n act > 1,02 n ref e M ref < M act ≤ (M ref + 0,02M max. mapped torque) potência e quer binário quer velocidade Solicitação máxima de potência do operador n act < n ref e M act ≥ M ref ou n act ≥ 0,98 n ref e M act < M ref ou n act < 0,98 n ref e M ref > M act ≥ (M ref– 0,02M max. mapped torque)