If you express your request as a conditional, "if you could open the window, that would be great", even though the content is an imperative, the fact that you're not using the imperative voice means that you're not acting as if you're
Si expresas tu petición como una condición: "Si abrieras la ventana, sería genial", aunque el contenido es una orden, el hecho de que no uses el imperativo implica que no estás actuando como en una relación de dominación