Проект Bilibot (видео)
Инженер Garratt Gallagher развивает направление доступной любительской робототехники. Для создания данного образца потребовались роботизированный пылесос Create IROBOT, игровой контроллер  Kinect и платформа ROS. Целью исследований является создание дешевых роботов, полезных для выполнения бытовых задач.Источник: robotspodcast