5.1.1.4. O comando da travagem de serviço é, então, acionado quatro vezes sucessivas a fim de curso com o veículo imobilizado. 5.1.1.5. Quando o comando for acionado pela quinta vez, o veículo deve poder ser travado com, pelo menos, o desempenho prescrito para a travagem de emergência do veículo carregado. 5.1.2. Requisitos adicionais 5.1.2.1. O coeficiente de aderência do piso da estrada deve ser medido com o veículo em ensaio e segundo o método descrito no presente anexo, apêndice 2, ponto 1.1. 5.1.2.2. O ensaio de travagem deve ser efetuado com o motor desembraiado a rodar em marcha lenta e com o veículo em carga. 5.1.2.3. O tempo de travagem «t» deve ser determinado pela fórmula: (mas não menos de 15 segundos) sendo «t» expresso em segundos e vmax representando a velocidade máxima de projeto do veículo em km/h, com um limite máximo de 160 km/h.