Përshkruani konceptin e 'dinamikës së kundërt'.
Pa hyrje
Dinamika e anasjelltë është një degë e mekanikës që fokusohet në parashikimin e forcave dhe çift rrotullimeve në një sistem. Është procesi i përcaktimit të forcave ose çift rrotullimeve të pranishme në kushte të caktuara nga një lëvizje e dëshiruar dhe vetitë e mjedisit. Dinamika e kundërt mund të përdoret gjithashtu për të llogaritur të panjohurat në një sistem të caktuar dhe për të zbuluar ligjet themelore të lëvizjes. Duke kuptuar ndërveprimin e forcave të ndryshme, ai ofron një pasqyrë të fuqishme në kontrollin e robotëve dhe sistemeve të tjera dinamike.