b) o sinal pode ser ativado quando o sistema de travagem de serviço for utilizado a uma velocidade superior a 50 km/h e quando o sistema antibloqueio efetuar ciclos completos (na aceção do ponto 2 do anexo 13). O sinal deve ser desativado quando o sistema antibloqueio deixar de efetuar ciclos completos. 5.2.1.32. Sem prejuízo do disposto no ponto 12.3 do presente regulamento, todos os veículos das categorias seguintes devem estar equipados com uma função de estabilidade do veículo: a) M2, M3, N2 (17); b) N3 (17) que não tenham mais de três eixos; c) N3 (17) com quatro eixos, com uma massa máxima não superior a 25 t e com um código de diâmetro máximo da roda não superior a 19,5. A função de estabilidade do veículo deve incluir um controlo da capotagem e um controlo da direção e cumprir os requisitos técnicos do anexo 21 do presente regulamento.