«gama de GN», uma das gamas H ou L definida na Norma Europeia EN 437, de Novembro de 1993; «potência útil», a potência em kW obtida no banco de ensaio na extremidade da cambota, ou seu equivalente, medida de acordo com o método de medição de potência previsto no Regulamento n.o 85; «OBD», um sistema de diagnóstico a bordo utilizado no controlo de emissões com a capacidade de detectar a ocorrência de uma anomalia e de identificar a localização provável das anomalias verificadas por meio de códigos de avaria armazenados na memória de um computador; «família de motores OBD», um conjunto de sistemas de motor agrupados pelo fabricante, para efeitos de homologação do sistema OBD nos termos do anexo 9A do presente regulamento, com base em parâmetros comuns de projecto dos sistemas OBD e em conformidade com o ponto 7.3 do presente regulamento; «opacímetro», um instrumento concebido para medir a opacidade das partículas de fumo através do princípio da extinção da luz; «motor precursor», um motor seleccionado de uma família de motores de modo tal que as suas características em termos de emissões sejam representativas dessa família de motores; «dispositivo de pós-tratamento de partículas», um sistema de pós-tratamento dos gases de escape projectado para reduzir as emissões de partículas poluentes (PT) através de separação mecânica, aerodinâmica, por difusão ou por inércia; «partículas poluentes», quaisquer matérias recolhidas num meio filtrante especificado, após diluição dos gases de escape com ar limpo filtrado até se obter uma temperatura não superior a 325 K (52o C); «carga em percentagem», a fracção do binário máximo disponível a uma dada velocidade do motor; «regeneração periódica», o processo de regeneração de um dispositivo de controlo de emissões que ocorre periodicamente em menos de 100 horas de funcionamento normal do motor. Durante os ciclos em que a regeneração se processa, os limites de emissão podem ser ultrapassados. «unidade de tomada de potência», um dispositivo accionado pelo motor cuja função é alimentar equipamentos auxiliares montados no veículo;