5.4.2. O início do pedido de transição deve proporcionar tempo suficiente para uma transição segura para a condução manual. 5.4.2.1. No caso de um evento planeado que impedisse o ALKS de continuar a funcionar, o pedido de transição deve ser emitido com antecedência suficiente para garantir que a manobra de risco mínimo, caso o condutor não recupere o comando, é capaz de imobilizar o veículo antes se se produzir o evento planeado. 5.4.2.2. No caso de um evento não planeado, o pedido de transição deve ser emitido após a deteção. 5.4.2.3 Em caso de avaria que afete o funcionamento do sistema, este deve emitir imediatamente um pedido de transição após a deteção. 5.4.3.