As when we say we "gather" our ideas, to "put" them "into" words, and if our words aren't "empty" or "hollow," we might get these ideas "across" to a listener, who can "unpack" our words to
Esto recuerda al "envase metafórico" de la comunicación, en el que concebimos las ideas como objetos, las frases como envases y la comunicación como un tipo de envío, al decir que "recogemos"