Motores que não pertencem à mesma família de motores podem todavia pertencer à mesma família OBD-emissões. 6.1.1. Parâmetros que definem uma família OBD-emissões Uma família OBD-emissões caracteriza-se por parâmetros de projecto básicos que são comuns aos sistemas de motor no âmbito da família. Para pertencerem à mesma família de motores OBD, os sistemas de motor devem ter em comum os parâmetros de base indicados em seguida: a) sistemas de controlo das emissões; b) métodos de monitorização pelo sistema OBD; c) critérios de rendimento e monitorização dos componentes d) parâmetros de monitorização (p.ex., frequência)