Робот Pneupard (3 фото + видео)
Andre Rosendo и Shogo Nakatsu из университета Осаки разработали робота-гепарда Pneupard, который передвигается благодаря искусственным пневматическим мышцам. Они более оптимальны для такой конструкции, в сравнении с электродвигателями, и обеспечивают реалистичные плавные движения. Andre Rosendo сказал, что задние конечности текущего прототипа оснащены восемью активными мышцами. Передние ноги гепарда пока находятся в стадии строительства. Инженеры планируют поместить в них шесть приводов. По задумке конструкторов позвоночник робота тоже должен обрести гибкость. На видео в продолжении поста демонстрируется принцип движения задних конечностей. Они не были "запрограммированы", для воспроизведения правильной ходьбы исследователи использовали ЭМГ-сигналы, записанные с кошки, а также датчики силы.Источник: youtube