= desaceleração média totalmente desenvolvida, em m/s2 f = força exercida sobre o pedal de comando, em daN vmax = velocidade máxima do veículo, em km/h 2.1.2. No caso de um veículo a motor autorizado a atrelar um reboque não travado, o nível mínimo de desempenho em ensaio de tipo 0 do conjunto não deve ser inferior a 5,4 m/s2 tanto carregado como sem carga.