Krijo një mekanizëm që do të lejojë një robot të lëvizë rreth një mjedisi 2D.
Një robot që lëviz rreth një mjedisi 2D do të duhet të përdorë kinematikën, e cila është analiza e lëvizjes pa marrë parasysh forcat e përfshira. Robotit do t'i duhet të përdorë struktura mekanike që e lejojnë atë të lëvizë në drejtime të ndryshme, me sensorë për të zbuluar pengesat dhe për të ofruar reagime pozicionale. Për më tepër, roboti duhet të ketë një burim energjie, të tilla si bateritë, në mënyrë që të fuqizojë motorët e tij.