g) As propriedades de inércia da MDB (com duas câmaras e seus suportes, um painel captor de luz e lastro reduzido); o centro de gravidade (CG) é o seguinte: X = (1 123 ± 25) mm à retaguarda do eixo dianteiro Y = (7,6 ± 25) mm à esquerda do eixo longitudinal Z = (450 ± 25) mm do solo Os momentos de inércia (tolerância de 5% para os ensaios) são os seguintes: Inclinação longitudinal = 2 263 kg-m2 Rolamento = 508 kg-m2 Guinada = 2 572 kg-m2 h) Forma da face de impacto de estrutura alveolar Largura = 1 676 mm ± 6 mm Altura = 559 mm ± 6 mm Distância ao solo = 229 mm ± 3 mm Profundidade à altura do para-choques = 483 mm ± 6 mm Profundidade à face superior de impacto = 381 mm ± 6 mm i)