30 segundos, no caso dos veículos das categorias M2, M3 e N2, N3, deve ser emitido um sinal de aviso acústico até ao final da intervenção. 5.1.6.1.2.2. No caso de duas ou mais intervenções consecutivas em intervalos sucessivos de 180 segundos e na ausência de uma ação sobre a direção por parte do condutor durante a intervenção, o sistema deve emitir um sinal de aviso acústico durante a segunda intervenção e quaisquer outras intervenções no decurso de intervalos sucessivos de 180 segundos. A partir da terceira intervenção (e nas intervenções subsequentes), o sinal de aviso acústico deve prolongar-se por, pelo menos, mais dez segundos do que o sinal de aviso anterior. 5.1.6.1.3. O esforço do comando de direção necessário para neutralizar o controlo da direção fornecido pelo sistema não deve exceder 50 N em toda a gama de funcionalidades da CSF. 5.1.6.1.4. Os requisitos dos pontos 5.1.6.1.1, 5.1.6.1.2 e 5.1.6.1.3 relativos à função CSF, que dependem da avaliação da presença e localização das marcações ou dos limites da faixa de rodagem, devem ser ensaiados em conformidade com o(s) ensaio(s) relevante(s) especificado(s) no anexo 8 do presente regulamento. 5.1.6.2. Os veículos equipados com uma função ESF devem cumprir os seguintes requisitos: Um sistema ESF está sujeito aos requisitos do anexo 6. 5.1.6.2.1. Uma função ESF só deve iniciar uma intervenção caso seja detetado um risco de colisão.
ANEXO 4 Disposições adicionais para veículos equipados com equipamento de direção auxiliar 1. DISPOSIÇÕES GERAIS Veículos equipados com equipamento de direção auxiliar para além das exigências enunciadas no corpo do presente regulamento, devem também cumprir as exigências do presente anexo. 2. DISPOSIÇÕES ESPECÍFICAS 2.1. Transmissão 2.1.1. Mecanismos de direção mecânicos É aplicável o ponto 5.3.1.1 do presente regulamento. 2.1.2. Mecanismos de direção hidráulicos Os mecanismos de direção hidráulicos devem ser protegidos contra pressões mais elevadas que a pressão de serviço máxima autorizada T. 2.1.3. Mecanismos de direção elétricos Os mecanismos de direção elétricos devem ser protegidos contra uma alimentação de energia excessiva. 2.1.4. Combinação de mecanismos de direção A combinação de mecanismos de transmissão mecânicos, hidráulicos e elétricos deve estar em conformidade com as disposições dos pontos 2.1.1, 2.1.2 e 2.1.3 acima. 2.2. Disposições relativas aos ensaios em caso de avaria 2.2.1. Uma anomalia ou avaria de uma partes do equipamento de direção auxiliar (à exceção das partes consideradas como não suscetíveis de avaria, conforme indicado no ponto 5.3.1.1 do presente regulamento) não se deve traduzir numa modificação abrupta ou sensível do comportamento do veículo, devendo continuar a ser cumprido o disposto no ponto 6 do presente regulamento. Além disso, deve ser possível controlar o veículo sem uma correção anormal da direção. Tal será objeto de verificação através dos seguintes ensaios: 2.2.1.1. Ensaio circular O veículo deve ser conduzido num círculo de ensaio de raio «R» m a uma velocidade «V» km/h correspondente à sua categoria, sendo os valores dados no quadro abaixo: Categoria do veículo = 3 m/s2 (Desaceleração do veículo em aproximação); tB = 0,4 s (Momento depois do início da manobra em que se inicia a desaceleração do veículo em aproximação); tG = Homologação 5. Disposições relativas ao fabrico 6. Disposições relativas aos ensaios 7. Conformidade da produção 8. Sanções pela não conformidade da produção 9. Modificação e extensão da homologação de um modelo de veículo 10. Cessação definitiva da produção 11. Nomes e endereços dos serviços técnicos responsáveis pela realização dos ensaios de homologação e das entidades homologadoras 12. Disposições transitórias ANEXOS 1 A distância entre a extremidade traseira do veículo de ensaio e a extremidade dianteira do veículo em aproximação deve ser medida (por exemplo, com um sistema diferencial global de determinação da posição), e, quando o sistema deteta o veículo em aproximação, o valor deve ser registado. 3.5.5.2. Os requisitos do ensaio são considerados cumpridos se o sistema detetar o veículo em aproximação o mais tardar à distância declarada pelo fabricante do veículo (Srear), conforme especificado no ponto 5.6.4.8.1 acima. 3.5.6. Ensaio de obturação do sensor 3.5.6.1. O veículo de ensaio deve ser conduzido numa faixa de uma pista de ensaio retilínea, com pelo menos duas vias no mesmo sentido de marcha, com marcas de sinalização de cada lado das faixas. A velocidade do veículo deve ser: Vsmin + 10 km/h. A função ACSF da categoria C deve ser ativada (modo de espera) e outro veículo deve aproximar-se da retaguarda, a fim de permitir o sistema conforme especificado no ponto 5.6.4.8.3 anterior. O veículo em aproximação deve passar o veículo submetido a ensaio na totalidade. Os sensores traseiros devem ser tapados, com recurso aos meios acordados entre o fabricante e o serviço técnico, o que deve ser registado no relatório de ensaio. Esta operação pode ser realizada com o veículo imobilizado, desde que não sejam executados novos ciclos de arranque/funcionamento do motor. O veículo deve ser conduzido a uma velocidade de Vsmin + 10 km/h, e o condutor deve iniciar um procedimento de mudança de faixa de rodagem. 3.5.6.2. Consideram-se cumpridos os requisitos do ensaio se o sistema: a) Detetar a obturação do sensor, b)