Музыкальный Vibratron (видео)
Звук в этой конструкции создают падающие на специальные клавиши подшипники. После того, как они скатились вниз, обратно для повторения цикла их возвращает винтообразный подъемник. Устройство построено на основе Arduino Mega и умеет переводить в ноты любые  MIDI файлы.Источник: roboticsclub