Figura A7.1 Aplicação da carga na secção da carroçaria 3.2.3. A carga é aplicada à viga no centro de gravidade da secção da carroçaria e é determinada em função das massas dos segmentos e dos elementos estruturais que os ligam. Utilizando os símbolos da figura A.7.1, a posição da secção da carroçaria pode ser determinada pela seguinte fórmula: sendo: s = número dos segmentos na secção da carroçaria;
1.4.1. Dimensões dos apoios da rodas: Altura : não deve ser maior do que dois terços da distância entre a superfície na qual o veículo repousa antes de ser inclinado e a parte da jante da roda mais próxima dessa superfície. Largura : 20 mm 2.2. As coordenadas longitudinal (l1) e transversal (t) do centro de gravidade são determinadas num pavimento horizontal comum (ver figura A3.1) com cada roda ou roda dupla do veículo assente numa célula de carga individual. Cada roda direccional é colocada na posição direita. 2.3. As leituras das células de carga individuais são anotadas simultaneamente e utilizadas para calcular a massa total do veículo e a posição do respectivo centro de gravidade. 2.4. A posição longitudinal do centro de gravidade em relação ao centro do ponto de contacto das rodas da frente (ver figura A3.1) é obtida pela seguinte fórmula: sendo: P1 = força exercida sobre a célula de carga colocada sob a roda da esquerda do primeiro eixo; P2 3.7. O coeficiente de atrito utilizado no ponto de contacto com o solo deve ser validado por resultados de ensaio físicos, ou o cálculo deve demonstrar que o coeficiente de atrito aplicado produz resultados conservativos. 3.8. Os eventuais contactos físicos entre quaisquer peças do veículo devem ser tidos em conta no modelo matemático. 4. Avaliação da simulação 4.1. Após ter sido verificado que os requisitos estabelecidos para o programa de simulação foram cumpridos, a simulação das modificações da geometria da estrutura interior e a comparação com a forma geométrica do espaço residual podem ser avaliadas conforme foi definido nos n.os 5.1. e 5.2. do presente regulamento. 4.2. Se o espaço residual não tiver sido invadido durante a simulação de capotagem, a homologação é concedida. 4.3. Se o espaço residual tiver sido invadido durante a simulação de capotagem, a homologação é recusada. 5. Documentação 5.1. O relatório relativo à simulação deve incluir as seguintes informações: 5.1.1. mi = massa do segmento (segmento «i»); li = distância do centro de gravidade do segmento «i» a um ponto-pivô seleccionado [o plano médio do segmento(1) na figura A7.1]; lCG