3.6.3. Se o sistema de direção do reboque utilizar uma transmissão hidráulica para operar a direção, aplicam-se os requisitos do anexo 5. 3.7. Marcação 3.7.1. Os reboques equipados com um conector para fornecimento de energia elétrica ao sistema de direção do reboque devem ser marcados com as seguintes informações: a) O requisito relativo à corrente máxima do sistema de direção do reboque, tal como definido no ponto 3.1 acima. b) A funcionalidade do sistema de direção do reboque, incluindo o impacto na manobrabilidade quando o conector é ligado e desligado. A marcação deve ser indelével e posicionada de modo que seja visível quando se ligar à interface elétrica referida no ponto 3.3.2 acima. (1) O serviço técnico pode aceitar os resultados do ensaio fornecidos pelo fabricante do reboque para demonstrar a conformidade com os ensaios transitórios. ANEXO 8 Requisitos de ensaio aplicáveis às funções de direção corretiva e automática 1. DISPOSIÇÕES GERAIS Os veículos equipados com sistemas CSF e/ou ACSF devem cumprir os requisitos de ensaio apropriados previstos no presente anexo. 2. CONDIÇÕES DE ENSAIO Os ensaios devem ser realizados numa superfície plana, de asfalto seco ou de betão que assegure boa aderência. A temperatura ambiente deve ser estar compreendida entre 0 °C e 45 °C.
3.5.4. Ensaio da supressão do procedimento de mudança de faixa de rodagem 3.5.4.1. O veículo de ensaio deve ser conduzido numa faixa de uma pista de ensaio retilínea, com pelo menos duas vias no mesmo sentido de marcha, com marcas de sinalização de cada lado das faixas. A velocidade do veículo deve ser: Vsmin + 10 km/h. A função ACSF da categoria C deve ser ativada (modo de espera) e outro veículo deve aproximar-se da retaguarda, a fim de permitir o sistema conforme especificado no ponto 5.6.4.8.3 anterior. O veículo em aproximação deve passar o veículo submetido a ensaio na totalidade. O condutor inicia então um procedimento de mudança de faixa de rodagem. O ensaio deve ser repetido para cada uma das seguintes condições, que devem ocorrer antes do início da manobra de mudança de faixa de rodagem: a) O sistema é neutralizado pelo condutor; b) O sistema é desligado pelo condutor; c) A velocidade do veículo é reduzida para: Vsmin – 10 km/h; d) O condutor retirou as suas mãos do comando de direção e o aviso mãos-livres foi iniciado; c) Inspeção dos planos de validação e dos resultados. Esta validação deve utilizar, por exemplo, ensaios do tipo equipamento no circuito, ensaios operacionais do veículo em estrada ou quaisquer meios adequados para a validação. A avaliação consistirá na verificação dos perigos e das avarias escolhidos pelo serviço técnico para determinar se a explicação do conceito de segurança dada pelo fabricante é compreensível e lógica e se os planos de validação são adequados e foram concluídos. O serviço técnico pode executar ou pode exigir a realização dos ensaios especificados no ponto 4 a fim de verificar o conceito de segurança. 3.4.4.1. A documentação deve enumerar os parâmetros que são monitorizados e definir, em relação a cada condição de avaria do tipo definido no ponto 3.4.4 do presente anexo, o sinal de aviso que deve ser dado ao condutor e/ou ao pessoal do serviço/inspeção técnica. 3.4.4.2. Esta documentação deve descrever as medidas em vigor para garantir que «o sistema» não impede o funcionamento seguro do veículo quando o desempenho do «sistema» é afetado por condições ambientes, por exemplo, clima, temperatura, penetração de poeiras, penetração de água e formação de gelo. 4. VERIFICAÇÕES E ENSAIOS 4.1. A utilização funcional do «sistema», tal como descrita nos documentos requeridos no ponto 3, deve ser ensaiada conforme se segue: 4.1.1. Verificação da função do «sistema» O serviço técnico deve verificar «o sistema» em condições de normais, ensaiando uma série de funções selecionadas entre as declaradas pelo fabricante no ponto 3.2 acima. No caso dos sistemas eletrónicos complexos, estes ensaios devem incluir cenários em que uma função declarada é neutralizada. 4.1.2. Verificação do conceito de segurança do ponto 3.4 A velocidade do veículo deve ser: Vsmin + 10 km/h. A função ACSF da categoria C deve ser ativada (modo de espera) e outro veículo deve aproximar-se da retaguarda, a fim de permitir o sistema conforme especificado no ponto 5.6.4.8.3 anterior. O veículo em aproximação deve passar o veículo submetido a ensaio na totalidade. O condutor inicia então um procedimento de mudança de faixa de rodagem. Os requisitos do ensaio são considerados cumpridos se a manobra de mudança de faixa de rodagem for efetuada. 3.5.2.2.3. O fabricante deve demonstrar, a contento do serviço técnico, que o veículo consegue detetar o país onde está a ser utilizado e que o limite de velocidade máxima geral desse país é conhecido. 3.5.3. Ensaio de força de neutralização 3.5.3.1. O veículo de ensaio deve ser conduzido numa faixa de uma pista de ensaio retilínea, com pelo menos duas vias no mesmo sentido de marcha, com marcas de sinalização de cada lado das faixas. A velocidade do veículo deve ser: Vsmin + 10 km/h. A função ACSF da categoria C deve ser ativada (modo de espera) e outro veículo deve aproximar-se da retaguarda, a fim de permitir o sistema conforme especificado no ponto 5.6.4.8.3 anterior. O veículo em aproximação deve passar o veículo submetido a ensaio na totalidade. O condutor inicia então uma mudança de faixa de rodagem para a faixa adjacente. O comando de direção deve ser controlado com firmeza pelo condutor, para manter o veículo em direção reta. Deve registar-se a força aplicada pelo condutor sobre o comando de direção durante a manobra de neutralização. 3.5.3.2. Os requisitos de ensaio são considerados cumpridos se a força de neutralização medida não exceder 50 N, conforme especificado no ponto 5.6.4.3 acima. 3.5.3.3. O ensaio previsto no ponto 3.5.3.1 deve ser repetido com uma mudança de faixa de rodagem na direção oposta. 3.5.4. Ensaio da supressão do procedimento de mudança de faixa de rodagem 2.5.3.3.2. «Equipamento de direção para quadros articulados», em que o movimento das partes do quadro umas em relação às outras é produzido diretamente pelas forças de direção. 2.6. Tipos de mecanismos de direção Distinguem-se vários tipos de mecanismos da direção de acordo com o modo como é feita a transmissão das forças de direção: 2.6.1. «Mecanismo de direção exclusivamente mecânico», em que as forças de direção são transmitidas exclusivamente por meios mecânicos;