Система Protean интегрирует двигатель, колесо и подвеску в единое целое (4 фото + видео)
Для будущих беспилотных автомобилей, работающих в городских условиях, одной из главных проблем является маневренность и эффективность управления. Решить эту задачу может инновационное устройство предложенное компанией  Protean из Великобритании. Конструкция ходовой системы объединяет в себе колесо, двигатель, подвеску и управляющий модуль. Первая разработка Protean была представлена в 2013 году. Однако тогда идея опередила время, эра разработки беспилотных авто еще не наступила, а для автомобилей такая конструкция была недопустима так как масса конструкции находилась ниже подвески, да и само устройство было слишком тяжелым и требовательным к условиям эксплуатации.Представленная новая разработка компании предназначена для микроавтобусов, основная задача которых достижение максимальной  маневренности и объема, а н масса и высокая скорость. Конструкция Protean360+ предусматривает интеграцию трансмиссии, подвески, рулевого модуля и размещение их внутри колеса. Каждое такое устройство имеет собственный двигатель, обод, шину и индивидуальную систему подвески с двойными поперечными рычагами и амортизатором встроенными в рулевую  сошку. При этом модуль может свободно вращаться вокруг своей оси на 369 градусов и, используя пневматику поднимать или опускать шасси.




При установке четырех  Protean360+ по углам шасси можно получить просторный микроавтобус с системой электронного управления. Автобус сможет эффективно маневрировать для парковки на компактных парковочных местах, а при посадке пассажиров опускать платформу до уровня земли. В настоящее время компания Protean представила конструкцию снабженную двигателем мощностью 80 кВт (107 л. с.) и 1250 Н*м крутящим моментом на колесо. В сумме это дает мощность дает 320 кВт и 5000 Н*м, что обеспечит комфортное движение для достаточно вместительного микроавтобуса. Система требует некоторой доработки для изоляции электрических проводов от влияния окружающей среды, однако сам принцип, позволяющий свободно маневрировать является революционным для будущих беспилотных автомобилей. Источник: proteanelectric