c) aplicação dos travões: Acionamento separado de cada sistema de comando do travão de serviço; d) força de acionamento do travão: Comando manual : ≤ 200 N; Comando de pedal : ≤ 350 N para veículos das categorias L3 e L4; ≤ 500 N para veículos da categoria L5; e)
≥ 5,1 m/s2 L5 S ≤ 0,1 V + 0,0077 V2 ≥ 5,0 m/s2 L4 S ≤ 0,1 V + 0,0071 V2 ≥ 5,4 m/s2 Veículos com CBS — sistemas de travagem de emergência: TODAS S ≤ 0,1 V + 0,0154 V2 ≥ 2,5 m/s2 4. ENSAIO DE TRAVAGEM EM PISO SECO — TODOS OS COMANDOS DO TRAVÃO DE SERVIÇO ACIONADOS 4.1. Estado do veículo: a) o ensaio é aplicável aos veículos das categorias L3, L5 e L4; b) pouco carregado; c) motor desembraiado. 4.2. Condições e métodos de ensaio: a) temperatura inicial dos travões: ≥ 55 °C e ≤ 100 °C; b) velocidade de ensaio: 100 km/h ou 0,9 Vmax, consoante o que for mais baixo; c) «Componente de um sistema de travagem», cada uma das peças que, quando montadas, constituem o sistema de travagem; 2.8. «Comando», a peça acionada diretamente pelo condutor para fornecer à transmissão (ou controlar) a energia necessária para travar o veículo. 2.9. «Diferentes tipos de sistemas de travagem», sistemas que podem diferir em relação aos seguintes pontos essenciais: a) componentes com características diferentes; b) componentes fabricados com materiais de características diferentes, ou cujas formas ou dimensões sejam diferentes; c) componentes montados de forma diferente. 2.10. ≤ 350 N para veículos das categorias L1, L2, L3 e L4; ≤ 500 N para veículos da categoria L5; e) número de travagens: até que o veículo cumpra os requisitos de desempenho, com um máximo de seis travagens; f) para cada travagem, acelerar o veículo até à velocidade de ensaio e depois acionar o comando de travão nas condições especificadas no presente ponto. 3.3. Requisitos de desempenho Sempre que os travões forem ensaiados de acordo com o procedimento de ensaio definido no ponto 3.2, a distância de travagem deve ser a especificada na coluna 2, ou a DMTD deve ser a especificada na coluna 3 do quadro seguinte: Coluna 1 Coluna 2 Coluna 3 Categoria do veículo