5.2.3. Sistemas de fixação ISOFIX, concepção e posicionamento: 5.2.3.1. Os sistemas de fixação ISOFIX consistem em barras rígidas, horizontais e transversais, de 6 mm ± 0,1 mm de diâmetro que cobrem duas zonas com um comprimento efectivo mínimo de 25 mm, localizadas sobre o mesmo eixo, tal como definido na figura 4 do anexo 9. 5.2.3.2. Os sistemas de fixação ISOFIX instalados num lugar sentado de um veículo devem estar colocados, pelo menos, 120 mm atrás do ponto de referência H, tal como determinado no anexo 4 do presente regulamento, sendo a distância medida na horizontal até ao centro da barra. 5.2.3.3. Relativamente a todos os sistemas de fixação ISOFIX instalados no veículo, deve ser verificada a possibilidade de instalar o modelo «ISO/F2» (B) de sistema ISOFIX de retenção para crianças descrito no Regulamento n.o 16 (anexo 17, apêndice 2, figura 2). 5.2.3.4. A superfície inferior do modelo «ISO/F2» (B), tal como definido no Regulamento n.o 16 (anexo 17, apêndice 2, figura 2), deve ter ângulos de orientação compreendidos dentro dos limites seguintes, medidos relativamente aos planos de referência do veículo, tal como definidos no anexo 4, apêndice 2, do presente regulamento: a) Orientação longitudinal: 15° ± 10°, b) Orientação transversal: 0° ± 5°, c) Orientação horizontal: 0° ± 10 ° 5.2.3.5. Os sistemas de fixação ISOFIX devem estar permanentemente em posição ou ser retrácteis. No caso de pontos de fixação retrácteis, os requisitos referentes aos sistemas de fixação ISOFIX devem ser cumpridos na posição de serviço. Cada barra de fixação inferior ISOFIX (quando em posição de serviço) ou cada dispositivo de guiamento permanentemente instalado deve ser visível, sem compressão do assento ou das costas do banco, quando observados num plano vertical longitudinal que passa pelo centro da barra ou do dispositivo de guiamento, segundo uma linha que faz um ângulo de 30° acima da horizontal.