velocidade de ensaio: A velocidade que permita atingir 50 km/h ou 0,5 Vmax, consoante o valor que for mais baixo, no momento em que o veículo passa do piso de grande atrito para o piso de baixo atrito; d) aplicação dos travões: i) acionamento separado de cada sistema de comando do travão de serviço; ii) se ambos os sistemas de travagem estiverem equipados com ABS, acionamento simultâneo dos dois comandos de travão, para além do disposto na alínea i); e) força de acionamento do travão: A força aplicada é a necessária para garantir que o ABS realiza a modulação cíclica ao longo de cada travagem, até descer para os 10 km/h; f)