Exemplo do ensaio 2 de um sistema BAS da categoria «B» (1) Um grupo de eixos deve ser considerado um único eixo e as rodas duplas devem ser consideradas uma única roda. (2) O texto no presente anexo pressupõe que a direção do veículo é controlada por meio de um volante de direção. Veículos que utilizem outros tipos de comando da direção podem também ser homologados ao abrigo do presente anexo, desde que o fabricante possa demonstrar ao serviço técnico que os requisitos de desempenho definidos no presente anexo podem ser cumpridos com recurso a sinais de direção equivalentes aos sinais referidos no ponto 5 da presente secção. (3) O valor «nominal» é entendido como o valor teórico visado. (4) Aplicável conforme especificado no ponto 3.2.5. Apêndice 1 Utilização da simulação da estabilidade dinâmica A eficácia do sistema eletrónico de controlo da estabilidade pode ser determinado por simulação por computador. 1. UTILIZAÇÃO DA SIMULAÇÃO 1.1. A função de estabilidade do veículo deve ser demonstrada pelo fabricante do veículo à entidade homologadora ou ao serviço técnico por simulação dinâmica das manobras descritas no anexo 9, parte A, ponto 5.9. 1.2. A simulação deve ser um meio de demonstrar o desempenho do veículo a nível de estabilidade através dos seguintes elementos: a)