carga nula simultaneamente em todas as rodas de um mesmo lado.3. SÍMBOLOS (ver também figura 1)>POSIÇÃO NUMA TABELA>Figura 1: Corte transversal do veículo-cisterna>PIC FILE= "L_2002032PT.003301.TIF">4. DISPOSIÇÕES GERAISOs sistemas de correcção de altura devem ser postos fora de acção.5. REBOQUES5.1. Se o reboque for um reboque com eixos espaçados, ou um reboque de eixo central, não é necessário ter em conta no cálculo os efeitos do engate no veículo tractor.5.2. Se o reboque for um semi-reboque, o comportamento do tractor é simulado por uma resistência ao rolamento de referência no cabeçote de engate, que representa a inclinação em rolamento ao nível do solo devida à suspensão, aos pneumáticos, ao quadro e ao prato de engate do tractor.6. CONDIÇÕES DE CARGA DO VEÍCULOPara o ensaio, o veículo deve estar com a sua carga máxima. Este estado é o estado de um veículo-cisterna carregado mas sem exceder a massa máxima autorizada nem as cargas máximas autorizadas por roda.7. MÉTODO DE CÁLCULO7.1. Para o cálculo da resistência ao rolamento combinada e do pseudo-ângulo de rolamento do veículo à descolagem de uma roda para cada eixo ou bogie, aplicam-se as seguintes fórmulas:7.1.1. Eixo ou bogie com pneumáticos simples:Resistência ao rolamento do eixo ou da bogie:>REFERÊNCIA A UM GRÁFICO>Resistência equivalente ao rolamento da suspensão ao nível do solo:>REFERÊNCIA A UM GRÁFICO>Resistência ao rolamento combinada que simula um deslocamento lateral do centro da gravidade:>REFERÊNCIA A UM GRÁFICO>Pseudo-ângulo de rolamento do veículo à descolagem de uma roda:>REFERÊNCIA A UM GRÁFICO>7.1.2. Eixo ou bogie com pneumáticos duplos:Via teórica para pneumáticos duplos:>REFERÊNCIA A UM GRÁFICO>Resistência ao rolamento do eixo ou da bogie:>REFERÊNCIA A UM GRÁFICO>Resistência equivalente ao rolamento da suspensão ao nível do solo:>REFERÊNCIA A UM GRÁFICO>Resistência ao rolamento combinada que simula um deslocamento lateral do centro da gravidade:>REFERÊNCIA A UM GRÁFICO>Pseudo-ângulo de rolamento do veículo à descolagem de uma roda:>REFERÊNCIA A UM GRÁFICO>7.2. No caso dos semi-reboques, aplicam-se as fórmulas a seguir indicadas para o cálculo dos efeitos devidos ao cabeçote de engate:Via:>REFERÊNCIA A UM GRÁFICO>Resistência ao rolamento:>REFERÊNCIA A UM GRÁFICO>7.3. Depois de ter calculado a resistência ao rolamento combinada global e o pseudo-ângulo de rolamento