Krijo një algoritëm që një makinë që drejton vetë të ndjekë rrugën dhe të ndalojë në dritat e kuqe.
Algoritmi që një makinë vetëdrejtuese të ndjekë rrugën dhe të ndalojë në dritat e kuqe duhet të përfshijë hapat e mëposhtëm: Së pari, makina duhet të zbulojë shenjat dhe kufijtë e korsive në rrugë, si dhe çdo semafor. Më pas, makina duhet të përcaktojë shpejtësinë e saj aktuale dhe të rregullojë shpejtësinë në përputhje me rrethanat në bazë të kufirit të shpejtësisë ose kushteve të tjera. Më pas, makina duhet të përpunojë çdo shenjë tjetër rrugore që mund të shohë, të tilla si tabelat e ndalimit, shenjat e kthimit dhe rrethrrotullimet rrugore. Së fundi, nëse makina zbulon një dritë të kuqe, ajo duhet të ngadalësojë menjëherë shpejtësinë dhe të ndalojë derisa drita të bëhet e gjelbër.