b) Ar de admissão do motor; c) Temperaturas dos sistemas de diluição e de amostragem, conforme requerido pelas disposições aplicáveis aos sistemas de medição de emissões definidos nos apêndices 2 a 5 do presente anexo. A pressão atmosférica deve poder ser medida com um erro de ± 0,1 kPa. A humidade absoluta (H) deve poder ser determinada com uma precisão de ± 5 %. 5. DETERMINAÇÃO DA RESISTÊNCIA AO AVANÇO DO VEÍCULO EM ESTRADA 5.1. Procedimento de ensaio O procedimento para medir o atrito do veículo em estrada está descrito no apêndice 7. Esse procedimento não é exigido quando a carga absorvida pelo banco de rolos deve ser regulada em função da massa de referência do veículo. 6. PROCEDIMENTO DE ENSAIO DAS EMISSÕES 6.1. Ciclo de ensaio A figura 1 representa o ciclo de funcionamento em ensaio, constituído por uma parte um (ciclo urbano) e uma parte dois (ciclo extra-urbano). Ao longo de um ensaio completo, o ciclo urbano elementar é repetido quatro vezes, seguindo-se-lhe a parte dois. 6.1.1. Ciclo urbano elementar A parte um do ciclo de ensaio consiste na repetição, por quatro vezes, do ciclo urbano elementar, conforme definido no quadro 1, ilustrado na figura 2 e sintetizado em seguida: Decomposição sequencial por fases: Tempo(s)