o piso tenha uma folga descoberta que não preencha os requisitos do ponto 7.9.2; 7.9.4.2. o piso não tenha resistência suficiente para suportar o peso dos passageiros; 7.9.4.3. os movimentos das paredes representem um perigo para os passageiros. 7.10. Estabilidade direccional dos veículos articulados Quando um veículo articulado estiver a deslocar-se em linha recta, os planos longitudinais médios da sua parte rígida devem coincidir e constituir um plano contínuo, sem qualquer deflexão. 7.11. Corrimãos e pegas 7.11.1. Requisitos gerais 7.11.1.1. Os corrimãos e as pegas devem ser suficientemente resistentes. 7.11.1.2. Devem ser concebidos e instalados de modo a não constituir um risco de lesões para os passageiros. 7.11.1.3. Os corrimãos e as pegas devem ter uma secção que permita aos passageiros agarrá-los com facilidade e firmeza. Os corrimãos devem ter um comprimento de, pelo menos, 100 mm para apoio da mão. Nenhuma secção deve ser inferior a 20 mm, nem superior a 45 mm, excepto no caso dos corrimãos instalados em portas ou bancos ou, no caso dos veículos das classes II, III ou B, nas passagens de acesso. Nestes casos, admite-se a existência de corrimãos com uma dimensão mínima de 15 mm, desde que outra dimensão não seja inferior a 25 mm. Os corrimãos não devem ter arestas cortantes. 7.11.1.4. A folga entre um corrimão ou pega, na maior parte do seu comprimento, e a parte adjacente da carroçaria ou das paredes do veículo não deve ser inferior a 40 mm. Contudo, no caso dos corrimãos instalados em portas ou bancos, ou nas passagens de acesso dos veículos das classes II, III ou B, admite-se uma folga mínima de 35 mm. 7.11.1.5. A superfície dos corrimãos, pegas e balaústres deve contrastar visualmente com as zonas mais próximas e deve ser antiderrapante.