c) veículos das categorias N1, N2 e M21 equipados com motores de ignição por compressão alimentados a diesel e veículos da categoria N1 1 equipados com motores de ignição comandada alimentados a gás natural (GN) ou gás de petróleo liquefeito (GPL). 2. DEFINIÇÕES 2.1. Para efeitos do presente regulamento, entende-se por: «homologação de um motor (família de motores)», a homologação de um tipo de motor (família de motores) no que se refere ao nível da emissão de gases e partículas poluentes, de fumos e ao sistema de diagnóstico a bordo (OBD); «homologação de um veículo», a homologação de um modelo de veículo no que se refere ao nível da emissão de gases e partículas poluentes, de fumos e do sistema de diagnóstico a bordo (OBD) e à montagem do motor no veículo; «estratégia auxiliar de controlo de emissões (AECS)», uma estratégia de controlo de emissões que se torna activa ou que modifica a estratégia de base de controlo de emissões em função do(s) objectivo(s), em resposta a um conjunto específico de condições ambientais e/ou de funcionamento, nomeadamente velocidade do veículo, velocidade do motor, mudança utilizada, temperatura do ar de admissão ou pressão do ar de admissão; «estratégia de base de controlo de emissões (BECS)», uma estratégia de controlo de emissões que se mantém activa durante toda a gama operacional da velocidade e da carga do motor, excepto no caso de activação de uma AECS. Entre os exemplos de BECS contam-se (não se trata de uma enumeração exaustiva): a) traçado cronográfico do motor;