Força [N] FbR Força de travagem do reboque com o sistema de travagem antibloqueio inoperante FbRmax Valor máximo de FbR FbRmaxi Valor de FbRmax quando só o eixo i do reboque está travado FbRAL Força de travagem do reboque com o sistema de travagem antibloqueio ativado FCnd Reação normal total do piso sobre os eixos não motores não travados do conjunto de veículos, em condições estáticas