e) acelerar o veículo até à velocidade de ensaio, acionar o comando de travão nas condições especificadas e registar a força exercida no comando de travão necessária para alcançar o desempenho de travagem do veículo especificado no quadro do ponto 3.3 do presente anexo. 7.3. Processo de aquecimento 7.3.1. Estado do veículo: Transmissão do motor: i) Desde a velocidade de ensaio especificada até 50 % desta: com o motor embraiado na relação de transmissão adequada mais elevada, por forma a que a velocidade do motor se mantenha acima da velocidade de marcha lenta sem carga especificada pelo fabricante; ii) a partir de 50 % da velocidade especificada até à imobilização: desembraiado. 7.3.2. Condições e métodos de ensaio: a) temperatura inicial dos travões, apenas antes da primeira travagem: ≥ 55 °C e ≤ 100 °C; b) velocidade de ensaio: