3.1. A posição do veículo em equilíbrio instável no ponto de capotagem e a sua posição aquando do primeiro contacto com o pavimento devem ser especificadas. O programa de simulação pode começar na posição de equilíbrio instável, mas deve começar, o mais tardar, aquando do primeiro contacto com o pavimento. 3.2. As condições iniciais aquando do primeiro contacto com o solo são definidas utilizando a variação de energia potencial a partir da posição de equilíbrio instável. 3.3. O programa de simulação funciona, pelo menos, até que a deformação máxima seja alcançada. 3.4. O programa de simulação deve fornecer uma solução estável na qual o resultado é independente dos incrementos de tempo. 3.5. O programa de simulação pode calcular os componentes de energia para o equilíbrio energético a cada incremento de tempo. 3.6. As parcelas de energia não física introduzidas na modelação [por exemplo, modos espúrios («hourglass») e amortecimento interno] não devem exceder 5 % da energia total a qualquer momento. 3.7.
lCG = distância do centro de gravidade da secção da carroçaria ao mesmo ponto-pivô seleccionado. 3.2.4. A carga é aumentada gradualmente através de medições da deformação associada a intervalos discretos até à deformação final (du), quando o espaço residual for invadido por um dos elementos da secção da carroçaria. 3.3. Ao traçar o diagrama carga-deformação: 3.3.1. A frequência de medição deve ser tal que produza uma curva contínua (ver figura A.7.2); O coeficiente de atrito com o solo assumido; 5.1.6. Gráficos ou dados que demonstrem, de forma adequada, que os requisitos previstos nos n.os 5.1.1 e 5.1.2 do presente regulamento foram cumpridos. Considera-se que estes requisitos foram cumpridos se for apresentado um gráfico, em função do tempo, da distância entre o contorno interno da estrutura deformada e o contorno externo do espaço residual. 5.1.7. Uma declaração atestando o cumprimento ou incumprimento dos requisitos especificados nos n.os 5.1.1 e 5.1.2 do presente regulamento; 5.1.8. Todas as informações e todos os dados necessários para a identificação inequívoca do modelo de veículo, da sua superstrutura, do modelo matemático da superstrutura e do cálculo em si. 5.2. 1. Dados e informações complementares Se o fabricante optar por este método de ensaio, devem ser fornecidas as seguintes informações ao serviço técnico, para além dos dados, das informações e desenhos constantes do n.o 3 do presente regulamento: 1.1. Desenhos das secções da carroçaria a submeter a ensaio; 1.2. Verificação da validade da distribuição das massas indicadas no n.o 4 do anexo 4, após conclusão satisfatória dos ensaios de capotagem da carroçaria; 1.3. As massas medidas das secções da carroçaria a ensaiar e a verificação de que as posições do respectivos centros de gravidade são as mesmas que as do veículo sem carga em ordem de marcha, no caso de este não estar equipado com sistemas de retenção dos ocupantes, ou a massa total efectiva do veículo, caso os sistemas de retenção dos ocupantes se encontrem instalados (apresentação dos relatórios de medição). 2. Banco basculante O banco basculante deve cumprir os requisitos constantes do n.o 1 do anexo 5. 3. Preparação das secções da carroçaria 3.1. O número de secções da carroçaria a ensaiar é determinado pelas seguintes regras: 3.1.1. 2.9. «Veículo articulado» designa um veículo constituído por duas ou mais secções rígidas articuladas entre si; os segmentos para passageiros de cada secção são intercomunicantes, permitindo a livre circulação dos passageiros entre estes; as secções rígidas estão ligadas de modo permanente, só podendo ser separadas com recurso a meios normalmente apenas disponíveis numa oficina. 2.10. «Compartimento(s) para passageiros» designa(m) o(s) espaço(s) destinado(s) aos passageiros, excluindo o espaço ocupado por quaisquer equipamentos fixos, tais como bares, kitchenettes ou instalações sanitárias. 2.11. «Compartimento do condutor» designa o espaço que se destina a ser utilizado exclusivamente pelo condutor e no qual se situam o banco do condutor, o volante, os comandos, os instrumentos e outros dispositivos necessários à condução do veículo. 2.12. «Sistema de retenção do ocupante» designa qualquer dispositivo que prenda um passageiro, o condutor ou um membro da tripulação ao banco respectivo durante uma capotagem. 2.13. «Plano longitudinal vertical médio» (VLCP) designa o plano vertical que passa pelos pontos médios do eixo dianteiro e do eixo traseiro. 2.14. «Espaço residual» designa um espaço a preservar no(s) compartimento(s) para os passageiros, a tripulação e o condutor para aumentar a possibilidade de sobrevivência dos passageiros, do condutor e da tripulação em caso de capotagem.