«Veículo híbrido (VH)», um veículo movido por um grupo motopropulsor híbrido. 2.17.1. «Veículo híbrido-elétrico (VHE)», um veículo movido por um grupo motopropulsor híbrido-elétrico. 2.18. «Autonomia elétrica», para veículos movidos exclusivamente por um grupo motopropulsor elétrico ou por um grupo motopropulsor híbrido-elétrico com carregamento do exterior, a distância que pode ser percorrida em modo elétrico com uma bateria completamente carregada (ou outro dispositivo de armazenagem de energia elétrica) medida de acordo com o procedimento descrito no Anexo 9. 2.19. «Sistema de regeneração periódica», um dispositivo antipoluição (por exemplo, catalisador, coletor de partículas) que requer um processo de regeneração periódica em menos de 4 000 km de funcionamento normal do veículo. Se a regeneração de um dispositivo antipoluição ocorrer pelo menos uma vez por ensaio do tipo I e já tiver ocorrido pelo menos uma regeneração durante o ciclo de preparação do veículo, será considerado como um sistema de regeneração contínua, o qual não necessita de um procedimento de ensaio especial. O Anexo 10 não é aplicável a sistemas de regeneração contínua. A pedido do fabricante, o procedimento de ensaio específico para os sistemas de regeneração periódica não é aplicado a um dispositivo de regeneração se o fabricante apresentar dados à entidade homologadora do modelo que demonstrem que, durante os ciclos em que ocorre a regeneração, as emissões de CO2 não excedem o valor declarado em mais de 4 por cento após acordo do serviço técnico. 3. PEDIDO DE HOMOLOGAÇÃO