2.1.51. «Hidrocarbonetos não metânicos (HCNM)», a soma de todos os tipos de hidrocarbonetos com exceção do metano; 2.1.52. «Sistema de diagnóstico do controlo dos NOx (NCD), um sistema a bordo do motor com a capacidade de: a) Detetar uma anomalia do controlo dos NOx; b) Identificar a localização provável das anomalias do controlo dos NOx, recorrendo à informação armazenada na memória de um computador e/ou comunicar essa informação ao exterior; 2.1.53. «Anomalia do controlo dos NOx (NCM)», uma tentativa de manipular o sistema de controlo dos NOx de um motor ou uma anomalia que afete esse sistema suscetível de dever-se a manipulação, que no presente regulamento se considera que exige a ativação de um sistema de aviso ou de persuasão uma vez detetada; 2.1.54. «Emissões do cárter», qualquer caudal emitido do cárter de um motor diretamente para o ambiente; 2.1.55.