2.2.2. Ensaios de travagem do tipo 0, com o motor embraiado e o veículo sem carga e em carga Este ensaio deve ser realizado em conformidade com o disposto no Regulamento n.o 13, anexo 4, n.o 1.4.3 (ensaio suplementar: comportamento do veículo aquando de uma travagem a velocidade elevada), ou com o Regulamento n.o 13-H, anexo 3, n.o 1.4.3. 2.2.3. Ensaio de travagem de tipo I Este ensaio deve ser realizado em conformidade com o disposto no Regulamento n.o 13, anexo 4, n.o 1.5.1, ou com o Regulamento n.o 13-H, anexo 3, n.o 1.5.1. No fim do ensaio do tipo I, a eficiência dos travões a quente deve cumprir o disposto no Regulamento n.o 13, anexo 4, n.o 1.5.3, ou no Regulamento n.o 13-H, anexo 3, n.o 1.5.2. 2.2.4. Ensaio de travagem de tipo II Este ensaio deve ser realizado em conformidade com o disposto no Regulamento n.o 13, anexo 4, n.o 1.6. 2.3. Sistema de travagem de estacionamento (se necessário) 2.3.1. Se o sistema de travagem de serviço e o sistema de travagem de estacionamento utilizarem a superfície de atrito comum do disco ou do tambor, não é necessário realizar um ensaio específico do sistema de travagem de estacionamento. Considera-se que os requisitos aplicáveis ao sistema de travagem de estacionamento foram cumpridos se o ensaio de tipo 0 com carga for realizado de forma satisfatória. 2.3.2. Ensaio estático com o veículo em carga num declive com um gradiente de 18 %. 2.3.3. O veículo deve cumprir todos os requisitos pertinentes enunciados no Regulamento n.o 13, anexo 4, n.o 2.3, no Regulamento n.o 13-H, anexo 3, n.o 2.3, aplicáveis à categoria de veículo em questão. 2.4. Ensaio das características dinâmicas de atrito (ensaio de comparação realizado em cada eixo) Neste ensaio, o veículo deve apresentar-se com a carga e todas as aplicações dos travões devem ser efetuadas com o motor desembraiado numa pista horizontal. O sistema de travagem de serviço do veículo deve estar equipado com um dispositivo que permita isolar os travões do eixo dianteiro dos travões do eixo traseiro, de modo que cada um deles possa sempre ser utilizado de forma independente.