10. ATRIBUIÇÃO DE CICLOS A VEÍCULOS 10.1. Um veículo de uma determinada classe deve ser ensaiado no ciclo da mesma classe, ou seja, veículos de classe 1 no ciclo de classe 1, veículos de classe 2 no ciclo de classe 2, veículos de classe 3a no ciclo de classe 3a e veículos de classe 3b no ciclo da classe 3b. Contudo, a pedido do fabricante e mediante a aprovação da autoridade competente, é possível ensaiar um veículo num ciclo de uma classe numericamente superior, por exemplo, um veículo de classe 2 pode ser ensaiado num ciclo de classe 3. Neste caso, devem respeitar-se as diferenças entre as classes 3a e 3b e é possível reduzir o ciclo em conformidade com os pontos 8 a 8.4 do presente anexo. ANEXO B2 Seleção da velocidade e determinação do ponto de mudança de velocidade 1. ABORDAGEM GERAL 1.1. Os procedimentos de mudança de velocidades descritos no presente anexo são aplicáveis aos veículos equipados com uma transmissão manual. 1.2. As velocidades preconizadas e os pontos de mudança de velocidade assentam no equilíbrio entre a potência necessária para ultrapassar a resistência ao avanço e a aceleração, e a potência do motor em todas as velocidades possíveis numa determinada fase do ciclo.