I = m · rdyn 2 em que: I = inércia de rotação (kgm2); rdyn = raio de rolamento dinâmico do pneu (m); m = massa de ensaio (parte da massa máxima do veículo travada pela roda considerada), conforme requerido pelo presente regulamento. 3.2.1.1. Raio de rolamento dinâmico Ao calcular a massa de inércia, deve ser tido em conta o raio de rolamento dinâmico (rdyn) do pneu de maiores dimensões autorizado para o veículo (ou o eixo). 3.2.1.2. Massa de ensaio A massa de ensaio para calcular a massa de inércia deve ser calculada da seguinte forma: m = 0,55 maxle