Para os veículos a motor: 2.5.1.1. «Sistema de direcção principal», o equipamento de direcção de um veículo que é o principal responsável pela determinação da direcção de marcha. Pode englobar: 2.5.1.1.1. «Equipamento de direcção manual», em que as forças de direcção resultam unicamente do esforço muscular do condutor. 2.5.1.1.2. «Equipamento de direcção assistida», em que as forças de direcção resultam do esforço muscular do condutor e da ou das alimentações em energia. 2.5.1.1.2.1.