FWM1 (1) 0,01 FMnd + 0.015 FMd g Aceleração devida à gravidade (9,81 m/s2) h Altura do centro de gravidade, declarada pelo fabricante e confirmada pelo serviço técnico que realiza o ensaio de homologação k Coeficiente de aderência entre o pneu e o piso kf Coeficiente k de um eixo dianteiro kH Valor de k determinado num piso de elevada aderência ki