4. RESULTADOS DA SIMULAÇÃO 4.1. Os parâmetros e os valores do veículo utilizados na simulação que não são recolhidos a partir do veículo de ensaio real (implícitos): 4.2. Resultados em carga e sem carga, com a função de controlo da estabilidade do veículo activada e desactivada para cada ensaio realizado de acordo com o ponto 3.2 do presente apêndice, incluindo as variáveis de movimento referidas no anexo 21, apêndice 2, ponto 2.1, consoante o caso: 5. Este ensaio foi realizado e os resultados apresentados em conformidade com o anexo 21, apêndice 2, do Regulamento n.o 13 da UNECE, com a última redacção que lhe foi dada pela série … de alterações. Serviço técnico responsável pelo ensaio (23): … Assinatura: …Data: … Entidade homologadora (23): … Assinatura: …Data: … ” (1) Estão excluídos deste requisito os veículos todo-o-terreno, os veículos para fins especiais (por exemplo, equipamentos móveis com quadros não normalizados – p. ex., gruas –, veículos de propulsão hidrostática em que o sistema de propulsão hidráulica é igualmente utilizado para as funções de travagem e auxiliares), os autocarros das classes I e A das categorias M2 e M3, os autocarros e camionetas de passageiros articulados e os tractores N2 para semi-reboque com uma massa bruta total (MBT) compreendida entre 3,5 e 7,5 toneladas.» (2) Os reboques para transporte de cargas excepcionais e os reboques com zonas para passageiros de pé estarão excluídos deste requisito.»