= altura do centro de gravidade especificada pelo fabricante e aprovada pelos serviços técnicos responsáveis pelos ensaios de homologação E = distância entre eixos k = coeficiente de aderência teórica entre o pneu e a estrada 3. REQUISITOS 3.1.(A) Em todas as condições de carga do veículo, a curva de aderência utilizada pelo eixo da retaguarda não deve estar situada acima da do eixo da frente: (2) para todas as relações de travagem compreendidas entre 0,15 e 0,8: 3.1.(B) Para valores de k entre 0,2 e 0,8: (2) z ≥ 0,1 + 0,7 (k - 0,2) (ver diagrama 1 do presente anexo) 3.2.