o ensaio é aplicável aos veículos das categorias L3, L5 e L4; c) o ensaio não é aplicável a sistemas de travagem de estacionamento nem a sistemas de travagem de emergência; d) todas as travagens devem ser realizadas com o veículo carregado; e) o processo de aquecimento exige que o veículo esteja equipado com instrumentação que permita registar em contínuo a força do comando do travão e da desaceleração do veículo. No processo de aquecimento, não é pertinente medir a DMTD nem a distância de travagem. O ensaio de referência e a travagem com os travões quentes requerem a medição quer da DMTD quer da distância de travagem. 7.2. Ensaio de referência 7.2.1. Estado do veículo: Motor desembraiado. 7.2.2. Condições e métodos de ensaio: a) temperatura inicial dos travões: ≥ 55 °C e ≤ 100 °C; b) velocidade de ensaio: 60 km/h ou 0,9 Vmax, consoante o valor que for mais baixo;