2.15. Por «equipamento hidráulico de travagem com acumulação de energia», entende-se um sistema de travagem cuja energia de funcionamento é fornecida por um fluido hidráulico sob pressão, armazenado em um ou mais acumuladores alimentados por um ou mais compressores, cada um equipado com um dispositivo que permita limitar a pressão a um valor máximo. Esse valor deve ser especificado pelo fabricante. 2.16. Por «accionamento», entende-se a aplicação ou a libertação do dispositivo de comando. 2.17. Por «sistema de travagem regenerativa eléctrica», entende-se um sistema de travagem que permite utilizar o(s) motor(es) do veículo para converter a energia cinética deste em energia eléctrica durante a desaceleração. 2.17.1. Por «comando de travagem regenerativa eléctrica», entende-se um dispositivo que modula a acção do sistema de travagem regenerativa eléctrica. 2.17.2. Por «sistema de travagem regenerativa eléctrica da categoria A», entende-se um sistema de travagem regenerativa eléctrica que não faz parte do sistema de travagem de serviço. 2.17.3.