e) no caso de uma roda não equipada com ABS, o comando do travão de serviço dessa roda deve ser acionado com uma força inferior à força que fará com que a roda bloqueie; f) número de travagens: até que o veículo cumpra os requisitos de desempenho, com um máximo de seis travagens; g) para cada travagem, acelerar o veículo até à velocidade de ensaio e depois acionar o comando de travão nas condições especificadas no presente ponto. 9.3.2. Requisitos de desempenho Sempre que os travões forem ensaiados em conformidade com o procedimento de ensaio descrito no ponto 9.3.1: a) a distância de paragem (S) deve ser ≤ 0,0063 V2 (em que V é a velocidade especificada de ensaio, expressa em km/h, e S a distância de travagem prescrita, expressa em metros) ou a DMTD deve ser ≥ 6,17 m/s2; e b) não deve ocorrer qualquer bloqueio das rodas nem as rodas do veículo devem sair da via de ensaio. 9.4. Paragens numa superfície de baixo atrito: