Krijo një dizajn llogaritës për të lëvizur një krah robotik duke përdorur sasinë minimale të kodit.
Një dizajn llogaritës për lëvizjen e një krahu robotik kërkon vetëm kodin minimal, si p.sh. specifikimin e drejtimit, shpejtësisë dhe forcës së lëvizjeve. Për më tepër, një grup pozicionesh dhe sekuencash të paracaktuara mund të programohen si pjesë e dizajnit, gjë që mund të ndihmojë krahun të lëvizë me më shumë saktësi dhe saktësi.