2.1. O fabricante deve ter em conta os requisitos constantes dos n.os 3.1, 3.2, e 3.3 do anexo 6 ao projectar e produzir as secções da carroçaria para ensaio. 2.2. As secções da carroçaria devem estar equipadas com um gabarito do espaço residual, em pontos específicos nos quais se considere que os montantes ou outros elementos estruturais são susceptíveis de penetrar, em consequência da deformação prevista. 3. Método de ensaio 3.1. Cada secção da carroçaria a ensaiar deve ser sólida e estar fixada de forma segura ao banco de ensaio por meio de um quadro rígido de modo que: 3.1.1. A deformação plástica local não ocorra em torno dos pontos de fixação; 3.1.2. A localização e o método de fixação não inibam a formação e o trabalho previsto das zonas e rótulas plásticas. 3.2.
g = constante gravitacional; Δh = movimento vertical (em metros) do centro de gravidade do veículo durante um ensaio de capotagem, conforme indicado no apêndice 1 do presente anexo. 4.2.2. A energia total «ET» deve ser distribuída entre os segmentos da superstrutura proporcionalmente às massas respectivas: sendo: para medições inferiores a 2 000 mm: uma precisão de ± 0,05 por cento — para medição de ângulos: uma precisão de ± 1 por cento — 2.2. As coordenadas longitudinal (l1) e transversal (t) do centro de gravidade são determinadas num pavimento horizontal comum (ver figura A3.1) com cada roda ou roda dupla do veículo assente numa célula de carga individual. Cada roda direccional é colocada na posição direita. 2.3. As leituras das células de carga individuais são anotadas simultaneamente e utilizadas para calcular a massa total do veículo e a posição do respectivo centro de gravidade. 2.4. A posição longitudinal do centro de gravidade em relação ao centro do ponto de contacto das rodas da frente (ver figura A3.1) é obtida pela seguinte fórmula: sendo: P1 = força exercida sobre a célula de carga colocada sob a roda da esquerda do primeiro eixo; P2 5.1.1. Todos os dados e as informações indicados no n.o 1 do presente anexo; 5.1.2. Um desenho que mostre o modelo matemático da superstrutura; 5.1.3. Uma indicação dos valores de ângulo, da velocidade e da velocidade angular na posição de equilíbrio instável do veículo e na posição de primeiro contacto com o solo; 5.1.4. Uma tabela com o valor da energia total e os valores de todas as suas parcelas (energia cinética, energia interna, modos espúrios), a incrementos de tempo de 1 ms, que abranjam, pelo menos, o intervalo entre o primeiro contacto com o solo e o instante em que a deformação máxima é atingida; 5.1.5.