2.40. «Sistema de diagnóstico a bordo» (OBD), um sistema a bordo de um veículo ou de um motor com a capacidade de: a) detetar anomalias que afetem o nível das emissões do sistema motor; b) assinalar a sua ocorrência por meio de um sistema de alerta; e c) Identificar a localização provável das anomalias recorrendo à informação armazenada na memória de um computador e comunicar essa informação ao exterior; 2.41. «Família de motores OBD», o agrupamento de sistemas motores, definido pelo fabricante, que possuem métodos comuns de monitorização e de diagnóstico de anomalias relacionadas com as emissões; 2.42.