['The', 'jacquard', 'machine', 'revolutionized', 'the', 'textile', 'industry', 'with', 'its', 'innovative', 'design', '.', 'One', 'of', 'the', 'key', 'components', 'of', 'this', 'machine', 'is', 'the', 'jacquard', 'harness', 'ties', ',', 'which', 'are', 'crucial', 'for', 'controlling', 'the', 'individual', 'threads', 'in', 'the', 'fabric', '.', 'The', 'harness', 'of', 'a', 'jacquard', 'machine', 'is', 'tied', 'up', 'in', 'four', 'principal', 'systems', ':', 'the', 'single', 'tie', ',', 'where', 'the', 'number', 'of', 'hooks', 'equals', 'the', 'number', 'of', 'ends', 'in', 'the', 'warp', ';', 'the', 'lay-over', 'or', 'repeating', 'tie', ',', 'predominantly', 'used', 'in', 'Lancashire', ';', 'the', 'centre', 'or', 'turn-over', 'tie', ',', 'which', 'allows', 'for', 'half', 'of', 'the', 'pattern', 'to', 'be', 'used', 'to', 'create', 'the', 'complete', 'design', ';', 'and', 'finally', ',', 'the', 'complex', 'ties', 'that', 'combine', 'two', 'or', 'more', 'of', 'these', 'methods', '.', 'Understanding', 'these', 'systems', 'is', 'essential', 'for', 'anyone', 'involved', 'in', 'textile', 'production', '.']
[[22, 24, 'Textile Machinery']]