km/h, m/s2 para a classe 1, km/h, m/s2 para a classe 2, km/h, m/s2 para a classe 3. rmax é calculado pela seguinte equação: O fator de redução, fdsc, é calculado pelas seguintes equações: se , então e a redução não se aplica. Se , então . Os coeficientes/parâmetros de cálculo, r0, a1 e b1, são os seguintes: Classe 1