2.4. Por «modulador», entende-se um componente concebido para variar a(s) força(s) de travagem em função da ordem recebida do controlador. 2.5. Por «roda diretamente controlada», entende-se uma roda cuja força de travagem é modulada a partir das informações fornecidas, pelo menos, pelo seu próprio sensor (1). 2.6. Por «roda indiretamente controlada», entende-se uma roda cuja força de travagem é modulada a partir de informações provenientes do(s) sensor(es) de outra(s) roda(s) (1). 2.7. Por «execução de ciclos completos», entende-se a modulação repetida da força de travagem pelo sistema antibloqueio para evitar o bloqueio das rodas diretamente controladas. As aplicações dos travões que comportem uma única modulação até à imobilização não são consideradas como correspondendo à presente definição. 3. CATEGORIAS DE SISTEMAS ANTIBLOQUEIO 3.1. Um veículo é considerado equipado com um sistema antibloqueio na aceção do anexo 5, ponto 1, do presente regulamento se incluir um dos sistemas que se seguem: 3.1.1. Sistema antibloqueio da categoria 1 Um veículo equipado com um sistema antibloqueio da categoria 1 deve cumprir todos os requisitos do presente anexo. 3.1.2. Sistema antibloqueio da categoria 2 Um veículo equipado com um sistema antibloqueio da categoria 2 deve cumprir todos os requisitos do presente anexo, com exceção do disposto no ponto 5.3.5. 3.1.3. Sistema antibloqueio da categoria 3