3.6. Tipo de caixa de velocidades: 3.7. Configurações da instalação 3.8. Eixos eleváveis 3.9. Efeitos das variações de carga 3.9.1. Controlo da capotagem 3.9.2. Controlo da direção 3.10. Desmultiplicação da direção 3.11. Direção ou eixos direcionais suplementares 3.12. Suspensão 3.13. Largura da via 3.14. Sensores de aceleração lateral e de velocidade angular de guinada 3.15. Distância entre eixos 3.16. Tipo de roda, tipo de pneu, medida do pneu 4. Limites de instalação 4.1. Tipo de suspensão 4.2. Tipo de travão 4.3. Localização dos componentes 4.3.1. Posição dos sensores de aceleração lateral e de velocidade angular de guinada 4.4. Configurações do sistema de travagem antibloqueio 4.5. Eixos direcionais suplementares 4.6. Outras recomendações e restrições 4.6.1. Tipo de sistema de travagem 4.6.2. Gestão do motor ou de qualquer outra fonte de energia motriz 4.6.3. Eixos eleváveis 5. Dados e resultados dos ensaios: 5.1. Dados relativos ao veículo de ensaio (incluindo as especificações e a funcionalidade de qualquer reboque utilizado no ensaio) 5.2. Dados sobre os pisos utilizados no ensaio 5.2.1. Piso de elevada aderência 5.2.2. Piso de baixa aderência 5.3. Medição e aquisição de dados 5.4. Condições e procedimentos de ensaio 5.4.1. Ensaios do veículo 5.4.1.1. Controlo da direção