O sistema ativado deve ser capaz de imobilizar o veículo atrás de um veículo parado, um utente da estrada parado ou uma via de trânsito bloqueada, a fim de evitar uma colisão. Tal deve ser assegurado até à velocidade de funcionamento máxima do sistema. 5.2.5. O sistema ativado deve detetar o risco de colisão, em particular com outro utente da estrada à frente ou ao lado do veículo, devido à desaceleração do veículo da frente, a um veículo que entra na via ou ao aparecimento súbito de um obstáculo, e deve efetuar automaticamente as manobras adequadas, a fim de minimizar os riscos para a segurança dos ocupantes do veículo e dos outros utentes da estrada. Para condições não especificadas nos pontos 5.2.4, 5.2.5, ou nos respetivos subpontos, tal deve ser assegurado, no mínimo, ao nível ao qual um condutor humano competente e atento seria capaz de minimizar os riscos. Tal deve ser demonstrado na avaliação realizada nos termos do anexo 4 e com base nas orientações do apêndice 3 do anexo 4. 5.2.5.1. O sistema deve evitar a colisão com o veículo da frente quando este desacelera até à travagem completa. Desde que a distância de segurança não tenha sido ultrapassada, o veículo ALKS adaptar-se-ia ao veículo da frente à velocidade atual devido a uma manobra de entrada súbita na via de trânsito do veículo da frente. 5.2.5.2.