I T é a inércia do veio, do pneu e da roda em rotação, em quilogramas-metro quadrado, R r é o raio de rolamento do pneu, em metros; F r é a resistência ao rolamento, em newtons. ou Em que: ID é a inércia do tambor de ensaio em rotação, em quilogramas-metro quadrado, R é o raio da superfície do tambor de ensaio, em metros,