Figura a Traços de um sinal de entrada em patamar e do sinal de saída filtrado Na figura a estão indicados os traços de um sinal de entrada em degrau e um sinal de saída filtrado por um filtro de Bessel bem como o tempo de resposta do filtro de Bessel (tF). A obtenção do algoritmo final do filtro de Bessel é um processo de patamares múltiplos que exige vários ciclos de iteração. Apresenta-se a seguir o esquema do método de iteração. 2.2. Cálculo do algoritmo de Bessel No exemplo a seguir, o algoritmo de Bessel é obtido em vários patamares de acordo com o método de iteração acima referido, baseado no ponto 7.1 do apêndice 1 do anexo 4A. Consideram-se as características a seguir indicadas para o opacímetro e o sistema de aquisição de dados: a) tempo de resposta física tp: 0,15 s; b) tempo de resposta eléctrica te: 0,05 s; c) tempo de resposta global tAver: 1,00 s (por definição do presente regulamento); d) frequência de recolha: 150 Hz.