6.4. Explicação geral das principais disposições de conceção integradas no «sistema», com vista à segurança do funcionamento e da interação com outros utentes da estrada em condições de falha, em caso de perturbações operacionais e em caso de ocorrência de condições planeadas/não planeadas que ultrapassariam o ODD. … 6.5. Descrição geral dos grandes princípios em que assenta o tratamento das avarias; estratégia de funcionamento em nível degradado, incluindo estratégia de mitigação de riscos (manobra de risco mínimo) … 6.6. Interação entre o condutor, os ocupantes do veículo e outros utentes da estrada, incluindo sinais de aviso e pedidos de transição a transmitir ao condutor. … 6.7.