3.1.4. “motor diesel”, um motor que funciona de acordo com o princípio da ignição por compressão; 3.1.5. “desvio”, a diferença entre a resposta ao zero ou a resposta à calibração do instrumento de medição antes e depois de um ensaio das emissões; 3.1.6. “família de motores”, o agrupamento, definido pelo fabricante, de motores que, através do respectivo projecto conforme definido no ponto 5.2 do presente anexo, têm características de emissões de escape semelhantes; todos os membros da família têm de cumprir os valores-limite de emissão aplicáveis; 3.1.7. “sistema do motor”, o motor, o sistema de controlo de emissões e a interface de comunicação (hardware e mensagens) entre a(s) unidade(s) de controlo electrónico do sistema do motor (ECU) e qualquer outro grupo motopropulsor ou unidade de controlo do veículo; 3.1.8. “tipo de motor”, uma categoria de motores que não diferem entre si no que respeita às características essenciais; 3.1.9. “sistema de pós-tratamento dos gases de escape”, um catalisador (de oxidação ou de três vias), filtro de partículas, sistema de eliminação dos NOx, sistema combinado de eliminação dos NOx com um filtro de partículas, ou qualquer outro dispositivo que reduza as emissões e esteja instalado a jusante do motor. Esta definição exclui a recirculação dos gases de escape (EGR), que, quando instalada, é considerada parte integrante do motor; 3.1.10. “método de diluição do caudal total”, o procedimento que consiste em misturar o caudal total dos gases de escape com o diluente, antes de recolher uma fracção do caudal dos gases de escape diluídos para análise; 3.1.11. “gases poluentes”, o monóxido de carbono, os hidrocarbonetos e/ou os hidrocarbonetos não metânicos [supondo uma proporção de CH1,85 para o gasóleo, CH2,525 para o GPL e CH2,93 para o GN e a “molécula” CH3O0,5 para os motores diesel a etanol], o metano (supondo uma proporção CH4 para o GN) e os óxidos de azoto, estes últimos expressos em equivalentes de dióxido de azoto (NO2); 3.1.12. “velocidade alta (n hi)”, a mais alta velocidade do motor à qual ocorre 70 % da potência máxima declarada; 3.1.13. “velocidade baixa (n lo)”, a mais baixa velocidade do motor à qual ocorre 55 % da potência máxima declarada;