a) Dentro da gama de frequências pertinente de 0 Hz a fmax = 30 Hz, a atenuação seja inferior à resolução do sistema de aquisição de dados; e b) A uma frequência equivalente a metade da taxa de amostragem (ou seja, frequência de Nyquist), as grandezas de todas os componentes da frequência do sinal e do ruído são reduzidas a um valor inferior à resolução do sistema. Para uma resolução de 0,05 %, a atenuação do filtro deve ser inferior a 0,05 % dentro da gama de frequências de 0 Hz a 30 Hz, e a atenuação deve ser superior a 99,95 % em todas as frequências superiores a metade da frequência de amostragem. Nota: Para um filtro Butterworth, a atenuação do filtro é dada por: e em que: n é a ordem do filtro; fmax é a gama de frequências pertinente (30 Hz);
b) Aplicar o procedimento constante do ponto 10.1.1 (Revisão) e, se aplicável, o procedimento constante do ponto 10.1.2 (Extensão). 10.1.1. Revisão Se as informações registadas nas fichas de informação tiverem sido modificadas e se a entidade homologadora considerar que as modificações introduzidas não são suscetíveis de ter efeitos adversos apreciáveis e que, em qualquer caso, os comandos de pedal continuam a obedecer aos requisitos estabelecidos, a alteração é designada «revisão». Nesses casos, a entidade homologadora procede, se necessário, à emissão das páginas revistas das fichas de informação, assinalando claramente, em cada uma delas, a natureza das modificações e a data da reemissão. Considera-se que uma versão atualizada e consolidada das fichas de informação, acompanhada de uma descrição pormenorizada da modificação, cumpre este requisito. 10.1.2. Extensão A modificação deve ser designada «extensão» se, para além da alteração das informações registadas nas fichas de informação, a) Forem necessárias novas inspeções ou novos ensaios; ou b) A informação constante do documento de comunicação (com exclusão dos anexos) tiver sido alterada; ou c) For pedida uma homologação ao abrigo de uma série de alterações após a data da sua entrada em vigor. 5. Requisitos gerais 6. Requisitos funcionais 7. Requisitos gerais de ensaio 8. Avaliação da presença de um sistema BAS de categoria «A» 9. Avaliação da presença de um sistema BAS de categoria «B» 10. Modificação do modelo de veículo ou do sistema BAS e extensão da homologação 11. Conformidade da produção 12. Sanções pela não conformidade da produção 13. Cessação definitiva da produção 1. Marca de fabrico ou designação comercial do veículo 2. Modelo do veículo 3. Nome e endereço do fabricante 4. Se aplicável, nome e endereço do representante do fabricante 5. Massa do veículo 5.1. Massa máxima do veículo 5.2. Massa mínima do veículo 6. Distribuição da massa por cada eixo (valor máximo) 8. Tipo de motor 9. Número de velocidades e relações de transmissão 10. Relações de transmissão final 11. Se aplicável, massa máxima do reboque que pode ser atrelado 11.1. Reboque não travado 12. Dimensões dos pneus 13. Velocidade máxima de projeto 14. Descrição sumária do equipamento de travagem 15. Massa do veículo durante os ensaios: Carregado (kg) Eixo n.o 1 Eixo n.o 2 Total (1) Número distintivo do país que procedeu à concessão, extensão, recusa ou revogação da homologação (ver disposições relativas à homologação no texto do regulamento). (2) Riscar o que não é aplicável. Texto de imagem 16.1. Categoria do sistema de assistência à travagem: A/B (2) 16.1.1. Para os sistemas da categoria A, definir o limiar de solicitação a partir do qual aumenta a relação entre a força exercida sobre o pedal do travão e a pressão de travagem (2); 16.1.2. Para os sistemas da categoria B, definir a velocidade a transmitir ao pedal do travão para ativar o sistema de assistência à travagem (por exemplo, velocidade de pressão sobre o pedal (mm/s) durante um dado intervalo de tempo); (2) 17. (Reservado) A largura de banda de todo o sistema combinado transdutor/registo não deve ser inferior a 30 Hz. A fim de efetuar a necessária filtragem dos sinais, devem ser utilizados filtros passa-baixo de quarta ordem ou de ordem superior. A largura da banda passante (de 0 Hz até à frequência fo a – 3 dB) não deve ser inferior a 30 Hz. Os erros de amplitude devem ser inferiores a ± 0,5 % na gama de frequências pertinente de 0 Hz a 30 Hz. Todos os sinais analógicos devem ser tratados com filtros com características de fase similares de modo que assegure que as diferenças de atraso temporal devidas à filtragem respeitem a exatidão requerida para a medição do tempo. Nota: Durante a filtragem analógica dos sinais contendo frequências diferentes, podem ocorrer desfasamentos. Por conseguinte, é preferível um método de tratamento de dados conforme descrito no ponto 2 do presente anexo. 2. TRATAMENTO DOS DADOS DIGITAIS 2.1. Aspetos gerais Ao tratar os sinais analógicos, é necessário ter em conta a atenuação da amplitude do filtro e a taxa de amostragem, a fim de evitar o efeito de escada, atrasos de fase e atrasos temporais devidos à filtragem. A amostragem e a digitalização incluem aspetos como a amplificação de sinais pré-amostragem para minimizar os erros de digitalização; o número de bits por amostra; o número de amostras por ciclo; amplificadores de amostragem e retenção; e um espaçamento temporal da amostragem. Uma filtragem digital suplementar sem fase inclui aspetos como a seleção das bandas passantes e de rejeição, a atenuação e a ondulação admissíveis em cada uma delas, bem como a correção dos atrasos de fase devidos à filtragem. Cada um destes fatores deve ser tido em consideração para se atingir uma exatidão total relativa de aquisição de dados de ± 0,5 %. 2.2. Erros devidos ao efeito de escada A fim de evitar erros devidos ao efeito de escada, impossíveis de corrigir, os sinais analógicos devem ser adequadamente filtrados antes da amostragem e da digitalização. A ordem dos filtros utilizados e a sua banda passante devem ser escolhidas de acordo com a resposta plana requerida na gama de frequências pertinente e a frequência de amostragem. As características mínimas do filtro e a taxa de amostragem devem ser de tal ordem que: a)