6.1.1. A depressão à admissão não deve exceder a especificada no anexo 2A para o motor homologado. 6.1.2. A contrapressão de escape não deve exceder a especificada no anexo 2A para o motor homologado. 6.1.3. A potência absorvida pelos equipamentos auxiliares necessários para o funcionamento do motor não deve exceder a especificada no Anexo 2A para o motor homologado. 6.1.4. O volume do sistema de escape não deve diferir em mais de 40 % do especificado no anexo 2A para o motor homologado. 7. FAMÍLIA DE MOTORES 7.1. Parâmetros que definem a família de motores A família de motores, conforme definida pelo fabricante do motor, deve cumprir as disposições da norma ISO 16185. 7.2. Escolha do motor precursor 7.2.1. Motores diesel Selecciona-se o motor precursor da família utilizando o critério primário do débito de combustível mais elevado por curso à velocidade correspondente ao binário máximo declarado. No caso de dois ou mais motores satisfazerem este critério primário, selecciona-se o motor precursor utilizando o critério secundário do débito de combustível mais elevado por curso à velocidade nominal. Em determinadas circunstâncias, as entidades homologadoras podem concluir que o pior caso de taxa de emissões da família pode ser caracterizado através do ensaio de um segundo motor. Assim, as entidades homologadoras podem seleccionar um motor adicional para o ensaio com base em características que indiquem que pode ter o nível mais elevado de emissões dos motores da família.