Компактный трикоптер (3 видео)
Этот мультикоптер построен по нетрадиционной схеме. Он оборудован тремя несущими винтами, управление осуществляется за счет поворота одного из них посредством сервопривода. Электронная начинка построена на базе платы Femtoduino. Подключение к смартфону происходит по протоколу  Bluetooth. Смотрите видео. Источник: hackaday