d) força de acionamento do travão: Comando manual : ≤ 200 N; Comando de pedal : ≤ 350 N para veículos das categorias L3 e L4; ≤ 500 N para veículos da categoria L5; e) número de travagens: até que o veículo cumpra os requisitos de desempenho, com um máximo de seis travagens; f)
«Componente de um sistema de travagem», cada uma das peças que, quando montadas, constituem o sistema de travagem; 2.8. «Comando», a peça acionada diretamente pelo condutor para fornecer à transmissão (ou controlar) a energia necessária para travar o veículo. 2.9. «Diferentes tipos de sistemas de travagem», sistemas que podem diferir em relação aos seguintes pontos essenciais: a) componentes com características diferentes; b) componentes fabricados com materiais de características diferentes, ou cujas formas ou dimensões sejam diferentes; c) componentes montados de forma diferente. 2.10. velocidade de ensaio: A velocidade que permita atingir 50 km/h ou 0,5/Vmax, consoante o que for mais baixo, no ponto em que o veículo passa do piso de elevado atrito para o de baixo atrito; d) aplicação dos travões: i) acionamento separado de cada sistema de comando do travão de serviço; ii) se ambos os sistemas de travagem estiverem equipados com ABS, acionamento simultâneo dos dois comandos de travão, para além do disposto na alínea i); e) força de acionamento do travão: A força aplicada é a necessária para garantir que o ABS realiza a modulação cíclica ao longo de cada travagem, até descer para os 10 km/h; f) = velocidade do veículo correspondente a 0,8 V1, em km/h Ve = velocidade do veículo correspondente a 0,1 V1, em km/h Sb = distância percorrida entre V1 e Vb, em metros Se = 4.4.1. Um círculo envolvendo a letra «E», seguida do número distintivo do país que concedeu a homologação (2); 4.4.2. O número do presente regulamento, seguido da letra «R», de um travessão e do número de homologação, à direita do círculo previsto no ponto 4.4.1. 4.5. Se o veículo for conforme a um modelo de veículo homologado nos termos de um ou mais dos regulamentos anexados ao Acordo, no país que concedeu a homologação nos termos do presente regulamento, o símbolo previsto no ponto 4.4.1 não tem de ser repetido; nesse caso, os números do regulamento e da homologação e os símbolos adicionais de todos os regulamentos ao abrigo dos quais tiver sido concedida a homologação no país em causa devem ser dispostos em colunas verticais à direita do símbolo prescrito no ponto 4.4.1. 4.6. A marca de homologação deve ser claramente legível e indelével. 4.7. A marca de homologação deve ser aposta na chapa de identificação do veículo, afixada pelo fabricante, ou na sua proximidade. 4.8. O anexo 2 do presente regulamento inclui exemplos de disposições de marcas de homologação. 5. ESPECIFICAÇÕES 5.1. Prescrições relativas ao sistema de travagem 5.1.1. Todos os veículos devem satisfazer cada um dos ensaios especificados para os veículos da respetiva categoria e para as características dos travões do veículo. 5.1.2. Acionamento do sistema de comando do travão de serviço Os veículos devem ter configurações que permitam ao condutor acionar o comando do sistema de travagem de serviço quando sentado na posição normal de condução e com ambas as mãos no comando da direção. 5.1.3. Acionamento do comando do sistema de travagem de emergência Os veículos devem ter configurações que permitam ao condutor acionar o comando do sistema de travagem de emergência quando sentado na posição normal de condução e com pelo menos uma mão no comando da direção. 5.1.4. Sistema de travagem de estacionamento