Миниатюрный велосипед с системой балансировки (2 видео)
Большинство двухколесных конструкций с автоматической поддержкой баланса выполнены в форм факторе сигвея. Эта миниатюрная модель выполнена в виде велосипеда, и не падает на бок даже после полной остановки, благодаря смонтированному сверху, специальному маховику. У автора имеются и другие интересные конструкции, смотрите видео в продолжении. Источник: hackaday