5.2. O conjunto de instalação do pêndulo deve ser uma estrutura rígida. O pêndulo deve estar suspenso por meio de duas barras, a ele rigidamente fixadas, e que distam entre si não menos de 1 000 mm (ver f na figura 1). As barras não devem ter um comprimento inferior a 3 500 mm, medido a partir do seu eixo de suspensão ao centro geométrico do pêndulo (ver L na figura 1). 5.3. O pêndulo deve estar posicionado de modo que, na vertical: 5.3.1. A sua face percutora fique em contacto com a zona dianteira mais avançada do veículo; 5.3.2. O seu centro de gravidade esteja c = 50 + 5/– 0 mm abaixo do ponto R do banco do condutor; e 5.3.3. O seu centro de gravidade se situe no plano longitudinal médio do veículo. 5.4. O pêndulo deve percutir a frente da cabina em direcção à sua retaguarda. A direcção de impacto deve ser horizontal e paralela ao plano longitudinal médio do veículo. 5.5. A energia de impacto deve ser de: 5.5.1. 29,4 kJ, no caso de veículos da categoria N1 e dos veículos da categoria N2 com uma massa bruta total não superior a 7,5 toneladas; 5.5.2. 55 kJ, no caso de veículos da categoria N3 e de veículos da categoria N2 com uma massa bruta total superior a 7,5 toneladas. 6. Ensaio de impacto frontal (ensaio B)