Rendisni dy llojet kryesore të të mësuarit përforcues.
Dy llojet kryesore të të mësuarit përforcues janë të mësuarit me model dhe pa model. Të mësuarit e bazuar në model përfshin të mësuarit nga një model që parashikon veprimin dhe shpërblimet optimale për një gjendje të caktuar. Të mësuarit pa model përfshin të mësuarit drejtpërdrejt nga përvoja dhe nuk përdor një model.