5.1. Um veículo, representativo do modelo de veículo a homologar, deve ser ensaiado em conformidade com o anexo 3, utilizando um manequim WorldSID de homem adulto do percentil 50 (5). 5.1.1. Com exceção dos modelos de veículos construídos conforme descrito no ponto 5.1.2, o ensaio de homologação deve ser realizado de modo que o veículo colida com o poste do lado do condutor. 5.1.2. No caso de modelos de veículos em que as estruturas laterais, os bancos da frente ou o tipo de sistemas de proteção de cada lado do veículo sejam suficientemente diferentes para que a entidade homologadora considere que podem afetar significativamente o desempenho de um ensaio realizado de acordo com o anexo 3, a entidade homologadora pode utilizar qualquer das alternativas indicadas nos pontos 5.1.2.1 ou 5.1.2.2. 5.1.2.1. A entidade homologadora exige que o ensaio de homologação seja efetuado de modo que o veículo colida com o poste do lado do condutor: 5.1.2.1.1. Se este lado for considerado o menos favorável; ou 5.1.2.1.2.