Número de eixos motrizes; Se pelo menos uma máquina elétrica estiver acoplada com o ponto morto e o veículo não estiver equipado com um modo de desaceleração livre (ponto 4.2.1.8.5 do anexo B4), não influindo essa máquina elétrica sobre a resistência ao avanço em estrada, são aplicáveis os critérios do ponto 6.3.2.2, alínea a), e do ponto 6.3.2.3, alínea a). Caso haja diferenças, para além da massa do veículo, resistência ao rolamento e aerodinâmica, com uma influência significativa na resistência ao avanço em estrada, esse veículo não pode ser considerado como fazendo parte da família, salvo se aprovado pela autoridade competente. 6.3.4. Família de matrizes de resistência ao avanço em estrada A família de matrizes de resistência ao avanço em estrada pode ser aplicada a veículos com uma massa máxima em carga tecnicamente admissível igual ou superior a 3 000 kg. Os veículos com uma massa máxima em carga tecnicamente admissível ≥ 2 500 kg podem fazer parte da família de matrizes de resistência ao avanço em estrada desde que a altura do «ponto R» do lugar sentado do condutor seja de pelo menos 850 mm do solo. «Ponto R», ponto «R» ou «ponto de referência do lugar sentado», tal como definido no ponto 2.4 do anexo 1 da Resolução Consolidada sobre a Construção de Veículos (R.E.3). Só podem fazer parte da mesma família de matrizes de resistência ao avanço em estrada os veículos que sejam idênticos quanto às seguintes características: a)