Orio Joseph Palmer (2 mars 1956  (11 shtator 2001) ishte një shef batalioni i departamentit të zjarrfikësve të qytetit të Nju Jorkut, i cili vdiq ndërsa shpëtonte civilët e bllokuar brenda Qendrës Tregtare Botërore më 11 shtator 2001, Palmer udhëhoqi ekipin e zjarrfikësve që arritën në katin e 78 - të të Kullës Jugore, dyshemeja ku avioni kishte goditur ndërtesën.
Orio Joseph Palmer kishte tre fëmijë.