Anexo 13, ponto 5.3 (incluindo o caso em que o motor elétrico esteja em funcionamento); e 5.2.1.7.2.2. Sempre que necessário, a fim de assegurar que a razão de travagem (10) continua a corresponder à solicitação de travagem do condutor, tendo em conta a aderência pneu/estrada existente, a travagem deve atuar automaticamente em todas as rodas do veículo. 5.2.1.8. A ação do sistema de travagem de serviço deve ser repartida pelas rodas do mesmo eixo, simetricamente em relação ao plano longitudinal médio do veículo. A compensação e as funções, como o antibloqueio, suscetíveis de implicar exceções a esta repartição simétrica devem ser declaradas. 5.2.1.8.1. A compensação pela transmissão elétrica do comando de uma deterioração ou de um defeito do sistema de travagem deve ser indicada ao condutor por meio do sinal de aviso amarelo mencionado no ponto 5.2.1.29.1.2. Este requisito aplica-se, qualquer que seja o estado de carga do veículo, quando a compensação ultrapasse os seguintes limites: 5.2.1.8.1.1. Uma diferença entre as pressões de travagem nas extremidades de qualquer eixo: a) 25 % do valor mais elevado para desacelerações do veículo ≥ 2 m/s2; b)