No caso de componentes a jusante pertencentes ao sistema do motor, o sistema OBD deve detectar pelo menos as avarias do circuito eléctrico e, se possível, as situações nas quais as instruções programadas não obtiveram as respostas funcionais adequadas. Na medida do possível, e com o acordo da entidade homologadora, o sistema OBD deve detectar separadamente as avarias do dispositivo de accionamento, as avarias do circuito eléctrico (tensão excessiva e tensão insuficiente) e armazenar um DTC próprio a cada anomalia (por exemplo tensão insuficiente, tensão excessiva ou erro do sensor). O sistema OBD deve ainda monitorizar os erros do sensor no que diz respeito à informação proveniente dos componentes ou por eles transmitida aos que não pertencem ao sistema do motor se esta informação puser em causa o funcionamento adequado do sistema de controlo das emissões e/ou sistema do motor. 4.2.2.1. Isenção de monitorização dos componentes Não é exigida a monitorização das avarias do circuito eléctrico e, na medida do possível, das avarias do dispositivo de accionamento e dos erros do sensor do sistema do motor se forem cumpridas todas as seguintes condições: a) a anomalia tem como consequência o aumento da emissão de um poluente inferior a 50 % do valor-limite correspondente, e b) a anomalia não provoca emissões superiores aos valores-limite (3), e