2.2.1. Tipo de equipamento de direção, comando de direção, mecanismo de direção, rodas direcionais e fonte de energia. 2.3. «Equipamento de direção», o conjunto do equipamento destinado a determinar a direção do movimento do veículo. O equipamento de direção engloba: — o comando de direção, — o mecanismo de direção, — as rodas direcionais,
«Função corretora da direção (CSF, sigla inglesa)», uma função de comando integrada num sistema de comando eletrónico através da qual, por um período limitado, a avaliação automática de sinais emitidos a bordo do veículo pode ter como consequência alterar o ângulo de viragem de uma ou mais rodas, por forma a: a) Compensar uma alteração súbita e inesperada na força lateral do veículo; b) Melhorar a estabilidade do veículo (por exemplo, vento lateral, condições de aderência assimétricas «μ-split»); ou «Direção articulada», equipamento em que as forças de direção são produzidas por uma mudança de direção do veículo trator e em que a viragem das rodas direcionais do reboque está relacionada com o ângulo relativo entre o eixo longitudinal do veículo trator e o eixo longitudinal do reboque. 2.5.2.3. «Equipamento autodirecional», equipamento em que as forças de direção são produzidas por uma mudança de direção do veículo trator e em que a viragem das rodas direcionais do reboque está diretamente relacionada com o ângulo relativo entre o eixo longitudinal do quadro do reboque, ou de uma carga que o substitua, e o eixo longitudinal do falso quadro ao qual o(s) eixo(s) está(ão) fixado(s). 2.5.2.4. «Equipamento de direção adicional», um sistema, independente do sistema de direção principal, pelo qual se pode modificar o ângulo de viragem de um ou mais eixos do sistema de direção, de modo seletivo, para manobrar o veículo. 5.6.2.2.6. Salvo especificação em contrário, os sinais óticos descritos no ponto 5.6.2.2 devem ser diferentes entre si (por exemplo, símbolo, cor, intermitência, texto diferentes). 5.6.2.3. Dados do sistema 5.6.2.3.1. Os dados que se seguem devem ser fornecidos ao serviço técnico, juntamente com o dossiê exigido no anexo 6 do presente regulamento, aquando da homologação; 5.6.2.3.1.1. As condições em que o sistema pode ser ativado e os limites para o seu funcionamento (condições-limite). O fabricante do veículo deve fornecer valores para Vsmax, Vsmin e aysmax para cada gama de velocidades, tal como mencionado no quadro do ponto 5.6.2.1.3 do presente regulamento; 5.6.2.3.1.2. Informações sobre o modo como o sistema deteta que o condutor tem as mãos no comando de direção. 5.6.3. (Reservado para a função ACSF da categoria B2) 5.6.4. Disposições especiais relativas à funções ACSF da categoria C Os veículos equipados com uma função ACSF da categoria C devem cumprir os seguintes requisitos: 5.6.4.1. Generalidades 5.6.4.1.1. Um veículo equipado com uma função ACSF da categoria C deve também estar equipado com um ACSF da categoria B1 que cumpra os requisitos do presente regulamento da ONU. 5.6.4.1.2. Sempre que a função ACSF da categoria C for acionada (modo de espera), a função ACSF da categoria B1 deve colocar o veículo no centro da faixa de rodagem. Isto deve ser demonstrado ao serviço técnico durante a homologação. 5.6.4.2. Ativação/desativação da função ACSF da categoria C 5.6.4.2.1. O sistema deve estar, por defeito, desligado no início de cada novo ciclo de arranque/funcionamento do motor. Este requisito não se aplica quando se realiza automaticamente um novo ciclo de arranque/funcionamento do motor, por exemplo, o funcionamento de um sistema de paragem/arranque. 5.6.4.2.2. O veículo deve estar equipado com um meio que permita ao condutor ativar (modo de espera) e desativar (modo desativado) o sistema. Podem ser utilizados os mesmos meios que são utilizados para uma função ACSF da categoria B1. 8. Aplicável apenas aos reboques 8.1. O sistema de direção do reboque cumpre as disposições aplicáveis do anexo 7 do Regulamento n.o 79 da ONU Sim/Não (2) 8.2. A corrente máxima necessária para o sistema de direção do reboque é A (3) 8.3. O sistema de direção do reboque está/não está (2) apto a fornecer equipamento auxiliar no reboque com energia elétrica. Texto de imagem 9. Veículo apresentado para homologação em 10. Serviço técnico responsável pela realização dos ensaios de homologação 11. Data do relatório emitido por esse serviço 12. Número do relatório emitido por esse serviço 13. A homologação foi objeto de concessão/extensão/recusa/revogação (2) 14. Posição da marca de homologação no veículo 15. Local 16. Data 17. Assinatura 18. Apresenta-se em anexo à presente comunicação uma lista de documentos do processo de homologação depositado no serviço administrativo que concedeu a homologação e que podem ser obtidos mediante pedido. (1) Número distintivo do país que concedeu/estendeu/recusou/revogou a homologação (ver no presente regulamento as disposições relativas à homologação). (2) Riscar o que não for aplicável. (3) Tal como definido pelo fabricante do veículo — ver pontos 2.3 e 3.1 do anexo 7, conforme o caso. ANEXO 2 DISPOSIÇÕES DAS MARCAS DE HOMOLOGAÇÃO MODELO A (Ver ponto 4.4 do presente regulamento)