Theo Điều 26 Luật giao thông đường bộ 2008
Trường hợp buộc phải dừng xe, đỗ xe không đúng nơi quy định thì người lái xe phải đưa xe ra khỏi phần đường xe chạy, nếu không thể được thì phải báo hiệu để người lái xe khác biết.
Dừng xe trên đường cao tốc không đặt biển báo nguy hiểm có bị xử phạt?