0,01 FMnd + 0,015 FMd g Aceleração devida à gravidade (9,81 m/s2) h Altura do centro de gravidade, declarada pelo fabricante e confirmada pelo serviço técnico que realiza o ensaio de homologação hD Altura da barra de tração (ponto de articulação no reboque) hK Altura do prato de engate (cabeçote de engate) hR Altura do centro de gravidade do reboque