Самодельный моноцикл (видео)
Это одноколесное транспортное средство построил энтузиаст Nick Thatcker. Система поддержания баланса построена на базе Arduino и отслеживает положение по 5-ти осям. Во избежания сваливания на бок, пилоту нужно будет поддерживать равновесие так же как и на двухколесном транспорте. Максимальная скорость ограниченна 16 км/ч. Однако моноцикл может двигаться быстрее - небольшой запас мощность оставлен для сохранения баланса при падении вперед, за счет ускорения. Привод колеса осуществляется цепной передачей. Максимальное время в пути на одной зарядке составит 120 минут.Источник: hackaday