O tempo de perceção do risco [a] corresponde a dados de um simulador de condução no Japão. 2 s* é especificado como o tempo até à colisão máximo (TTC – Time To Collision) , abaixo do qual se concluiu haver perigo de colisão no sentido longitudinal. Nota: TTC = escolheu-se 2,0 segundos com base nas orientações do regulamento da ONU sobre sinais de aviso. 3.4.2. Para o cenário de saída da via de trânsito: A distância de oscilação lateral normal do veículo na via é de 0,375 m. O limite percebido da saída da via de trânsito ocorre quando o veículo excede a distância de oscilação lateral normal (eventualmente antes da mudança efetiva de via) O tempo de perceção do risco [a] é de 0,4 segundos e começa quando o veículo da frente excede o limiar do limite de saída da via de trânsito.