posição do sensor de velocidade angular de guinada; p) carga. 1.1.3. Deve ser fornecida ao serviço técnico que procede à validação uma ficha de informações que abranja pelo menos os elementos previstos nos pontos 1.1.1 e 1.1.2 anteriores. 1.2. A função de estabilidade do veículo deve ser acrescentada ao modelo de simulação por meio de: a) um subsistema (modelo de software) do instrumento de simulação como software no circuito, ou b) uma unidade de controlo eletrónico numa configuração do tipo hardware no circuito. 1.3. No caso de um reboque, a simulação deve ser efetuada com o reboque atrelado a um veículo trator representativo. 1.4. Estado de carga do veículo 1.4.1. O instrumento de simulação deve poder ter em conta o estado de carga (em carga e sem carga). 1.4.2. O instrumento de simulação deve satisfazer os seguintes critérios: a) uma carga fixa;