Tại cuộc gặp, hai bên đánh giá cao những thành tựu hợp tác song phương thời gian qua và thống nhất các phương hướng, biện pháp tăng cường quan hệ trong giai đoạn tới.
Trong lĩnh vực chính trị - ngoại giao, hai Bộ trưởng nhất trí tiếp tục thúc đẩy trao đổi đoàn và tiếp xúc các cấp, nhất là cấp cao, nâng cao hiệu quả hợp tác nghị viện, triển khai hiệu quả các cơ chế hợp tác, tăng cường phối hợp chặt chẽ và ủng hộ lẫn nhau tại các diễn đàn đa phương như Liên Hiệp Quốc, các cơ chế hợp tác ASEAN - EU. Ông Micheál Martin cũng mong Việt Nam sớm mở Đại sứ quán tại Ireland để tăng cường hơn nữa quan hệ song phương.
Về hợp tác kinh tế - thương mại - đầu tư, trụ cột quan trọng trong quan hệ song phương, hai bên nhất trí tiếp tục phối hợp chặt chẽ, tận dụng tối đa lợi ích do Hiệp định Thương mại Tự do Việt Nam - EU (EVFTA) mang lại.
Bộ trưởng Bùi Thanh Sơn đề nghị phía Ireland khuyến khích các doanh nghiệp đầu tư vào Việt Nam trong các lĩnh vực mà Ireland có thế mạnh và phù hợp với định hướng phát triển kinh tế - xã hội của Việt Nam như chuyển đổi số, chuyển đổi năng lượng, nông nghiệp công nghệ cao... Phía Ireland nhấn mạnh Việt Nam là đối tác thương mại hàng đầu của Việt Nam và dư địa hợp tác song phương trong lĩnh vực này còn rất lớn; khẳng định sẽ xem xét tích cực đề nghị của Việt Nam về đẩy nhanh quá trình phê chuẩn Hiệp định Bảo hộ đầu tư Việt Nam - EU (EVIPA) và ủng hộ Ủy ban châu Âu (EC) sớm gỡ bỏ "thẻ vàng" IUU đối với hàng thủy sản Việt Nam. Ông đề nghị Việt Nam tạo điều kiện thuận lợi cho nhập khẩu nông sản, thực phẩm chất lượng cao của Ireland.
Bộ trưởng Bùi Thanh Sơn cảm ơn Chính phủ Ireland đã coi Việt Nam là đối tác ưu tiên trong chính sách hợp tác phát triển; đánh giá cao hiệu quả các dự án viện trợ của Ireland cho Việt Nam trong thời gian qua và bày tỏ mong muốn Ireland tiếp tục cung cấp ODA cho Việt Nam, đặc biệt trong các lĩnh vực như phát triển nguồn nhân lực, hỗ trợ người yếu thế, khắc phục hậu quả bom mìn...
Về hợp tác an ninh - quốc phòng, hai bên nhất trí đẩy mạnh hợp tác tham vấn chính sách, đào tạo quân nhân Việt Nam tham gia lực lượng gìn giữ hòa bình Liên Hiệp Quốc, tăng cường chia sẻ kinh nghiệm, phối hợp đấu tranh phòng chống tội phạm có tổ chức và xuyên biên giới, tội phạm công nghệ cao.
Hai bên cũng thống nhất các biện pháp thúc đẩy hợp tác trong các lĩnh vực như giáo dục - đào tạo, tạo điều kiện thuận lợi cho du học sinh Việt Nam đến học tập tại Ireland; mở rộng cơ hội việc làm cho người lao động Việt Nam; nới lỏng các quy định về thị thực nhập cảnh để tạo thuận lợi cho du lịch, giao lưu nhân dân; đồng thời trao đổi khả năng hợp tác trong các lĩnh vực mới, còn nhiều tiềm năng như năng lượng tái tạo, kinh tế số, ứng phó với biến đổi khí hậu và nước biển dâng.
Hai bên cũng trao đổi về các vấn đề khu vực và quốc tế cùng quan tâm, nhất trí ủng hộ chủ nghĩa đa phương, trật tự quốc tế dựa trên luật pháp quốc tế và giải quyết các tranh chấp bằng biện pháp hòa bình, phù hợp với Hiến chương Liên Hiệp Quốc. Về vấn đề Biển Đông, hai bên chia sẻ lập trường về bảo đảm hòa bình, ổn định, an ninh, hợp tác và phát triển ở khu vực, giải quyết các tranh chấp bằng biện pháp hòa bình trên cơ sở luật pháp quốc tế và Hiến chương Liên Hiệp Quốc, tôn trọng Công ước Liên Hiệp Quốc về Luật Biển (UNCLOS) 1982.
Nhân dịp này, Bộ trưởng Ngoại giao Bùi Thanh Sơn và Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao và Quốc phòng Ireland Micheál Martin đã ký thỏa thuận nhằm tăng cường cơ chế hợp tác chặt chẽ giữa hai Bộ Ngoại giao trong giai đoạn tới.