D = ângulo de visão ambinocular 12.3. Modelo de veículo no que respeita à deteção pelo condutor de utentes vulneráveis da estrada atrás do veículo representa veículos a motor que não apresentem diferenças entre si quanto às seguintes características essenciais: 12.3.1. Tipo de dispositivo para o movimento em marcha-atrás; 12.3.2. Características da carroçaria que reduzam o campo de visão; 12.3.3. Coordenadas do ponto R (se aplicável); 12.3.4.