Cessação definitiva da produção 14. Designações e endereços dos serviços técnicos responsáveis pela realização dos ensaios de homologação e das entidades homologadoras ANEXOS 1. Comunicação 2. Disposições das marcas de homologação 3. Método para determinar FABS e aABS 4. Tratamento de dados para o sistema BAS 1. ÂMBITO DE APLICAÇÃO 1.1. O presente regulamento é aplicável à homologação de veículos da categoria M1 e N1 (1) no que diz respeito ao seu sistema de assistência à travagem. 1.2. O presente regulamento não abrange: 1.2.1. Veículos com uma velocidade de projeto não superior a 25 km/h; 1.2.2.
fo é a frequência de corte do filtro; fN é a frequência de Nyquist. Para um filtro de quarta ordem para A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax para A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), em que fS é a frequência de amostragem = 2 · fN. 2.3. Desvios de fase no filtro e atrasos temporais devidos à filtragem do efeito de escada Deve ser evitada uma filtragem analógica excessiva, devendo todos os filtros ter características de fase suficientemente similares de modo que assegure que as diferenças de atraso temporal respeitem a exatidão requerida para as medições de tempo. Os desvios de fase são especialmente significativos quando se multiplicam em conjunto as variáveis medidas para obter novas variáveis, porque, se as amplitudes se multiplicam, os desvios de fase e os correspondentes atrasos temporais adicionam-se. Os desvios de fase e os atrasos temporais são reduzidos aumentando fo. Sempre que são conhecidas equações que descrevem os filtros de pré-amostragem, é útil suprimir os seus desvios de fase e atrasos temporais por simples algoritmos executados no domínio das frequências. b) Aplicar o procedimento constante do ponto 10.1.1 (Revisão) e, se aplicável, o procedimento constante do ponto 10.1.2 (Extensão). 10.1.1. Revisão Se as informações registadas nas fichas de informação tiverem sido modificadas e se a entidade homologadora considerar que as modificações introduzidas não são suscetíveis de ter efeitos adversos apreciáveis e que, em qualquer caso, os comandos de pedal continuam a obedecer aos requisitos estabelecidos, a alteração é designada «revisão». Nesses casos, a entidade homologadora procede, se necessário, à emissão das páginas revistas das fichas de informação, assinalando claramente, em cada uma delas, a natureza das modificações e a data da reemissão. Considera-se que uma versão atualizada e consolidada das fichas de informação, acompanhada de uma descrição pormenorizada da modificação, cumpre este requisito. 10.1.2. Extensão A modificação deve ser designada «extensão» se, para além da alteração das informações registadas nas fichas de informação, a) Forem necessárias novas inspeções ou novos ensaios; ou b) A informação constante do documento de comunicação (com exclusão dos anexos) tiver sido alterada; ou c) For pedida uma homologação ao abrigo de uma série de alterações após a data da sua entrada em vigor. A conceção do sistema de assistência à travagem. 2.3. «Massa máxima», a massa máxima tecnicamente admissível declarada pelo fabricante do veículo (pode ser superior à «massa máxima admissível» definida pela administração nacional). 2.4. «Distribuição da massa pelos eixos», a repartição, entre os eixos, do efeito que a gravidade exerce na massa e/ou no conteúdo do veículo. 2.5. «Carga por roda/eixo», a reação (ou força) estática vertical do pavimento que se exerce na zona de contacto sobre a(s) roda(s) do eixo. 2.6. «Sistema de assistência à travagem (BAS)», uma função do sistema de travagem que, com base numa característica da solicitação do travão pelo condutor, conclui que este se encontra numa situação de travagem de emergência e, nestas condições: a) 17. (Reservado) 18. Veículo equipado com sistema ABS de acordo com os requisitos técnicos do Regulamento n.o 13-H Sim/Não (2) 19. Veículo apresentado para homologação em 20. Serviço técnico responsável pela homologação 21. Data do relatório emitido por esse serviço 22. Número do relatório emitido por esse serviço 23. Homologação foi objeto de concessão/recusa/extensão/revogação (2) 24. Posição da marca de homologação no veículo 25. Local 26. Data 27. Assinatura 28. É anexado à presente comunicação o resumo referido no ponto 4.3 do presente regulamento ANEXO 2 DISPOSIÇÕES DAS MARCAS DE HOMOLOGAÇÃO MODELO A (Ver ponto 4.4 do presente regulamento) A marca de homologação acima representada, afixada num veículo, mostra que o modelo de veículo em causa foi homologado, no que se refere ao sistema BAS, na Bélgica (E6) nos termos do Regulamento n.o 139. Os dois primeiros algarismos do número de homologação indicam que a homologação foi concedida em conformidade com o disposto na versão original do Regulamento n.o 139. MODELO B (Ver ponto 4.5 do presente regulamento) A marca de homologação acima representada, afixada num veículo, mostra que o modelo de veículo em causa foi homologado na Bélgica (E 6) nos termos dos Regulamentos n.os 139 e 24. (1) (No caso deste último regulamento, o valor corrigido do coeficiente de absorção é 1,30 m-1). Os números de homologação indicam que, nas datas em que as respetivas homologações foram concedidas, o Regulamento n.o 139 se encontrava na sua versão original e o Regulamento n.o 24 incluía a série 02 de alterações.