1.2. O sistema de travagem do veículo é ensaiado em conformidade com os requisitos previstos para a categoria de veículo em questão (M1, M2 ou N1) no Regulamento n.o 13, anexo 4, pontos 1 e 2, ou no Regulamento n.o 13-H, anexo 3, pontos 1 e 2, consoante o que for adequado, tendo em consideração a homologação inicial do sistema. Os requisitos e ensaios aplicáveis são os seguintes: 1.2.1. Sistema de travagem de serviço 1.2.1.1. Ensaio do tipo 0 com o motor desembraiado e o veículo com carga em conformidade com o Regulamento n.o 13, anexo 4, ponto 1.4.2, ou o Regulamento n.o 13-H, anexo 3, ponto 1.4.2. 1.2.1.2. Ensaio do tipo 0 com o motor embraiado, veículo sem carga e carregado, de acordo com o Regulamento n.o 13, anexo 4, ponto 1.4.3.1. (ensaio de estabilidade) e ponto 1.4.3.2. (só o ensaio com velocidade inicial v = 0,8 vmax), ou com o Regulamento n.o 13-H, anexo 3, pontos 1.4.3.1. e 1.4.3.2. 1.2.1.3. Ensaio do tipo I em conformidade com o Regulamento n.o 13, anexo 4, ponto 1.5, ou com o Regulamento n.o 13-H, anexo 3, ponto 1.5. 1.2.2. Sistema de travagem de emergência 1.2.2.1. Ensaio do tipo 0 com o motor desembraiado e o veículo com carga em conformidade com o Regulamento n.o 13, anexo 4, ponto 2.2, ou o Regulamento n.o 13-H, anexo 3, ponto 2.2. (este ensaio pode ser omitido nos casos em que seja evidente que os requisitos são satisfeitos, por exemplo tratando-se de sistemas de travagem em diagonal). 1.2.3. Sistema de travagem de estacionamento (Só é aplicável se os travões para os quais se pretende a homologação das guarnições de travões forem utilizados para estacionamento.) 1.2.3.1. Ensaio do sistema de travagem de estacionamento com um gradiente de 18 % e o veículo com carga, em conformidade com o Regulamento n.o 13, anexo 4, ponto 2.3.1, ou ensaio do sistema de travagem de estacionamento com um gradiente de 20 % e o veículo com carga, em conformidade com o Regulamento n.o 13-H, anexo 3, ponto 2.3.1.