As condições ambientais e infraestruturais permitem o funcionamento; f) Confirmação positiva da autoverificação do sistema; e g) O veículo encontra-se em estradas onde é proibida a circulação de peões e ciclistas, que, pela sua conceção, dispõem de uma separação física que divide o trânsito que circula em sentidos opostos. Se qualquer uma das condições acima deixar de se verificar, o sistema deve emitir imediatamente um pedido de transição, salvo especificação em contrário no presente regulamento. 6.2.4 O sistema deve poder ser desativado manualmente (modo desativado) por uma ação intencional do condutor graças ao mesmo meio utilizado para ativar o sistema, conforme referido no ponto 6.2.1.