Dizajnoni një arkitekturë të nivelit të lartë se si funksionon një makinë autonome.
<pa hyrje>
Arkitektura për një makinë autonome përbëhet nga disa komponentë të ndryshëm, që punojnë së bashku për të krijuar një automjet autonom. Komponentët e një makine autonome përfshijnë si më poshtë:

1. Sensorët - Këta përdoren për të zbuluar mjedisin përreth makinës, si pengesat, korsitë, goditjet e shpejtësisë dhe objekte të tjera përkatëse. Ato zakonisht përfshijnë kamera, sensorë LiDAR, radar dhe sensorë tejzanor.

2. Lokalizimi - Ky komponent përdor të dhënat nga sensorët për të identifikuar me saktësi pozicionin dhe orientimin e makinës në botë.

3. Harta - Ky komponent harton mjedisin rreth makinës në një model 2D ose 3D për t'u përdorur nga makina.

4. Kompjuter - Ky komponent përpunon të dhënat nga sensorët dhe përdor informacionin e hartës për të vendosur se çfarë duhet të bëjë makina.

5. Vendimmarrja - Ky komponent merr vendimet nga kompjuteri dhe koordinon aktivizuesit dhe sistemin e automjeteve për të kontrolluar lëvizjen e makinës.

6. Aktivizuesit - Ky komponent kryen vendimet për të kontrolluar makinën, duke përfshirë timonin, frenat, ingranazhet dhe mbytet.

7. Monitorimi i brendshëm - Ky komponent monitoron sistemet e makinës, të tilla si bateritë, pezullimin, motorin dhe më shumë, dhe dërgon përditësime në kompjuter për të siguruar që ai të mbetet në gjendje optimale pune.

8. Lidhshmëria - Ky komponent lejon makinën të lidhet me internetin dhe burime të tjera të dhënash, për të marrë përditësime, paralajmërime dhe informacione të tjera përkatëse.

Kur të gjithë këta komponentë punojnë së bashku, makina autonome mund të lundrojë nëpër mjedisin e saj, të zbulojë pengesat, të ndjekë shtigjet, të reagojë ndaj ligjeve të trafikut dhe madje të marrë shkurtore.