A conformidade com o presente requisito considera-se demonstrada pelo cumprimento do disposto nos pontos 8.1 a 8.3 do presente regulamento. 6.2. Características gerais de desempenho dos sistemas BAS da categoria «B» Quando é detetada uma situação de emergência, no mínimo através de um acionamento muito rápido do pedal, o sistema BAS deve elevar a pressão para fornecer a razão de travagem máxima possível ou para ativar um ciclo completo do ABS. A conformidade com o presente requisito considera-se demonstrada pelo cumprimento do disposto nos pontos 9.1 a 9.3 do presente regulamento. 7. REQUISITOS GERAIS DE ENSAIO 7.1. Variáveis Ao realizar os ensaios descritos no presente regulamento, devem ser medidas as seguintes variáveis: 7.1.1. Força exercida sobre o pedal do travão, Fp; 7.1.2. Velocidade do veículo, vx; 7.1.3. Desaceleração do veículo, ax; 7.1.4. Temperatura dos travões, Td; 7.1.5. Pressão dos travões, P, se aplicável;
1s t0 Corredor em que o ABS efetua um ciclo completo 1.4. Devem ser realizados cinco ensaios conformes ao disposto no ponto 1.3. Para cada um destes ensaios válidos, deve traçar-se um diagrama da desaceleração do veículo em função da força exercida sobre o pedal do travão. Para os cálculos descritos nos números que se seguem, só devem ser utilizados dados registados a velocidades superiores a 15 km/h. 1.5. A fim de determinar aABS e a FABS, deve aplicar-se um filtro passa-baixo de 2 Hz para a desaceleração do veículo, bem como para a força exercida sobre o pedal. 1.6. As cinco curvas de «desaceleração em função da força exercida sobre o pedal do travão» são utilizadas para calcular a desaceleração média das cinco curvas de «desaceleração em função das forças exercidas sobre o pedal do travão», aumentando em 1 N a força exercida sobre o pedal. O resultado obtido é a desaceleração média em função da curva da força a exercer sobre o pedal do travão, que é designada «curva maF» no presente anexo. 1.7. O valor máximo para a desaceleração do veículo é determinado a partir da «curva maF» e é designado «amax». 1.8. Calcula-se a média de todos os valores da «curva maF» superiores a 90 % deste valor de desaceleração «amax». Este valor de «a» é a desaceleração «aABS» referida no presente regulamento. 1.9. A força mínima exercida sobre o pedal do travão (FABS), suficiente para atingir a desaceleração aABS, é definida como o valor de F correspondendo a a = aABS na curva maF. ANEXO 4 TRATAMENTO DE DADOS PARA O SISTEMA BAS (Ver ponto 7.2.3 do presente regulamento) 1. TRATAMENTO DOS DADOS ANALÓGICOS A largura de banda de todo o sistema combinado transdutor/registo não deve ser inferior a 30 Hz. 17. (Reservado) 18. Veículo equipado com sistema ABS de acordo com os requisitos técnicos do Regulamento n.o 13-H Sim/Não (2) 19. Veículo apresentado para homologação em 20. Serviço técnico responsável pela homologação 21. Data do relatório emitido por esse serviço 22. Número do relatório emitido por esse serviço 23. Homologação foi objeto de concessão/recusa/extensão/revogação (2) 24. Posição da marca de homologação no veículo 25. Local 26. Data 27. Assinatura 28. É anexado à presente comunicação o resumo referido no ponto 4.3 do presente regulamento ANEXO 2 DISPOSIÇÕES DAS MARCAS DE HOMOLOGAÇÃO MODELO A (Ver ponto 4.4 do presente regulamento) A marca de homologação acima representada, afixada num veículo, mostra que o modelo de veículo em causa foi homologado, no que se refere ao sistema BAS, na Bélgica (E6) nos termos do Regulamento n.o 139. Os dois primeiros algarismos do número de homologação indicam que a homologação foi concedida em conformidade com o disposto na versão original do Regulamento n.o 139. MODELO B (Ver ponto 4.5 do presente regulamento) A marca de homologação acima representada, afixada num veículo, mostra que o modelo de veículo em causa foi homologado na Bélgica (E 6) nos termos dos Regulamentos n.os 139 e 24. (1) (No caso deste último regulamento, o valor corrigido do coeficiente de absorção é 1,30 m-1). Os números de homologação indicam que, nas datas em que as respetivas homologações foram concedidas, o Regulamento n.o 139 se encontrava na sua versão original e o Regulamento n.o 24 incluía a série 02 de alterações. fo é a frequência de corte do filtro; fN é a frequência de Nyquist. Para um filtro de quarta ordem para A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax para A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), em que fS é a frequência de amostragem = 2 · fN. 2.3. Desvios de fase no filtro e atrasos temporais devidos à filtragem do efeito de escada Deve ser evitada uma filtragem analógica excessiva, devendo todos os filtros ter características de fase suficientemente similares de modo que assegure que as diferenças de atraso temporal respeitem a exatidão requerida para as medições de tempo. Os desvios de fase são especialmente significativos quando se multiplicam em conjunto as variáveis medidas para obter novas variáveis, porque, se as amplitudes se multiplicam, os desvios de fase e os correspondentes atrasos temporais adicionam-se. Os desvios de fase e os atrasos temporais são reduzidos aumentando fo. Sempre que são conhecidas equações que descrevem os filtros de pré-amostragem, é útil suprimir os seus desvios de fase e atrasos temporais por simples algoritmos executados no domínio das frequências. 14. DESIGNAÇÕES E ENDEREÇOS DOS SERVIÇOS TÉCNICOS RESPONSÁVEIS PELA REALIZAÇÃO DOS ENSAIOS DE HOMOLOGAÇÃO E DAS ENTIDADES HOMOLOGADORAS As partes contratantes no acordo que apliquem o presente regulamento comunicam ao secretariado da Organização das Nações Unidas as designações e os endereços dos serviços técnicos responsáveis pela realização dos ensaios de homologação e das entidades homologadoras que concedem essas homologações e às quais devem ser enviados os formulários de homologação, extensão, recusa ou revogação da homologação emitidos por outros países. (1) As categorias de veículos M1 e N1 são definidas na Resolução consolidada sobre a construção de veículos (R.E.3), documento ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.4, ponto 2 — www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html (2) Tal como declarado pelo fabricante do veículo. (3) Os números distintivos das partes contratantes no Acordo de 1958 são reproduzidos no anexo 3 da Resolução consolidada sobre a construção de veículos (R.E.3), documento ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.4, anexo 3 — www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html (*1) Aplicável conforme especificado no ponto 8.2.5. ANEXO 1 Texto de imagem COMUNICAÇÃO [Formato máximo: A4 (210 × 297 mm)] (1) Emitida por: Designação da entidade administrativa relativa a (2): Concessão da homologação Extensão da homologação Recusa da homologação Revogação da homologação Cessação definitiva da produção de um modelo de veículo no que diz respeito ao sistema BAS nos termos do Regulamento n.o 139 N.o de homologação: N.o de extensão: 1. Marca de fabrico ou designação comercial do veículo