Para os filtros de quarta ordem, a frequência da banda passante fo (de 0 Hz até frequência fo) deve ser superior a 2,37 · fmax, se os erros de fase forem subsequentemente ajustados no tratamento digital de dados, e superior a 5 · fmax, caso assim não seja. Para os filtros de quarta ordem, a frequência de amostragem de dados, fs, deve ser superior a 13,4 · fo.
Figura 1a Característica da força exercida sobre o pedal do travão necessária para atingir a desaceleração máxima com um sistema BAS da categoria «A» Desaceleração , a FABS, extrapolado FABS, max FABS FABS, min Força exercida sobre o pedal do travão, F FT aT aABS Entre 3,5 e 5,0 m/s2 8.2.4. Traça-se uma reta desde a origem passando pelo ponto FT, aT (como se mostra na figura 1a). O valor da força exercida sobre o pedal do travão, «F», no ponto de intersecção entre esta linha e uma linha horizontal definida por a = aABS, é definido como FABS, extrapolado: 8.2.5. Em alternativa, em função da escolha do fabricante, no caso de veículos com uma MBT (massa bruta total) superior a 2 500 kg da categoria N1, ou M1, derivados desses veículos N1, os valores relativos à força exercida sobre o pedal para FT, FABS,min, FABS,max e FABS,extrapolado podem ser derivados da característica da resposta da pressão no sistema de travagem, em vez da característica de desaceleração do veículo. Esta medição deve ser efetuada à medida que a força exercida sobre o pedal do travão aumenta. 8.2.5.1. A pressão a que um ciclo do ABS se inicia deve ser determinada através da realização de cinco ensaios a partir de 100 ± 2 km/h, durante os quais o pedal do travão é pressionado até ao nível que ativa o funcionamento do ABS, sendo registadas as cinco pressões a que isso ocorre, determinadas com base nos registos de pressão sobre as rodas dianteiras, e o valor médio obtido é denominado PABS. 8.2.5.2. A pressão-limiar, PT, deve ser indicada pelo fabricante e corresponder a uma desaceleração na ordem dos 2,5-4,5 m/s2. 8.2.5.3. A figura 1b deve ser construída conforme descrito no ponto 8.2.4, mas utilizando medições da pressão no sistema para definir os parâmetros estabelecidos no ponto 8.2.5 do presente regulamento, em que: Figura 1b 5. Requisitos gerais 6. Requisitos funcionais 7. Requisitos gerais de ensaio 8. Avaliação da presença de um sistema BAS de categoria «A» 9. Avaliação da presença de um sistema BAS de categoria «B» 10. Modificação do modelo de veículo ou do sistema BAS e extensão da homologação 11. Conformidade da produção 12. Sanções pela não conformidade da produção 13. Cessação definitiva da produção A conformidade com o presente requisito considera-se demonstrada pelo cumprimento do disposto nos pontos 8.1 a 8.3 do presente regulamento. 6.2. Características gerais de desempenho dos sistemas BAS da categoria «B» Quando é detetada uma situação de emergência, no mínimo através de um acionamento muito rápido do pedal, o sistema BAS deve elevar a pressão para fornecer a razão de travagem máxima possível ou para ativar um ciclo completo do ABS. A conformidade com o presente requisito considera-se demonstrada pelo cumprimento do disposto nos pontos 9.1 a 9.3 do presente regulamento. 7. REQUISITOS GERAIS DE ENSAIO 7.1. Variáveis Ao realizar os ensaios descritos no presente regulamento, devem ser medidas as seguintes variáveis: 7.1.1. Força exercida sobre o pedal do travão, Fp; 7.1.2. Velocidade do veículo, vx; 7.1.3. Desaceleração do veículo, ax; 7.1.4. Temperatura dos travões, Td; 7.1.5. Pressão dos travões, P, se aplicável; ± 5 °C Pressão dos travões (*1) 0 - 20 MPa (*1) ± 100 kPa (*1) 7.2.3. No anexo 4 do presente regulamento são indicados mais pormenores sobre o tratamento analógico e digital dos dados dos procedimentos de ensaio do BAS. É necessária uma taxa de amostragem para aquisição de dados de, pelo menos, 500 Hz. 7.2.4. São admissíveis métodos alternativos de medição relativamente aos referidos no ponto 7.2.3, desde que demonstrem, no mínimo, um nível equivalente de exatidão. 7.3. Condições de ensaio 7.3.1. Condições de ensaio relativas ao estado de carga do veículo: o veículo deve estar sem carga. Para além do condutor, pode sentar-se no banco dianteiro uma segunda pessoa encarregada de anotar os resultados dos ensaios. 7.3.2. Os ensaios de travagem devem ser realizados num pavimento seco que assegure boa aderência. 7.4. Método de ensaio 7.4.1. Os ensaios descritos nos pontos 8 e 9 da presente secção devem ser realizados a uma velocidade de ensaio de 100 ± 2 km/h. O veículo deve ser conduzido à velocidade de ensaio em linha reta. 7.4.2. A temperatura média dos travões de serviço no eixo mais quente do veículo, medida no interior das guarnições dos travões ou sobre a banda de travagem do disco ou do tambor, situa-se entre 65 °C e 100 °C antes de qualquer acionamento dos travões. 7.4.3. Para os ensaios, o tempo de referência, t0, é definido como o momento em que a força exercida sobre o pedal do travão atinge 20 N.