Их разработка и испытания проходили в трех центрах института — в Москве, в филиале в городе Шиханы Саратовской области и на полигоне Нукус в Узбекистане.
Аларны эшләү һәм сынаулар өч институт үзәгендә уза - Мәскәүдә Саратов өлкәсенең Шииана шәһәрендәге филиалда һәм Үзбәкстандагы полигонда Нукус полигонында узды.