Além disso, o fabricante deve demonstrar, a contento do serviço técnico, que os requisitos definidos nos pontos 5.1.6.2.1 a 5.1.6.2.6 são cumpridos em toda a gama de funcionamento da função ESF (especificada pelo fabricante do veículo nos dados do sistema). Tal pode ser conseguido através de documentos relevantes apensos ao relatório de ensaio. 3.3.1. Ensaio da função ESF do Tipo a ii/ii: (manobra lateral não intencional) Um veículo alvo a ser conduzido na faixa adjacente deve aproximar-se do veículo submetido a ensaio e um dos veículos deve minimizar a distância de separação lateral até que uma intervenção ESF tenha início. Considera-se que os requisitos de ensaio estão cumpridos se: a) Os avisos especificados no ponto 5.1.6.2.6 do presente regulamento da ONU forem enviados, o mais tardar, no início da intervenção ESF, e b) A intervenção ESF não levar o veículo a sair da faixa de rodagem inicial. 3.3.2. Ensaio da função ESF do Tipo a iii: (manobra lateral intencional) O veículo submetido a ensaio inicia uma mudança de faixa enquanto outro veículo está em movimento na faixa adjacente de modo que nenhuma intervenção do sistema ESF leve a uma colisão. Considera-se que os requisitos de ensaio estão cumpridos se: a) Uma intervenção ESF tiver início, e b)