O ensaio deve demonstrar que o ALKS evita uma colisão com um veículo imobilizado, um utente da estrada ou numa via de trânsito totalmente ou parcialmente bloqueada à velocidade máxima especificada do sistema. 4.2.2. O ensaio deve preencher pelo menos as seguintes condições: a) Um alvo-veículo ligeiro de passageiros; b) Um alvo-duas rodas motrizes imobilizado; c) Um alvo-peão imobilizado;