3.5. Aviso de avaria: As avarias na transmissão elétrica do comando do sistema de direção devem ser mostradas diretamente ao condutor. 3.6. Demonstração do funcionamento do sistema de direção 3.6.1. No momento da homologação, o fabricante do reboque deve demonstrar ao serviço técnico a funcionalidade do sistema de direção cumprindo os requisitos de desempenho aplicáveis especificados no regulamento. 3.6.2. Condições de avaria: 3.6.2.1. Em condições estáveis: Se o reboque estiver atrelado a um veículo trator que não possua alimentação elétrica para o sistema de direção do reboque, ou se houver uma quebra na alimentação elétrica do sistema de direção do reboque ou uma avaria na transmissão elétrica do comando do sistema de comando de direção do reboque, deve demonstrar-se que o reboque cumpre todos os requisitos aplicáveis do ponto 6.3 do regulamento relativos ao sistema em boas condições. 3.6.2.2. Em condições transitórias O comportamento transitório do veículo em caso de avaria na transmissão elétrica do comando do sistema de direção deve ser avaliado para assegurar que a estabilidade do veículo é mantida durante a transição após a avaria e deve ser avaliada através de: a) A aplicação do procedimento de ensaio e dos requisitos definidos no ponto 6.3.1 do presente regulamento (1). b) A aplicação do procedimento de ensaio e dos requisitos definidos no ponto 6.3.3 do presente regulamento (1).
Categoria do veículo R (3) v (1) (2) M1 e N1 100 80 M2 e N2 50 50 M3 e N3 50 O veículo em aproximação for detetado, o mais tardar, à distância declarada pelo fabricante do veículo (Srear). 6.2.4. Medição do esforço do comando de direção em veículos a motor com o equipamento de direção em boas condições. 6.2.4.1. Partindo da marcha em linha reta, faz-se virar o veículo segundo uma espiral, a uma velocidade de 10 km/h. Mede-se o esforço do comando de direção com o raio nominal do comando de direção até que a posição do comando de direção corresponda ao raio de viragem indicado no quadro abaixo para a categoria de veículo em causa, estando a direção em boas condições. É executada uma manobra da direção para a direita e outra para a esquerda. 6.2.4.2. A duração máxima admissível para o acionamento da direção e o esforço máximo admissível do comando de direção, estando o equipamento de direção em boas condições, são indicados no quadro abaixo para cada categoria de veículo. 6.2.5. Medição do esforço de direção em veículos a motor com o equipamento de direção avariado. 6.2.5.1. Repete-se o ensaio descrito no ponto 6.2.4, com um equipamento de direção avariado. Mede-se o esforço de direção até que a posição do comando de direção corresponda ao raio de viragem indicado no quadro abaixo para a categoria de veículo em causa, estando o equipamento de direção avariado. 6.2.5.2. A duração máxima admissível para o acionamento da direção e o esforço máximo admissível do comando de direção, estando o equipamento de direção avariado, são indicados no quadro abaixo para cada categoria de veículo. Quadro 2 Requisitos relativos ao esforço do comando de direção Veículo Categoria EM BOAS CONDIÇÕES AVARIADO Esforço máximo 3.5.4. Ensaio da supressão do procedimento de mudança de faixa de rodagem 3.5.4.1. O veículo de ensaio deve ser conduzido numa faixa de uma pista de ensaio retilínea, com pelo menos duas vias no mesmo sentido de marcha, com marcas de sinalização de cada lado das faixas. A velocidade do veículo deve ser: Vsmin + 10 km/h. A função ACSF da categoria C deve ser ativada (modo de espera) e outro veículo deve aproximar-se da retaguarda, a fim de permitir o sistema conforme especificado no ponto 5.6.4.8.3 anterior. O veículo em aproximação deve passar o veículo submetido a ensaio na totalidade. O condutor inicia então um procedimento de mudança de faixa de rodagem. O ensaio deve ser repetido para cada uma das seguintes condições, que devem ocorrer antes do início da manobra de mudança de faixa de rodagem: a) O sistema é neutralizado pelo condutor; b) O sistema é desligado pelo condutor; c) A velocidade do veículo é reduzida para: Vsmin – 10 km/h; d) O condutor retirou as suas mãos do comando de direção e o aviso mãos-livres foi iniciado;