o que for especificado pelo fabricante; e ii) o que for inferior ou igual a metade da capacidade do reservatório de fluido. Para permitir a função de verificação, a luz de aviso deve acender-se com a ativação da chave de ignição e apagar-se uma vez concluída a verificação. A luz de aviso deve permanecer acesa enquanto a avaria persistir e o comutador da ignição estiver na posição de contacto («on»), 5.1.13. Os veículos equipados com um sistema ABS devem estar equipados com uma luz de aviso amarela. A luz deve ser acesa sempre que ocorrer uma anomalia que afete a geração ou transmissão de sinais no sistema ABS do veículo. Para permitir a função de verificação, a luz de aviso deve acender-se com a ativação da chave de ignição e apagar-se uma vez concluída a verificação. A luz de aviso deve permanecer acesa enquanto a avaria persistir e o comutador da ignição estiver na posição de contacto («on»), 5.2. Durabilidade 5.2.1. O desgaste dos travões deve poder ser compensado por um sistema de regulação manual ou automático. 5.2.2. A espessura do material de atrito deve ser visível sem desmontagem, ou, se o material de atrito não for visível, o desgaste deve ser avaliado por meio de um dispositivo concebido para esse efeito. 5.2.3. Durante todos os ensaios previstos no presente regulamento e após a sua conclusão, não deverá haverá haver qualquer destacamento do material de atrito nem fuga de fluido de travões. 5.3. Medição do desempenho dinâmico O método utilizado para medir o desempenho deve ser conforme ao especificado nos ensaios respetivos do anexo 3. Existem três formas pelas quais o desempenho do sistema de travagem de serviço pode ser medido:
força de acionamento do travão: i) para a primeira travagem: A força constante exercida no comando de travão que provoca uma taxa de desaceleração de 3,0-3,5 m/s2 quando o veículo se desloca a uma velocidade entre 80 % e 10 % da velocidade de ensaio especificada; Se o veículo não puder alcançar a taxa de desaceleração especificada, essa travagem é executada para satisfazer os requisitos de desaceleração constantes do quadro do ponto 3.3 do presente anexo. ii) f) repetir o ensaio para cada subsistema. 10.4. Requisitos de desempenho: Sempre que os travões forem ensaiados de acordo com o procedimento de ensaio descrito no ponto 10.3: a) o sistema deve cumprir os requisitos em matéria de avisos de avaria do ponto 5.1.11 do presente regulamento; e b) a distância de paragem (S) deve ser ≤ 0,1 V + 0,0117 V2 (em que V é a velocidade especificada de ensaio, expressa em km/h, e S a distância de travagem prescrita, em metros) ou a DMTD deve ser ≥ 3,3 m/s2. 11. ENSAIO DE AVARIA DO SISTEMA DE TRAVAGEM ASSISTIDA 11.1. Informações gerais: a) o ensaio não deve ser realizado quando o veículo estiver equipado com outro sistema de travagem de serviço distinto; b) o ensaio destina-se a verificar o desempenho do sistema de travagem de serviço em caso de avaria da assistência. 11.2. Condições e métodos de ensaio: d) com o motor embraiado na relação de transmissão mais elevada. 5.2. Condições e métodos de ensaio: a) temperatura inicial dos travões: ≥ 55 °C e ≤ 100 °C; b) velocidade de ensaio : 0,8 Vmax para os veículos com Vmax > 125 km/h e < 200 km/h; 160 km/h para os veículos com Vmax ≥ 200 km/h; c) aplicação dos travões: Acionamento simultâneo de ambos os comandos do sistema de travagem de serviço, se instalados no veículo, ou do comando único do sistema de travagem de serviço no caso de um sistema de travagem de serviço que aciona os travões de todas as rodas; e) acelerar o veículo até à velocidade de ensaio, acionar o comando de travão nas condições especificadas e registar a força exercida no comando de travão necessária para alcançar o desempenho de travagem do veículo especificado no quadro do ponto 3.3 do presente anexo. 7.3. Processo de aquecimento 7.3.1. Estado do veículo: Transmissão do motor: i) Desde a velocidade de ensaio especificada até 50 % desta: com o motor embraiado na relação de transmissão adequada mais elevada, por forma a que a velocidade do motor se mantenha acima da velocidade de marcha lenta sem carga especificada pelo fabricante; ii) a partir de 50 % da velocidade especificada até à imobilização: desembraiado. 7.3.2. Condições e métodos de ensaio: a) temperatura inicial dos travões, apenas antes da primeira travagem: ≥ 55 °C e ≤ 100 °C; b) velocidade de ensaio: