1. GENERALIDADES Os seguintes requisitos são aplicáveis aos veículos equipados com sistemas de assistência à travagem (BAS), conforme definido no ponto 2.34 do presente regulamento e declarado na comunicação constante do anexo 1, ponto 22, do presente regulamento. Além dos requisitos do presente anexo, os sistemas de assistência à travagem devem estar igualmente sujeitos a eventuais requisitos pertinentes previstos noutras disposições do presente regulamento. Além dos requisitos do presente anexo, os veículos equipados com o sistema BAS devem estar igualmente equipados com ABS, em conformidade com o anexo 6. 1.1. Características gerais de desempenho dos sistemas BAS da categoria «A» Quando é detetada uma situação de travagem de emergência, através da aplicação de uma força relativamente elevada no pedal do travão, a força adicional no pedal do travão que seria necessária para efetuar um ciclo completo do sistema de travagem antibloqueio (ABS) deve ser reduzida, quando comparada com a pressão sobre o pedal necessária sem o funcionamento do sistema BAS. A conformidade com o presente requisito considera-se demonstrada pelo cumprimento do disposto nos pontos 3.1 a 3.3 da presente parte deste anexo. 1.2. Características gerais de desempenho dos sistemas BAS da categoria «B» Quando é detetada uma situação de emergência, no mínimo através de um acionamento muito rápido do pedal, o sistema BAS deve elevar a pressão para fornecer a razão de travagem máxima possível ou para ativar um ciclo completo do ABS. A conformidade com o presente requisito considera-se demonstrada pelo cumprimento do disposto nos pontos 4.1 a 4.3 da presente parte. 2. REQUISITOS GERAIS DE ENSAIO 2.1. Variáveis Ao realizar os ensaios previstos na parte B do presente anexo, devem ser medidas as seguintes variáveis: 2.1.1. Força exercida sobre o pedal do travão, Fp; 2.1.2. Velocidade do veículo, vx; 2.1.3.