Подводный робот-археолог (9 фото + видео)
Робот OceanOne изначально был разработан группой инженеров из Стэнфорда для изучения коралловых рифов в Красном море, но в настоящее время человекоподобный водолаз привлечён к исследованию останков затонувшего более 350 лет назад короля Людовика XIV «La Lune». Полутораметровый робот наделен "человеческим зрением, тактильной обратной связью и искусственным мозгом», способен погружаться на глубины за пределами человеческого диапазона и исследовать объекты с помощью шарнирных человекоподобных рук, управляемых оператором. Именно из-за рук робот и был привлечен к изучению артефактов, находящихся на дне Средиземного моря. OceanOne умеет очень бережно касаться предметов, не нарушая их структуры. Датчики силы в каждой руке передают тактильную обратную связь пилоту, управляющему конечностями подводного помощника с борта надводного корабля, тем самым позволяя чувствовать вес объекта. Искусственный мозг также анализирует показания датчиков, чтобы убедиться, что руки не раздавят хрупкие предметы, в то время как навигационная система автоматически сохраняет тело робота в устойчивом положении даже при сильных подводных течениях. Таким образом, OceanOne выполняет всю "грязную"и ответственную работу за дайверов-археологов, исследуя за них скрытые под толщей воды археологические объекты.




Источник: engadget.com