= velocidade de ensaio do veículo no início da travagem. 2.2.3. Ensaio de equivalência da eficiência a frio A comparação da eficiência a frio do conjunto de guarnição do travão de substituição e do conjunto de guarnição do travão de origem é feita com base nos resultados obtidos pelo método a seguir descrito: 2.2.3.1. Partindo da velocidade inicial de 80 km/h para as categorias M1 e N1 e de 60 km/h para a categoria M2, e com o travão a uma temperatura não superior a 100 °C no início de cada aplicação, efetuar um mínimo de seis acionamentos dos travões, aumentando progressivamente a pressão no sistema, até ser atingida uma desaceleração média totalmente desenvolvida de 6 m/s2. 2.2.3.2. Para cada acionamento dos travões, registar e representar graficamente a pressão no sistema e a desaceleração média totalmente desenvolvida e determinar a pressão no sistema necessária para se obter uma desaceleração de 5 m/s2. 2.2.3.3. Considera-se que o conjunto de guarnição do travão de substituição apresenta características de eficiência equivalentes às do conjunto de guarnição do travão de origem se, nos dois terços superiores da curva gerada, as desacelerações médias totalmente desenvolvidas obtidas com a mesma força no pedal ou pressão no sistema não se afastarem mais de 15 % das obtidas com o conjunto de guarnição do travão de origem. 2.2.4. Ensaio da sensibilidade à velocidade 2.2.4.1. Com a pressão no sistema determinada pelo método descrito no ponto 2.2.3.2 e o travão a uma temperatura inicial não superior a 100 °C, efetuar três acionamentos dos travões a partir das velocidades de rotação correspondentes às seguintes velocidades lineares do veículo: 75, 120 km/h km/h e, adicionalmente, 160 km/h, se vmax for superior a 150 km/h.