2.1.28. «Família de motores-sistemas de pós-tratamento», um agrupamento de motores, definido pelo fabricante, que cumpre a definição de família de motores, mas que estão ainda agrupados numa família de motores que utilizam um sistema semelhante de pós-tratamento dos gases de escape; 2.1.29. «Família de motores», um conjunto de motores, agrupados por um fabricante, que, pela sua conceção, são suscetíveis de apresentar características semelhantes em termos de emissões de escape e que cumprem os requisitos do ponto 7 do presente regulamento; 2.1.30. «Velocidade regulada do motor», a velocidade de funcionamento do motor quando é controlada pelo regulador instalado; 2.1.31. «Sistema motor», o motor, o sistema de controlo das emissões e a interface de comunicação (hardware e mensagens) entre a(s) unidade(s) de controlo eletrónico do sistema motor (UCE) e qualquer outro grupo motopropulsor ou unidade de controlo do veículo; 2.1.32. «Tipo de motor», uma categoria de motores que não diferem entre si em aspetos essenciais tais como as características dos motores definidas nos pontos 1 a 4 do anexo 1A, apêndice 3, do presente regulamento; 2.1.33.