5.4. Equipamentos de ensaio Banco de rolos 5.4.1.1. Quando o ensaio de durabilidade for efectuado num banco de rolos, este deve permitir a realização do ciclo descrito no ponto 5.1. Em especial, o banco de rolos deve estar equipado com sistemas que simulem a inércia e a resistência ao avanço. 5.4.1.2. O freio deve ser regulado de modo a absorver a potência exercida nas rodas motoras à velocidade estabilizada de 80 km/h. Os métodos a aplicar para determinar essa potência e regular o freio são idênticos aos descritos no apêndice 3 do anexo 4. 5.4.1.3. O sistema de arrefecimento do veículo deve permitir que este funcione a temperaturas semelhantes às obtidas em estrada (óleo, água, sistema de escape, etc.). 5.4.1.4. Algumas outras regulações e características do banco de ensaios serão, se necessário, consideradas idênticas às descritas no anexo 4 do presente regulamento (a inércia, por exemplo, que pode ser mecânica ou electrónica). 5.4.1.5. Durante o ensaio, o veículo pode ser deslocado, se necessário, para outro banco para efectuar os ensaios de medição das emissões. 5.4.2. Funcionamento em pista ou em estrada Quando o ensaio de durabilidade é efectuado em pista ou em estrada, a massa de referência do veículo deve ser, pelo menos, igual à considerada para os ensaios efectuados num banco de rolos. 6. MEDIÇÃO DAS EMISSÕES DE POLUENTES No início do ensaio (0 km) e de 10 000 em 10 000 km (± 400 km) ou, mais frequentemente, a intervalos regulares até se terem percorrido 80 000 km, medem-se as emissões de escape em conformidade com o ensaio de Tipo I definido no ponto 5.3.1 do presente regulamento. Os valores-limite estebelecidos no ponto 5.3.1.4 deste diploma devem ser cumpridos. No caso de veículos equipados com sistemas de regeneração periódica, tal como definidos no ponto 2.20 deste regulamento, há que determinar que o veículo não se encontra próximo de um período de regeneração. Se for esse o caso, a veículo deve circular até ao final da regeneração. Se a regeneração ocorrer durante a medição das emissões, efectua-se um novo ensaio (incluindo pré-condicionamento), não se considerando os primeiros resultados.