1. Descrição geral do ensaio Os ensaios requeridos no n.o 5.3 do presente regulamento são aplicados da seguinte forma em função da categoria dos veículos: Quadro A12/1A Veículos das categorias O1, O2 e O3 Ensaio em pista Ensaio no banco de rolos (em alternativa ao ensaio em pista) 2.2.1. Tipo 0 3.4.1. Tipo 0 2.2.2. Tipo I 3.4.2.