title: Ptychochromis oligacanthus

text: Ptychochromis oligacanthus est une espèce de poisson cichlidé de Madagascar endémique des eaux douces de l'ouest de la province d'Antsiranana (Diego Suarez). La population de l'île de Nosy Be semble stable, mais celles du continent sont menacées par la perte de leur habitat.


title: Ptychochromis oligacanthus

text: Ce poisson atteint 25 cm de long.


title: Souhesme-la-Grande

text: Souhesme-la-Grande est un lieu-dit situé en Lorraine, dans le département de la Meuse sur la commune de Les Souhesmes-Rampont, dans le Grand Est.


title: Souhesme-la-Grande

text: Pendant la Première Guerre mondiale, le village a été fortement détruit lors de la bataille de Verdun. Un mémorial aux morts et les tombes des soldats alliés dans le cimetière nous le rappellent.


title: Vieux polonais

text: Le vieux polonais est la période de la langue polonaise qui va du au ; le moyen polonais () lui succède et donne naissance, au , au polonais tel qu'il est parlé aujourd'hui.


title: Vieux polonais

text: Le cachoube se rapproche du vieux polonais et en a gardé de nombreux mots et phonèmes.


title: Hunker (Pennsylvanie)

text: Hunker est un borough situé au sud de la partie centrale du comté de Westmoreland, en Pennsylvanie, aux États-Unis. En 2010, il comptait une population de , estimée au à . Le borough est fondé en 1903 et incorporé en .


title: Hunker (Pennsylvanie)

text: Lors du recensement de 2010, le borough comptait une population de . Elle est estimée, en 2020, à .


title: Homo japeticus

text: Homo japeticus (littéralement « homme japétique ») est un taxon obsolète désignant une espèce du genre "Homo". Il est inventé en 1825 par le naturaliste français Jean-Baptiste Bory de Saint-Vincent. Il est également appelé espèce japétique.


title: Homo japeticus

text: Ce taxon n'est plus utilisé aujourd'hui en zoologie. Le consensus scientifique actuel rejette en tout état de cause l’existence d'arguments biologiques qui pourraient légitimer une classification scientifique interne à l'espèce humaine selon des critères morphologiques ou culturels.


title: Homo japeticus

text: Cette espèce est désigne les Européens mais aussi les habitants d'Asie Mineure et du Nord de la Perse. Les Turcs n'en font cependant pas partie, étant inclut dans "Homo scythicus".


title: Homo japeticus

text: Le nom "Homo japeticus" renvoie à l’« "audax Japeti genus" » mentionné par le poète latin Horace ("Odes", I, III, 27). Cette expression signifie « les enfants audacieux de Japet » désignant les Titans Atlas, Prométhée, etc. Ce nom veut montrer que les Européens disputent aux dieux leur puissance.


title: Homo japeticus

text: Cette espèce est composée de deux groupes, chacun divisée en plusieurs races :"Homo japeticus" est l'espèce européenne, civilisée et impérialiste qui a la mainmise sur le monde d'après Bory de Saint-Vincent.


title: Aérodrome de Maavaarulaa

text: L'aérodrome de Maavaarulaa, ou Maavarulu est un aéroport local situé sur Maavaarulu, l'une des îles de l'atoll Gaafu Dhaalu, aux Maldives. L'aéroport est situé à au sud de Gadhdhoo, le vol d'essai a atterri à l'aéroport de Maavarulu le 11 mars 2020 à 11 h 11. Les vols réguliers ont commencé le 4 juillet 2020. Cet aéroport a été inauguré sous l'administration du président Ibrahim Mohamed Solih en 2020.


title: Aérodrome de Maavaarulaa

text: L'aéroport réside à une altitude de au- dessus du niveau moyen de la mer . Il a une piste de de longueur et large.


title: Vadelaincourt (rivière)

text: La Vadelaincourt est une rivière française qui coule dans le département de la Meuse, dans la région du Grand Est. Il prend sa source sur la commune de Lemmes, s'écoule généralement vers le nord-ouest à travers le paysage naturel de l'Argonne et se jette après une vingtaine de kilomètres comme un affluent droit dans la Cousance.


title: Maria Lindsay

text: Maria Lindsay Bliss ( — ) est une compositrice anglaise.


title: Maria Lindsay

text: Maria Lindsay nait le 15 mai 1827 à Wimbledon. Elle épouse le révérend John Worthington Bliss en 1858. Elle est l'une des premières anglaises à connaître un succès commercial en tant qu'auteur-compositrice , obtenant un contrat d'exclusivité avec l'éditeur Robert Cocks à Londres.


title: Maria Lindsay

text: Elle meurt le 3 avril 1898 à , Kent.


title: Maria Lindsay

text: Lindsay a composé des chants sacrées et populaires, utilisant souvent la poésie contemporaine comme texte.


title: Gare de Wandsworth Common

text: La gare de Wandsworth Common (, est une gare ferroviaire de la ligne "", en zone 3 Travelcard. Elle est située sur la "Jaggard Way" à Wandsworth Common dans le borough londonien de Wandsworth sur le territoire du Grand Londres.


title: Théorème de comparaison de Toponogov

text: Le théorème de comparaison de Toponogov est un résultat de géométrie riemannienne. Il compare notamment le comportement des longueurs des triangles dans ce type de géométrie avec le modèle traditionnel de la géométrie euclidienne. De façon plus générale, il relie les longueurs des triangles formés par les géodésiques à la courbure sectionnelle d'une variété riemannienne. Il a été dénommé en l'honneur de qui en a établi la démonstration générale en 1959. Cet énoncé généralise plusieurs résultats préalables.


title: Théorème de comparaison de Toponogov

text: En géométrie euclidienne, il existe des formules de résolution d'un triangle premettant notamment de calculer la longueur d'un côté à l'aide des longueurs des deux autres côtés et de l'angle qu'ils forment. Sur une variété riemannienne, il convient de considérer des « triangles géodésiques », dont les côtés sont formés par des géodésiques. Pour ces triangles, la formule euclidienne n'est plus vérifiée de façon exacte. Elle fournit une estimation asymptotique au premier ordre valable pour des triangles infiniment petits. La courbure sectionnelle donne le terme correctif d'ordre 2.


title: Théorème de comparaison de Toponogov

text: Le théorème de comparaison de Toponogov dépasse ces considérations locales pour s'intéresser aux triangles géodésiques de taille quelconque. La comparaison utilisée fait référence aux triangles d'un « espace-modèle » "S(k)", simplement connexe, de dimension "m" et à courbure constante "k". De telles propriétés le déterminent complètement à isométrie près : dans le cas "k=0" il s'agit de l'espace euclidien, pour "k>0", 'une sphère ou pour "k<0" d'un espace hyperbolique.


title: Théorème de comparaison de Toponogov

text: Soit "M" une variété riemannienne de dimension "m", dont la courbure sectionnelle "K" est minorée par une constante k. On compare un triangle géodésique "abc" de "M" et un triangle géodésique "a"′"b"′"c"′ de l'espace modèle associé "S(k)". On suppose qu'on a les égalités de longueur "c′a′=ca" et "c′b′=cb" et l'égalité entre les angles en "c′" et en "c". Alors On énoncé également un résultat de comparaison en sens inverse, lorsque la courbure sectionnelle est majorée. Sa formulation est analogue, en renversant simplement les inégalités. Mais ce résultat ne vaut que pour des triangles qui restent dans le domaine de l'application exponentielle en "c".


title: Saison 2019-2020 des Canadiens de Montréal

text: La saison 2019-2020 des Canadiens de Montréal est la de hockey sur glace jouée dans la Ligue nationale de hockey. Avec les perturbations de saison causées par la pandémie de la Covid-19 le , les Séries éliminatoires se sont disputées d’août à septembre 2020.


text: Après avoir été exclus des séries pendant deux saisons consécutives, l'entraîneur Claude Julien, alors dans la troisième saison de son contrat, les attaquants Max Domi, Jonathan Drouin et Jesperi Kotkaniemi doivent confirmer leur dernière bonne saison. Les espoirs reposent également sur les jeunes joueurs tels que Nicholas Suzuki, Ryan Poehling, Victor Mete et Jack Evans. Le , lors du repêchage de la LNH, les Canadiens vont réaliser plusieurs transactions. Ils acquièrent le choix de troisième ronde (Mattias Norlinder) et celui de cinquième ronde (Jacob Leguerrier) des Kings de Los Angeles, en retour de leur choix de deuxième ronde (Samuel Fagemo) . En retour de leur choix de quatrième ronde, ils acquièrent des Sharks de San José leur choix de quatrième ronde pour le repêchage de 2020. Ils échangent le choix de cinquième ronde aux Panthers de la Floride contre leur choix de cinquième ronde pour le repêchage de 2020 (Jakub Dobes) . Ils acquièrent un choix de septième ronde (Rafaël Harvey-Pinard) des Flyers de Philadelphie contre un choix de septième ronde pour 2020.


text: Le , les Canadiens échangent Andrew Shaw et un choix de septième ronde pour le repêchage de 2021 au Blackhawks de Chicago, en retour d’un choix de deuxième ronde et d’un choix de septième ronde pour le repêchage de 2020, ainsi qu’un choix de troisième ronde pour le repêchage de 2021. Le même jour, ils cèdent aussi Nicolas Deslauriers aux Ducks d’Anaheim contre un choix de quatrième ronde pour le repêchage de 2020.


text: Le , Les Canadiens offrent un contrat à Riley Barber, évoluant la saison précédente pour les Capitals de Washington, signe un contrat d’un an pour un montant de 700'000 dollars. Le même jour, Keith Kinkaid, évoluant la saison précédente pour les Devils du New Jersey, s’engage avec les Canadiens sur un contrat d’un an pour un montant de 1’750'000 dollars.


text: Le , les Canadiens accordent un contrat d’un an pour un montant de 700'000 dollars à Philip Varone. Ce dernier évoluait la saison précédente pour les Flyers de Philadelphie.


text: Le , Les Canadiens embauchent Ben Chiarot, qui jouait la saison précédente pour les Jets de Winnipeg. Ils lui octroient un contre de trois ans pour 3'500'000 de dollars par saison.


text: Le , Nick Cousins, ancien joueur des Coyotes de l'Arizona, s’engage avec les canadiens pour une saison et un montant de 1'000'000 de dollars.


text: Le , les Canadiens et Joel Armia s’entendent sur un contrat de deux ans pour un montant de 2'600'000 dollars par saison. Le même jour, Artturi Lehkonen accepte lui aussi un contrat de deux ans et de 2'400'000 dollars par saison.


text: Le , Les Canadiens s’entendent avec Charles Hudon sur un contrat d’une saison et de 800'000 dollars.


text: Le , Michael McCarron signe une nouvelle entente avec les Canadiens, pour un an et un montant de 700'000 dollars.


text: Le , David Sklenička et les Canadiens rompent leur contrat d’un commun accord.


text: Le , les Canadiens acquièrent Marco Scandella des Sabres de Buffalo en retour d’un choix de quatrième ronde pour le repêchage de 2020. Le même jour, ils envoient Mike Reilly aux Sénateurs d’Ottawa, en retour d’Andy Sturtz et d’un choix de cinquième ronde pour le repêchage de 2021.


text: Le , Ilia Kovaltchouk qui vient de voir son contrat racheté par les Kings de Los Angeles, s’entend avec les Canadiens sur un contre de 700'000 dollars valable pour la saison en cours.


text: Le , les Canadiens acquièrent Laurent Dauphin des Predators de Nashville en retour de Michael McCarron .


text: Le , les Canadiens transigent Marco Scandella aux Blues de Saint-Louis contre un choix de deuxième ronde pour le repêchage 2020 et d’un choix conditionnel de quatrième ronde pour le repêchage de 2021.


text: Le , Les Canadiens acquièrent Joseph Blandisi et Jake Lucchini des Penguins de Pittsburgh, en retour de Riley Barber et de Philip Varone .


text: Le , Les Canadiens Transigent Ilia Kovaltchouk aux Capitals de Washington contre un choix de troisième tour au repêchage de 2020.


text: Le , les Canadiens envoient Nate Thompson aux Flyers de Philadelphie, en retour d’un choix de cinquième ronde pour le repêchage de 2021. Le même jour, ils transigent Matthew Peca aux Sénateurs d’Ottawa contre Aaron Luchuk et un choix de septième ronde au repêchage de 2020. Enfin, ils cèdent Nick Cousins aux Golden Knights de Vegas en retour d’un choix de quatrième ronde pour le repêchage de 2021.


text: Le , Alex Belzile signe une nouvelle entente avec les Canadiens, pour un an et un montant de 700'000 dollars.


text: Le , Gustav Olofsson prolonge avec les Canadiens pour un an et 750'000 dollars.


text: Le , les Canadiens annoncent la signature de Jesse Ylönen. Il signe un contrat de trois ans pour 925'000 dollars par saison.


text: Le , Laurent Dauphin accepte un contrat d’une saison et 700'000 dollars auprès des Canadiens.


text: Le , Vassili Demtchenko, en provenance du Metallurg Magnitogorsk, s’engage avec les Canadiens pour une saison et 700'000 dollars.


text: Le , Arsen Khisamutdinov signe son contrat d’entrée, pour une durée de deux ans et 795'000 dollars par saison.


text: Le , Cameron Hillis s’engage avec les Canadiens, il signe un contrat d’une durée de trois saisons pour 910'000 dollars par saison.


text: Le , Aleksandr Romanov accepte une entente de trois ans et d’un montant de 1’177'500 par saison avec les Canadiens.


text: Les Canadiens possèdent le lors du repêchage de 2019 se déroulant le et le à Vancouver, dans la patinoire des Canucks de Vancouver, le Rogers Arena. Ils sélectionnent au premier tour Cole Caufield, ailier droit de l’United States National Team Development Program de l’United States Hockey League. La liste des joueurs repêchés en 2019 par les est la suivante :


text: L'équipe 2019-2020 des Canadiens est entraînée par Claude Julien, assisté de Dominique Ducharme, Luke Richardson, Kirk Muller, Stéphane Waite et Mario Leblanc ; le directeur général de la franchise est Marc Bergevin.


text: Les joueurs utilisés depuis le début de la saison sont inscrits dans le tableau ci-dessous. Les buts des séances de tir de fusillade ne sont pas comptés dans ces statistiques.


text: Certains des joueurs ont également joué des matchs avec l'équipe associée aux : le Rocket de Laval, franchise de la Ligue américaine de hockey.


text: "Nota : les résultats sont indiqués dans la boîte déroulante ci-dessous afin de ne pas surcharger l'affichage de la page. La colonne « Fiche » indique à chaque match le parcours de l'équipe au niveau des victoires, défaites et défaites en prolongation ou lors de la séance de tir de fusillade (dans l'ordre). La colonne « Pts » indique les points récoltés par l'équipe au cours de la saison. Une victoire rapporte deux points et une défaite en prolongation, un seul."


text: À la suite de l'arrêt en cours de saison, des classements par association sont établis, en prenant en considération le pourcentage de victoire de chaque équipe. L’équipe des Canadiens finit donc à la douzième place de l'Association de l'Est, leur permettant d’accéder au tour de qualification pour les séries éliminatoires.


text: Avec 212 buts inscrits, les Canadiens terminent à la dix-neuvième place de ce classement, la meilleure attaque étant celle du Lightning de Tampa Bay avec 245 réussites et la moins bonne attaque est celle des Red Wings de Détroit avec seulement 145 buts inscrits.


text: Au niveau défensif, les Canadiens accordent 221 buts, soit la vingt-troisime place de la ligue, les Bruins de Boston sont ceux qui ont concédé le moins de buts (174) alors qu'au contraire, les Red Wings de Détroit accordent 267 buts et finiisent au dernier rang.


text: Avec une moyenne de 17,7% de buts inscrits lors d’avantage numérique, les Canadiens occupent le vingt-deuxième rang de ce classement. Les meilleurs étant les Oilers d’Edmonton qui inscrivent un but dans 29,5% de leur avantage numérique et les moins bons sont les Sénateurs d’Ottawa avec un taux d’efficacité de 14,2%.


text: En empêchant leurs adversaires dans 78,7% des cas de désavantages numériques, les Canadiens occupent le dix-neuvième rang de ce classement. Les meilleurs en désavantage numérique sont les Sharks de San Jose, protégeant leur filet dans 85,7% des cas et les moins bons sont les Red Wings de Détroit qui ne font pas mieux que 74,3%.


text: Le , se déroule le match des étoiles se déroule au Enterprise Center à Saint-Louis . Le seul représentant des Canadiens est le capitaine de l’équipe, Shea Weber. Ce dernier remporte le concours du tir le plus puissant en réalisant un lancer à 106.5 mph. Finalement, lors de la saison régulière, Tomáš Tatar est le joueur des Canadiens qui a inscrit le plus de buts (22), fait le plus de passes (39) et donc totalisé le plus de points (61) %.Au niveau de la Ligue nationale de hockey, Aleksandr Ovetchkine est le joueur qui a marqué le plus de buts (48), Tatar étant à la . Au niveau des passeurs, Leon Draisaitl en comptabilise 67, Tatar finit à la de ce classement . Enfin au niveau des points, Draisaitl finit premier de la LNH avec 110 points, Tatar se classe .


text: Au niveau des défenseurs, Jeff Petry est le défenseur des Canadiens le plus prolifique de la saison aussi bien au niveau des passes que des points (respectivement 29 et 40). Il finit vingt et unième meilleur défenseur-pointeur, John Carlson des Capitals de Washington finit premier avec un total de 75 points. Au niveau des buts, Shea Weber inscrivant 15 buts, finit en des défenseurs tandis que Zach Werenski des Blue Jackets de Columbus a marqué à 20 reprises. Jeff Petry a distribué 177 mise en échec, ce qui le classe au sixième rang de la ligue, Rasmus Ristolainen des Sabres de Buffalo est le joueur plaquant le plus ses adversaires avec 203 mises en échec.


text: Au niveau des recrues, Nick Suzuki comptabilise 13 buts et 28 passes, pour un total de 41 points. Il se classe au rang de la ligue, la recrue la plus prolifique étant Quinton Hughes des Canucks de Vancouver avec un total de 53 points.


text: Enfin, au niveau des pénalités, Ben Chiarot cumule un total de 61 minutes ce qui lui vaut le d’un classement remporté par Evander Kane des Sharks de San Jose, ce dernier récoltant un total 122 minutes.


text: Les Canadiens, à la suite de l’annonce du , accèdent aux Séries éliminatoires de la Coupe Stanley, malgré qu’ils n’occupent que le douzième rang dans l’Association de l’Est. Afin d’éviter une propagation de la Covid-19, les rencontres vont se dérouler a huis-clos à la Scotiabank Arena de Toronto.


text: Lors du tour de qualification, ils rencontrent l’équipe qui a terminé au cinquième rang, les Penguins de Pittsburgh, dans une série de cinq matchs. Ces derniers possèdent un contingent aguerris, ayant remporté deux coupes au cours des cinq dernières années. Sidney Crosby et Ievgueni Malkine sont leurs deux joueurs les plus emblématiques, mais ils comptent aussi dans leur rang Jake Guentzel, Bryan Rust, Conor Sheary, Kristopher Letang et Matthew Murray. Durant la saison, les deux équipes se sont rencontrées trois fois, une victoire chacune et une victoire en prolongation pour les Penguins. Crosby et Malkin, les deux joueurs de centre principaux des Penguins, comptabilise à eux deux 326 matchs de séries éliminatoires disputés, alors que du côté des Canadiens, le seul joueur de centre à avoir disputé des matchs de séries éliminatoires est Danault.


text: Le premier match des séries entre les deux équipes se déroule le . Kotkaniemi et Suzuki marquent un but chacun à leur premier match de série éliminatoire. Crosby et Rust (en supériorité numérique) ramènent les Penguins à égalité. Il faut des prolongations pour départager les deux équipes, Petry permet aux Canadiens de prendre l’avantage dans la série.


text: Le deuxième match des séries entre les deux équipes se déroule le . Les Canadiens ne sont pas à leur mieux, ils se voient décerner deux punitions pour surnombre sur la glace lors de la première période. Heureusement, Carey Price dispute un excellent match, faisant son maximum pour maintenir son équipe à flot. Pour une deuxième partie, il parvient à empêcher Malkin d’inscrire un point sur la feuille de match. Les Canadiens s’inclinent sur le score de 3 à 1.


text: Le troisième match des séries entre les deux équipes se déroule le . Les Canadiens font preuve de volonté, alors qu’ils sont menés 3 à 1 à la mi-match, ils s’imposent 4 à 3. Phillip Danult impressione car il remporte onze des quinze mises en jeu face à Sidney Crosby.


text: Le quatrième match des séries entre les deux équipes se déroule le . Mike Sullivan, l’entraineur des Penguins, tente le tout pour le tout en accordant un premier départ en série au gardien Tristan Jarry, mais sa troupe faisant face à l’élimination, semble tétanisée. Price obtient le sixième blanchissage de sa carrière en séries éliminatoires, grâce entre autres au bon travail de Weber et Chiarot. Kotkaniemi se démarque sur cette série, en distribuant 19 mises en échec, il démontre qu’il faut compter sur lui pour le jeu près des bandes.


text: Les Flyers de Philadelphie, dernière qualifiée des quatre équipes de l'association de l'Est au début du tournoi de classement ont gagné leurs trois matchs pour s'offrir la première place des têtes de séries lors du tournoi final. Pour leur part, les Canadiens de Montréal, et derniers sélectionnés pour le tour de qualification, ont déjoué les pronostics en battant en quatre matches les Penguins de Pittsburgh. En saison régulière, les deux équipes se sont rencontrées à trois reprises, pour un bilan de deux victoires contre une en faveur des Flyers. En saison régulière, Travis Konecny des Flyers et Tomáš Tatar des Canadiens ont terminé en tête des pointeurs de leur équipe respective avec 61 points chacun. Côté gardiens, Carter Hart et Brian Elliott se sont partagé le filet pour Philadelphie, autant en saison qu'en tournoi de classement ; Carey Price est le gardien numéro un de Montréal et a terminé le tour de qualification avec une moyenne de 1,67 but encaissé par match et 94,7 % d'arrêts.Feuilles des matchs issues du site officiel de la Ligue nationale de hockey


title: Cellule primaire

text: Une cellule primaire est une batterie (une cellule galvanique) conçue pour être utilisée une seule fois puis jetée, et non pour être rechargée en électricité puis réutilisée comme une cellule secondaire (batterie rechargeable). En général, la réaction électrochimique se produisant dans la cellule n'est pas réversible, rendant la cellule non rechargeable. Lorsqu'une cellule primaire est utilisée, les réactions chimiques dans la batterie consomment les produits chimiques qui génèrent l'énergie; quand ils sont entièrement consommés, la batterie cesse donc de produire de l'électricité. En revanche, dans une cellule secondaire, la réaction peut être inversée en faisant passer un courant dans la cellule avec un chargeur de batterie pour la recharger, régénérant les réactifs chimiques. Les cellules primaires sont fabriquées dans une gamme de tailles standards pour alimenter les petits appareils ménagers tels que les lampes de poche et les radios portables.


title: Cellule primaire

text: Les batteries primaires représentent environ du marché de 50 milliards de dollars des batteries, mais les batteries secondaires ont gagné des parts de marché. Environ 15 milliards de batteries primaires sont jetées dans le monde chaque année, se retrouvant pour la plupart dans des décharges. En raison des métaux lourds toxiques et des acides et alcalis forts qu'ils contiennent, les batteries sont des déchets dangereux. La plupart des municipalités les classent comme telles et exigent une élimination séparée. L'énergie nécessaire à la fabrication d'une batterie est environ 50 fois supérieure à l'énergie qu'elle contient. En raison de leur teneur élevée en polluants par rapport à leur faible contenu énergétique, la batterie primaire est considérée comme une technologie qui engendre beaucoup de déchets et donc peu écologique. En raison principalement de l'augmentation des ventes d'appareils sans fil et d'outils sans fil qui, pour des raisons économiques, ne peuvent pas être alimentés par des batteries primaires et qui sont livrés avec des batteries rechargeables intégrées, l'industrie des batteries secondaires connaît une forte croissance et remplace lentement la batterie primaire dans les produits haut de gamme.


title: Cellule primaire

text: Au début du , les cellules primaires ont commencé à perdre des parts de marché au profit des cellules secondaires, les coûts relatifs diminuant pour ces dernières. Les besoins en énergie des lampes de poche ont été réduits par le passage des ampoules à incandescence aux diodes électroluminescentes.


title: Cellule primaire

text: Le marché restant a connu une concurrence accrue de la part des versions privées ou non labellisées. La part de marché des deux principaux fabricants américains, Energizer et Duracell, est tombée à en 2012. Avec Rayovac, ces trois entreprises essaient de faire passer les consommateurs de l'utilisation de batteries au zinc-carbone à des piles alcalines plus chères mais plus durables.


title: Cellule primaire

text: Les fabricants de batteries occidentaux ont délocalisé la production et ne fabriquent plus de batteries zinc-carbone aux États-Unis.


title: Cellule primaire

text: La Chine est devenue le plus grand marché des batteries, avec une demande qui devrait augmenter plus rapidement que partout ailleurs, et est également passée aux cellules alcalines. Dans d'autres pays en développement, les piles jetables doivent concurrencer les appareils bon marché, éoliens et rechargeables qui ont proliféré.


title: Cellule primaire

text: Les cellules secondaires (batteries rechargeables) sont en général plus économiques à utiliser que les piles primaires. Leur coût est initialement plus élevé mais le coût d'achat d'un système de charge peuvent être étalé sur de nombreux cycles d'utilisation (entre 100 et 1000 cycles) ; par exemple, dans les outils électriques portatifs, il serait très coûteux de remplacer une batterie principale de grande capacité toutes les quelques heures d'utilisation.


title: Cellule primaire

text: Les cellules primaires ne sont pas conçues pour se recharger entre la fabrication et l'utilisation, elles ont donc une chimie de batterie qui doit avoir un taux d'autodécharge beaucoup plus faible que les anciens types de cellules secondaires. Mais elles ont perdu cet avantage avec le développement des cellules secondaires rechargeables avec des taux d'autodécharge très faibles, comme les cellules NiMH à faible autodéchargement, qui maintiennent suffisamment de charge pendant assez longtemps pour être vendues préchargées.


title: Cellule primaire

text: Les types courants de cellules secondaires (à savoir NiMH et Li-ion) ont une résistance interne beaucoup plus faible et ne subissent donc pas de grande perte de capacité comme les alcalins, le zinc-carbone et le chlorure de zinc ("heavy duty" ou "super heavy duty") ont une consommation de courant élevée.


title: Cellule primaire

text: Les batteries de réserve ont une très longue durée de stockage (de l'ordre de 10 ans ou plus) sans perte de capacité, grâce à la séparation physique des composants de la batterie jusqu'à leur assemblage au moment de l'utilisation. De telles constructions sont coûteuses mais se retrouvent dans des applications comme les munitions, qui peuvent être stockées pendant des années avant utilisation.


title: Cellule primaire

text: Un facteur majeur réduisant la durée de vie des cellules primaires est qu'elles se "polarisent" pendant l'utilisation. Cela signifie que l'hydrogène s'accumule à la cathode et réduit l'efficacité de la cellule. Pour réduire les effets de la polarisation dans les cellules commerciales et pour prolonger leur vie, la dépolarisation chimique est utilisée; c'est-à-dire qu'un agent oxydant est ajouté à la cellule pour oxyder l'hydrogène en eau. Le dioxyde de manganèse est utilisé dans la cellule Leclanché et la cellule zinc – carbone, et l'acide nitrique est utilisé dans la cellule Bunsen et la cellule Grove .


title: Cellule primaire

text: Des tentatives ont été réalisées pour rendre les cellules simples auto-dépolarisantes en rendant rugueuse la surface de la plaque de cuivre pour faciliter le détachement des bulles d'hydrogène mais avec peu de succès. La dépolarisation électrochimique échange l'hydrogène contre un métal, comme le cuivre (par ex. Cellule Daniell ), ou en argent (par exemple cellule à oxyde d'argent).


title: Cellule primaire

text: La borne de batterie (électrode) qui développe une polarité de tension positive (l'électrode de carbone dans une cellule sèche) est appelée la cathode et l'électrode avec une polarité négative (le zinc dans une cellule sèche) est appelée l'anode. C'est l'inverse de la terminologie utilisée dans une cellule électrolytique ou un tube à vide thermionique. La raison est que les termes anode et cathode sont définis par la direction du courant électrique et non par leur tension. L'anode est la borne à travers laquelle le courant conventionnel (charge positive) entre dans la cellule à partir du circuit externe, tandis que la cathode est la borne à travers laquelle le courant conventionnel quitte la cellule et circule dans le circuit externe. Étant donné qu'une batterie est une source d'alimentation qui fournit la tension qui force le courant à travers le circuit externe, la tension sur la cathode doit être supérieure à la tension sur l'anode, créant un champ électrique dirigé de la cathode à l'anode, pour forcer la charge positive hors de la cathode par la résistance du circuit externe.


title: Cellule primaire

text: À l'intérieur de la cellule, l'anode est l'électrode où se produit l'oxydation chimique, car elle donne des électrons qui en sortent vers le circuit externe. La cathode est l'électrode où se produit la réduction chimique, car elle accepte les électrons du circuit externe.


title: Cellule primaire

text: En dehors de la cellule, une terminologie différente est utilisée. Comme l'anode donne une charge positive à l'électrolyte (restant ainsi avec un excès d'électrons qu'elle va donner au circuit), elle devient chargée négativement et est donc connectée à la borne marquée "-" à l'extérieur de la cellule. La cathode, quant à elle, donne une charge négative à l'électrolyte, elle devient donc chargée positivement (ce qui lui permet d'accepter les électrons du circuit) et est donc connectée à la borne marquée «+» à l'extérieur de la cellule.


title: Cellule primaire

text: Les anciens manuels contiennent parfois une terminologie différente qui peut semer la confusion chez les lecteurs modernes. Par exemple, un manuel de 1911 par Ayrton et Mather décrit les électrodes comme la « plaque positive » et la « plaque négative ».


title: Nadine Gonska

text: Nadine Gonska (née le 23 janvier 1990 à Duisbourg, en Rhénanie-du-Nord-Westphalie) est une athlète allemande spécialiste des épreuves de sprint.


title: Nadine Gonska

text: Gonska a étudié l'enseignement primaire à l'université d'éducation de Heidelberg et est professeur à la "Graf-von-Oberndorff-Schule" à Edingen-Neckarhausen.


title: Nadine Gonska

text: Nadine Gonska, qui a grandi à Langenlonsheim, a commencé l'athlétisme à l'âge de 7 ans dans son club d'origine, "TV Langenlonsheim". En 2003, elle est passée à "MTV Bad Kreuznach". Pendant cette période, elle s'est concentrée sur le saut en longueur. Ce n'est qu'en 2011, lorsqu'elle a déménagé au "MTG Mannheim", qu'elle s'est concentrée sur les sprints de 100 et 200 mètres.


title: Nadine Gonska

text: En 2012, sa première participation aux championnats d'Allemagne à Bochum-Wattenscheid lui a valu une médaille d'argent dans le relais 4 x 100 mètres du MTG Mannheim. Elle a été suivie en 2013 par une médaille d'or dans le relais 4 x 100 mètres et une médaille de bronze dans le 200 mètres lors des championnats allemands à Ulm. En 2014, elle a de nouveau remporté le relais 4 x 100 mètres avec le MTG Mannheim lors des championnats d'Allemagne, également à Ulm, et a obtenu une deuxième place au 200 mètres.


title: Nadine Gonska

text: En 2014, elle a fait partie de l'équipe allemande de relais lors des championnats d'Europe à Zurich, mais est restée sans épreuve. Elle a ensuite participé aux relais mondiaux de l'IAAF en 2015, où elle a fait équipe avec Josefina Elsler, Rebekka Haase et Anne Christina Haack pour remporter une médaille de bronze dans le relais de 4 mètres sur 200.


title: Nadine Gonska

text: En 2016, Gonska a remporté une médaille de bronze au 200 mètres et une médaille d'or au relais 4 x 100 mètres, lors des championnats d'Allemagne à Cassel. Elle a pris son premier départ international individuel aux championnats d'Europe à Amsterdam, où elle a atteint les demi-finales au 200 mètres. A cette distance, elle a subi une sortie de round préliminaire aux Jeux olympiques de Rio avec un temps de 23,03 s.


title: Nadine Gonska

text: En 2017, Gonska a terminé 3e au 200 mètres aux championnats allemands en salle à Leipzig. À Belgrade, elle a terminé 6e du relais 4 x 400 mètres aux championnats d'Europe en salle. Elle est devenue championne d'Europe par équipe à Lille, dans le nord de la France, où elle a contribué avec une 3e place dans le relais 4 x 400 mètres. Lors des championnats d'Allemagne à Erfurt, elle a remporté une autre médaille de bronze au 200 mètres et la médaille d'or au relais 4 par 100 mètres. Ce faisant, elle a établi un nouveau record de championnat avec ses coéquipières Ricarda Lobe, Alexandra Burghardt et Yasmin Kwadwo.


title: Nadine Gonska

text: En 2018, Gonska a été vice-championne du relais 4 x 200 mètres aux championnats allemands en salle à Dortmund. Dans le 400 mètres, elle a remporté le titre et s'est assurée une place aux Championnats du monde en salle à Birmingham. Elle y a réalisé un meilleur temps en salle de 52,77 s dans sa manche préliminaire et s'est ainsi qualifiée pour les demi-finales, où elle a été éliminée. Lors des championnats d'Allemagne à Nuremberg, Gonska a remporté le double or, sur le tour du stade et avec le relais de 4 par 100 mètres.


title: Nadine Gonska

text: En 2019, elle a de nouveau remporté le double or ; cette fois aux Championnats allemands en salle à Leipzig avec le relais 4 x 200 mètres et dans le 400 mètres. Lors des championnats d'Europe en salle à Glasgow, Gonska n'a pas réussi à se qualifier pour la finale du 400 mètres. Lors de la manche préliminaire des World Relays à Yokohama, au Japon, elle a établi un record allemand de 3:16,85 min dans le relais mixte de 4 mètres sur 400. En finale, l'équipe de relais a terminé à la 7e place. Elle a remporté un autre titre de championne lors des championnats allemands à Berlin avec le relais 4 par 100 mètres et a terminé 4e au 400 mètres. A Bydgoszcz, elle a été vice-championne d'Europe par équipe, aidée par une cinquième place dans le relais 4 x 400 m.


title: Nadine Gonska

text: En 2020, Gonska n'a pas pu défendre son titre en salle, car elle a dû renoncer à participer aux championnats allemands en salle en raison de la mononucléose.


title: Nadine Gonska

text: Gonska participe à la compétition MTG Mannheim depuis 2011 et est entraînée par Rüdiger Harksen. Avant cela, elle était à "MTV Bad Kreuznach", qu'elle a rejoint en 2003 à partir de la télévision de Langenlonsheim. Son premier entraîneur a été Thomas Braun.


title: Nadine Gonska

text: 60 m : 7,28 s, Leipzig, 27 février 2016


title: Nadine Gonska

text: 200 m : 23.30 s, Karlsruhe, 22 février 2015


title: Nadine Gonska

text: 400 m : 52,77 s, Birmingham, 2 mars 2018


title: Nadine Gonska

text: Saut en longueur : 5,71 m, Karlsruhe, 14 janvier 2012


title: Nadine Gonska

text: 4 × 200 m : 1:34,89 min, Leipzig, 17 février 2019


title: Nadine Gonska

text: 4 × 400 m : 3:34.60 min, Belgrade, 5 mars 2017


title: Nadine Gonska

text: 100 m : 11,36 s (+0,5 m/s), Flieden, 22 mai 2016


title: Nadine Gonska

text: 100 m : 11,21 s (+3,4 m/s), Mannheim, 29 juillet 2016


title: Nadine Gonska

text: 200 m : 22,79 s (+1,0 m/s), Mannheim, 29 juillet 2016


title: Nadine Gonska

text: 400 m : 52.00 s, Mannheim, 24 juin 2018.


title: Nadine Gonska

text: Saut en longueur : 6,20 m, Mannheim, 4 mai 2013


title: Nadine Gonska

text: 4 × 100 m : 42,97 s, Erfurt, 9 juillet 2017


title: Nadine Gonska

text: 4 × 400 m : 3:26.24 min, Londres, 12 août 2017


title: Nadine Gonska

text: Relais mixte 4 × 400 m : 3:16,85 min, 11 mai 2019, Yokohama


title: Nadine Gonska

text: 2014 : Record de Baden - 4 × 100 m : 43,90 s, Championnats d'Allemagne, Ulm, 27 juillet 2014.


title: Nadine Gonska

text: 2016 : Record du Bade - 200 m : 22,79 s, Championnats olympiques, Mannheim, 29 juillet 2016.


title: Nadine Gonska

text: 2018 : Record de Baden - 400 m : 52.00 s, gala des juniors, Mannheim, 23 juin 2018


title: Nadine Gonska

text: 2019 : Record allemand - 4 × 400 m mixte : 3:16,85 min, World Relays, Yokohama, 11 mai 2019.


title: Nadine Gonska

text: 2012 : Deuxième place pour l'Allemagne (4 × 100 m)


title: Nadine Gonska

text: 2012 : 8e place aux championnats allemands des moins de 23 ans (100 m et 200 m)


title: Nadine Gonska

text: 2013 : 3e place aux championnats allemands (200 m)


title: Nadine Gonska

text: 2013 : Championne d'Allemagne (4 × 100 m)


title: Nadine Gonska

text: 2014 : 3e place aux championnats allemands en salle (200 m)


title: Nadine Gonska

text: 2014 : championne d'Allemagne (4 × 100 m)


title: Nadine Gonska

text: 2014 : Deuxième place pour l'Allemagne (200 m)


title: Nadine Gonska

text: 2015 : Deuxième place pour l'Allemagne en salle (200 m)


title: Nadine Gonska

text: 2016 : 3e place aux championnats allemands en salle (60 m)


title: Nadine Gonska

text: 2016 : Championne d'Allemagne (4 × 100 m)


title: Nadine Gonska

text: 2016 : 3e place aux championnats allemands (200 m)


title: Nadine Gonska

text: 2017 : 3e place aux championnats allemands en salle (200 m)


title: Nadine Gonska

text: 2017 : Championne d'Allemagne (4 × 100 m)


title: Nadine Gonska

text: 2017 : 3e place aux championnats allemands (200 m)


title: Nadine Gonska

text: 2018 : championne allemand en salle (400 m)


title: Nadine Gonska

text: 2018 : Deuxième place allemande en salle (4 × 200 m)


title: Nadine Gonska

text: 2018 : championne d'Allemagne (400 m et 4 × 100 m)


title: Nadine Gonska

text: 2019 : championne allemande en salle (400 m et 4 × 200 m)


title: Nadine Gonska

text: 2019 : championne d'Allemagne (4 × 100 m)


title: Nadine Gonska

text: 2015 : 3e place des relais mondiaux (4 × 200 m)


title: Nadine Gonska

text: 2016 : 12e place aux Championnats d'Europe (200 m)


title: Nadine Gonska

text: 2016 : tour préliminaire des Jeux Olympiques (200 m)


title: Nadine Gonska

text: 2017 : 6e place aux Championnats d'Europe en salle (4 × 400 m)


title: Nadine Gonska

text: 2017 : championne d'Europe par équipe, à la fois 3e place 4 × 400 m


title: Nadine Gonska

text: 2017 : 6e place aux Championnats du monde (4 × 400 m)


title: Nadine Gonska

text: 2018 : 14e place aux Championnats du monde en salle (400 m)


title: Nadine Gonska

text: 2018 : 6ème place aux Championnats d'Europe (4 × 400 m)


title: Nadine Gonska

text: 2019 : 7e place des relais mondiaux (4 × 400 m mixte)


title: Nadine Gonska

text: 2019 : vice-championne d'Europe par équipe, à la fois 5e place 4 × 400 m


title: Marschweg-Stadion

text: Le Marschweg-Stadion est un stade de football allemand situé dans la ville d'Oldenbourg, en Basse-Saxe.


title: Marschweg-Stadion

text: Le stade, doté de places et inauguré en 1951, sert d'enceinte à domicile à l'équipe de football du VfB Oldenburg ainsi qu'à l'équipe de football américain des Knights d'Oldenburg.


title: Marschweg-Stadion

text: La construction d'un stade municipal dans la ville d'Oldenbourg était déjà prévue dans les années 1930, mais ne commence finalement qu'en 1948, pour être achevé en 1951.


title: Marschweg-Stadion

text: En 1960 est construite la première tribune du stade, de places assises.


title: Marschweg-Stadion

text: Le record d'affluence au stade est de 32 000 spectateurs, lors d'un match nul 1-1 du VfB Oldenburg contre Hambourg SV le .


title: Marschweg-Stadion

text: Des athlètes de classe mondiale tels que la sprinteuse Annegret Richter, les champions du saut en hauteur Carlo Thränhardt et Dietmar Mögenburg, et le lanceur de javelot Klaus Tafelmeier ont participé au festival sportif d'inauguration de la première piste synthétique le .


title: Marschweg-Stadion

text: Le stade accueille depuis 1991 les matchs à domicile de la plus importante équipe locale de la ville, le VfB Oldenburg (qui évoluait auparavant au Stadion Donnerschwee).


title: Marschweg-Stadion

text: En 1996 est agrandie la tribune, qui passe à places (rénovations pour un coût de 4 millions €). Un toit de 3000 m² recouvre toute la tribune.


title: Marschweg-Stadion

text: La nouvelle piste d'athlétisme est inaugurée le par Gerd Schwandner, le maire de la ville.


title: Marschweg-Stadion

text: Depuis 2017, l'équipe de football américain des Knights d'Oldenbourg évoluent à domicile au Marschweg-Stadion, après un match test devant spectateurs en 2016.


title: Marschweg-Stadion

text: Aujourd'hui, le stade a officiellement une capacité de spectateurs avec places assises couvertes et places debout non couvertes.


title: Marschweg-Stadion

text: Le Marschweg-Stadion a également accueilli de nombreuses compétitions locales et nationales d'athlétisme.


title: Pentaceraster tuberculatus

text: Pentaceraster tuberculatus est une espèce d'étoiles de mer tropicales de la famille des Oreasteridae.


title: Pentaceraster tuberculatus

text: L'espèce "Pentaceraster tuberculatus" a été initialement décrite en 1842 par Johannes Peter Müller et Franz Hermann Troschel sous le protonyme d’"Oreaster tuberculatus".


title: Pentaceraster tuberculatus

text: C'est une étoile régulière épaisse et charnue, pourvue de cinq bras boudinés de section plus ou moins triangulaire (en moyenne 2,5 fois le rayon du disque), et d'un disque central épais et très bombé (presque en pyramide). Son corps est assez rigide, de coloration très variable, et parcouru de lignes de gros tubercules arrondis, durs et légèrement plus clairs. Le milieu de chaque bras porte une rangée de tubercules bien alignés, et les autres sont disposés de manière moins régulière.


title: Pentaceraster tuberculatus

text: Cette étoile peut mesurer jusqu'à une trentaine de centimètres de diamètre. La face orale est généralement plus claire que la face aborale, avec des sillons ambulacraires marqués.


title: Pentaceraster tuberculatus

text: Cette espèce appartient à un genre extrêmement complexe et mal défini. Elle est censée se reconnaître à l'absence de tubercules sur les 2 à 4 premières plaques supéro-marginales de chaque angle interradial (ce qui la distingue de "Pentaceraster regulus"), et à son armement dorso-latéral très peu développé (cantonné au disque central) voire absent. Les aires porifères sont aussi plus ou moins confluentes, ce qui la distingue de "Pentaceraster decipiens". Du fait de la grande variabilité de toutes ces espèces, la ressemblance, notamment avec "Pentaceraster mammillatus", rend la détermination "in situ" extrêmement difficile.  Cependant, dans l'océan Indien cette espèce ne partage son aire de répartition qu'avec "Pentaceraster horridus" et "Pentaceraster mammillatus".


title: Pentaceraster tuberculatus

text: Certains auteurs suggèrent que cette espèce n'est en fait qu'une variation morphologique de "Pentaceraster mammillatus".


title: Pentaceraster tuberculatus

text: Cette étoile se rencontre à faible profondeur sur les côtes d'Afrique de l'Est (Kenya, Tanzanie) mais également en mer Rouge (Arabie…). Certaines sources l'identifient cependant aussi dans le Pacifique Ouest (de Singapour aux Philippines). Elle affectionne notamment les plages et les herbiers de phanérogames marines.


title: Marko Sosič

text: Marko Sosič, né à Trieste le et mort à Trieste le , est un écrivain italien de langue slovène, homme de théâtre et de cinéma.


title: Marko Sosič

text: Marko Sosič passe son enfance et ses années d’école à Trieste puis poursuit des études supérieures à l’Académie des arts du théâtre et du cinéma à l’Université de Zagreb dont il sort diplômé en 1984. Dans le prolongement de ses études, il s’impose rapidement comme homme de théâtre.


title: Marko Sosič

text: De 1991 à 1994, il dirige le Théâtre national slovène de Nova Gorica (Slovénie). Cette expérience est à l’origine de la publication en 1996 de la chronique théâtrale autobiographique "Tisoč dni, dvesto noči" (« mille jours et deux cents nuits »). Il dirige par la suite, de 1999 à 2003 et de 2005 à 2009, le Théâtre slovène permanent de Trieste et les Rencontres de Borštnik, festival national du théâtre slovène, à Maribor, pour les saisons 2003-2004 et 2004-2005. Il a écrit et mis en scène de nombreuses pièces radiophoniques, des pièces pour enfants. Il réalise également régulièrement des émissions, des courts-métrages, des documentaires pour la télévision.


title: Marko Sosič

text: Pour le cinéma, il réalise en 2012 le film "Komedija solz" ("La Comédie des larmes"), tiré de son roman "Qui de loin t’approches de moi" (2012). L’histoire d’un vieil homme vivant seul, acariâtre et xénophobe, hanté par les guerres qui ont ravagé la région. On peut voir dans ce texte un portrait au vitriol d’une inclinaison d’une partie de la société triestine et, de façon plus générale, de nos sociétés au repli sur elles-mêmes, incapables de sortir de leurs histoires et de s’ouvrir.


title: Marko Sosič

text: Marko Sosič commence à publier des textes à la fin des années 1990 repris pour partie dans son premier livre édité en 1991 "Rosa na steklu" (De la rosée sur la vitre), qui sera suivi par sept autres ouvrages. Trois d’entre eux ont été publiés en français aux Editions franco-slovènes & Cie. L’œuvre de Marko Sosič fait également l’objet de traductions en italien, allemand, anglais, serbe, géorgien, lituanien, roumain et hongrois.


title: Marko Sosič

text: Toute son œuvre littéraire est profondément marquée par le télescopage d’un passé qui ne veut pas passer, à l’instar du personnage récurrent de la femme qui vit avec une balle dans le crâne et de la figure très présente de l’enfant qui porte un regard décalé sur notre monde. C’est une blessure qui reste à vif, entretenue par la permanence de frontières qui divisent, séparent et nourrissent : totalitarismes, fascismes, guerres, violences, xénophobies. Comme l’écrit son éditrice et traductrice Zdenka Štimac : « […]la Seconde Guerre mondiale, le rideau de fer, leurs conséquences sur nos vies, sur notre quotidien, les douleurs et les souffrances engendrées par les mouvements de l’histoire, les motifs s’entrecroisant d’une nouvelle à l’autre, d’un livre à l’autre, avec toujours cette immense poésie et ce style si particulier, où se mêlent dans une même phrase, dans une même nouvelle, dans un même livre, le beau et l’horrible, à l’image de notre monde . Outre qu’ils sont politiques, ses romans sont également très poétiques et d’une certaine façon très drôles. Dans "Tito, amor mijo", qui se déroule à Trieste dans une famille slovène, l’enfant, par exemple, qui cherche à comprendre où il vit, explique : « … oncle Albert dit que notre patrie, c'est toute la Yougoslavie, alors que madame Slapnik dit que notre patrie, c'est seulement la Slovénie, et maman dit que nous sommes des Slovènes qui vivons en Italie et (...) que nous avons deux présidents, monsieur Saragat et le maréchal Tito, qui n'est pas un monsieur mais un camarade. »


title: Marko Sosič

text: Marko Sosič participe de la grande tradition littéraire triestine, hier d'Italo Svevo et d'Umberto Saba, de Giani Stuparich, aujourd’hui, pour en rester aux plus connus, de Giorgio Pressburger, de Boris Pahor, et de Claudio Magris, ou encore, sur un autre registre littéraire, de l’écrivain voyageur Paolo Rumiz ou de l’auteur de romans policiers Veit Heinichen.


title: Moto électrique

text: Une moto électrique est une moto mue par un moteur électrique alimenté par une batterie (généralement lithium-ion).


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Lexploration de Mars par Perseverance est le déroulement de la mission de l'astromobile de la mission spatiale Mars 2020. Cet engin développé par la NASA s'est posé le 18 février 2021 à la surface de la planète Mars dans le cratère d'impact Jezero. "Perseverance" est un robot mobile conçu pour explorer ce cratère qui a abrité, il y a environ 3,6 milliards d'années, un lac permanent et qui conserve les traces de plusieurs deltas de rivière. Ce cratère de 45 kilomètres de diamètre a été choisi parce que la communauté scientifique estime qu'il a pu abriter par le passé des formes de vie et conserver leurs traces. "Perseverance" s'est posé à proximité immédiate d'un des deltas. Durant son exploration, il est prévu qu'il traverse une partie de celui-ci avant de se diriger vers ce qui pourrait être les rives de l'ancien lac qui remplissait le cratère. Enfin, il doit escalader les rebords du cratère hauts de 600 mètres avant de parcourir les plaines environnantes. Durant sa mission primaire (un peu plus de deux années terrestres), l'astromobile pourrait réaliser à peu près la moitié du trajet planifié.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: "Perseverance" est un engin de plus d'une tonne qui dispose d'un système sophistiqué de prélèvement de carottes du sol martien et d'un ensemble d'instruments scientifiques (caméras, spectromètres de différents types) qui sont utilisés pour identifier les sites les plus intéressants, fournir le contexte du prélèvement effectué (caractéristiques géologiques, conditions climatiques à la formation) et effectuer une première analyse chimique : ce sont le spectromètre de fluorescence des rayons X PIXL, le spectromètre Raman SHERLOC, le spectromètre imageur SuperCam et la caméra Mastcam-Z. L'astromobile emporte également une station météorologique (MEDA), un radar destiné à sonder les couches superficielles du sol (RIMFAX). Deux expériences doivent tester sur le terrain des technologies avant leur mise en œuvre de manière opérationnelle dans de prochaines missions : MOXIE produit de l'oxygène à partir de l'atmosphère martienne (ISRU) et MHS (Ingenuity), un petit hélicoptère de moins de deux kilogrammes, va tester les capacités d'un engin aérien dans l'atmosphère très ténue de Mars.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'objectif principal de sa mission est de rechercher des sites ayant pu abriter des formes de vie, à l'aide des instruments embarqués, et de prélever une quarantaine de carottes de sol et de roches sur des sites sélectionnés. Le résultat de ces prélèvements doit être déposé par l'astromobile sur des emplacements soigneusement repérés en attendant d'être ramenés sur Terre par une future mission étudiée conjointement par la NASA et l'Agence spatiale européenne. Selon le planning élaboré par les deux agences, le retour sur Terre est envisagé pour 2031, sous réserve de son financement. Le but final est de pouvoir effectuer sur Terre une analyse fine des échantillons du sol martien, notamment d'identifier d'éventuelles formes de vie anciennes, en utilisant toutes les capacités des instruments terrestres qui, contrairement à ceux embarqués sur les engins spatiaux, ne sont pas limitées par les contraintes de masse.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Il y a plusieurs milliards d'années, la planète Mars disposait comme la Terre d'une atmosphère dense, d'un champ magnétique la protégeant du vent solaire et d'eau liquide coulant à sa surface. La vie s'est développée sur Terre dès cette époque sous forme de micro-organismes. La mission de "Perseverance", développée par la NASA, doit contribuer à déterminer s'il en a été de même sur Mars. Plusieurs missions ont déjà été envoyées sur cette planète par l'agence spatiale pour collecter des indices permettant de répondre à cette question. C'est le cas notamment de l'astromobile "Mars Science Laboratory/Curiosity" toujours en activité dans le cratère Gale. Ces missions ont étudié les roches et les sédiments de la surface de Mars et ont pu déterminer que des conditions propices à la vie ont existé : présence d'eau liquide, conditions climatiques tempérées. "Perseverance" a un objectif différent : l'astromobile a été envoyée dans le cratère Jezero, qui a conservé les traces d'une activité fluviale et d'un lac, pour prélever une quarantaine de carottes de sol et de roches dans des sites ayant pu abriter des formes de vie. Il est prévu que ces carottes soient ramenées sur Terre par une future mission étudiée conjointement par la NASA et l'Agence spatiale européenne. En effet les instruments de mesure des engins envoyés sur Mars, malgré leur sophistication, sont limités par les contraintes de masse et d'énergie disponible. Ils n'ont pas la capacité des équipements dont disposent les laboratoires terrestres. Une analyse fine des échantillons du sol martien sera entreprise sur Terre. Elle permettra notamment d'identifier d'éventuelles formes de vie anciennes, en utilisant toutes les capacités des instruments terrestres.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: La mission de Perseverance sur Mars doit remplir les cinq objectifs suivants :Le site d'atterrissage de l'astromobile "Perseverance" est situé dans l'hémisphère nord de Mars non loin de l'équateur de la planète (18.4°N, 77.7°E) à une altitude de -2,55 kilomètres par rapport au niveau moyen de Mars. Il se trouve, comme le cratère Gale en cours d'exploration par l'astromobile Curiosity, à la limite de la plaine qui recouvre l'hémisphère nord de la planète et des plateaux élevés et souvent accidentés recouvrant l'hémisphère sud.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le site d'atterrissage est situé dans le cratère Jezero de 49 kilomètres de diamètre près de la bordure nord-ouest de celui-ci. Ce cratère se situe lui-même sur la bordure nord-ouest du bassin Isidis Planitia, cratère d'impact de 1200 kilomètres de diamètre, formé durant le dernier épisode sur Mars du grand bombardement qui s'est déroulé il y a plus de d'années (Noachien). Le choc de l'impact a transformé en profondeur les roches dans le cratère et est à l'origine du réseau de failles Nili Fossae situé à l'ouest du cratère Jezero. Ce dernier a été formé par un impact de météorite postérieur.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: La planète Mars est aujourd'hui une planète sèche, où l'eau ne peut plus couler à l'état liquide faute d'une atmosphère suffisamment dense. De nombreux indices indiquent qu'à ses débuts, il y a plusieurs milliards d'années, alors que le noyau de la planète était encore chaud et son atmosphère épaisse, de l'eau liquide a pu couler à sa surface.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: En 2005, le planétologue Caleb Fosset, à l'époque encore étudiant, identifie à l'aide de données fournies par les instruments de plusieurs sondes spatiales en orbite autour de Mars, la présence de deux anciennes vallées fluviales coupant les flancs du cratère Jezero au nord et à l'ouest : respectivement "Sava Vallis" et "Neretva Vallis". Au débouché de chacun des deux chenaux dans le cratère se trouve un dépôt en forme de delta comprenant des argiles, minéraux d'altération des silicates qui ne peuvent se former qu'en présence d'eau.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'interprétation de ces observations est que deux cours d'eau drainant la région de Nili Fossae se jetaient il y a plus de trois milliards d'années dans le cratère en déposant à leurs embouchures les matériaux fins transportés en suspension qui auraient progressivement formés ces deltas. Ces cours d'eau auraient rempli le cratère le transformant en lac. Celui-ci aurait atteint une profondeur d'au moins 250 mètres. La profondeur a peut-être été supérieure à un moment donné car une brèche s'est ouverte dans le flanc nord-est du cratère limitant la profondeur du lac à cette valeur. Durant un certain temps le lac a fait partie d'un réseau fluvial avec des eaux y pénétrant et en sortant puis le flot entrant s'est tari et le lac s'est progressivement asséché : les eaux se sont évaporées ou se sont infiltrées dans le sous-sol. La durée de cet épisode aquatique n'a pu être déterminée avec précision : les deltas pourraient avoir été formés en une vingtaine d'années. Le cratère Jezero est en grande partie comblé et si les matériaux l'ayant comblé sont d'origine sédimentaire, le processus de sédimentation (et donc le lac) aurait pu exister durant une période de 1 à 10 millions d'années. Quel que soit le scénario cette phase s'est achevée au milieu de l'Hespérien (entre 3,7 à 3,2 milliards d'années).


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Les chercheurs de l'université Brown ont reconstitué de manière plus précise en 2015 le déroulement de cet épisode aquatique en utilisant les données fournies par le spectromètre CRISM du satellite Mars Reconnaissance Orbiter ainsi que des images fournies par sa caméra CTX. Ils ont pu réaliser une carte géologique détaillée de cette région. Les deux deltas argileux situés dans le cratère ont une composition différente et la signature de chacun correspond à celle des sols de la région d'où provient le cours d'eau qui les a formés.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Ces argiles se seraient formées près des sources des cours d'eau et auraient ensuite été transportées dans le cratère. Les données collectées montrent par ailleurs que la formation des argiles d'une part et leur transport jusqu'au cratère d'autre part sont des événements qui se sont produits à des périodes très différentes. En effet, le cours d'eau qui a transporté les argiles a dû creuser son lit dans une couche de roches surmontant cette couche d'argile et donc plus récente que la période de formation de celle-ci. Cette superposition des vestiges de deux événements aquatiques est particulièrement intéressante pour la reconstitution de l'histoire de la planète. En effet s'il est clair que le climat de Mars a été plus humide par le passé, on ne sait toujours pas s'il a été assez chaud pour permettre à l'eau de couler à l'état liquide en surface sur des périodes prolongées. Certains chercheurs suggèrent qu'à cette époque le climat martien était trop froid et que les transformations chimiques (production d'argile...) résultent d'un phénomène de percolation des eaux souterraines à travers les couches superficielles du sol plus chaudes. Lorsque ce processus n'a plus été actif, il a été suivi par des apparitions sporadiques d'eau à la surface dues à des pluies ou des chutes de neige liées à des périodes transitoires de réchauffement. Cette deuxième phase serait largement responsable de l'érosion mécanique de la surface de Mars. Les constats effectués à Jezero semblent confirmer ce scénario d'un Mars froid dans cette période reculée.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Une fois les eaux disparues, les deltas ont commencé à être érodés par les vents soufflant à la surface de la planète. Puis le volcan Syrtis Major situé au sud-ouest est entré à plusieurs reprises en éruption. Les coulées de lave produites ont atteint, il y a environ 3,5 milliards d'années, le cratère et sont parvenues jusqu'à la base des dépôts formant les deltas sans toutefois les recouvrir. Puis le processus d'érosion par le vent des matériaux du delta, moins résistants que la lave, s'est poursuivi jusqu'à nos jours. De manière épisodique les eaux souterraines ont percolé à travers les roches en transformant les minéraux présents à la surface. Le résultat de tous ces épisodes est que le site présente une grande diversité de minéraux (argiles et carbonates) typiques d'un environnement humide auxquels s'ajoutent des minéraux d'origine volcanique beaucoup plus répandus à la surface de Mars. Certain des minéraux ont été formés lorsque les eaux souterraines ont percolé, d'autres lorsque les sédiments formant les deltas se sont transformés en roches. Certains grains de minéraux pourraient avoir été formés loin du cratère, il y a très longtemps.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Si la vie a pu exister (sous forme microbienne) sur Mars, elle s'est probablement formée dans ces régions où l'eau était abondante. "Perseverance" doit identifier à l'aide de ses instruments les sites intéressants et prélever des échantillons de sol qui devront être ramenés sur Terre dans le cadre d'une prochaine mission.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Durant le processus de sélection du cratère Jezero comme destination de la mission, les scientifiques ont identifié de manière précise les parties du cratère qu'ils souhaitent étudier, en s'appuyant sur les données recueillies par les instruments des satellites en orbite martienne.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le scénario d'exploration défini par les scientifiques comporte l'étude de quatre "régions d'intérêt" (ROI : "Region of Interest"). Ces zones, d'environ un kilomètre de diamètre chacune, répondent à des objectifs majeurs de la mission. Dans chacune d'elles, l'astromobile mène plusieurs campagnes. Chaque campagne comprend l'étude approfondie d'une aire donnée et comprend le prélèvement d'échantillons du sol. Sur le trajet entre deux ROI, l'astromobile effectue des études moins exhaustives sur des points de cheminement ("waypoints") présentant un intérêt scientifique plus réduit. A cette occasion, il peut cependant effectuer un carottage.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: La durée prévue de la mission de "Perseverance" est de trois années martiennes (environ 6 années terrestres). La mission primaire, au cours de laquelle les principaux objectifs doivent être remplis, doit durer une année martienne. Pour pallier une éventuelle défaillance de l'astromobile au cours de sa mission il est prévu de déposer les tubes contenant les échantillons de sol à deux endroits : le premier dépôt est effectué à l'issue de la mission primaire près de la bordure interne du cratère tandis que le second est effectué à la fin de la mission. Pour que le dernier dépôt soit complet, deux carottes sont prélevées sur chaque site durant la mission primaire (une pour chaque dépôt)


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le scénario d'exploration détaillé est le suivant :Deux scénarios sont envisagés pour la suite de la mission. Dans le premier scénario l'astromobile quitte le cratère pour étudier le bassin versant du cours d'eau ayant alimenté le lac via "Neretva Vallis" et produit les sédiments retrouvés dans le delta. Dans ce scénario un deuxième objectif serait d'échantillonner des sols du noachien inférieur. Le deuxième scénario serait d'explorer et d'échantillonner la partie nord du cratère Jezero pour disposer d'échantillons différents des strates de carbonates et des dépôts produits par le cours d'eau et le lac.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile n'est que partiellement autonome et le déroulement des opérations doit être établi quotidiennement par les équipes de techniciens et de scientifiques sur Terre.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le déroulement des opérations à la surface de Mars doit prendre en compte plusieurs contraintes qui complexifient et ralentissent l’enchaînement des opérations. Les principales contraintes sont :


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Mars se trouve à une distance variable de la Terre. Un signal radio émis depuis Mars met entre 3 et 21 minutes pour parvenir jusqu'à la Terre. Toute interaction comprend un délai incompressible compris entre 6 et 42 minutes. Un facteur aggravant est que les communications ne sont pas toujours possibles : si la Terre n'est pas dans le champ de vue de l'astromobile, les communications directes sont impossibles. A certaines périodes de l'année, le Soleil s'interpose entre la Terre et Mars bloquant toute communication durant plusieurs jours. Il n'est donc pas possible de piloter en temps réel comme cela est fait pour les robots mobiles envoyés à la surface de la Lune (temps de latence 1 seconde). Une fois par jour, un ensemble de commandes (déplacements, utilisation des instruments scientifiques, …) très précises est établi par les scientifiques et ingénieurs au sol et transmis à "Perseverance". Ces instructions sont établies à partir des éléments transmis plusieurs fois par jour par le robot : images de navigation, résultats scientifiques, statut des équipements et instruments, etc. L'équipe au sol dispose d'un délai restreint de quelques heures pour analyser ces données et transmettre les instructions en conséquence.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile a besoin d'énergie pour faire fonctionner ses équipements et ses instruments, pour communiquer avec la Terre et pour que ses organes sensibles soient maintenus dans une plage de température acceptable. Cette énergie est fournie par un générateur thermoélectrique à radioisotope (MMRTG) qui produit en début de mission environ thermiques qui permettent d'obtenir électriques. Cette puissance est indépendante de l'intensité du rayonnement reçu du Soleil et n'impose donc pas d'arrêter la mission durant la nuit ou pendant l'hiver martien. Pour faire face aux pointes de consommation l'énergie électrique produite est stockée dans deux batteries rechargeables au lithium ion ayant chacune une capacité de 42 Ah et pouvant stocker en tout un peu moins de . Ces valeurs sont à mettre en regard de la consommation : le fonctionnement de l'ordinateur embarqué tout seul dépasse la puissance fournie par le MMRTG tandis que les instruments scientifiques consomment en tout 900 watts soit environ huit fois la capacité de production de la source d'énergie utilisée. Cette contrainte impose de mettre en sommeil l'astromobile pratiquement chaque nuit pour recharger les batteries qui permettront de faire face à cette consommation et d'organiser très finement l'utilisation des équipements, les vacations de télécommunications très énergivores, etc... Ce séquencement allonge de manière notable le déroulement des opérations.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Durant sa mission sur le sol martien "Perseverance" doit se déplacer pour aller d'un site nécessitant une investigation scientifique poussée à un autre. Entre deux sites le trajet ne nécessite théoriquement aucune intervention humaine puisqu'il s'agit uniquement de faire progresser l'astromobile. Mais la surface de Mars présente des risques pour un engin mobile : terrain sableux pouvant provoquer un enlisement, pente forte pouvant faire verser le véhicule, roche isolée pouvant bloquer complètement le véhicule ou l'endommager. Pour élaborer les instructions transmises à l'astromobile, les techniciens disposent d'images du terrain qui leur permettent d'identifier les obstacles et de programmer une trajectoire précise. Mais au-delà de 50 mètres de distance (souvent moins), ils ne disposent pas de suffisamment d'informations. La distance entre deux sites est variable mais peut être importante (plusieurs kilomètres) et il faut que l'astromobile puisse progresser rapidement sur le terrain pour qu'il parvienne à remplir ses objectifs dans le temps limité dont il dispose. Les ingénieurs du JPL ont développé un logiciel installé sur l'ordinateur de l'astromobile, baptise "Autonav", qui permet à celui-ci de calculer sans intervention humaine une trajectoire sans risques en analysant les images prises par ses caméras. Ce logiciel installé pour la première fois sur les astromobiles MER a été amélioré à chaque nouvelle génération de véhicule : "Curiosity" puis "Perseverance". Ainsi ce dernier peut parcourir sans instructions de la Terre en moyenne entre 150 mètres et 200 mètres par jour contre 80 mètres pour "Curiosity". Les progrès ont été obtenus notamment grâce à des capacités de calcul plus poussées (un microprocesseur RAD750 et un FPGA dédié à cette fonction), le recours à des images prises par une caméra disposant d'un objectif grand angle, une meilleure mesure du patinage et un algorithme de calcul des trajectoires possibles plus poussé. Grâce à un temps de calcul fortement accéléré l'astromobile peut parcourir un mètre en 30 secondes contre 247 secondes pour "Curiosity".


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Mars est un monde froid : la nuit la température descend jusqu'à -100°C en hiver et -80°C en été. En journée la température atteint un pic qui dépasse 40°C en été. Beaucoup d'équipements situés en général dans le châssis et certains instruments scientifiques (SHERLOC, PIXL) doivent être maintenus en permanence à une température minimale (température de survie) qui est généralement de -40°C. Le plus sensible est la batterie qui doit être maintenue à une température comprise entre -20 et 30°C. D'autres équipements - les caméras ainsi que les 32 actionneurs qui mettent en mouvement les roues, l'antenne grand gain, les parties mobiles du bras et du système de stockage des carottes de sol - doivent, pour pouvoir fonctionner, être à une température minimum qui est par exemple pour le bras de -55°C. Les équipements situés dans le châssis sont maintenus au-dessus de leur température de survie grâce à la chaleur produite par le MMRTG qui est véhiculée dans un caloduc. Pour les équipements hors de portée de ces caloducs (actionneurs, caméras, instruments) ce sont 66 résistances chauffantes de puissance variable (de 5 à 10 watts) qui sont chargées de les porter à leur température de fonctionnement lorsque cela est nécessaire (en été certains équipements sont portés à leur température de fonctionnement grâce à l'ensoleillement dès le matin). La mise en température peut prendre jusqu'à 4 heures (bras) et consommer plusieurs centaines de watts-heures (bras entre 474 à 596 watts-heures en fonction de la vitesse du vent)


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Les opérations sur Mars sont planifiées de manière quotidienne en prenant en compte les résultats obtenus les jours précédents, l'environnement de l'astromobile déduit des images et des données collectées, les objectifs à réaliser et les différentes contraintes (énergie disponible, saison, ...). Ces travaux de préparation sont menés conjointement par les différentes scientifiques et les équipes d'ingénieurs et techniciens qui intègrent ces besoins dans le plan de charge des jours suivants en prenant en compte les différentes contraintes. Une journée type se déroule de la manière suivante :


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: De son côté, pour préparer les opérations du jour, l'équipe au sol doit commencer par analyser les données transmises la veille en fin de journée par l'astromobile. Grâce à celles-ci elle s'assure que l'astromobile fonctionne normalement, étudie l'avancement et les résultats obtenus et programme les instructions du jour suivant en tenant compte des objectifs scientifiques fixés et des contraintes qui sont formulées par les ingénieurs. Les nouvelles instructions sont codées puis transmises directement à l'astromobile. Au début des opérations sur Mars l'équipe au sol vit à l'heure martienne pour optimiser l'enchaînement des opérations : les données sont analysées et les nouvelles instructions sont transmises durant la nuit martienne. Ce mode de fonctionnement impose un décalage de 40 minutes des heures de veille du fait de la longueur du jour martien. Ce rythme épuisant n'est maintenu que durant les 90 premiers jours.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile "Perseverance" s'est posé dans le cratère Jezero le 18 février 2021 à 20 h 44 TU, après avoir parcouru 472 millions de kilomètres depuis la Terre en 203 jours. Toutes les étapes de l'atterrissage de "Perseverance" sur le sol de Mars ont été filmées ou photographiées par des caméras embarquées et fournissent d'emblée une première manne d'informations bien plus importante que celle produite par l'astromobile Curiosity en 2012 : éjection du bouclier supérieur et déploiement du parachute, éjection et retombée du bouclier thermique inférieur, poussière soulevée par les huit réacteurs du "skycrane", treuillage de l'astromobile par celui-ci en vol stationnaire jusqu'au sol et ascension du "skycrane". Les capteurs MEDLI2 installés principalement sur le bouclier thermique et chargés de mesurer la pression, la température et les flux thermiques montrent un comportement nominal de la sonde spatiale durant sa rentrée atmosphérique. Les données collectées fournissent des informations sur l'atmosphère martienne et permettront de déterminer de quelle marge disposent les futures missions qui utiliseront une capsule aux caractéristiques identiques.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile s'est posé à 1,2 kilomètres au sud-est du centre de l'ellipse délimitant la zone d'atterrissage prévue par la NASA, donc très près du point visé. Perseverance se trouve sur un terrain quasiment plat (pente de 1,2 degrés). Baptisé officieusement "Octavia Butler" par la NASA, le site se trouve à l'intérieur du cratère Jezero à une dizaine de kilomètres de ses parois. L'astromobile est séparée par une faible ondulation de terrain des dépôts formés par les sédiments de l'ancien delta dont l'étude constitue l'objectif principal de la mission. Le dépôt principal qui se trouve à environ 3 kilomètres a été formé par un cours d'eau qui coulait autrefois dans le chenal "Neretva Vallis". Une autre formation remarquable est le cratère Belva, large d'un peu plus d'un kilomètre, situé au centre du delta (voir carte).


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Pour nommer les lieux remarquables que traversera l'astromobile, la NASA a divisé la région en zones carrées auxquelles ont été attribués les noms de parcs nationaux situés dans les pays ayant contribué à la mission (Etats-Unis, France, Norvège, Espagne et Italie) et présentant des caractéristiques géologiques similaires. De même, les roches et les formations les plus notables qui seront étudiées dans ces zones prendront le nom d'un endroit situé dans le parc servant de référence.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Durant la première phase de la mission, qui débute immédiatement après l'atterrissage, les équipements de l'astromobile qui étaient en position repliée pour les protéger ou pour des raisons d'encombrement sont déployés puis leur fonctionnement est vérifié tandis que les instruments scientifiques sont testés et étalonnés :


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Une fois la poussière soulevée par l'atterrissage retombée, les premières images en noir et blanc du site d'atterrissage sont transmises (18 février). Le mat et l'antenne grand gain sont déployés (20 février), ce qui permet la transmission d'images du site d'atterrissage et du pont supérieur de l'astromobile en couleur et haute définition. Des mises à jour des logiciels installés dans les ordinateurs de l'astromobile sont transmises depuis la Terre et installées (26 février 2021).


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Les capteurs de la station météorologique MEDA (anémomètres) sont déployés fin février puis le fonctionnement des instruments , MOXIE est vérifié. Le bras robotique est déployé et sa mobilité est vérifiée. Le 4 mars l'astromobile effectue son premier déplacement, d'environ 6,5 mètres (4 mètres en marche avant et 2,5 mètres en marche arrière, tout en utilisant la direction pour tourner). Au cours des premiers jours de mars, les cinq composants de l'instrument Supercam (caméra, spectromètres LIBS, Raman et infrarouge, microphones) sont testés avec succès, en utilisant pour les spectromètres les cibles d'étalonnage. Pour le microphone et le spectromètre Raman, il s'agit d'une première martienne. Le son des déplacements de l'engin sur le sol est enregistré avec succès par les deux microphones embarqués. Durant cette phase, les spectromètres et SHERLOC sont étalonnés en effectuant des prises d'images de cibles conçues à cet effet. Le capot protégeant le système de stockage des carottes est éjecté le 17 mars 2021, puis le bras mobile utilisé pour manipuler les tubes devant contenir les carottes de sol est déployé, et son fonctionnement est vérifié.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: À l'issue du premier mois, les principaux équipements et les instruments ont pu être mis en service. Au cours des différents tests l'astromobile a parcouru 100 mètres. Le déploiement de l'hélicoptère "Ingenuity" stocké sous le châssis et la recherche d'une zone propice aux tests de son fonctionnement peuvent débuter.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Immédiatement après l'atterrissage de "Perseverance" une vérification générale de l'hélicoptère a été effectuée et les batteries de celui-ci ont été chargées. Par la suite, au fil des déplacements effectués durant la première phase de la mission, des images des environs sont prises et une zone de dix mètres sur dix environ pouvant servir de zone d'atterrissage pour l'hélicoptère est recherchée. L'équipe projet a calculé que la probabilité de trouver un terrain convenable (quasiment plat, pas de roche de plus de 5 centimètres de haut) dans l'ellipse retenue pour l'atterrissage (7,6 x 6,6 kilomètres) était de 75%. L'hélicoptère est alors déposé sur la zone d'atterrissage retenue (voir vidéo en annexe) : le cache qui le protège des débris à l'atterrissage est largué le 21 mars 2021 puis la séquence d'opérations permettant sa dépose est réalisée sur une période de 6 jours, chaque étape faisant l'objet de vérification sur Terre à l'aide d'images prises par la caméra WATSON. La première opération est la section des boulons et d'un câble par des dispositifs pyrotechniques ce qui permet à un petit moteur de faire pivoter l'hélicoptère toujours fixé au châssis de manière à le placer en position verticale et de déployer les quatre pieds du train d'atterrissage. Une fois pivoté dans sa position naturelle, l'hélicoptère, qui n'est plus tenu que par un boulon et une prise électrique, est largué sur le sol d'une hauteur de 13 centimètres. L'astromobile "Perseverance" s'écarte alors rapidement de 5 mètres de l'hélicoptère, ce qui permet aux cellules solaires fixées au-dessus des pales de maintenir la charge des six batteries d"'Ingenuity". L'équipe au sol vérifie que l'hélicoptère est suffisamment éloigné de l'astromobile, qu'il repose sur ses quatre pieds et que la liaison radio entre l'hélicoptère et l'astromobile est opérationnelle.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: "Ingenuity" est un petit hélicoptère d'une masse de développé par la NASA, qui est le premier engin de l'ère spatiale à effectuer un vol dans l'atmosphère d'une autre planète. Il ne joue aucun rôle opérationnel dans le cadre de la mission de "Perseverance". L'objectif de ces vols est de tester les capacités d'un tel appareil dans le domaine de la reconnaissance optique du terrain. Un drone aérien dans l'atmosphère de Mars doit répondre à un triple défi : emporter une charge utile dans une atmosphère très ténue limitant fortement la portance, et en disposant d'une source d'énergie (cellules solaires + batteries) relativement massive, voler en toute sécurité alors que les délais de communication interdisent tout contrôle direct du vol par un opérateur humain (le signal radio mettra plus de 15 minutes à arriver sur Mars au moment des vols) et enfin résister aux températures extrêmes de la planète. La durée de la phase de tests est de 31 jours (30 jours martiens).


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'énergie est le principal facteur limitant les capacités de l'hélicoptère. L'énergie nécessaire pour la propulsion, le fonctionnement des capteurs (altimètre, caméras), les résistances chauffantes, l'avionique, les processeurs et le système de télécommunications est fournie par six accumulateurs lithium-ion d'une capacité de 36 watts-heures, qui ne permettent que 90 secondes de vol. la charge utile est constituée par une caméra qui prend des photos du terrain. L'hélicoptère dispose d'un système de guidage sophistiqué qui lui permet de voler de manière autonome en exploitant les données fournies par plusieurs capteurs : centrale à inertie, inclinomètre, altimètre laser, caméra de navigation.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Plusieurs tests statiques sont d'abord effectués. Pour le premier vol qui a lieu le 19 avril, l'astromobile s'éloigne de l'hélicoptère à une distance de sécurité (64 mètres). L'hélicoptère effectue d'abord une vérification de son système de guidage et teste le fonctionnement de ses pales. L'hélicoptère met alors en marche sa centrale à inertie qui détermine son orientation et ses vitesses de rotation autour des trois axes, ainsi que l'inclinomètre qui mesure son inclinaison par rapport à l'horizontale. Le pas des pales est positionné de manière à ce que, dans un premier temps leur portance ne soit pas suffisante pour faire décoller l'hélicoptère, puis met en mouvement celles-ci jusqu'à ce que leur vitesse atteigne, au bout de 12 secondes, 2537 tours par minute (vitesse considérée comme optimale pour le premier vol). Le pas des pales est alors modifié de manière à ce que l'hélicoptère puisse décoller. L'hélicoptère s'élève à la verticale jusqu'à une hauteur de puis fait du surplace durant environ . Durant ce vol stationnaire, l'altimètre laser et la caméra de navigation alimentent l'ordinateur embarqué de manière à ce l'hélicoptère reste au centre de la zone de 10 x 10 mètres choisie pour ce test. Puis l'hélicoptère atterrit. Les données de vol, enregistrées à bord d"'Ingenuity", sont transmises à l'astromobile, qui les retransmet à la Terre. Durant le vol "Perseverance" filme le vol à l'aide de ses caméras Navcam et Mastcam-Z tandis que Ingenuity a de son côté réalisé des photos en couleurs et d'autres en noir et blanc avec sa caméra de navigation. Toutes ces photos sont également transmises aux équipes au sol. Le vol, qui a duré 39 secondes , est un succès complet.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Au cours du deuxième vol qui dure 51,9 secondes, l'hélicoptère teste avec succès plusieurs autres manœuvres. Il s'élève cette fois à 5 mètres et se déplace horizontalement de deux mètres, pivote sur lui-même en prenant plusieurs photos puis revient au-dessus de son point de départ avant de se poser. Avec le troisième vol qui a lieu le 25 avril en milieu de journée martienne (comme les vols précédents) l'hélicoptère s'éloigne pour la première fois de la verticale de son site de décollage. Après être monté à une altitude de 5 mètres il effectue une boucle en s'éloignant de 50 mètres puis vient se poser à son point de départ. Le vol a duré 80 secondes et l'hélicoptère a atteint une vitesse horizontale d'environ 7 km/h.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le 4ème vol d'Ingenuity, après une tentative infructueuse le 29 avril 2021, a lieu le lendemain et dure 117 secondes. Comme pour les deux vols précédents, l'hélicoptère s'élève d'abord à une altitude de 5 mètres. Il prend ensuite la direction du sud et parcourt une distance de 133 mètres avant de revenir se poser à son point de départ. Un nombre record d'images a été capturé, environ 60 au total pendant les 50 derniers mètres avant que l'hélicoptère ne fasse demi-tour. Le son produit par l'hélicoptère en vol a été enregistré par le microphone équipant l'instrument Supercam de "Perseverance". Le son est très faible du fait de sa mauvaise propagation dans l'atmosphère martienne très ténue (1 % à peine de celle de l'atmosphère terrestre) et composée différemment (96 % ). Pour obtenir un rapport signal/bruit audible alors que l'hélicoptère se trouve à plus de 80 mètres du microphone les ingénieurs de la NASA ont du amplifier le signal sonore et soustraire le bruit de fond des rafales de vent pour obtenir un rapport signal/bruit audible.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Durant le cinquième vol qui a eu lieu le " monte à une altitude de 10 m et parcourt une distance horizontale de 129 m à la vitesse de 3,5 m/s (un peu plus de 12 km/h). Le vol dure 108 secondes et pour la première fois l'hélicoptère ne revient pas à sa base de départ mais se pose sur un nouveau site d'atterrissage. Ce cinquième vol marque la fin de la phase de démonstration technologique de l'engin.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Selon les plans initiaux de la NASA, ' ne devait être utilisée que pour des vols de démonstration. Mais à la suite des résultats très satisfaisants obtenus au cours des trois premiers vols, la NASA décide d'utiliser l'hélicoptère de manière opérationnelle à compter du sixième vol et de prolonger dans un premier temps l'utilisation de l'hélicoptère de 30 jours en renouvelant cette extension en fonction des résultats obtenus. Pour alléger la charge induite pour l'astromobile, celle-ci ne sera plus astreinte à photographier les phases de vol. Le nouveau rôle de ' est d'effectuer des vols de reconnaissance au-dessus des prochains sites étudiés par " afin de déterminer la meilleure trajectoire et d'identifier d'éventuels lieux remarquables. La cadence des vols doit être ralentie avec un vol toutes les 2 à 3 semaines jusqu'à la fin du mois d'août 2021. La durée de vie de l'hélicoptère pourrait être limitée par les nuits très froides à la surface de Mars (-90 °C) et par les cycles de gel-dégel qui finiront par endommager les composants électroniques les plus critiques de l'engin.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le tout premier vol de la phase opérationnelle (et sixième vol au total) réalisé par ' le est un succès partiel. En raison d'une défaillance technique, ' a dû se poser 5 m avant le site d'atterrissage prévu. L'origine du problème (logiciel) est corrigée ultérieurement grâce au téléchargement d'une nouvelle version du programme de navigation.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: A la date du , neuf vols opérationnels (14 vols au total) ont été effectués dont cinq vols de reconnaissance au-dessus de futurs sites ("arêtes surélevées" et "Sétiah") qui pourraient être étudiés par "" dans le cadre de la première campagne scientifique.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile "Perseverance" réalise avec succès le 20 avril une deuxième expérience technologique destinée à préparer un équipement opérationnel pour de futures missions martiennes : MOXIE (""). Il s'agit d'un équipement expérimental conçu pour produire de l'oxygène à partir du dioxyde de carbone composant principal (96% en volume) de l'atmosphère martienne. Ce type d'équipement, s'il devient opérationnel, permettra de réduire fortement la masse d'oxygène à emporter par les missions martiennes en produisant sur place l'oxygène à partir des ressources locales. L'oxygène produit serait utilisé comme ergol (oxydant) pour la fusée chargée de ramener les hommes sur Terre et permettra de reconstituer les réserves utilisées par les astronautes martiens pour respirer et produire de l'eau. Dans le cas d'une mission comprenant un équipage de quatre astronautes séjournant un an à la surface de Mars, un équipement analogue à MOXIE mais beaucoup plus massif (une tonne) permettrait de produire les 26 tonnes nécessaires pour les besoins à la fois des astronautes et de la fusée chargée de ramener ces hommes sur Terre. Durant le test réalisé le 20 avril 5,4 grammes d'oxygène (10 minutes de consommation d'un astronaute) sont produits en deux heures par MOXIE (l'appareil nécessite une longue période de pré-chauffage car le processus nécessite une température de pour fonctionner). Il est prévu que ce test soit répété sept fois au cours des deux années terrestres de la mission primaire pour vérifier la résistance de l'équipement aux conditions martiennes (poussières, températures, ...).


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: La mission de recherche est gérée par l'équipe scientifique en tentant d'engranger la plus grande quantité possible de données dans le temps imparti tout en assurant une grande souplesse dans le déroulement des opérations afin de prendre en compte les découvertes réalisées. La phase d'exploration a été préparée longtemps à l'avance en utilisant les données (images, analyses spectrales) de la surface du cratère Jezero collectées par les instruments des sondes spatiales en orbite. Les scientifiques ont ainsi pu identifier les sites présentant un intérêt particulier notamment les affleurements rocheux nécessitant une étude plus détaillée. Une fois les premières données de ces sites obtenues au moyen des instruments embarqués, les scientifiques décideront de la nécessité de collecter d'autres données ou de prélever une carotte.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile devrait couvrir plus de distance que les engins qui l'ont précédé sur le sol martien. Le processus de déplacement a été optimisé et automatisé afin de contourner de façon sûre et fiable les obstacles rocheux et les sites sableux dans lesquels il pourrait s'enliser. "Perseverance" devrait pouvoir parcourir en moyenne 200 mètres par jour martien alors que le record établi par Opportunity est de 214 mètres.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: "Perseverance" quitte le 1 juin 2021 le site d'atterrissage ""Octavia E. Butler"" après l'achèvement des tests et expérimentations de Moxie et Ingenuity pour réaliser sa première campagne d'exploration. Depuis l'atterrissage, plus de 75 000 images ont été prises par les caméras de l'astromobile.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Au cours de cete première campagne d'exploration scientifique d'une durée de plusieurs centaines de jours l'astromobile est utilisé pour examiner une zone d'une superficie de 4 kilomètres carrés située au fond du cratère Jezero et où affleure des strates géologiques anciennes. L'objectif de cette campagne est d'identifier dans cette zone un sol permettant de reconstituer la phase la plus ancienne de l'histoire du cratère il y a 3,8 milliards d'années lorsque le fond de celui-ci était recouvert par un lac d'une profondeur de plus de 100 mètres. Deux unités géologiques adjacentes doivent être étudiées : ""Cratered Floor Fractured Rough"" est un site où affleure le plancher du cratère Jezero dégagé des couches de sédiments qui l'ont rempli par ailleurs et ""Séítah"" (au milieu du sable en langue Navajo) où affleure le plancher du cratère mais qui comprend également des arêtes et des strates rocheuses ainsi que des dunes de sable. Ces dunes dans lesquelles les roues de l'astromobile pourraient s'enliser imposent que la trajectoire suivie reste toujours en bordure de ""Séítah"". L'astromobile doit débuter la campagne en quittant le site d'atterrissage et en se dirigeant vers le sud. L'astromobile doit commencer par faire une première étude au nord de ""Séítah"" avec ses instruments puis il effectue un premier prélèvement du sol à ""Cratered Floor Fractured Rough"". L'équipe projet évaluera alors en fonction des données recueillies l'intérêt scientifique de poursuivre l'étude du site de ""Séítah"" en explorant une zone située dans l'ouest de celui-ci (tracé en jaune pale sur la carte ci-contre). Une fois le site de ""Séítah"" exploré, l'astromobile reviendra sur ses pas et repassera par le site d'atterrissage avant de se diriger vers le nord puis l'ouest. Il se dirigera alors vers le site de ""Three Forks"" au pied de l'ancien delta de la rivière qui coulait dans Neretva Vallis. A compter de ce lieu doit débuter la seconde campagne d'exploration du cratère Jezero. A l'issue de cette première campagne l'astromobile aura parcouru entre 2,5 et 5 kilomètres et pourrait avoir prélevé 8 carottes de roche et de régolithe.


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text: Alors que l'astromobile est en route vers le premier site, l'hélicoptère "Ingenuity" est mis à contribution le 5 juillet 2021 pour prendre des images aériennes de terrains impraticables (dunes de sable) pour l'astromobile situées dans l'unité géologique de ""Séítah"". L'aérobot photographie également une arête rocheuse dénommée ""Raised Ridges"" qui fait partie d'un système de fractures qui pourrait avoir servi de zone d'infiltration des eaux dans le sous-sol. Le 11 juillet 2021, l'astromobile utilise pour la première fois ses instruments (Pixl, Sherloc, Watson) pour déterminer la composition chimique et minérale ainsi que la texture de la roche ""Foux"" dans l'unité géologique de ""Cratered Floor Fractured Rough"".


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text: Le 6 juillet 2021 l'astromobile, qui a parcouru plus de 400 mètres, effectue une première tentative de prélèvement d'une carotte de roche. La roche s'avère trop friable et les fragments de roche et de poudre résultant du forage ne tiennent pas dans le foret creux. Le système de conditionnement et de stockage des carottes a effectué ce constat en mesurant le volume du contenu du tube avant de sceller celui-ci. L'équipe de la NASA décide alors d'effectuer une deuxième tentative en forant une roche relativement jeune baptisée ""Rochette"" faisant partie de l'arête rocheuse ""Citadelle"". La deuxième tentative réalisée le 1er septembre est un succès. Le premier échantillon, baptisé ""Montdenier"", un deuxième échantillon de la même roche, baptisé ""Montagnac"" est prélevé le 8 septembre 2021. La roche prélevé est du basalte. Des sels minéraux, indices de la présence d'eau par le passé, ont été identifiés. Le degré d'altération des roches suggère une présence de longue durée de l'eau qui pourrait être celle du lac qui remplissait autrefois le cratère ou de cours d'eau coulant sur le site après que lac se soit asséché. Le 4 septembre 2021 l'hélicoptère Ingenuity effectue son treizième vol de reconnaissance au cours duquel il prend des photos du site de ""South Seitah"" depuis une altitude de 8 mètres.


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text: Les opérations de Perseverance sont interrompues par une conjonction solaire entre le 28 septembre et le 17 octobre. Durant cette période le Soleil s'interpose entre la Terre et Mars interdisant ou gênant les communications avec l'astromobile. Ces conjonctions reviennent tous les deux ans (période orbitale de Mars). L'astromobile ne peut se déplacer quand les communications sont interrompues mais des expériences scientifiques sont executées durant cette phase : collecte de données météorologiques et des sons ambiants, mesures du rayonnement, prise d'images des tourbillons de poussière, mesures sismiques.


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text: L'astromobile "Perseverance" est dérivée de "Curiosity" (mission Mars Science Laboratory) mais il emporte des instruments scientifiques différents et comporte plusieurs différences au niveau de ses équipement : bras (plus massif), présence d'un espace de stockage des échantillons martiens et roues modifiées pour tenir compte des problèmes rencontrés par Curiosity. Ces modifications se traduisent par une masse sensiblement plus importante ( contre ) et un châssis allongé de 3 centimètres. L'astromobile est longue de (en ne prenant pas en compte le bras), large de et haute de .


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Les instruments scientifiques ont été sélectionnés et conçus dans le but d'identifier de façon efficace les échantillons de sol les plus intéressants pour une analyse ultérieure sur Terre. Alors que Curiosity (Mars Science Laboratory) est équipé de deux laboratoires (SAM et CheMin) permettant une analyse directe sur site, l'astromobile de Mars 2020 n'en emporte aucun. La moitié de la charge utile est réservée au système de prélèvement et de stockage des échantillons. Le reste de la charge utile comprend six instruments scientifiques et deux expériences technologiques. Certains instruments ont été conçus pour identifier rapidement la composition du sol (une analyse pouvant nécessiter plus d'un mois pour Curiosity). Il s'agit d'obtenir dans un délai de temps imparti par les contraintes de la mission 43 carottes de sol bien choisies. Ces contraintes sont la durée de vie de l'astromobile, son temps de déplacement d'une zone à l'autre et l'arrivée de la mission chargée de ramener les échantillons sur Terre.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Les principaux instruments scientifiques de l'astromobile sont les deux instruments installés au bout du bras de l'astromobile pour venir au contact d'une roche visée : PIXL et SHERLOC. Ils sont utilisés pour réaliser une étude plus poussée d'un échantillon de la taille d'un timbre poste. Leurs capacités sont nettement améliorées par rapport aux instruments embarqués sur Curiosity (microscope et spectromètre à rayons X). Ces deux instruments disposent d'un microscope et, alors que le spectromètre X de Curiosity ne pouvait effectuer qu'une mesure pondérée de la surface de l'échantillon, les deux nouveaux instruments réalisent plusieurs centaines à plusieurs milliers de mesures permettant d'identifier les différences de composition à l'échelle du grain de sable. Cette capacité peut fournir un éclairage décisif sur l'histoire de la formation des roches analysées. Ces instruments sont également capables d'identifier et de cartographier la présence de matière organique en fournissant des résultats plus facilement interprétables que les instruments de Curiosity. Ces deux instruments sont :


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: La sonde spatiale embarque 23 caméras utilisées pour la navigation, les travaux scientifiques et la maintenance dont 19 sont installées sur l'astromobile. Ce sont neuf caméras en couleur pour ingénierie, trois dont deux en couleur pour filmer la phase de descente dans l'atmosphère et d'atterrissage et réaliser un atterrissage de précision, deux caméras couleurs avec zoom de l'instrument Mastcam-Z, la caméra couleur de l'instrument SuperCam, les deux caméras couleurs de l'instrument SHERLOC, la caméra blanc et noir de l'instrument PIXL et la caméra noir et blanc de l'instrument MEDA). Le bouclier arrière emporte trois caméras couleur pour filmer le déploiement du parachute. L'étage de descente emporte une caméra couleur tournée vers le sol destinée à filmer l'astromobile vu du dessus. L'hélicoptère Ingenuity emporte une caméra couleur qui fournira des images de la surface et une caméra noir et blanc pour la navigation.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile Mars 2020 dispose d'un bras ("Robot Arm" RA) fixé à l'avant du châssis et portant à son extrémité un ensemble d'outils utilisés pour analyser "" des échantillons de sol et de roche : SHERLOC combine une caméra (WATSON), un laser et un spectromètre ultraviolet pour déterminer les composants minéraux et organiques tandis que PIXL, qui combine une caméra et un spectromètre de fluorescence X détermine les éléments chimiques présents. Le bras porte également un ensemble d'outils permettant de recueillir des carottes du sol : GDRT ("Gaseous Dust Removal Tool") pour nettoyer la surface, un capteur de contact et une foreuse. Le bras est fixé sur la face avant du rover et est long de . Les outils situés au bout du bras peuvent être positionnés face à la zone à analyser, sans que le rover se déplace, grâce à plusieurs articulations motorisées qui fournissent 5 degrés de liberté.