soma das forças de travagem na periferia de todas as rodas dos eixos dianteiros TRr soma das forças de travagem na periferia de todas as rodas dos eixos traseiros TRmax soma das forças de travagem máximas disponíveis na periferia de todas as rodas do reboque ou do semirreboque TRL soma das forças de travagem na periferia de todas as rodas do reboque ou do semirreboque à qual se atinge o limite de aderência TRLf soma das forças de travagem na periferia de todas as rodas dos eixos dianteiros à qual se atinge o limite de aderência TRLr