a) As rodas rodam livremente (ou seja, podem ser rodadas manualmente); b) Quando o reboque é conduzido a uma velocidade constante de v = 60 km/h sem acionamento dos travões, as temperaturas assimptóticas nos tambores ou nos discos não aumentam mais de 80 °C, sendo os binários de travagem residual considerados admissíveis. 1.8. Ensaio de tipo II-A (desempenho da travagem auxiliar) 1.8.1. Os veículos das categorias a seguir indicadas devem ser submetidos ao ensaio de tipo II-A: 1.8.1.1. Veículos da categoria M3, pertencentes às classes II, III ou B, conforme definido na Resolução Consolidada sobre a Construção de Veículos (R.E.3). 1.8.1.2. Veículos da categoria N3 que estão autorizados a rebocar um reboque da categoria O4. Se a massa máxima exceder 26 toneladas, a massa de ensaio está limitada a 26 toneladas ou, no caso de a massa sem carga exceder 26 toneladas, esta massa deve ser tida em conta por meio de cálculos. 1.8.1.3. Certos veículos sujeitos ao ADR (ver anexo 5). 1.8.2. Condições de ensaio e requisitos de desempenho