Se o sistema reforçado de retenção para crianças utilizar uma perna de apoio enquanto dispositivo antirrotação, os ensaios dinâmicos a seguir referidos devem ser realizados do seguinte modo: a) Os ensaios de impacto frontal devem ser realizados com a perna de apoio na sua regulação máxima compatível com a posição do piso do carrinho. Os ensaios de impacto à retaguarda devem ser realizados na situação mais desfavorável escolhida pelo serviço técnico. Durante os ensaios, a perna de apoio deve estar apoiada no piso do carrinho, conforme indicado na figura 2 do apêndice 2 do anexo 6; b) No caso de pernas de apoio que se situem fora do plano de simetria, o serviço técnico deve escolher a situação mais desfavorável para ensaio; c) No caso da categoria «para veículo específico», a perna de apoio deve ser regulada tal como especificado pelo fabricante do sistema reforçado de retenção para crianças; d)