«Equipamento com rodas traseiras direccionais», em que apenas as rodas do ou dos eixos traseiros são direccionais. Esta definição inclui todas as rodas que estão viradas na mesma direcção. 2.5.3.3. «Equipamento multi-eixos direccionais», em que um ou mais dos eixos dianteiros ou traseiros são eixos direccionais; 2.5.3.3.1. «Equipamento com todas as rodas direccionais», quando todas as rodas são rodas direccionais; 2.5.3.3.2. «Equipamento de direcção para quadros articulados», em que o movimento das partes do quadro umas em relação às outras é produzido directamente pelas forças de direcção. 2.6. Tipos de mecanismos de direcção