1s t0 Corredor em que o ABS efetua um ciclo completo 1.4. Devem ser realizados cinco ensaios conformes ao disposto no ponto 1.3. Para cada um destes ensaios válidos, deve traçar-se um diagrama da desaceleração do veículo em função da força exercida sobre o pedal do travão. Para os cálculos descritos nos números que se seguem, só devem ser utilizados dados registados a velocidades superiores a 15 km/h. 1.5. A fim de determinar aABS e a FABS, deve aplicar-se um filtro passa-baixo de 2 Hz para a desaceleração do veículo, bem como para a força exercida sobre o pedal. 1.6. As cinco curvas de «desaceleração em função da força exercida sobre o pedal do travão» são utilizadas para calcular a desaceleração média das cinco curvas de «desaceleração em função das forças exercidas sobre o pedal do travão», aumentando em 1 N a força exercida sobre o pedal. O resultado obtido é a desaceleração média em função da curva da força a exercer sobre o pedal do travão, que é designada «curva maF» no presente anexo. 1.7. O valor máximo para a desaceleração do veículo é determinado a partir da «curva maF» e é designado «amax». 1.8. Calcula-se a média de todos os valores da «curva maF» superiores a 90 % deste valor de desaceleração «amax». Este valor de «a» é a desaceleração «aABS» referida no presente regulamento. 1.9. A força mínima exercida sobre o pedal do travão (FABS), suficiente para atingir a desaceleração aABS, é definida como o valor de F correspondendo a a = aABS na curva maF. ANEXO 4 TRATAMENTO DE DADOS PARA O SISTEMA BAS (Ver ponto 7.2.3 do presente regulamento) 1. TRATAMENTO DOS DADOS ANALÓGICOS A largura de banda de todo o sistema combinado transdutor/registo não deve ser inferior a 30 Hz.
Cessação definitiva da produção 14. Designações e endereços dos serviços técnicos responsáveis pela realização dos ensaios de homologação e das entidades homologadoras ANEXOS 1. Comunicação 2. Disposições das marcas de homologação 3. Método para determinar FABS e aABS 4. Tratamento de dados para o sistema BAS 1. ÂMBITO DE APLICAÇÃO 1.1. O presente regulamento é aplicável à homologação de veículos da categoria M1 e N1 (1) no que diz respeito ao seu sistema de assistência à travagem. 1.2. O presente regulamento não abrange: 1.2.1. Veículos com uma velocidade de projeto não superior a 25 km/h; 1.2.2. Figura 1b Característica da força exercida sobre o pedal do travão necessária para atingir a desaceleração máxima com um sistema BAS da categoria «A» Pressão no sistema, P FABS, extrapolado FABS, max FABS FABS, min Força exercida sobre o pedal do travão, F FT PT PABS Limiar de variação de força 8.3. Avaliação dos dados A presença de um sistema BAS de categoria «A» é demonstrada se: FABS,min ≤ FABS ≤ FABS,max em que: FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolado – FT) · 0,6 e FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolado – FT) · 0,2 9. AVALIAÇÃO DA PRESENÇA DE UM SISTEMA BAS DE CATEGORIA «B» Um sistema BAS de categoria «B» deve cumprir os requisitos de ensaio constantes dos pontos 9.1 e 9.2 da presente secção. 9.1. Ensaio 1: Ensaio de referência para determinar FABS e aABS. 9.1.1. Os valores de referência FABS e aABS devem ser determinados em conformidade com o procedimento descrito no anexo 3 do presente regulamento. 9.2. Ensaio 2: Para ativação do sistema BAS O veículo deve ser conduzido em linha reta à velocidade de ensaio especificada no ponto 7.4 do presente regulamento. O condutor deve acionar com rapidez o pedal do travão conforme indicado na figura 2, simulando uma travagem de emergência, a fim de ativar o sistema BAS e de que o ABS efetue ciclos completos. Para ativar o sistema BAS, o pedal do travão deve ser acionado conforme indicado pelo fabricante do veículo. Aquando da apresentação do pedido de homologação, o fabricante deve notificar o serviço técnico competente do valor da força que é necessário exercer sobre o pedal do travão. Deve ser demonstrado, de forma satisfatória, ao serviço técnico que o sistema BAS se ativa nas seguintes condições, a especificar pelo fabricante, em conformidade com os pontos 16.1.1 ou 16.1.2 do anexo 1. 26.10.2018 PT Jornal Oficial da União Europeia L 269/1 Só os textos originais da UNECE fazem fé ao abrigo do direito internacional público. O estatuto e a data de entrada em vigor do presente regulamento devem ser verificados na versão mais recente do documento UNECE comprovativo do seu estatuto, TRANS/WP.29/343, disponível no seguinte endereço: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html Regulamento n.o 139 da Comissão Económica das Nações Unidas para a Europa (UNECE) — Disposições uniformes relativas à homologação de veículos ligeiros de passageiros no que diz respeito aos sistemas de assistência à travagem (BAS) [2018/1591] Integra todo o texto válido até: Suplemento 1 à versão original do regulamento — Data de entrada em vigor: 29 de dezembro de 2018 ÍNDICE REGULAMENTO 1. Âmbito de aplicação 2. Definições 3. Pedido de homologação 4. Homologação 5. 4.5. Se o veículo for conforme a um modelo homologado nos termos de um outro ou de vários outros regulamentos anexos ao acordo no mesmo país que concedeu a homologação nos termos do presente regulamento, o símbolo previsto no ponto 4.4.1 anterior não tem de ser repetido; neste caso, os números do regulamento e da homologação, bem como os símbolos adicionais de todos os regulamentos nos termos dos quais a homologação foi concedida no país que a emitiu nos termos do presente regulamento, devem ser dispostos em colunas verticais à direita do símbolo previsto no ponto 4.4.1 anterior. 4.6. A marca de homologação deve ser claramente legível e indelével. 4.7. A marca de homologação deve ser aposta na chapa de identificação do veículo ou na sua proximidade. 4.8. O anexo 2 do presente regulamento contém exemplos de disposições de marcas de homologação. 5. REQUISITOS GERAIS 5.1. Os veículos devem estar equipados com um sistema de assistência à travagem que cumpra os requisitos funcionais especificados no ponto 6 do presente regulamento. A conformidade com esses requisitos deve der demonstrada pelo cumprimento do disposto nos pontos 8 ou 9 do presente regulamento nos termos dos requisitos de ensaio especificados no ponto 7 do presente regulamento. Além dos requisitos do presente regulamento, os veículos devem estar também equipados com ABS, em conformidade com os requisitos técnicos do Regulamento n.o 13-H da ONU. 5.2. O sistema BAS deve ser concebido, construído e montado de tal forma que, em condições normais de utilização e apesar das vibrações a que possa ser sujeito, o veículo cumpra o prescrito no presente regulamento. 5.3. O sistema BAS deve, nomeadamente, ser concebido, construído e montado de forma a resistir aos fenómenos de corrosão e de envelhecimento a que está exposto. 5.4. A eficácia do sistema BAS não deve ser perturbada por campos magnéticos ou elétricos. Tal deve ser demonstrado mediante o cumprimento dos requisitos técnicos e pelo respeito das disposições transitórias do Regulamento n.o 10, aplicando: a)