3.3. A deslocação lateral do centro de gravidade do veículo no que se refere à sua trajectória linear inicial deve ser, no mínimo, de 1,83 m, para os veículos com uma MBT (massa bruta total) igual, ou inferior, a 3 500 kg, e de 1,52 m, para os veículos com uma massa máxima superior a 3 500 kg, quando calculada 1,07 segundos após o início da manobra de viragem (BOS). BOS é definido no n.o 5.11.6. 3.3.1. O cálculo da deslocação lateral é efectuado por dupla integração em relação ao tempo do valor da aceleração lateral no centro de gravidade do veículo, tal como expresso pela fórmula: Deslocação lateral = Pode ser autorizado um método de medição alternativo para os ensaios de homologação, desde que se demonstre que possui, pelo menos, um nível equivalente de precisão ao do método de dupla integração. 3.3.2. O tempo t = 0 para a operação de integração é o início da manobra de viragem, designado como BOS. BOS é definido no n.o 5.11.6. 3.4. Detecção de anomalias no sistema ESC O veículo deve estar equipado com um avisador que alerte o condutor para a ocorrência de qualquer anomalia susceptível de afectar a produção ou transmissão de sinais de controlo ou de resposta no sistema electrónico de controlo da estabilidade do veículo. 3.4.1. O avisador de anomalias no sistema ESC: 3.4.1.1. Deve ser instalado dentro do campo de visão directa do condutor, sendo claramente visível a partir do seu lugar sentado de condução e com o cinto de segurança apertado;