1.2. A função de estabilidade do veículo deve ser acrescentada ao modelo de simulação por meio de: a) Um subsistema (modelo de software) do instrumento de simulação; ou b) A caixa de controlo electrónico numa configuração do tipo hardware-in-the-loop. 2. VALIDAÇÃO DO INSTRUMENTO DE SIMULAÇÃO 2.1. A validade do instrumento de modelização e simulação aplicado deve ser verificada por meio de comparações com os ensaios do veículo em condições reais. Os ensaios utilizados para a validação devem ser as manobras dinâmicas do anexo 9, n.o 5.9. Durante os ensaios, devem ser registadas ou calculadas as seguintes variáveis de movimento, se aplicável, em conformidade com a norma ISO 15037, parte 1: 2005: General conditions for passenger cars (Condições gerais dos automóveis de passageiros) ou a parte 2: 2002: General conditions for heavy vehicles and buses (Condições gerais para os veículos pesados e autocarros), em função da categoria do veículo: