['In', 'the', 'early', 'days', 'of', 'textile', 'production', ',', 'the', 'carding', 'machine', 'played', 'a', 'crucial', 'role', 'in', 'preparing', 'the', 'fibers', 'for', 'spinning', '.', 'A', 'key', 'component', 'of', 'this', 'machine', 'is', 'the', 'urchin', ',', 'which', 'refers', 'to', 'any', 'one', 'of', 'the', 'small', 'rollers', 'on', 'the', 'carder', '.', 'These', 'urchins', 'help', 'to', 'align', 'and', 'separate', 'the', 'fibers', ',', 'ensuring', 'a', 'smoother', 'process', 'for', 'the', 'subsequent', 'stages', 'of', 'textile', 'manufacturing', '.', 'The', 'efficiency', 'of', 'the', 'carding', 'machine', ',', 'aided', 'by', 'the', 'urchins', ',', 'revolutionized', 'the', 'way', 'cotton', 'and', 'wool', 'were', 'processed', ',', 'setting', 'the', 'foundation', 'for', 'modern', 'textile', 'machinery', '.']
[[30, 30, 'Textile Machinery'], [9, 10, 'Textile Machinery']]