5.3.1. O veículo completo é colocado na plataforma basculante, com a suspensão bloqueada, e é inclinado lentamente até atingir uma posição de equilíbrio instável. Se o modelo de veículo não estiver equipado com sistemas de retenção dos ocupantes, deve ser ensaiado na sua massa sem carga em ordem de marcha. Se o modelo de veículo estiver equipado com sistemas de retenção dos ocupantes, deve ser ensaiado com a massa total efectiva do veículo. 5.3.2. O ensaio de capotagem tem início nessa posição instável do veículo, com uma velocidade angular nula, passando o eixo de rotação pelos pontos de contacto das rodas com o solo. Nesse momento, o veículo é caracterizado pela energia de referência ER (ver n.o 3.2.2.1 e a figura 3). 5.3.3. O veículo inclina-se até cair numa vala com uma profundidade nominal de 800 mm e um pavimento de betão cuja superfície é horizontal, seca e plana. 5.3.4. As especificações técnicas pormenorizadas do ensaio de capotagem com um veículo completo, enquanto ensaio de homologação de base, são as indicadas no anexo 5. Figura 3 Representação do ensaio de capotagem com um veículo completo, indicando o trajecto do centro de gravidade a partir da posição inicial, passando pela posição de equilíbrio instável 5.4. Especificações dos ensaios de homologação equivalentes Em vez do ensaio de capotagem com um veículo completo, ao critério do fabricante, é possível optar por um dos seguintes métodos de ensaio de homologação equivalentes: 5.4.1.
1.3.2. A distância transversal (t) do plano longitudinal vertical médio do veículo; 1.3.3. A distância vertical (h0) a partir do plano horizontal do pavimento, com os pneus insuflados como especificado para o veículo. 1.4. Um método para determinar l1, t, h0, utilizando células de carga é aqui descrito. Métodos alternativos que utilizem equipamento empilhador e/ou plataformas basculantes podem, por exemplo, ser propostos pelo fabricante ao serviço técnico, que decidirá se o método é aceitável com base no seu grau de precisão. 1.5. A posição do centro de gravidade do veículo sem carga (massa sem carga em ordem de marcha, Mk) é determinada por meio de medições. 1.6. A posição do centro de gravidade do veículo com a massa total efectiva (Mt) pode ser determinada: 1.6.1. 2.3.2. O comprimento mínimo de um segmento deve incluir o montante completo de uma janela (incluindo as partes inclinadas, os arredondamentos nos cantos, etc.). Se a inclinação e os ângulos de canto excederem metade do comprimento da janela adjacente, o montante seguinte deve ser incluído no segmento. 2.4. A distância entre dois segmentos é definida como a distância entre os seus Cp. 2.5. A distância de um segmento ao centro de gravidade do veículo é definida como a distância perpendicular entre o seu Cp e o centro de gravidade do veículo. 3. Estruturas de ligação entre os segmentos 3.1. As estruturas de ligação entre segmentos devem estar claramente definidas na superstrutura. Esses elementos estruturais dividem-se em duas categorias distintas: 3.1.1. As estruturas de ligação que fazem parte da superstrutura. Esses elementos são identificados pelo fabricante aquando da apresentação do projecto e incluem: 3.1.1.1. 1. Dados e informações complementares Se o fabricante optar por este método de ensaio, devem ser fornecidas as seguintes informações ao serviço técnico, para além dos dados, das informações e desenhos constantes do n.o 3 do presente regulamento: 1.1. Desenhos das secções da carroçaria a submeter a ensaio; 1.2. Verificação da validade da distribuição das massas indicadas no n.o 4 do anexo 4, após conclusão satisfatória dos ensaios de capotagem da carroçaria; 1.3. As massas medidas das secções da carroçaria a ensaiar e a verificação de que as posições do respectivos centros de gravidade são as mesmas que as do veículo sem carga em ordem de marcha, no caso de este não estar equipado com sistemas de retenção dos ocupantes, ou a massa total efectiva do veículo, caso os sistemas de retenção dos ocupantes se encontrem instalados (apresentação dos relatórios de medição). 2. Banco basculante O banco basculante deve cumprir os requisitos constantes do n.o 1 do anexo 5. 3. Preparação das secções da carroçaria 3.1. O número de secções da carroçaria a ensaiar é determinado pelas seguintes regras: 3.1.1. 4.4.1. Um círculo envolvendo a letra «E», seguida do número distintivo do país que concedeu a homologação (2); 4.4.2. O número do presente regulamento, seguido da letra «R», de um travessão e do número de homologação, à direita do círculo previsto no n.o 4.4.1. 4.5. A marca de homologação deve ser claramente legível e indelével. 4.6. A marca de homologação deve ser colocada sobre a chapa de identificação do veículo afixada pelo fabricante, ou na sua proximidade. 4.7. O anexo 2 do presente regulamento inclui exemplos de marcas de homologação. 5. ESPECIFICAÇÕES E REQUISITOS GERAIS 5.1. Requisitos A superstrutura do veículo deve ter resistência suficiente para garantir que o espaço residual, durante e após o ensaio de capotagem no veículo completo, não foi danificado, o que significa que: 5.1.1.