3.1.20. «por cento de carga ou percentagem de carga», a fracção do binário máximo disponível a uma dada velocidade do motor; 3.1.21. «regeneração periódica», o processo de regeneração de um sistema de pós-tratamento dos gases de escape que ocorre periodicamente em menos de 100 horas de funcionamento normal do motor; durante os ciclos durante os quais se processa a regeneração, as normas de emissão podem ser ultrapassadas. 3.1.22. «ciclo de ensaio em condições estabilizadas com rampas de transição», um ciclo de ensaios que comporta uma sequência de modos de funcionamento do motor em condições estabilizadas, com valores definidos de velocidade e de binário para cada modo e rampas de transição entre cada modo (WHSC). 3.1.23. «velocidade nominal», a velocidade máxima a plena carga admitida pelo regulador, conforme especificada pelo fabricante na documentação comercial e no manual de serviço, ou, na ausência de regulador, a velocidade a que o motor pode atingir a potência máxima, tal como especificado pelo fabricante na documentação comercial e no manual de serviço. 3.1.24.