Gjeni një shembull të një makine që ndjek një shteg të caktuar.
Një makinë po udhëton në një shteg të drejtë nga pika A në pikën B. Ndërsa makina udhëton nga pika A, ajo merr kthesën majtas në një rrugë të pjerrët, përpara se të bëni një kthesë djathtas në një kryqëzim, e ndjekur nga një kthesë majtas në një rrugë të sheshtë dhe më pas një kthesë përfundimtare djathtas në një rrugë të drejtë për të mbërritur në pikën B.