title: Digitaler Regler

text: Bei analogen Reglern stellen die Hardware-Komponenten, z. B. Operationsverstärker mit RC-Beschaltung, die Lösung der Differenzialgleichung des Regelalgorithmus dar.


title: Digitaler Regler

text: Zeitdiskrete lineare dynamische Systeme sind dadurch gekennzeichnet, dass die inneren Systemzustände nur zu einzelnen Zeitpunkten definiert sind und an den Ein- und Ausgängen zeitdiskrete Signale auftreten. Sie spielen im Rahmen der Informationstechnik und digitalen Signalverarbeitung eine bedeutende Rolle und werden in Form von Zahlenfolgen beschrieben.formula_31 Weitere Vertiefung zur Systemidentifikation siehe Artikel Regelstrecke#Experimentelle Systemidentifikation von Regelstrecken nach der Sprungantwort In der Mathematik wird eine Auflistung von endlich und unendlich vielen fortlaufend nummerierten Objekten als Folge bezeichnet. Dasselbe Objekt kann in einer Folge auch mehrfach auftreten.


title: Digitaler Regler

text: Die Abtastfolge formula_42 bedeutet eine Nummerierung der Folgeglieder der Wertefolge des Eingangssignals (Eingangsfolge) und des Ausgangssignals (Ausgangsfolge) eines Systems.


title: Digitaler Regler

text: Eine Wertefolge besteht aus formula_20 oder formula_44 vielen Folgegliedern. Das Objekt mit der Nummer i wird i-tes Folgeglied oder i-te Komponente der Folge genannt. Die Signalabtastung kontinuierlicher Signale f(t) erfordert Hardware-Komponenten wie idealisierte Abtaster (formula_4-Abtaster) und A/D-Wandler, deren digitalisierte Signale formula_5 als Folgeglieder der Wertefolge im Mikrocomputer zu Stellgrößensignalen verarbeitet werden.


title: Digitaler Regler

text: Die Periodendauer einer kontinuierlichen Abtastfolge eines analogen oder digitalisierten Eingangssignals wird meist mit formula_12 (auch formula_48 und formula_49) bezeichnet. Diese Funktion unterscheidet sich von der diskreten Zeit einer Simulation eines dynamischen Systems am Computer dadurch, dass die Periodendauer der Abtastung zu einer Wertefolge eine reale Zeit ist und kontinuierlich zyklisch ohne eine begrenzte Anzahl von Folgegliedern wirkt. Die Werte des zeitdiskreten Parameters formula_18 und der Abtastzeit formula_12 können identisch sein.


title: Digitaler Regler

text: Eine Wertefolge mit formula_20 Folgegliedern können in einem digitalen Rechner gespeichert und aufgelistet werden. Dies ist bei unendlich vielen Folgegliedern der Wertefolge, wie sie bei Einsatz von digitalen Reglern auftreten, nicht möglich und auch nicht erforderlich.


title: Digitaler Regler

text: Im Online-Betrieb eines Digitalreglers ist die Anzahl formula_53 der Folgeglieder der Ein- und Ausgangsfolge unbegrenzt.


title: Digitaler Regler

text: Bei einem idealen Abtaster (Sampler) in Verbindung mit einem A/D-Wandler wird aus einem analogen Signal eine Zahlenfolge, die jeweils in einen zeitlichen Abstand T generiert wird. Liegen die digitalisierten Abtastwerte bezogen auf die Dynamik des Analogsignals bei hoher Abtastfrequenz dicht bei einander, folgt das digitalisierte Signal genau dem Verlauf des Analogsignals. Damit gehen durch die Abtastung wenig Informationen verloren.


title: Digitaler Regler

text: Je nach verwendetem Mikrorechner erlauben schnelle Regelstrecken keine beliebig hohen Auflösungen des Abtastvorgangs eines Analogsignals, weil sowohl die Grenzfrequenz der Schnittstellen erreicht wird, als auch der Mikrorechner die Rechenleistung nicht mehr bringen kann.


title: Digitaler Regler

text: In der Praxis bestehen reale Signale aus einem Gemisch vieler Frequenzen.


title: Digitaler Regler

text: Nun stellt sich die Frage, welche Mindest-Abtastfrequenz formula_69 ist erforderlich, dass beispielsweise ein analoges sinusförmiges Signal formula_70 ohne größeren Informationsverlust abgetastet werden kann. Ein harmonisches sinusförmiges Signal ist durch Abtastung vom Original und Rekonstruktion nicht zu unterscheiden, wenn die Abtastfrequenz formula_71 mindestens doppelt so hoch ist, wie die Originalfrequenz formula_70.


title: Digitaler Regler

text: Dieser Zusammenhang wurde bereits von dem Physiker Harry Nyquist als sogenannte Nyquist-Frequenz formula_70 erkannt.


title: Digitaler Regler

text: Das Nyquist-Shannon-Abtasttheorem besagt, dass ein harmonisches analoges auf formula_75 bandbegrenztes Frequenzsignal mit einer Frequenz von mindestens formula_76 abgetastet werden muss, damit man es aus dem zeitdiskreten Signal wieder exakt rekonstruieren kann.


title: Digitaler Regler

text: Durch Frequenzüberlagerungen wie Signalstörungen können bei der Rekonstruktion des abgetasteten Signals erhebliche Unterschiede zum analogen Signal auftreten. In der Praxis müssen deshalb zur Vermeidung von Fehlinterpretationen dem A/D-Wandler ein vorgeschaltetes Tiefpassfilter (Anti-Aliasing-Filter) zur Reduzierung höherer Frequenzanteile vorgesehen werden. Damit das Tiefpassfilter keine zu steilen Flanken aufweisen muss, wählt man eine Abtastfrequenz formula_71, die wesentlich über dem theoretischen Wert formula_78 liegt. In der Praxis wählt man als Abtastfrequenz formula_71 5- bis 10-mal formula_80.


title: Digitaler Regler

text: Wird die zweifache Menge der Abtastfrequenz von f unterschritten, kommt es zu dem Alias-Effekt (auch Aliasing-Effekte oder kurz Aliasing).


title: Digitaler Regler

text: Völlig unterschiedliche Verfahren der Anwendung der numerischen Berechnung sind bei der Simulation eines dynamischen Systems z. B. eines Regelkreises oder eines digitalen Reglers, der auf eine analoge, kontinuierliche Regelstrecke wirkt, zu unterscheiden.


title: Digitaler Regler

text: Dynamische Systeme wie Regelkreise, Regelstrecken und Regler können aus verschiedenen Teilsystemen mit unterschiedlichem Zeitverhalten als Reihenschaltung, Parallelschaltung oder als zurückgeführte Kreisschaltung bestehen.


title: Digitaler Regler

text: Für die Berechnung des Eingangs-Ausgangsverhaltens von Übertragungssystemen oder der Simulation von Regelkreisen bieten sich käufliche Rechenprogramme an. Mit den bekannten Programmen wie MATLAB und Simulink stehen umfangreiche Befehlssätze für die theoretische Modellierung von dynamischen Systemen und vielen speziellen regelungstechnischen Befehlen zur Verfügung.


title: Digitaler Regler

text: Alternativ können mit selbst erstellten beliebigen Rechenprogrammen für Differenzengleichungen mit der diskreten Zeit Δt (auch Abtastzeit T) in Verbindung mit logischen Operationen sehr effizient lineare und nichtlineare System-Simulationen durchgeführt werden.


title: Digitaler Regler

text: Lineare dynamische Systeme, wie auch die Komponenten des Regelkreises, werden im Zeitbereich formula_13 mit Differenzialgleichungen und im s-Bildbereich anschaulich als Übertragungsfunktion formula_30 beschrieben. Die elementaren dynamischen Teilsysteme der Übertragungsfunktion lassen sich aus den Zähler- und Nennerpolynomen der Übertragungsfunktionen mittels der Nullstellenbestimmung in Faktoren (Linearfaktoren) zerlegen. Damit entstehen die bekannten vier Elementarsysteme erster Ordnung, I-Glied, D-Glied, PT1-Glied und PD1-Glied des Bildbereichs, die im Zeitbereich durch Differenzialgleichungen beschrieben werden. Durch Austausch der Differentialquotienten durch Differenzenquotienten entstehen die Differenzengleichungen des zeitdiskreten Bereichs formula_83.


title: Digitaler Regler

text: Mit der Anwendung von Differenzengleichungen ist eine mathematische Näherungsmethode in kleinen Zeitschritten formula_18 gegeben, die eine erhebliche Vereinfachung für das Lösen von Differenzialgleichungen bedeutet. Die Berechnung des Ausgangssignals eines dynamischen Systems oder eines Regelkreises für ein gegebenes Eingangssignal erfolgt in einem Digitalrechner (Personal Computer). Dazu werden die Elementarsysteme eines Gesamtsystems in Abhängigkeit von einem Eingangssignal mit Differenzengleichungen hintereinander berechnet, in der Weise, dass ein Ausgangssignal eines Elementarsystems das Eingangssignal des folgenden Elementarsystems ist. Sämtliche Ergebnisse der Teilsysteme bis zum Ausgangssystem werden als eine Berechnungszeile dargestellt.


title: Digitaler Regler

text: Handelt es sich bei dem Gesamtsystem um die Simulation eines Regelkreises, so werden hintereinander in einer Zeile sämtliche Teilsysteme des Gesamtsystems durch Differenzengleichungen des Reglers und der Regelstrecke für je ein Folgeglied berechnet. Das Ausgangsfolgeglied entspricht einem Berechnungswert der Regelgröße formula_11. Alle berechneten Teilsysteme für je ein Folgeglied beziehen sich auf den gleichen Wert von k und auf den vorherigen Wert k-1. Das so berechnete Folgeglied der Regelgröße entspricht der Behandlung eines offenen Regelkreises. Der Regelkreis wird geschlossen mit der Beziehung der Regelabweichung formula_86, die am Anfang der Berechnungszeile steht.


title: Digitaler Regler

text: Danach erfolgt mit der nächsten Berechnungszeile die gleiche Berechnung der Einzelsysteme des Gesamtsystems als nächstes Folgeglied mit der nächsthöheren Folgenummer von k. Jedes einzelne zu berechnende Folgeglied laut der verwendeten Differenzengleichungen innerhalb dieser Zeile bezieht sich wieder auf das vorhergehende Folgeglied k-1.


title: Digitaler Regler

text: Damit ergeben sich insgesamt formula_87 Zeilen und Folgeglieder:


title: Digitaler Regler

text: Das Berechnungsergebnis ist eine im Rechner gespeicherte Tabelle, deren Spalten z. B. hintereinander die Rechenergebnisse der einzelnen Teilsysteme wiedergibt, die Zeilen entsprechen der Anzahl der Folgeglieder von formula_89 bis formula_90 und enthalten identische Gleichungen.


title: Digitaler Regler

text: Die erste Zeile der Gleichungen der Regelabweichung sowie aller Teilsysteme des Reglers und der Regelstrecke wird einmal festgelegt und je nach gewünschter Auflösung der Regelgröße der Daten 100-1000-fach kopiert. Aus diesen Daten lässt sich automatisch eine Grafik für den Verlauf von y(t) oder jedes andere Teilergebnis generieren.


title: Digitaler Regler

text: Das Ergebnis ist ein gespeichertes tabellarisches Protokoll sämtlicher Berechnungszeilen und Berechnungspunkte der Teilsysteme und der Systemausgangsgröße.


title: Digitaler Regler

text: Enthält die Regelstrecke eine Totzeit formula_91, kann diese durch geeignete Programmbefehle – Rückwärtsverschiebung der Folgeglieder der Wertefolge um formula_92 -Schritte – der Regelstrecken-Nachbildung berücksichtigt werden.


title: Digitaler Regler

text: Dieser Rechenvorgang mit dem Ergebnis einer tabellarischen Aufstellung der Berechnungszeilen mit den Folgegliedern der Abtastfolge von formula_93 bis formula_20 ist nicht zeitabhängig, sondern je nach Rechengeschwindigkeit des Rechners steht das Gesamt-Rechenergebnis unmittelbar zur Verfügung. Die diskrete Zeit formula_18 zwischen den Folgegliedern der Abtastfolge formula_96 und formula_97 ist als Parameter (Zahlenwert) in den Differenzengleichungen berücksichtigt und ist keine reale Zeit.


title: Digitaler Regler

text: Eine zeitlich geschlossene Stufung (Rechteckverlauf) der Ausgangsgrößen ist nicht erforderlich. In einem Diagramm formula_98 kann der Verlauf der Ausgangsgröße bei genügender Anzahl von Folgegliedern der Wertefolge (Berechnungspunkte) als geschlossene Linie für den Zeitraum formula_39 dargestellt werden.


title: Digitaler Regler

text: Wird ein Regelkreis mit diesem Verfahren behandelt, was voraussetzt, dass ein mathematisches Modell der Regelstrecke vorliegt, handelt es sich um eine Regelkreis-Simulation, die bestens für den Regler-Entwurf zur Auffindung der erforderlichen Reglerparameter geeignet ist.


title: Digitaler Regler

text: Beliebige Rechenprogramme können verwendet werden. Es empfiehlt sich die Nutzung der Tabellenkalkulation, weil damit Programmierungsfehler ausgeschlossen sind und eine grafische Darstellung der Signalverläufe eingebunden ist.


title: Digitaler Regler

text: Enthalten Regelkreise Systeme, die ihre Signale nur zu diskreten Zeitpunkten übertragen, handelt es sich um zeitdiskrete Regelsysteme oder Abtastregelungen. Die Abtastung von Signalen kann meist kontinuierlich, aber auch zufällig oder nach einer Regel erfolgen.


title: Digitaler Regler

text: Bei kontinuierlichen Systemen beschreiben Differenzialgleichungen das Systemverhalten, bei zeitdiskreten Systemen sind es die aus den Differenzialgleichungen abgeleiteten Differenzengleichungen, die eine zeitdiskrete Abtastung und Berechnung des System-Eingangssignals entsprechend der Systemdynamik zu einer Ausgangsgröße möglich machen.


title: Digitaler Regler

text: Die fortlaufende Abtastung des Eingangssignals wird mit Abtastfolge bezeichnet. Jedes Folgeglied der Abtastfolge entspricht einem Wert, der in einem Mikrocomputer zu einem Stellgrößenwert innerhalb der Ausgangsfolge berechnet wird.


title: Digitaler Regler

text: Digitale Regler wie auch analoge Regler benötigen ein Signal der Regelabweichung von der Führungsgröße minus der zurückgeführten Regelgröße. Die verwendeten Mikrocomputer (Mikrocontroller) erfordern zur Berechnung der meist analogen Signale geeignete Eingangs- und Ausgangsschnittstellen. Diese sind in der Regel Analog-Digital-Umsetzer (A/D-Wandler), die zu diskreten Zeitpunkten das Eingangssignal abtasten und digitalisieren. Das Ergebnis der Signalabtastung der Regelabweichung kann man auch als modulierte Delta-Impulsfolgen für formula_93 bis formula_101 unterschiedlicher Amplituden ansehen.


title: Digitaler Regler

text: Die Ausgabe der nach einem Regelalgorithmus berechneten digitalen Signale erfolgt über einen Digital-Analog-Umsetzer (D/A-Wandler), dem ein Halteglied (Sample-and-Hold-Verfahren) nachgeschaltet ist. Durch die Haltestufe wird das Ausgangssignal bis zum nächsten Folgeglied der Ausgangsfolge gehalten, damit ein analoges gestuftes Regler-Ausgangssignal an eine Leistungs-Schnittstelle der Stelleinrichtung zur Regelstrecke weitergegeben werden kann. Die abgetastete Eingangsgröße der Eingangsfolge muss ebenfalls solange gehalten werden (schnelle Haltegliedfunktion), bis die Digitalisierung des Eingangssignals und die Übergabe in den Mikrocomputer abgeschlossen ist. Mit dieser Maßnahme kann das digitale Ausgangssignal als ein kontinuierliches, gestuftes, quasi-analoges Ausgangssignal gewandelt und über einen Leistungsteil als Stellgröße an die Regelstrecke überführt werden.


title: Digitaler Regler

text: Durch den Abtaster und den A/D-Wandler ist eine Quantisierung des Eingangssignals zu einer Signal-Impulsfolge (Zeitquantisierung) und der Amplitude (Amplitudenquantisierung) verbunden. Der Microcomputer bearbeitet und berechnet die digitalisierten Signalfolgen der Eingangsgröße formula_5 zu einer digitalen Ausgangs-Stellgrößen-Folge formula_8.


title: Digitaler Regler

text: Die Aufgabe des Digitalreglers innerhalb eines Regelkreises besteht darin, das Eingangssignal der Regelabweichung nach jeder Abtastung mittels Differenzengleichungen und logischer Befehle als Regelalgorithmus so zu berechnen, dass das Ausgangssignal der Regelstrecke, die Regelgröße, sich nach einem gewünschten meist asymptotisch stabilen Verlauf der Führungsgröße annähert.


title: Digitaler Regler

text: Die für die Festlegung des dynamischen Verhaltens des Reglers benötigten Differenzengleichungen als Funktion der diskreten Zeit und der Abtastfolge formula_104 entstehen nach dem einfachsten Verfahren der Methode Euler-Rückwärts, indem die Differentialquotienten der System-Differenzialgleichung des Reglers durch Differenzenquotienten ersetzt werden.


title: Digitaler Regler

text: Ein Digitalregler ist ständig im Einsatz und führt damit eine unbegrenzte Anzahl von berechneten Folgegliedern der Ausgangsfolge durch. Der Rechner muss für die Berechnung mit Differenzengleichungen (Methode Euler-Rückwärts) für die Berechnung der Folgeglieder der Ausgangsfolge – aus den Gliedern der Eingangsfolge – stets ein Folgeglied der Folge formula_96 (aktueller Wert) und das Folgeglied der zurückliegende Folge formula_97 (vorheriger Wert) zur Verfügung stellen.


title: Digitaler Regler

text: Zur digitalen Verarbeitung wird der Zeitraum zwischen zwei Folgegliedern der Berechnungsfolgen anstelle der Parameters der diskretisierten Zeit formula_18 meist mit der Abtastzeit formula_12 (auch formula_48 oder formula_49) bezeichnet, die einer realen Zeit entspricht. Das mit der Abtastfrequenz formula_111 abgetastete und digitalisierte Eingangssignal formula_5 wird zur Folge formula_53 mit den Differenzengleichungen der Ausgangssignale der Form formula_114 als Regleralgorithmus berechnet.


title: Digitaler Regler

text: Differenzengleichungen des Regelalgorithmus des Digitalreglers berechnen die abgetasteten Eingangssignale formula_5:


title: Digitaler Regler

text: fortlaufend mit jeder Abtastung unbegrenzt. Der Mikrocomputer verarbeitet mit Hilfe eines Abtasters und A/D-Wandlers aus der analogen Regelabweichung Folgeglieder der Eingangsfolge, die zeitsynchron mit der Abtastzeit formula_12 abgetastet und berechnet werden.


title: Digitaler Regler

text: Die Berechnung der Eingangsfolge mit Differenzengleichungen ergibt die Ausgangsfolge:


title: Digitaler Regler

text: Da die Regelstrecke meistens ein kontinuierliches analoges Verhalten hat, erfolgt am Mikrocomputer-Ausgang eine D/A-Wandlung der digitalen Ausgangsgröße mit nachgeschaltetem Halteglied der Dauer formula_12. Damit entsteht im Abstand formula_12 aus den errechneten Folgegliedern als Stellgröße ein quasi stetiges, gestuftes, analoges Signal.


title: Digitaler Regler

text: Jede Abtastung wie auch der Rechenvorgang selbst benötigt eine endliche Zeit, bis eine Steuerung oder Berechnung innerhalb der Abtastfolge durchgeführt werden kann. Damit ergibt sich durch dieses Zeitverhalten gegenüber dem Originalverlauf der Eingangsgröße eine nacheilende Zeitverschiebung, die sich als Totzeit bemerkbar macht. Ob diese Totzeit vernachlässigbar ist, hängt von der Größe der dominanten Zeitkonstante der Regelstrecke ab.


title: Digitaler Regler

text: Der Vorteil der zunehmend eingesetzten digitalen Regler gegenüber analogen Reglern ist:


title: Digitaler Regler

text: Nachteile der digitalen Regler:


title: Digitaler Regler

text: Es werden hier zur Kennzeichnung der physikalischen Unterschiede der Zeitdiskretisierung folgende Definitionen festgelegt:


title: Digitaler Regler

text: Die Zeitdiskretisierung eines dynamischen zeitinvarianten Übertragungssystems bedeutet der Übergang der Berechnung eines kontinuierlichen Systems formula_13 mit unendlicher hoher Auflösung zu einem System formula_128 mit einer endlichen Auflösung eines fortlaufenden konstanten Zeitintervalls formula_18. Die Folge formula_19 beschreibt eine endliche Zahl der Folgeglieder für eine numerische Berechnung (Simulation) am Computer.


title: Digitaler Regler

text: Das Zeitintervall formula_18 muss genügend klein sein, damit dominante Systembewegungen auch erfasst werden können, bzw. der Approximationsfehler gegenüber dem Verlauf der analytischen Funktion gering ist. Das Intervall formula_18 muss kleiner sein als der Parameter der kleinsten Systemzeitkonstante formula_133, anderenfalls ergeben sich Berechnungsfehler. formula_18 sollte ein Hundertstel bis ein Tausendstel der dominanten Systemzeitkonstante betragen.


title: Digitaler Regler

text: In der Offline- und Online-Anwendung für die Standardregler können die Differenzengleichungen der einfachsten Form nach dem Streckenzugverfahren „Euler-Rückwärts“ angewendet werden.


title: Digitaler Regler

text: Dieses Verfahren hat den Vorteil, mit einfachen Differenzengleichungen zu operieren, hat aber den Nachteil bei der Online-Anwendung, dass mit kleiner werdender Abtastzeit formula_12 und steigender geforderter Genauigkeit die Anzahl der rekursiven Berechnungen für einen festen Beobachtungszeitraum umgekehrt proportional größer wird. Unabhängig davon vergrößert sich mit der kleiner werdenden Abtastzeit das Verhältnis zur Ersatztotzeit (Digitalisierung, Rechenzeit, Halteglied) der Hardware-Schnittstellen. Ob damit ein Zeit- und Kostenproblem vorliegt, hängt davon ab, wie groß die dominante Streckenzeitkonstante, die Abtastzeit der Regelabweichung und die Reaktionszeit der verwendeten Hardware-Bauelemente des Reglers sind.


title: Digitaler Regler

text: Für die numerische Stabilität und der Berechnungsgenauigkeit der Simulation gelten zwei Bedingungen: Zur Vermeidung der numerischen Instabilität kann die Verstärkung nicht unbegrenzt hoch gewählt werden, wenn es auch theoretisch bei stetig wirkenden Regelkreisen bis zu zwei Verzögerungsgliedern möglich wäre. Bedingung: Bei sehr großer Kreisverstärkung formula_136 einer Regelkreisnachbildung muss formula_137 kleiner als formula_138 sein. formula_136 ist das Produkt aller Einzelverstärkungen, formula_140 ist die dominante Systemzeitkonstante. formula_133 ist die kleinste Systemzeitkonstante.


title: Digitaler Regler

text: Die Genauigkeit der numerischen Berechnung eines dynamischen Systems gegenüber der analytischen Funktion bei Anwendung des Euler-Rückwärts-Verfahrens steigt linear mit dem kleiner werdenden Zeitintervall formula_18 im Verhältnis zur dominanten Systemzeitkonstante formula_140.


title: Digitaler Regler

text: Der Approximationsfehler formula_144 im Vergleich zur analytische Funktion beträgt formula_145. Das Zeitintervall formula_18 muss kleiner als die kleinste zu berechnende Systemzeitkonstante betragen. Anderenfalls treten zusätzliche Fehler auf. formula_147.


title: Digitaler Regler

text: Ein System ist eine Funktionseinheit mit mindestens einem Signaleingang und einem Signalausgang. Hat das System ein zeitliches Verhalten durch meist konzentrierte Energiespeicher, wird es als dynamisches System bezeichnet. Statische Systeme haben keine Energiespeicher und damit kein Zeitverhalten.


title: Digitaler Regler

text: Dynamische Systeme werden durch verschiedene Formen von Differentialgleichungen beschrieben. Nicht alle Differentialgleichungen sind einfach analytisch lösbar.


title: Digitaler Regler

text: Technische Systeme können sich zeitabhängig, zeitunabhängig, linear, nichtlinear, kontinuierlich und diskontinuierlich verhalten. Das gut angenäherte Eingangs- und Ausgangsverhalten dieser Systeme kann durch Differenzengleichungen numerisch relativ einfach mit Computern gelöst werden.


title: Digitaler Regler

text: Handelt es sich um kontinuierliche dynamische Systeme, wird das Zeitverhalten mit Hilfe von Differenzengleichungen durch zeitdiskretes Verhalten ersetzt. Durch die Diskretisierung der Signale entstehen mittels punktueller Abtastung die Eingangs- und Ausgangswertefolgen im zeitlichen Abstand formula_18.


title: Digitaler Regler

text: Differenzengleichungen beziehen sich allgemein auf die Differentialquotienten einer gewöhnlichen Differentialgleichung, die durch Differenzenquotienten formula_149 ersetzt werden und damit entsteht eine numerisch lösbare Differenzengleichung in Annäherung an die Differentialgleichung.


title: Digitaler Regler

text: Nichtlineare und lineare dynamische Systeme können mit geeigneten Differenzengleichungen kombiniert werden. Die Nichtlinearität wird durch logische Funktionen oder Tabellenwerte definiert.


title: Digitaler Regler

text: Differenzengleichungen können sich auch auf statische, zeitunabhängige Systeme beziehen, in dem die Systemeingangsgröße diskretisiert und das Systemausgangsverhalten durch logische Funktionen berechnet wird.


title: Digitaler Regler

text: Beispiele von linearen, nichtlinearen und zeitunabhängigen Systemen Es bestehen verschiedene mathematische Verfahren, zeitkontinuierliche Systeme in zeitdiskrete Systeme zu beschreiben und umzuwandeln.


title: Digitaler Regler

text: Differenzengleichungen entstehen meist aus einer systembeschreibenden gewöhnlichen Differenzialgleichung, deren Differentialquotienten durch Differenzenquotienten ersetzt werden. Die kontinuierlichen mathematischen Operationen der Integration und Differentiation werden zeitdiskret durch Summen- und Differenzenbildung angenähert.


title: Digitaler Regler

text: Differenzengleichungen berechnen in Abhängigkeit von einer Eingangswertefolge und dem dynamischen System die Ausgangswertefolge mit der Folge formula_150, die eine Nummerierung der Werte darstellt.


title: Digitaler Regler

text: Zu unterscheiden ist die Anwendung einer Simulation eines zeitdiskreten dynamischen Systems in Abhängigkeit von einem Eingangssignal und die Anwendung eines realen Hardwaresystems, dessen Eingangssignal im zeitlichen Abstand formula_12 abgetastet wird.Die Differenzengleichungen beschreiben mit dem Approximationsalgorithmus für ein kleines Zeitintervall formula_18 die Signaländerungen am Ausgang eines Systems formula_157 (vereinfachte Schreibweise formula_11) nach jedem Zeitintervall als Funktion des betreffenden Systems (z. B. Linearfaktoren im s-Bereich) und des Eingangssignals formula_8. Mit der fortlaufenden Wiederholung der Berechnung mit dem Zeitintervall formula_18 und Addition der Änderungsergebnisse zum vorherigen Ergebnis formula_25 ergibt sich der Signalverlauf eines Systems formula_11 über die Zeit formula_163.


title: Digitaler Regler

text: Die Lösung des Systemverhaltens eines dynamischen Systems mit Differenzengleichungen entspricht immer der Gesamtlösung als Addition der homogenen und partikulären Lösung. Ohne Anfangswerte handelt es sich um die partikuläre Lösung. Sind Anfangswerte des Systems vorhanden, kann die Regelungsnormalform der Zustandsraumdarstellung zur Lösung mit Differenzengleichungen des Systems herangezogen werden. In den Differenzengleichungen ohne Anfangswerte ist die Lösungsvorschrift bereits enthalten.


title: Digitaler Regler

text: Differenzengleichungen können auch mit Hilfe der z-Transformation entstehen.


title: Digitaler Regler

text: Differenzengleichungen der einfachsten Art beziehen sich auf die den Linearfaktoren der Übertragungsfunktion G(s) zugehörigen Differenzialgleichungen erster Ordnung, deren Differentialquotienten durch Differenzenquotienten ersetzt werden.


title: Digitaler Regler

text: Linearfaktoren entstehen durch Nullstellenzerlegung von Polynomen des Zählers und Nenners einer Übertragungsfunktion G(s) als gebrochen-rationale Funktion. Diese Beziehung ist von großer Bedeutung, weil insgesamt nur drei verschiedene Formen von Linearfaktoren erster und zweiter Ordnung auftreten und Systeme höherer Ordnung nur Kombinationen davon enthalten.


title: Digitaler Regler

text: Mittels der Nullstellenbestimmung können die Polynome der Übertragungsfunktion formula_30 in eine Produktform (Linearfaktoren) im Zähler und Nenner gebracht werden. Die Pole (Nullstellen des Nenners) oder Nullstellen (Nullstellen des Zählers) sind entweder Null, reell oder konjugiert komplex. Die Produktdarstellung im Zähler und Nenner der Übertragungsfunktion formula_30 ist mathematisch identisch mit der Polynomdarstellung im Zähler und Nenner.


title: Digitaler Regler

text: Für die Nullstellenbestimmung eines Polynoms bis 4. Ordnung sind im Internet fertige Programme unter dem Aufruf zu finden. Für Systeme 2. Ordnung kann die : formula_166 verwendet werden zur Berechnung von formula_167 der konjugiert komplexen Nullstellen.


title: Digitaler Regler

text: Linearfaktoren der Pol-Nullstellendarstellung


title: Digitaler Regler

text: Beispiel der Zerlegung der Polynome der Übertragungsfunktion durch die Pol-Nullstellungbestimmung in reelle Linearfaktoren:


title: Digitaler Regler

text: Da die Linearfaktoren des Zählers und Nenners der Übertragungsfunktion identisch sind, werden die Nullstellen und Polstellen zur vereinfachten Darstellung mit formula_169 bezeichnet. Negative Realteile der Pole und Nullstellen der Linearfaktoren bedeuteten stabile Elementarsysteme, positive Realteile bedeuten instabile Elementarsysteme.In der linearen Regelungstechnik ist es eine willkommene Tatsache, dass praktisch alle vorkommenden regulären (phasenminimalen) Übertragungsfunktionen bzw. Frequenzgänge von Regelkreisgliedern auf folgende drei Grundformen (Linearfaktoren) geschrieben bzw. zurückgeführt werden können. Sie haben eine völlig unterschiedliche Bedeutung, je nachdem ob sie im Zähler (differenzierendes Verhalten) oder im Nenner (verzögernd, Integrierend) einer Übertragungsfunktion stehen.


title: Digitaler Regler

text: In Abhängigkeit von den Zahlenwerten der Koeffizienten a und b der Polynom-Darstellung können die Produkte folgende drei Formen in der Zeitkonstanten-Darstellung annehmen:


title: Digitaler Regler

text: formula_31 Weitere Vertiefung zu Differentialgleichungen, Übertragungsfunktionen, Entstehung der Linearfaktoren siehe "Regelungstechnik#Grundlagen der Übertragungsfunktion als Systembeschreibung"


title: Digitaler Regler

text: Meistens wird zur Aufstellung der Differenzengleichungen das Differenzen-Verfahren als einfachstes numerisches Verfahren verwendet. Nach diesem Verfahren können aus den zugehörigen Differenzialgleichungen der 4 Elementarsysteme G(s) erster Ordnung der Übertragungsfunktionen Differenzengleichungen gebildet werden, indem an Stelle des Differenzialquotienten mit formula_176 der Differenzenquotient formula_177 näherungsweise eingeführt wird.


title: Digitaler Regler

text: In der Regel wird davon ausgegangen, dass die inneren Systemspeicher des Übertragungssystems sich im Ruhezustand befinden und die Anfangswerte bei t = 0 für formula_178 und alle Ableitungen von formula_179 Null sind.


title: Digitaler Regler

text: Die Ausgangsgröße eines berechneten zeitdiskreten Systems mit Hilfe von Differenzengleichungen formula_180 wird in vereinfachter Schreibweise der Indizierung als formula_11 benannt.


title: Digitaler Regler

text: Bei der Offline-Anwendung – beispielsweise die Simulation eines Regelkreises mit formula_8 als Eingangsfolge und formula_11 als Ausgangsfolge – sind die Folgeglieder der Wertefolge auf eine bestimmte Anzahl formula_20 begrenzt und beziehen sich auf den Zeitraum formula_185. Nach der Berechnung der Folgeglieder der Eingangsfolge formula_186 mit Differenzengleichungen entsteht die Ausgangsfolge mit ihren Folgegliedern formula_187 als Lösung in Annäherung an die zugehörige Differenzialgleichung.


title: Digitaler Regler

text: Die Folgeglieder entstehen ohne Abtastung. Durch die rekursive Anwendung der Differenzengleichung bezieht sich jede Berechnung formula_11 auf das zurückliegende Ergebnis formula_25. Die wiederholte Anwendung der gleichen Differenzengleichungen endet bei formula_20.


title: Digitaler Regler

text: Bei der Online-Anwendung mit einem digitalen Regler wird die abgetastete Eingangsfolge formula_5 mit Differenzengleichungen berechnet, dann entstehen die Folgeglieder der Ausgangsfolge des Reglers formula_192. Die Berechnung erfolgt mit digitalisierten Werten zeitsynchron im Takt von formula_12. Meist wird für die Regelstrecke ein kontinuierliches Stellsignal benötigt. Wertefolgen können mit Hilfe eines A/D-Wandlers und eines Haltegliedes zu einem gestuften quasi kontinuierlichen Signal gewandelt werden.


title: Digitaler Regler

text: Der Nachteil des Differenzenverfahrens ist für schnelle Regelstrecken bei guter Approximation an die analytische Systemfunktion die hohe Zahl der Abtastfolgen, die in der Offline-Simulation eines dynamischen Systems mit einem Digitalrechner keine Rolle spielt, dafür aber im Online-Betrieb. Mit steigender Genauigkeit der Approximation an das Übertragungsverhalten des Systems muss die Periodendauer der Abtastung kleiner werden und die Rechenleistung steigt linear an.


title: Digitaler Regler

text: Andere Methoden der numerischen Berechnung bedienen sich zur besseren Approximation z. B. an Stelle des Differenzenverfahrens des Trapezflächenverfahrens (Heun-Verfahren), des Mehrschrittverfahrens (Runge-Kutta-Verfahren) und anderer Verfahren. Grund der aufwendigeren Approximationsverfahren und damit der umfangreicheren Differenzengleichungen ist die erzielbare höhere Genauigkeit und damit Reduzierung der Rekursionsfolgen, was bei langsamen Mikrocomputern und dessen Schnittstellen bei Echtzeitberechnungen erforderlich sein kann.


title: Digitaler Regler

text: Beispiel der Entstehung einer Differenzengleichung der Integration (I-Glied) aus der Differenzialgleichung:


title: Digitaler Regler

text: Diese Differenzengleichungen von Elementarsystemen können beliebig multiplikativ, additiv oder zurückgekoppelt vermascht sein. Jede Gleichung eines Gesamtsystems wird hintereinander berechnet. Bei Reihenschaltungen von Teilsystemen ist die berechnete Ausgangsgröße formula_11 die Eingangsgröße formula_8 des folgenden Teilsystems. Bei Parallelschaltungen von Teilsystemen werden die Ergebnisse der Ausgangsgrößen additiv zusammengeführt.


title: Digitaler Regler

text: Die Übertragungsfunktionen formula_199 der Regler und die zugehörigen elementaren Differenzengleichungen können direkt zugeordnet werden. Die Übertragungsfunktionen eines Reglers können in der Reihen- und Paralleldarstellung definiert werden. Dies gilt auch für die zugehörigen Differenzengleichungen in Operatorendarstellung formula_200. Diese unterschiedlichen Gleichungen zur Berechnung der Regler-Ausgangsgröße für je im s-Bereich Y(s) und je im zeitdiskreten Bereich formula_11 sind mathematisch identisch.


title: Digitaler Regler

text: Gewählt wurde die Umsetzung der Übertragungsfunktion in Operatorendarstellung formula_202 der Reihendarstellung des Regelalgorithmus der Elementarsysteme, weil die Reihendarstellung der PI- und PID-Regler je PD1-Glieder enthalten. Für den Reglerentwurf vereinfacht sich die Parameterbestimmung, weil die PD1-Glieder des Reglers die Verzögerungen von PT1-Gliedern der Regelstrecke bei gleichen Zeitkonstanten direkt kompensieren können und damit die Regelstrecke vereinfachen.


title: Digitaler Regler

text: PI- und PID-Regler werden mit mehreren elementaren Differenzengleichungen im Zähler und Nenner beschrieben. Deshalb ist es nicht möglich, bei der Umsetzung vom s-Bereich in den zeitdiskreten Bereich die Differenzengleichungen mit einer Gleichung zu beschreiben. Diese Differenzengleichungen werden hintereinander berechnet. Es ist zu beachten, dass in der Reihendarstellung der Differenzengleichungen die Ausgangsgröße der ersten Differenzengleichung die Eingangsgröße der nächsten Differenzengleichung ist.


title: Digitaler Regler

text: Definiert man im s-Bereich einen PID-Regler mit den Parametern formula_204 und formula_205 der Paralleldarstellung, erhält man eine Summengleichung der Übertragungsfunktion. Wird diese Gleichung in einen gemeinsamen Zähler (s) und Nenner (s) umgeformt, entsteht die Polynomdarstellung der Übertragungsfunktion. Mit der Nullstellenbestimmung im Zähler und Nenner kann diese Gleichung in die Produktdarstellung überführt werden und erkennbar wird eine Übertragungsfunktion mit zwei PD1-Gliedern und einem I-Glied. Bedeutsam dabei ist, dass die Parameter formula_206 und formula_205 verschwunden sind und die Zeitkonstanten der beiden PD-Glieder durch andere z. B. formula_208 und formula_209 bestimmt werden.


title: Digitaler Regler

text: Für die Praxis der PID-Reglerauslegung eignet sich besser die Übertragungsfunktion des PI-Reglers der Reihendarstellung, dem multiplikativ ein weiteres PD-Glied mit der Zeitkonstante formula_205 zugeordnet wird. Damit werden komplizierte Umrechnungen der Parameter vermieden.


title: Digitaler Regler

text: Die den Komponenten der Übertragungsfunktion G(s) zugehörigen Differenzengleichungen werden in der nachfolgenden Tabelle dargestellt.


title: Digitaler Regler

text: Die bisherigen Signalbezeichnungen mit der Eingangsgröße formula_211 und der Ausgangsgröße formula_212 entsprechen den gebräuchlichen Bezeichnungen der Systemtheorie. Für den Regler gilt das Eingangssignal bei Differenzengleichungen formula_5 und das Ausgangssignale formula_8. Die Reglerausgangsgröße nach der D/A-Schnittstelle lautet für das gestufte quasikontinuierliche Signal formula_215.


title: Digitaler Regler

text: Die Verstärkungsfaktoren formula_216 der Reglerkomponenten der Differenzengleichungen werden bei einem I-Glied wie folgt berücksichtigt:


title: Digitaler Regler

text: Anmerkung: Der Quotient formula_218 entspricht bereits einem Verstärkungsfaktor.


title: Digitaler Regler

text: Der Verstärkungsfaktor formula_219 der Reglerkomponenten der Differenzengleichungen wird bei einem PD-Glied wie folgt berücksichtigt:


title: Digitaler Regler

text: Tabelle der Differenzengleichungen der Standardregler (Rückwärts-Differenzenquotient)


title: Digitaler Regler

text: formula_31 Weitere Vertiefung zu Differenzengleichung siehe Artikel Differenzengleichung (Differenzenverfahren)


title: Digitaler Regler

text: In der numerischen Mathematik bedeuten die Flächen der Rechteckapproximation an eine gegebene analytische Funktion dann als Obersumme, wenn die Oberkante der Rechtecke oberhalb der analytischen Funktion anstößt. Umgekehrt handelt es sich um die Untersumme, wenn die Oberkante der Rechtecke unterhalb der analytischen Funktion anstößt. Für die numerische Berechnung interessiert nicht die Fläche der Rechtecke, sondern die Lage des Verlaufs der Oberkante der Rechtapproximation.


title: Digitaler Regler

text: Die mit Differenzengleichungen berechneten Folgeglieder der Ausgangsfolge lassen sich als Funktion der Obersumme und Untersumme definieren. Die Ergebnisse von Differenzengleichungen sind Folgeglieder der Wertefolge im zeitlichen Abstand formula_226 und damit Berechnungspunkte einer Funktion, bedeuten aber keinen geschlossenen Funktionsverlauf. Erst bei einem Digitalregler, bei dem je ein Folgeglied der Ausgangsfolge über einen A/D-Wandler in ein Halteglied nullter Ordnung für den Zeitraum formula_12 einfließt, wobei das Halteglied mit jedem Schritt gelöscht wird, entsteht ein geschlossener Funktionsverlauf.


title: Digitaler Regler

text: Der Funktionsunterschied der Obersumme zur Untersumme bedeutet beispielsweise, dass ein Eingangssignal als einzelner formula_4-Impuls zum Zeitpunkt formula_229 und Folge formula_230 in einem zeitdiskreten dynamischen System für den Zeitraum formula_12 – also zwischen formula_93 und formula_233 – wirksam wird. Differenzengleichungen nach der Untersumme können diesen formula_4-Impuls nicht erfassen.


title: Digitaler Regler

text: Die Wertefolge der mit Differenzengleichungen berechneten Ausgangsfolge der Funktion der Untersumme unterscheiden sich von denen der Obersumme, dass die Wertefolge der Untersumme um einen Folgeschritt verzögert ist.


title: Digitaler Regler

text: Die Schnittstellen des Digitalreglers einschließlich der Abtastung mit der Haltestufe sind identisch mit dem oben aufgeführten Verfahren.


title: Digitaler Regler

text: Die z-Transformation ist aus der Laplace-Transformation entstanden, um für die digitale Systemberechnung Abtastfolgen zu transformieren und damit berechenbar zu machen. Die z-Transformation ist eine Transformation von Abtastfolgen, die ähnliche Eigenschaften aufweist wie die Laplace-Transformation zur Behandlung von Differenzialgleichungen. Mit den Methoden der z-Transformation lassen sich Differenzengleichungen von abgetasteten Signalfolgen ermitteln.


title: Digitaler Regler

text: Der digitale Regler wirkt in Verbindung mit den Schnittstellen zu einer meist kontinuierlich wirkenden (analogen) Regelstrecke als Computerprogramm, das die Stellgröße fortlaufend im Abstand der Abtastzeit T die Stellgröße für die Regelstrecke berechnet. Der Regleralgorithmus ist mit der Abtastfolge und Reglerfunktion als z-Übertragungsfunktion festgelegt.


title: Digitaler Regler

text: Es handelt sich bei der Gewinnung des Regelalgorithmus mit Hilfe der z-Übertragungsfunktionen um ein völlig anderes Berechnungsverfahren, als das der Rechteck-Approximation nach Euler-Rückwärts zur Erstellung von Differenzengleichungen. In der z-Übertragungsfunktion wird das diskrete abtastspezifische Zeitverhalten einer Abtastfolge wie Haltefunktionen, D/A-Wandlung, A/D-Wandlung und Rechenzeit mit dem gewünschten Regelalgorithmus zusammengefasst. Die inverse z-Transformation der z-Übertragungsfunktion ergibt die benötigte Differenzengleichung formula_235.


title: Digitaler Regler

text: Entsprechend den Eigenschaften der z-Transformation formula_236 ergeben sich folgende Operationen:


title: Digitaler Regler

text: Die prinzipielle Anwendung der z-Transformation für den Regelalgorithmus lautet wie folgt:


title: Digitaler Regler

text: Die Analyse und die Synthese diskreter Signale und Systeme lässt sich mit der z-Transformation erleichtern, setzt aber auch umfangreiches mathematisches Spezialwissen voraus, dass zum Teil auf ähnliche Regeln wie bei der Laplace-Transformation aufgebaut ist.


title: Digitaler Regler

text: formula_31Siehe auch z-Transformation#Anwendung der z-Übertragungsfunktion für einen digitalen PI-Regler mit Abtastfunktion und Halteglied


title: Digitaler Regler

text: Tabelle der Entwurfsstrategie von Regelkreisen bei Anwendung der Standardregler Mit diesen Angaben zeigt sich ein wesentlicher Unterschied zwischen dem Offline-Prozess und dem Online-Prozess. Die Offline-Berechnung eines dynamischen Systems beziehungsweise eines aus Regler und Regelstrecke bestehenden Regelkreises hat kein Zeitverhalten, sie könnte auch mit einem Taschenrechner ohne Beeinträchtigung der Genauigkeit durchgeführt werden. Für die Offline-Berechnung (Simulation) eines realen Regelkreises mit einem Digitalregler muss das Zeitverhalten der Schnittstellen des Digitalreglers als Totzeit berücksichtigt werden.


title: Digitaler Regler

text: Die Online-Berechnung des Digitalreglers hat innerhalb jeder Abtastfolge Totzeiten, die sich durch die erforderlichen Schnittstellen der Signalwandlung im Eingang und Ausgang, im Halteglied sowie durch die Rechenzeit der Berechnung der Differenzengleichungen ergeben. Soweit es sich um die Regelung schneller Regelstrecken (z. B. Dominante Zeitkonstante formula_140 = 1 s der Regelstrecke) handelt, sind schnelle Komponenten der Wandler und des Mikrocomputers erforderlich, um die Ersatztotzeit im Verhältnis zur dominanten Zeitkonstante der Regelstrecke und zur Abtastzeit klein zu halten.


title: Eydoux

text: Eydoux ist der Nachname von:


title: FEDAC

text: Die FEDAC (Fundación para la Etnografía y el Desarrollo de la Artesanía Canaria) ist eine Stiftung des Cabildo Insular de Gran Canaria mit Sitz in Las Palmas de Gran Canaria. Die FEDAC-Datenbank ist vergleichbar einem digitalen Landesarchiv.


title: FEDAC

text: Ihre Ziele sind es, die indigenen kulturellen Elemente, vor allem in der Pflege und Entwicklung des Handwerks von Gran Canaria zu dokumentieren und zu schützen. Seit 1992 ist die Sammlung für die Öffentlichkeit zugänglich.


title: FEDAC

text: Bereits 1979 wurde das staatliche Archiv angelegt, um Fertigungstechniken der Handwerker und Fotografen auf der Insel Gran Canaria zu sichern. Die fast 100.000 Fotografien stammen zum Teil aus verschiedenen Fonds und Sammlungen des Archivs der historischen Fotografie (Archivo de Fotografía Histórica).


title: FEDAC

text: Diese Arbeit wurde 1982 durch das kanarische Institut für Volkskunde, der Abteilung für Kunst des Ministeriums für Handel, Industrie und Handwerk und 1987 durch das Cabildo de Gran Canaria ergänzt und führte schließlich 1992 zur Gründung der FEDAC.


title: FEDAC

text: Als Ergebnis bietet die Stiftung heute im Audiovisualfundus über 120.000 Bilder und 1.000 Stunden Video, die in verschiedene Sammlungen untergliedert sind, wie institutionelle Registrierung, Prozesse und Arten von Handwerk, Möbel und traditionelles Handwerk, bewegliche und unbewegliche Objekte von ethnographischen Interesse. Der größte Teil der Dokumente befindet sich in der Fotografikdatenbank.


title: FEDAC

text: Ein Teil der FEDAC-Sammlung befindet sich im Archivo de El Museo Canario.


title: Thomas Jefferson Rusk

text: Thomas Jefferson Rusk (* 5. Dezember 1803 in Pendleton, Anderson County, South Carolina; † 29. Juli 1857 in Nacogdoches, Texas) war ein US-amerikanischer Politiker der Demokratischen Partei. Von 1846 bis zu seinem Tod saß er für den US-Bundesstaat Texas im US-Senat. Zudem spielte er eine wichtige Rolle während der Republik Texas.


title: Thomas Jefferson Rusk

text: Rusk wurde in Pendleton in South Carolina geboren. Dort besuchte er die öffentlichen Schulen. Nach dem Ende seines Jura-Studiums wurde er 1825 als Rechtsanwalt zugelassen. Er war fortan in seiner eigenen Kanzlei in Clarkesville in Georgia tätig. 1827 heiratete er Marry F. Cleveland. Nach der Heirat stieg er als Geschäftspartner bei seinem Schwiegervater ein, der in Minen investierte. 1834 wurde bekannt, dass weitere Geschäftspartner Gelder der beiden veruntreut hatten und geflohen waren. Rusk zog daraufhin nach Nacogdoches. Sein Geld erhielt er nie wieder zurück.


title: Thomas Jefferson Rusk

text: Rusk entschied sich, in Texas zu bleiben. So wurde er 1835 Bürger von Mexiko. Die Bürger von Nacogdoches entschieden sich recht bald, aufgrund der Willkür der Mexikaner, für eine Loslösung Texas von Mexiko. Rusk engagierte sich fortan sehr stark bei den Unabhängigkeitsbestrebungen. Die provisorische texanische Regierung ernannte Rusk zum Generalinspekteur des Heeres in der Gegend von Nacogdoches. Rusk war Mitglied der Versammlung 1836, in welcher die Unabhängigkeitserklärung von Texas ausgearbeitet und unterzeichnet wurde. Er selbst gehörte nicht zu den Unterzeichnern, er führte jedoch den Vorsitz im Ausschuss für die Ausarbeitung der Verfassung der Republik Texas. Am 17. März 1836 wurde er zum Kriegsminister in der Regierung der Republik Texas ernannt. Nach dem bekannt wurde, dass die texanischen Truppen Alamo nicht halten konnten, war Rusk an der Verlegung des Regierungssitzes nach Harrisburg beteiligt. Nachdem sich Rusk in der Schlacht von San Jacinto bewiesen hatte, wurde er von Mai bis Oktober 1836 Oberbefehlshaber der Armee der Republik Texas. Im Oktober 1836 wurde er erneut Kriegsminister, diesmal bis November 1837. Von 1837 bis 1838 war er Mitglied des Zweiten Kongresses der Republik Texas. Vom Kongress der Republik Texas wurde Rusk 1838 zum Chief Justice des Supreme Court of Texas gewählt, dem obersten Gerichtshof des jungen Staates. 1840 trat er zurück, um wieder als Anwalt tätig zu werden. 1841 ging er eine Partnerschaft mit James Pinckney Henderson ein, fortan waren sie gemeinsam tätig.


title: Thomas Jefferson Rusk

text: Rusk machte fortan als Unterstützer der Eingliederung von Texas in die Vereinigten Staaten auf sich aufmerksam. Nach dem Texas zum Bundesstaat geworden war, wurde Rusk als erster Senator der Klasse 1 von Texas in den US-Senat entsandt. Dort tat er sich schnell als Unterstützer der Politik von James K. Polk hervor. Rusk war zudem ein starker Befürworter des Kansas-Nebraska Act. 1857 wollte ihn US-Präsident James Buchanan zum United States Postmaster General ernennen, Rusk lehnte jedoch ab. Stattdessen amtierte er vom 14. März bis zu seinem Tod als Präsident pro tempore des Senats der Vereinigten Staaten.


title: Thomas Jefferson Rusk

text: Bereits im April 1856 war seine Frau an Tuberkulose verstorben, fünf der sieben Kinder waren zu dieser Zeit noch am Leben. Am 29. Juli 1857 beging Rusk Selbstmord. Er wurde auf dem "Oak Grove Cemetery" in Nacogdoches beigesetzt. Nach seinem Tod wurden das Rusk County sowie die Stadt Rusk nach ihm benannt.


title: Evangelisches Pfarrhaus (Absberg)

text: Das evangelisch-lutherische Pfarrhaus in Absberg, einer Marktgemeinde im mittelfränkischen Landkreis Weißenburg-Gunzenhausen, hat die postalische Adresse "Hauptstraße 35 und 37" und steht etwa einen halben Kilometer Luftlinie von der evangelischen Christuskirche entfernt. Das Gebäude ist unter der Denkmalnummer D-5-77-111-17 als Baudenkmal in die Bayerische Denkmalliste eingetragen.


title: Evangelisches Pfarrhaus (Absberg)

text: Das Pfarrhaus wurde vermutlich nach Plänen Johann David Steingrubers in der Mitte des 18. Jahrhunderts errichtet. Das Gebäude ist ein zweigeschossiger Mansardwalmdachbau mit rustizierten Ecklisenen und Putzgliederung.


title: Australian Open 2015/Damendoppel

text: Damendoppel der Australian Open 2015.


title: Australian Open 2015/Damendoppel

text: Titelverteidigerinnen waren Sara Errani und Roberta Vinci, die im Achtelfinale gegen die Paarung Julia Görges/Anna-Lena Grönefeld ausschieden. Die beiden Deutschen mussten sich im Halbfinale den späteren Siegerinnen Bethanie Mattek-Sands und Lucie Šafářová geschlagen geben.


title: Joseph Bethenod

text: Joseph Frédéric Julien Bethenod (* 28. April 1883 in Lyon; † 21. Februar 1944 in Paris) war ein französischer Elektroingenieur, der für Entwicklungen in der Radiotechnik bekannt ist.


title: Joseph Bethenod

text: Bethenod studierte an der École Centrale de Lyon und war Assistent von André-Eugène Blondel. Während des Militärdienstes 1906/07 kam er in der Einheit von Gustave-Auguste Ferrié mit Radiotechnik in Berührung. 1910 war er an der Gründung der Firma für Radiotechnik "Société française radio-électrique" durch Émile Girardeau beteiligt. Zuletzt war er einer der Direktoren der "Compagnie générale de la télégraphie sans fil".


title: Joseph Bethenod

text: Bethenod publizierte rund 150 Aufsätze und hielt rund 300 Patente zu Radiotechnik und Elektrotechnik, zum Beispiel zu Elektromotoren (Geschwindigkeitsregelung von Induktionsmotoren, Phasendiagramme).


title: Joseph Bethenod

text: Bethenod erhielt 1937 den Poncelet-Preis. 1942 wurde er Mitglied der Académie des sciences. 1936 war er Präsident der französischen Gesellschaft der Elektriker.


title: Diaz der Stierkämpfer

text: Diaz der Stierkämpfer (spanischer Originaltitel: "¡Ora Ponciano!") ist ein mexikanischer Film aus dem Jahr 1937. Regie bei der melodramatischen Filmbiographie mit Western-Elementen führte Gabriel Soria.


title: Diaz der Stierkämpfer

text: Ponciano Díaz, gespielt von Jesús Solórzano, und Rosario, Consuelo Frank, sind seit Kindertagen ineinander verliebt, obwohl beide in verschiedenen Welten zu Hause sind: Rosarios Vater ist ein reicher Landbesitzer, während Poncianos Vater bloß ein einfacher Bauer ist. Als die beiden erwachsen sind rettet Ponciano seine Geliebte vor einem Stier und beschließt daraufhin Stierkämpfer zu werden. Während Ponciano in dieser Rolle durch das Land tourt, bringt Rosario eine Tochter zur Welt. Ihr Vater zwingt sie dazu, in ein Kloster einzutreten, so dass ihre Mutter das Kind aufzieht. Einige Zeit vergeht bis am Ende des Films Ponciano zurückkehrt, Rosario aus dem Kloster befreit und schließlich heiratet. Der Film "Diaz der Stierkämpfer" beruht auf Ponciano Díaz (1858–1897), der Ende des 19. Jahrhunderts ein bekannter Stierkämpfer seiner Heimat war. Sein Privatleben dürfte jedoch weit weniger melodramatisch gewesen sein, als es der Film zeigt. Der Hauptdarsteller Jesús Solórzano war ebenfalls ein Stierkämpfer. Produziert wurde der Film von Gabriel Soria mit seiner Produktionsfirma Producciones Soria. In Mexiko, wo der Streifen am 16. April 1937 seine Premiere erlebte, vertrieb ihn Columbia Pictures Mexico; im Dezember 1937 brachte ihn Cinexport Distributing in Originalsprache in den Vereinigten Staaten ins Kino, und im August 1941 gelangte das Werk in die Lichtspielhäuser des Dritten Reiches.


title: Wilhelm von Lympius

text: Julius Wilhelm Otto von Lympius (* 25. September 1870 in Magdeburg; † 29. April 1934 in Berlin-Nikolassee) war ein deutscher Verwaltungsbeamter und Richter.


title: Wilhelm von Lympius

text: Wilhelm von Lympius studierte Rechtswissenschaften an der Georg-August-Universität Göttingen. 1889 wurde er Mitglied des Corps Saxonia Göttingen. 1891 bestand er das Gerichtsreferendar-Examen. Nach dem Gerichtsreferendariat trat er 1894 als Regierungsreferendar in den preußischen Staatsdienst ein. 1897 bestand er das Regierungsassessor-Examen und kam als Hilfsarbeiter zum Landratsamt Sorau. 1900 wechselte er zum Oberpräsidium der Provinz Sachsen.


title: Wilhelm von Lympius

text: Von 1904 bis 1917 war der Protestant von Lympius Landrat des weit überwiegend katholischen Landkreises Lingen. 1917 wechselte er als Landrat in den Landkreis Görlitz. Als Landrat machte er sich einen Namen durch den Einsatz für den Straßenbau und die Errichtung einer Kreissparkasse. Ende des Jahres 1924 wurde er als Oberverwaltungsgerichtsrat an das Preußische Oberverwaltungsgericht in Berlin-Charlottenburg berufen.


title: Wilhelm von Lympius

text: Am 12. Juni 1906 heiratete er in Frankfurt (Oder) "Yelka" Ilsabe Anna Dorothea von Arnim (* 3. Februar 1888 in Ludwigslust; † 21. Mai 1964 in Gütersloh).


title: Middletown (Iowa)

text: Middletown ist eine Kleinstadt (mit dem Status „City“) im Des Moines County im US-amerikanischen Bundesstaat Iowa. Im Jahr 2010 hatte Middletown 318 Einwohner, deren Zahl sich bis 2013 auf 339 erhöhte.


title: Middletown (Iowa)

text: Middletown liegt im Südosten Iowas, rund 15 km westlich des Mississippi, der die Grenze zu Illinois bildet.


title: Middletown (Iowa)

text: Die geografischen Koordinaten von Middletown sind 40°49′42″ nördlicher Breite und 91°15′33″ westlicher Länge. Das Stadtgebiet erstreckt sich über eine Fläche von 1,58 km² und gehört keiner Township an.


title: Middletown (Iowa)

text: Nachbarorte von Middletown sind Beaverdale (an der nördlichen Stadtgrenze), West Burlington (9 km östlich), Burlington (14,5 km in der gleichen Richtung), Wever (24,2 km südlich) und Danville (6,6 km nordwestlich).


title: Middletown (Iowa)

text: Die nächstgelegenen größeren Städte sind Dubuque an der am Mississippi gelegenen Schnittstelle der Bundesstaaten Iowa, Illinois und Wisconsin (232 km nordnordöstlich), die Quad Cities in Iowa und Illinois (130 km nordöstlich), Illinois' größte Stadt Chicago (379 km ostnordöstlich), Peoria in Illinois (160 km östlich), Illinois' Hauptstadt Springfield (225 km südöstlich), St. Louis in Missouri (339 km südsüdöstlich), Kansas City in Missouri (439 km südwestlich), Nebraskas größte Stadt Omaha (445 km westlich), Iowas Hauptstadt Des Moines (253 km westnordwestlich), Iowa City (112 km nordnordwestlich) und Cedar Rapids (151 km in der gleichen Richtung).


title: Middletown (Iowa)

text: Die vierspurig ausgebaute Umgehungsstraße führt durch den Norden Stadtgebiets von Middletown, während der alte U.S. Highway 34 als Hauptstraße durch das Zentrum führt. Alle weiteren Straßen sind untergeordnete Landstraßen, teils unbefestigte Fahrwege sowie innerörtliche Verbindungsstraßen.


title: Middletown (Iowa)

text: Durch Middletown verläuft eine wichtige Eisenbahnlinie für den Frachtverkehr der BNSF Railway, die von Chicago über den Mississippi nach Omaha führt. Die Strecke wird auch für den Personenverkehr von Amtrak genutzt, deren nächste Station sich 15,5 km östlich in Burlington befindet.


title: Middletown (Iowa)

text: Der nächste Flughafen ist der 17 km ostsüdöstlich gelegene Southeast Iowa Regional Airport von Burlington.


title: Middletown (Iowa)

text: In Middletown befindet sich mit der "Iowa Army Ammunition Plant" eine Munitionsfabrik der US Army. Mit mehreren tausend Arbeitsplätzen ist sie der größte Arbeitgeber des Des Moines County. Das Gelände der Fabrik nimmt eine Fläche von 7693 Hektar ein und erstreckt sich weit über das Stadtgebiet von Middletown hinaus.


title: Middletown (Iowa)

text: Nach der Volkszählung im Jahr 2010 lebten in Middletown 318 Menschen in 127 Haushalten. Die Bevölkerungsdichte betrug 201,3 Einwohner pro Quadratkilometer. In den 127 Haushalten lebten statistisch je 2,5 Personen.


title: Middletown (Iowa)

text: Ethnisch betrachtet setzte sich die Bevölkerung zusammen aus 95,3 Prozent Weißen, 1,6 Prozent Afroamerikanern, 1,6 Prozent Asiaten sowie 0,9 Prozent Polynesiern; 0,6 Prozent stammten von zwei oder mehr Ethnien ab. Unabhängig von der ethnischen Zugehörigkeit waren 1,3 Prozent der Bevölkerung spanischer oder lateinamerikanischer Abstammung.


title: Middletown (Iowa)

text: 17,4 Prozent der Bevölkerung waren unter 18 Jahre alt, 69,4 Prozent waren zwischen 18 und 64 und 13,2 Prozent waren 65 Jahre oder älter. 49,1 Prozent der Bevölkerung waren weiblich.


title: Middletown (Iowa)

text: Das mittlere jährliche Einkommen eines Haushalts lag bei 55.500 USD. Das Pro-Kopf-Einkommen betrug 21.757 USD. 10,9 Prozent der Einwohner lebten unterhalb der Armutsgrenze.


title: Alphonse Demoulin

text: Alphonse-Adolphe-Auguste Demoulin (* 20. September 1869 in Brüssel; † 25. Juni 1947 in Gent) war ein belgischer Mathematiker, der sich mit Geometrie befasste (Projektive Geometrie, Differentialgeometrie).


title: Alphonse Demoulin

text: Demoulin besuchte das Athenäum in Brüssel und studierte an der Universität Gent mit dem Abschluss 1889 und der Promotion 1890 und anschließend in Paris bei Gaston Darboux, bei dem er 1892 promoviert wurde. Ab 1893 war er Repetitor, ab 1898 Chargé de Cours, 1899 außerordentlicher Professor und ab 1904 ordentlicher Professor in Gent, wo er bis 1936 Vorlesungen hielt, als es dort aufgrund der Flamisierung keinen Unterricht mehr in Französisch gab. 1939 wurde er emeritiert.


title: Alphonse Demoulin

text: Er war einer der Pioniere in projektiver Differentialgeometrie.


title: Alphonse Demoulin

text: Demoulin erhielt 1945 den Poncelet-Preis und 1911 den Prix Bordin der Académie des sciences. Er war Ehrendoktor in Brüssel, Montpellier und Toulouse. 1903 wurde er korrespondierendes und 1911 volles Mitglied der Königlich belgischen Akademie der Wissenschaften und 1927 deren Präsident.


title: Jean-Luc Demarty

text: Jean-Luc Demarty (* 19. März 1952 in Reims) ist ein französischer EU-Beamter. Er leitete von 2011 bis Mai 2019 die Generaldirektion Handel der Europäischen Kommission.


title: Jean-Luc Demarty

text: Demarty besuchte von 1971 bis 1974 die École polytechnique in Paris und erwarb 1976 einen Abschluss als Ingénieur an der École Nationale du Génie Rural.


title: Jean-Luc Demarty

text: Er war ab 1977 im französischen Wirtschafts- und Finanzministerium tätig, zuletzt von 1985 bis 1988 als Leiter der Abteilung Landwirtschaft. Er wechselte dann zur Europäischen Kommission, zunächst bis 1995 im Kabinett des Kommissionspräsidenten Jacques Delors. Danach war er in den Generaldirektionen Forschung (bis 1998) und Landwirtschaft (bis 2010) tätig, dort zuletzt ab 2006 als deren Generaldirektor. Ab 2011 leitete er die Generaldirektion Handel, zum Juni 2019 übernahm Sabine Weyand seine Position.


title: Fair Haven (Vermont)

text: Fair Haven ist eine Town im Rutland County des Bundesstaates Vermont in den Vereinigten Staaten mit 2736 Einwohnern (laut Volkszählung von 2020).


title: Fair Haven (Vermont)

text: Die Ortschaft liegt in der Ebene südlich des Lake Champlains und östlich des Hudson River. Die Landschaft ist weitgehend flach, erwähnenswerte Erhebungen sind nicht vorhanden. Der Castleton River durchfließt die Ortschaft von Ost nach West.


title: Fair Haven (Vermont)

text: Alle Entfernungen sind als Luftlinien zwischen den offiziellen Koordinaten der Orte aus der Volkszählung 2010 angegeben.Die mittlere Durchschnittstemperatur in New Haven liegt zwischen −6,7 °C (20 °Fahrenheit) im Januar und 22,2 °C (72 °Fahrenheit) im Juli. Damit ist der Ort gegenüber dem langjährigen Mittel Vermonts um etwa 2 Grad kühler. Die Schneefälle zwischen Oktober und Mai liegen mit mehr als zwei Metern deutlich höher als die mittlere Schneehöhe in den USA, die tägliche Sonnenscheindauer liegt am unteren Rand des Wertespektrums der USA, zwischen September und Dezember sogar deutlich darunter.


title: Fair Haven (Vermont)

text: Das Gebiet des heutigen Fair Haven war gemeinsam mit dem Areal des heutigen West Haven während der Landverkäufe im Rahmen der New Hampshire Grants unberücksichtigt gelassen worden, nachdem es bereits Teil eines von der damaligen Kolonie New York ausgehenden Grants war. Die restlichen Ödflächen wurden – nach der Erklärung der Eigenständigkeit Vermonts von New York – durch die Legislative der Vermont Republic zum Verkauf angeboten ("Vermont Charter"). Der Verkauf erfolgte am 27. Oktober 1779 an eine Gruppe von insgesamt 49 Personen um Captain Ebenezer Allen. Unter den Käufern finden sich so prominente Namen wie der Gouverneur Thomas Chittenden, dessen Frau Elisabeth, Ira Allen sowie die Politiker Samuel Herrick und Matthew Lyon. Die ursprüngliche Town wurde allerdings am 20. Oktober 1792 geteilt, wodurch der westliche Teil der Town als West Haven verwaltungstechnisch selbständig wurde. Allerdings mussten die beiden Towns einen gemeinsamen Vertreter für den Kongress von Vermont stellen; erst 1823 wurde beiden Towns ein eigener Vertreter zugestanden.


title: Fair Haven (Vermont)

text: Die Besiedlung begann 1783; im selben Jahr erfolgte die konstituierende Stadtversammlung; Matthew Lyon war nicht nur einer der ersten Siedler, sondern errichtete auch die ersten Mühlen; bis 1796 hatte er nicht nur Sägewerke und Getreidemühlen in seinem Besitz, sondern auch eine Druckerei, die er mit Papier aus eigenen Papiermühlen betrieb. Die meisten Neusiedler stammten aus Connecticut und Massachusetts. Da die umliegenden Towns bereits in den Grundzügen entwickelt waren, konnte die Entwicklung der Bevölkerungszahlen und der Industrie rascher als in der Umgebung voranschreiten, gefördert durch die Lage zwischen den beiden lokalen Zentren Rutland und Whitehall. Doch New Haven wurde auch von den Katastrophen, denen die umliegenden Towns unterlagen, nicht verschont: Die Masern-Epidemie von 1812/1813 forderte, wie in vielen Towns der weiten Umgebung, viele Todesopfer unter den Siedlern. 1822 ging die Dysenterie um, wieder mit sehr vielen Toten. Es entstand eine leichte Abwanderungsbewegung aus der Town.


title: Fair Haven (Vermont)

text: Mit der Eröffnung der Bahnstrecke Whitehall–Rutland am 1. November 1850 und der Einrichtung einer Bahnstation wurden New Haven zusätzliche Absatzmärkte erschlossen. Ein neuer Industriezweig konnte nun entstehen: Der Schieferabbau. Südöstlich der Hauptsiedlung entstanden mehrere große Schiefer-Steinbrüche, deren Kapazitäten bis in die heutige Zeit nicht erschöpft sind und die weiterhin abgebaut werden. Der Schiefer wurde in den umliegenden Bundesstaaten, besonders in New York, verkauft. Die Einrichtung eines Ausstellungsgeländes in West Rutland und die touristische Erschließung eines Seengebietes jenseits der Grenze zur benachbarten Town Castleton führten in den 1880er Jahren mit der Straßenbahn Rutland zu einer zusätzlichen Anbindung Fair Havens an das östlich gelegene lokale Zentrum Rutland. Neben der Schieferindustrie entwickelte sich nun auch der Tourismus zu einem wirtschaftlichen Standbein der Ortschaft. Am Ortsrand entstand eine große Grünfläche für Veranstaltungen, die von Häusern im viktorianischen Stil umbaut wurde, die bis heute existieren und die auch heute einen touristischen Anreiz darstellen.


title: Fair Haven (Vermont)

text: Der erste fest engagierte Prediger wurde am 12. Januar 1807 von der 1803 eingerichteten kongregationalistischen Gemeinde angestellt, gefolgt von Baptisten und Methodisten.


title: Fair Haven (Vermont)

text: In Fair Haven halten heute vier religiöse Gruppen Gottesdienste ab: eine kongregationalistische, ebenso eine der United Church of Christ. Zudem sind eine methodistische Glaubensgemeinschaft und mit der Gemeinde "Our Lady of Seven Dolors" auch eine römisch-katholische Kirche im Ort niedergelassen.


title: Fair Haven (Vermont)

text: Der Ort ist an alle wichtigen Verkehrsmittel Vermonts angeschlossen: Der U.S. Highway 4 verbindet Fair Hafen mit Whitehall im Osten und Rutland im Osten, die Vermont State Route 22A mit Orwell im Norden und Poultney im Süden. Zusätzlich ist der Ort mit einer Station an der Bahnstrecke Whitehall–Rutland sowie einem eigenen öffentlichen Flughafen, dem Fair Haven Municipal Airport, ausgestattet. Neben den üblichen städtischen Einrichtungen und der Bibliothek sind in Fair Haven eine Grund- und eine Highschool angesiedelt. Das nächstgelegene Krankenhaus ist das "Rutland Regional Medical Center" in Rutland City.


title: Fair Haven (Vermont)

text: Fair Haven gehört mit Benson, Castleton und Orwell zur "Addison-Rutland Supervisory Union".


title: Fair Haven (Vermont)

text: In Fair Haven sind eine achtzügige Grundschule, die "Fair Haven Grade School", sowie eine Highschool mit den Klassenstufen 9 bis 12, die "Fair Haven Union High School". Das nächstgelegene College findet sich im benachbarten Castleton, die nächstgelegene Universität in Rutland.


title: Hubert Dupont (Musiker)

text: Hubert Dupont (* 5. Mai 1959 in Versailles) ist ein französischer Jazzmusiker (Kontrabass, E-Bass, Komposition).


title: Hubert Dupont (Musiker)

text: Dupont studierte bis 1981 in Lyon Ingenieurwesen, um sich dann der Musik zu widmen. Zunächst spielte er als Autodidakt Gitarre, um 1983 auf den Kontrabass zu wechseln. Er wurde Mitglied der ARFI und spielte in deren Großformation "La Marmite Infernale" und bei Yves Robert, aber auch bei Tchangodei und mit Itaru Oki.


title: Hubert Dupont (Musiker)

text: 1989 zog er nach Paris, wo er seit 1990 mit Guillaume Orti, Benoît Delbecq und Benjamin Henocq die Gruppe "Kartet" bildete (die bis 2014 sechs Alben vorlegte); auch in der Gruppe "Thôt" um Stéphane Payen war er lange Jahre als Bassist tätig. 2004 legte er das Solo-Album "Ultraboles" vor. Rudresh Mahanthappa holte er in seine Gruppe "Dupont T", mit der er das Album "Spider's Dance" einspielte, dem internationale Touren folgten. Auch leitete er die Bands "Altisssimo" und "Decor". Ferner spielte er mit Robin Eubanks, Steve Lacy, Harold Land, Glenn Ferris, Stefano Di Battista, Fabrizio Cassol, Daunik Lazro, Malik Mezzadri, Mathias Rüegg, Paolo Fresu, Wolfgang Puschnig, Gábor Gadó, Louis Winsberg und Laurent de Wilde. Auch nahm er mit Marjolaine Reymond, Nicolas Genest, Elie Maalouf und mehrfach mit der Bigband "Quoi de Neuf Docteur" auf.


title: Kreuzstein (Meinheim)

text: Der Kreuzstein in Meinheim, einer Gemeinde im mittelfränkischen Landkreis Weißenburg-Gunzenhausen, ist unter der Denkmalnummer D-5-77-150-22 als Baudenkmal in die Bayerische Denkmalliste eingetragen.


title: Kreuzstein (Meinheim)

text: Er steht unter einer Linde auf der Flur "Gänsfeld" nördlich von Meinheim, unweit der Staatsstraße 2230. Er bildet den Rest eines Wegkreuzes mittelalterlichen Ursprungs. Der Kreuzstein ist aus Sandstein und etwa 70 Zentimeter hoch.


title: Gscheinzbach

text: Der Gscheinzbach ist ein linker Nebenfluss des Kamps.


title: Gscheinzbach

text: Er entspringt zwischen Klein-Burgstall und Eggendorf am Walde, bildet das Straßertal und mündet bei Hadersdorf in den Kamp.


title: Hubert Dupont

text: Hubert Dupont ist der Name folgender Personen:


title: Hubert Dupont

text: * Hubert Dupont (Musiker) (* 1959), französischer Jazzmusiker


title: Auto Body Craft

text: Auto Body Craft war ein britischer Hersteller von Automobilen.


title: Auto Body Craft

text: Ken Heather und Bill Powell gründeten 1969 das Unternehmen in Kingswinford und begannen mit der Produktion von Automobilen. Der Markenname lautete "ABC". 1971 erfolgte ein Besitzerwechsel und der Umzug nach Brierley Hill. 1973 endete die Produktion. Insgesamt entstanden je nach Quelle entweder etwa 25 oder etwa 30 Exemplare.


title: Auto Body Craft

text: Das einzige Modell war der "Tricar". Dies waren Dreiräder. Die Front entsprach dem Mini. Im Heck befand sich nur ein Rad. Es war das erste britische Dreirad auf Mini-Basis. Anfangs bestanden die Karosserien aus Metall, nach 1971 aus Fiberglas. Die offene Karosserie bot Platz für zwei Personen.


title: Peter Pusika

text: Peter Pusika (auch "Peter von Pusica") (* vermutlich um 1400 in der Nähe von Lublin, Polen; † 1475 in Wiener Neustadt) war ein in Ostösterreich tätiger Baumeister und Steinmetz polnischer Herkunft. Der Beiname Pusikas leitet sich vom Geburtsort in der Nähe des polnischen Lublin ab. Alternativ zu Pusica werden auch Poschickh, Pusicka und Musica genannt, die richtige Form lautet wahrscheinlich Potyka.


title: Peter Pusika

text: Pusika erhielt seine Ausbildung vermutlich in Prag und Wien und kam um 1439 nach Wiener Neustadt, wo er ab diesem Zeitpunkt in den Diensten von Friedrich III. – ab 1440 römisch-deutscher König und ab 1452 Kaiser des Heiligen Römischen Reiches – stand. Dieser baute ab 1440 Wiener Neustadt als seine Residenz aus und holte dafür Künstler wie Peter von Pusica, Jakob Kaschauer und Niclas Gerhaert van Leyden. Pusika wurde um 1450 als Baumeister von 32 Bauwerken genannt und war zu Friedrichs Regierungszeiten Vorstand von 32 Steinmetzen und Baukünstlern.


title: Peter Pusika

text: Von 1440 bis 1460 erbaute er die St.-Georgs-Kathedrale in Wiener Neustadt. Die an der hofseitigen Ostwand befindliche Wappenwand wurde ebenfalls von ihm errichtet. Die Radegundiskirche in Katzelsdorf wurde wahrscheinlich von Pusika von 1442 bis 1462 errichtet. Die im 13. Jahrhundert erbaute und im Jahre 1444 den Dominikanern übergebene Kirche St. Peter an der Sperr wurde um 1456/57 von Pusika weitreichend umgestaltet. Das Dominikanerinnenkloster wurde im dritten Viertel des 14. Jahrhunderts nach einem Brand neu errichtet und von 1450 bis 1475 durch Peter von Pusika umfangreich erneuert. Die Wiener Neustädter Stiftskirche (auch "Neuklosterkirche") wurde von Pusika ebenfalls umgebaut.


title: Peter Pusika

text: Nach ihm ist die Peter-von-Pusika-Gasse in Wiener Neustadt benannt. Das heute noch erhaltene Wohnhaus von Pusika, das sogenannte "Pusika-Haus" befindet sich in der Neunkirchner Straße 30 (Ecke Bahngasse) in Wiener Neustadt.


title: Arkley Sportscars

text: Arkley Sportscars, zuvor Arkley Engineering, ist ein britischer Hersteller von Automobilen.


title: Arkley Sportscars

text: John Britten (1931–2009) gründete 1970 das Unternehmen "Arkley Engineering (John Britten Garages Ltd)". Der Unternehmenssitz war an der Barnet Road in Arkley im London Borough of Barnet. Die Produktion von Automobilen und Kit Cars begann. Der Markenname lautet "Arkley". 1987 übernahm "Arkley Sportscars (Peter May Engineering)" aus Halesowen die Produktion. Bis 1987 entstanden etwa 1000 Exemplare, seitdem rund 100.


title: Arkley Sportscars

text: Im Angebot steht ein offener Zweisitzer. Die Basis bildet das Fahrgestell vom MG Midget. Gewöhnlich treibt ein Vierzylindermotor mit 1275 cm³ Hubraum das Fahrzeug an, doch ist auch jeder andere Motor möglich, der im Midget oder Austin-Healey Sprite erhältlich war. Die Modelle "S" und "SS" unterscheiden sich nur geringfügig in der Größe der Radhäuser.


title: Ausfod Motor Engineering

text: Ausfod Motor Engineering Ltd. war ein britischer Hersteller von Automobilen.


title: Ausfod Motor Engineering

text: Das Unternehmen aus Chorlton-on-Medlock bei Manchester begann 1947 mit der Produktion von Automobilen. Der Markenname lautete "Ausfod". 1948 endete die Produktion.


title: Ausfod Motor Engineering

text: Das Unternehmen stellte Fahrzeuge her, die besonders für Trials geeignet waren. In das Fahrgestell eines Austin 7 wurde der Vierzylindermotor des Ford Ten mit 1000 cm³ Hubraum montiert. Die spezielle Vorderachse hatte Leslie M. Ballamy konstruiert, der später LMB Components gründete.


title: Ausfod Motor Engineering

text: Darüber hinaus war ein Sportwagen mit aerodynamischer Karosserie angekündigt, wobei unklar bleibt, ob dieses Modell tatsächlich produziert wurde.


title: SV Preußen Glatz

text: Der SV Preußen Glatz (offiziell: "Sport-Verein Preußen 1923 Glatz e. V.") war ein deutscher Sportverein in der niederschlesischen Stadt Glatz (seit 1945 "Kłodzko" in Polen).


title: SV Preußen Glatz

text: Der Verein wurde am 1923 als SV Preußen Glatz gegründet und gehörte dem Südostdeutschen Fußball-Verband an. 1927 wurde der Verein Bergland-Meister und durfte somit an der südostdeutschen Meisterschaftsendrunde teilnehmen.


title: SV Preußen Glatz

text: 1933 verpasste der SV Preußen Glatz die Qualifikation für die neu eingeführte Gauliga Schlesien und spielte fortan in der drittklassigen Kreisklasse. In der Saison 1936/37 wurde der Verein Meister der Kreisklasse Glatz und durfte an den Aufstiegsspielen zur zweitklassigen Bezirksliga Mittelschlesien teilnehmen, bei dem Glatz mit Platz 3 den Aufstieg verpasste.


title: SV Preußen Glatz

text: Als Folge des Zweiten Weltkrieges fiel Glatz 1945 mit dem größten Teil Schlesiens an Polen, wodurch der Verein "SV Preußen Glatz" seine Existenz verloren hatte.


title: Baja (britische Automarke)

text: Baja war eine britische Automarke.


title: Baja (britische Automarke)

text: Patrick Sumner und Roger Penfold gründeten in den 1960er Jahren das Unternehmen Speed Buggys. Firmensitz war auf einer Farm in Chichester. Sie vertrieben zunächst VW-Buggies von GP und Manta. 1970 begann die Produktion von Automobilen und Kits. Der Markenname lautete "Baja". Im April 1971 übernahm Richard Park von Rodding Scene aus dem gleichen Ort die Produktion. Bis 1973 stellte er acht Exemplare her. Erst 1977 setzte Alan Warren von Audy Marine aus Hayling Island fort. Sein Unternehmen zog 1978 nach Milton Keynes um. Special Car Components führte die Produktion von 1979 bis 1981 fort. GT Mouldings aus Portslade (bei Brighton and Hove) produzierte bis 1987. Zwischen 1987 und 1989 wollte "Budget Buggies" aus Horsham weitere Fahrzeuge herstellen, doch geschah dies laut einer Quelle nicht. Spätestens 1989 endete die Produktion. Insgesamt entstanden etwa 60 Exemplare.


title: Baja (britische Automarke)

text: Das erste Modell war der "Baja GT". Dies war ein VW-Buggy, der den Buggies von "GP" ähnelte. Die Basis bildete ein gekürztes Fahrgestell vom VW Käfer. Mindestens ein Fahrzeug erhielt einen Einbaumotor vom Chevrolet Corvair mit 2300 cm³ Hubraum und 160 PS Leistung. Die Karosserie bestand aus einem Stück. Zunächst kostete die Karosserie 59 Pfund und ein kompletter Bausatz 185 Pfund. Von 1977 bis 1979 betrug der Preis für einen Bausatz 180,55 Pfund inklusive Mehrwertsteuer.


title: Baja (britische Automarke)

text: Von 1985 bis 1987 ergänzte der "Baja Sahara" das Sortiment. Sein Radstand war länger und entsprach mit 240 cm dem Original. Hiervon entstanden etwa fünf oder genau acht Exemplare.


title: Electric Motors (Hove)

text: Electric Motors (Hove) Ltd., zuvor Battery Manufacturing Association, B.M.A. & Electrical Equipment Co. und Gates & Pearson Ltd., war ein britischer Hersteller von Automobilen.


title: Electric Motors (Hove)

text: Das Unternehmen "Battery Manufacturing Association" aus Hove begann 1951 mit der Produktion von Automobilen, basierend auf den Modellen von Hazeldine Motors. Der Markenname lautete "BMA". Umfirmierungen in "B.M.A. & Electrical Equipment Co.", "Gates & Pearson Ltd." und letztlich "Electric Motors (Hove) Ltd." folgten. 1957 endete die Produktion. Insgesamt entstanden sieben Fahrzeuge. Davon wurde je eines nach Sri Lanka und Dänemark exportiert.


title: Electric Motors (Hove)

text: Im Angebot stand das Modell "Hazelcar". Es war ein Elektroauto. Ein vierpoliger Elektromotor mit wahlweise 1,5 PS oder 2 PS trieb das Fahrzeug an. Das Getriebe hatte vier Gänge. Die Höchstgeschwindigkeit war mit 32 km/h angegeben und die Reichweite mit 96 km. Die offene zweisitzige Karosserie bestand aus Aluminium. Der Preis von 535 Pfund war zu hoch für einen Erfolg am Markt.


title: Electric Motors (Hove)

text: Das zweite Fahrzeug mit der Fahrgestellnummer "E 12" erhielt am 7. August 1951 das britische Kennzeichen "GBK 155" und das siebte Fahrzeug mit der Fahrgestellnummer "E 17" 1953 das Kennzeichen "HNJ 517".


title: Electric Motors (Hove)

text: Das Auktionshaus "RM Auctions" versteigerte am 16. Februar 2013 ein Fahrzeug von 1953 mit der Fahrgestellnummer "E 17" aus dem "Bruce Weiner Microcar Museum" für 9200 US-Dollar.


title: Bonallack & Sons

text: Bonallack & Sons Ltd. war ein britisches Unternehmen und kurzzeitig Hersteller von Automobilen.


title: Bonallack & Sons

text: Das Unternehmen aus London stellte ursprünglich Karosserien für Nutzfahrzeuge her. 1951 begann die Produktion von Automobilen. Der Markenname lautete "Bonallack". 1952 endete die Produktion. Insgesamt entstanden nur wenige Exemplare.


title: Bonallack & Sons

text: Das einzige Modell war der "Minnow", ein Dreirad mit einzelnem Hinterrad. Die Vorderräder waren einzeln aufgehängt und der Motor hinter den Sitzen vor dem Hinterrad montiert. Zunächst trieb ein Einzylindermotor von Villiers mit 200 cm³ Hubraum das Fahrzeug an, der sich allerdings als zu schwach erwies. Daher gab es später einen Zweizylinder-Zweitaktmotor von Excelsior mit 10 PS (7,5 kW). Die offene Karosserie bestand aus Aluminium und bot Platz für zwei Personen nebeneinander. An der Front befand sich nur ein Scheinwerfer. Die Räder maßen lediglich 6 Zoll.


title: Bonallack & Sons

text: Als Neupreis sind 300 Pfund als Grundpreis und 468 Pfund inklusive Steuer überliefert. Zwei Fahrzeuge mit den britischen Kennzeichen "EAN 363" und "DJD 555" sind abgebildet. Ein Fahrzeug existiert noch.


title: Ernst Sigismund von Walsleben

text: Ernst Sigismund von Walsleben (* um 1690; † zwischen 1750 und 1759) war preußischer Landrat im vorpommerschen Kreis Demmin-Treptow.


title: Ernst Sigismund von Walsleben

text: Ernst Sigismund war ein Sohn des Ulrich Wedig von Walsleben, Erbherr auf Werder und Wodarg, und der Gottliebe Elisabeth von Aschersleben aus dem Hause Crussow. Er studierte ab 1709 an der Universität Greifswald und wechselte im folgenden Jahr an die Universität Rostock. Seit 1721 war er Landrat des Demmin-Treptowschen Kreises. Anfang 1740 erbat er mehrfach von König Friedrich Wilhelm I. seine Entlassung. Dieser wollte ihn jedoch im Dienst behalten. Erst unter Friedrich II. erhielt er Anfang 1743 seinen Abschied. Peter von Glasenapp wurde sein Nachfolger.


title: Ernst Sigismund von Walsleben

text: Zusammen mit seinem Bruder Johann Reimar Ehrenreich verkaufte er 1735 die Güter Kadow, Gramzow und Jagetzow an Gustav Sasse. 1749/1750 wurde er als Erbherr auf Kessin genannt, welches er gegen Anteile an Werder und Wodarg eintauschte. Sein Bruder erbte seine Besitzungen, die 1759 an dessen Lehnsfolger Gustav Philipp von Walsleben übergingen.


title: Britannia Cars

text: Britannia Cars Ltd. war ein britischer Hersteller von Automobilen.


title: Britannia Cars

text: Acland Geddes gründete 1957 das Unternehmen in Ashwell und begann mit der Produktion von Automobilen. Der Markenname lautete "Britannia". 1960 endete die Produktion. Insgesamt entstanden sechs Exemplare.


title: Britannia Cars

text: John Tojeiro entwarf das einzige Modell "GT". Die Basis bildete ein Gitterrohrrahmen. Besonderheit war die Einzelradaufhängung. Die Coupé-Karosserie bestand aus Fiberglas. Der Sechszylindermotor mit 2553 cm³ Hubraum stammte vom Ford Zephyr. Raymond Mays tunte ihn auf 110 PS. Der Neupreis betrug 2400 Pfund, während ein Jaguar XK 150 nur 2000 Pfund kostete.


title: Broadspeed

text: Broadspeed Engineering Limited bzw. Broadspeed Limited war ein britischer Hersteller von Automobilen und Tuner.


title: Broadspeed

text: Der Firmensitz befand sich in Sparkbrook bei Birmingham. In den 1960er Jahren war das Unternehmen im Rennsport aktiv. Von 1966 bis 1968 bzw. von 1965 bis 1969 stellte es Automobile her, die Ralph Broad entworfen hatte. Der Markenname lautete "Broadspeed". Insgesamt entstanden 28 Exemplare. Als Tuningbetrieb war das Unternehmen noch in den 1970er Jahren aktiv und brachte einen Turbolader für Ford Capri und Ford Granada auf den Markt.


title: Broadspeed

text: Im Angebot standen die Modelle GT und GTS, die sich bezüglich des Motors unterschieden. Die Basis bildete der Mini. Die Coupé-Karosserie bot Platz für 2 + 2 Personen. Im GTS leistete der Vierzylindermotor 140 PS.


title: Bugle (Automarke)

text: Bugle ist eine britische Automarke.


title: Bugle (Automarke)

text: Roland Sharman, der bereits Erfahrungen mit dem Verkauf von VW-Buggies von GP gesammelt hatte, gründete 1970 das Unternehmen Bugle Automotive Traction & Manufacturing Company of London in Fulham. Es bestand eine Verbindung zu Lotusmere. Die Produktion von Automobilen begann. Der Markenname lautet "Bugle". Nach einem Brand zog das Unternehmen 1971 nach Reading. 1971 erfolgte die Umfirmierung in "Bugle Development & Marketing Ltd." 1972 sorgte ein erneuter Brand für das vorläufige Ende.


title: Bugle (Automarke)

text: In den frühen 1970er Jahren erwarb Stephen Foster von Fibresports aus Basildon einige Formen, fertigte damit Kits und bot sie zwischen 1972 und 1979 an. Der Markenname ist nicht überliefert.


title: Bugle (Automarke)

text: Von 1979 bis 1985 setzte Chris Watson von CW Autos aus Yorkshire Produktion und Vermarktung als "Bugle" fort. 1995 übernahm James Hall von GT Mouldings aus Portslade die originalen Formen, überarbeitete sie und bot bis 2003 Kits an. Die Brüder Tony und Rob Armstrong aus Chelmsford übernahmen 2003 das Projekt, gründeten Bugle Buggies und stellen seitdem "Bugles" her. Insgesamt entstanden bisher etwa 891 Exemplare.


title: Bugle (Automarke)

text: Exporte erfolgten bisher in die USA, nach Saudi-Arabien, Malta, Portugal, Zypern, Jordanien, Sardinien und in die Schweiz. Es entstehen VW-Buggies. Zunächst ähnelten sie dem amerikanischen Bugetta. Die Basis bildet ein gekürztes Fahrgestell vom VW Käfer. Hussein I. von Jordanien orderte vier Fahrzeuge und "Rocket Wheel Industries" aus Kalifornien 75 Kits. Der Preis von 160 Pfund für einen Bausatz zu Beginn der 1970er Jahre lag höher als bei vergleichbaren Angeboten. Seit 1995 werden die Fahrgestelle weniger stark gekürzt.


title: Bugle (Automarke)

text: Ein Fahrzeug wurde Ende 2017 für 4840 Pfund versteigert.


title: Bugle (Automarke)

text: Dieses Modell stand nur von 1970 bis 1972 (von Bugle Automotive Traction & Manufacturing Company of London) sowie von 1979 bis 1985 (von CW Autos) im Angebot. Die Basis bildete das ungekürzte Fahrgestell des VW Käfer mit 240 cm Radstand. Lediglich 20 Exemplare entstanden.


title: Buroche Components

text: Buroche Components Ltd. war ein britischer Hersteller von Automobilen und Kits.


title: Buroche Components

text: Das Unternehmen war an der Alma Road 16 in St Albans ansässig. 1954 begann die Produktion von Automobilen und Kits. Der Markenname lautete "Buroche". Im gleichen Jahr endete die Produktion. Insgesamt entstanden etwa vier Exemplare.


title: Buroche Components

text: Im Angebot stand nur ein Modell. Es war ein offener Zweisitzer und ähnelte den damaligen Rennwagen von Ferrari. Die Karosserie bestand aus Aluminium. Die vorderen Kotflügel waren nicht fest mit der Karosserie verbunden, sondern mitlenkend. Das Fahrgestell kam wahlweise vom Ford Prefect (E 93 A) oder vom Austin 7.


title: Butterfield Engineering

text: Butterfield Engineering war ein britischer Hersteller von Automobilen und Kits.


title: Butterfield Engineering

text: Richard Butterfield gründete 1961 das Unternehmen. Der Sitz war an der Paynes Lane in Nazeing. Er begann mit Unterstützung von Francis Manning mit der Produktion von Automobilen. Der Markenname lautete "Butterfield". Im Januar 1962 wurde ein Fahrzeug auf der "Racing Car Show" präsentiert. 1963 endete die Produktion. Insgesamt entstanden vier Exemplare.


title: Butterfield Engineering

text: Einziges Modell war der "Musketeer". Es war das weltweit erste Kit Car auf Mini-Basis. Die Basis bildete der Mini, allerdings mit einem Rohrrahmen. Darauf wurde eine Karosserie aus Fiberglas montiert. Zur Wahl standen Coupé und Cabriolet. Die Vierzylindermotoren des Mini mit 848 cm³ und 998 cm³ Hubraum waren verfügbar. Der hohe Preis von 848 Pfund, was dem doppelten Preis eines Mini entsprach, sorgte für eine niedrige Nachfrage.


title: Villa Heinrich-Zille-Straße 47 (Radebeul)

text: Die Villa in der Heinrich-Zille-Straße 47 steht im Stadtteil Kötzschenbroda der sächsischen Stadt Radebeul. Sie wurde um 1870 wohl durch den Baumeister Moritz Große errichtet. Die mitsamt Ätzglas in der Veranda sowie der Einfriedung und Toreinfahrt unter Denkmalschutz stehende Villa hat einen verputzten Gebäudesockel, zwei Wohngeschosse sowie ein flaches, schiefergedecktes Walmdach. Das mit der Längsseite zur Straße ausgerichtete Gebäude weist eine Größe von vier zu zwei Fensterachsen auf. In der Hauptansicht steht mittig ein nur wenig hervortretender Risalit, vor dem sich in den 2000er Jahren ein Altanvorbau befand. Heute ist dieser beseitigt.


text: Die verputzten Fassaden weisen Gesimsgliederung auf sowie an den Kanten Ecklisenen, im Erdgeschoss als Eckquaderung. Die Fenster werden von profilierten Sandsteingewänden eingefasst, in der Straßenansicht als Schmuckfassade mit Verdachungen. Die meisten Fenster werden von Klappläden eingerahmt.


text: Zu den bemerkenswerten Baudetails gehört im Hausflur ein „keramischer Fußbodenbelag mit räumlich illusionistischem Effekt.“


text: Die Einfriedung ist ein Lanzettzaun mit Sandsteinpfeilern.


title: Camber Cars

text: Camber Cars war ein britischer Hersteller von Automobilen.


title: Camber Cars

text: George Holmes, ein Landwirtschaftsingenieur aus Camber Sands, und Derek Bishop aus Greenwich, der zuvor Heron Plastics leitete, gründeten 1966 das Unternehmen in Rye und begannen mit der Produktion von Automobilen. Der Markenname lautete "Camber". Die Vermarktung erfolgte durch "Checkpoint Ltd". 1967 endete die Produktion. Insgesamt entstanden sechs Exemplare. George Holmes stellte bis 1969 in seinem neuen Unternehmen W. West Engineers in Camber Sands sechs weitere Fahrzeuge her und vermarktete sie als "Maya".


title: Camber Cars

text: Das einzige Modell war der "GT", präsentiert im Januar 1967 auf der "London Racing Car Show". Die Basis bildete ein Rohrrahmen mit Hilfsrahmen und Vierzylindermotor vom Mini. Die zweisitzige Coupé-Karosserie bestand aus Fiberglas. Die vorderen Scheinwerfer waren illegal tief angeordnet, sodass das sechste Fahrzeug diesbezüglich abgeändert wurde.


title: M. R. B. Cannon

text: M. R. B. Cannon war ein britischer Hersteller von Automobilen.


title: M. R. B. Cannon

text: Mike Cannon gründete 1953 das Unternehmen in Tonbridge und begann mit der Produktion von Automobilen und Kits. Der Markenname lautete "Cannon". Ende 1966 endete die reguläre Produktion. Einzelstücke fertigte Cannon noch bis etwa 1970. Insgesamt entstanden etwa 120 Exemplare.


title: M. R. B. Cannon

text: Die zweisitzigen Fahrzeuge waren speziell für den Einsatz in Trials konstruiert. Die Vierzylindermotoren stammten überwiegend vom Ford Ten, einige vom Ford Cortina.


title: Citroën U.K.

text: Citroën U.K. Limited, zuvor Citroën Cars Ltd. und Citroën Gear Ltd. Co., ist ein britisches Unternehmen im Automobilbereich.


title: Citroën U.K.

text: André Citroën gründete 1913 die Zweigniederlassung "Citroën Gear Ltd. Co." in Slough zur Produktion und Vertrieb von Zahnrädern. 1919 begann der Vertrieb von Automobilen von Citroën durch "Gaston Limited" aus London. Ab 1923 vertrieb "Citroën Cars Limited" aus London die Fahrzeuge. Am 18. Februar 1926 wurde in Slough ein Montagewerk für Automobile eröffnet. Die Montage von Fahrzeugen begann, die den französischen Modellen entsprachen. Allerdings hatten sie Rechtslenkung. Zwischen 1959 und 1964 entstand ein eigenständiges Modell. Der Markenname lautete "Citroën". 1965 endete die Produktion. Seitdem ist es nur noch für den Vertrieb von Citroën-Fahrzeugen im Vereinigten Königreich zuständig. Die aktuelle Firmierung ist Citroën U.K. Limited. Der Firmensitz ist Pinley House, Sunbeam Way 2 in Coventry.


title: Citroën U.K.

text: Der Citroën Typ C, "Cloverleaf" genannt, war das erste Modell. Es folgten der B 12, C 4 und C 6. Den Traction Avant gab es als "Light Fifteen 12 HP", der dem "11 CV" entsprach, und als "Big Fifteen", der dem "15-Six" entsprach. Auch der 2 CV und der DS wurde in England produziert.


title: Citroën U.K.

text: Das einzige eigenständige Modell war der Citroën Bijou, der zwischen 1959 und 1964 entstand. Peter Kirwin-Taylor war der Designer. Auf das Fahrgestell des "2 CV" wurde eine Coupé-Karosserie aus Kunststoff montiert. Das Fahrzeug war schwerer als das Original, daher auch langsamer. Der Neupreis lag über dem Preis eines Mini, der im gleichen Jahr präsentiert wurde. Der Markterfolg blieb gering.


Die Vierte Verordnung über Ausnahmen von den Vorschriften der Fahrerlaubnis-Verordnung bestimmt, dass abweichend von der Vorschrift des der deutschen Fahrerlaubnis-Verordnung die Fahrerlaubnis der Klasse B auch zum Führen von Kraftfahrzeugen mit einer zulässigen Gesamtmasse von mehr als 3500 kg bis zu 4250 kg berechtigt, sofern die Fahrzeuge elektrisch angetrieben und im Gütertransport eingesetzt werden und der Fahrer an einer zusätzlichen Fahrzeugeinweisung teilgenommen hat.


title: Vierte Verordnung über Ausnahmen von den Vorschriften der Fahrerlaubnis-Verordnung

text: Zur Durchführung der Fahrzeugeinweisung sind Inhaber einer Fahrlehrererlaubnis der Klasse BE berechtigt, sowie Fahrzeughersteller und Fuhrparkhalter, sofern diese die Einweisung durch eine Person durchführen lassen, die das 30. Lebensjahr vollendet hat, seit mindestens fünf Jahren im Besitz der Klasse C1 ist, zum Zeitpunkt der Einweisung nicht mehr als einen Punkt im Fahreignungsregister hat, und Erfahrung im Führen von Elektrofahrzeugen der Klasse C1 hat.


text: Im Rahmen der Einweisung, die mindestens fünf Stunden Unterricht umfasst und einen theoretischen und einen praktischen Teil beinhaltet, sollen den Teilnehmern die besonderen Fahreigenschaften der Fahrzeuge aufgrund des Antriebs und des Gewichts, antriebsbezogene Gefahren, das Verhalten bei Störungen, energiesparende Fahrweise und das Laden der Batterien vermittelt werden. Über die Teilnahme an der Einweisung wird den Teilnehmern eine Teilnahmebescheinigung ausgestellt, mit der diese bei der zuständigen Stelle den Eintrag der Schlüsselzahl 192 in den Führerschein als Nachweis der Berechtigung beantragen.


text: Die Vierte Verordnung über Ausnahmen von den Vorschriften der Fahrerlaubnis-Verordnung wurde vom Bundesministerium für Verkehr und digitale Infrastruktur erlassen. Sie trat am 31. Dezember 2014 in Kraft und ist bis zum Ablauf des 31. Dezember 2019 befristet.


title: C & D Automarine

text: C & D Automarine war ein britischer Hersteller von Automobilen.


title: C & D Automarine

text: Das Unternehmen aus West Molesey begann 1970 mit der Produktion von Automobilen und Kits. Der Markenname lautete "Cobra Sports". 1971 endete die Produktion. Insgesamt entstanden etwa zwölf Exemplare. Außerdem war das Unternehmen an der Produktion des Manta durch Power on Wheels beteiligt.


title: C & D Automarine

text: Im Angebot standen VW-Buggies. Sie entsprachen dem Modell "Sports Buggy" von Power on Wheels. Im März 1971 kostete ein kompletter Bausatz 105 Pfund. Zehn verschiedene Farben standen für die Karosserie zur Auswahl.


title: Moritz Friedrich Wilhelm von Schwerin

text: Moritz Friedrich Wilhelm von Schwerin (* 4. November 1745 in Pasewalk; † 11. März 1829 in Dargibell) war preußischer Offizier und Landrat des pommerschen Landkreises Anklam.


title: Moritz Friedrich Wilhelm von Schwerin

text: Moritz von Schwerin war ein Sohn des Otto Martin von Schwerin (1701–1777), General der preußischen Armee, und der Ester Marie von Quadt zu Landskron. Nach Privatunterricht im Elternhaus besuchte er ab 1757 die Ritterakademie in Dom Brandenburg. 1761 trat er ohne Wissen seines Vaters in das Husaren-Regiment des Generalmajors von Belling ein und nahm mit diesem am Siebenjährigen Krieg teil. 1764 wurde er auf Antrag seines Vaters in das Dragoner-Regiment von Krockow nach Schlesien versetzt. Im März 1773 wurde er zum Leutnant befördert. 1785 musste er nach einem Sturz vom Pferd als Premier-Leutnant aus dem aktiven Dienst ausscheiden.


title: Moritz Friedrich Wilhelm von Schwerin

text: 1773 hatte ihm sein Vater das Gut Busow abgetreten. Das Gut Dargibell war ihm nach dem Tod seines Bruders Ludwig Wilhelm Albrecht (1743–1777) zugefallen. 1786 verkaufte er Busow für 39.400 Taler an den Generallandschaftsrat Detlow Heinrich Bogislaw von Schwerin.


title: Moritz Friedrich Wilhelm von Schwerin

text: 1789 wurde er Deputierter bei der Pommerschen Landschaft. 1791 wurde er zum Landschaftsrat gewählt. Die Stände und die Pommersche Kriegs- und Domänenkammer nominierten ihn 1793 als Nachfolger des verstorbenen F. F. C. von Parsenow für das Amt des Landrates im Anklamer Kreis. Nachdem er am 14. September 1793 das große Examen erfolgreich bestanden hatte, wurde er am 18. September zum Landrat ernannt. In dieser Position blieb er auch während der Besetzung Pommerns durch napoleonische Truppen. 1814 wurde ihm das Eiserne Kreuz am weißen Bande verliehen. 1816 ging er in den Ruhestand.


title: Moritz Friedrich Wilhelm von Schwerin

text: Aus der 1774 geschlossenen Ehe mit Helene Eleonore Marianne von Stosch (1759–1826) gingen zwei Söhne und zwei Töchter hervor.


title: Oberes Tor (Pappenheim)

text: Das Obere Tor ist das letzte erhaltene Stadttor Pappenheims, einer Stadt im mittelfränkischen Landkreis Weißenburg-Gunzenhausen. Es bildet den Übergang vom Dr.-Wilhelm-Kraft-Weg zur Klosterstraße. Das Gebäude ist unter der Denkmalnummer D-5-7031-0253 als Baudenkmal in die Bayerische Denkmalliste eingetragen.


title: Oberes Tor (Pappenheim)

text: Der Torturm stammt aus dem späten 14. Jahrhundert und ist sehr gut erhalten; es fehlt nur der frühneuzeitliche Zwinger des Vorwerks. Das Tor wurde 1615 mit dem Anbau des Vorwerks erneuert. Ein kleines Wohnhaus als zweigeschossiger Pultdachbau wurde im 18. oder 19. Jahrhundert angebaut und modern erweitert. An der Nordwestseite verläuft die Stadtmauer.


title: Oberes Tor (Pappenheim)

text: Das Obere Tor war eines von drei Toren der Stadtmauer Pappenheims, die mit den Befestigungsanlagen der Burg Pappenheim verbunden ist. Das Untere Tor wurde 1887 abgebrochen.


title: Coldwell Engineering and Racing

text: Coldwell Engineering and Racing Ltd. war ein britischer Hersteller von Automobilen.


title: Coldwell Engineering and Racing

text: Bill Needham gründete in den 1960er Jahren das Unternehmen in Sheffield als Tuningbetrieb. 1967 begann die Produktion von Automobilen. Der Markenname lautete "Coldwell". 1969 endete die Automobilproduktion. Insgesamt entstanden etwa sechs Exemplare. Es ist nicht bekannt, wann das Unternehmen aufgelöst wurde.


title: Coldwell Engineering and Racing

text: Das einzige Modell war der "GT". Dies war ein zweisitziges Coupé, das sowohl für die Straße als auch für den Rennsport geeignet war. Ein Vierzylindermotor vom Mini war in Mittelmotorbauweise montiert.


title: Costin Drake Technology

text: Costin Drake Technology bzw. Costin Automotive Racing Products Ltd. war ein britischer Hersteller von Automobilen.


title: Costin Drake Technology

text: Frank Costin, der zuvor für Marcos Cars tätig war, gründete 1970 das Unternehmen in Little Staughton und begann mit der Produktion von Automobilen und Kits. Der Markenname lautete "Costin". 1972 endete die Produktion, als sich mit Paul Pycroft der letzte Geldgeber zurückzog. Die Angaben zu den Stückzahlen schwanken zwischen sieben, acht, etwa acht und neun.


title: Costin Drake Technology

text: Das einzige Modell war der "Amigo". Dies war ein GT-Sportwagen. Das zweisitzige Coupé war auffallend flach. In Verbindung mit einem Kamm-Heck (nach Wunibald Kamm) hatte das Fahrzeug einen CW-Wert von 0,29. Das Fahrgestell bestand teilweise aus Holz. Ein Vierzylindermotor von Vauxhall Motors mit 2000 cm³ oder 2300 cm³ Hubraum trieb die Fahrzeuge an. Eine andere Quelle gibt an, dass alle Fahrzeuge mit einem Vauxhall-Motor mit 2000 cm³ Hubraum ausgeliefert wurden, eines allerdings später zu Rennzwecken einen Twincam-Motor von Ford erhielt und heute mit einem 2279-cm³-Vauxhall-Motor mit 160 PS Leistung ausgestattet ist.


title: Costin Drake Technology

text: Das Fahrzeug war bei einem Radstand von 244,8 cm 414 cm lang, 167,7 cm breit und 106,7 cm hoch. Das Leergewicht betrug 658 kg.


title: Costin Drake Technology

text: Der hohe Preis von 3326 Pfund, der etwa dem Jaguar E-Type V12 entsprach, verhinderte einen größeren Markterfolg.


title: Costin Drake Technology

text: Ein Fahrzeug wurde 1971 bei einem Rennen in Le Mans eingesetzt.


title: Costin Drake Technology

text: Das Auktionshaus "Silverstone Auctions" bot 2011 das Fahrzeug mit der Fahrgestell-Nr. 060 und dem britischen Kennzeichen "APP 257 J" von 1970 auf einer Auktion mit einem Schätzpreis von 70.000 bis 90.000 Pfund an, versteigerte es allerdings nicht.


title: Country Volks

text: Country Volks war ein britischer Hersteller von Automobilen.


title: Country Volks

text: Das Unternehmen aus Basingstoke begann 1970 mit der Produktion von Automobilen. Ab 1987 leitete Stephen Wilson das Unternehmen, während es für die Zeit davor keine Angaben gibt. Der Markenname lautete zunächst ausschließlich "Country Volks", ab 1985 auch "FF" und ab 1987 auch "Rat", nachdem Wilson die Produktion von zwei Modellen von FF Kit Cars & Conversions übernahm. Außerdem wurden ab 1990 Bausätze von Apal aus Belgien importiert und angeboten. 1993 endete die Produktion.


title: Country Volks

text: Diese Marke wurde zwischen 1970 und 1992 verwendet. Im Angebot standen VW-Buggies. Sie ähnelten – wie so viele britische Buggies – den Buggies von GP. Insgesamt entstanden hiervon etwa 400 Exemplare.


title: Country Volks

text: Diese von 1987 bis 1993 hergestellten Fahrzeuge waren ebenfalls Buggies. Auffallend war ein angedeuteter ovaler Lufteinlass in der Front.


title: Country Volks

text: Zwischen 1985 und 1993 fertigte Country Volks den "FF Countryman". Dies war der Umbau eines VW Käfer in einen Pick-up.


title: Country Volks

text: Der von 1987 bis 1993 hergestellte "FF Buggy" war eine Weiterentwicklung des "Rat" mit gewöhnlicher Front und ähnelte dem "Country Volks".


title: Cox & Co.

text: Cox & Co. war ein britischer Hersteller von Automobilen.


title: Cox & Co.

text: Bernard Cox gründete 1967 das Unternehmen in Hazel Grove und begann mit der Produktion von Automobilen, die Jack Hosker entwarf. Der Markenname lautete "Cox". 1971 endete die Produktion, als das Unternehmen insolvent wurde. Insgesamt entstanden etwa 55 Exemplare. Andere Quellen geben den Produktionszeitraum mit 1966 bis 1968 bzw. mit 1966 bis 1969 an. GTM setzte die Produktion unter eigenem Markennamen fort.


title: Cox & Co.

text: Das einzige Modell war der "Grand Touring Mini" bzw. "Grand Touring Mid-Engine", kurz "GTM". Ein Fahrgestell aus Stahl bildete die Basis. Vorne und hinten befanden sich abgewandelte Hilfsrahmen vom Mini. Der Vierzylindermotor vom Mini war in Mittelmotorbauweise hinter den Sitzen montiert. Das Coupé bot Platz für zwei Personen.


title: Franz von Glasenapp (Landrat)

text: Franz von Glasenapp (* um 1680; † 1737) war ein preußischer Landrat im vorpommerschen Kreis Demmin-Treptow.


title: Franz von Glasenapp (Landrat)

text: Er besuchte 1688 das Thorner Gymnasium und 1698 die Universität Rostock. Er war bereits "Commissarius" im Kreis Demmin-Treptow, als er 1712 von Joachim Friedrich von Podewils die Güter Barkow, Leussin, Zarrenthin, Klinkenberg und Kruckow übernahm. 1716 erwarb er für 10.000 Taler von Philipp Erdmann von Parsenow das Gut Bentzin. Franz von Glasenapp wurde später Landrat im Demmin-Treptower Kreis.


title: Franz von Glasenapp (Landrat)

text: Aus seiner Ehe mit Esther Dorothea von Podewils entstammten sechs Söhne, darunter


title: Dial Plastics

text: Dial Plastics war ein britischer Hersteller von Automobilen.


title: Dial Plastics

text: Frank Sheen gründete 1969 das Unternehmen in Grays und begann mit der Produktion von Automobilen und Kits. Der Markenname lautete "Dial". 1971 wurde ein Fahrzeug auf der "Racing Car Show" präsentiert. Im gleichen Jahr endete die Produktion. Insgesamt entstanden etwa 20 Exemplare.