2.18. «Linha do tronco», o eixo da haste da máquina 3-D H, quando a haste estiver na posição mais recuada. 2.19. «Orientação do veículo para a medição», a posição da carroçaria do veículo definida pelas coordenadas de pelo menos três pontos de referência, com uma separação suficiente nos eixos longitudinal (X), transversal (Y) e vertical (Z) do sistema de coordenadas de referência do veículo, de modo a permitir um alinhamento preciso com os eixos de medição de uma máquina de medição por coordenadas. 2.20. «Sistema de coordenadas de referência do veículo», um sistema de coordenação ortogonal com três eixos: um eixo longitudinal (X), um eixo transversal (Y) e um eixo vertical (Z). X e Y encontram-se no mesmo plano horizontal e Z passa pela intersecção de X e Y. O eixo X é paralelo ao plano longitudinal médio do veículo. 2.21. «Plano vertical longitudinal», um plano vertical paralelo ao eixo longitudinal do veículo. 2.22. «Plano vertical longitudinal de referência», um plano vertical longitudinal que passa pela origem do sistema de coordenadas de referência do veículo.