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### 제목: 경기도 자율협력주행버스, 6월부터 판교서 시험운행. 9월 일반에 첫선

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자율협력 주행 버스 시험운행을 다음 달부터 시작하는 곳은 경기도가 추진 중인 판교테크노밸리이다. 도는 시험운행 결과를 토대로 이르면 오는 9월부터 판교테크노밸리 일반 도로에 자율협력 주행 버스를 운행할 계획인데 자율주행 버스가 일반 차량과 함께 운행하는 국내 첫 사례가 될 전망이다.
경기도는 17일 이 같은 계획을 밝히며 지난 9일 화성에 위치한 자동차 안전 연구원 케이 시티(K-city) 자율주행시험장에서 자율협력 주행 버스 주행시험을 성공리에 마치고 임시운행허가 심사를 통과했다고 설명했다. 이에 따라 이달 말 국토교통부로부터 자율주행 임시운행 면허를 취득한 뒤 6월부터 시험 운행을 시작할 계획이다. 자율주행 자동차는 스스로 인지. 판단. 제어를 통해 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행 가능한 자동차를 말한다. 자율협력 주행 버스는 일반 자율주행 자동차와 달리 관제센터로부터<NAME>보, 횡단보도 보행 상태, 교통상황 등의 인프라 정보를 받아 주행한다는 점에서 차이가 있다. 관제센터에서 자율주행기능을 보완하기 때문에 효율성과 안정성이 높다는 장점이 있다. 경기도 자율협력 주행 버스는 6월부터 시범운행을 하는데, 에디슨 모터스에서 제작한 상용 저상 전기버스를 자율협력 주행이 가능하도록 개선한 것이다. 일반 도로에서 운행 중인 버스로 길이는 10.99m, 너비 2.49m, 높이 3.39m이며, 탑승인원만 48명이 아닌 20명이다. 레이다와 라이다 등 센서와 자율주행 시스템이 탑재되어 있어 차량 스스로 주행할 수 있다. 판교에 있는 경기도 자율주행 센터에서 제공하는 교통 인프라 정보는<NAME>보, 횡단보도 보행 상태, 교통상황 등이다. 시험 운행 기간에는 승객을 태우지 않고 관리자만 탑승해 운행 상황을 통제한다. 운행구간은 판교 제1테크노밸리와 제2테크노밸리 7km로 왕복 운행되며 판교 근무자들이 출퇴근하기 편리하도록 되어 있다. 주행 구간 상에서 법정 최고 속도(0~50km/h)를 준수해 운행하는 기능도 있다. 운전자의 개입 없이 앞 차량 주행 상황에 따라 자동으로 속도를 조정하고, 주행 차선의 중앙, 또는 주행 차선을 이탈하지 않도록 버스 핸들을 자동으로 조향할 수 있다. 전방에 차량, 보행자, 자전거 등의 사물이 급작스럽게 나타나면 센서를 통해 물체를 인식해 긴급 추돌 상황에도 안전하게 정지할 수 있다. 안전 보장을 위해 운전자가 가속페달, 브레이크 페달 조작 등 개입할 경우 자동으로 시스템이 중지되는 기능도 있다. 도는 시범운행 후 요금이나 운행 횟수 등 자율주행 협력 버스의 일반 운행에 관한 사항을 결정할 계획이며, <NAME> 도 경제실장은 자율주행을 중심으로 하는 모빌리티 혁명을 통해 교통문제 해결과 산업 발전에 주도적인 역할을 할 것이라고 말했다. 한편, 지난 9일 주행시험에서는 실제 도로 상황과 유사한 실험 환경을<NAME> 케이 시티(K-city)에서 차량 오퍼레이터가 동승한 상태에서 자율협력 주행 버스의 차간거리 유지 시스템, 차선이탈 방지 시스템, 긴급제동 시스템, 자동 차선 변경 시스템 등의 시험 코스를 주행했다.<|endoftext|>