2.2. Apresentam-se em seguida três cenários críticos de circulação: a) Entrada na via de trânsito: o «outro veículo» surge subitamente à frente do veículo sujeito a ensaio; b) Saída da via de trânsito: o outro veículo sai subitamente da via do veículo sujeito a ensaio; c) Desaceleração: o outro veículo desacelera subitamente à frente do veículo sujeito a ensaio.