F força (N) Ff reação estática normal total do piso nos eixos dianteiros Ffdyn reação dinâmica normal total do piso nos eixos dianteiros Fr reação estática normal total do piso nos eixos traseiros FRdyn reação dinâmica normal total do piso nos eixos traseiros FR reação estática normal total do piso sobre todas as rodas do reboque ou do semirreboque