5.2.2.5.1. A compensação pela transmissão elétrica do comando de uma deterioração ou de uma anomalia do sistema de travagem deve ser indicada ao condutor por meio do sinal de aviso ótico separado de cor amarela mencionado no ponto 5.2.1.29.2. Este requisito aplica-se, qualquer que seja o estado de carga do veículo, quando a compensação ultrapasse os seguintes limites: 5.2.2.5.1.1. Uma diferença entre as pressões de travagem nas extremidades de qualquer eixo: a) 25 % do valor mais elevado para desacelerações do veículo ≥ 2 m/s2; b) um valor correspondente a 25 %, a 2 m/s2, para desacelerações inferiores a este valor. 5.2.2.5.1.2. Um valor de compensação individual sobre qualquer eixo: a) > 50 % do valor nominal para desacelerações do veículo ≥ 2 m/s2;