Anexo 3 — Condições e procedimentos de ensaio e requisitos de desempenho 1. ÂMBITO DE APLICAÇÃO O presente regulamento é aplicável aos veículos das categorias L1, L2, L3, L4 e L5 (1). Estas categorias não incluem: a) veículos com uma Vmax < 25 km/h; b) veículos equipados para pessoas com deficiência. 2. DEFINIÇÕES Para efeitos do presente regulamento, entende-se por: 2.1. «Sistema de travagem antibloqueio (ABS)», um sistema que deteta o deslizamento das rodas e que regula automaticamente a pressão que produz as forças de travagem na(s) roda(s) para limitar o seu deslizamento. 2.2. «Homologação de um veículo», a homologação de um modelo de veículo no que se refere à travagem. 2.3. «Ensaio de referência», uma travagem ou uma série de travagens efetuadas para confirmar o desempenho do travão antes de o submeter a um novo ensaio, como seja o processo de aquecimento ou a travagem com travões molhados. 2.4.