Sistemas isocinéticos (figuras 4 e 5) Nestes sistemas, o caudal para o tubo de transferência deve ter as mesmas características que o caudal total dos gases de escape em termos de velocidade e/ou pressão dos gases, exigindo assim um caudal regular e uniforme dos gases de escape ao nível da sonda de recolha de amostras. Consegue-se habitualmente este resultado utilizando um ressonador e um tubo de chegada retilíneo a montante do ponto de recolha. A razão de separação é então calculada a partir de valores facilmente mensuráveis, como os diâmetros dos tubos. É de notar que o método isocinético é apenas utilizado para igualizar as condições de caudal e não para igualizar a distribuição da granulometria. Em geral esta última não é necessária dado que as partículas são suficientemente pequenas para seguir as linhas de corrente do fluido. — Sistemas com regulação dos caudais e medição das concentrações (figuras 6 a 10) Com estes sistemas, retira-se uma amostra da corrente total dos gases de escape regulando o caudal do ar de diluição e o caudal total dos gases de escape diluídos. A razão de diluição é determinada a partir das concentrações dos gases marcadores, tais como o CO2 ou os NOx, que estão naturalmente presentes nos gases de escape dos motores. Medem-se as concentrações nos gases de escape diluídos e no ar de diluição, podendo a concentração nos gases de escape brutos ser medida diretamente ou ser determinada a partir do caudal do combustível e da equação do balanço do carbono, se a composição do combustível for conhecida. Os sistemas podem ser regulados com base na razão de diluição calculada (figuras 6 e 7) ou com base no caudal que entra no tubo de transferência (figuras 8, 9 e 10). — Sistemas com regulação e medição dos caudais (figuras 11 e 12)