1.5.3. Procedimento de recuperação Imediatamente a seguir ao ensaio de eficácia a quente, efectuam-se quatro paragens a partir de 50 km/h com o motor embraiado, a uma desaceleração média de 3 m/s2. Deve ser respeitado um intervalo de 1,5 km entre o início das sucessivas travagens. Imediatamente após cada imobilização, acelerar ao ritmo máximo até 50 km/h e manter esta velocidade até à imobilização seguinte. 1.5.3.1. A fim de se completar o processo de recuperação, as baterias dos veículos equipados com um sistema de travagem regenerativa eléctrica da categoria B podem ser recarregadas ou substituídas por um conjunto de baterias carregadas. 1.5.4. Eficácia de recuperação No final do procedimento de recuperação, a eficácia de recuperação do sistema de travagem de serviço é medida nas mesmas condições que para o ensaio de tipo 0 com o motor desembraiado (mas as condições de temperatura podem ser diferentes), com uma força média exercida sobre os comandos não superior à força média utilizada no correspondente ensaio de tipo 0. Esta eficácia de recuperação não deve ser inferior a 70 %, nem superior a 150 % do valor constatado no ensaio de tipo 0 com o motor desembraiado. 1.5.4.1. No caso de veículos equipados com um sistema de travagem regenerativa eléctrica da categoria B, o ensaio de recuperação deve ser efectuado sem qualquer componente da travagem regenerativa eléctrica, ou seja, em conformidade com as condições do n.o 1.5.4 anterior. Após o recondicionamento das guarnições, o ensaio de tipo 0 deve ser repetido uma segunda vez a partir da mesma velocidade e sem um contributo do sistema de travagem regenerativa eléctrica, tal como no ensaio de recuperação com o(s) motor(es) desembraiado(s), e deve ser efectuada uma comparação entre os resultados dos ensaios. A eficácia de recuperação não deve ser inferior a 70 %, nem superior a 150 %, do valor registado no ensaio de tipo 0.