7.1.6. Velocidade do pedal do travão, vp, medida no centro da chapa do pedal do travão ou numa posição sobre o mecanismo do pedal em que a deslocação é proporcional à deslocação no centro da chapa do pedal, permitindo uma calibração simples da medição. 7.2. Equipamento de medição 7.2.1. As variáveis enumeradas no ponto 7.1 anterior devem ser medidas através dos transdutores apropriados. Os requisitos relativos a exatidão, gamas de funcionamento, técnicas de filtragem, tratamento de dados, entre outros, são os descritos na norma ISO 15037-1: 2006. 7.2.2. A exatidão das medições relativas à força exercida sobre o pedal e à temperatura dos discos deve ser a seguinte: Sistema de alcance variável Gama típica de funcionamento dos transdutores Máximo recomendado de erros de leitura Força exercida sobre o pedal 0 a 2 000 N ± 10 N Temperatura dos travões 0 – 1 000 °C ± 5 °C
Para os filtros de quarta ordem, a frequência da banda passante fo (de 0 Hz até frequência fo) deve ser superior a 2,37 · fmax, se os erros de fase forem subsequentemente ajustados no tratamento digital de dados, e superior a 5 · fmax, caso assim não seja. Para os filtros de quarta ordem, a frequência de amostragem de dados, fs, deve ser superior a 13,4 · fo. Cessação definitiva da produção 14. Designações e endereços dos serviços técnicos responsáveis pela realização dos ensaios de homologação e das entidades homologadoras ANEXOS 1. Comunicação 2. Disposições das marcas de homologação 3. Método para determinar FABS e aABS 4. Tratamento de dados para o sistema BAS 1. ÂMBITO DE APLICAÇÃO 1.1. O presente regulamento é aplicável à homologação de veículos da categoria M1 e N1 (1) no que diz respeito ao seu sistema de assistência à travagem. 1.2. O presente regulamento não abrange: 1.2.1. Veículos com uma velocidade de projeto não superior a 25 km/h; 1.2.2. Após t = t0 + 0,8 s e até o veículo ter diminuído a velocidade para 15 km/h, a força exercida sobre o pedal do travão deve ser mantida entre FABS, superior e FABS, inferior, em que FABS, superior é 0,7 FABS e FABS, inferior é 0,5 FABS. Considera-se igualmente que os requisitos foram cumpridos se, após t = t0 + 0,8 s, a força exercida sobre o pedal descer abaixo de FABS, inferior, desde que o requisito constante do ponto 9.3 seja preenchido. 9.3. Avaliação dos dados A presença de um sistema BAS de categoria «B» é demonstrada se for mantida uma desaceleração média (aBAS) de, pelo menos, 0,85 · aABS depois de passado um intervalo de tempo em que o veículo t = t0 + 0,8 s até ao momento em que o veículo diminua a velocidade para 15 km/h. Figura 2 Exemplo do ensaio 2 de um sistema BAS da categoria «B» Força inicial no pedal Força exercida sobre o pedal do travão F FABS, inferior FABS, superior t0 Fase de acionamento do pedal em caso de pânico Fase de avaliação do BAS (termina à velocidade de 15 km/h) t0 + 0,8 segundos tempo Desaceleração aBAS aABS Desaceleração, ax Força exercida sobre o pedal do travão 10. MODIFICAÇÃO DO MODELO DE VEÍCULO OU DO SISTEMA BAS E EXTENSÃO DA HOMOLOGAÇÃO 10.1. Qualquer modificação de um modelo de veículo existente deve ser notificada à entidade homologadora que o homologou. A entidade deve: a) Decidir conceder uma nova homologação, em consulta com o fabricante; ou b) Figura 1a Característica da força exercida sobre o pedal do travão necessária para atingir a desaceleração máxima com um sistema BAS da categoria «A» Desaceleração , a FABS, extrapolado FABS, max FABS FABS, min Força exercida sobre o pedal do travão, F FT aT aABS Entre 3,5 e 5,0 m/s2 8.2.4. Traça-se uma reta desde a origem passando pelo ponto FT, aT (como se mostra na figura 1a). O valor da força exercida sobre o pedal do travão, «F», no ponto de intersecção entre esta linha e uma linha horizontal definida por a = aABS, é definido como FABS, extrapolado: 8.2.5. Em alternativa, em função da escolha do fabricante, no caso de veículos com uma MBT (massa bruta total) superior a 2 500 kg da categoria N1, ou M1, derivados desses veículos N1, os valores relativos à força exercida sobre o pedal para FT, FABS,min, FABS,max e FABS,extrapolado podem ser derivados da característica da resposta da pressão no sistema de travagem, em vez da característica de desaceleração do veículo. Esta medição deve ser efetuada à medida que a força exercida sobre o pedal do travão aumenta. 8.2.5.1. A pressão a que um ciclo do ABS se inicia deve ser determinada através da realização de cinco ensaios a partir de 100 ± 2 km/h, durante os quais o pedal do travão é pressionado até ao nível que ativa o funcionamento do ABS, sendo registadas as cinco pressões a que isso ocorre, determinadas com base nos registos de pressão sobre as rodas dianteiras, e o valor médio obtido é denominado PABS. 8.2.5.2. A pressão-limiar, PT, deve ser indicada pelo fabricante e corresponder a uma desaceleração na ordem dos 2,5-4,5 m/s2. 8.2.5.3. A figura 1b deve ser construída conforme descrito no ponto 8.2.4, mas utilizando medições da pressão no sistema para definir os parâmetros estabelecidos no ponto 8.2.5 do presente regulamento, em que: Figura 1b