+ 0,6 × D + S Mínimo – 1,75 × D – 0,45 × D – 0,6 × D + S Para um exemplo de um diagrama de evolução que preenche estes requisitos, ver: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29grrf/grrf-reg55.html 3.10.3. Condições de ensaio O dispositivo de engate deve normalmente ser montado num banco de ensaio rígido ou num veículo. Para obter um sinal em três direções, três atuadores introduzem e controlam simultaneamente três forças: Fx (longitudinal), Fy (lateral) e Fz (vertical). Noutros casos, o número e a posição dos atuadores pode ser escolhida, de comum acordo, pelo fabricante e pelos serviços técnicos. Em qualquer dos casos, a instalação de ensaio deve ter a capacidade de introduzir simultaneamente as forças necessárias, para atingir os valores LIV exigidos no ponto 3.10.2.2. Todos os parafusos devem ser apertados com o binário indicado pelo fabricante. 3.10.3.1. Dispositivo de engate montado num suporte rígido Os pontos de fixação do dispositivo de engate não devem distar mais de 1,5 mm do ponto de referência da «carga 0» ao serem aplicadas cada uma das forças Fx, Fy, e Fz máximas e mínimas no ponto de engate. 3.10.3.2. Dispositivo de engate montado na carroçaria de um veículo ou numa parte da carroçaria: