Беспилотные авто смогут видеть объекты за углом (видео)
Разработчики из Стэндфордского университета анонсировали изобретение системы, использующей лазеры для сканирования скрытого для прямой видимости пространства. По результатам тестирования сделано заключение о достаточно высокой точности моделирования «невидимого» для беспилотной системы предмета.Современные беспилотные аппараты снабжены системой машинного зрения, а потому формально «видят» только то, что попадает в зону прямой видимости. Поэтому автопилот может неадекватно отреагировать на внезапно возникшую внештатную ситуацию. Опытный водитель может по косвенным признакам догадываться о нахождении за поворотом, скрытым от прямого взгляда, другого автомобиля. Автопилот такой интуицией не обладает.В основе принципа разработанной системы лежит использование многократного отражения лазерного луча от препятствий. Лидар разработанной системы генерирует лазерный луч, направленный на предметы, находящиеся в зоне прямой видимости. Отражённый луч частично попадает на объект, который находится за препятствием. От скрытого объекта лазерный луч опять отражается и попадает на объект в зоне видимости. На следующем этапе луч отражается от видимого объекта и попадает на детектор лидара. По времени запаздывания прихода на лидар многократно отраженного луча программное обеспечение и реконструирует закрытый от прямой видимости объект.Время необходимое для сканирования и моделирования скрытого объекта пока варьируется от нескольких минут до одного часа. Точность разработанной методики достаточно велика. Инженеры из Стэнфорда утверждают, что систему можно усовершенствовать и приспособить для работы с уже существующими лидарами.Источник: stanford.edu