2.4. «Velocidade nominal do motor» do motor de combustão, a velocidade do motor a que o motor desenvolve a sua potência útil nominal máxima declarada pelo fabricante (2). O símbolo nrated representa a velocidade nominal do motor em min-1. 2.5. «Sistema de escape ou silencioso», um conjunto completo de componentes necessários para atenuar o som emitido pelo motor do veículo e pelo seu escape. 2.6. «Sistema de escape ou silencioso de origem», um dispositivo do tipo que equipa o veículo aquando da aceitação ou da extensão de aceitação. Pode fazer parte do equipamento de origem ou tratar-se de uma substituição. 2.7. «Sistemas de escape ou silenciosos de tipos diferentes», sistemas de escape ou silenciosos que diferem entre si relativamente a uma ou mais das seguintes características essenciais: 2.7.1. Sistemas cujos componentes ostentam marcas de fabrico ou comerciais diferentes; 2.7.2.