3.2. O pedido será acompanhado pelos documentos a seguir mencionados, em triplicado, e em conformidade com as seguintes indicações: 3.2.1. Descrição do modelo de veículo no que diz respeito aos aspectos enumerados no ponto 2.2; o modelo de veículo deve ser especificado. 3.2.2. Breve descrição, com diagrama, do equipamento de direcção como um todo, indicando a posição no veículo dos vários dispositivos que influenciam a direcção. 3.2.3. Em caso de sistemas de servodirecção e de sistemas a que se aplica o anexo 6 do presente regulamento, uma panorâmica do sistema, com descrição da filosofia do sistema e dos procedimentos de segurança, das redundâncias e dos sistemas de aviso necessários ao funcionamento seguro do veículo. Os ficheiros técnicos necessários a tais sistemas devem ser disponibilizados para serem discutidos com a entidade homologadora e/ou serviço técnico. Essa discussão é confidencial. 3.3. Deve ser apresentado ao serviço técnico responsável pela realização dos ensaios de homologação um veículo representativo do modelo a homologar. 4. HOMOLOGAÇÃO 4.1. Se o veículo apresentado para homologação nos termos do presente regulamento cumprir todas as prescrições pertinentes do presente regulamento, a homologação é concedida no que respeita ao equipamento de direcção. 4.1.1. A entidade responsável pela homologação deve verificar a existência de medidas satisfatórias com vista a garantir o controlo efectivo da conformidade da produção, tal como previsto no ponto 7 do presente regulamento, antes da concessão da homologação.