A sua face percutora fique em contacto com a zona dianteira mais avançada do veículo; 5.3.2. O seu centro de gravidade esteja c = 50 + 5/- 0 mm abaixo do ponto R do banco do condutor, e 5.3.3. O seu centro de gravidade se situe no plano longitudinal médio do veículo. 5.4. O pêndulo deve percutir a frente da cabina em direção à sua retaguarda. A direção de impacto deve ser horizontal e paralela ao plano longitudinal médio do veículo. 5.5. A energia de impacto deve ser de: 5.5.1. 29,4 kJ, no caso de veículos da categoria N1 e dos veículos da categoria N2 com uma massa bruta total não superior a 7,5 toneladas;