Роботов научили строить каркасы зданий (3 фото + видео)
Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха показали автоматизированную систему, способную пилить доски и возводить конкретные деревянные конструкции. По словам разработчиков, устройство, состоящее из подвешенных к потолку цеха двух манипуляторов, строит, используя намного меньше специализированных инструментов, и быстрее, чем люди. Загвоздка лишь в том, что пока роботы не могут самостоятельно скреплять между собой элементы будущего сооружения и они не являются полностью автономными.После того, как система получает базовую модель будущей конструкции, манипуляторы приступают к работе, начиная с отбора деревянных брусьев и досок. Устройство само подпиливает их до нужного размера, подносит к местам, где должны быть установлены детали и проделывает отверстия в местах скрепления. Для предотвращения столкновения двух одновременно работающих манипуляторов, предусмотрен алгоритм, который в режиме онлайн пересчитывает пространственную траекторию движений роботов и соотносит их с текущим этапом строительства сооружения. Как отмечают швейцарские специалисты, применение манипулятор не требует установки дополнительных лесов, что тоже немаловажно.В ближайшие планы инженеров входит создание шести конструкций, которые будут объединены в единое 2-этажное здание общей площадью свыше 100 квадратных метров. Стены постройки будут выполнены из прозрачного материала, чтобы любой желающий, в том числе инвесторы и строительные фирмы, мог рассмотреть внутренний каркас, собранный роботами.Источник: ethz.ch