f) para cada travagem, acelerar o veículo até à velocidade de ensaio e depois acionar os comandos de travão nas condições especificadas no presente ponto. 5.3. Requisitos de desempenho: Quando os travões são ensaiados de acordo com o procedimento de ensaio definido no ponto 5.2: a) a distância de travagem (S) deve ser ≤ 0,1 V + 0,0067 V2 (em que V é a velocidade especificada de ensaio, expressa em km/h, e S a distância de travagem prescrita, expressa em metros); ou b) a desaceleração média totalmente desenvolvida (DMTD) deve ser ≥ 5,8 m/s2. 6. ENSAIO COM TRAVÕES MOLHADOS 6.1. Generalidades: a) o ensaio compõe-se de duas partes, executadas consecutivamente para cada sistema de travagem: i) um ensaio de referência baseado no ensaio de travagem em piso seco — comando único do travão acionado (secção 3 do presente anexo);