c) Yksityiskohtainen kuvaus algoritmeista tai antureista (tarvittaessa), joita käytetään typen oksidien poistojärjestelmän virheellisen toiminnan tunnistamiseen, analysoimiseen tai diagnosoimiseen; d) Yksityiskohtainen kuvaus algoritmeista tai antureista (tarvittaessa), joita käytetään hiukkasten poistojärjestelmän virheellisen toiminnan tunnistamiseen, analysoimiseen tai diagnosoimiseen. A.2.3