['The', 'fulling', 'mill', ',', 'a', 'crucial', 'piece', 'of', 'textile', 'machinery', 'from', 'the', 'medieval', 'period', ',', 'is', 'designed', 'to', 'enhance', 'the', 'texture', 'and', 'finish', 'of', 'woolen', 'fabrics', '.', 'This', 'machine', 'utilizes', 'a', 'pair', 'of', 'heavy', 'wooden', 'mallets', 'fixed', 'in', 'an', 'iron', 'frame', 'above', 'a', 'trough', 'where', 'cloths', 'are', 'laid', '.', 'The', 'mallets', 'are', 'lifted', 'by', 'cams', 'on', 'a', 'tappet', 'wheel', 'and', 'dropped', ',', 'effectively', 'beating', 'the', 'cloths', 'to', 'remove', 'impurities', 'and', 'tighten', 'the', 'fibers', '.', 'Such', 'mills', 'were', 'commonly', 'found', 'in', 'textile', 'production', 'areas', ',', 'enhancing', 'the', 'quality', 'of', 'the', 'finished', 'products', '.']
[[1, 2, 'Textile Machinery']]