Autostrada e lidh kryeqytetin Prishtina me kufirin serb në Dheu i Barda. Autostrada është gjithashtu e njohur nën emrat Autostrada PrishtinaqKulj ose Autostrada Prishtina PrishtinaGilian.
R 7.1 udhëshpejtë është një udhëshpejtë në kuadrin e planifikimit në Kosovë. është nën 2000 km e gjatë dhe është parashikuar të kushtojë mbi 200 milion.