f) Uma desaceleração do veículo da frente de, pelo menos, 6 m/s2 de desaceleração média totalmente desenvolvida até à imobilização. 4.4. Mudança de faixa de outro veículo para a via de trânsito 4.4.1. O ensaio deve demonstrar que o ALKS é capaz de evitar uma colisão com um veículo que entre na via de trânsito do veículo ALKS até um determinado nível crítico da manobra de entrada na via de trânsito. 4.4.2. O nível crítico da manobra de entrada na via de trânsito deve ser determinado de acordo com o TTC, a distância longitudinal entre o ponto mais à retaguarda do veículo que entra na via e o ponto mais à frente do veículo ALKS, a velocidade lateral do veículo que entra na via e o movimento longitudinal do veículo que entra na via, conforme definido no ponto 5.2.5 do presente regulamento.