Самодельный микроквадрокоптер (видео)
Аппарат весит всего 20 граммов и в диаметре 8 см. При его сборке был использован Bluetooth контроллер от Playstation и процессор Cortex-M3, который обрабатывает данные с пары гироскопов и акселерометра. В первоисточнике подробно описан процесс создания.Источник: hackaday