Siguroni një ngjashmëri dhe një ndryshim midis dy koncepteve të mëposhtme: 
Autonomia dhe Liria
Një ngjashmëri midis autonomisë dhe lirisë është se të dyja përfshijnë marrjen e zgjedhjeve pa kufizime të jashtme. Megjithatë, një ndryshim është se autonomia përfshin marrjen e zgjedhjeve në mënyrë të pavarur, ndërsa liria përfshin të drejtën dhe aftësinë për të bërë zgjedhje pa kufizime ligjore.