a) O esforço do comando de direção necessário para neutralizar o controlo da direção fornecido pelo sistema não deve exceder 50 N; b) A aceleração lateral máxima indicada, aysmax, deve situar-se dentro dos limites definidos no quadro seguinte: Quadro 1 Para os veículos das categorias M1, N1 Velocidade 10-60 km/h > 60-100 km/h > 100-130 km/h > 130 km/h
3.3.2. Funções das unidades Deve ser definida a função de cada unidade do «sistema» e indicados os sinais que ligam cada unidade às outras unidades e aos demais sistemas do veículo. Esta informação pode ser fornecida por meio de um diagrama de blocos ou outro tipo de esquema com legendas ou por uma descrição sustentada num diagrama desse tipo. 3.3.3. Interconexões As interconexões com «o sistema» devem ser mostradas por meio de um diagrama de circuito para as ligações de transmissão elétricas, por um diagrama de distribuição para o equipamento de transmissão pneumático ou hidráulico e por um diagrama simplificado para as ligações mecânicas. As ligações de transmissão para e de outros sistemas devem também ser indicadas. 3.3.4. Fluxograma de sinais, dados de funcionamento e prioridades Deve haver uma correspondência clara entre estas ligações de transmissão e os sinais e/ou os dados de funcionamento veiculados entre as unidades. As prioridades dos sinais e/ou dos dados de funcionamento serão indicadas em canais de dados multiplexados sempre que a prioridade possa ter uma incidência no desempenho ou na segurança no que ao presente regulamento da ONU diz respeito. 3.3.5. Identificação das unidades Cada unidade deve ser identificável com clareza e sem ambiguidade (p. ex. por meio de uma marcação para o hardware e uma marcação ou um sinal informático para o conteúdo de software), de molde a estabelecer correspondência entre o hardware e a documentação. Quando houver funções combinadas dentro de uma mesma unidade ou mesmo dentro de um mesmo computador, mas que sejam mostradas em blocos múltiplos no diagrama de blocos para maior clareza e facilidade de explicação, utiliza-se uma única marcação de identificação do hardware. Com a utilização desta identificação, o fabricante declara que o equipamento fornecido é conforme ao documento correspondente. 3.3.5.1. A marca de identificação define a versão do hardware e do software, e, sempre que a versão deste mudar de molde a alterar a função da unidade com relação ao presente regulamento, essa marca de identificação deve também ser mudada. 3.4. Conceito de segurança do fabricante 3.4.1. O fabricante deve fornecer uma declaração na qual afirme que a estratégia escolhida para realizar os objetivos do «sistema» não comprometerá, em condições normais, o funcionamento seguro do veículo. 5.1.6. Os sistemas avançados de direção com assistência ao condutor só são homologados nos termos do presente regulamento se esta função não prejudicar de modo algum o desempenho do sistema de direção principal. Acresce que devem ser concebidos de forma tal que o condutor possa, a todo o momento e por ação deliberada, neutralizar essa função. 5.1.6.1. Um sistema CSF está sujeito aos requisitos do anexo 6. 5.1.6.1.1. Todas as intervenções CSF devem ser imediatamente indicadas ao condutor por meio de um sinal de aviso ótico apresentado durante pelo menos um segundo ou pelo tempo que a intervenção durar, consoante o que for mais longo. No caso de uma intervenção CSF controlada por um controlo eletrónico da estabilidade (ESC, sigla inglesa) ou uma função de estabilidade do veículo, tal como especificado no regulamento da ONU aplicável (a saber, Regulamento n.o 13, n.o 13-H e n.o 140 da ONU), pode ser utilizado o avisador intermitente do ESC que indica a intervenção do ESC, enquanto esta persistir, em alternativa ao sinal de aviso ótico indicado acima. 5.1.6.1.2. No caso de uma intervenção CSF baseada na avaliação da presença e da localização das marcações ou dos limites da faixa de rodagem, aplicam-se também as seguintes disposições: 5.1.6.1.2.1. No caso de uma intervenção superior a: a) 10 segundos, no caso dos veículos das categorias M1 e N1, ou b) 8. Aplicável apenas aos reboques 8.1. O sistema de direção do reboque cumpre as disposições aplicáveis do anexo 7 do Regulamento n.o 79 da ONU Sim/Não (2) 8.2. A corrente máxima necessária para o sistema de direção do reboque é A (3) 8.3. O sistema de direção do reboque está/não está (2) apto a fornecer equipamento auxiliar no reboque com energia elétrica. Texto de imagem 9. Veículo apresentado para homologação em 10. Serviço técnico responsável pela realização dos ensaios de homologação 11. Data do relatório emitido por esse serviço 12. Número do relatório emitido por esse serviço 13. A homologação foi objeto de concessão/extensão/recusa/revogação (2) 14. Posição da marca de homologação no veículo 15. Local 16. Data 17. Assinatura 18. Apresenta-se em anexo à presente comunicação uma lista de documentos do processo de homologação depositado no serviço administrativo que concedeu a homologação e que podem ser obtidos mediante pedido. (1) Número distintivo do país que concedeu/estendeu/recusou/revogou a homologação (ver no presente regulamento as disposições relativas à homologação). (2) Riscar o que não for aplicável. (3) Tal como definido pelo fabricante do veículo — ver pontos 2.3 e 3.1 do anexo 7, conforme o caso. ANEXO 2 DISPOSIÇÕES DAS MARCAS DE HOMOLOGAÇÃO MODELO A (Ver ponto 4.4 do presente regulamento) O condutor retirou as suas mãos do comando de direção e o aviso mãos-livres foi iniciado; e) As luzes indicadoras de mudança de direção são desativadas manualmente pelo condutor; f) A manobra de mudança de faixa de rodagem não se iniciou no prazo de cinco segundos após o início do procedimento de mudança de faixa de rodagem (por exemplo, outro veículo está a em movimento na faixa adjacente numa situação crítica, tal como descrito no ponto 5.6.4.7). 3.5.4.2. Os requisitos do ensaio são considerados cumpridos, se o procedimento de mudança de faixa de rodagem for suprimido para cada um dos casos acima descritos. 3.5.5. Ensaio do desempenho do sensor 3.5.5.1. O veículo de ensaio deve ser conduzido numa faixa de uma pista de ensaio retilínea, com pelo menos duas vias no mesmo sentido de marcha, com marcas de sinalização de cada lado das faixas. A velocidade do veículo deve ser: Vsmin + 10km/h. A função ACSF da categoria C deve ser ativada manualmente (modo de espera). Outro veículo deve aproximar-se pela retaguarda da faixa adjacente a uma velocidade de 120 km/h. O veículo em aproximação deve ser um motociclo homologado da categoria L3 produzido em grande série, com cilindrada não superior a 600 cm3, sem carenagem dianteira nem para-brisas e deve manter-se no meio da faixa de rodagem.