Nota: Na gama de frequências em que as características da amplitude do filtro se mantêm planas, o desvio de fase Φ de um filtro Butterworth pode ser traduzido aproximadamente por: Φ = 81 · (f/f0) graus para um filtro de segunda ordem Φ = 150 · (f/f0) graus para um filtro de quarta ordem Φ = 294 · (f/f0) graus para um filtro de oitava ordem O atraso temporal para os filtros de todas as ordens é: t = (Φ/360) · (1/f0) 2.4. Amostragem e digitalização de dados A 30 Hz, a amplitude do sinal pode mudar até 18 % por milésimo de segundo. Para que os erros dinâmicos causados por uma mudança de 0,1 % dos sinais de entrada analógicos sejam limitados, o tempo de amostragem ou de digitalização deve ser inferior a 32 μs. Todos os pares ou conjuntos de amostras de dados a comparar devem ser recolhidos simultaneamente ou durante um período de tempo suficientemente breve. 2.5. Requisitos do sistema O sistema de dados deve ter uma resolução de 12 bits (± 0,05 %) ou superior e uma exatidão de ± 0,1 % (2 lb). Todos os filtros do efeito de escada devem ser de quarta ordem ou de ordem superior e a gama de dados pertinentes fmax deve ser de 0 Hz a 30 Hz.