ZMP RoboCar – учебно-тренировочная игрушка (5 фото + видео)
Токийская компания ZMP представила роботизированную 
автомобильную платформу RoboCar, предназначенную для тестирования бортовых 
автоматических систем и алгоритмов автономной навигации. Выполненное в масштабе 
один к десяти от размеров реального автомобиля устройство управляется 
компьютером на базе 500 МГц процессора AMD Geode LX800, работающим под 
управлением ОС Linux с адаптацией к специфике бортовых систем за счет включения 
программных модулей, поддерживающих выполнение задач в реальном времени. Уже в 
базовом варианте комплектации RoboCar оснащен двумя цифровыми камерами, 
позволяющими получать стереоскопическую картину окружающей обстановки, и 
множеством датчиков, включая гироскоп, акселерометры и т.д. Опционально доступен 
модуль распознавания образов, содержащий свой собственный процессор NEC IMAPCAR. 
<!--more-->


Роботизированный автомобиль имеет размеры 432 х 196 х 213 мм 
и вес около 3,2 кг. Цена стартует с отметки 7 тыс. долл., причем в этом случае 
RoboCar даже не будет иметь внешнего декоративного корпуса. Может показаться, 
что это очень дорого, но с другой стороны, полноразмерный тестовый автомобиль 
сам по себе обойдется минимум вдвое дороже, не считая больших расходов на его 
содержание и дополнительное оборудование для испытаний. По данным ZMP, их детище 
превосходит по возможностям все существующие аналоги, и может применяться при 
разработке систем автономного перемещения автомобилей и технологий 
предотвращения столкновений. Предполагается также, что роботизированную модель 
можно будет применять для тестирования энергопотребления электромобилей или 
автомобилей на топливных элементах, и как платформу общего назначения для 
тренировки инженеров. 



В базовое оснащение RoboCar входит также модуль Wi-Fi 802.11 b/g/n, 
предназначенный как для связи с внешними системами управления, так и для 
организации взаимодействия между моделями, а кроме штатных восьми инфракрасных 
датчиков расстояния опционально предлагается модуль лазерного дальномера. 
Питание электродвигателей осуществляется от 7,2 В никель-металлогидридной 
аккумуляторной батареи, а для питания бортовой системы управления используется 
12 перезаряжаемых NiMH элементов АА напряжением по 1,2 В. Устройство совместимо 
с ПО для моделирования системы управления MATLAB/Simulink, доступным в версиях 
для Linux и Windows.