Робот поможет человеку одеться (видео)
Современные роботы предназначены не только для выполнения цикличных технологических процедур на конвейерах, но и способны оказывать различные услуги по решению простейших бытовых проблем. Новый робот, разработанный в MIT CSAIL, поможет одеваться людям с ограниченной подвижностью и способен частично выполнять функции сиделки. Специалисты из MIT CSAIL разработали специальный алгоритм, позволяющий роботу одевать человека в безопасном режиме. По заявлению инженеров, главной проблемой при разработке новой системы стало совмещение безопасности эксплуатации при сохранении эффективности выполнения достаточно сложной для механического манипулятора задачи.Ранее роботу было запрещено взаимодействовать с людьми, что объяснялось мерами безопасности. Алгоритм, созданный в лаборатории CSAIL при Массачусетском технологическом институте позволит роботу осуществлять контакт с человеком, сохраняя эффективную траекторию манипулятора, предотвращающую возможность нанесения вреда пациенту. На демонстрационном видео показано, что робот способен одевать человека даже в момент, когда тот выполняет какое-либо действие, например, просматривает сообщения в телефоне. Это достигается путем объединения нескольких моделей для разных ситуаций вместо того, чтобы полагаться на одну модель, как это было раньше.В настоящее время разработка находится на ранней стадии тестирования, и инженеры MIT CSAIL стремятся научить робота другим функциям, облегчающим уход за людьми с ограниченной подвижностью. Источник: engadget