Caso o condutor não desative o sistema em resposta a um pedido de transição (conforme descrito no ponto 6.2.4 ou 6.2.5), deve-se iniciar uma manobra de risco mínimo, decorridos pelo menos 10 s após o início do pedido de transição. 5.4.4.1.1. Sem prejuízo do disposto no ponto 5.4.4.1, é possível iniciar uma obra de risco mínimo imediatamente em caso de avaria grave do ALKS ou avaria grave do veículo. Em caso de avaria grave do ALKS ou do veículo, o ALKS poderá deixar de poder cumprir os requisitos do presente regulamento, mas deve tentar permitir uma transição segura do comando para o condutor. 5.4.4.1.2. O fabricante deve declarar os tipos de avarias graves do veículo e avarias graves do ALKS que levarão o ALKS a iniciar imediatamente uma manobra de risco mínimo. 5.5. Manobra de risco mínimo (MRM) O fabricante deve demonstrar o cumprimento do disposto no presente ponto ao serviço técnico, durante a inspeção do método de segurança no âmbito da avaliação prevista no anexo 4 (em particular para condições não ensaiadas nos termos do anexo 5) e de acordo com os ensaios pertinentes indicados no anexo 5. 5.5.1.