Tipo de travão: a homologação deve limitar-se aos reboques com travões de cames em S ou travões de disco, embora possam tornar-se necessários ensaios comparativos caso fiquem disponíveis outros tipos de travões; d) Sistema de travagem: o sistema de travagem dos reboques a avaliar deve cumprir todos os requisitos pertinentes do presente Regulamento. 6.4. Programa de ensaio 6.4.1. Para avaliar a função de controlo da estabilidade do veículo, os ensaios utilizados devem ser acordados entre o fabricante do sistema/veículo e o serviço técnico e incluir condições, adequadas à função a avaliar, que resultariam, sem a intervenção da função de controlo da estabilidade, na perda do controlo da direcção do veículo ou de capotagem. As manobras dinâmicas, as condições de ensaio e os resultados devem constar do relatório do ensaio. 6.5. Veículo tractor 6.5.1. O veículo tractor utilizado para avaliar o desempenho da função de estabilidade do veículo (reboque) deve dispor das ligações pneumáticas e eléctricas necessárias e, se o veículo tractor estiver equipado com uma função de controlo da estabilidade do veículo na acepção do ponto 2.34 do presente Regulamento, esta função deve estar desactivada. 6.6. Relatório de ensaio