2.2. A velocidade alvo (vi; km/h) entre instantes nos quadros A1/1 e A1/12 no anexo B1 é determinada por um método de interpolação linear a uma frequência de 10 Hz. 3. PROCEDIMENTO DE CORREÇÃO 3.1. Cálculo da potência alvo e da potência real/medida nas rodas Calcula-se a potência e as forças nas rodas da velocidade real/medida e da velocidade alvo aplicando as seguintes equações: F i = f 0 + f 1 x + f 2 x + (TM + m r ) x a i P