«motor diesel», um motor que funciona de acordo com o princípio da ignição por compressão; 3.1.5. «família de motores», o agrupamento pelo fabricante de motores que, através do respectivo projecto conforme definido no ponto 5.2 do presente anexo, têm características de emissões de escape semelhantes; todos os membros da família devem satisfazer os valores-limite de emissões aplicáveis; 3.1.6. «sistema do motor», o motor, o sistema de controlo de emissões e a interface de comunicação (hardware e mensagens) entre a(s) unidade(s) de controlo electrónico do sistema do motor (ECU) e qualquer outro grupo motopropulsor ou unidade de controlo do veículo; 3.1.7. «tipo de motor» significa uma categoria de motores que não diferem entre si no que respeita às características essenciais. 3.1.8. «sistema de pós-tratamento dos gases de escape», um catalisador (de oxidação ou de três vias), colector de partículas, sistema de eliminação dos NOx, sistema combinado de eliminação dos NOx com um colector de partículas, ou qualquer outro dispositivo que reduza as emissões e esteja instalado a jusante do motor. Esta definição exclui a recirculação dos gases de escape (EGR), que, quando instalada, é considerada parte integrante do sistema do motor; 3.1.9.