valor calculado para a desaceleração média totalmente desenvolvida do veículo a motor com um reboque sem travões atrelado, em m/s2, dM = valor máximo da desaceleração média totalmente desenvolvida pelo veículo sozinho, num ensaio do tipo 0 com o motor desembraiado, em m/s2; PM = massa do veículo a motor (com carga) PR =