x Sinal da sonda de oxigénio x Sinal do sensor de NOx x Apêndice 6 Normas de referência O presente apêndice refere-se às normas que devem serem utilizadas em conformidade com as disposições do presente anexo para realizar a interface de comunicações em série com o veículo/motor. Identificam-se três soluções, a saber, as normas ISO 15765-4, SAE J1939-73 e ISO/PAS 27145. Além disso, são aplicáveis outras normas ISO ou SAE de acordo com as disposições do presente anexo. Norma ISO 15765-4 e respectivas especificações para cumprimento dos requisitos WWH-OBD. Norma ISO 15765-4 «Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Network (CAN) — Part 4: Requirements for emissions-related systems», com data de Novembro de 2006. Norma SAE J1939-73 e respectivas especificações para cumprimento dos requisitos WWH-OBD. Norma J1939-73 «APPLICATION LAYER — DIAGNOSTICS», com data de 2006. Norma ISO/PAS 27145 e respectivas especificações para cumprimento dos requisitos WWH-OBD: i)