Pozicioni misionar ose pozita burrë-nga lart është në përgjithësi një pozicion seksual në të cilin një grua shtrihet në kurrizin e saj dhe një burrë shtrihet në krye të saj ndërsa ata përballen me njëri-tjetrin dhe përfshihen në marrëdhënie seksuale apo veprimtari të tjera seksuale. edhe pse zakonisht lidhen me aktivitetin heteroseksual seksual, pozicioni seksual përdoret gjithashtu nga çiftet homoseksuale dhe lezbike.
DISA çifte gay dhe lezbike zakonisht nuk preferojnë të përdorin pozitën misionare.