Создан доступный и простой контроллер Mantis с обратной тактильной связью
Используемые в современной робототехнике манипуляторы с обратной тактильной связью дорогостоящие, сложные в изготовлении и настройке. Однако группа ученых из Университета Бристоля создали контроллер Mantis, который полностью изменил ситуацию. Разработчики заверяют, что Mantis достаточно прост и доступен, что позволяет создать роботизированную систему даже людям с начальными техническими знаниями. Одним из главных достоинств Mantis является его дешевизна - контроллер стоит в 20 раз меньше аналогов имеющихся на рынке. Удешевлению устройства способствует использование дешевых комплектующих деталей и механизмов, например бесколлекторных электродвигателей. Также некоторые детали можно изготовить самостоятельно на 3D-принтере.  Новая технология создания контроллеров тактильной обратной связи найдет широкое применение в современной робототехнике, считают разработчики. Устройства получив возможность при использовании прикосновений получать информацию об объекте значительно расширят возможности применения роботизированных систем. Также Mantis может оказаться полезен в работе проектировщиков и дизайнеров, использующих технологии виртуальной реальности. И, конечно же, обратная тактильная связь будет использована для геймеров, позволяя им инициировать реальные чувства, пребывая в виртуальной реальности. Инициатива разработчиков уже получила финансирование, что позволит представить первые серийные образцы Mantis в виде комплектов для самостоятельной сборки уже до конца 2019 года. Также для всех желающих будет предоставлен доступ к чертежам, что позволит самостоятельно создать собственный Mantis. Источник: sciencedaily