AntBot – робот, получивший навигационную систему муравьев (3 фото + 2 видео)
Чтобы ориентироваться и перемещаться на открытом пространстве, роботы нуждаются в маячках-ориентирах или во внешнем сигнале, скажем, GPS. Инженеры из Университета Экс-Марсель и института CNRS создали AntBot — разработку, обходящуюся без этого. Создателей новинки вдохновила системная навигация муравьев Cataglyphis, живущих в пустыне.Как правило, обычные муравьи оставляют за собой след феромонов. Но в пустыне всё моментально высыхает, поэтому Cataglyphis приходится ориентироваться иначе. Глаза этих насекомых при любой погоде принимают поляризованные световые потоки. Также они, считая шаги, запоминают расстояние между объектами.У AntBot есть оптический компас, распознающий поляризованный свет и помогающий ориентироваться. Робот может вычислить, сколько он прошёл, при помощи оптического датчика расстояния. Так устройство может двигаться в радиусе 14 м, определяя положение с точностью до сантиметра. AntBot работает совершенно автономно, теряясь, правда, на слишком пересечённой местности, когда объекты–ориентиры заслонены рельефом. Весит устройство 2.3 килограмма и пока никакой пользы не несёт.




Источник: cnrs.fr