Categoria do veículo R (3) v (1) (2) M1 e N1 100 80 M2 e N2 50 50 M3 e N3 50
Movimento lateral do veículo em direção ao limite da faixa de rodagem; c) Manobra de mudança de faixa de rodagem; d) Retomada da função de manutenção na faixa de rodagem; e) Desativação das luzes indicadoras de mudança de direção. 2,5 1,5 N1 (3) (4) i) 70 2,2 1,3 ii) 100 2,44 — N2 50 2.3.4.1.3. «ACSF da categoria B2», uma função iniciada/ativada pelo condutor e que mantém o veículo dentro da faixa de rodagem, influenciando o movimento lateral do veículo durante períodos prolongados sem comando/confirmação adicional. 2.3.4.1.4. «ACSF da categoria C», uma função iniciada/ativada pelo condutor e que pode realizar uma única manobra lateral (por exemplo, mudança de faixa de rodagem), quando controlada pelo condutor. 2.3.4.1.5. Esforço máximo (daN) Tempo(s) Raio de viragem (m) Esforço máximo (daN) Tempo(s) Raio de viragem (m) M1 15 4 12 30 4 20 M2