4.2. As partes deslizantes devem ser protegidas por um fole ou qualquer outro dispositivo equivalente. Devem ser lubrificadas ou constituídas por materiais autolubrificantes. As superfícies de atrito devem ser de um material tal que não se forme uma pilha galvânica, nem haja incompatibilidade mecânica suscetível de provocar um emperramento ou uma soldadura das partes deslizantes. 4.3. A tensão limiar (KA) do dispositivo de comando deve ser inferior a 0,02 g · G′A e não superior a 0,04 g · G′A. 4.4. A força de inserção máxima D1 não pode exceder 0,10 g · G′A em reboques com barra de tração rígida nem 0,067 g · G′A em reboques de vários eixos com barra de tração articulada. 4.5. A força de tração máxima D2 não deve ser inferior a 0,1 g · G′A nem superior a 0,5 g · G′A. 5. ENSAIOS E MEDIÇÕES A EFETUAR NOS DISPOSITIVOS DE COMANDO 5.1. Os dispositivos de comando apresentados ao serviço técnico encarregado dos ensaios devem ser verificados em conformidade com os requisitos dos pontos 3 e 4 do presente anexo. 5.2. Em todos os tipos de travões devem medir-se: 5.2.1. O curso s e o curso útil s′; 5.2.2. A força suplementar K; 5.2.3. O limiar de solicitação KA; 5.2.4. A força de inserção D1: