Os requisitos relativos ao sistema de diagnóstico a bordo (OBD) são os requisitos estabelecidos nos anexos 9-A e 9-B da série 06 de alterações ao Regulamento n.o 49. 2.1.4. Os requisitos específicos com vista a limitar as emissões fora do ciclo e as emissões reais, tal como estabelecido no anexo 10 da série 06 de alterações ao Regulamento n.o 49. 2.1.5. Os requisitos destinados a garantir o correto funcionamento das medidas de controlo dos NOx, tal como estabelecido no anexo 11 da série 06 de alterações ao Regulamento n.o 49. 2.1.6. Sem prejuízo do ponto 8.6.2, relativamente aos dispositivos REC da classe III e da classe IV, as emissões de amoníaco não devem exceder um valor médio de 10 ppm quando medidas de acordo com os procedimentos definidos no apêndice 7 do anexo 4 da série 06 de alterações ao Regulamento n.o 49.