COMAN - очень устойчивый гуманоидный робот (видео)
Сейчас разного рода коммерческие компании, научно-исследовательские организации и правительственные конторы разрабатывают большое количество роботов. Многие из них при этом делаются более-менее похожими на человека. Эти робот уже умеют ходить, бегать и даже играть на музыкальных инструментах. Однако среди предложенных вариантов достаточно мало таких, что умеют сохранять равновесие. Толчок, и робот падает. На днях был представлен еще один человекообразный робот, который очень хорошо сохраняет равновесие. Причем делает он это как-то очень уж по-человечески. Разработан он был такими организациями, как «Department of Advanced Robotics» и «Istituto Italiano di Tecnologia». Сам проект носит название «Compliant Humanoid COMAN». Цель проекта — разработать такую конструкцию человекообразного робота, которая была бы более-менее устойчива к внешним воздействиям, плюс была бы гибкой. В конструкции используется ряд сенсоров и датчиков для того, чтобы робот правильно определял свое местоположение в пространстве, и правильно реагировал на изменения. Его разработчики демонстрируют возможности робота на видео, размещенном ниже.Источник: habrahabr