado (ensaio do tipo 4), desenvolvido no RTG n.o 19 da ONU. Irá permitir às partes contratantes (PC) emitir e aceitar homologações baseadas nestes novos ensaios de homologação. O ensaio WLTP do tipo 1 substitui o atual ensaio do tipo 1 nos Regulamentos n.o 83 e 101 da ONU, ao passo que o procedimento de ensaio de emissões por evaporação atualizado (ensaio do tipo 4) substitui o ensaio atualmente em vigor no Regulamento n.o 83 da ONU. Além disso, este novo regulamento inclui uma atualização ao ensaio do tipo 5 para verificar a durabilidade dos dispositivos de controlo da poluição e requisitos atualizados para o diagnóstico a bordo (OBD). Estas atualizações destinam-se a repercutir as alterações do anterior ensaio do tipo 1 baseado no NEDC para o novo ensaio do tipo 1 do WLTP.