Ajuda o condutor a obter a razão de travagem máxima possível; ou b) É suficiente para desencadear um ciclo completo do sistema de travagem antibloqueio. 2.6.1. «Sistema de assistência à travagem da categoria A», um sistema que deteta uma situação de travagem de emergência primordialmente (2) com base na força exercida sobre o pedal do travão pelo condutor; 2.6.2. «Sistema de assistência à travagem da categoria B», um sistema que deteta uma situação de travagem de emergência primordialmente (2) com base na velocidade com que é aplicada uma força ao pedal do travão pelo condutor. 3. PEDIDO DE HOMOLOGAÇÃO
7.1.6. Velocidade do pedal do travão, vp, medida no centro da chapa do pedal do travão ou numa posição sobre o mecanismo do pedal em que a deslocação é proporcional à deslocação no centro da chapa do pedal, permitindo uma calibração simples da medição. 7.2. Equipamento de medição 7.2.1. As variáveis enumeradas no ponto 7.1 anterior devem ser medidas através dos transdutores apropriados. Os requisitos relativos a exatidão, gamas de funcionamento, técnicas de filtragem, tratamento de dados, entre outros, são os descritos na norma ISO 15037-1: 2006. 7.2.2. A exatidão das medições relativas à força exercida sobre o pedal e à temperatura dos discos deve ser a seguinte: Sistema de alcance variável Gama típica de funcionamento dos transdutores Máximo recomendado de erros de leitura Força exercida sobre o pedal 0 a 2 000 N ± 10 N Temperatura dos travões 0 – 1 000 °C ± 5 °C Cessação definitiva da produção 14. Designações e endereços dos serviços técnicos responsáveis pela realização dos ensaios de homologação e das entidades homologadoras ANEXOS 1. Comunicação 2. Disposições das marcas de homologação 3. Método para determinar FABS e aABS 4. Tratamento de dados para o sistema BAS 1. ÂMBITO DE APLICAÇÃO 1.1. O presente regulamento é aplicável à homologação de veículos da categoria M1 e N1 (1) no que diz respeito ao seu sistema de assistência à travagem. 1.2. O presente regulamento não abrange: 1.2.1. Veículos com uma velocidade de projeto não superior a 25 km/h; 1.2.2. A conformidade com o presente requisito considera-se demonstrada pelo cumprimento do disposto nos pontos 8.1 a 8.3 do presente regulamento. 6.2. Características gerais de desempenho dos sistemas BAS da categoria «B» Quando é detetada uma situação de emergência, no mínimo através de um acionamento muito rápido do pedal, o sistema BAS deve elevar a pressão para fornecer a razão de travagem máxima possível ou para ativar um ciclo completo do ABS. A conformidade com o presente requisito considera-se demonstrada pelo cumprimento do disposto nos pontos 9.1 a 9.3 do presente regulamento. 7. REQUISITOS GERAIS DE ENSAIO 7.1. Variáveis Ao realizar os ensaios descritos no presente regulamento, devem ser medidas as seguintes variáveis: 7.1.1. Força exercida sobre o pedal do travão, Fp; 7.1.2. Velocidade do veículo, vx; 7.1.3. Desaceleração do veículo, ax; 7.1.4. Temperatura dos travões, Td; 7.1.5. Pressão dos travões, P, se aplicável; 1s t0 Corredor em que o ABS efetua um ciclo completo 1.4. Devem ser realizados cinco ensaios conformes ao disposto no ponto 1.3. Para cada um destes ensaios válidos, deve traçar-se um diagrama da desaceleração do veículo em função da força exercida sobre o pedal do travão. Para os cálculos descritos nos números que se seguem, só devem ser utilizados dados registados a velocidades superiores a 15 km/h. 1.5. A fim de determinar aABS e a FABS, deve aplicar-se um filtro passa-baixo de 2 Hz para a desaceleração do veículo, bem como para a força exercida sobre o pedal. 1.6. As cinco curvas de «desaceleração em função da força exercida sobre o pedal do travão» são utilizadas para calcular a desaceleração média das cinco curvas de «desaceleração em função das forças exercidas sobre o pedal do travão», aumentando em 1 N a força exercida sobre o pedal. O resultado obtido é a desaceleração média em função da curva da força a exercer sobre o pedal do travão, que é designada «curva maF» no presente anexo. 1.7. O valor máximo para a desaceleração do veículo é determinado a partir da «curva maF» e é designado «amax». 1.8. Calcula-se a média de todos os valores da «curva maF» superiores a 90 % deste valor de desaceleração «amax». Este valor de «a» é a desaceleração «aABS» referida no presente regulamento. 1.9. A força mínima exercida sobre o pedal do travão (FABS), suficiente para atingir a desaceleração aABS, é definida como o valor de F correspondendo a a = aABS na curva maF. ANEXO 4 TRATAMENTO DE DADOS PARA O SISTEMA BAS (Ver ponto 7.2.3 do presente regulamento) 1. TRATAMENTO DOS DADOS ANALÓGICOS A largura de banda de todo o sistema combinado transdutor/registo não deve ser inferior a 30 Hz.