['The', 'tappets', 'used', 'in', 'weaving', 'machines', 'are', 'crucial', 'for', 'creating', 'the', 'shedding', 'motion', 'necessary', 'for', 'producing', 'plains', 'and', 'twills', '.', 'These', 'tappets', 'can', 'be', 'classified', 'into', 'two', 'types', ':', 'positive', 'and', 'negative', '.', 'The', 'positive', 'tappets', 'operate', 'by', 'both', 'raising', 'and', 'lowering', 'the', 'heald', 'shafts', ',', 'while', 'the', 'negative', 'tappets', 'function', 'in', 'only', 'one', 'direction', ',', 'necessitating', 'additional', 'mechanisms', 'to', 'achieve', 'the', 'opposite', 'movement', '.', 'Understanding', 'the', 'role', 'of', 'tappets', 'in', 'the', 'operation', 'of', 'looms', 'is', 'essential', 'for', 'textile', 'engineers', '.']
[[1, 1, 'Textile Machinery']]