(5) Para assegurar que será alcançada uma posição estável e repetível da bacia, recomenda-se que se conclua esta etapa para verificar que a bacia está em contacto com o assento do banco ao longo de todo o comprimento da bacia. ANEXO 5 DESCRIÇÃO DA MÁQUINA TRIDIMENSIONAL DO PONTO H (1) (MÁQUINA 3-D H) 1. PLACAS DO DORSO E DA BACIA As placas do dorso e da bacia são feitas de plástico reforçado e metal; simulam o tronco e as coxas do ser humano e estão articuladas mecanicamente no ponto H. Está fixado um quadrante à haste articulada no ponto H para medir o ângulo real do tronco. Uma barra das coxas regulável, fixada à placa da bacia da máquina, estabelece a linha média das coxas e serve de linha de referência para o quadrante dos ângulos da anca. 2. ELEMENTOS DO CORPO E DAS PERNAS Os elementos inferiores das pernas estão ligados à placa da bacia da máquina ao nível da barra em T que une os joelhos, sendo esta barra uma extensão lateral da barra das coxas regulável. Estão incorporados quadrantes nos elementos inferiores das pernas para medir o ângulo dos joelhos. Os conjuntos pé/sapato estão graduados para medir o ângulo do pé. Dois níveis de bolha de ar orientam o dispositivo no espaço. Colocam-se massas dos elementos do corpo nos centros de gravidade correspondentes para realizar uma penetração do banco equivalente à de um homem de 76 kg. É necessário verificar que todas as articulações da máquina 3-D H rodam livremente e sem atrito notável. (1) Para pormenores sobre a construção da máquina 3-D H, consultar a SAE International (SAE), 400 Commonwealth Drive, Warrendale, Pennsylvania 15096, Estados Unidos da América (versão SAE J826, de 1995). A máquina corresponde à que é descrita na norma ISO 6549: 1999. ANEXO 6 CONDIÇÕES E PROCEDIMENTOS DE ENSAIO PARA A AVALIAÇÃO DA INTEGRIDADE PÓS-COLISÃO DO SISTEMA DE COMBUSTÍVEL HIDROGÉNIO 1. OBJETIVO