Data acquisition system sample rate Taxa de recolha do sistema de aquisição de dados Required overall Bessel filter response Tempo de resposta global do filtro de time Bessel requerido Design of Bessel filter algorithm Concepção do algoritmo do filtro de Bessel Application of Bessel filter on step input Aplicação do filtro de Bessel ao sinal de entrada em degrau Adjustment of cut-off frequency Ajustamento da frequência de corte Calculation of iterated filter response Cálculo do tempo de resposta do filtro time após iteração Deviation between tF and TFiter Desvio entre tF e TFiter Iteration Iteração Check for iteration criteria Verificação dos critérios de iteração No Não Yes Sim Final Bessel filter constants and Algoritmo final e contantes finais do algorithm filtro de Bessel