EBS12 Byte 1, Bit 3-4 Sistema YC (controlo de guinadas) activado/desactivado (16) EBS12 Byte 1, Bit 5-6 Activar/desactivar o sistema ROP (protecção contra a capotagem) do reboque (15) EBS12 Byte 2, Bit 1-2 Activar/desactivar p sistema YC (controlo de guinadas) do reboque (16)