No caso do controlo da capotagem, a função deve poder comandar automaticamente a velocidade das rodas em, pelo menos, duas rodas de cada eixo ou grupo de eixos por travagem seletiva ou travagem comandada automaticamente com base na avaliação do comportamento efetivo do veículo suscetível de provocar a capotagem (1) Em ambos os casos, a função não é necessária: a) quando a velocidade do veículo for inferior a 20 km/h; b) até terem sido completados o ensaio inicial de autodiagnóstico no arranque e as verificações da plausibilidade; c) quando o veículo estiver a ser conduzido em marcha-atrás;