tubo da anca (20). Para limitar os movimentos do joelho, o tubo do joelho (22) tem duas ranhuras destinadas aos batentes da perna. 1.2.3. Estrutura do tronco (ver figuras 1 e 2) A estrutura do tronco compreende os seguintes elementos: tubo da anca (2); corrente de roletes (4); costelas (6) e (7); esterno (8); e fixação da corrente em (3 e, em parte 7 e 8). 1.2.4. Pescoço (ver figuras 1 e 2) O pescoço é formado por sete discos em poliuretano (9). A sua rigidez pode ser modificada com a ajuda do dispositivo de regulação da corrente. 1.2.5. Cabeça (ver figuras 1 e 2)