Автомобиль должен решить, что ему в следующие несколько секунд, точнее — миллисекунд, нужно делать — с учетом того, как он увидел и понял текущую дорожную ситуацию.
Автомобиль хәл итәргә тиеш, аңа алдагы берничә секунд эчендә, дөресрәге - миллисекундны, эшләргә кирәк - ул агымдагы юл вәзгыятьне исәпкә алып һәм аңлагач та.