«Conceito de segurança», uma descrição das medidas incorporadas no sistema, por exemplo, nas unidades eletrónicas, de forma que o veículo funcione sem apresentar riscos irrazoáveis para a segurança do condutor, dos passageiros e dos outros utentes da estrada em condições de falhas e sem falhas. A possibilidade de retorno a um funcionamento parcial ou mesmo de um sistema de reserva de funções vitais do veículo deve ser contemplada neste conceito de segurança. 2.3. «Sistema de comando eletrónico», uma combinação de unidades concebidas para cooperar na execução da referida função automatizada de manutenção na via de trânsito mediante o tratamento eletrónico de dados. Tais sistemas, normalmente comandados por software, são construídos a partir de componentes funcionais discretos como sensores, unidades eletrónicas de comando e acionadores, e conectados por ligações de transmissão. Podem incluir elementos mecânicos, eletropneumáticos ou eletro-hidráulicos. 2.4. «Comando eletrónico de nível superior», sistemas que utilizam dispositivos de processamento e/ou de deteção para realizar a tarefa de condução dinâmica. 2.5.