2.6. Por «potência útil», entende-se a potência que é obtida no banco de ensaios, na extremidade da cambota ou do órgão equivalente, com a velocidade do motor correspondente e com os dispositivos auxiliares referidos no quadro 1 do anexo 4 do presente regulamento e determinada sob as condições atmosféricas de referência. 2.7. Por «potência útil nominal», entende-se a potência útil do motor tal como declarada pelo fabricante à velocidade nominal. 2.8. Por «potência útil máxima», entende-se o valor máximo da potência útil medida a plena carga do motor. 2.9. Por «velocidade nominal», entende-se a velocidade máxima a plena carga admitida pelo regulador, conforme especificada pelo fabricante. 2.10. Por «velocidade da potência útil máxima», entende-se a velocidade do motor a que se obtém a potência útil máxima, conforme especificada pelo fabricante. 2.11. Por «velocidade de binário máximo», entende-se a velocidade do motor a que se obtém o binário máximo, conforme especificada pelo fabricante. 2.12. Por «binário máximo», entende-se o valor máximo do binário útil medido a plena carga do motor. 3. PEDIDO DE HOMOLOGAÇÃO