3.4. O impactor da parte superior da perna, para o ensaio de impacto com o para-choques, deve ser montado no sistema de propulsão por uma junta limitadora de torção e ser insensível a cargas fora do eixo. O impactor só pode mover-se na direção de impacto especificada quando em contacto com o veículo e deve ser impedido de movimento noutras direções, incluindo a rotação em torno de qualquer eixo. 3.5. A junta limitadora de torção deve ser instalada de modo que o eixo longitudinal do elemento anterior fique vertical no momento de impacto, com uma tolerância de ± 2o, sendo de 675 Nm ± 25 Nm o binário de atrito da junta. 3.6. O centro de gravidade das partes do impactor que ficam efetivamente à frente da junta limitadora de torção, incluindo quaisquer pesos adaptados, deve situar-se na linha longitudinal central do impactor, com uma tolerância de ±10 mm. 3.7. O comprimento entre as linhas centrais do transdutor de carga deve ser de 310 mm ± 1 mm, e o diâmetro do elemento anterior de 50 mm ± 1 mm. 4. INSTRUMENTOS DA PARTE SUPERIOR DA PERNA FICTÍCIA 4.1.