Симулятор железной дороги на базе mbed (3 видео)
Энтузиаст TheGBurdell усовершенствовал простую модель железной дороги, добавив к ней автоматически переключаемые с помощью реле стрелки, что позволило разъезжаться нескольким составам на одном пути. Электронная часть построена на базе контроллера mbed. Источник: hackaday