5.1.6. Os sistemas de direcção avançados com assistência ao condutor só são homologados nos termos do presente regulamento se esta função não prejudicar de modo algum o desempenho do sistema de direcção principal. Acresce que devem ser concebidos de forma tal que o condutor possa, a todo o momento e por acção deliberada, neutralizar essa função. 5.1.6.1. Sempre que a função de direcção de comando automático é activada, o condutor deve ser avisado do facto, devendo a acção de comando ser automaticamente desactivada se a velocidade do veículo exceder o limite fixado em 10 km/h em mais de 20 % ou se os sinais a avaliar deixarem de ser recebidos. Qualquer cessação do comando deve ser assinalada por um aviso breve mas distintivo por meio de um sinal visual ou então por um sinal acústico ou pelo envio de um aviso táctil ao comando de direcção. 5.1.7. Mecanismo de direcção 5.1.7.1. Os dispositivos de regulação da geometria da direcção devem ser tais que, após regulação, os elementos reguláveis sejam fixados uns aos outros, de maneira fiável, por dispositivos de bloqueamento apropriados. 5.1.7.2. Os mecanismos de direcção que podem ser desmontados para se adaptarem a diferentes configurações de um veículo (semi-reboques extensíveis, por exemplo) devem comportar dispositivos de bloqueamento que assegurem um reposicionamento exacto dos órgãos. quando o bloqueamento é automático, deve existir um fecho de segurança adicional accionado manualmente. 5.1.8. Rodas direccionais As rodas traseiras não devem ser as únicas rodas direccionais. Esta disposição não se aplica aos semi-reboques. 5.1.9. Alimentação de energia A mesma alimentação de energia pode ser utilizada para o equipamento de direcção e outros sistemas. Porém, em caso de avaria de um sistema que partilhe a mesma alimentação de energia, a direcção deve ser assegurada em conformidade com as condições pertinentes relativas a avarias do ponto 5.3. 5.1.10. Sistemas de comando Os requisitos do anexo 6 devem ser aplicados aos aspectos relativos à segurança dos sistemas de comando electrónico que assegurem ou façam parte do comando de transmissão da função de direcção, incluindo os sistemas de direcção avançados com assistência ao condutor. Porém, os sistemas ou funções que usam o sistema de direcção como meio para atingir um nível mais elevado estão sujeitos às disposições do anexo 6 na medida em que tenham um efeito directo no sistema de direcção. Se forem fornecidos, esses sistemas não devem ser desactivados durante o ensaio de homologação do sistema de direcção.