a) O esforço do comando de direção necessário para neutralizar o controlo da direção fornecido pelo sistema não deve exceder 50 N; b) A aceleração lateral máxima indicada, aysmax, deve situar-se dentro dos limites definidos no quadro seguinte: Quadro 1 Para os veículos das categorias M1, N1 Velocidade 10-60 km/h > 60-100 km/h > 100-130 km/h > 130 km/h