Nota: Na gama de frequências em que as características da amplitude do filtro se mantêm planas, o desvio de fase Φ de um filtro Butterworth pode ser traduzido aproximadamente por: Φ = 81 · (f/f0) graus para um filtro de segunda ordem Φ = 150 · (f/f0) graus para um filtro de quarta ordem Φ = 294 · (f/f0) graus para um filtro de oitava ordem O atraso temporal para os filtros de todas as ordens é: t = (Φ/360) · (1/f0) 2.4. Amostragem e digitalização de dados A 30 Hz, a amplitude do sinal pode mudar até 18 % por milésimo de segundo. Para que os erros dinâmicos causados por uma mudança de 0,1 % dos sinais de entrada analógicos sejam limitados, o tempo de amostragem ou de digitalização deve ser inferior a 32 μs. Todos os pares ou conjuntos de amostras de dados a comparar devem ser recolhidos simultaneamente ou durante um período de tempo suficientemente breve. 2.5. Requisitos do sistema O sistema de dados deve ter uma resolução de 12 bits (± 0,05 %) ou superior e uma exatidão de ± 0,1 % (2 lb). Todos os filtros do efeito de escada devem ser de quarta ordem ou de ordem superior e a gama de dados pertinentes fmax deve ser de 0 Hz a 30 Hz.
Veículos adaptados para condutores inválidos. 2. DEFINIÇÕES Para efeitos do presente regulamento, entende-se por: 2.1. «Homologação do veículo», a homologação de um modelo de veículo no que diz respeito ao sistema de assistência à travagem. 2.2. «Modelo de veículo», uma categoria de veículos que não apresentam entre si diferenças essenciais, nomeadamente, quanto aos aspetos seguintes: 2.2.1. A marca ou a designação comercial do fabricante; 2.2.2. As características do veículo que influenciam de modo significativo o funcionamento do sistema de assistência à travagem (por exemplo, a conceção do sistema de travagem); 2.2.3. Após t = t0 + 0,8 s e até o veículo ter diminuído a velocidade para 15 km/h, a força exercida sobre o pedal do travão deve ser mantida entre FABS, superior e FABS, inferior, em que FABS, superior é 0,7 FABS e FABS, inferior é 0,5 FABS. Considera-se igualmente que os requisitos foram cumpridos se, após t = t0 + 0,8 s, a força exercida sobre o pedal descer abaixo de FABS, inferior, desde que o requisito constante do ponto 9.3 seja preenchido. 9.3. Avaliação dos dados A presença de um sistema BAS de categoria «B» é demonstrada se for mantida uma desaceleração média (aBAS) de, pelo menos, 0,85 · aABS depois de passado um intervalo de tempo em que o veículo t = t0 + 0,8 s até ao momento em que o veículo diminua a velocidade para 15 km/h. Figura 2 Exemplo do ensaio 2 de um sistema BAS da categoria «B» Força inicial no pedal Força exercida sobre o pedal do travão F FABS, inferior FABS, superior t0 Fase de acionamento do pedal em caso de pânico Fase de avaliação do BAS (termina à velocidade de 15 km/h) t0 + 0,8 segundos tempo Desaceleração aBAS aABS Desaceleração, ax Força exercida sobre o pedal do travão 10. MODIFICAÇÃO DO MODELO DE VEÍCULO OU DO SISTEMA BAS E EXTENSÃO DA HOMOLOGAÇÃO 10.1. Qualquer modificação de um modelo de veículo existente deve ser notificada à entidade homologadora que o homologou. A entidade deve: a) Decidir conceder uma nova homologação, em consulta com o fabricante; ou b) 4.2. A cada modelo homologado deve ser atribuído um número de homologação, cujos dois primeiros algarismos correspondem à série de alterações que incorpora as principais e mais recentes alterações técnicas ao regulamento na data de emissão da homologação. A mesma parte contratante não pode atribuir o mesmo número a outro modelo de veículo no que diz respeito ao sistema de assistência à travagem. 4.3. A homologação ou a recusa da homologação de um modelo de veículo nos termos do presente regulamento deve ser notificada às partes contratantes no acordo que apliquem o presente regulamento, por meio de um formulário conforme ao modelo constante do anexo 1 do presente regulamento e de um resumo das informações contidas nos documentos mencionados nos pontos 3.2.1 a 3.2.4 anteriores, devendo os desenhos fornecidos pelo requerente da homologação ser de formato máximo A4 (210 × 297 mm) ou dobrados neste formato e a uma escala adequada. 4.4. Nos veículos conformes aos modelos homologados nos termos do presente regulamento, deve ser afixada de maneira visível, num local facilmente acessível e indicado no formulário de homologação, uma marca de homologação internacional composta por: 4.4.1. Um círculo envolvendo a letra «E», seguida do número distintivo do país que concedeu a homologação; (3) e 4.4.2. O número do presente regulamento, seguido da letra «R», de um travessão e do número de homologação, colocados à direita do círculo previsto no ponto 4.4.1 anterior. Nota: Para os veículos equipados com um sistema de travagem assistido por uma fonte de energia, a força que é necessário aplicar sobre o pedal depende do nível de energia existente no dispositivo de armazenamento de energia. Por conseguinte, no início do ensaio, deve ser assegurado um nível suficiente de energia. 8. AVALIAÇÃO DA PRESENÇA DE UM SISTEMA BAS DE CATEGORIA «A» Um sistema BAS de categoria «A» deve cumprir os requisitos de ensaio constantes dos pontos 8.1 e 8.2. 8.1. Ensaio 1: Ensaio de referência para determinar FABS e aABS. 8.1.1. Os valores de referência FABS e aABS devem ser determinados em conformidade com o procedimento descrito no anexo 3 do presente regulamento. 8.2. Ensaio 2: Para ativação do sistema BAS 8.2.1. Quando é detetada uma situação de travagem de emergência, os sistemas sensíveis à força exercida sobre o pedal devem mostrar um aumento significativo da relação entre: a) A pressão no sistema de travagem e a força exercida sobre o pedal do travão, se autorizado nos termos do ponto 8.2.5; ou b) A desaceleração do veículo e a força exercida sobre o pedal do travão. 8.2.2. Considera-se que os requisitos relativos ao desempenho de um sistema BAS de categoria «A» foram cumpridos se for possível definir uma característica específica de acionamento dos travões que permita uma redução entre 40 % e 80 % da força exercida sobre o pedal do travão necessária para (FABS – FT), quando comparada com (FABS extrapolado – FT). 8.2.3. FT e aT são o limiar de força e o limiar de desaceleração, conforme ilustrado pela figura 1. Os valores de FT e aT devem ser fornecidos ao serviço técnico aquando da apresentação do pedido de homologação. O valor de aT deve oscilar entre 3,5 m/s2 e 5,0 m/s2.