2.6.5. A massa do veículo sem carga em ordem de marcha deve ser verificada através da seguinte fórmula: Ftotal = F1 + F2 + F3 + F4 ≡ Ptotal ≡ Mk sendo: F1 = força exercida sobre a célula de carga colocada sob a roda da esquerda do primeiro eixo; F2 = força exercida sobre a célula de carga colocada sob a roda da direita do primeiro eixo; F3 =
2.2. As coordenadas longitudinal (l1) e transversal (t) do centro de gravidade são determinadas num pavimento horizontal comum (ver figura A3.1) com cada roda ou roda dupla do veículo assente numa célula de carga individual. Cada roda direccional é colocada na posição direita. 2.3. As leituras das células de carga individuais são anotadas simultaneamente e utilizadas para calcular a massa total do veículo e a posição do respectivo centro de gravidade. 2.4. A posição longitudinal do centro de gravidade em relação ao centro do ponto de contacto das rodas da frente (ver figura A3.1) é obtida pela seguinte fórmula: sendo: P1 = força exercida sobre a célula de carga colocada sob a roda da esquerda do primeiro eixo; P2 1.2. A diferença de altura entre o plano inferior horizontal da vala (ver figura A5.1) e o plano da plataforma basculante na qual está o autocarro deve ser de 800 ± 20 mm. 1.3. A plataforma basculante deve ser colocada do seguinte modo relativamente à vala (ver figura A5.1): 1.3.1. O seu eixo de rotação deve estar situado, no máximo, a 100 mm da parede vertical da vala; 1.3.2. o eixo de rotação deve estar situado, no máximo, a 100 mm abaixo do plano horizontal da plataforma basculante. Figura A5.1 Geometria do banco basculante 1.4. Os apoios das rodas são aplicados nas rodas perto do eixo de rotação contra o deslizamento do veículo lateralmente, ao ser inclinado. As características principais dos apoios das rodas (ver figura A5.1) devem ser: 1.4.1. B = distância perpendicular (em metros) do plano longitudinal vertical médio do veículo ao eixo de rotação no ensaio de capotagem g = constante gravitacional 5.1.1. Todos os dados e as informações indicados no n.o 1 do presente anexo; 5.1.2. Um desenho que mostre o modelo matemático da superstrutura; 5.1.3. Uma indicação dos valores de ângulo, da velocidade e da velocidade angular na posição de equilíbrio instável do veículo e na posição de primeiro contacto com o solo; 5.1.4. Uma tabela com o valor da energia total e os valores de todas as suas parcelas (energia cinética, energia interna, modos espúrios), a incrementos de tempo de 1 ms, que abranjam, pelo menos, o intervalo entre o primeiro contacto com o solo e o instante em que a deformação máxima é atingida; 5.1.5.