4.7.2. Informação relativa ao fluxo de dados O sistema OBD transmite em tempo real a um analisador a informação indicada nos quadros 1 a 4 do apêndice 5 do presente anexo, a pedido (deve preferir-se os valores reais do sinal aos valores de substituição). Para efeitos do cálculo dos parâmetros de carga e binário, o sistema OBD deve indicar os valores mais exatos calculados pela unidade de controlo eletrónico correspondente (p. ex., computador de controlo do motor). O quadro 1 do apêndice 5 do presente anexo apresenta a lista de dados OBD obrigatórios relativamente à carga e à velocidade do motor. O quadro 3 do apêndice 5 do presente anexo indica os outros dados OBD a incluir, caso sejam utilizados pelos dispositivos antipoluição ou pelo sistema OBD para ativar ou desativar quaisquer monitores OBD. O quadro 4 do apêndice 5 do presente anexo indica a informação necessária se o motor tiver sido concebido para detetar ou calcular estes dados. O fabricante pode decidir incluir outras informações relativas à trama retida ou ao fluxo de dados (7). Se um dispositivo for monitorizado pelo sistema OBD e não for abrangido pelo apêndice 5 do presente anexo (p. ex., SCR), a informação relativa ao fluxo de dados deve incluir elementos de informação para os sensores e dispositivos de acionamento desse dispositivo similares aos descritos no referido apêndice. Estes elementos devem ser apresentados à entidade homologadora aquando da homologação. 4.7.3. Acesso à informação do OBD O acesso à informação do OBD processa-se exclusivamente em conformidade com as normas indicadas no apêndice 6 do presente anexo, bem como com as disposições que se seguem (8). O acesso à informação do OBD não deve depender de nenhum código de acesso, nem de outro dispositivo ou método disponível apenas junto do fabricante ou dos seus fornecedores. A interpretação da informação do OBD não deve exigir nenhuma descodificação única, exceto se essa informação for acessível ao público. Deve haver um único método (p. ex., ponto/nó único de acesso) para aceder à totalidade da informação do OBD. Tal método deve permitir o acesso a toda a informação do OBD exigida no presente anexo. Este método deve ainda permitir o acesso a pacotes mais pequenos de informação específica tal como definidos no presente anexo (p. ex., pacotes de informação sobre adequação à circulação rodoviária no caso de um sistema OBD relativo aos dispositivos antipoluição).