9.4. Paragens numa superfície de baixo atrito: 9.4.1. Condições e métodos de ensaio: Tal como enunciado no ponto 9.3.1, mas utilizando um piso de baixo atrito em vez de um piso de elevado atrito; 9.4.2. Requisitos de desempenho Quando os travões são ensaiados de acordo com o procedimento de ensaio descrito no ponto 9.4.1: a) a distância de paragem (S) deve ser ≤ 0,0056 V2/P (em que V é a velocidade especificada de ensaio, expressa em km/h, P o coeficiente de travagem máxima e S a distância de travagem prescrita, expressa em metros) ou a DMTD deve ser ≥ 6,87 × P, em m/s2; e b) não deve ocorrer qualquer bloqueio das rodas nem as rodas do veículo devem sair da via de ensaio. 9.5. Controlos de bloqueio das rodas em pisos de grande e de baixo atrito: 9.5.1. Condições e métodos de ensaio: a) superfícies de ensaio: i) piso de elevado atrito; e ii)