ângulo de guinada do vento aparente relativamente ao sentido de deslocação do veículo 4.3.2.5.1. Forma geral A forma geral da equação do movimento é o seguinte: em que: ; ; Nos casos em que o declive da pista de ensaio é igual ou inferior a 0,1% ao longo do seu comprimento, Dgrav, pode ser zerado. 4.3.2.5.2. Modelização da resistência mecânica ao avanço A resistência mecânica, que possui vários componentes representando a resistência ao rolamento dos pneus Dtyre e a resistência dos eixos dianteiro e traseiro Df and Dr, incluindo perdas na transmissão, deve ser modelizada enquanto equação polinomial de três termos em função da velocidade do veículo V, tal como indicado em seguida: