As especificações e a validação do simulador são definidas no apêndice 2 do presente anexo. Enquanto não forem adotados procedimentos de ensaio uniformes, o método para realizar esta demonstração deve ser acordado entre o fabricante do reboque e o serviço técnico, devendo incluir as condições críticas de controlo da direção e da capotagem, conforme adequado à função de estabilidade do veículo instalada no mesmo, e anexando ao relatório de homologação o método de demonstração e os resultados obtidos. Estes ensaios podem ser realizados sem ser no momento da homologação. Para demonstrar a função de estabilidade do veículo, pode utilizar-se qualquer uma das seguintes manobras dinâmicas (5) Controlo da direção Controlo da capotagem Ensaio com redução progressiva do ângulo de viragem do volante Ensaio em trajetória circular em estado estacionário Ensaio com variação brusca do ângulo de viragem do volante Pião em marcha-atrás Ensaio com variação sinusoidal do ângulo de viragem do volante com patamar Pião em marcha-atrás