d) um sistema ISOFIX de retenção para crianças da categoria semiuniversal de posição lateral, conforme definido no presente regulamento; ou e) um sistema ISOFIX de retenção para crianças para um veículo específico, conforme definido no presente regulamento. 2.21. «Sistema de regulação», o dispositivo completo que permite ajustar o banco de um veículo, ou as suas partes, à morfologia do ocupante adulto do banco; esse dispositivo pode permitir, nomeadamente: 2.21.1. Uma deslocação longitudinal e/ou