7.4.1. Ciclos de ensaio em estado estacionário Os ciclos de ensaio em estado estacionário são especificados no anexo 5 como uma lista de modos discretos (pontos de funcionamento), em que cada ponto de funcionamento tem um valor para a velocidade e um valor para o binário. Mede-se um ciclo de ensaio em estado estacionário com um motor aquecido em funcionamento de acordo com as especificações do fabricante. Um ciclo de ensaio em estado estacionário pode ser realizado com modos discretos ou com rampas de transição, tal como explicado nos pontos seguintes. 7.4.1.1. Ciclo de ensaio em estado estacionário com modos discretos O ciclo de ensaio em estado estacionário com 8 modos discretos é constituído por 8 modos de velocidade e de carga (com o respetivo fator de ponderação para cada modo) que cobrem a gama de funcionamento típica dos motores de velocidade variável. O ciclo é apresentado no anexo 5. O ciclo de ensaio em estado estacionário com 5 modos discretos a velocidade constante é constituído por 5 modos de carga (com o respetivo fator de ponderação para cada modo), todos à velocidade nominal, que cobrem a gama de funcionamento típica dos motores de velocidade constante. O ciclo é apresentado no anexo 5. 7.4.1.2. Ciclos de ensaio em estado estacionário com rampas de transição Os ciclos de ensaio com rampas de transição (RMC) são ciclos de funcionamento a quente em que as emissões começam a ser medidas após o arranque, o aquecimento e o funcionamento do motor tal como especificado no ponto 7.8.2.1. O motor deve ser continuamente controlado pela unidade de controlo do banco de ensaio durante o ciclo de ensaio RMC. As emissões gasosas e de partículas devem ser medidas e as amostras recolhidas em contínuo durante o ciclo de ensaio RMC da mesma forma que no ciclo em condições transitórias. No caso do ciclo de ensaio com 5 modos, o RMC consiste nos mesmos modos, e segundo a mesma ordem, do ciclo de ensaio correspondente com modos discretos em estado estacionário. Para o ciclo de ensaio com 8 modos, o RMC tem mais um modo (modo separado de marcha lenta sem carga) e a sequência dos modos não é a mesma do ciclo correspondente com modos discretos em estado estacionário, a fim de evitar variações extremas da temperatura de pós-tratamento. A duração dos modos deve ser selecionada de modo a ser equivalente aos fatores de ponderação do ciclo de ensaio correspondente com modos discretos em estado estacionário. A variação da velocidade e da carga do motor de um modo para o outro deve ser controlada linearmente em 20 ±1 s. O tempo da mudança de modo faz parte do novo modo (inclusive no caso do primeiro modo).