“Controlo da direcção” designa uma função no âmbito da função de controlo da estabilidade do veículo que ajuda o condutor, em caso de subviragem e de sobreviragem, dentro dos limites físicos do veículo, a manter a direcção de um veículo a motor pretendida pelo condutor e, no caso de um reboque, a manter a sua direcção com a do veículo tractor. 2.34.2.2. “Controlo da capotagem” designa uma função no âmbito da função de controlo da estabilidade do veículo que reage a uma capotagem iminente a fim de estabilizar o veículo a motor ou o veículo tractor e o seu reboque ou o reboque durante manobras dinâmicas, dentro dos limites físicos do veículo. 2.35. “Reboque considerado” designa um reboque representativo do modelo de reboque que se pretende homologar. 2.36. O “factor de travagem (BF)” designa a relação de amplificação entre a entrada e a saída do travão.» No ponto 4.2, onde se lê “(actualmente 10)” deve ler-se “(actualmente 11)”.