No caso de controlo da direcção, a função deve poder comandar, automática e individualmente, a velocidade das rodas esquerda e direita de cada eixo, ou um eixo de cada grupo de eixos (20) por travagem selectiva com base na avaliação do comportamento efectivo do veículo, em comparação com a determinação do comportamento do veículo solicitado pelo condutor (21). No caso do controlo da capotagem, a função deve poder controlar automaticamente a velocidade das rodas em, pelo menos, duas rodas de cada eixo ou grupo de eixos (20) por travagem selectiva ou travagem comandada automaticamente com base na avaliação do comportamento efectivo do veículo passível de conduzir à capotagem do veículo (21). Em ambos os casos, a função não é necessária: a) Quando a velocidade do veículo for inferior a 20 km/h;