ego_left:
(520 1070) (560 1060) (570 1050) (570 1040) (570 1030) (590 1020) (590 1010) (600 1000) (600 990) (610 980) (620 970) (630 960) (640 950) (660 940) (670 930) (680 920)
ego_right:
(1480 1070) (1440 1060) (1430 1050) (1410 1040) (1400 1030) (1390 1020) (1370 1010) (1370 1000) (1360 990) (1350 980) (1340 970) (1320 960) (1310 950) (1300 940) (1290 930) (1280 920)
