['In', 'the', '19th', 'century', ',', 'textile', 'manufacturers', 'relied', 'heavily', 'on', 'carding', 'machines', ',', 'which', 'utilized', 'various', 'components', 'to', 'process', 'raw', 'fibers', '.', 'One', 'critical', 'part', 'of', 'the', 'carder', 'is', 'the', 'urchin', ',', 'a', 'small', 'roller', 'that', 'helps', 'align', 'and', 'separate', 'the', 'fibers', 'as', 'they', 'are', 'fed', 'through', 'the', 'machinery', '.', 'The', 'efficiency', 'of', 'the', 'entire', 'carding', 'process', 'depended', 'on', 'the', 'precision', 'of', 'the', 'urchins', 'and', 'their', 'ability', 'to', 'work', 'in', 'tandem', 'with', 'the', 'larger', 'rollers', '.', 'This', 'intricate', 'design', 'allowed', 'for', 'the', 'production', 'of', 'finer', 'yarns', ',', 'revolutionizing', 'the', 'textile', 'industry', '.']
[[30, 30, 'Textile Machinery'], [10, 11, 'Textile Machinery'], [74, 74, 'Textile Machinery']]