Робот SpaceBok будет прыгать по изучаемым планетам (3 фото + видео)
Изучение космоса предусматривает исследованием поверхности планет, их природных спутников и астероидов с неровной поверхностью и низкой силой тяжести. В таких условиях наиболее оптимальный способ передвижения — прыжки. В Европейском космическом агентстве (ESA) проводится тестирование робота SpaceBok, использующего именно такой необычный способ передвижения.Разработчиков на такую идею натолкнул тот факт, что во время путешествия по поверхности Луны, где сила тяжести в 6 раз меньше земной, астронавты неосознанно передвигались прыжками. Фаза прыжка предусматривает нахождение объекта в состоянии полёта. Управление в это время роботом требует больших вычислительных мощностей, что и обусловило недоступность такого метода в недалеком прошлом.Предполагается, что на поверхности Луны SpaceBok сможет совершать прыжки на высоту до двух метров. Стабилизация полёта и момента приземления на поверхность робота возложена на специальное устройство — «реакционное колесо». Опоры-ноги робота SpaceBok оснащены пружинами, компенсирующими удар при приземлении и накапливающими энергию для прыжка. Такой подход снижает расход энергии при передвижении робота.Специальные тестовые испытания, когда робота помещали на бок, и он скользил по гладкой поверхности, имитировали невесомость в двух измерениях. Экспериментаторы смогли даже сыграть при помощи SpaceBok в игру Pong.Следующий этап испытаний пройдёт в приближенных к реальным условиям эксплуатации, на сложном рельефе.Источник: ESA