Ai u bashkua me NASCAR në vitin 1995 me ta deri në vdekjen e tij, gjatë kohës që punoi si drejtor teknik dhe këshilltar i sigurisë, çoi në përmirësimin e pengesave të sigurisë, të qafës dhe të kufizimeve të kokës, si dhe të rripave të sigurimit.
masë deri në vitin 2008, Stiv Petersoni punoi për NASCAR