Mt, a massa total efectiva do veículo, quando equipado com sistemas de retenção dos ocupantes; G = a constante gravitacional; Δh = o movimento vertical (em metros) do centro de gravidade do veículo durante um ensaio de capotagem, conforme indicado no apêndice 1 do anexo 7. 3.2. A energia absorvida (Ea) da superstrutura é calculada na etapa de carga progressiva em que o espaço residual for pela primeira vez invadido por qualquer uma das partes estruturais rígidas.