4.2.2.2.4. No final, a distância total percorrida em km, arredondada ao número inteiro mais próximo, representa a autonomia OVC do veículo híbrido-elétrico. ANEXO 10 PROCEDIMENTO DE ENSAIO PARA EMISSÕES DE VEÍCULOS EQUIPADOS COM UM SISTEMA DE REGENERAÇÃO PERIÓDICA 1. INTRODUÇÃO 1.1. No presente anexo definem-se as disposições específicas relativas à homologação de um veículo equipado com um sistema de regeneração periódica, tal como definido no ponto 2.19 do presente regulamento. 2. ÂMBITO DE APLICAÇÃO E EXTENSÃO DA HOMOLOGAÇÃO 2.1. Famílias de veículos equipados com um sistema de regeneração periódica O procedimento é aplicável a veículos equipados com um sistema de regeneração periódica, tal como definido no ponto 2.19 do presente regulamento. Para os efeitos do presente anexo, podem estabelecer-se famílias de veículos. Assim sendo, os modelos de veículos com sistemas de regeneração, cujos parâmetros, a seguir descritos, sejam idênticos, ou estejam dentro das tolerâncias indicadas, são considerados como pertencendo à mesma família no que respeita às medições específicas dos sistemas de regeneração periódica definidos. 2.1.1. Os parâmetros idênticos são: Motor a) Número de cilindros; b)