title: Mars Science Laboratory

text: La NASA a estimé le volume moyen de données scientifiques qui doit être transféré vers la Terre chaque jour à 250 mégabits tandis que les données utilisées pour établir le plan de travail représentent 100 mégabits par jour. L'essentiel de ce transfert devrait être assuré par MRO qui collectera les données en UHF durant son survol quotidien du site d'atterrissage de MSL aux alentours de 3 heures du matin. En moyenne MRO peut collecter chaque jour 687 mégabits de données avec un plus bas de 125 mégabits. La réception par le rover des instructions de la Terre se fera au début de la journée de travail en bande X à l'aide de l'antenne grand gain tandis que le compte rendu de la journée envoyé par le rover passera par la bande UHF.


title: Mars Science Laboratory

text: Pour que le rover puisse se déplacer le rover et les équipes au sol utilisent les images fournies par plusieurs caméras. Quatre paires redondantes, dites "HazCam" (Hazard Avoidance Cameras), sont montées deux par deux à l'avant et à l'arrière du corps du rover et sont utilisées pour détecter les obstacles qui se présentent sur la trajectoire du rover. Ces appareils dotés d'un objectif fisheye avec un champ optique de 124° fournissent des images en noir et blanc permettant de reconstituer une image tridimensionnelle de ce qui se situe devant et derrière le rover jusqu'à de distance et sur une largeur de . Pour protéger les objectifs de la poussière soulevée par l'atterrissage, ceux-ci sont couverts par un cache qui est largué par un dispositif pyrotechnique une fois le rover sur le sol martien. Deux autres paires de caméras (Navigation Cameras ou NavCams) montées au sommet du mât du rover de part et d'autre des caméras à usage scientifique MastCam, permettent d'obtenir des panoramiques en relief sur un champ de 45°. Elles sont utilisées avec les caméras "HazCam" pour déterminer la configuration du terrain et planifier les déplacements du rover. Une centrale à inertie à trois axes doit faciliter la navigation sur le terrain. Le rover peut se déplacer à une vitesse de par seconde en navigation automatique sans détection d'obstacles soit , mais si la détection d'obstacle est activée sa vitesse chute à par seconde soit en moyenne compte tenu des irrégularités du terrain ou des problèmes de visibilité. Le rover Curiosity est conçu pour parcourir au moins une vingtaine de kilomètres au cours des 22 mois terrestres que doit durer au minimum sa mission primaire.


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text: Le lanceur Delta II utilisé habituellement par la NASA pour le lancement de ses sondes interplanétaires n'a pu être retenu pour MSL compte tenu de sa masse et de son diamètre. La sonde doit être lancée par une fusée Atlas V 541 ; cette version du lanceur, de la classe de puissance de la fusée Ariane V, dispose d'une coiffe d'un diamètre de et peut placer une sonde de sur une trajectoire interplanétaire.


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text: La distance entre la Terre et Mars évolue constamment et cette dernière ne devient accessible que durant une période de quelques mois tous les deux ans. Par ailleurs, le lancement doit permettre à la sonde spatiale d'arriver à proximité de Mars dans des conditions très précises : Toutes ces conditions ainsi que les capacités du lanceur retenu ont abouti à la sélection de deux fenêtres de lancement de 24 jours. La première située entre le et le est plus favorable, car elle permet une entrée à une vitesse inférieure à mais est toutefois conditionnée par le respect du planning de lancement de la sonde jovienne Juno planifié en et qui utilise les mêmes installations de lancement de la base de Cap Canaveral en Floride ; la seconde fenêtre de lancement, finalement retenue, se situe entre le et le . En fonction du jour de lancement, le lanceur doit imprimer une vitesse de libération formula_1 comprise entre . Pour répondre à la réglementation imposée pour les lancements emportant du matériel radioactif, le lancement doit avoir lieu de jour. La fenêtre de lancement résultante est d'environ 2 heures par jour.


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text: Le lancement se déroule en deux phases. Le deuxième étage Centaur du lanceur place la sonde MSL sur une orbite basse terrestre de × avec une inclinaison de 29°. Puis, après avoir accompli un nombre variable d'orbites autour de la Terre, lorsque la position de l'ensemble permet d'obtenir des conditions optimales d'arrivée sur Mars le deuxième étage Centaur est remis à feu et celui-ci injecte MSL sur une trajectoire interplanétaire vers Mars qui doit lui permettre d'atteindre Mars sur son inertie en décrivant une orbite de Hohmann. Après l'extinction de l'étage Centaur, celui-ci met en rotation lente (2 tours par minute) la sonde pour stabiliser sa trajectoire puis la séparation de la sonde et du lanceur est déclenchée.


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text: Après sa séparation avec son lanceur, la sonde spatiale entame la phase de croisière, d'une durée d'environ sept mois, durant laquelle elle se rapproche de Mars uniquement grâce à sa vitesse acquise. Durant cette phase le rôle actif est joué par l'étage de croisière :


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text: La date d'arrivée sur le sol martien, qui dépend de la date de lancement, doit avoir lieu entre le . La sonde entame les préparatifs pour l'atterrissage, qui est la partie la plus délicate de la mission, 45 jours avant celui-ci. D'ultimes corrections de trajectoire sont effectuées après des mesures très précises depuis la Terre de la position et du déplacement de MSL. Les dernières instructions pour la phase de rentrée et la séquence des opérations au sol pour les premiers jours sont actualisées.


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text: Pour pouvoir poser la masse du rover cinq fois supérieure à celle de ses prédécesseurs et effectuer un atterrissage de précision qui permette au rover Curiosity d'atteindre la zone d'étude choisie par les scientifiques sans avoir à faire un nombre de kilomètres supérieur à ce que lui permet son autonomie, MSL inaugure de nouvelles techniques de descente vers le sol martien :


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text: La première partie de la descente se déroule à une vitesse hypersonique. Alors que ses prédécesseurs ont eu durant cette phase un comportement passif, MSL adapte en permanence à l'aide de petits moteurs-fusées son angle d'attaque. Cela lui permet d'une part de prolonger la phase de descente : la trajectoire de la sonde décrit des S en jouant sur l'inclinaison latérale. Le gain de temps obtenu permet à MSL de diminuer plus tôt sa vitesse et donc se poser à une altitude supérieure. D'autre part les moteurs-fusées permettent de corriger les écarts par rapport à la trajectoire conduisant au site visé en jouant également sur l'angle d'attaque. Cette technique permet de restreindre la zone d'atterrissage probable à une ellipse de sur de large contre sur pour les rovers MER. Le site sélectionné peut comporter une zone d'atterrissage dégagée de taille beaucoup plus réduite et met à portée du rover des sites d'un grand intérêt géologique qui seraient inaccessibles avec une précision plus faible.


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text: Le rover inaugure une nouvelle technique d'atterrissage final :


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text: La solution retenue est un atterrissage ayant recours à des fusées fixées sur un étage de descente qui se désolidarise du rover dans les derniers mètres pour déposer celui-ci au-dessus du sol avant de s'élever à nouveau pour s'écraser à distance de sécurité.


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text: L'atterrissage sur Mars se décompose en cinq phases :


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text: L'objectif principal de la phase d'approche est que la sonde spatiale arrive au point d'entrée dans l'atmosphère martienne et à l'heure planifiée. À cet effet une dernière correction de trajectoire (TSCM-6) est effectuée, si nécessaire, 9 heures avant la rentrée atmosphérique après analyse de la position et du vecteur vitesse de la sonde. L'équipe du JPL estime que l'erreur de positionnement à l'entrée dans l'atmosphère devrait être au plus de et l'écart de la vitesse réelle par rapport à celle prévue de . Plusieurs manœuvres sont alors effectuées :


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text: La descente vers Mars débute lorsque la sonde spatiale aborde les couches supérieures de l'atmosphère martienne dont l'altitude est fixée arbitrairement à au-dessus du sol. MSL entame alors une descente qui va durer environ 7 minutes. Lorsqu’elle débute sa rentrée atmosphérique la vitesse de MSL est alors comprise entre (Mach 24). Le véhicule de rentrée constitué de deux boucliers jointifs joue deux rôles : alors que le freinage atmosphérique porte la température du bouclier avant à une température atteignant en pic , il maintient une température normale dans le corps de la sonde. Par ailleurs, le bouclier arrière dispose de 4 petits moteurs-fusées émettant des jets de gaz, qui permettent à la sonde d'ajuster de manière continue son angle d'attaque ; celui-ci, maintenu normalement à 18°, est ajusté pour compenser les écarts par rapport à la trajectoire cible engendrés par les perturbations atmosphériques et le comportement aérodynamique du véhicule de rentrée. Lorsque la vitesse de l'engin est tombée en dessous de par seconde, l'angle d'attaque est réduit à 0 par éjection de 6 lests de qui replace le barycentre dans l'axe de la sonde. Il s'agit de limiter les oscillations créées par le déploiement du parachute. La sortie de celui-ci est déclenchée lorsque la vitesse est tombée en dessous de par seconde (presque Mach 2).


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text: Le parachute d'un diamètre de est, à un facteur d'échelle près, un héritage du parachute développé pour le programme Viking. Durant sa descente sous parachute qui dure entre 50 et 90 secondes, la vitesse de MSL est ramenée à et environ 95 % de l'énergie cinétique qui subsistait avant son ouverture est dissipée. Le bouclier thermique est éjecté dès que la vitesse tombe en dessous de Mach 0,8 ce qui dégage l'antenne du radar Doppler de l'étage de descente qui peut fournir une première estimation de l'altitude et de la vitesse en utilisant les réflexions de ses émissions sur le sol martien. Durant cette phase, la sonde doit limiter la rotation de la capsule sous le parachute, un phénomène difficile à modéliser et dangereux qui découle des oscillations à vitesse supersonique ; les moteurs de contrôle d'orientation du bouclier arrière sont utilisés pour contrecarrer ces mouvements. La caméra MARDI commence à prendre des photos du sol martien sous le rover au rythme de 5 images par seconde dès que le bouclier thermique avant n'obstrue plus le champ de son optique jusqu'à l'atterrissage environ 2 minutes plus tard : les images seront exploitées par les scientifiques pour situer la future zone d'atterrissage et identifier les formations géologiques intéressantes à explorer situées à moins de de celui-ci ; elles permettent également de vérifier les performances de la centrale à inertie du rover. À une altitude comprise entre 1500 et 2000 mètres le bouclier arrière et le parachute sont largués afin d'entamer la descente propulsée. Juste avant ce largage, les 8 moteurs de l'étage de descente sont mis en marche à 1 % de leur poussée nominale.


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text: La descente propulsée a deux objectifs : amener la sonde jusqu'à l'altitude de avec une vitesse verticale résiduelle de et une vitesse horizontale nulle, tout en modifiant la trajectoire de la sonde, de manière que le rover n'atterrisse pas au même endroit que le bouclier arrière ou le parachute. Au début de cette phase le bouclier arrière et le parachute qui lui est attaché sont largués par déclenchement de charges pyrotechniques. L'étage de descente tombe durant une seconde en chute libre pour s'éloigner suffisamment, puis les 8 moteurs augmentent leur poussée pour parvenir, à une altitude de , à réduire la vitesse verticale à et à annuler la vitesse horizontale. Parallèlement, la sonde est écartée de de la trajectoire suivie par le bouclier et le parachute. La descente se poursuit à la verticale pour disposer d'une mesure de l'altitude précise et corriger une estimation antérieure qui peut être erronée de du fait du relief et du déplacement en partie horizontal de la sonde. À partir de d'altitude, la vitesse verticale est ramenée à lorsque l'altitude de est atteinte. La sonde fait alors quasiment du surplace.


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text: La dernière phase de la descente met en œuvre une technique complètement nouvelle. Alors que la sonde se trouve à au-dessus du sol avec une vitesse horizontale nulle et une vitesse verticale descendante constante limitée à 0,75 m/s, le rover est descendu au bout de trois câbles longs de mètres tout en déployant ses roues puis est libéré dès que le système qui pilote la descente détecte que les forces de traction exercées sur les câbles se sont affaiblies, en conséquence de la dépose effective du rover. Ceci permet une prise de contact à faible vitesse du rover qui est placé au sol sur ses roues en configuration opérationnelle. Les amortisseurs du véhicule sont utilisés pour amortir le contact.


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text: Un système pyrotechnique désolidarise le rover de l'étage de descente alors que l'altitude est de . Le rover descend suspendu au bout des 3 câbles qui exercent leur traction près du barycentre de l'étage de descente pour éviter de perturber l'équilibre de celui-ci. En parallèle, les roues du rover sont déployées. Un cordon ombilical relie par ailleurs le rover dont l'ordinateur contrôle le déroulement de l'opération et l'étage de descente. Sept secondes après le début de cette séquence, les câbles sont complètement déroulés. Durant les 2 secondes qui suivent, le système a pour objectif d'amortir les mouvements provoqués par l'interruption du déroulement des câbles. Le système est alors prêt pour la prise du contact avec le sol. Celle-ci est détectée lorsque la traction sur les câbles diminue imposant une réduction importante de la poussée exercée par les moteurs pour maintenir une vitesse de descente constante. L'ordinateur de bord étudie sur une période d'une seconde l'évolution du comportement de l'étage de descente (valeur de la poussée des moteurs et variation de celle-ci), et en déduit que le rover est correctement posé sur le sol. Lorsque le contact avec le sol est confirmé, l'ordre de couper les suspentes au niveau du rover est donné. Puis l'étage de descente, désormais piloté par son propre processeur, entame une manœuvre qui doit l'écarter de la zone d'atterrissage : la poussée des moteurs est augmentée durant un certain laps de temps pour que l'étage de descente reprenne de l'altitude puis celui-ci modifie son orientation de 45° et ensuite augmente la poussée de ses moteurs jusqu'à 100 % et maintient ce mode de fonctionnement jusqu'à épuisement du carburant. Il est prévu que dans tous les cas de figure l'étage de descente s'écrasera à au moins du lieu d'atterrissage du rover.


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text: "Position de Curiosity par rapport aux autres sondes spatiales ayant atterri sur Mars."


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text: Du fait de son système de dépose au sol, Curiosity est pratiquement opérationnel dès son arrivée sur le sol martien : ses roues sont déployées et il n'a pas à débarquer d'une plateforme comme les rovers MER qui l'ont précédé. Toutefois, immédiatement après son arrivée au sol, les ingénieurs au sol doivent s'assurer grâce aux capteurs embarqués sur le rover que celui-ci n'est pas dans une position périlleuse avant tout mouvement. Bien que sa garde au sol soit de et qu'il puisse monter des pentes de 50°, les premières manœuvres peuvent être délicates si la zone d'atterrissage s'avère peu propice. Le rover entame une séquence de tâches automatiques : le mât ainsi que l'antenne grand gain sont mis en position verticale, les télécommunications avec la Terre sont testées, des images sont envoyées pour permettre aux contrôleurs au sol d'identifier précisément le site d'atterrissage et la position du rover. Le premier déplacement du rover n'intervient qu'au bout d'une semaine.


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text: Au bout d'environ une semaine, Curiosity entame sa mission opérationnelle. La durée initiale de celle-ci est d'une année martienne soit 687 jours terrestres ou 669 jours martiens (sols). Durant cette période, le rover aura une activité réduite une vingtaine de jours durant la conjonction solaire du (télécommunications interrompues car le Soleil s'interpose entre Mars et la Terre) et environ 10 jours pour permettre des mises à jour des logiciels. Le rover devrait parcourir durant ces 22 mois terrestres de . Au cours de ses déplacements, il est prévu qu'il collecte et analyse environ 70 échantillons de roche et de sol martien.


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text: L'organisation des équipes sur Terre évolue au fur et à mesure de l'avancement de la mission. Elle reproduit ce qui avait été mis en place pour les rovers MER. Durant les 90 premiers jours, les équipes travaillent 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7 à l'heure martienne, c'est-à-dire en avançant l'heure de 40 minutes par jour. La préparation et le suivi des opérations du jour sont effectués en 16 heures par deux équipes se relayant. Durant cette période, la majorité des techniciens et des scientifiques concernés sont rassemblés sur un seul site. Les équipes ont pour objectif de roder l'organisation, maîtriser l'utilisation du rover afin de réduire progressivement la durée des tâches de préparation des opérations du jour et de suivi à 8 heures. Cette phase doit aboutir à un mode de fonctionnement décentralisé dans lequel scientifiques et techniciens peuvent travailler depuis les locaux de leur institution (laboratoire de recherche, université, entreprise, centre de la NASA). Durant la phase suivante, d'une durée de 90 jours, les équipes travaillent 7 jours sur 7, 16 heures par jour de 6 heures à 20 heures (heure du Pacifique), donc ne sont plus calés sur l'heure martienne. Par la suite, les horaires de travail de l'équipe de suivi sont normalisés : 5 jours par semaine et 8 heures par jour.


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text: Pour accomplir l'ensemble des tâches de préparation, de gestion et d'exploitation associées à la mission, plusieurs équipes sont mises en place : Conduite de mission, Planification, Conception et navigation, Opérations en temps réel, Opérations d'ingénierie (c'est-à-dire portant sur le fonctionnement du rover), Opérations scientifiques. Les opérations scientifiques et ingénierie ont deux composantes : court terme c'est-à-dire concernant le jour suivant ou quelques jours au plus) et stratégique (long terme).


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text: Le rover doit être déposé à l'intérieur du cratère Gale par 4,6° de latitude sud et 137,4° de longitude Est. Ce cratère de de diamètre comporte en son centre l'Aeolis Mons, un pic qui culmine à au-dessus de son plancher. Les pentes de cette montagne sont suffisamment douces pour que le rover puisse l'escalader mais Curiosity ne devrait gravir que ses contreforts durant sa mission nominale dont la durée est fixée à deux ans (soit une année martienne). Plusieurs indices, fournis par les instruments des satellites en orbite autour de Mars donnent à penser que l'eau a circulé autrefois dans le cratère : Les strates visibles sur le mont central permettent de penser que celui-ci constitue un témoin de l'histoire géologique de la planète depuis l'impact qui a créé le cratère il y a environ 3 milliards d'années. On devrait y retrouver superposés les dépôts laissés par chaque période : les couches les plus anciennes devraient se situer à la base de la montagne. Les processus ayant abouti aux différentes formations observées ne sont toutefois pas identifiés de manière certaine.


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text: Les zones du cratère qui intéressent en premier lieu les scientifiques sont situées sur les flancs du mont central à l'extérieur de la zone d'atterrissage du rover ; celui-ci ne pouvait pas y atterrir directement car la pente est trop importante. Mais Curiosity dispose, de manière nominale, d'une autonomie de suffisante pour lui permettre d'atteindre ces lieux. Par ailleurs des sites géologiques intéressants ont également été identifiés à l'intérieur de la zone d'atterrissage. L'équipe scientifique a planifié l'exploration détaillée des formations suivantes (cf carte ci-dessus) :


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text: La vitesse de progression du rover dépendra des découvertes effectuées sur chaque site. Si le rover est toujours opérationnel après avoir exploré ces différentes formations, il est prévu de l'envoyer étudier les strates supérieures (situées plus haut sur le pic central) correspondant à des époques plus récentes de l'histoire de Mars.


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text: Les opérations sur le sol de Mars doivent prendre en compte plusieurs contraintes :


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text: Le rover ne peut consacrer que 250 watts d'énergie aux équipements scientifiques. Durant l'hiver martien, lorsque la température chute, la puissance disponible est encore inférieure car il faut consacrer plus d'énergie pour maintenir les équipements sensibles à une température suffisante. Toutefois la latitude du site retenu (le cratère Gale), proche de l'équateur, permet au rover de bénéficier d'une température relativement clémente comprise entre . Durant une journée martienne, le temps d'activité du rover est limité à 6 heures. La quantité de données scientifiques qui peut être transmise a été limitée en moyenne à 250 mégabits par jour martien pour tenir compte de la disponibilité des satellites chargés des liaisons avec la Terre.


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text: Le rover n'est généralement pas capable d'enchaîner les opérations et doit recevoir des instructions des opérateurs sur Terre pour entamer une nouvelle tâche :


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text: Le rover dépend donc fortement des échanges avec les équipes au sol pour mener ses activités. Or plusieurs facteurs freinent ces échanges :


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text: Les contraintes énumérées ci-dessus imposent un déroulement plutôt lent des activités. Les tâches à enchaîner au cours d'une journée martienne sont définies sur la base des éléments transmis par le rover la veille, ce qui aboutit à la définition de journée type vouée à un objectif principal : transit entre deux sites, reconnaissance, approche d'une cible, étude "in situ", analyse d'un échantillon dans le mini-laboratoire.


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text: Le rover consacre un nombre de jours important à se déplacer pour aller d'un site sélectionné par l'équipe scientifique au site suivant. Selon le scénario élaboré par l'équipe projet, la distance moyenne entre deux sites étudiés en profondeur par le rover est de . Pour se rendre sur un site, le rover se déplace à une vitesse moyenne estimée à par sol (jour martien). Cette distance dépend de la nature des terrains rencontrés. Durant les journées consacrées au déplacement, le rover commence par examiner les roches avoisinantes avec l'instrument ChemCam puis prend des images en relief de certains échantillons avec la caméra microscope MAHLI ce qui nécessite de déployer le bras du rover et donc d'avoir pris des images la veille avec les caméras de navigation pour s'assurer qu'il n'y a aucun obstacle sur la trajectoire du bras. Puis des panoramas sont réalisés avec les caméras de navigation et les caméras MastCam. Le reste de la période d'activité est consacrée au déplacement.


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text: L'activité de reconnaissance d'un site sélectionné est une journée consacrée à des tâches de préparation. L'objectif est d'obtenir des informations qui permettent à l'équipe scientifique de planifier les prochaines étapes. Le rover examine avec ChemCam des cibles désignées puis après déploiement du rover prend des images en relief avec la caméra microscope MAHLI ce qui nécessite de déployer le bras du rover et donc d'avoir pris des images la veille avec les caméras de navigation pour s'assurer qu'il n'y a aucun obstacle sur la trajectoire du bras. Puis des panoramas sont réalisés avec les caméras de navigation et les caméras MASTACM. L'instrument APXS est déployé et analyse durant toute la nuit un échantillon.


title: Mars Science Laboratory

text: Durant une journée consacrée au positionnement près d'un échantillon du sol ou d'une roche, le rover se déplace de manière que son bras soit, à l'issue de la journée, en position d'appliquer un outil ou instrument scientifique sur cette cible. Celle-ci doit avoir été identifiée la veille et se trouver à moins de du rover. Celui-ci démarre la journée en utilisant successivement ChemCam, APXS durant un laps de temps bref et MAHLI pour une image tridimensionnelle avant de se mettre en mouvement. À l'issue de son déplacement, les caméras de navigation et MastCam prennent des images qui sont transmises à Terre. L'instrument DAN effectue des mesures actives durant le déplacement et sur la position finale.


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text: Une journée d'analyse d'une échantillon de sol ou de roche au contact consiste à effectuer des observations avec les instruments du bras sur la cible du rover (APSX et MAHLI) qui doit être à portée depuis la veille. La roche est ensuite brossée pour être débarrassée de la couche superficielle puis des mesures sont de nouveau effectuées avec les instruments scientifiques du bras mais cette fois avec un temps de pose plus long d'APSX. ChemCam et MastCam prennent des images du spectre électromagnétique pour préciser le contexte dans lequel se situe la cible tandis que les caméras de navigation documentent ces activités.


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text: Une journée consacrée à l'analyse d'un échantillon du sol regroupe l'ensemble des tâches aboutissant à l'insertion de cet échantillon dans les mini laboratoires du rover CheMin et SAM. Pour éviter une contamination d'une analyse par l'analyse précédente, un premier échantillon est prélevé sur une roche proche de la cible par la foreuse et conditionné. L'échantillon qu'on souhaite effectivement analyser est ensuite à son tour prélevé, conditionné puis mis à disposition des instruments CheMin et SAM. La partie de l'échantillon qui n'est pas utilisée est déversée sur le plateau d'observation situé sur l'avant du rover et examinée par les instruments MAHLI et APXS. Cette activité se prolonge durant 3 à 5 jours pour disposer d'une quantité d'énergie suffisante pour les équipements scientifiques et compte tenu du volume de données scientifiques à transférer et du temps nécessaire aux analyses.


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text: MSL du fait de sa complexité et son coût fait partie des missions phares ("Flagship mission") de la NASA : c'est le plus ambitieux des projets robotiques de la NASA pour la décennie 2010 et il se compare à ce titre à la sonde Cassini-Huygens. La phase de conception du projet est lancée en 2003 et s'achève en 2007.


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text: En , soit à peine trois mois après l'atterrissage du premier rover MER, un appel à propositions est lancé par la NASA pour les instruments scientifiques embarqués à bord du rover. Huit mois plus tard huit instruments sont sélectionnés auxquels s'ajoutent les deux fournis par la Russie et l'Espagne. Début la phase de conception ("Critical Design Review" CDR) s'achève et l'évaluation effectuée fait apparaître déjà un dépassement de 75 M$ par rapport au budget total fixé à l'époque à . La Direction des missions scientifiques de la NASA ("Science Mission Directorate") décide de supprimer certains équipements ne jouant pas un rôle essentiel dans l'atteinte des objectifs : la caméra de l'étage de descente MARDI et la fonction zoom des caméras de mât sont abandonnées tandis que la meule située en bout de bras est remplacée par une simple brosse. La phase de développement qui suit est marquée par de nombreux problèmes qui entraînent parfois des changements importants dans la conception de la sonde et du rover. L'équipe de développement renonce très tard en 2008, faute de résultats probants, au nouveau système de lubrification à sec des actionneurs et des moteurs électriques : ceux-ci, en supportant des températures plus froides, devaient permettre au rover d'explorer des zones plus septentrionales de Mars comme le demandaient les scientifiques. À la suite de cette modification, tous ces composants (51 actionneurs et 54 moteurs électriques) sont fabriqués dans l'urgence, selon les spécifications révisées, par l'industriel qui ne parvient pas à tenir les délais. Violant toutes ses procédures, le JPL doit assembler en parallèle le modèle d'ingénierie et le modèle de vol du rover. La mise au point des logiciels de la sonde constitue l'autre source majeure de retards. Le calculateur embarqué du rover MSL, contrairement à celui des rovers MER, est complètement redondant ce qui se traduit par une complexité qui est encore accrue par la sophistication du véhicule. Comme, par ailleurs, le rover comprend un grand nombre de circuits logiques programmables et que l'ordinateur du rover prend en charge les phases de transit Terre-Mars et la descente sur le sol martien, le développement et la qualification des logiciels embarqués sont particulièrement complexes et le planning prévu n'est pas respecté.


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text: Sur le véhicule de rentrée, les ingénieurs se rendent compte, alors que le projet est déjà très avancé, que le matériau ablatif utilisé pour les sondes spatiales MER, qui a été repris pour le bouclier thermique de MSL, n'aura pas une capacité d'évacuation de la chaleur suffisante. La NASA doit le remplacer par du . Mais ce matériau n'a été utilisé qu'à une moindre échelle pour la capsule de retour d'échantillon de la sonde Stardust ( de diamètre) et il est plus difficile à mettre en œuvre. Enfin la conception du système de prélèvement et de conditionnement des échantillons du sol martien situé au bout du bras télécommandé du rover a été plusieurs fois modifiée depuis 2006 et revue une dernière fois à la suite des déboires rencontrés par un système similaire mis en œuvre par la sonde martienne Phoenix en 2008. La qualification du bras du rover, déjà handicapée par le problème des actionneurs, a été particulièrement tardive et se poursuit en 2011.


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text: En 2008, le dépassement budgétaire résultant des difficultés rencontrées durant la phase de développement est officialisé : annoncé à 24 % en , il atteint 30 % en octobre. Le , la NASA décide officiellement de reporter le lancement prévu en 2009 à qui est la prochaine fenêtre de lancement permettant l'envoi d'une sonde vers Mars. La raison invoquée est que les tests ne seront pas achevés à temps. Le budget supplémentaire rendu nécessaire à la fois par les dépassements et le rallongement de la période de développement est trouvé en repoussant d'autres projets de sondes interplanétaires en particulier de celles à destinations de Mars.


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text: En 2009, la NASA lance un concours auprès du public pour baptiser le rover de la mission MSL. Après avoir sélectionné neuf finalistes ("Journey", "Wonder", "Perception", "Adventure", "Sunrise", "Curiosity", "Amelia", "Poursuit" et "Vision") sur plus de propositions, le vote des internautes a finalement retenu le nom de Curiosity, le .


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text: En , le coût total de la mission est réévalué à de dollars US sous réserve que le lancement soit effectué en 2011. Le dépassement budgétaire atteint désormais 56 % au niveau du projet global et 86 % pour la phase de développement. La qualification de plusieurs composants importants n'est toujours pas achevée : les composants concernés sont l'avionique, le fonctionnement en mode dégradé du rover et le système de collecte d'échantillons. Les performances du système de production d'énergie suscitent également des inquiétudes. Un report supplémentaire de deux ans entraînerait un surcoût estimé à 570 M$. Les dernières sources de retard semblent avoir été aplanies et les composants de la sonde qui ont été transférés du JPL au centre spatial Kennedy dès sont réassemblés sur ce site et subissent une dernière batterie de tests. La deuxième fenêtre de lancement vers Mars de 2011, qui débute le et se ferme le , a été retenue. Cette période est moins favorable que la fenêtre s'ouvrant en octobre car la sonde entre dans l'atmosphère de Mars avec une vitesse majorée d'environ . Le la sonde et la coiffe qui la recouvre sont hissées au sommet du lanceur Atlas V sur le pas de tir 41 de la base de lancement de Cap Canaveral. Le générateur thermoélectrique à radioisotope (RTG) est installé quelques jours plus tard.


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text: Le à 15h02 UTC, soit un jour après l'ouverture de fenêtre, la sonde est lancée par une fusée Atlas V. Après la mise à feu de l'étage Centaur, elle est directement placée sur sa trajectoire vers Mars. Le lanceur place la sonde dans une direction « décalée », de façon que le deuxième étage n'aille pas s'écraser sur Mars et contaminer la planète avec des micro-organismes terrestres. C'est pourquoi le , se déroule une première correction de trajectoire représentant un changement de vitesse de pour se placer dans la direction qu'occupera Mars à l'arrivée à près. Ainsi les petits moteurs-fusées de la sonde fonctionnent-ils durant 59 minutes. Le , une deuxième correction de place la sonde exactement dans la direction de Mars. La troisième correction effectuée le permet à la sonde d'aborder l'atmosphère martienne à la fois au bon endroit, et au bon moment : grâce à une brève impulsion des moteurs de 40 secondes, le point d'entrée dans l'atmosphère martienne est corrigé d'environ et l'heure de la rentrée atmosphérique est avancée d'environ 70 secondes. La quatrième correction de trajectoire (changement de vitesse de 1 cm/s) est effectuée le et permet de corriger le point d'entrée dans l'atmosphère martienne de . Les cinquième et sixième corrections de trajectoire, planifiées les 3 et , sont annulées car jugées finalement non nécessaires.


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text: Le , la sonde entame son entrée dans l'atmosphère de Mars. Durant la traversée de celle-ci, elle transmet en permanence des informations sur son fonctionnement, pour permettre par la suite un diagnostic en cas d'échec. La descente a été programmée de manière que les orbiteurs 2001 Mars Odyssey et Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) puissent l'observer et en retransmettre des images. Mars Odyssey relaie immédiatement les données reçues vers les stations terrestres tandis que MRO écoute sur une plage d'ondes plus étendue, au cas où le signal émis serait perturbé. Les données transmises par la sonde sont limitées par le débit très faible. L'orbiteur européen Mars Express est également utilisé pour relayer ses émissions. Finalement, le à 5 h 31 UTC, Curiosity atterrit comme prévu à l'intérieur de l'ellipse à à l'est de son centre. Le lieu d'atterrissage se trouve à du Mont Sharp (Aeolis Mons) et des rebords du cratère (ses coordonnées sont -4.5895 S, 137.4417 E). Le terrain sur lequel il s'est posé est dégagé de tout obstacle, incliné de quelques degrés, et l'avant du rover est tourné vers l'est/sud-est (112,7° plus ou moins 5°).


title: Mars Science Laboratory

text: Les principales étapes de l'exploration de Mars par Curiosity sont :Au sujet de Mars : Au sujet de l'exploration de Mars :


title: Canton de Seclin-Nord

text: Le canton de Seclin-Nord est un ancien canton français, situé dans le département du Nord et la région Nord-Pas-de-Calais.


title: Canton de Seclin-Nord

text: Il a été regroupé au sein du Canton de Templeuve-en-Pévèle.


title: Canton de Seclin-Nord

text: Le canton de Seclin-Nord faisait partie de la cinquième circonscription du Nord.


title: Canton de Seclin-Nord

text: Le canton de Seclin-Nord regroupait les communes suivantes :


title: Canton de Seclin-Nord

text: Canton créé en 1992.


title: Canton de Seclin-Nord

text: Ancien canton de Seclin : voir Canton de Seclin-Sud.


title: Canton de Seclin-Sud

text: Le canton de Seclin-Sud est un ancien canton français, situé dans le département du Nord et la région Nord-Pas-de-Calais.


title: Canton de Seclin-Sud

text: Le canton de Seclin-Sud faisait partie de la cinquième circonscription du Nord.


title: Canton de Seclin-Sud

text: Le canton de Seclin-Sud regroupait les communes suivantes :


title: Provence (Vaud)

text: Provence est une commune suisse du canton de Vaud, située dans le district du Jura-Nord vaudois.


title: Provence (Vaud)

text: La moitié du village a été touchée par un incendie en 1847.


title: Provence (Vaud)

text: Le chalet d'alpage de la Redalle, situé sur le territoire de la commune, est inscrit comme bien culturel d'importance nationale.


title: Jacob Theodor Klein

text: Jacob Theodor Klein (ou Jacobus Theodorus Klein) est un naturaliste prussien, né le à Königsberg et mort le à Dantzig.


title: Jacob Theodor Klein

text: Il travaille au sénat de Dantzig et se constitue un important cabinet de curiosités. Il a aussi été correspondant de Friedrich Christian Lesser (1692-1754). Il fonde le . Il est devenu plus tard un membre de la Royal Society (en 1729). Son neveu, Daniel Gralath, fut également maire de Gdańsk. Il bâtit un système de classification se voulant être le rival de celui de Carl von Linné (1707-1778).


title: Jacob Theodor Klein

text: Ses nombreux livres sont des compilations. Il utilise notamment les illustrations des ouvrages d'Albertus Seba (1655-1736) et des premières éditions des ouvrages de Linné. Il ne suit que très partiellement le système de taxinomie binomiale linnéen.


title: Jacob Theodor Klein

text: Parmi ses ouvrages, citons notamment "Summa Dubiorum Circa Classes Quadrupedum et Amphibiorum" (1743) et "Tentamen Herpetologiae" (1755). C'est dans cet ouvrage qu'il utilise, pour la première fois, le terme d'herpétologie mais sa délimitation des reptiles est encore floue puisqu'il regroupe avec eux des animaux comme les vers et exclut les grenouilles, les tortues et les lézards. Sa définition est ainsi formulée :


title: Jacob Theodor Klein

text: Il fait une œuvre pionnière sur les oursins avec la publication de "Naturalis dispositio Echinodermatum" (Dantzig), une version enrichie est publiée par Nathanael Gottfried Leske (1751-1786) en 1778 sous le titre de "Iacobi Theodori Klein naturalis dispositio echinodermatum, edita et descriptionibus novisque inventis et synonymis auctorum et aucta a N. G. Leske" (G.E. Beer, Leipzig). "Historia Naturalis Piscium" qu'il publie vers 1745 ne constitue pas un immense progrès pour la connaissance des poissons et notamment par rapport au catalogue de Guillaume Rondelet (1507-1566).


title: Darius

text: Darius ou Darios est un nom d'origine grecque qui peut désigner :


title: Léonora Dori

text: Léonora ou (É)Léonore Dori (ou Dosi) dite Galigaï, maréchale d’Ancre, née le à Florence (duché de Florence) et morte sur l'échafaud le à Paris, est la confidente et dame d'atours de Marie de Médicis.


title: Léonora Dori

text: D'origine modeste, Léonora, qui « estoit fille d’un menuisier », grandit à Florence au Palais Pitti en tant que demoiselle de compagnie de Marie de Médicis. Elle parvint à racheter son titre à une vieille famille florentine, les Galigaï : « Elle s’est fait appeler depuis quelques années de Galigay, qui est le nom d’une illustre famille de Florence, ayant permission de Monsieur le grand duc de prendre le nom & les armes de ceste famille, dont il ne restoit plus qu’un vieil homme, lequel neantmoins n’a jamais voulu pour rien au monde luy vendre la maison de ses predecesseurs. »


title: Léonora Dori

text: En 1600, elle suit sa maîtresse jusqu'en France lorsque celle-ci est mariée au roi Henri IV de France. Contrairement aux attentes de Marie de Médicis, le roi ne nomme pas Léonora dame d’atours, faute de quartier de noblesse et de célibat. La "cameriera" se voit néanmoins officiellement chargée des coiffures de la reine. Cependant, le projet de mariage de Léonora et Concini, gentilhomme rencontré durant le périple qui menait la princesse florentine à Marseille, accélère les choses. Henri IV accepte leur union mais à une seule condition : le couple doit retourner à Florence. Si Léonora veut rester en France, elle est tenue d’épouser un gentilhomme français et Concini de s’écarter de la cour.


title: Léonora Dori

text: Tandis que le roi quitte Lyon fin , la reine et sa suite entament leur remontée vers Paris pour atteindre Nemours le . Rejointe par Henri, ce n’est que six jours plus tard que Marie arrive à Paris, où elle fait la connaissance de la maîtresse du roi, Henriette d’Entragues. Or, la reine supporte mal la présence quasi quotidienne de cette favorite aux côtés de son époux. Elle trouve naturellement le réconfort dont elle a besoin auprès de sa confidente. Conscient du problème, Concini tente de négocier avec l’encombrante maîtresse ; si celle-ci y consent, il persuadera Léonora de calmer la reine, en échange de quoi Henriette plaidera la cause des deux Italiens auprès du roi. C’est ainsi que la "cameriera" obtient la charge tant convoitée de dame d’atours en et que le roi donne son accord à son union avec Concini. Le mariage a lieu le à Saint-Germain-en-Laye. Grassement doté par la reine, le couple reçut « la somme de écus 1/3, évalués en livres tournois suivant l’ordonnance, à livres tournois ». De cette union naissent deux enfants.


title: Léonora Dori

text: Devenue l'une des femmes les plus puissantes de France, Léonora obtient de la reine (alors régente après l'assassinat de Henri IV de France et pendant la minorité de Louis XIII) l'élévation de son mari, à la dignité de maréchal de France (sous le nom de « maréchal d'Ancre »). Elle obtient elle-même le titre de marquise d'Ancre. Capricieuse et cupide selon ses détracteurs, il est certain qu'elle fait tout de même preuve d'une grande intelligence et que contrairement à son époux, elle se tient plus ou moins retirée de la vie de Cour.


title: Léonora Dori

text: Malgré son origine modeste, sa fortune devient pourtant colossale puisqu'un ambassadeur vénitien l'évalue, en 1617, à quinze millions de livres ce qui équivaut aux trois quarts du budget annuel du royaume.


title: Léonora Dori

text: Souvent signalée par sa maigreur, Léonora doit cette complexion à de graves troubles nerveux qui lui font subir des crises d’hystérie et convulsions. Mais alors que ces malaises font leur apparition durant l’hiver 1602, la médecine se révèle incapable de les résoudre. Les Concini se tournent alors vers la religion : ils font dire des messes, réciter des prières, organiser des processions et des pèlerinages… Rien n’y fait. Le couple de favoris en vient à se demander si Léonora n’est pas possédée par quelconque démon, « explication qui paraissait logique et rationnelle dans le contexte culturel de l’époque ». Sur le conseil de son confesseur, Léonora s’adresse alors aux talents du général du couvent des ambrosiens de Nancy, un Milanais, qui a récemment exorcisé le cardinal de Lorraine. Mais après de nombreuses séances d’incantations, Léonora se révèle toujours aussi malade. Désespérés, les Concini font alors appel à Élie Montalto, médecin juif de passage à Paris en 1606, qui diagnostique un "bulbus hystericus" chez Léonora. Rapidement, les soins et le régime prescrits par le praticien font effet. Leonora, qui se considère alors comme guérie, le fait nommer médecin ordinaire.


title: Léonora Dori

text: Moines ambrosiens comme médecins juifs exercent leur savoir de manière occulte. Les séances d’exorcisme sont rapidement suspectées de n’être en réalité que de sinistres rituels magiques. De la même manière, les traitements prescrits par Montalto paraissent rapidement aussi suspects qu’ésotériques. Dès lors, les accusations de sorcellerie ne tardent pas : « de la kabbale à la magie, de la magie à la sorcellerie, de la sorcellerie aux pactes avec le diable, l’imagination populaire aidant, les limites n’étaient pas définies ; on mêlait alors tout cela dans une conception confuse du surnaturel ». S’étant détournée des remèdes traditionnels proposés par le christianisme, Léonora sera bientôt poursuivie en justice pour s’être adressée à des formes judaïques et étrangères.


title: Léonora Dori

text: Léonora est emportée dans la disgrâce de son mari (Concini est en effet assassiné sur ordre du roi Louis XIII). Elle est transférée du Louvre à la Bastille le , puis le de la Bastille à la Conciergerie. L'instruction est confiée aux deux conseillers, Jean Courtin et Guillaume Deslandes, qui l'interrogent plusieurs fois entre le et le . Son procès se tient au Parlement de Paris, dirigé par son premier président Nicolas de Verdun entouré de quatorze conseillers et quatre présidents de chambre.


title: Léonora Dori

text: Au cours de son audience, Léonora subit pas moins de vingt-deux interrogatoires et confrontations. Si elle échappe à la torture comme à la recherche de la marque que le diable a laissée sur son corps, près de cinquante témoins sont entendus à partir du . Mais les dépositions recueillies auprès des proches des deux Italiens sont peu accablantes. Alors que, depuis la tombe, Concini est accusé d’avoir trahi la France en entretenant des liens avec l’Espagne et d’avoir mis la main sur les finances de l’État, Léonora, quant à elle, est poursuivie pour avoir abusé de la confiance de la reine, usé d’un odieux trafic d’influence et dépossédé le roi de son trésor. Mais beaucoup, comme Luynes, souhaitent la mort de la marquise pour pouvoir s’approprier ses biens. Or, les charges retenues contre elle ne suffisent pas pour obtenir une condamnation à mort. Une procédure en sorcellerie est donc engagée contre la Galigaï. Dans le cadre de son procès, Leonora est confrontée à deux chefs d’accusation : le recours à des rites d’exorcisme et à la médecine juive.


title: Léonora Dori

text: Une fois le procès engagé, certains libelles reprennent les éléments de l’accusation puis du verdict. C’est notamment le cas du "Bref récit de tout ce qui s'est passé pour l'exécution & juste punition de la Marquize d'Anchre "qui décrit le jugement et commente la sentence du tribunal : « par lesquels, atteinte & convaincue de crime de leze Majesté divine & humaine, elle est condamnée d’avoir la teste trenchée en la place de Greves, honneur certes trop grand, s’il y a de l’honneur à mourir de la sorte, puis son corps estre jetté dans le feu, qui sembloit estre destiné pour prendre vengeance de ses deux hydres, celle d’hercule ne pouvoit estre defaicte s’il n’y eust appliqué le fer, & le feu aussi ne pouvoit ?.. cette hydre de nos malheurs ». Elle est condamnée pour Même si elle a été accusée de sorcellerie au cours des débats du procès, l'arrêt n'en parle pas. Elle est décapitée et son corps brûlé le en place de Grève. La maréchale d'Ancre, accusée d'avoir ensorcelé Marie de Médicis, aurait répondu à ses juges : , la véracité de cette citation est remise en cause par Gédéon Tallemant des Réaux.


title: Léonora Dori

text: Pamphlets et libelles posthumes


title: Léonora Dori

text: Après la mort de la marquise, les pamphlets changent de ton et brossent un portrait complètement différent de la "cameriera". Plusieurs libelles, à l’instar du "Discours sur la mort d’Eleonor Galligay et des Larmes de la marquise d’Ancre", représentent l’épouse de Concini affrontant valeureusement son sort :


title: Léonora Dori

text: Ces mêmes pamphlets illustrent également le sentiment de repentir de la marquise d’Ancre. De ce fait, elle admet avoir été .


title: Léonora Dori

text: À travers ces regrets, les libelles témoignent de deux choses. La première est l’importance de l’expiation des péchés à l’époque moderne ; sans lui, le pécheur ne peut obtenir ni le pardon, ni son entrée au royaume de Dieu.


title: Léonora Dori

text: Dans la "Harangue de la marquise d’Ancre", Léonora s’adresse ainsi une dernière fois aux Parisiens :


title: Léonora Dori

text: La seconde chose dont témoignent les pamphlets est l’aveu public des crimes de la marquise d’Ancre. En effet, à travers le repentir, les auteurs de libelles laissent entendre que Léonora reconnaît ses fautes :


title: Léonora Dori

text: Dans ses romans "La Magicienne", "Aelius Sejanus" ou "La Femme Cathenoise", son contemporain Pierre Matthieu l'attaque indirectement avec son mari.


title: Léonora Dori

text: Elle est également l'un des opposants principaux des Pardaillan, dans la série romanesque de Michel Zévaco.


title: Léonora Dori

text: Jean Anouilh en fera l'héroïne de sa pièce de théâtre "Vive Henri IV ou la Galigaï" écrite en 1976.


title: Léonora Dori

text: En 1994, le groupe de Black Metal anglais Cradle of Filth a utilisé sa citation "Mon sortilège a été le pouvoir que doivent avoir les âmes fortes sur les esprits faibles" (en français dans le texte) en marge de la chanson "To Eve the Art of Witchcraft" sur son premier album The Principle of Evil Made Flesh.


title: Herpétologie

text: L’herpétologie (du "herpetón", « qui rampe, reptile »), ou erpétologie, est la branche de l'histoire naturelle qui traite des amphibiens et des reptiles. La batrachologie est la branche qui traite plus spécifiquement des amphibiens, de même que l'ophiologie étudie plus particulièrement les serpents.


title: Herpétologie

text: Comme toutes les branches de la zoologie, ces disciplines abordent la classification, l'écologie, le comportement, la physiologie, et l'anatomie de ces différentes classes et espèces d'animaux vivants, ainsi que l'étude de leurs espèces disparues ou fossiles.


title: Herpétologie

text: On appelle herpétologue ou herpétologiste les spécialistes de cette matière. Le premier terme est plus ancien, et le second, plus récent, est utilisé quasi-systématiquement désormais. Pour l'étymologie détaillée de ce mot, consulter l'article « herpétologie » du Wiktionnaire.Au , de nombreux travaux tentent de mieux comprendre la localisation du venin dans la tête des serpents, et notamment des vipères, ainsi que son mode d'action. Bien sûr, ces recherches menées par des médecins ont aussi pour fonction de découvrir un antidote. Parmi ces scientifiques, deux noms se détachent au cours de ce siècle.


title: Herpétologie

text: John Ray (1627-1705) découvre que le cœur à un ventricule est un caractère distinctif des Reptiles parmi les Vertébrés possédant des poumons.


title: Herpétologie

text: Duverney (1648-1730) fait paraître au début du plusieurs mémoires importants devant l'Académie des sciences de Paris sur les systèmes circulatoires et respiratoires de Vertébrés à sang froid comme les grenouilles, les serpents, etc..


title: Herpétologie

text: L'existence d'une fécondation externe chez les Amphibiens sera pressentie en 1736 par Réaumur (1683-1757) : il attache des « culottes » aux grenouilles mâles pour tenter d'empêcher une éventuelle fécondation, mais l'expérience n'est pas probante.


title: Herpétologie

text: Le terme d'herpétologie fut créé par Klein en 1755. Parmi les ouvrages de Klein (1685-1759), citons notamment "Summa Dubiorum Circa Classes Quadrupedum et Amphibiorum" (1743) et "Tentamen Herpetologiae" (1755). C'est dans cet ouvrage qu'il utilise, pour la première fois, le terme d'herpétologie mais sa délimitation des reptiles est encore floue puisqu'il regroupe avec eux des animaux comme les vers et exclut les grenouilles, les tortues et les lézards. Sa définition est ainsi formulée :


title: Herpétologie

text: Au , Josephus Nicolaus Laurenti (1735-1805) est le grand nom de la discipline. Il fait paraître en 1768 sa thèse consacrée à la fonction venimeuse chez les reptiles et les amphibiens. Outre des observations de grande valeur sur le venin, il améliore considérablement la taxinomie linnéenne qui passe de dix genres de reptiles et d'amphibiens à trente. Laurenti est le premier à définir précisément la classe des reptilia.


title: Herpétologie

text: Le peintre animalier Roesel (1705-1759) fait paraître entre 1753 et 1758 son "Historia naturalis Ranarum nostratium" consacré aux grenouilles. Les qualités de l'ouvrage, notamment de ses illustrations, le font regarder comme l'un des plus beaux consacrés à ces animaux.


title: Herpétologie

text: L'Abbé Spallanzani (1729-1799) montre que certains animaux, spécialement des lézards, peuvent régénérer certaines parties de leur corps lorsque celles-ci ont été blessées ou sectionnées. Spallanzani effectue aussi des travaux expérimentaux sur la reproduction animale qui sont à l'origine de la découverte de la fécondation externe chez les grenouilles et les crapauds.


title: Herpétologie

text: Lacépède (1756-1825) fait paraître, en 1788-1789, son "Histoire naturelle des quadrupèdes ovipares et des serpens". Il s'agit du premier ouvrage d'envergure sur les amphibiens et les reptiles destiné à un large public. Mais ses illustrations sont médiocres et son livre n'améliore pas la taxinomie de ces animaux.  Le travail de Laurenti, pourtant plus ancien, est bien supérieur. Malgré ces défauts, l'œuvre de Lacépède contribue à favoriser l'étude de ces animaux.


title: Herpétologie

text: En 1834, Constant Duméril (1774-1860) fait paraître une œuvre très importante, l’"Erpétologie générale ou Histoire naturelle complète des reptiles" (neuf volumes, 1834-1854). espèces sont décrites dans le détail et leur anatomie, physiologie et bibliographie sont précisées. Cependant, Duméril maintient les amphibiens parmi les reptiles malgré les travaux d'Alexandre Brongniart (1770-1847) ou de Pierre André Latreille (1762-1833) ou les découvertes anatomiques de Karl Ernst von Baer (1792-1876) ou de Johannes Peter Müller (1801-1858).


title: Herpétologie

text: C'est Blainville (1777-1850) qui, en 1816, élève au rang de classes indépendantes les Reptiles et les Amphibiens (ou Batraciens).


title: Herpétologie

text: Auguste Duméril (1812-1870) a observé la transformation d'un Axolotl en une salamandre terrestre fournissant la base des connaissances pour le concept de la néoténie.


title: Herpétologie

text: Travaillant au Département d'histoire naturelle du British Museum de 1880 à 1920, George Albert Boulenger (1858-1937) décrit plus de 1400 espèces nouvelles de reptiles et d'amphibiens.


title: Herpétologie

text: En France, Jean Rostand (1894-1977) a œuvré à l'essor de l'embryologie et des travaux sur la sexualité animale chez les Batraciens, et depuis 1971, la Société Herpétologique de France a pour mission de fédérer chercheurs et naturalistes francophones étudiant les reptiles et les amphibiens.


title: Herpétologie

text: Les herpétologues produisent des connaissances sur la biologie des espèces de reptiles et d'amphibiens, et des données de localisation (présence ou absence) et d'abondance de ces espèces. Depuis les années 1980, les herpétologues de France ont mené un imposant travail d'inventaire sur les reptiles et amphibiens. Ils ont ainsi produit une bonne trentaine d'atlas de répartition, couvrant la majeure partie de la France. Ces atlas sont souvent le fruit d'un vaste travail collectif associant professionnels et bénévoles. Un atlas dresse la liste des espèces présentes pour la région concernée et précise, pour chaque espèce, des éléments d'identification et sa répartition connue. L'objectif de ces atlas herpétologiques est aussi de synthétiser les connaissances locales accumulées dans le temps par les herpétologues d'une région.


title: Lancelot (homonymie)

text: Lancelot est un prénom.


title: Lancelot (homonymie)

text: Lancelot du Lac est un personnage de la légende arthurienne, qui a inspiré de nombreuses œuvres homonymes :


title: Satellites naturels de Saturne

text: Un satellite naturel de Saturne est un objet naturellement en orbite autour de la planète Saturne. Fin 2021 on en a observé 83, auxquels on peut ajouter plus de dans les anneaux, suspectées d'être dues à des lunes mineures non observées directement. Parmi ces , 77 ont eu leur existence confirmée, dont 66 ont reçu un numéro officiel (53 d'entre eux ont aussi reçu un nom officiel), alors que les 17 autres n'ont encore qu'une désignation temporaire. L'existence de trois satellites supplémentaires est particulièrement remise en question. Les satellites de Saturne ont des tailles très variées. On connaît de petites lunes de moins d'un kilomètre de diamètre, alors que Titan est plus grand que la planète Mercure. Parmi les satellites recensés, 13 ont un diamètre de plus de .


title: Satellites naturels de Saturne

text: Les deux satellites de Saturne les plus notables sont Titan, qui possède une atmosphère dense constituée principalement de diazote et des lacs d'hydrocarbures à sa surface, et Encelade, qui émet des geysers de gaz et de poussières et pourrait contenir de l'eau liquide sous son pôle Sud.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Vingt-quatre des lunes de Saturne sont des satellites réguliers. Ils ont une orbite prograde, presque circulaire et peu inclinée par rapport au plan équatorial de la planète. Parmi ceux-ci, se trouvent les sept satellites majeurs, les quatre satellites troyens qui ont une orbite commune à un satellite majeur, Hypérion qui orbite en résonance avec Titan et les trois petites lunes (Méthone, Anthée et Pallène) entre Mimas et Encelade qui constituent le groupe des Alcyonides. Les autres satellites réguliers (S/2009 S 1, Pan, Daphnis, Atlas, Prométhée, Pandore, Janus, Épiméthée, Égéon) sont situés dans les anneaux de Saturne, de l'anneau B (S/2009 S 1) à l'anneau G (Égéon). Les satellites réguliers sont généralement nommés suivant le nom des Titans ou d'autres personnages associés au dieu Saturne.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Les autres lunes sont toutes des satellites irréguliers. Leur orbite est plus éloignée de Saturne et fortement inclinée par rapport au plan équatorial de la planète. Ils ont tous une taille inférieure à trente kilomètres, à l'exception de Phœbé, neuvième satellite de Saturne découvert à la fin du , et Siarnaq (groupe inuit). Ces satellites sont probablement des objets capturés par Saturne, ou des fragments d'objets capturés. Ils sont classés en trois groupes selon leurs caractéristiques orbitales : le groupe inuit, le groupe nordique (auquel appartient Phœbé) et le groupe celte.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Les anneaux de Saturne sont constitués d'une multitude d'objets, dont la taille varie de quelques micromètres à plusieurs mètres. Chacun de ces objets suit sa propre orbite autour de la planète. Il n'existe pas de frontière précise entre les innombrables objets anonymes qui constituent ces anneaux et les objets plus grands qui ont été nommés. Au moins cent cinquante lunes mineures ont été détectées dans les anneaux par les perturbations qu'elles créent dans le milieu environnant et l'on pense que celles-ci ne représentent qu'une petite portion de la population totale de ces objets.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Les huit premières lunes de Saturne furent découvertes par observation directe à l'aide du télescope optique. La plus grande, Titan, fut découverte en 1655 par Christian Huygens grâce à un objectif de monté sur une lunette astronomique de sa conception. Giovanni Domenico Cassini découvrit Japet et Rhéa en 1671 puis Téthys et Dioné en 1684. Mimas et Encelade furent découvertes en 1789 par William Herschel. Hypérion fut découvert en 1848 par W.C. Bond, G.P. Bond et William Lassell.


title: Satellites naturels de Saturne

text: L'utilisation de plaques photographiques à longue durée d'exposition permit la découverte de nouveaux satellites. Le premier découvert par cette technique fut Phœbé, identifié en 1899 par W.H. Pickering. En 1966, le dixième satellite de Saturne fut découvert par Audouin Dollfus en observant les anneaux de Saturne par la tranche près d'un équinoxe. Il fut plus tard nommé Janus. Les astronomes réalisèrent en 1978 que les observations de 1966 impliquaient la présence d'un autre satellite dont l'orbite était similaire à Janus. Cette de Saturne est maintenant connue sous le nom d'Épiméthée. En 1980, trois satellites supplémentaires, les troyens Hélène, Télesto et Calypso furent découverts depuis des télescopes au sol puis identifiés par la suite par les sondes du "programme Voyager".


title: Satellites naturels de Saturne

text: Thémis, satellite qui aurait été découvert en 1905, n'existe en fait pas.


title: Satellites naturels de Saturne

text: L'étude des planètes externes du système solaire a été révolutionnée par l'usage de sondes spatiales automatisées. L'arrivée des sondes "Voyager" près de Saturne en 1980-1981 a permis la découverte de trois nouvelles lunes, Atlas, Prométhée et Pandore, amenant le nombre de lunes connues à dix-sept. De plus, les astronomes eurent la confirmation qu'Épiméthée était distinct de Janus. En 1990, Pan fut découvert dans des images d'archive de "Voyager".


title: Satellites naturels de Saturne

text: La mission "Cassini", qui arriva autour de Saturne à l'été 2004, découvrit trois petites lunes intérieures dans un premier temps : Méthone et Pallène sont entre Mimas et Encelade et Pollux est la deuxième lune lagrangienne de Dioné. Elle détecta trois lunes qui n'ont pas fait l'objet de confirmation dans l'anneau F. En , les scientifiques du programme "Cassini" annoncèrent que la structure des anneaux de Saturne implique la présence de plusieurs lunes supplémentaires en orbite au sein de ces anneaux, dont une seule, Daphnis a été confirmée (en 2005). En 2007, la découverte d'Anthée est annoncée, puis celle d'Égéon en 2009.


title: Satellites naturels de Saturne

text: L'étude des lunes de Saturne a également été facilitée par les progrès de l'instrumentation des télescopes, principalement l'introduction des dispositifs numériques qui ont remplacé les plaques photographiques. Une mission d'observation menée en 2000 a permis de découvrir douze autres lunes en orbite à une grande distance de Saturne (Ymir, Paaliaq, Siarnaq, Tarvos, Kiviuq, Ijiraq, Thrymr, Skathi, Mundilfari, Erriapo, Albiorix et Suttungr). Il pourrait s'agir de fragments de corps plus importants capturés par l'attraction gravitationnelle de Saturne.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Une équipe d'astronomes de l'université de Hawaï a découvert Narvi en 2003 au moyen du télescope Subaru de , puis vers la fin de l'année 2004, douze autres satellites extérieurs (, Fornjot, Farbauti, Ægir, Bebhionn, , , Hati, Bergelmir, Fenrir, et Bestla). Le , la même équipe a découvert neuf petits satellites extérieurs supplémentaires : Hyrrokkin, S/2006 S 1, Kari, S/2006 S 3, Greip, Loge, Jarnsaxa, Surtur et Skoll. La découverte de Tarqeq était annoncée le et celle de S/2007 S 2 et S/2007 S 3 suit de près, le .


title: Satellites naturels de Saturne

text: Début est annoncée la découverte de vingt nouveaux satellites irréguliers observés entre 2004 et 2007, portant le total des satellites connus de Saturne à 82. Onze ont été annoncés le : , , , , , , , , , et . Les neuf autres ont été annoncés le lendemain : , , , , , , , et . Deux de ces satellites appartiennent au groupe inuit ( et 31), un au groupe celte () et les dix-sept autres au groupe nordique. Un concours est ouvert du au afin que le grand public propose des noms pour ces 20 nouveaux satellites.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Le est également annoncée la confirmation de deux satellites découverts antérieurement et observés de 2004 à 2007 : et . Le est annoncée la confirmation de , observé de 2005 à 2007.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Le est annoncée la découverte et confirmation de S/2019 S 1.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Au , 83 satellites sont connus autour de Saturne, dont 77 confirmés (53 numérotés et nommés, 24 en attente de numérotation). Six objets sont encore en attente de confirmation : cinq satellites irréguliers du groupe nordique (, , , et ) et un satellite régulier ().


title: Satellites naturels de Saturne

text: Les noms modernes pour les lunes de Saturne ont été suggérés par John Herschel en 1847. Il a proposé de leur donner le nom des personnages mythologiques associés au dieu romain de l'agriculture et de la récolte, Saturne (assimilé au titan grec Cronos). En particulier, les sept satellites alors connus ont été nommés d'après les Titans et les Titanides. En 1848, Lassell a proposé que le huitième satellite de Saturne soit nommé Hypérion, nom d'un autre Titan. Lorsque les noms des Titans furent épuisés, les lunes furent nommées d'après d'autres géants de la mythologie gréco-romaine et d'autres mythologies.


title: Satellites naturels de Saturne

text: À l'exception de Phœbé (découverte et nommée bien antérieurement), toutes les lunes irrégulières ont été nommées d'après des géants (ou des esprits) gaulois, inuits ou nordiques. Ces noms identifient trois groupes de satellites en fonction de leur inclinaison (mesurée par rapport à l'écliptique, pas l'orbite de Saturne ni son plan équatorial) : les satellites progrades dont l'inclinaison avoisine 36° ont reçu des noms de géants gaulois, ceux d'inclinaison voisine de 48° ont été nommés d'après des géants ou des esprits inuits, et les satellites (donc d'inclinaison comprise entre 90 et 180°) autres que Phœbé ont reçu les noms de géants nordiques.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Des simulations numériques révèlent que les lunes glacées de Saturne ont pu se former à partir de l'étalement de la matière constituant les anneaux. Lors de sa formation, un anneau s'étale à la fois vers la planète et vers l'extérieur. La matière dirigée vers la planète ne peut pas s'agréger à cause des forces de marées. En s'éloignant de la planète les forces de marées diminuent jusqu'à s'équilibrer avec les forces d'accrétion gravitationnelles. Ce cercle d'équilibre est dit la « limite de Roche ». Au-delà de la limite de Roche, les forces d'accrétion prennent le dessus, la matière peut s'agréger et des satellites peuvent se former. Pour Saturne, la limite de Roche, située à du centre, est occupée par l'anneau F. Les simulations indiquent que des satellites glacés se forment au bord de l'anneau F. Puis ils s'éloignent à vitesse décroissante. Les plus récents rattrapent les plus anciens, ils s'agrègent et forment des lunes de plus en plus massives.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Le système de lunes de Saturne est très inégal : une lune, Titan, comprend plus de 96 % de la masse en orbite autour de la planète. Les six lunes sphériques représentent environ quatre pour cent, tandis que les autres petites lunes, avec les anneaux, ne représentent que 0,04 %.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Même si leurs limites sont plutôt floues (voire subjectives), il est possible de regrouper les satellites de Saturne en dix groupes.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Les satellites bergers sont des lunes qui orbitent à l'intérieur ou juste à la limite d'un système d'anneaux planétaires, en sculptant les bords ou en créant des lacunes entre eux. Les satellites bergers de Saturne sont Pan (dans la division d'Encke), Daphnis (dans la division de Keeler), Atlas (satellite berger externe de l'anneau A), Prométhée (satellite berger interne de l'anneau F) et Pandore (satellite berger externe de l'anneau F).


title: Satellites naturels de Saturne

text: Ces lunes se sont probablement formées par accrétion de matériaux de l'anneau sur un cœur massif et dense préexistant. Ce cœur, d'environ la moitié à un tiers de la masse actuelle du satellite, pourrait être lui-même le débris de la désintégration d'un satellite plus ancien.


title: Satellites naturels de Saturne

text: En , quatre objets ont été identifiés sur les images de l'anneau A prises par la sonde "Cassini" lors de son insertion en orbite autour de la planète le . Contrairement à Pan et Daphnis, qui sont assez massifs pour nettoyer l'espace autour d'eux et créer une division, ces minuscules satellites ne perturbent l'anneau que sur une dizaine de kilomètres en avant et en arrière de leur orbite, créant des structures en forme d'hélice (' en anglais) : ils sont ainsi appelés « satellites (ou lunes) à hélice » (' en anglais). Ils apparaissent donc comme deux traits clairs sur la surface de l'anneau. Cette découverte fut exceptionnelle car c'était la première fois que l'on découvrait à cet endroit des objets plus gros que les plus gros composants des anneaux détectés jusqu'alors (d'une taille de l'ordre d' à ) mais plus petits que les plus petits satellites connus à ce moment-là (plusieurs kilomètres). Les hélices mesurent typiquement quelques kilomètres à quelques centaines de kilomètres de long de part et d'autre de ces lunes, lesquelles mesurent elles-mêmes quelques dizaines de mètres à un ou deux kilomètres de long.


title: Satellites naturels de Saturne

text: En 2007, plus de de ce type avaient été observés. Ils sont tous situés dans trois bandes étroites de l'anneau A entre et du centre de Saturne. Chaque bande a une largeur d'environ (moins de 1 % de la largeur totale des anneaux). Ces régions sont relativement libres de toute perturbation liée à une résonance avec d'autres satellites, même si ce n'est pas une condition suffisante, puisque d'autres régions peu perturbées ne contiennent pas de lune. Ces lunes sont probablement des résidus de la dislocation d'un satellite plus grand. Des estimations indiquent qu'il existerait à hélice de plus de dans l'anneau A et des millions de plus de . Des objets de ce type semblent également se trouver dans la partie extérieure de l'anneau A (« trans-Encke »). Certains de ces objets auraient des orbites non képlériennes.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Des objets similaires pourraient exister dans l'anneau F. Dans cet anneau, des jets de matière ont été observés, qui pourraient être issus de collisions entre de petites lunes et le cœur de l'anneau F, ces collisions étant initiées par la présence proche de Prométhée. Une des plus grandes lunes de l'anneau F est l'objet S/2004 S 6, dont la présence n'a pas été confirmée. L'anneau F contient également des spirales de matière, qui seraient dues à des objets encore plus petits (environ un kilomètre de diamètre), orbitant près de l'anneau F.


title: Satellites naturels de Saturne

text: En 2009, la découverte d'Égéon a été annoncée dans l'anneau G, entre Janus et Mimas. Son orbite est en résonance 7:6 avec Mimas : lorsqu'Égéon fait 7 fois le tour de Saturne, Mimas en fait exactement 6. Égéon, d'un diamètre d'environ est un des plus grands objets dans l'anneau, ce qui suggère qu'il en est une des principales sources de matériau.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Un peu plus tard, à l'été 2009, une nouvelle lune, S/2009 S 1, était découverte dans l'anneau B. Cette lune a été découverte par l'ombre qu'elle projette sur l'anneau. Son diamètre est estimé à . Contrairement aux lunes de l'anneau A, elle ne crée pas de perturbation en forme d'hélice, probablement parce que l'anneau B est plus dense.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Quatre satellites majeurs internes de Saturne orbitent dans l'anneau E, en compagnie des trois petites lunes du groupe des Alcyonides.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Mimas, avec un diamètre de , est la plus petite des quatre. Elle est de forme ovoïde, légèrement aplatie au niveau des pôles et renflée au niveau de l'équateur. La face avant de Mimas est marquée par un large cratère de de diamètre, nommé cratère Herschel. Sa surface est dominée par la présence de cratères d'impacts, et ne présente pas de trace d'activité géologique.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Encelade a un diamètre de , et est la deuxième plus petite des lunes majeures internes de Saturne. C'est le plus petit objet géologiquement actif du système solaire. Sa surface est assez diverse avec des zones très cratérisées, tandis que d'autres ont un aspect plus lisse. En 2005, la sonde "Cassini" a permis la découverte au pôle sud d'Encelade de la présence de profondes fissures parallèles, d'une longueur de chacune, qui ont été nommées "rayures du tigre". La température au niveau de ces rayures atteint les , ce qui est bien plus chaud que le reste de la lune. La sonde a également observé la présence de geysers de fines particules glacées, dont l'origine coïncide avec les points les plus chauds des rayures du tigre. La matière éjectée alimente l'anneau E, et est une source importante, sinon dominante de la magnétosphère de Saturne. La source d'énergie de cette activité pourrait être liée aux effets de marée dus à Saturne, et au déplacement de l'orbite d'Encelade sous l'influence de Dioné. Encelade pourrait contenir de l'eau liquide sous la surface du pôle sud.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Téthys, avec de diamètre, est la grande lune de Saturne (et la deuxième des lunes internes). Sa surface est caractérisée par la présence d'une gigantesque faille, Ithaca Chasma, qui barre une partie de sa surface, et du cratère Odyssée, d'un diamètre de . Ithaca Chasma est presque concentrique avec le cratère Odyssée, et ces deux formations géologiques pourraient être liées. Téthys n'a pas d'activité géologique visible. La majorité de sa surface est fortement cratérisée, et l'hémisphère opposé à Odyssée présente une surface plus jeune. La densité de Téthys () est inférieure à celle de l'eau, ce qui indique que la lune est composée majoritairement de glace, avec une faible proportion de roches.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Dioné, avec ses de diamètre, est le grand satellite de Saturne et la plus grande des lunes internes. La majorité de sa surface est couverte de cratères d'impact, mais fait apparaître des filaments qui correspondent à des falaises de glace de quelques centaines de mètres de hauteur, ce qui indique une activité géologique dans le passé. Les mesures de "Cassini" montrent que Dioné est une source de plasma dans la magnétosphère de Saturne, ce qui indique qu'il pourrait toujours être géologiquement actif, à une échelle moins importante qu'Encelade.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Les Alcyonides sont un groupe de trois satellites, Méthone, Anthée et Pallène, qui orbitent entre Mimas et Encelade. Avec un diamètre de moins de , ils font partie des plus petites lunes identifiées à ce jour dans le système de Saturne.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Les images de "Cassini" montrent des arcs très fins qui s'étendent à l'avant et à l'arrière de l'orbite de Méthone et Anthée. Ces arcs pourraient être issus de matériaux arrachés par des impacts de micrométéorites et confinés dans une étroite région de l'orbite des deux lunes par la résonance avec Mimas.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Janus et Épiméthée sont des lunes co-orbitales. Elles possèdent à peu près la même taille, respectivement 179 et de diamètre, et leurs orbites n'ont que quelques kilomètres d'écart. Il est possible qu'elles soient condamnées à entrer en collision, mais cela n'est pas du tout certain : lorsque ces deux lunes s'approchent l'une de l'autre la gravité accélère celle qui est derrière, qui se retrouve donc sur une orbite plus haute. Celle qui est devant ralentit et se retrouve plus bas ; ainsi elles échangent leurs orbites tous les quatre ans environ.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Les satellites troyens sont un autre genre de co-orbitaux : ils orbitent à la même distance qu'une autre lune, mais aux et , c'est-à-dire qu'ils sont situés à 60° en avance ou en retard sur l'orbite. La stabilité d'un tel système fait que ces satellites n'entrent jamais en collision.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Téthys possède deux petits satellites troyens, Télesto et Calypso ; Dioné en possède également deux, Hélène et Pollux.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Les lunes majeures externes de Saturne orbitent au-delà de l'anneau E.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Rhéa, avec un diamètre de , est la deuxième plus grande lune de Saturne. Rhéa a une surface cratérisée assez classique, à l'exception de quelques marques claires. Rhéa a également deux bassins d'impact sur la face opposée à Saturne. Le premier, Tirawa, a un diamètre de , à peu près équivalent au cratère Odyssée sur Téthys. Le second, Mamaldi, a un diamètre de et est beaucoup plus ancien. En 2008, "Cassini" a détecté une modification du flux d'électrons piégés par le champ magnétique de Saturne, qui aurait pu être causée par la présence d'un anneau autour de la lune. Toutefois, la présence de cet anneau n'a pas pu être confirmée, et une autre explication devra être trouvée au phénomène. Aucune évidence d'activité interne n'a été observée sur Rhéa.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Titan est la plus grande lune de Saturne et son diamètre de en fait la deuxième plus grande lune du système solaire après Ganymède autour de Jupiter. Parmi toutes les lunes du Système solaire, c'est la seule qui possède une atmosphère dense, majoritairement composée d'azote. Titan est principalement composé d’eau sous forme glacée et de roches. Son épaisse atmosphère a longtemps empêché l’observation de sa surface jusqu’à l’arrivée de la mission "Cassini-Huygens" en 2004, laquelle a permis la découverte de milliers de lacs d’hydrocarbures liquides (éthane et méthane principalement) dans les régions polaires du satellite, particulièrement autour du pôle Nord où l'on en trouve plus qu'autour du pôle Sud. Du point de vue géologique, sa surface est jeune : quelques montagnes ainsi que des cryovolcans éventuels y sont répertoriés, mais la surface de Titan demeure relativement plate et lisse avec peu de cratères d’impact observés. Le climat crée sur la surface des caractéristiques similaires à celles rencontrées sur Terre, telles des dunes et des côtes, et, comme sur Terre, il possède des saisons. Avec ses liquides (à la fois à la surface et sous la surface) et son épaisse atmosphère d’azote, Titan est perçu comme un analogue de la Terre primitive, mais à une température beaucoup plus basse. Le satellite est cité comme un possible hébergeur de vie extraterrestre microbienne ou, au moins, comme un environnement prébiotique riche en chimie organique complexe. Certains chercheurs suggèrent qu’un possible océan souterrain pourrait servir d’environnement favorable à la vie.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Hypérion est le voisin le plus proche de Titan dans le système saturnien. Leurs orbites sont bloquées dans une résonance 4:3 : à chaque fois que Titan fait quatre tours de Saturne, Hypérion en fait exactement trois. Avec un diamètre d'environ , Hypérion est plus petite et légère que Mimas. Sa forme est très irrégulière, et sa densité (environ ) indique que sa porosité dépasse les 40 %, même s'il était composé uniquement de glace. Sa surface est couverte de cratères contigus si nombreux et aux marges si fines que la vue d'ensemble de ce satellite fait penser à une pierre ponce. Les images de "Voyager 2" ainsi que les mesures ultérieures de photométrie terrestre indiquent que la rotation d'Hypérion est chaotique, c'est-à-dire que son axe de rotation varie si fortement qu'il ne possède pas de pôle ou d'équateur bien défini, et que son orientation dans l'espace est impossible à prédire.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Japet est la troisième plus grande lune de Saturne, avec un diamètre de . En orbite autour de la planète à plus de de kilomètres, elle est de loin la plus éloignée des grandes lunes de Saturne. Japet est connue depuis longtemps pour sa coloration, l'un de ses hémisphères étant particulièrement brillant tandis que l'autre est très sombre. Le matériau sombre actuel serait le résidu de la sublimation de la glace d'eau à la surface de Japet, peut-être noirci par exposition à la lumière du Soleil. La glace se sublime de préférence sur le côté sombre, qui est plus chaud, et précipite sur le côté clair et les pôles, qui sont plus froids. L'origine du matériau sombre pourrait être expliqué par la découverte en 2009 d'un vaste anneau presque invisible à l'intérieur de l'orbite de Phœbé. Les scientifiques pensent que cet anneau est composé de poussières et de particules de glaces arrachées à Phœbé par l'impact de météorites. Comme Phœbé, ces particules orbitent dans le sens inverse de Japet, et se déposent progressivement sur Japet, laissant une couche sombre sur sa face avant. Japet ne présente aucune trace d'activité géologique.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Le groupe inuit comprend sept satellites partageant une orbite dont le demi-grand axe s'étend entre 11 et de km, l'inclinaison entre 40° et 50° et l'excentricité entre 0,12 et 0,48. Les membres du groupe sont : Kiviuq, Ijiraq, Paaliaq, Siarnaq, Tarqeq, Saturne LX et S/2004 S 31. Ils portent le nom de divinités inuit. À l'exception de Ijiraq, ils présentent un spectre homogène avec une origine commune résultant de la dislocation d'un objet plus grand. Mais une explication de la différence des paramètres orbitaux reste à trouver.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Le groupe celte est un ensemble de cinq satellites ayant une orbite prograde irrégulière autour de Saturne. Leur demi-grand axe varie entre 16 et de km, leur inclinaison entre 35° et 40°, et leur excentricité entre 0,48 et 0,53. Ces similarités indiquent que ce groupe pourrait être le résultat de la désintégration d'un objet plus grand. Les membres du groupe celte sont Albiorix, Erriapus, Bebhionn, Tarvos et S/2004 S 24. Ils portent le nom de divinités celtes. Albiorix est le plus grand du groupe avec un diamètre de plus de .


title: Satellites naturels de Saturne

text: Le groupe nordique est un large ensemble de lunes irrégulières de Saturne. Ces lunes ont une orbite rétrograde, dont le demi-grand axe s'étend entre , l'inclinaison entre 136° et 175° et l'excentricité entre 0,13 et 0,77.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Le groupe nordique est composé de externes portant pour les plus caractéristiques le nom de divinités nordiques : Phœbé, Skathi, Narvi, Mundilfari, Suttungr, Thrymr, Ymir, Ægir, Bergelmir, Bestla, Farbauti, Fenrir, Fornjot, Greip, Hati, Hyrrokkin, Jarnsaxa, Kari, Loge, Skoll, Surtur, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , .


title: Satellites naturels de Saturne

text: À l'inverse des groupes inuit et celte, les paramètres orbitaux sont assez différenciés et le groupe nordique pourrait être décomposé en plusieurs sous-groupes.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Phœbé, avec ses de diamètre, est de loin le plus grand des satellites irréguliers. Son orbite est rétrograde, et il tourne sur son axe en . Phœbé a été la première lune de Saturne à être observée en détail par la sonde "Cassini", en . Au cours du survol, "Cassini" a pu cartographier 90 % de la surface de la lune. Phœbé a une forme presque sphérique et une densité relativement élevée de . Les images de "Cassini" ont révélé une surface sombre, constellée de cratères d'impacts (environ de plus de de diamètre). Phœbé évolue au sein d'un anneau ne pouvant être mis en évidence qu'en infrarouge en raison de sa faible densité. Cet anneau est particulièrement grand, d'une extension de le diamètre de Saturne, il commence à environ de sa surface et se termine à environ. Phœbé serait à l'origine de cet anneau lointain, alimenté par la poussière arrachée au satellite lors d'impacts météoritiques. Il serait également la cause de l'aspect particulier de Japet, qui a une de ses faces noire et l'autre très blanche, les poussières de l'anneau percutant la surface de Japet.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Les objets suivants (observés par Cassini) n'ont pas été confirmés comme des corps solides. Il n'est pas encore clair si ces satellites sont réels ou simplement des amas persistants au sein de l'anneau F.


title: Satellites naturels de Saturne

text: Ces mini-lunes (voir Satellites des anneaux ci-dessus) ont été informellement nommées par l'équipe de "Cassini" d'après des aviateurs célèbres. Parmi ces lunes, peuvent être citées :


title: Satellites naturels de Saturne

text: Ils ont tous des diamètres estimés inférieurs à , les plus petits entre .


title: Théâtre d'effigie

text: On appelle théâtre d'effigie tout type de théâtre où le personnage n'est pas directement interprété par un comédien. Il peut s'agir par exemple de marionnette, de masque, de théâtre d'automates ou de théâtre d'objets.


title: Théâtre d'effigie

text: Dans toutes ces formes théâtrales, il s'agit de représenter le personnage sous un type fixe, c'est-à-dire dont la diversité des attitudes et des expressions apparaît réduite par rapport à celle des acteurs vivants. En contrepartie, l'effigie voit son expressivité renforcée par l'étrangeté même de son aspect, qui associe mobilité (signe de vie) et immobilité (suggérant la mort), ainsi qu'éventuellement par ses qualités plastiques spécifiques. Pour ces raisons, les effigies ont pu servir à la représentation de drames sacrés ou de spectacles religieux (sorties de masques en Afrique noire, Tjalonarang à Bali, Mitouries de Dieppe, etc.), mais elles ont aussi servi à de nombreuses formes théâtrales profanes, souvent comiques (théâtres de marionnettes).


title: Théâtre d'effigie

text: Dans les années 1890-1930, des artistes, des écrivains et des réformateurs du théâtre tels qu'Alfred Jarry, Maurice Maeterlinck, Edward Gordon Craig, Pierre Albert-Birot, Enrico Prampolini, Fortunato Depero, Oskar Schlemmer ont exploré les voies d'un théâtre d'effigies afin de rompre avec la scène réaliste de leur temps, allant pour certains d'entre eux jusqu'à proposer de renoncer ainsi, soit provisoirement, soit définitivement, aux acteurs vivants. Ces projets et ces expériences ont été analysées notamment par Didier Plassard qui a proposé de les rassembler sous l'expression de "théâtre d'effigie".


title: Théâtre d'effigie

text: Depuis les années 1990, les spectacles faisant intervenir simultanément danseurs, acteurs et marionnettes, le jeu avec les masques, les objets, mais aussi les images projetées sur des masques (par exemple dans les réalisations de Denis Marleau et de Zaven Paré) ont ouvert de nouvelles perspectives à la théâtralité des effigies.


title: Romairon

text: Romairon est une localité et une ancienne commune suisse du canton de Vaud, située dans le district du Jura-Nord vaudois.


title: Romairon

text: Au , Romairon a fusionné avec Fontanezier, Vaugondry et Villars-Burquin  pour former la nouvelle commune de Tévenon.


title: Guenièvre (prénom)

text: Guenièvre est un prénom féminin français (anglo-normand "Guinevere") issu du gallois "Gwenhwyfar" ou du breton "Gwenevr". Il s'agit d'un composé des mots gallois "gwen, gwyn" « blanc, lumineux, saint » et "hwyfar" qui signifie soit « tendre, doux » ou « fantôme, esprit, fée ». Le phonème /gw/ s'est régulièrement réduit à /g/ en français, (cf. "Guénolé", "Guénaelle", en français).


title: Guenièvre (prénom)

text: Guenièvre est un personnage du cycle arthurien. Épouse du Roi Arthur, elle aima Lancelot du Lac qui fut détourné de la quête du Graal par l'amour qu'il portait à Guenièvre.


title: Morgane

text: Morgane est un prénom décliné au féminin qui est également utilisé comme nom propre par :


title: District de Brigue

text: Le district de Brigue, appelé en allemand "" et dont le chef-lieu est Brigue-Glis, est un des treize districts du canton du Valais en Suisse.


title: District de Brigue

text: Voici la liste des communes composant le district avec, pour chacune, sa population.


title: Vaugondry

text: Vaugondry est une localité et une ancienne commune suisse du canton de Vaud, située dans le district du Jura-Nord vaudois.


title: Vaugondry

text: Au , Vaugondry a fusionné avec les communes de Fontanezier, Romairon et Villars-Burquin  pour former la nouvelle commune de Tévenon.


title: Villars-Burquin

text: Villars-Burquin est une localité et une ancienne commune suisse du canton de Vaud, située dans l'ancien district de Grandson, aujourd'hui district du Jura-Nord vaudois.


title: Villars-Burquin

text: Au , Villars-Burquin a fusionné avec Fontanezier, Romairon et Vaugondry pour former la nouvelle commune de Tévenon.


title: Villars-Burquin

text: Parmi les premières mentions, on trouve : Villar (1403) ; Villars burquin ou bourquin () ; Villarborquain (1694). Ce toponyme est composé du nom commun roman "villare" (du domaine, ou du groupe de fermes, ou du hameau) et du nom de famille "Burquin" que l'on écrit parfois aussi Bourquin. Cet ajout, qui sert à distinguer ce village d'autres Villars, est apparemment tardif. Selon une tradition locale du , ce nom était anciennement peu utilisé et l'on disait couramment "(Vers) chez le Roy", du nom d'une famille bourgeoise de l'endroit.


title: Villars-Burquin

text: "D'or au roitelet au naturel sur un rameau de sinople". Villars-Burquin faisait autrefois partie de la métralie de Fiez, dont elle ne s'est séparée complètement qu'en 1844. Pour qualifier ce village, on disait "Chez le Roy", appellation qui est sans doute à l'origine du surnom de "Roitelets" donné aux habitants du lieu. Cet oiseau figure sur une médaille offerte aux mobilisés de la guerre de 1914-1918, puis a été choisi pour les armoiries de cette commune, adoptées en 1925.


title: District de Conches

text: Le district de Conches, appelé en allemand "" et dont Goms est le chef-lieu, est un des treize districts du canton du Valais en Suisse. Il est situé dans la vallée homonyme.


title: District de Conches

text: Sous l'Ancien Régime, le dizain de Conches est un des dizains de la République des Sept Dizains jusqu'en 1798. De 1798 à 1802, c'est un district de la République helvétique sous le nom de district d'Ernen. En 1815, il prend à nouveau le nom de dizain de Conches et devient le district de Conches en 1848.


title: District de Conches


title: District de Conches

text: L'ancienne commune de Geschinen a donné naissance à Wäger-Baschi (1759-1832), personnage du folklore populaire haut-valaisan connu pour sa force hors du commun.


title: District d'Entremont

text: Le district d'Entremont, dont Sembrancher est le chef-lieu, est un des treize districts du canton du Valais en Suisse.


title: District d'Entremont


title: District d'Entremont

text: Les communes de Bagnes et Vollèges ont fusionné le 1 janvier 2021 pour former la commune de Val de Bagnes.


title: Birkat Hamazon

text: La Birkat Hamazone (en hébreu ברכת המזון, litt. « bénédiction de la nourriture », "Bentschen", בענטשן en yiddish) est la prière juive après le repas.


title: Birkat Hamazon

text: Les juifs récitent la "Birkat Hamazone", selon les prescriptions de la Halakha, après un repas qui comprend du pain (levé ou non levé) fait d'une ou plusieurs céréales parmi le blé, l'orge, le seigle, l'avoine ou l'épeautre.


title: Birkat Hamazon

text: Il existe une controverse rabbinique quant à savoir si la "Birkat Hamazone" doit être faite après avoir mangé certains aliments ressemblant à du pain comme des petits pains ou de la pizza.


title: Birkat Hamazon

text: La Birkat Hamazone prend la forme de prières, qu'on lit à voix basse lors de repas ordinaires (pris le plus souvent seul), ou que l'on chante lors de repas spéciaux comme ceux du Shabbath, des fêtes juives et d'autres occasions spéciales. Bien que les judaïsmes orthodoxe et "conservative" attendent des juifs pratiquants qu'ils récitent leur prière après chaque repas contenant le type approprié de pain, beaucoup de juifs moins observants ne le font qu'occasionnellement ou lors de repas spéciaux.


title: Birkat Hamazon

text: Parfois appelée « action de grâces après le repas », elle consiste en une série de quatre bénédictions, anciennement trois (voir ci-dessous).


title: Birkat Hamazon

text: Cette structure en trois parties est conforme au schéma de la Création-Révélation-Rédemption que F. Rosenzweig a mis en évidence dans le judaïsme.


title: Birkat Hamazon

text: La structure de la "Birkat Hamazone" était à l'origine ternaire, comme le suggère le Talmud (par exemple dans le passage cité ci-dessus, "berakhot", f. 48). En d'autres termes, la "birkat ha-Tôv we-ha-meTîv" a été ajoutée après la chute du Temple en 70. Cette structure ancienne semble avoir perduré quelque temps dans le christianisme, dans le rite judéo-chrétien des agapes, comme on le voit en particulier dans la Didachè.


title: Birkat Hamazon

text: La "Birkat Hamazone" se trouve dans presque tous les siddourim (« livres de prières ») et se trouve souvent imprimée avec une grande variété de styles artistiques dans des petits livrets appelés "Birkhon" (en hébreu) ou "Bentcher" (en yiddish). Comme c'est souvent le cas, la version ashkénaze de cette prière est légèrement différente de la version séfarade.


title: Bench

text: Bench peut désigner :


title: District de Loèche

text: Le district de Loèche, appelé en allemand "" et dont Loèche est le chef-lieu, est un des treize districts du canton du Valais en Suisse.


title: District de Loèche

text: Voici la liste des communes composant le district avec, pour chacune, sa population.


title: District de Loèche

text: Bien que germanophone à 86,9 %, le district a une minorité non négligeable de francophones : 12,3 %.


title: August Johann Rösel von Rosenhof

text: August Johann Rösel von Rosenhof (ou Roesel) est un artiste et un naturaliste allemand, né le à Augustenbourg près d'Arnstadt et mort le à Nuremberg.


title: August Johann Rösel von Rosenhof

text: Descendant d'une famille noble d'Autriche, son nom d'origine est August Johanne Rôsel. Celui-ci est modifié en 1753, sans doute en l'honneur de son oncle, le peintre animalier Wilhelm Rösel von Rosenhof.


title: August Johann Rösel von Rosenhof

text: Le jeune Rösel perd son père très tôt et c'est son oncle qui lui donne une éducation artistique après que sa marraine, la princesse Augusta Dorothea von Arnstadt-Schwarzenburg, eut détecté son talent. Il poursuit par des études d'art à l'Académie de Nuremberg (1724-1726) où il devient un peintre de portraits et de miniature très doué. Son renom est déjà tel que, lors de son voyage de deux ans au Danemark en 1726-1728, un prince de Copenhague l’emploi à son service.


title: August Johann Rösel von Rosenhof

text: Le bateau qu’il le ramène en Allemagne est forcé de s’arrêter à Hambourg à cause d’un orage. Il y découvre l'ouvrage de Anna Maria Sibylla Merian (1647-1717), "Metamorphosis insectorum Surinamensium" (Métamorphose des insectes du Suriname) où elle décrit les insectes et d'autres animaux qu'elle a observé au Suriname. Rösel conçoit l'idée de réaliser un livre similaire sur la faune allemande. Il commence alors, non seulement à dessiner et à graver des insectes, mais aussi à étudier leur comportement et leur développement.


title: August Johann Rösel von Rosenhof

text: En 1737, il épouse Elisabeth Maria, la fille du chirurgien, physiologiste et poète Michael Bertram Rosa. Sa maîtrise artistique a très bonne réputation si bien qu'il vit confortablement en peignant des portraits et peut utiliser son temps libre pour observer les insectes, les amphibiens et les reptiles dans la nature. Il ramasse les œufs et les larves afin de les élever chez lui et d'étudier leurs développements et leurs métamorphoses.


title: August Johann Rösel von Rosenhof

text: Ses observations détaillées, servies par de très belles illustrations, sont publiées dans deux grands livres. Le premier, "Insecten-Belustigung" (ou le plaisir de l’étude des insectes), paraît en 1740 et est consacré aux insectes et à d'autres invertébrés comme les anémones. Son classement des insectes suit un système naturel et le fait considérer comme l'un des pères de l'entomologie allemande. La quatrième partie est pratiquement une monographie de l'araignée "Araneus diadematus". La description de l'animal est illustrée de six planches qui montrent les différences de variation de la coloration de l'espèce. Elles montrent aussi des dissections internes des organes, Rösel s'intéresse à la production de soie mais il confond l'anus avec l'orifice des glandes séricigènes.


title: August Johann Rösel von Rosenhof

text: Dans la préface de son premier livre, Insecten-Belustigung, Rösel explique que, à l’instar de ses contemporains, il était convaincu de l’existence de la génération spontanée et que les insectes naissaient de la poussière. Mais ses observations le conduisent aujourd’hui à affirmer que tout insecte naît d’un insecte similaire.


title: August Johann Rösel von Rosenhof

text: Pour distinguer les insectes des autres animaux, notamment des autres arthropodes, Rösel utile quatre critères qui paraissent un peu surprenant aujourd’hui :


title: August Johann Rösel von Rosenhof

text: Rösel est le premier, en 1755, à décrire le cycle vital complet d’un hyménoptère parasite. Il faut voir que les galles, ces boursouflures de la tige des végétaux causés par la ponte dans celle-ci de certains insectes, est très mystérieuse à son époque. On pense qu’il s’agit là d’une des nombreuses manifestations de la génération spontanée. Rösel donne de nombreuses informations très précises sur les différents aspects de la vie (comme la position de l’accouplement ou la ponte), de l’écologie, de la phénologie. Il s’intéresse également aux cas de parasitisme secondaire.


title: August Johann Rösel von Rosenhof

text: Il fait paraître entre 1753 et 1758 son "Historia naturalis ranarum nostratium" (Histoire naturelle des grenouilles communes) consacré aux grenouilles. Les qualités de l'ouvrage, notamment de ses illustrations, le font regarder comme l'un des plus beaux consacrés à ces animaux. Il présente le cycle vital de toutes les espèces d'Allemagne, ainsi que leur anatomie et leur ostéologie. La seconde partie de l'ouvrage, parue en 1758, est préfacée par Albrecht von Haller (1708-1777).


title: August Johann Rösel von Rosenhof

text: Il entame alors un ouvrage similaire sur les lézards et les salamandres mais une attaque cérébrale le paralyse et il meurt peu après, le .


title: August Johann Rösel von Rosenhof

text: De nombreuses descriptions d'espèces faites par Carl von Linné (1707-1778) s'appuient sur les descriptions données par Rösel. La Decticelle bariolée a été nommée "Metrioptera roeseli" en son honneur.


title: Arzier-Le Muids

text: Arzier-Le Muids, appelée simplement "Arzier" jusqu'en septembre 2013, est une commune suisse du canton de Vaud, située dans le district de Nyon.


title: Arzier-Le Muids

text: Composée de deux villages (Arzier et Le Muids) et de deux hameaux (Le Montant et La Chèvrerie), cette commune est la plus étendue du district. C'est sur son territoire, que fut établie en 1146 la chartreuse Notre-Dame d'Oujon, qui est la plus ancienne chartreuse de Suisse. Le territoire communal forestier (la commune étant la boisée de Suisse (soit )) s'étend sur une partie du parc naturel régional Jura vaudois.


title: Arzier-Le Muids

text: Les habitants d'Arzier s'appellent les Brénards, à l'origine un surnom venant d'un grand incendie dans le village (« brenards » vient de l'allemand "", qui veut dire « brûler »).


title: Arzier-Le Muids

text: Les habitants du Muids sont surnommés les Raffis, qu'on peut rapprocher de "raffa", soit la diarrhée en patois vaudois.