2.4. Ensaio das características dinâmicas de atrito (ensaio de comparação realizado em cada eixo) 3.5. Ensaio das características dinâmicas de atrito (ensaio de comparação realizado em cada eixo) Quadro A12/1B Veículos da categoria O4 Ensaio em pista Ensaio no banco de rolos (em alternativa ao ensaio em pista) 2.2.1.