3.3.5. Ensaio de reação falsa da função ESF do Tipo b O veículo submetido ao ensaio deve aproximar-se de uma folha de plástico com uma diferença de cor em relação ao pavimento da estrada, uma espessura inferior a 3 mm, uma largura de 0,8 m e um comprimento de 2 m, situada entre as marcações da faixa de rodagem na trajetória do veículo. A folha de plástico deve ser posicionada de modo que o veículo possa passar pela folha sem ultrapassar as marcações da faixa de rodagem. Os requisitos de ensaio são considerados preenchidos se a função ESF não der início a qualquer intervenção. 3.4. (Reservado para a função ACSF da categoria B2) 3.5. Ensaios da função ACSF de sistemas da categoria C Salvo indicação em contrário, todas as velocidades de ensaio do veículo devem basear-se em Vapp = 130 km/h. Salvo disposição em contrário, o veículo em aproximação deve ser um veículo homologado produzido em grande série. O fabricante do veículo deve demonstrar, a contento do serviço técnico, que estão cumpridos os requisitos para todas as gamas de velocidades. Para tal, basta juntar os documentos relevantes ao relatório de ensaio. 3.5.1. Ensaio funcional da mudança de faixa de rodagem 3.5.1.1. O veículo de ensaio deve ser conduzido numa faixa de uma pista de ensaio retilínea, com pelo menos duas vias no mesmo sentido de marcha, com marcas de sinalização de cada lado das faixas. A velocidade do veículo deve ser: Vsmin + 10 km/h. A função ACSF da categoria C deve ser ativada (modo de espera) e outro veículo deve aproximar-se da retaguarda, a fim de permitir o sistema conforme especificado no ponto 5.6.4.8.3 anterior. O veículo em aproximação deve passar o veículo submetido a ensaio na totalidade. O condutor inicia então uma mudança de faixa de rodagem para a faixa adjacente. A aceleração lateral e o solavanco lateral devem ser registados durante o ensaio. 3.5.1.2. Consideram-se cumpridos os requisitos do ensaio se: a)