h0 = a altura (em metros) do centro de gravidade do veículo para o valor da massa (M) escolhido t = distância perpendicular (em metros) do centro de gravidade do veículo ao plano longitudinal vertical médio.
4.2.3. A energia mínima que deve ser absorvida pela secção da carroçaria (Emin ) corresponde à soma da energia dos diferentes segmentos que compõem a secção da carroçaria: 4.3. Considera-se que a secção da carroçaria preenche satisfatoriamente os requisitos do ensaio de carga se: EBS ≥ Emin Nesse caso, considera-se que todos os segmentos que constituem essa secção da carroçaria preenchem satisfatoriamente os requisitos do ensaio quase estático de carga, podendo esses resultados ser citados em pedidos futuros de homologação, desde que os segmentos que formam a carroçaria não tenham de suportar uma massa superior na superstrutura subsequente. 4.4. Considera-se que a secção da carroçaria não preenche satisfatoriamente os requisitos do ensaio de carga se: EBS < Emin Nesse caso, considera-se que todos os segmentos que constituem a secção da carroçaria em causa não preencheram satisfatoriamente os requisitos do ensaio, mesmo que o espaço residual só tenha sido invadido num segmento. 4.5. O modelo de veículo é homologado se todas as secções da carroçaria sujeitas a ensaio de carga cumprirem os requisitos de forma satisfatória. O programa deve ter em consideração a não linearidade das características das rótulas plásticas e as deformações estruturais em grande escala; 2.3.2. O programa deve ter em conta a gama de trabalho das zonas plásticas e das rótulas plásticas e interromper o cálculo se a deformação das rótulas plásticas ultrapassar a gama de trabalho admitida (ver apêndice 1 do presente anexo); 2.3.3. O programa deve poder calcular a energia total absorvida pela superstrutura para cada incremento de carga; 2.3.4. Para cada incremento de carga, o programa deve poder demonstrar a configuração deformada dos segmentos que formam a superstrutura e a posição de cada parte rígida susceptível de invadir o espaço residual. O programa deve poder identificar a etapa de incremento de carga em que o espaço residual é pela primeira vez invadido por uma das partes estruturais rígidas. 2.3.5. 4.1. O fabricante define claramente a parte da massa do veículo atribuída a cada um dos segmentos da superstrutura. Essa distribuição da massa deve expressar a capacidade de absorção de energia e a capacidade portante de cada segmento. Devem ser preenchidos os seguintes requisitos ao definir a distribuição da massa: 4.1.1. A soma das massas atribuídas a cada segmento deve ser relacionada com a massa M do veículo completo: sendo: mj = a massa atribuída ao segmento j; n = 3.4.2. A posição do centro de gravidade e o contorno da superstrutura (ver figura A5.3b) são marcados por pontos de referência e fitas para permitir medições correctas sobre as imagens. Figura A5.3a Campo de visão recomendado para a câmara externa Figura A5.3b Marcação recomendada da posição do centro de gravidade e do contorno do veículo 4. Documentação relativa ao ensaio de capotagem 4.1. O fabricante deve fornecer uma descrição pormenorizada do veículo a ensaiar, a saber: 4.1.1. Todas as disparidades existentes entre o modelo de veículo completamente acabado em ordem de marcha e o veículo submetido a ensaio devem ser enumeradas;