«Função corretora da direção (CSF, sigla inglesa)», uma função de comando integrada num sistema de comando eletrónico através da qual, por um período limitado, a avaliação automática de sinais emitidos a bordo do veículo pode ter como consequência alterar o ângulo de viragem de uma ou mais rodas, por forma a: a) Compensar uma alteração súbita e inesperada na força lateral do veículo; b) Melhorar a estabilidade do veículo (por exemplo, vento lateral, condições de aderência assimétricas «μ-split»); ou
2.4.5. «Desmultiplicação média da direção», a relação entre o deslocamento angular do comando de direção e o ângulo de viragem médio descrito pelas rodas direcionais entre fins de curso de viragem opostos. 2.4.6. «Círculo de viragem», o círculo no interior do qual se situam as projeções no solo de todos os pontos do veículo, não considerando os dispositivos exteriores de visão indireta nem as luzes dianteiras indicadoras de mudança de direção, quando o veículo descreve uma trajetória circular. 2.4.7. «Raio nominal do comando de direção», no caso de um volante de direção, a menor distância entre o seu centro de rotação e o bordo exterior do aro; no caso de um outro tipo de comando, a distância entre o seu centro de rotação e o ponto onde o esforço de direção é aplicado. Se existirem vários destes pontos, considerar-se-á aquele em que o esforço a aplicar é maior. 2.4.8. 2.8. «Alcance do comando», uma variável de resultado que define o raio até onde o sistema é suscetível de exercer controlo. 2.9. «Limite de funcionamento», os limites físicos exteriores no âmbito dos quais o sistema tem capacidade para assegurar a função de comando. 2.10. «Função relacionada com a segurança», uma função do «sistema» capaz de alterar o comportamento dinâmico do veículo. «O sistema» pode ser capaz de executar mais do que uma função relacionada com a segurança. 3. DOCUMENTAÇÃO 3.1. Requisitos O fabricante deve fornecer um dossiê que documente a conceção de base do «sistema» e os meios pelos quais este está ligado a outros sistemas do veículo ou pelos quais controla diretamente variáveis de resultado. A(s) função(ões) do «sistema» e o conceito de segurança, tal como definidos pelo fabricante, devem ser explicados. A documentação deve ser concisa, sem deixar de demonstrar que a conceção e o desenvolvimento beneficiaram do conhecimento especializado proveniente de todos os domínios do sistema envolvidos. Para efeitos de inspeção técnica periódica, a documentação deve indicar o modo como se pode verificar o estado de funcionamento atual do «sistema». O serviço técnico deve avaliar o dossiê para mostrar que «o sistema»: a) Referente a (2): Concessão da homologação Extensão da homologação Recusa da homologação Revogação da homologação Cessação definitiva da produção de um modelo de veículo no que diz respeito ao equipamento de direção nos termos do Regulamento n.o 79 da ONU N.o de homologação: N.o de extensão: 1. Marca ou designação comercial do veículo 2. Modelo de veículo 3. Nome e endereço do fabricante 4. Se aplicável, nome e endereço do representante do fabricante 5. Descrição sumária do equipamento de direção 5.1. Tipos de equipamentos de direção 5.2. Comando de direção 5.3. Mecanismo de direção 5.4. Rodas direcionais 5.5. Fonte de energia 6. Resultados dos ensaios, características do veículo 6.1. O esforço de direção necessário para perfazer um ciclo de viragem de 12 m de raio com um sistema em boas condições e de um raio de 20 m com um sistema com deficiências 6.1.1. Em condições normais 6.1.2. Após falha do equipamento especial 6.2. Outros ensaios exigidos pelo presente regulamento aprovado/não aprovado (2) 6.3. Foi apresentada a documentação adequada nos termos do anexo 6 no que se refere às seguintes partes do sistema de direção: 7. Aplicável apenas aos veículos tratores 7.1. O veículo trator está/não está (2) equipado com um conector elétrico que cumpra os requisitos aplicáveis do anexo 7 7.2. A corrente máxima disponível é A (3) 8. Aplicável apenas aos reboques M2 15 4 12 30 4 20 M3 20 4 12 (*2) 45 (*1) 6 20 N1