«Semiplano de observação» é o semiplano que tem origem no eixo de iluminação e que contém o eixo de observação; 2.3.1.5. «Eixo de referência (símbolo R)» é uma linha que tem origem no centro de referência e que é utilizada para descrever a posição angular do dispositivo retrorrefletor; 2.3.1.6. «Ângulo de iluminação (símbolo β)» é o ângulo entre o eixo de iluminação e o eixo de referência. Geralmente, o ângulo de iluminação não é superior a 90°, mas, por uma questão de exatidão, o seu intervalo total é definido como 0° < β < 180°. A fim de especificar completamente a sua orientação, este ângulo é caracterizado por dois componentes, β1 e β2; 2.3.1.7. «Ângulo de rotação (símbolo ε)» é o ângulo que indica a orientação do material retrorrefletor através de um símbolo adequado relativo à rotação em torno do eixo de referência. Caso os materiais ou dispositivos retrorrefletores apresentem uma marcação (por exemplo, a inscrição «TOP»), esta marcação determina a posição inicial. O ângulo de rotação ε situa-se no intervalo: -180° < ε < +180°. 2.3.1.8.