Ângulos real e de projecto do tronco, e sua relação. 2.2. «Máquina do ponto «H» a três dimensões» (máquina 3 DH), designa o dispositivo utilizado para a determinação dos pontos «H» e dos ângulos reais do tronco. Este dispositivo é descrito no Apêndice 1 ao presente anexo; 2.3. «Ponto “H”», designa o centro de articulação entre o tronco e a coxa da máquina 3 DH instalada no banco de veículo, de acordo com o ponto 4 a seguir apresentado. O ponto «H» está localizado a meio da linha de centro do dispositivo que liga os botões de mira do ponto «H» de cada lado da máquina 3 DH. O ponto «H» corresponde, teoricamente, ao ponto «R» (sobre tolerâncias, ver ponto 3.2.2 seguinte). Uma vez determinado de acordo com o procedimento descrito no ponto 4, o ponto «H» é considerado como fixo em relação à estrutura do assento do banco e como movendo-se com este quando o banco é regulado. 2.4. «Ponto “R”» ou «ponto de referência do lugar sentado», designa um ponto definido pelo fabricante do veículo para cada lugar sentado e estabelecido relativamente ao sistema tridimensional de referência; 2.5. «Linha do tronco», designa a linha de centros da haste da máquina 3 DH quando a haste estiver na posição totalmente para trás.