presente anexo, caso tenham desempenhos no mínimo equivalentes aos prescritos no presente anexo.2. DEFINIÇÕES2.1. "Dispositivo antibloqueio" designa um elemento de um sistema de travagem de serviço que regula automaticamente o grau de deslizamento, no sentido de rotação da(s) roda(s), numa ou em várias rodas do veículo durante a travagem;2.2. "Sensor" designa o elemento encarregado de detectar e de transmitir ao controlador as condições de rotação da(s) roda(s) ou o estado dinâmico do veículo;2.3. "Controlador" designa o elemento encarregado de avaliar as informações fornecidas pelo(s) sensor(es) e de transmitir um sinal ao modulador;2.4. "Modulador" designa o elemento encarregado de variar a(s) força(s) de travagem em função da ordem recebida do controlador.3. NATUREZA E CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA3.1. Cada roda controlada deve ser concebida por forma a poder activar pelo menos o seu próprio dispositivo.3.2. Qualquer avaria na alimentação eléctrica do dispositivo e/ou na instalação exterior ao(s) controlador(es) electrónico(s) deve ser assinalada ao condutor por intermédio de um sinal óptico visível à própria luz do dia; o condutor deve poder verificar facilmente o seu funcionamento(1).3.3. Em caso de avaria do dispositivo antibloqueio, a eficácia de travagem do veículo em carga não deve ser inferior à prevista na menor das duas prescrições relativas ao veículo, constantes dos pontos 2.1.2.1 ou 2.1.2.2 do Anexo 3 do presente regulamento.3.4. As interferências causadas pelos campos electromagnéticos não devem perturbar o funcionamento do dispositivo(2).3.5. Os dispositivos antibloqueio devem conservar o respectivo desempenho caso o travão seja accionado a fundo durante uma imobilização, qualquer que seja a sua duração.4. UTILIZAÇÃO DA ADERÊNCIA4.1. Generalidades4.1.1. No caso dos veículos da categoria L3, os sistemas de travagem equipados com um dispositivo antibloqueio serão considerados como aceitáveis quando a condição ε &gt;= 0,70 for cumprida, em que ε representa a aderência utilizada tal como definida no apêndice do presente anexo(3).4.1.2. O coeficiente de aderência utilizada ε deve ser medido em pavimentos de estrada que tenham, respectivamente, um coeficiente de aderência máximo de 0,45 e mínimo de 0,8.4.1.3. Os ensaios efectuam-se com o veículo sem carga.4.1.4. O procedimento de ensaio para a determinação do coeficiente de aderência (K) e fórmula para o cálculo da aderência utilizada (ε) são os prescritos no apêndice do presente anexo.5. VERIFICAÇÕES COMPLEMENTARESDevem efectuar-se as verificações complementares adiante mencionadas, com o veículo sem