17. (Reservado) 18. Veículo equipado com sistema ABS de acordo com os requisitos técnicos do Regulamento n.o 13-H Sim/Não (2) 19. Veículo apresentado para homologação em 20. Serviço técnico responsável pela homologação 21. Data do relatório emitido por esse serviço 22. Número do relatório emitido por esse serviço 23. Homologação foi objeto de concessão/recusa/extensão/revogação (2) 24. Posição da marca de homologação no veículo 25. Local 26. Data 27. Assinatura 28. É anexado à presente comunicação o resumo referido no ponto 4.3 do presente regulamento ANEXO 2 DISPOSIÇÕES DAS MARCAS DE HOMOLOGAÇÃO MODELO A (Ver ponto 4.4 do presente regulamento) A marca de homologação acima representada, afixada num veículo, mostra que o modelo de veículo em causa foi homologado, no que se refere ao sistema BAS, na Bélgica (E6) nos termos do Regulamento n.o 139. Os dois primeiros algarismos do número de homologação indicam que a homologação foi concedida em conformidade com o disposto na versão original do Regulamento n.o 139. MODELO B (Ver ponto 4.5 do presente regulamento) A marca de homologação acima representada, afixada num veículo, mostra que o modelo de veículo em causa foi homologado na Bélgica (E 6) nos termos dos Regulamentos n.os 139 e 24. (1) (No caso deste último regulamento, o valor corrigido do coeficiente de absorção é 1,30 m-1). Os números de homologação indicam que, nas datas em que as respetivas homologações foram concedidas, o Regulamento n.o 139 se encontrava na sua versão original e o Regulamento n.o 24 incluía a série 02 de alterações.
fo é a frequência de corte do filtro; fN é a frequência de Nyquist. Para um filtro de quarta ordem para A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax para A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), em que fS é a frequência de amostragem = 2 · fN. 2.3. Desvios de fase no filtro e atrasos temporais devidos à filtragem do efeito de escada Deve ser evitada uma filtragem analógica excessiva, devendo todos os filtros ter características de fase suficientemente similares de modo que assegure que as diferenças de atraso temporal respeitem a exatidão requerida para as medições de tempo. Os desvios de fase são especialmente significativos quando se multiplicam em conjunto as variáveis medidas para obter novas variáveis, porque, se as amplitudes se multiplicam, os desvios de fase e os correspondentes atrasos temporais adicionam-se. Os desvios de fase e os atrasos temporais são reduzidos aumentando fo. Sempre que são conhecidas equações que descrevem os filtros de pré-amostragem, é útil suprimir os seus desvios de fase e atrasos temporais por simples algoritmos executados no domínio das frequências. A conformidade com o presente requisito considera-se demonstrada pelo cumprimento do disposto nos pontos 8.1 a 8.3 do presente regulamento. 6.2. Características gerais de desempenho dos sistemas BAS da categoria «B» Quando é detetada uma situação de emergência, no mínimo através de um acionamento muito rápido do pedal, o sistema BAS deve elevar a pressão para fornecer a razão de travagem máxima possível ou para ativar um ciclo completo do ABS. A conformidade com o presente requisito considera-se demonstrada pelo cumprimento do disposto nos pontos 9.1 a 9.3 do presente regulamento. 7. REQUISITOS GERAIS DE ENSAIO 7.1. Variáveis Ao realizar os ensaios descritos no presente regulamento, devem ser medidas as seguintes variáveis: 7.1.1. Força exercida sobre o pedal do travão, Fp; 7.1.2. Velocidade do veículo, vx; 7.1.3. Desaceleração do veículo, ax; 7.1.4. Temperatura dos travões, Td; 7.1.5. Pressão dos travões, P, se aplicável; 3. PEDIDO DE HOMOLOGAÇÃO 3.1. O pedido de homologação de um modelo de veículo no que diz respeito ao sistema BAS deve ser apresentado pelo fabricante do veículo ou pelo seu representante devidamente acreditado. 3.2. Deve ser acompanhado pelos documentos em triplicado e pelos elementos a seguir indicados: 3.2.1. Uma descrição do modelo de veículo no que diz respeito aos elementos enumerados no ponto 2.2. Os números e/ou os símbolos que identifiquem o modelo do veículo e o tipo de motor devem ser indicados; 3.2.2. Uma lista dos elementos, devidamente identificados, que constituem o sistema BAS; 3.2.3. Um diagrama do sistema bas montado e uma indicação da posição dos respetivos elementos no veículo; 3.2.4. Desenhos detalhados de cada elemento que permitam a sua fácil localização e identificação. 3.3. Deve ser apresentado ao serviço técnico responsável pela realização dos ensaios de homologação um veículo representativo do modelo a homologar. 4. HOMOLOGAÇÃO 4.1. Se o modelo de veículo apresentado para homologação nos termos do presente regulamento cumprir o disposto nos pontos 5 e 6 seguintes, é concedida a homologação ao modelo de veículo em causa. (1) Este número é indicado apenas a título de exemplo. ANEXO 3 MÉTODO PARA DETERMINAR FABS E aABS 1.1. A força exercida sobre o pedal do travão FABS é a força mínima que tem de ser aplicada a um pedal de um determinado veículo para se atingir a desaceleração máxima, que indica que o ABS efetua ciclos completos. Por aABS, entende-se a desaceleração de um determinado veículo durante a desaceleração do ABS, conforme definido no ponto 1.8. 1.2. O pedal do travão deve ser acionado lentamente (sem ativar o sistema BAS no caso dos sistemas da categoria B ou C), obtendo um aumento constante da desaceleração até o ABS efetuar ciclos completos (ver a figura). 1.3. A desaceleração total tem de ser atingida dentro de um período de 2,0 ± 0,5 s. A curva de desaceleração, registada em função do tempo, tem de se situar num corredor de ± 0,5 s em torno da linha central do corredor da curva de desaceleração. O exemplo, na figura, tem origem no tempo t0 atravessando a linha aABS a 2 segundos. Uma vez atingida a desaceleração total, o pedal do travão deve ser acionado de modo que o ABS continue a funcionar plenamente. O tempo de ativação completa do sistema ABS é definido como o tempo em que a força exercida sobre o pedal atinge o valor FABS. A medição deve situar-se dentro dos limites do corredor de variação do aumento da desaceleração (ver a figura infra). Corredor de desaceleração para determinar FABS e aABS Corredor de variação do aumento da desaceleração Desaceleração a aABS tempo [s] intervalo de tempo 2 ± 0,5 s 1s t0 Corredor em que o ABS efetua um ciclo completo