9. ENSAIOS DE ABS 9.1. Generalidades: a) os ensaios só são aplicáveis aos ABS instalados nos veículos das categorias L1 e L3; b) os ensaios destinam-se a confirmar o desempenho dos sistemas de travagem equipados com ABS e o seu desempenho em caso de avaria elétrica do ABS; c) por «execução de ciclos completos», entende-se a modulação repetida da força de travagem pelo sistema antibloqueio para evitar o bloqueio das rodas diretamente controladas; d) o bloqueio das rodas é permitido desde que a estabilidade do veículo não seja afetada ao ponto de o condutor ter de soltar o comando ou que uma roda do veículo saia da via de ensaio. A série de ensaios compreende os seguintes testes distintos, que podem ser executados em qualquer ordem: ENSAIOS DE ABS Ponto a)
4. Massa total do veículo: 4.1. Distribuição da massa por cada eixo (valor máximo): 5. Vmax km/h 6. Dimensões dos pneus e das rodas: 7. Configuração dos sistemas de travagem independentes: 8. Especificações das válvulas dos travões (se aplicável): 30.1.2015 PT Jornal Oficial da União Europeia L 24/30 Só os textos originais UNECE fazem fé ao abrigo do direito internacional público. O estatuto e a data de entrada em vigor do presente regulamento devem ser verificados na versão mais recente do documento UNECE comprovativo do seu estatuto, TRANS/WP.29/343, disponível no seguinte endereço: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html. Regulamento n.o 78 da Comissão Económica das Nações Unidas para a Europa (UNECE) — Disposições uniformes relativas à homologação de veículos das categorias L1, L2, L3, L4 e L5 no que se refere à travagem [2015/145] Integra todo o texto válido até: Retificação 2 à série 03 de alterações — Data de entrada em vigor: 23 de junho de 2010 ÍNDICE REGULAMENTO 1. Âmbito de aplicação 2. Definições 3. Pedido de homologação 4. Homologação 5. Especificações 6. c) aplicação dos travões: Acionamento separado de cada sistema de comando do travão de serviço; d) força de acionamento do travão: Comando manual : ≤ 200 N; Comando de pedal : ≤ 350 N para veículos das categorias L3 e L4; ≤ 500 N para veículos da categoria L5; e) ≥ 5,1 m/s2 L5 S ≤ 0,1 V + 0,0077 V2 ≥ 5,0 m/s2 L4 S ≤ 0,1 V + 0,0071 V2 ≥ 5,4 m/s2 Veículos com CBS — sistemas de travagem de emergência: TODAS S ≤ 0,1 V + 0,0154 V2