g) número de travagens: até que o veículo cumpra os requisitos de desempenho, com um máximo de três travagens; h) para cada travagem, acelerar o veículo até à velocidade de ensaio e depois acionar o comando de travão nas condições especificadas no presente ponto. 9.5.2. Requisitos de desempenho: Sempre que os travões forem ensaiados de acordo com o procedimento de ensaio descrito no ponto 9.5.1, não deve ocorrer qualquer bloqueio das rodas nem as rodas do veículo devem sair da via de ensaio. 9.6. Controlo do bloqueio das rodas — transição de piso de grande atrito para piso de baixo atrito 9.6.1. Condições e métodos de ensaio: a) superfícies de ensaio: Um piso de elevado atrito, imediatamente seguido por um piso de baixo atrito; b) temperatura inicial dos travões: ≥ 55 °C e ≤ 100 °C; c) velocidade de ensaio:
e) acelerar o veículo até à velocidade de ensaio, acionar o comando de travão nas condições especificadas e registar a força exercida no comando de travão necessária para alcançar o desempenho de travagem do veículo especificado no quadro do ponto 3.3 do presente anexo. 7.3. Processo de aquecimento 7.3.1. Estado do veículo: Transmissão do motor: i) Desde a velocidade de ensaio especificada até 50 % desta: com o motor embraiado na relação de transmissão adequada mais elevada, por forma a que a velocidade do motor se mantenha acima da velocidade de marcha lenta sem carga especificada pelo fabricante; ii) a partir de 50 % da velocidade especificada até à imobilização: desembraiado. 7.3.2. Condições e métodos de ensaio: a) temperatura inicial dos travões, apenas antes da primeira travagem: ≥ 55 °C e ≤ 100 °C; b) velocidade de ensaio: 2.10. «Massa do condutor», a massa nominal de um condutor, que deve ser de 75 kg (correspondendo 68 kg à massa do ocupante no banco e 7 kg à massa da bagagem). 2.11. «Motor desembraiado», quando o motor já não está em relação com a(s) rodas motriz(es). 2.12. «Massa total do veículo» ou «massa máxima», a massa máxima em carga tecnicamente admissível declarada pelo fabricante. 2.13. «Temperatura inicial do travão», a temperatura do travão mais quente antes de qualquer aplicação dos travões. 2.14. «Em carga», carregado de modo a atingir a massa bruta total, tal como definida no ponto 2.12. 2.15. «Pouco carregado», a massa em ordem de marcha, acrescida de 15 kg para o equipamento de ensaio, ou para a condição de carga, consoante o que for menor. No caso dos ensaios de ABS num piso de baixo atrito (anexo 3, pontos 9.4 a 9.7), a massa correspondente ao equipamento de ensaio é aumentada para 30 kg para ter em conta as retrancas. 2.16. b) o método compreende um certo número de travagens com diferentes forças exercidas no comando do travão. Ambas as rodas devem ser travadas simultaneamente até ao ponto imediatamente anterior ao bloqueio, a fim de atingir a taxa de desaceleração máxima do veículo sobre a superfície de ensaio em questão. c) a taxa de desaceleração máxima do veículo corresponde ao valor mais alto registado em todas as travagens do ensaio. d) o coeficiente de travagem máxima (PBC) é calculado a partir da travagem do ensaio que gera a taxa de desaceleração máxima do veículo, do seguinte modo: em que: t = tempo necessário, expresso em segundos, para que a velocidade do veículo diminua de 40 km/h para 20 km/h. d) aplicação dos travões: i) acionamento separado de cada sistema de comando do travão de serviço; ii) se ambos os sistemas de travagem estiverem equipados com ABS, acionamento simultâneo dos dois comandos de travão, para além do disposto na alínea i); e) força de acionamento do travão: A força aplicada é a necessária para garantir que o ABS realiza a modulação cíclica ao longo de cada travagem, até descer para os 10 km/h; f) rapidez de aplicação dos travões: A força de acionamento sobre o comando de travão deve ser aplicada em 0,2-0,5 segundos; g)