= valor calculado para a desaceleração média totalmente desenvolvida do veículo a motor com um reboque não travado atrelado, em m/s2 dM = valor máximo da desaceleração média totalmente desenvolvida unicamente pelo veículo, alcançada durante o ensaio de tipo 0 com o motor desembraiado, em m/s2 PM = massa do veículo a motor (carregado) PR = massa máxima de um reboque não travado que, de acordo com a declaração do fabricante do veículo a motor, pode ser rebocado. 2.2. Sistema de travagem de emergência