0,5 m/s2 c) A média móvel durante meio segundo do solavanco lateral gerado pelo sistema não deve exceder 5 m/s3. 5.6.2.1.4. Os requisitos constantes dos pontos 5.6.2.1.1 e 5.6.2.1.3 do presente regulamento devem ser ensaiados em conformidade com o(s) ensaio(s) relevante(s) especificado(s) no anexo 8 do presente regulamento. 5.6.2.2. Funcionamento da função ACSF da categoria B1 5.6.2.2.1. Se o sistema estiver ativo, o condutor deve receber um sinal ótico. 5.6.2.2.2. Se o sistema estiver em modo de espera, o condutor deve receber um sinal ótico. 5.6.2.2.3. Quando o sistema atingir as condições-limite definidas no ponto 5.6.2.3.1.1 do presente regulamento (por exemplo, a aceleração lateral máxima indicada, aysmax) e tanto na ausência de qualquer ação do condutor sobre o comando de direção, como quando um dos pneus dianteiros do veículo começar a ultrapassar a marcação da faixa de rodagem, o sistema deve continuar a fornecer assistência e deve informar claramente o condutor desse estado do sistema através de um sinal de aviso ótico e de um sinal de aviso acústico ou tátil adicional.