5.3.6.2. Os motores podem descarregar as emissões do cárter nos gases do escape a montante de um sistema de pós-tratamento durante todo o funcionamento. 5.3.6.3. Os motores equipados com turbocompressores, bombas, insufladores ou compressores de sobrealimentação para admissão de ar podem descarregar emissões do cárter para a atmosfera ambiente. Neste caso, as emissões do cárter são acrescentadas às emissões dos gases de escape (física ou matematicamente) durante todos os ensaios de emissões em conformidade com o ponto 6.10 do anexo 4B do presente regulamento. 5.4. Seleção da categoria de potência dos motores 5.4.1. Para efeitos do estabelecimento da conformidade dos motores de velocidade variável definidos nos pontos 1.1 e 1.2 do presente regulamento com os limites de emissão indicados no ponto 5.2.1 do presente regulamento, os referidos motores devem ser afetados a gamas de potência com base no valor mais elevado da potência útil, medida em conformidade com o ponto 2.1.49 do presente regulamento. 5.4.2. Para outros tipos de motor, utiliza-se a potência útil nominal. 6. INSTALAÇÃO NO VEÍCULO 6.1. A instalação do motor no veículo deve obedecer às seguintes características em relação à homologação do motor: 6.1.1. A depressão na admissão não deve exceder a especificada para o motor homologado de acordo com o apêndice 1 ou 3 do anexo 1A do presente regulamento, consoante o que for aplicável. 6.1.2. A contrapressão de escape não deve exceder a especificada para o motor homologado em conformidade com o anexo 1A, apêndice 1 ou 3, do presente regulamento, consoante o que for aplicável. 6.1.3. O operador deve ser informado sobre o controlo do reagente tal como previsto no ponto 5.3.3.7.1 ou no anexo 9 do presente regulamento, se for caso disso.