Двухколесный самобалансирующийся робот (видео)
VertiBOT - это самый миниатюрный робот, который передвигается балансируя на двух колесах. Его корпус и колеса выполнены с помощью 3D-печати. Электронная начинка базируется на плате Arduino Nano. Балансировка достигается без использования гироскопов, а за счет шестиосного акселерометра. Для дистанционного управления имеется модуль Bluetooth.hackaday