title: Скачать презентацию или конспект Основы расчёта машин и процессов в растениеводстве

extracted_text:
Лекция по дисциплине: Основы расчёта машин и процессов в растениеводстве
План
История развития сельскохозяйственной техники
2.Общие сведения о проектировании с/х машин
2.1. Особенности проектирования  с/х м.
2.2. Содержание и стадии проектирования
3.Основы теории технологического процесса обработки почвы с оборотом пласта
Литература       основная
1.Кленин Н.И., Киселев С.Н., Левшин А.Г. Сельскохозяйственные машины.- М.: КолосС , 2008.– 816с.
2.Халанский В.М., И.В.Горбачёв. Сельскохозяйственные машины.- М.: КолосС, 2004.- 324 с.
3.Новая сельскохозяйственная техника за рубежом (По материалам Международной выставки «Аgritechnika-2007», Ганновер): Науч. ан. обзор.- М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2008. – 132 с.

Дополнительная литература
1.Вайнруб В.И., Мишин П.В., Хузин В.Х. Технология производственных процессов  и операций в растениеводстве.- Чебоксары: Изд. «Чувашия», 1999.- 456 с.
2.Федоренко  В. Ф., Гольтяпин В.Я. Приборы и оборудование	для испытаний сельскохозяйственной техники: Каталог.-М.:ФГНУ "Росинформагротех",2004.-104с.
3.Дроздов В.Н., Кандеев В.Ф., Сердечный А.Н. Настройка и регулировка сельскохозяйственной техники для возделывания зерновых культур. – М.: Росагропромиздат, 1990. – 223 с.

Продолжение  списка  литературы
4.Аванесов Ю.Б.,  В . И. Бессарабов, И . И. Русанов.  Свеклоуборочные машины. – М.: Колос, 1979. – 351 с.
5.Боршов Т.С., Лисовский И.В. Настройка и регулировка мелиоративных машин:
 6. Горячкин В.П.Собрание сочинений в 3-х томах.-М.:Колос,1968
7. Ксеневич И.П., Варламов Г.П., Колчин Н.Н. и др. Сельскохозяйственные машины и оборудование. Том 4-16.- М.: Машиностроение,
1998.
Продолжение  списка  литературы
8.Руденко Н.Е., Землянов Л.С. Справочник по индустриальным технологиям производства овощей. М.: Агропромиздат, 1986.- 288с

10.Справочник конструктора  с.х.м. под ред. ……Красниченко   2 тома
11.Справочник конструктора Ан…..

Продолжение  списка  литературы
11.Ковалёв М.М , Козлов В.П. Плющильные аппараты  льноуборочных  машин ( конструкция и расчёт).- Тверь: ГУПТО, 2002.-138с.
12.Попов Г.Ф. и др. Тепличное хозяйство. М.: Россельхозиздат, 1986.- 120с.
13.Хвостов В.А. , Рейнгард Э.С. Машины для уборки корнеплодов и лука ( конструкция и расчёт).- М.: Полимат, 1995.-230с.
1.История    развития сельскохозяйственной  техники
Сельскохозяйственные машины развивались от простого  ручного  труда до научно обоснованных систем машин, агрегатов и комплексов.   В создании и развитие машин большой вклад внесли  учёные, мыслители и мастера, так Михаил Григорьевич Павлов – выпускник математического и медицинского факультетов Московского  института  является создателем плуга  с полувинтовой  рабочей поверхностью и ножом  скользящего резания, которые применяются  в зарубежных  и отечественных плугах.
История создания науки о сельскохозяйственных машинах
Наука о сельскохозяйственных машинах начала формироваться в конце 19 века. Её основоположником  является академик В.П.Горячкин (1868-1935). В своём основном труде «Земледельческая механика» (1919) и других работах он впервые применил законы механики к исследованию технологических процессов работы с/х машин и орудий, классифицировал эти процессы  и вскрыл возможности их рационализации. Он разработал общую теорию плуга, молотильного
продолжение  истории о с/х м
барабана, методов подобия, уравновешивания сил  инерций, теорию масс  и скоростей . Благодаря  трудам В.П. Горячкина  и его последователей  - академиков И.И. Артоболевкого,  П. М. Василенко, В.А. Желиговского, А. Н. Карпенко,  М. В. Сабликова, М.Н. Летошнева и современных учёных  Г.Н. Синеокова, Г.Д. Петрова  Н.И. Кленина, В.А.Сакуна и многих других в нашей стране сложилась стройная наука о с/х машинах,
продолжение  истории о с/х м
послужившая основой подготовки  высококвалифицированных инженеров по специальности 110301.65 - «Механизация сельского хозяйства».
	Значительно возросший интерес  исследователей нашей страны к теоретическим основам рабочих процессов с/х машин, развитие методов автоматизированного проектирования свидетельствуют  о том , что путь создания  техники не соответствует современным требованиям.

 2.Содержание и стадии проектирования
В настоящее время  используется принцип перехода от системы с/х машин к системам машинных технологий, отвечающих различным природным условиям и организационным формам хозяйств.
	В современной технике используют электронное управление процессами сгорания топлива, компьютерное регулирование рабочих  органов, оптимальные   условия труда  в кабинах операторов .Поэтому при проектировании , эксплуатации и техобслуживании  с .х.м. необходимо учитывать

2.1.Особенности проектирования С/х. м.
следующие особенности:1- рабочие органы  с/х машин взаимодействуют с материалами, в которых происходят биологические процессы;
2-почвообрабатывающие, посевные , корнеуборочные и др. машины, работающие в абразивной среде, снизить износ рабочих органов;
3- с/х машины совмещают основной технологический процесс  при движении по неровному рельефу поля, на что  затрачивается тем больше энергии, чем больше их масса.
2.2.Общие сведения о проектировании с.х.м.
Проектирование – процесс  создания машины , установки, узла или детали. Проектирование включает  изучение конструкции существующей машины ,патентный поиск прототипа и подачу заявки на изобретение, выполнение технологических и конструкторских расчётов, представление чертежей  на машину и узлов в двух проекциях, рабочие чертежи деталей и составление спецификаций.
Государственный стандарт  устанавливает пять стадий разработки конструкторской документации на  проектируемую машину: 1-техническое задание; 2-техническое предложение; 3-эскизный проект; 4- технический проект; 5- рабочая документация.
Стадии   проектирования   с. х. м.
1.Техническое задание содержит назначение машины, техническую характеристику и показатели качества,  агротехничекие требования и технико-экономические показатели.
2.Техническое предложение включает  техническое и экономическое обоснование целесообразности проектирование в соответствии с техническим заданием и варианты  его реализации. В этом предложении конструктор обосновывает  главные особенности проектируемой машины или узла в сравнении  с  прототипом, компоновку и характеристику
Продолжение стадии проектирования
3.Эскизный проект содержит сведения о назначении  машины, устройстве , принципе работы, основных параметрах и её общий вид.
4.Технический проект содержит окончательное технические решения: общие виды машины, общие виды сборочных  единиц, спецификации  на машину и узел, рабочие чертежи на все детали.
5. Рабочая документация включает:  чертежи сборочных единиц и рабочие  чертежи  всех деталей, кинематическую, гидравлическую, электрическую схему, спецификацию  и пояснительную  записку .
Все стадии проектирования предусматривают  сравнения технических решений изделия и  выбора лучшего варианта.
Оценка правильности выбора варианта технического решения
Для оценки правильности выбора варианта технического решения методом сравнения его с лучшими отечественными и зарубежными  образцами –аналогами составляют карту технического уровня и качества продукции. Её содержание  включает  определение следующих показателей : назначение; технологичность изготовления; технико- экономические ; эстетические;  стандартизация и унификация; надёжности и долговечности.

Продолжение оценки правильности выбора технического решения
Проектирование современных с.х.м. связано с решением качественно  новых задач, с внедрением последних достижений науки и техники. Если нет аналогов рабочих органов , методики расчёта  и  представления об особенностях  их работы, то проводят НИР и ОКР. В процессе НИР и ОКР разрабатывается метод решения поставленной  задачи , проектируется узел, изготавливается действующий макет и его испытывают.
Принятие решение о постановки новой машины на производство
Для принятия решения о постановки новой машине на производство  подсчитывают  её экономическую эффективность. Одним из показателей эффективности является себестоимость   машины или  узла, которая зависит от сложности конструкции ,так же её технологичности, стандартизация и унификация

Технологичность – свойство конструкции , позволяющее  изготовить  изделие с возможно меньшими затратами труда. Принято считать, чем сложнее конструкция , тем она менее технологична. Оценка этого свойства зависит от типа производства( единичное , серийное или массовое) и наличие оборудование на заводе –изготовителе.

Продолжение Принятие решение о постановки новой машины на производство
Стандартизация играет важную роль в повышении качества машин и эффективности их производства.  Она обеспечивает  взаимозаменяемость деталей и
сборочных единиц, снижает затраты труда при проектировании и изготовлении машин.

Унификация – это приведение различных видов продукции и средств производства  к наименьшему  числу типоразмеров, форм , свойств и т.п. В этом ряду одна модель – базовая, а другие её модификации, которые различаются  рабочими  органами . Унификация  повышает серийность и качество продукции и облегчает эксплуатацию машины. Пример .СЗ-3,6А- базовая модель, СЗУ-3,6; СЗТ-3,6
3.Основы теории Технологического процесса обработки        почвы    с оборотом пласта           (Резников
Обработку почвы с оборотом пласта (вспашку) выполняют плужным корпусом, рабочая поверхность которого представляет собой развитый пространственный клин. Пересекая тремя взаимно перпендикулярными плоскостями корпус плуга, получают пространственный клин, например ОАВС, с определенными значениями углов             и β соответственно в плоскостях XOZ,XOY и YOZ (рис. 1).

Рисунок  1.-Схема плужного корпуса  в открытой борозде

В процессе работы корпус плуга перемещается в направлении оси X и подрезает снизу лезвием лемеха ВС почвенный пласт шириной захвата b на глубине а сечением

Основы теории  процесса вспашки
, отделяет  пласт полевым обрезом АВ от основного массива в вертикальной плоскости и смещает, раскрашивая  и оборачивая вправо по ходу движения (правооборачивающий корпус). В образованной после прохода плужного корпуса борозде различают вертикальную стенку и горизонтальное дно борозды.

Агротребования  к отвальной обработки почвы плугом
К обработке почвы плугом предъявляются следующие основные требования: вырезаемые корпусами пласты должны иметь одинаковую высоту и ширину захвата; при плотном прилегании пластов друг к другу, находящиеся первоначально на поверхности растительные остатки и удобрения должны быть полностью заделаны в почву; поверхность пашни должна иметь слабогребнистый вид; стенка и дно борозды должны быть ровными; борозда у стенки должна быть свободна от почвенных глыб.
Кинематика пласта при вспашки
На рисунке 2 схематично представлен процесс смещения двух смежных почвенных пластов в поперечном направлении относительно вектора движения агрегата, что соответствует работе двухкорпусного плуга. Впереди идущий корпус вырезает пласт DCEF, а последующий — пласт ABCD шириной захвата b и высотой а, равной глубине обработки.

Рисунок 2.- Схема смещения почвенных пластов плужным корпусом в поперечном направлении

процесс  оборота двух смежных 		почвенных   пластов
Считая, что первый пласт ранее занял положение F1D3C2E1 рассмотрим основные фазы перемещения пласта ABCD. Отделённый по линии AD лезвием лемеха, а по линии АВ полевым обрезом корпуса почвенный пласт вращается относительно точки D по ходу часовой стрелки до тех пор, пока не достигнет положения DA1B1C1, условно считая, что пласт не деформируется внутри отделяемого от основного массива объема.
Затем пласт под действием корпуса начинает вращаться в том же направлении относительно другого временного центра вращения, находящегося в точке С1, до соприкосновения с ранее отваленным пластом по плоскости F1D3 . В процессе вращения пласта вокруг точки С1 точка А пласта проходит положение А2, когда диагональ С1A2 перпендикулярна ко дну борозды. Положение точки А2 характеризует самое высокое положение пласта над дном борозды, которое является неустойчивым (рис.3)
Рисунок 3.-   Схема неустойчивого положения           пласта

Для того чтобы после прохода корпуса плуга пласт не опрокидывался обратно в открытую борозду, центр тяжести площади поперечного сечения пласта должен лежать правее точки      пласта о дно  борозды. Предельное положение (неустойчивое ) будет таким , при котором диагонали             и            , располагаются вертикально(рис.3). Из подобия прямоугольных треугольников                         и                    имеем:

Или

Решение биквадратного  уравнения
Из выражения(1) получим

После деления  выражения (2) на         получаем
 биквадратное  уравнение

Обозначив                  и решая это биквадратное уравнение  определим

Это означает, что если пашут без предплужников, то глубина не должна быть большей, чем ширина пласта, поделенная на 1,27, иначе пласты вернутся в промежуточное положение, и вспашка будет признана бракованной.
Например,  при ширине захвата корпуса 35 см вспашка на глубину более 27 см приводит к нарушению геометрии укладки пластов, и если все-таки надо пахать глубже, то предплужники обязательны.
максимально допустимая глубина вспашки
Чем меньше угол     и больше значение k, тем
оборачивающее действие эффективнее. Критическим положением, при котором пласт может свалиться в одну или другую сторону, является неустойчивое положение пласта, когда диагональ С1 А2 перпендикулярна ко дну борозды. Устойчивое положения  будет k     1,27. Поэтому максимально допустимая глубина вспашки аmах = b/1,27 =0,8b,   а   предельный
наклон   пласта

Для плугов общего назначения коэффициент k равен 1,4...2,0, при этом крошащие корпуса (с культурными отвалами) принимают меньшие, а оборачивающие (с полувинтовыми и винтовыми отвалами) — большие значения. Специальные плуги, предназначенные для обработки задернелых (луговых, болотных) почв, оборудуются корпусами, обеспечивающими k = 2... 3.При необходимости заделки верхнего слоя на максимальную глубину используют предплужник, который устанавливают впереди основного корпуса.
Показатели   качества оборота почвенного пласта
Угол поворота  пласта  из первоначального положения                                           .Для полной заделки растительных остатков необходимо выдержать условие, чтобы точки В3, С2 и т. д. отваленного пласта располагались ниже или на уровне необработанной поверхности почвы.Показателем качества оборота почвенного пласта плужным корпусом  принято считать отношение b/a = k или его обратную величину  1/k  = sin       ,
где        — угол наклона пласта к горизонту.
4.Построение  поперечного профиля 	борозды (очникам не излагать)                                (листобад    с.462    )
Под построением профиля борозды понимается вычерчивание  на бумаге  последовательных положений поперечного сечения пласта при обороте его плугом. Построенный профиль борозды позволяет вычислить площадь поверхности пашни , ее гребнистость  и допустимую глубину пахоты данным плугом. Построение делается в предположении, что пласт почвы во время оборота не деформируется.

Рисунок 1.- Схема оборота пласта

Пусть а — глубина пахоты, b — ширина захвата корпуса плуга. При построении схемы оборота пласта используются следующие геометрические соотношения (рис. 1).
Ребра пластов D', D" и т. д. будут удалены одно от другого на расстояние, равное ширине пласта b.
Грань А ‘ В' отваленного пласта, продолженная до пересечения с дном борозды, отсечет на ней линию BD0, длина которой от стенки борозды равна глубине пахоты а.

Точки, стыка отваленных пластов С", С" и т. д. лежат на уровне непаханого поля.
Последнее вытекает из подобия треугольников D"C"E и A"D"D', у которых две стороны и угол     равны. Учитывая эти соображения, для построения профиля борозды нужно:
 1. Отложить на линии дна борозды точку D0 (сделать засечку на дне борозды из точки В радиусом а);

2. Из точки D0, как из центра, сделать засечку радиусом DBC0=b на уровне непаханого поля;
З. Той  же дугой, равной Ь, сделать засечки D', D", а также С", С" и т. д. соответственно на линии дна борозды и на уровне непаханого  поля;

4. Восстановить из этих точек перпендикуляры к соответствующим граням пластов, например, С В', D'A' и т. д.
Угол       наклона отваленного пласта к горизонту определится из соотношения:

Из подобия прямоугольных треугольников D'A"D" и D"EC" вытекает, что C"E=A"D"=a.
Из рисунка видно, что высота точек В', В" и т. д. от дна борозды h=a (1+ cos    ), откуда теоретическая   вспушенность  пашни

Длина S линии В'С'В" поверхности пашни, пропорциональная увеличению площади поверхности, будет равна

Очевидно S достигнет максимума при      	=45°. Учитывая, что a=b sin б, будем иметь:

Следовательно, максимальная площадь поверхности пашни будет в том случае, если ширина борозды примерно в 1,5 раза больше ее глубины. При этом выветривание пашни максимальное. Для борьбы с ним необходимо присоединять к плугу борону или устанавливать предплужники. В последнем случае пласт обернется полнее.
4.Выбор и обоснование параметров рабочих органов плуга
Всё более важное значение приобретает необходимость  надёжного и точного расчёта  тягового сопротивления плуга и нахождения путей  по его снижению  в целях повышения производительности  и снижения  расхода топлива.
 Сопротивление  перемещению  плуга при вспашке зависит  от многих факторов , типа  почвы, её влажности, плотности  и твёрдости.

Но существенное влияние оказывает  конструктивные особенности  корпусов  и других рабочих  органов  плуга : материал, из которого  изготовлены рабочие поверхности; тип и расположение опорных колёс.
Расчёт элементов рамы и деталей прицепа или навески , и предохранителей  выполняют по максимальному тяговому
Расчёт деталей   лемешного  плуга
сопротивлению плуга, т.е.

где Р – среднее значение  тягового сопротивления, которое рассчитывается  по формуле В.П. Горячкина

        - коэффициент запаса прочности , который по рекомендации В.Н.Щучкина, составляет для 3-х корпусного плуга 1,7; 4-х корпусного  1,6; 5 корпусного – 1,5 ; 6 …8- 1,4…..1.3.
Стойку корпуса плуга определяют  по сопротивлению    аварийно нагруженного корпуса

  где n- число корпусов;
          - сопротивление одного корпуса,  Н
Пространственная сила          наклонена к горизонту под углом             , а в горизонтальной плоскости –   от перпендикуляра  к лезвию лемеха на угол трения        почвы по стали.
Расчёт стойки корпуса плуга
   Действие сил на плужной корпус на виде с боку

1-балка главная; 2- стойка; 3- лемех; 4- отвал;
5 – доска полевая  Рисунок 3.- Схема к расчёту стойки корпуса плуга
Действие сил на плужной корпус на виде сверху

Рисунок 4.- Схема к расчёту стойки корпуса  в сечении  1-1
Проектирование силы          на оси координат
Прикладывая силу            к носку лемеха и проектируя на оси координат , получим её
проекции , которые принимают в пределах:

    Учитывая более опасный случай, когда Р направлена вниз (рис.3и 4).Стойка прямоугольного сечения подвергается  действию косого  изгиба в двух плоскостях, кручения и внецентрового растяжения. Наиболее нагружено сечение 1-1.
Расчёт изгибающего момента стойки корпуса плуга
Начало координат выбирают в центре тяжести опасного поперечного  сечения, а оси координат совпадают с главными его осями .В продольно-вертикальной плоскости действует изгибающий момент

                                                                ,                 (4)
 где Н- высота  стойки , м;
         -расстояние от носка лемеха до центра сечения стойки .
Расчёт изгибающего  момента  в поперечно-вертикальной плоскости
В поперечно-вертикальной плоскости

Опасное сечение воспринимает крутящий момент
                                                                                Наиболее опасной следует считать точку 1,
так как в ней возникают нормальные напряжения растяжения .

В точке  1 с координатами                   и
                  определяют нормальные напряжения от изгибающего
  момента в  продольно- вертикальной плоскости

Расчёт нормальных напряжений в продольно-вертикальной плоскости

        или                                            ,
где        - момент сопротивления  стойки относительно оси  Y;
         -момент инерции сечения  стойки относительно оси Y.

                                                                                (8)

Расчёт нормальных напряжений в поперечно-вертикальной плоскости
Нормальные напряжения от изгибающего момента в поперечно-вертикальной плоскости определяют из выражений

                                       или                                              (9)

где         - момент сопротивления стойки относительно оси Х;
          - момент инерции сечения стойки  относительно оси Х;
                                                                                (10)
Расчёт  напряжения растяжения
Напряжения растяжения       вызываемые силой           	рассчитываются из выражения

                                                                            (11)
  Суммарное нормальное напряжение  в точке 1 от косого изгиба и растяжения составит
							       (12)
 Касательные напряжения от кручения стойки

                                                                            (13)
Расчёт приведенного напряжения и условия прочности стойки корпуса
Приведённое напряжение  в точке 1 определяют по третьей теории прочности

Стойка удовлетворяет условиям прочности при
                                                                ,
 где        -допустимое напряжение, Мпа. Для стали  45       =200МПа. При t=210мм;       =30мм;

5.Выбор и обоснование параметров рабочих органов плуга(лемеха, доски)       Босой
Трапециевидные лемеха (рис. 1, а) устанавливают на корпуса для вспашки легких почв, они проще других при изготовлении, образуют ровное дно борозды, но хуже заглубляются, особенно на плотных почвах, у них быстрее изнашивается носок лемеха. Для восстановления лемехов их оттягивают, используя запас металла (магазин) на их тыльной стороне.

Долотообразные лемеха (рис. 1, б) применяют на плугах, предназначенных для вспашки тяжелых почв. Носок 2 таких лемехов выполнен в виде долота, он отогнут в сторону поля на 6 мм и вниз до 10 мм, за счет чего легче заглубляется и устойчивее движется при работе.
Зубчатые лемеха (рис. 1, в) находят применение на плугах для вспашки каменистых почв и на мелиорированных землях, заросших кустарником.

:
а —трапециевидные; б—долотообразные; в — зубчатые; г — с выдвижным долотом; 1 — пятка; 2— носок; 3—долото; 4— зуб
Рис. 1. -  Виды лемехов

Прерывистое лезвие подрезает по длине лезвия лемеха часть пласта, а другую часть отрывает от дна борозды. Отрыв менее энергоемок в сравнении с резанием, за счет чего уменьшается сопротивление корпуса.
Лемеха с выдвижным долотом (рис. 1, г) применяют для обработки каменистых и обычных почв. Долото закрепляют на лемехе или стойке плуга. По мере износа его можно менять, выдвигать, или переворачивать другим концом (реверсивные долота). Лемеха с долотом реже обламываются, их легче заменить и заточить.

Плужный лемех работает при поступательном движении пахотного агрегата. При условии, что лезвие лемеха расположено перпендикулярно к направлению вектора скорости резания, геометрию лемеха можно представить так, как показано на рис. 2. Задний угол       предохраняет нижнюю грань лемеха от трения о срезаемую поверхность, т. е. о дно борозды, и связан с углом резания      и углом заострения i зависимостью
Обычно

Рис.3.- Углы лемеха (а) и схема для определения кинематических параметров лемеха (б)

Угол Yi лемеха характеризует крошащую способность корпуса. С его увеличением повышается крошение пласта, но одновременно возрастает и сила сопротивления крошению. Поэтому при выборе угла Yi необходимо учитывать оба эти фактора.
В плугах с винтовыми отвалами, подъем рабочей поверхности у которыхболее пологий, лемех устанавливают под меньшим углом крошения и, наоборот, в плугах с короткими культурными отвалами лемех устанавливаютболее круто.
установка лемеха к дну борозды
Общий угол	                установки лемеха к дну борозды принимают равным                 для культурных и 20—25° для полувинтовых отвалов.
Угол i заострения лезвия оказывает большое влияние на процесс резания и качество среза слоя почвы. С потерей лезвием первоначальной формы возрастает сопротивление почвы и резко снижается качество работы. Наиболее устойчиво и качественно лемех работает при угле заострения                           .

При расчете геометрических параметров углы              и   являются основными, а  остальные — как бы производными от них: угол резания                           ;
передний угол                               ;    угол    заточки
                                   ; угол     = 10°. Эти параметры относятся к статической геометрии лемеха и указываются на чертежах в сечении лемеха плоскостью, перпендикулярной к лезвию лемеха.

Кинетическое значение параметров лемеха несколько отлично. Лемех при работе в борозде располагается не перпендикулярно к направлению движения, а под некоторым углом       < 90° (рис. 2,б). Определим оптимальное значение  угла      наклона лезвия к стенке борозды в горизонтальной плоскости в известной степени предопределяет боковой сдвиг пласта и крошащую способность отвала, а также влияет и на устойчивость хода плуга в борозде. Из треугольников ОСА и ОВА

Кинетические параметры  лемеха
Из треугольника   ОВА имеем

Следовательно

Из выражения(3) получим

По аналогии определяем  остальные величины

Значения угла          наклона лемеха к стенке борозды
Акад. В. П. Горячкин рекомендовал   принимать угол       в пределах 35—45°.
При выборе конкретного значения угла       в рекомендованных пределах руководствуются назначением отвала: чем больше должны быть крошащая способность отвала или сдвиг пласта в сторону пашни, тем ближе к верхнему пределу надо выбирать угол       . Кроме того, для рабочих поверхностей, предназначенных для работы на повышенных скоростях (8—9 км/ч), углы      и           принимают несколько меньшими:    — 32….38° и               	=   23…27°.
Роль лезвия лемеха в работе плуга
На долю лемеха приходится примерно 40% общих затрат энергии на вспашку, что составляет 50—60% сопротивлений рабочей поверхности корпуса плуга. Остальные 50—40% сопротивлений приходятся на долю отвала.
Значительная часть этой энергии расходуется на уплотнение дна борозды. При этом происходит образование так называемой «плужной подошвы», которая вредно сказывается на водном и воздушном режиме почвы.

В работе лемеха особо важная роль принадлежит лезвию. Работа лезвия отличается от работы остальной части лемеха и отвала главным образом тем, что лезвие лемеха уплотняет (сгруживает) лежащую впереди его почву, тогда как для остальной части поверхности корпуса сгруживание почвы недопустимо. В результате сгруживания почвы впереди лемеха образуется уплотненное ядро. Оно не имеет ярко выраженных границ перехода к массиву почвы, и его размер быстро изменяется .

Вначале диаметр ядра по значению близок к ширине фаски лезвия, затем ядро увеличивается до тех пор, пока окружающая почва не разрушит его силами трения и нормального давления. После этого образуется новое ядро, т. е. процесс циклически повторяется на отрезке пути примерно 5—15 мм.
Одновременно с разрушением ядра в окружающей его почве образуются мелкие трещины, которые затем увеличиваются при подъеме пласта по поверхности корпуса плуга.

Необходимо, чтобы ядро располагалось выше дна борозды, иначе начальные трещины окажутся на дне борозды, где они не нужны.
Следовательно, не лезвие, а идущее впереди него ядро из уплотненной почвы разрушает связи пласта со дном борозды. Лезвие лемеха участвует в образовании ядра — создает для этого предпосылки и защищает дно борозды. Поэтому лезвие изнашивается с нижней стороны быстрее, чем с верхней. Лемех оттягивают не для того, чтобы он лучше резал,

а — силы, действующие на лезвие лемеха; б — изменение элементарных сил нормальных давлений dN, касательных         , горизонтальных dPx и вертикальных        при затуплении лезвия лемеха
 Рис. 4. Схема сил, действующих на лезвие лемеха:

а напротив, делают угол     ' между лезвием и дном борозды таким, чтобы лежащая впереди лезвия почва сгруживалась. Для этого касательная сила                      ' (рис. 4, а) должна быть меньше силы трения F=N t g         или                    	‘   90 —       .
Известно, что     = 14—42°,      =30° у обычных и 20—25° у скоростных плугов; угол     ' лезвия должен быть в пределах 50—75°. Отсюда угол заточки лемеха для разных почв                      .

По мере   затупления лезвия лемеха (рис. 4, б) возрастает нормальное давление элементарных сил dN, составляющих сил трения dTx, составляющих реакций со стороны дна борозды dRz, выталкивающих плуг из почвы, и составляющих элементарных сил dPx сопротивления плуга. Все это увеличивает сопротивление плуга до 30% и более, ухудшает условия его заглубления в почву и делает ход плуга неустойчивым.

Материалы для изготовления  плужных лемехов
Лемеха изготавливают из двухслойной стали, верхний слой из лемешной стали Л53 повышенной прочности, а нижний — из высоколегированной хромистой стали Х6Ф1. Такие лемеха подвергают закалке с отпуском на ширину 35...70 мм, большая ширина соответствует полевому обрезу лемеха. Твердость в обработанной зоне должна соответствовать HRC 47...59. Затачивают лемеха с верхней поверхности под углом 25...35° и толщине заточенного лезвия не более 1 мм.
способ повышения долговечности   работы  лемеха
Находит применение способ повышения долговечности работы за счет наплавления с нижней стороны лемеха слоя из твердых сплавов, а также включения в слой пластинок из карбида, а также из керамических материалов.  Лемеха выбраковывают после того , как их ширина уменьшится до 90 мм  и болты крепления начинают касаться дна борозды.
2.Расчёт  параметров  полевой  доски
Существует две методики расчета длины полевой доски – по В.П. Горячкину и по Г.Н. Синеокову.
Прямолинейность движения и равномерность  хода по глубине обеспечивается  полевыми досками , которые упираясь в стенку и дно борозды, препятствуют смещению плуга  как в горизонтальной  так и в  вертикальной плоскостях (рис.5 ).

7.Расчет длины полевой доски

Рисунок 5.- Схема к расчёту длины полевой доски

Метод расчёта длины по  в. п .Горячкину
По В.П.Горячкину, длина полевой доски выбирается такой, что бы её хватило до точки пересечения линии действия силы R xy  со стенкой борозды. Из треугольника ADC по теореме синусов можно записать соотношение сторон:

                                                                         (1)

Далее расчёт  параметров доски

 Где                                                                                (2)

Отсюда
                                                                                (3)

Ширина полевой доски должна быть не более2/3а, иначе в верхнем слое она не воспринимает  нагрузку.
Её площадь  должна обеспечивать давление не более 5Н/            , или  0,05МПа.

Расчёт длины полевой доски по  г. н.    					синеокову
По Г.Н. Синеокову, полевая доска не должна мешать работе следом идущего корпуса. Перед лемехом в почве постоянно образуется опережающая трещина, идущая вперёд пол углом примерно 45° к направлению движения. Она начинается на отставании x1 от носка лемеха и  выходит в открытую борозду, продолжаясь на удаление x по ходу плуга. Чтобы эта опережающая трещина не упиралась в полевую доску переднего корпуса и имела свободный выход в открытую борозду, надо размещать корпуса  по просторнее, то есть

Продолжение расчёта  доски по   		г. н. синеокову
              отсюда

угол установки полевой доски

Доска должна быть поставлена под углом
                  к стенке и дну борозды,
 чтобы она могла воспринимать давление
 до того, пока корпус развернётся на
уменьшение угла        , а задняя полевая доска
может быть длиннее других, так как она не мешает другим корпусам.
В процессе взаимодействия полевой доски с почвой пятка  быстро изнашивается . Поэтому на плугах применяют доски со сменными пятками.

        Материал  полевой     доски
Полевые доски изготавливаются из полосовой стали и подвергаются закалке и отпуску, обеспечивая твёрдость в пределах HRC 47…59.
Сменные пятки полевых досок  отливают из высокосортного  белого чугуна.
В некоторых плугах задние полевые доски заменяют сферическими дисками или упорными роликами, что снижает на 2..3% сопротивление корпуса и обеспечивает большую прямолинейность хода плуга
 Силы, действующие на корпус плуга              Босой
Силы  сопротивления почвы, преодолеваемые при работе корпусом плуга, представляют собой пространственную систему сил и не могут быть приведены к одной равнодействующей. Однако в каждой плоскости проекции, т. е. в горизонтальной хОу (рис. 1) и вертикальной zОх  (рис.2)и поперечной zОу (рис.3)  , суммарное действие элементарных сил сопротивления почвы можно представить одной результирующей силой определенной величины и направления.

Значение этих сил определяют пространственным динамометрированием плужного корпуса .
В горизонтальной плоскости проекции (рис. 1) на корпус действует сила Rxy, образующая с направлением движения (осью х) угол                             (пределы наиболее часто встречающихся значений).

Рисунок 1.- Схема  корпуса плуга  в пространственной системе координат (а)и  действие сил на корпус в горизонтальной  плоскости  -б

Точка приложения силы определяется расстоянием                  , где b — ширина захвата корпуса.
Проекцию силы R xy на ось х определяют из  выражения

где       — КПД плуга,       =0,6….0,8;                   	   k — удельное сопротивление почвы:                        	   а— глубина пахоты.

Для определения проекции R xy на ось у используют соотношение между силами R y и Rx , т. е.

			       или

Приближенно

В вертикальной плоскости ZОХ (рис. 2) на корпус действует сила         , образующая с направлением движения (осью х) угол       . Значение угла       , в основном зависит от свойств почвы, остроты лезвия лемеха и от глубины пахоты и колеблется в пределах от +18° до —23°, причем отрицательное значение угла        имеет место при работе корпуса с затупленными лезвиями лемехов и     иногда достигает своего максимального

Рисунок 2.- Схема  действие сил на корпус в  вертикальной плоскости ZOХ

отрицательного значения —23° при работе с затупленными лезвиями на очень тяжелых почвах. В качестве расчетного следует принимать                      .
Для определения проекции            на ось z используют соотношение между силами     	и Rx:

                      или

Расстояние от носка лемеха до вектора силы            	  равно:

		      при положительном значении   		                угла           ;

                          при отрицательном значении угла

      (на рис. 2  штриховое изображение силы Rzx).

Рисунок 3.- Схема  корпуса плуга  в пространственной системе координат (а)и  б-действие сил на корпус в  поперечной плоскости ZOУ

В поперечной плоскости проекции zОу (рис. 3) на корпус действует сила R zy , образующая с направлением силы R у угол       	. Тангенс этого угла

Следовательно, угол         может иметь как положительное, так и отрицательное значение. Значение силы R zy равно геометрической сумме сил        и R y:

Расстояние р от носка лезвия лемеха до вектора R zx равно:
			при положительном 		 			значении угла      ,
		    	при отрицательном 			                 значении угла      .

Значение Rx принимают одинаковое как при работе с предплужниками, так и без них, значения углов            ,  и      и размеров                 и      — такими же, как при работе плуга с предплужниками.

Рис.1.- Изменение слагающих Rx  , Ry и      сопротивления плужного корпуса с увеличением глубины а вспашки.

 8. Силы, действующие на корпус плуга
На каждый участок плужного корпуса действуют  нормальные и касательные силы, которые в разных  точках криволинейной поверхности  корпуса различны по значению и направлению. Они не приводятся к одной равнодействующей.
Однако для решения практических задач, таких , как  определение давлений на полевые доски, устойчивости движения плуга по глубине  и ширине захвата и др., требуется  знать силы в трёх плоскостях проекций, их значение, направление  и точку приложения.

Эти  данные получают путём пространственного   динамометрирования
плужных корпусов на специальных установках, позволяющих одновременно замерять  сопротивление  в направлении  перемещения корпуса плуга в горизонтальной плоскости -

Продолжение действия сил на корпус плуга

        ,перпендикулярной  перемещению  плуга-         и в вертикальной -      . Эти силы принимаются за проекции  главного   вектора  элементарных площадок    сопротивлений   почвы Rxy, Ryz, Rxz.
  Силы       ,      и      зависят от свойств почвы, глубины  вспашки , скорости движения,  вида корпуса, остроты  лезвия  лемеха, наличия ножа и предплужника (рис.6)

Рисунок 6.- Силы, действующие на корпус плуга

ПРОДОЛЖЕНИЕ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА КОРПУС ПЛУГА
Главная изначальная сила - это сопротивление Ryz . Точка приложения этой силы с достаточной для расчетов точностью может быть принята в середине лезвия лемеха, а ее направление проводится под углом трения почвы по стали относительно перпендикуляра к лезвию, исходящего из этой же точки (рис.6). Если перенести эту силу по линии ее действия к точке опоры, то есть к концу полевой доски, то там ее можно разложить на два вектора - Rx и Ry.

ПРОДОЛЖЕНИЕ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА КОРПУС ПЛУГА
Rx – тяговое сопротивление корпуса. Это основная расчетная величина . Между тяговым сопротивлением  корпуса Rx    И сопротивлением плуга         существует  зависимость

где       -к. п . д. плуга , равный  0,6…0,8;
      n  - число корпусов  плуга

Расчёт  реакции стенки борозды        и
Боковая составляющая  (реакция стенки борозды)      , равна

где        -  угол, образуемый лезвием лемеха со стенкой борозды;
             - угол трения почвы
Реакция в вертикальной  плоскости        приложена на груди отвала, ее величину и даже направление определить трудно.

 вертикальная  Реакция
Среднее её значение  принимают

Считается, что при острых лемехах положительна, то есть направлена вниз, а при тупых лемехах она отрицательна   и препятствует заглублению плуга.

9.Размещение рабочих органов и колес на раме лемешного плуга
Схема размещения корпусов и колес на раме плуга представленана рисунке 276, а.
Носки (точки Аи А г, А а) лемехов, установленные под углом у„ к направлению движения, должны лежать на пересечении продольных линий условно изображающих грядили рамы и расположенных один от другого на расстоянии ширины захвата b корпуса) и линии ЛИз,

отклоненной от нормали к лезвию лемеха на угол <р трения почвы о сталь.
Центр бороздного колеса 06 лежит на нормали к носку лемеха переднего корпуса.
Положение полевого колеса определяется из условия равенства его наклоненного колена с коленом бороздного колеса, а также максимального сближения горизонтальных колен осей обоих колес.

Рабочие органы на раме плуга размещают таким образом, чтобы устранить бесполезные потери энергии на трение о стенку борозды рабочих органов, расположенных сзади.

При выборе смещения переднего рабочего органа в сторону непаханого поля, например ножа и предплужника, учитывается возможность перекоса плуга в работе, поэтому оно берется большим (до 2 см), чем это требуется с учетом только допустимых отклонений на неточность сборки плуга.

Расстояние между носками корпусов по длине плуга должно быть таким, чтобы впереди расположенный корпус не препятствовал скалыванию и отваливанию пласта задним корпусом. Из этого условия, согласно рисунку 276, б,

где                                     - проекция линии ОС

Установка и расчёт параметров плужных 				ножей
Плужные ножи  предназначены для подрезания почвенного пласта  в вертикальной плоскости  и выравнивания стенки борозды. Ножи подразделяют на дисковые, черенковые и плоские.
Дисковые ножи в плугах общего назначения  устанавливают  перед последним  корпусом, а на задернелых почвах- пере каждым  корпусом.
Дисковый нож испытывает  действие  силы сопротивления  почвы  лезвия ножа   R(рис.1)
Схема     дискового     ножа
1-стойка коленчатая; 2- вилка; 3 – лезвие; 4- диск ножа; 5- фланец диска
Рисунок 1.- Действие сил на дисковый нож

Силы , действующие  на  дисковый   нож
Слагающие силы R  направлены:        - вверх вертикально,       - параллельно  поверхности, назад по ходу.
Равнодействующая  этих сил сводится  к  результирующей  R . Сила R приложена в середине   рабочей дуги АВ, которой нож режет почву и направлена по радиусу  к центру.  Сила
      - сила сопротивления  почвы движению в ней ножа, а сила          оказывает на нож выталкивающее действие. Чем больше диаметр  дискового ножа и чем больше его толщина,
Расчёт параметров дискового ножа
тем больше  и значение выталкивающей силы
Диаметр диска определяется из выражения

где        - глубина хода  ножа, мм;
             -  запас на микрорельеф почвы, равный    		10…20мм;
            - диаметр фланца диска, равный 100мм

Параметры дискового  ножа
При глубине  работы ножа 130…150мм  диаметр ножа  D=450…460мм.
Толщина  диска принимается равной 0,01D, угол заточки диска                    , большие значения соответствуют диску с большим диаметром. Дисковые  ножи  изготавливают из стали 65Г  или70Г,закаливают на ширину 70…75мм с последующим отпуском  с твёрдостью 320НВ.

Расчёт черенкового ножа
Черенковые ножи применяют при вспашке кустарниково-болотных, лесных, плантажных и каменистых почв. Различают черенковые ножи с прямолинейными и криволинейными лезвиями.
Ножи с прямолинейными лезвиями наклоняют как против направления движения плуга (рис. 2), так и по направлению движения (рис. 3).

Условие скольжения почвы по прямолинейному  лезвию ножа
Черенковый нож с прямолинейным лезвием ,представляет собой в сечении клин с углом 10…15 градусов. Они  ставятся под определённым углом         к вертикали. Рассмотрим работу ножа.
На частицу  М, находящуюся  на лезвии ножа (ри.2), действуют  силы нормального давления  ножа  на почву N и силы трения почвы о металл ножа   F.  По  направлению  равнодействующей  этих сил R происходит  движение  частиц.
Схема взаимодействия ножа с почвой
Рисунок  2.- Действие сил на черенковый нож

Продолжение  работы черенкового ножа с прямолинейным лезвием
Разложим силу N на две составляющие:         , направленную вдоль  вектора  скорости ножа  V  и        , направленную вдоль  лезвие ножа вверх .  Движение частицы  М по направлению
 силы R  возможно  тогда , когда                     (1)
Так как                           , а
Подставим  значения  сил  в выражение(1)
Получим                                                                 (2)
   или                                                                        (3)
Следовательно  неравенство(3) есть условие
Установка угла наклона черенкового ножа
движения  частицы  М  в почве под  давлением ножа.
При установке  черенкового  ножа необходимо  учитывать  условие  резания почвы со скольжение.   Условие нормальной  установки ножа , при  котором частицы почвы  скользят вверх  по лезвию до их  разрушения, имеет вид
                                                             (4)
где        -  передний угол между лезвием  ножа и рамой плуга;
              - угол трения почвы по лезвию .
 продолжение Установки угла наклона

 При                        скольжение происходит при угле                                  			для цилиндроидных  корпусов,  а для винтовых -         . Затачивают нож под углом
  при толщине  лезвия до 0,5мм.
Нож устанавливают правее полевого обреза корпуса плуга  до 12мм.  Положение ножа можно изменять по высоте. На среднетяжёлых почвах носок ножа  выносят  вперёд носка лемеха плуга на  30…40 мм. На  тяжёлых задернелых почвах носок ножа устанавливают  на  одинаковой высоте  и на одном уровне с  лезвием лемеха.

1-рама; 2- нож; 3 – долото носка лемеха  с отверстием;4 – раскос; 5 – стойка корпуса; 6 – отвал
Рис.Схема черенкового   двух опорного  ножа с криволинейным лезвием
Установка черенкового   опорного  ножа с криволинейным лезвием
Черенковые    опорные ножи  с криволинейным лезвием  устанавливают на плугах при обработке почв,  засорённых древесными остатками. Криволинейная  лезвия форма  способствует скольжению корней,  мелких стволов деревьев и вынос их на поверхность поля. Угол кривизны  лезвия  изменяется  снизу  вверх от 25 до        	.

Нож крепят в двух опорах: в верхней — к раме, а в нижней части к ножу приварено долото 8 с отверстием, в которое вставляют носок лемеха корпуса. Наряду с этим нож притягивают к корпусу плуга раскосом 9. Носок ножа устанавливают на 40...50 мм ниже опорной поверхности лемеха, поэтому нож работает с перерезом растительных остатков.

Схема  плоского  черенкового ножа с углом наклона  по направлению движения

     5- нож черенковый; 6 – лыжа; 7 – щит

Установка плоского ножа с прямолинейным лезвием
Плоские ножи с прямолинейными лезвием (рис. 3.10, в), наклоненным вперёд, устанавливают на однокорпусных плугах при запашке зарослей кустарников высотой до 4 м.
Угол наклона лезвия     =45...50°. С двух сторон ножа закрепляют лыжи 6, опорные плоскости которых наклонены к поверхности поля под углом     = 5...8°. Ножи с лыжами крепят к брусу плужной рамы, изменением их положения по высоте регулируют глубину хода ножа.
Устранение    забивание    ножа
Для устранения забивания ножа, отвала и лыж ветвями кустарника устанавливают щит 7, соединяя его с ножом и рамой плуга. При движении лыжи прижимают ветви к поверхности поля, а нож их подрезает. При износе возможна перестановка ножа противоположным лезвием.

  Построение схемы прицепного 				плуга (Резников)
При разработке схемы плуга исходят из следующих начальных условий: назначения плуга, почвенных условий его эксплуатации, числа плужных корпусов, размера и формы вырезаемого пласта. Допустим, что необходимо построить схему прицепного четырехкорпусного плуга общего назначения для культурной вспашки с предплужниками и корпусами, имеющими ширину захвата Ь и обеспечивающими глубину обработки а (рис. 1).

Удобнее всего начинать построение схемы плуга с горизонтальной проекции. Проводят  n+1 полос шириной b, где n — число корпусов. На второй полосе из произвольно выбранной точки А под известным углом      изображают лезвие лемеха первого корпуса. Положение носков лемехов остальных корпусов определяют точки              пересечения прямой   	    , проведенной под углом      (угол трения почвы по стали) относительно нормали к лезвию, с горизонтальными прямыми.
Расчет  Расстояния  между   корпусами
Расстояние между корпусами будет равно

Для расчета      применяют угол     = 22...27°; угол установки лезвия лемеха к стенке борозды     	= 40...45°. В плугах общего назначения  b может быть равна 35, 37, 40 или 42 см, а у плугов с регулируемой шириной захвата — 35... 45 см. При выборе  величины       учитывают также возможность размещения предплужников и ножей.

Расчет Расстояния между осями колес
Расстояние между осями симметрии бороздного и полевого колес L определяется выражением

где n — число корпусов;        — ширина обода колеса (при равенстве ширины обода бороздного и полевого колес); т — расстояние от стенки обода до смежного корпуса (по линиям вырезания пласта).

Рис. 1. Построение схемы прицепного плуга

Высота Н расположения рамы над уровнем опорной поверхности корпусов принимается из условия свободного прохода оборачиваемого и отваливаемого почвенного пласта. Она зависит от размеров вырезаемого пласта а и Ь , и равна.

На вертикальной проекции наносят положение стоек корпусов, ножей и предплужников, показывают относительное расположение уровней опоры корпусов, бороздного и заднего колес в рабочем и транспортном положениях,
Взаимное расположение рабочих органов плуга
где h  —высота расположения основных корпусов над поверхностью почвы при транспортировке плуга (транспортный просвет). Он    принимается  для прицепных и полунавесных — 20... 25 и для навесных плугов 30... 40 см, считая от носка переднего корпуса.
Взаимное расположение рабочих органов плуга представлено на рисунке 2. Дисковый нож относительно предплужника выносят вперед так, чтобы его нижняя точка лезвия находилась на расстоянии                                ,а по глубине — ниже уровня носка лемеха предплужника на 20... 30 мм,

Рис. 3.13. Взаимное расположение рабочих органов плуга:
а— дискового ножа 1, предплужника 2, основного корпуса 3 и почвоуглубителя 4; б и в — соответственно черенкового ножа 5 и основного корпуса 3.

в полевую" сторону она выносится на 10... 15 мм. Черенковые ножи с прямым лезвием устанавливают под углом 70... 75° ко дну борозды на расстоянии     = 20... 30 мм впереди основного корпуса и выносят в полевую сторону от стенки борозды на 5... 10 мм. Глубину хода этих ножей можно регулировать по высоте.
Нож с криволинейным лезвием сверху крепят на раме, а внизу соединяют с носком лемеха основного корпуса. Такой нож не регулируется по высоте.

Установка ножей на раме плуга
Дисковые ножи устанавливают перед последним корпусом на плугах общего назначения и специальных при распашке почв, не засоренных камнями и трудно перерезаемыми растительными остатками. При вспашке задернелых почв их ставят перед каждым корпусом, что снижает тяговое сопротивление плуга, улучшает качество вспашки, уменьшает износ лемехов и отвалов.
 Черенковые ножи устанавливают на специальных плугах для обработки каменистых, кустарниково-болотных, лесных, задернелых и болотных почв.

Предплужник подрезает пласт почвы шириной захвата         = 2b/3, глубиной        = 8... 12 см и устанавливается перед основным корпусом на расстоянии    =250... 300 мм. Полевой обрез предплужника выносят относительно обреза основного корпуса в сторону необработанного поля на  5 ... 10 мм.
Применяемый для рыхления подпахотного горизонта на глубину ап = 6...16 см почвоуглубитель располагают по следу основного корпуса с расстоянием оси его симметрии до полевого обреза корпуса

Установка  почвоуглубителя
Место установки почвоуглубителя определяется из выражения

где b — ширина захвата корпуса плуга;      		n=15...25 мм.
Ширина захвата почвоуглубителя

 Равновесие прицепного  плуга в горизонтальной плоскости                (Лекции)
В  качестве примера рассмотрим схему сил, действующих на прицепной трех корпусный плуг. Это сравнительно простая схема, и на ней можно легко освоить метод графического анализа условия равновесия плуга в горизонтальной плоскости.

Рис.19.Схема сил, действующих на прицепной плуг в горизонтальной плоскости.

Исходная сила для анализа - это равнодействующая Rxy всех элементарных сил, действующих на все корпуса в горизонтальной плоскости (рис.1). Ее точка приложения находится в середине лезвия лемеха на первом корпусе, и направлена она под углом трения     к нормали N, проведенной к лезвию в этой же точке. Конечно, эта сила рассредоточена по всем корпусам, но поскольку корпуса располагаются по ее линии действия, то для анализа ее можно сложить в один общий вектор и  перенести этот вектор по линии действия до пересечения с линией действия силы Qx.

Сила Qx тоже суммарная - это сопротивление качению всех опорных колес плуга, приведенное к точке приложения их равнодействующей.
Векторы Qx и Rxy можно сложить в точке 1, в результате получится вектор R.

Силы, действующие на полевые доски, приведены к полевой доске среднего корпуса и сложены в равнодействующую F. Она направлена под углом трения  к нормали по отношению к полевой доске.

Складывая силы R и F, сначала находят точку 2, в которой пересекаются их равнодействующие, переносят туда эти силы и проводят построения по правилу параллелограмма. В результате получается суммарный вектор сопротивления плуга Rc .

                                                                                Точка 2 называется горизонтальным центром сопротивления плуга (ГЦС).

Нормальное положение прицепа
Если вектор силы тяги Рx трактора проходит через ГЦС параллельно направлению движения  агрегата, то агрегатирование плуга проведено правильно. На прицепной серьге нет боковой нагрузки. У правильно спроектированного плуга ГЦС находится в зоне полевой доски среднего корпуса, и это должно быть ориентиром при выборе точки приложения силы тяги трактора при агрегатировании плуга.
Сдвиг прицепа вправо
Сдвиг прицепа вправо соответствует силе тяги  P1x, которая все равно пройдет через ГЦС, но уже под некоторым углом. Эту силу можно разложить на продольную и поперечную. Очевидно, что на серьге появляется боковая нагрузка, а продольные силы (от сопротивления плуга и тяги трактора) образуют крутящий момент, который частично разгружает полевые доски. В результате сила сопротивления несколько уменьшится, так как уменьшается сила трения полевых досок, а плуг может развернуться на уменьшение ширины

Сдвиг прицепа влево
захвата, но плуг пойдет менее устойчиво, так как полевые доски теряют опору. Этот вариант присоединения плуга к трактору на практике не применяется. Сдвиг прицепа влево соответствует силе тяги Р2x , которая тоже пройдет через ГЦС и тоже вызовет боковую нагрузку на прицепной серьге. Теперь крутящий момент старается повернуть плуг на увеличение ширины захвата, полевые доски больше прижаты к стенке борозды, сила сопротивления увеличилась. К такому варианту агрегатирования прибегают довольно часто, когда на плуге, мало корпусов, захват невелик, а трактор слишком широк для выбранного плуга.

Такой плуг надо сдвигать вправо по отношению к трактору, чтобы гусеница (или колесо) шла по непаханому полю, да еще и с дистанцией 15...20 см от борозды. В этом случае применяется компромиссное решение: общее несогласование между вектором Rс и осью симметрии трактора делят на три, на эту величину смещают серьгу трактора вправо, а на дне третьих части смещают прицепное устройство плуга влево относительно пахотных корпусов. Сила сопротивления плуга при этом увеличивается.
Влияние центра  тяжести плуга
 Если центр тяжести плуга (ЦТ) не совпадает по месту расположения с ГЦС, то возникают помехи в равновесии (рис.2). Эти помехи возникают только при неустановившемся движении, когда наблюдаются положительные или отрицательные ускорения движения. Для 5 - корпусного плуга силы инерции доходят до 3000Н, возникает крутящий момент, действующий на плуг то влево, то вправо.

Рис.2.- К расчету влияния сил инерции на равновесие плуга.

Если ликвидировать плечо h , то есть спроектировать плуг так, чтобы у него совпадали центр тяжести и центр сопротивления, то исчезнут моменты инерции относительно ГЦС, и плуг будет устойчив всегда.

 Равновесие прицепного плуга в вертикальной плоскости
При правильном проектировании прицепного плуга его сила веса должна распределяться равномерно на все три опорных колеса, когда он стоит на месте. Однако во время работы нагрузка па колеса может резко перераспределиться из-за неправильного присоединения тягового дышла на понизителях рамы плуга. Рассмотрим способ графического анализа действующих сил для определения вектора силы тяги по величине, направлению и точке приложения (рис.3).

Рис.3.- Схема сил, действующих на прицепной плуг в вертикальной плоскости.

Этот вектор должен быть таким, чтобы во время вспашки не нарушилось равномерное распределение силы веса плуга по всем трем его колесам.
Исходные силы:
G - cила веса плуга;
F- сила трения полевых досок;
Rxz - реакция пластов в вертикальной плоскости;
Rб, Rп, Rз-  реакция почвы на бороздное, полевое и заднее колеса (опорная и на качение);

Rк - равнодействующая реакция почвы  на все колеса, проходящая через центр тяжести плуга;
Pxz - сила тяги;
Rc -  суммарный вектор сопротивления.
Для рассматриваемого графического анализа равновесия плуга надо вычертить схему плуга в масштабе и расставить на ней все исходные силы. Эти силы должны быть тоже в определенном масштабе.

Допускается сложение одинаковых сил, действующих на каждый корпус, и перенос суммарных векторов на средний корпус.
Чтобы получить суммарный вектор сопротивления плуга, складывают векторно силы Rxz и F, затем добавляют вектор G. Полученный суммарный вектор исходит из точки 1. Его линия действия пересекается с линией действия вектора R, в точке 2, которая является вертикальным центром сопротивления (ВЦС).

Если в этой точке сложить полученный суммарный вектор и равнодействующую реакций почвы на колеса, то получим общий вектор сопротивления плуга Rc . Очевидно, что сила тяги трактора должна быть такой же по величине и  обратной по направлению, то есть она тоже проходит через точку 2 и показывает на схеме плуга, на какой высоте должно быть тяговое дышло. Если ошибочно дышло будет поднято выше, то создается момент, перегружающий передние колеса, сопротивление плуга возрастает.

Надо стремиться иметь одинаковые реакции на всех колесах. При изменении угла наклона силы тяги от 0 до 18° сила тяги изменяется на 20%, а отношение нагрузок передних колес к заднему - в 15 раз. На практике почти невозможно определить силы Rzx и F, поэтому при присоединении к трактору ориентируются на след центра тяжести плуга или на его ГЦС. У правильно спроектированных плугов все три характерные точки - ЦТ, ГЦС и ВЦС должны находиться в зоне полевой доски среднего корпуса, и именно туда надо направлять тяговое дышло при составлении пахотного агрегата.

 Силы, действующие на полунавесной плуг, и условия равновесия(БОСОЙ)
Полунавесной плуг к прицепному устройству трактора присоединяется шарнирно как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях. Прицепное устройство плуга предусматривает возможность регулирования линии тяги как по высоте, так и в поперечной плоскости. Величина и положение силы G определяется весом плуга и долей веса механизма навески, приходящейся на плуг.
Силы , действующие на плуг в вертик.плоскости
Для нормальной работы полунавесного плуга, для обеспечения его равновесия и заглубления необходимо, чтобы сила тяжести плуга превышала сумму вертикальных составляющих сил сопротивления корпусов         и  силы тяги   трактора            	,способствующих  выглублению   плуга, особенно при затупленных лемехах, т. е.

В вертикальной плоскости на плуг действуют следующие силы:            - сил тяги трактора (рис,1);         	-проекция суммы вертикальных составляющих сил сопротивления корпусов ;            -результирующая

Рис.1.- Схема сил ,  действующих  на полунавесной плуг   в  продольно - вертикальной   плоскости

сил трения полевых досок о дно борозды;          и
         - реакции опорного и заднего колес  с учетом сил сопротивления качению.
При построении силового многоугольника сначала складываем известные силы G и     , находим их равнодействующую       . На  схеме плуга параллельно равнодействующей       через точку 1, являющуюся точкой пересечения сил G и Rzx, проводим прямую до ее пересечения в точке 2 с линией действия силы Fnx (прямая 1-2).

Затем в силовом многоугольнике силу Rq складываем с силой          и находим равнодействующую        параллельно которой на схеме плуга через точку 2 проводим прямую 2-3 до пересечения с направлением действия силы           	в точке 3 и прямую 2-4 до пересечения с направлением действия силы R'3 в точке 4. Прямая, соединяющая точки З  и     , должна определять направление силы тяги        .  Если направление    -0 силы тяги на схеме плуга пересекает вектор силы       вне зоны опоры колес (прямой 3-4), допустим, левее, в точке 5, то плуг, опираясь на опорное колесо,

стремится поворачиваться против часовой стрелки, задние корпуса стремятся к выглублению, и устойчивость хода плуга нарушается. В этом случае в конструкции плуга предусматривается понизитель рамы, обеспечивающий перемещение точки присоединения прицепного приспособления О вниз, а следовательно, и перемещение вправо точки 5 пересечения направления действия силы тяги с направлением равнодействующей     .

Нормальное направление силы тяги, которое должно обеспечить устойчивую работу плуга, определится прямой    -6. Положение точки 6 на прямой 3-4 определяется из соотношения сил R'0 и R'3.
Соотношение сил R'Q и R3 пропорционально длине отрезков 3-6 и 6-4. Определив положение точки 6 и соединив ее с полюсом     , найдем направление линии действия силы тяги  трактора и необходимое положение точки        на  понизителе   рамы  плуга.

Так как величина и направление силы Rxz при работе с острыми и тупыми лемехами различны,  что  имеет  большое  значение для условий равновесия плуга в вертикальной плоскости, рекомендуется (по данным Г. Н. Синеокова) построение проводить дважды, т. е. для случаев работы с острыми и тупыми лемехами

Силы, действующие на плуг в гор. Плоск.
В горизонтальной плоскости на полунавесной плуг действуют Рху — горизонтальная составляющая силы тяги(рис.2)   ; Rxy — результирующая проекций на плоскость элементарных сил сопротивления почвы, преодолеваемых корпусами плуга; Fny — результирующая сил трения полевых досок о стенки борозд:       и R"3 — силы сопротивления перекатыванию переднего опорного и заднего колес.

Схема сил, действующих на полунавесной плуг  в гориз.плоскости
построение силового многоугольника
При построении силового многоугольника сначала складываем известные силы  Rxy и      , пересекающиеся на схеме плуга в точке 7, находим их равнодействующую R'r . Проводим через точку 7 прямую 7-8, параллельную равнодействующей R'r до пересечения с направлением действия силы       в точке 8. Равнодействующую R'r складываем в многоугольнике с силою R"3, приложенной к заднему колесу плуга, и находим равнодействующую R"r.

Проводим через точку 8 прямую 8-9, параллельную равнодействующей R'r, до пересечения с направлением действия силы Fny в точке 9. Соединяем точку 9 с точкой О — точкой прицепа. Далее разложением силы R"r вдоль направления 9-0 и 9-Fay определяем значение- силы Р ху  и F ny .
Таким образом точка О линии тяги на прицепе должна располагаться на прямой     -0-9, при этом плуг находится в равновесии даже при незабло-кированном четырехзвенном механизме

но из-за неоднородности почвы по сопротивлению, колебаний хода плуга по глубине точка 9 линии 9-0 может смещаться, нарушая устойчивость хода плуга — в таких случаях четырехзвенник     		рекомендуют блокировать (на схеме показано штриховыми линиями).

Силы, действующие на навесной плуг и условие равновесие               (БОСОЙ)
В вертикальной плоскости    Z O Х на плуг, навещенный на гусеничный трактор, действуют  силы  (рис.1),  G – сила тяжести плуга,         -сила тяги трактора,         - проекция результирующей на   плоскости ZХ   элементарных сил сопротивления почвы , преодолеваемые корпусами ;        -результирующая сил  трения полевых досок о дно борозды  и     — реакция на ободе опорного колеса . Заданными силами, являются вес плуга G и результирующая проекций на плоскость ZOХ   элементарных сил сопротивления почвы       .
Схема  сил , действующих на навесной плуг

Необходимо определить силы       ,         и       , кроме того, силы S,      и      , действующие в верхнем и нижних звеньях механизма ABCD навески трактора.
Для расчета условий равновесия плугов в вертикальной плоскости задаемся значением коэффициента        перекатывания колес, что позволяет определить направление силы         . Принимаем при работе плуга на плотных почвах       	= 0,15, а на рыхлых     = 0,2.

Величина силы Fnx зависит от целого ряда факторов: от боковой составляющей сопротивления почвы       , коэффициента трения f, расположения на раме опорного колеса, направления в плане линии тяги и верхнего звена А В механизма навески и других факторов, которые трудно рассчитать, поэтому величиной силы         задаемся исходя из следующего: принимаем, что Fny = Ry = Rx/3 и  f= 0,5. Тогда    ,
                             где Rx — горизонтальная составляющая равнодействующей         .

Навесной плуг в вертикальной плоскости находится в равновесии, если равнодействующая всех сил сопротивления и веса плуга проходит через мгновенный центр вращения        навесного устройство трактора.
Многоугольник сил строим в следующей последовательности.  В начале складываем силы G и Rzx и получаем равнодействующую        . На схеме плуга через точку 1 пересечения направлений действия сил G и Rzx проводим прямую   1-2 параллельно

равнодействующей     до пересечения с направлением силы       в точке 2. Далее, в много угольнике сил складываем равнодействующую Rq с силой      и находим их  равнодействующую RF . Через точку 2 параллельно силе RF проводим прямую 2-3 до пересечения с направлением силы R0 реакции на ободе опорного колеса в точке 3. Соединив точки 3 и   , определяем нормальное направление силы тяги         ,       обеспечивающее устойчивое движение  плуга в борозде.

Разложением равнодействующей      по направлении действия сил        и R0, определяем их величины в многоугольнике сил. Если разложим силу       по направлениям звеньев навесного устройства трактора, т. е. по направлению верхнего звена АВ и направлению нижних   С D, то в многоугольнике найдем значение сил S, действующей в верхнем звене,   и		— в нижних звеньях.
В горизонтальной плоскости  ХОУ на плуг действуют силы           -горизонтальная составляющая силы тяги трактора;

                 -результирующая проекция на плоскость элементарных сил сопротивления почвы, преодолеваемых корпусами плуга;          - результирующая  сил трения полевых досок о стенки борозд и        - сила сопротивления перекатывания  опорного колеса.
При построении силового многоугольника вначале складываем силы Rxy и      , получаем равнодействующую       параллельно которой на схеме плуга через точку 4 пересечения направлений действия сил          и      проводим прямую 4-5 до пересечения с линией направления действия силы          .

Полученную точку 5 соединяем с полюсом   	. Прямая   5 -     определяет направление горизонтальной составляющей силы тяги Рху. Следовательно, нормальный ход плуга в горизонтальной плоскости будет при условии, что точка прицепа трактора располагается на линии продольной оси трактора, совпадающей с линией направления действия силы тяги.

Для определения усилий, возникающих в звеньях АВ,        и C2D2 навесного устройства трактора, из силового многоугольника, построенного для вертикальной плоскости, проектируем и наносим на многоугольник сил, построенный для горизонтальной плоскости, усилие S, воспринимаемое верхним звеном АВ навесного устройства. Затем из схемы плуга в силовой многоугольник горизонтальной плоскости переносим направления звеньев        и           определяем усилия       и        ,возникающие в этих звеньях.

Колесный трактор при работе с плугом правыми колесами движется по открытой борозде, т. е. в поперечной плоскости имеет наклон в сторону борозды, определяемый глубиною пахоты. Из-за наклона трактора нижние звенья навесного устройства проектируются на продольно-вертикальную плоскость раздельно, каждое звено самостоятельно. В горизонтальной плоскости нижние звенья образуют с осью х различные по величине углы.

Кроме того, из-за наклона трактора направление верхнего звена АВ в горизонтальной плоскости проекции не всегда проходят через полюс       . Таким образом, при построении силового многоугольника эти особенности следует учитывать. Когда равновесие плуга и колесного трактора рассматривают только в продольно-вертикальной плоскости проекций, то наклон трактора можно не учитывать.

    10.Условие равновесия навесного плуга в   	вертикальной и горизонтальной 		плоскостях                                                (Кленин новый)
Плуги и другие сельскохозяйственные машины соединяют с тракторами навесными системами, состоящими из гидравлических систем, механизмов навески и управления. Гидравлическая система включает следующие основные узлы: масляный бак, шестеренный насос, распределитель, гидроцилиндры, гидроарматуру. Механизм навески и управления служит для подъема, опускания и регулирования положения машины

Различают трехточечные (рис. 1, а, б) к двухточечные (рис. 1, в) механизмы навески. При трехточечной навеске поперечную балку плугов и других машин присоединяют к звену       (горизонтальная проекция) четырехзвенного механизма D'C'C'D', а стойку ВС (вертикальная проекция) — к звеньям АВ и CD механизма навески ABCD. Машины поднимают и опускают механизмом EFGD, ведущее звено EF которого поворачивает шток гидроцилиндра. Трехточечная система навески обеспечивает устойчивое прямолинейное движение агрегата

Рис.1.-Схемы  механизмов навески
Подпись к рисунку 1
:
вертикальная (а), горизонтальная (б) проекции трехточечного механизма навески и горизонтальная проекция (в) двухточечного механизма

.
Такую навеску применяют при агрегатировании с трех- и четырехкорпусными плугами, сеялками, культиваторами и другими машинами.
Двухточечная система механизма навески (рис. 1, в) предусматривает соединение шарниров в одной точке D". По такой схеме навешивают многокорпусные полунавесные плуги, свеклоподъемники и другие машины. Двухточечная навеска обеспечивает более устойчивое движение агрегата, снижение нагрузок в деталях навески и в машинах, что особенно проявляется при повороте продольной оси трактора. Для направления линии тяги и смещения плуга в поперечной плоскости относительно трактора положение оси шарнира изменяют в поперечной плоскости.

Верхняя тяга (звено АВ) и раскосы (звенья FG) выполняют регулируемой длины с целью изменения горизонтального положения рамы машин как в продольной, так и в поперечной плоскостях. Для ограничения поперечных перемещений машин в транспортном положении нижние тяги (звенья CD) блокируют цепями или растяжками.

Навесные системы подразделяют на три группы:
1- навесная система не связана с гидросистемой трактора в процессе работы (распределитель занимает плавающее положение), глубина пахоты определяется положением опорных колес, колеса трактора не догружаются плугом;

2- в гидроцилиндре механизма навески установлено постоянное по значению избыточное давление, нагрузка на опорные колеса плуга снижается, а ведущие колеса трактора догружаются;
3 - навесное устройство постоянно связано силовой связью с гидросистемой трактора, плуг не имеет опорных колес, глубина пахоты устанавливается силовым регулятором гидросистемы.

Наряду с гидродогружателями ведущих колес трактора возможно применение и механических устройств, перераспределяющих усилия на колеса трактора и плуга. Так, возможна догрузка ведущих колес тракторов наклоном верхней тяги (звено АВ) механизма ABCD навески.

Условия равновесия плуга  в вертикальной и горизонтальной   плоскостях                     ( РЕЗНиков)
При проектировании плуга обращают внимание на стабильное выполнение технологического процесса, которое в значительной мере обусловлено его устойчивым ходом в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Движение будет устойчивым при суммарном равенстве действующих активных и реактивных сил, а также равенстве нулю моментов относительно координатных осей.

С некоторым допущением рассматривают статические условия равновесия сил в плугах, т. е. условия прямолинейного и равномерного движения плуга при сохранении заданной глубины обработки. Как активные, так и реактивные силы представляют сосредоточенными и приложенными в определенных точках элементов орудия. К активным относят силу тяги и вес машины; к реактивным — силы сопротивления рабочих органов, силы трения на полевых досках, реакции опор колес.

Условия равновесия плуга
Устойчивый ход рабочих органов плуга приравнивают к условиям статического равновесия, когда выполняются три уравнения действующих сил и три уравнения моментов

В уравнениях ( 1 и 2) представлены суммы проекций сил        на соответствующие оси и суммы моментов сил относительно тех же осей.

Их решение сводится к определению реакций в опорах, действующих в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Однако аналитический способ определения опорных реакций плуга является трудоемким, в связи с чем предпочтение отдается графическому методу.
Рассмотрим действие сил и условия равновесия орудия графическим способом на примере полунавесного плуга.

Рис.2.- Схема сил , действующие на навесной плуг в вертикальной плоскости

В продольно-вертикальной плоскости XOZ (рис. 2) на плуг действуют сила тяжести G,       - проекция силы сопротивления корпусов плуга , результирующая сила трения F x полевых досок о стенки борозд, реакция RK почвы на колесо и сила  тяги трактора          .
Силу тяжести G принимают из технической характеристики    или рассчитывают по зависимости

т0 — относительная масса плуга, т0 = (2,0...3,5)103 кг/м2.

Меньшие значения        соответствуют трех- четырехкорпусным навесным,  плугам, большие — оборотным и прицепным. Линия действия силы тяжести G проходит посредине корпусов. Значение и направление реакции       находят из соотношения

  где        угол  между направлением действия силы         и осью Х.  Величина угла зависит от свойств почвы , остроты лезвия лемеха   и глубины обработки. и лежит в пределах  от   + 18  до   -
В качестве расчетного принимают

Сила  сопротивления корпусов плуга        наклонена под углом                    к оси Х.
Силу        — из выражения

Сила
Сила

Силу Fx располагают посередине ширины полевой доски, направляя ее вдоль оси X.

Линия реакции       проходит через ось опорного колеса под углом       к ней, причем                      , где       - коэффициент сопротивления перекатыванию колеса. На плотных почвах fn - 0,08...0,10, на рыхлых— fn = 0,12...0,20. Определив точки приложения и направление линий действия сил G, Rxz и Fx, их наносят в принятом масштабе на проекции схемы плуга, отдельно от схемы строят многоугольник сил.

Вначале находят силу       складывая известные по значению и направлению векторы G и         , затем на схеме плуга из точки  1 пересечения линий действия сил G и        проводят прямую, параллельную линии действия равнодействующей      . Эта прямая пересечет силы трения Fx в точке 2. На многоугольнике сил из конца вектора      откладывают вектор силы Fx (отрезок cd). Сложением векторов      и Fx получают равнодействующую        .

На схеме плуга через точку 2 проводят линию, параллельную силе         , до пересечения с направлением силы RK сопротивления качению опорного колеса. Указанные линии действия сил         	и RK пересекаются в точке 3. В этой точке приложена равнодействующая всех сил сопротивления плуга (G,         RK и Fx). Навесной плуг  в вертикальной плоскости находится в равновесии , если равнодействующая всех сил  сопротивления        и веса плуга проходит через точку 3 и   мгновенный центр вращения        навесного устройства трактора.

Рисунок

Значения сил Rxz и Pxz получают по многоугольнику сил, для чего из начала вектора G ( из точки а) проводят прямую, параллельную линии 3—     , а из конца вектора R2 — линию, параллельную реакции   Rк опорного колеса. Точка их пересечения даст отрезок а е и de, равные в принятом масштабе соответственно силам                        и          .

В горизонтальной плоскости на схему плуга наносят следующие силы: составляющую         реакции почвы, действующую на рабочие поверхности корпусов; проекцию Rx реакции  Rк ; реакцию F стенок борозд на полевые доски; составляющую           силы тяги       . Все эти силы наносят на горизонтальную проекцию схемы плуга.

Силу        прикладывают под углом 25...35° к оси  Х    в середину ширины захвата плуга. Сила Rx — проекция реакции RK, которую определяют из многоугольника сил в продольно-вертикальной плоскости. Реакция   F отклонена на угол трения      от оси Y.

Как видно из многоугольника сил, сила тяги Pxz имеет минимум, когда угол     = 90°, т. е. Векторы         и /  Rк перпендикулярны. С увеличением угла      реакция   Rк на опорное колесо возрастает. Силы        и RK увеличиваются при смещении шарнира А вниз и удлинении звена ВС плуга. В ряде машин механизмы навески имеют дополнительные отверстия для перестановки шарниров А и В.

Изменение положения шарниров влияет на догрузку ведущих и разгрузку ведомых колес трактора и опорного колеса плуга. Такое перераспределение предпочтительно при работе на рыхлых и влажных почвах, так как уменьшается глубина колеи опорного колеса, а догрузка движителей трактора снижает буксование его колес.

При агрегатировании плугов с колесными тракторами тяговых  классов 0,9...1,4 их правые колеса движутся в открытой борозде, поэтому трактор наклонен. В этом случае нижние звенья DC (  рис.1) проектируются на продольно-вертикальную плоскость в  виде двух линий, поэтому условие равновесия плуга следует рассматривать в трех плоскостях. .

Устойчивость хода пахотного агрегата в горизонтальной плоскости зависит от положения линии           относительно следа    мгновенной оси поворота. С увеличением наклона линии тяги вправо относительно точки         сила          и реакция F на полевые доски уменьшаются, а с наклоном влево — увеличиваются. Однако  значительное уменьшение реакции F может нарушить устойчивый ход плуга, особенно при неодинаковом по длине гона удельного
сопротивлении почвы.

Наклон линии тяги относительно полюса  	как вправо, так и влево  ухудшает управляемость трактора и повышает энергозатраты на  его передвижение. Исходя из этого считают, что линия тяги  должна проходить через полюс     , а линия ее действия — совпадать   с осью симметрии трактора. Наряду с этим должно выдерживаться расстояние m = 15...20 см от стенки борозды до наружного края правой гусеницы

или правого заднего колеса тракторов, если колеса (гусеницы) последних движутся не по борозде, полунавесные плуги имеют два опорных колеса. Условие равновесия таких плугов рассматривается так же, как и навесных, при этом реакции двух колес приводятся к одной равнодействующей по правилам сложения параллельных сил.

Наиболее целесообразным считаются одинаковые значения реакции почвы на переднее и задние колеса, а угол наклона линии тяги           к горизонтальной плоскости составляет 14... 18°.
Прицепные плуги соединяют с трактором так, чтобы линия тяги проходила через след центра тяжести плуга , который приблизительно находится на середине линии, соединяющей носки лемехов.

На почвах с малым [(1,5...2,0)103 Па] удельным сопротивлением линию тяги смещают вправо, чтобы уменьшить действия задней полевой доски на стенку борозды. Такое смещение снижает тяговое сопротивление до 5 % и уменьшает разрушение стенки борозды, особенно последним корпусом.


title: Скачать презентацию или конспект Происхождение человека

extracted_text:
Происхождение    человека
Презентация к уроку для 9 класса (Ванюшкина Г.И. СОШ №48 г. Чебоксары)
Цели и задачи:
      Обобщить    и систематизироватьзнания о  происхождении человека;    этапах эволюции человека;    роли биологических и социальных факторовна разных стадиях антропогенеза.
Кто из учёных
Впервые отнес человека к животным – ...
Впервые определил систематическое положение человека – ...
Впервые говорил о животном происхождении человека – ...
Научно обосновал животное происхождение человека – ...
Указал на роль труда в эволюции человека – ...
Жан Батист Ламарк

Чарльз Дарвин

Аристотель

Фридрих Энгельс

Карл Линней

Определите систематическое место человека в природе.
1. Царство:
2. Тип:
3. Подтип:
4. Класс:
5. Подкласс:
6. Отряд:
7. Подотряд:
8. Семейство:
9. Род:
10. Вид:

Млекопитающие,
приматы,
позвоночные,
человекообразные обезьяны,
животные,
человек,
хордовые,
гоминиды(люди),
плацентарные,
человек разумный
Проверь  себя
Царство Животные
Тип  Хордовые
Подтип  Позвоночные
Класс  Млекопитающие
Подкласс  Плацентарные
Отряд  Приматы
Подотряд Человекообразные обезьяны
Семейство Гоминиды
Род  Человек
Вид  Человек разумный

Доказательства происхождения человека от животных
1. Эмбриологические
2. Сравнительно -         анатомические
3. Палеонтологические
4. Физиологические

Эмбриологические доказательства
   Сравнительно - анатомические
Палеонтологические доказательства
Физиологические доказательства
    Дриопитек            Удалите лишнее

1.  Рудименты:
     Остаток мигательной перепонки
     Околоушные мышцы
     Зубы мудрости
     Многососковость
     Аппендикс

2.  Атавизмы:
     Многососковость
     Волосатость
     Копчик
     Хвостатость
     Сильно развитые клыки

3.   Биологические факторы антропогенеза
      Естественный отбор
      Изоляция
      Дрейф генов
      Речь

4.   Социальные факторы эволюции
      Труд
      Абстрактное мышление
      Наследственная изменчивость
      Общественный образ жизни

      6. Верно ли суждение:
1. Человеческие расы относятся к 3 биологическим видам.
2. Впервые описал австралопитека и дал им название «южная обезьяна» палеонтолог Раймонд  Дарт.
3. Череп под №1470, обнаруженный антропологами Лики в Танзании принадлежал человеку выпрямленному.
4. Первыми начали пользоваться огнём древнейшие люди.
5. Находки кроманьонцев обнаружены на всех материках.

       6. Верно ли суждение:
6. Первые находки синантропов были сделаны в Германии.
7. Самые примитивные орудия  чопперы (галечная культура) изготовлял человек умелый.
8. Неандертальцы получили своё название в честь реки Неандер во Франции.
9. Ручное рубило впервые появилось у неандертальцев.
10. Питекантроп имеет больший объем мозга, чем синантроп.
        6. Верно ли суждение:
11. Каннибализм характерен для древнейших людей.
12. У неандертальцев впервые появились социальные отношения.
13. Австралопитеки изготавливали скрёбла, остроконечники.
14. Расоведение – наука о расах.
15. Обнаруженным в 1891 году на острове Ява останкам древнейших людей  Дюбуа дал название гейдельбергского человека.

        6. Верно ли суждение:
16. Первыми овладели членораздельной речью неандертальцы.
17. Главным социальным фактором антропогенеза является речь.
18. Главным биологическим фактором антропогенеза является естественный отбор.
19.  К биологическим фактором антропогенеза относятся наследственная изменчивость, борьба за существование и естественный отбор.
20.  Акселерация характерна только для женского пола.
   неандерталец

    Жил  200 000 – 28 000 лет назад;
    Рост 150 - 158 см,    коренастое тело с массивными мышцами.
   Объем мозга - как у современных людей.
   Отличался  низким лбом, выступающим затылком, надбровными дугами.
    Умел разводить огонь.
 Питался почти исключительно мясом (охота, каннибализм).

Кроманьонец
    Они ходили на двух ногах, имели рост около180 см;
     мозг объёмом около 1600см3,  высокий прямой лоб, развитый подбородочный выступ;
     жили в жилищах, пользовались огнём, изготавливали  орудия из кремния, кости;
      у них было развито искусство.
            Homo erectus      Человек прямоходящий
 Они ходили на двух ногах, имели рост  около 170 см,
мозг объёмом около 900 – 1200 см3, очень покатый лоб, не имели  подбородочного выступа,
 пользовались огнём, изготавливали  из камня примитивные скребки и свёрла.
                          Homo habilis

возраст 2,4 – 1,5 млн. лет;
найден в основном в Восточной Африке;
объем черепа около 670 куб. см;
Изготавливал примитивные каменные орудия - грубо обработанную гальку («Олдувайская культура»);
основной тип питания - падальщик;

        парантроп                парантроп         эфиопский               бойсей

 Дайте краткое определение понятий:
Антропогенез – это …
Акселерация – это …
Рассизм – это...
Социальный дарвинизм – это…
Спасибо за внимание


title: Скачать презентацию или конспект "в гости к министру экологии"

extracted_text:
Конкурс интерактивных презентаций «Интерактивная мозаика»
Сайт Pedsovet.su
Муниципальное бюджетное образовательное учреждение
дополнительного образования детей
детско-юношеский центр «Прометей»
Презентация к экологической игре
«В гости к министру экологии»
Автор: Любовь Николаевна Симонова,
педагог-организатор,
2  категория

Список источников основного содержания
1.Грехова Л.И. В союзе с природой. Эколого – природоведческие игры и развлечения с детьми. – М.: Илекса, Ставрополь: Сервисшкола, 2000. – 286 с.

2. Зверев А.Т. Экологические игры. Изд. 2-е. – М.: ООО «Издательский дом «ОНИКС 21 век», ЗАО «Дом педагогики». 2001, - 56 с., илл

3. Игры, ребусы, загадки для младших школьников: Популярное пособие для родителей и педагогов / Сост. Т.И. Линго. Худ. Г.В. Соколов, В.Н. Куров. – Ярославль: Академия развития: Академия, Ко: Академия Холдинг, 2002 . 192 с.: ил. – (Потехе – час).

4. Калугин М.А., Новоторцев Н.В. Развивающие игры для младших школьников. Кроссворды, викторины, головоломки: Популярное пособие для родителей и педагогов / Художники Г.В. Соколов, В.Н. Куров. – Ярославль: Академия развития: Академия Холдинг, 2003. – 224 с.: ил. – (Игра, обучение, развитие, развлечение).

1. http://0lik.ru/textures/90583-detskie-fony-dorozhki.html - детский фон с дорожкой.
2. http://pptcloud.ru/kartinki/chelovek/Pravila-v-lesu.files/Pravila-povedenija-v-lesu.html#Str – изображение поступков детей на природе (слайды 19-34)
3. http://fotoved.ru – изображение животных, насекомых, деревьев, ягод, кроме клубники. (слайд 14-18)
4. http://www.businesszone.ru/home/22675/ - изображение клубники. (сайт 18)
5.http://www.stokart.ru/index/worldmap/other/other_388.html?template=48 – изображение карты мира.
Список источников иллюстраций


title: Скачать презентацию или конспект Прогрессии

extracted_text:
Прогрессии

Биология
      Одна из простейших моделей роста популяции принадлежит Т. Мальтусу, который в конце XVIII в. заметил, что популяции имеют тенденцию увеличиваться в геометрической прогрессии. Мальтуса беспокоило то, что, по его мнению, средства существования могут возрастать только в арифметической прогрессии и что рано или поздно их станет недостаточно. Здесь не место обсуждать экономические и социальные следствия из теории Мальтуса.
        В природе численность большинства живых существ действительно способна увеличиваться в геометрической прогрессии, однако рост популяций в достаточной мере сдерживают такие факторы, как борьба за существование, болезни, естественная гибель и уничтожение хищниками. Обычно если популяция начинает развиваться в среде с достаточным количеством пищи и при относительно небольшом количестве хищников, то сначала ее численность растет очень быстро.
        С течением времени запасы пищи истощаются, перенаселенность приводит к условиям, менее благоприятным для выживания, плодовитость снижается и смертность увеличивается. При определенных условиях достигается равновесное состояние и численность популяции становится более или менее постоянной. Очевидно, что очень важно знать точное соотношение между численностью популяции в различные моменты времени и скоростями размножения и гибели.
       Это — общие соображения, а вот и знаменитое математическое выражение законов народонаселения: «Если размножение населения не встречает никакого препятствия, то оно удваивается каждые двадцать пять лет и возрастает в геометрической прогрессии». «Средства существования, при самых благоприятных условиях для труда, ни в коем случае не могут возрастать быстрее, чем в арифметической прогрессии».
        Пресловутая геометрическая прогрессия роста народонаселения была высмеяна Вольтером задолго до того, как была высказана Мальтусом: «Народонаселение не умножается в геометрической прогрессии. Все расчеты, произведенные по поводу такого предполагаемого размножения, бессмысленны; если самка человека или обезьяны производила бы потомство в таком роде, Земля уже давно не могла бы его прокормить».
    Из статьи Проповедь каннибализма
    // 14 Август 2010 // Что мы оставим потомкам? http://survivalblog.biz/propoved-kannibalizma.html
        Т. Мальтус свел причину бедности к простому соотношению темпа прироста населения с темпом прироста жизненных благ, определяющих прожиточный минимум - при благоприятных условиях (отсутствие вони, болезней и нищеты) население растет в геометрической прогрессии, удваивается каждые 20-25 лет, а производство пищи и необходимых предметов существования растет в арифметической прогрессии. Перенаселение влечет бедность всего человечества как необходимый удел. История экономических учений - В. К. Городецкий
    http://www.uamconsult.com/book
       У очень многих моллюсков, например у Nautilus pompilius, Turritella duplicata, Ammonites и т. д., последовательные витки не одинаковы, а все более и более утолщаются. Во многих случаях приближенные значения толщины последовательных витков образуют геометрическую прогрессию.
Н.Бейли МАТЕМАТИКА В БИОЛОГИИ И МЕДИЦИНЕ
http://www.biometrica.tomsk.ru/beili_1_2.htm
          Третий биогеохимический принцип основывается на геометрической прогрессии размножения живых организмов. В соответствии с ним в течение всего геологического времени заселение планеты должно быть максимально возможным для всего живого вещества.
          Процесс заселения планеты есть одно из следствий геометрической прогрессии размножения живых организмов и размеров планеты. В.И. Вернадский предложил рассматривать скорость заселения земной поверхности тем или иным видом как характеристику его геохимической функции. Чем больше скорость заселения, тем сильнее вид перерабатывает окружающую среду. Учитывая исключительно высокие темпы размножения живых организмов, этот принцип можно интерпретировать как правило полной заселенности Земли в любое геологическое время.
     БИОСФЕРА КАК ГЕОЛОГИЧЕСКАЯ ОБОЛОЧКА ЗЕМЛИ http://lib4all.ru/base/B2904/B2904Part23-190.php
       Численность популяции увеличивается экспоненциально, тогда как количество пищи возрастает в арифметической прогрессии. Поэтому всегда существует риск, что запасов пищи хватит не всем. Во второй половине ХХ века внедрение в сельском хозяйстве новых зерновых культур привело к резкому повышению производства продуктов питания. Зеленая революция http://sbio.info/page.php?id=322

МЕДИЦИНА
    При оказании помощи пострадавшим фактор времени оказания медицинской помощи играет решающую роль. Рост потери времени в арифметической прогрессии приводит к росту человеческих жертв в геометрической прогрессии. Так, если пострадавшим при катастрофах с тяжелыми механическими повреждениями медицинская помощь оказывается в течение первого часа, летальность не превышает 30%, а если она оказывается к концу третьего часа — достигает 60%. А при отравлениях время для спасения пострадавших исчисляется в минутах.
       Аллерголог определил обширную пищевую, лекарственную аллергию и поллиноз. Назначил лечение: за месяц до обострения колоть гистоглабуллин, по арифметической прогрессии прибавлять подкожно по 0,1 мгм через 4 дня.
СВЯЗЬ
         До сих пор происходил и продолжается ныне процесс полифуркации социальных коммуникаций, состоящий в непрерывном росте числа коммуникационных каналов. Если принять за точку отсчета два канала (символьная и устная коммуникация времен варварства),получается прогрессия роста: 2,4,6,8,10,которая представляет собой классическую арифметическую прогрессию. Напрашивается закон роста коммуникационных каналов: по ходу цивилизованного процесса социально-коммуникационные каналы увеличиваются в арифметической прогрессии. При этом затраты общества на обеспечение коммуникации (технические средства, кадровые ресурсы,финансовые затраты) растут не в арифметической,а в геометрической прогрессии,поглощая в информационном обществе значительную часть национального бюджета.
     Ифуркация и дефуркация социальных коммуникаций
     А. В. Соколов член-корреспондент РАЕН, доктор педагогических наук, профессор
ТРАНСПОРТ
       Японец написал книгу о транспортных проблемах Москвы
       С окончанием сезона отпусков количество машин на дорогах вырастет в арифметической прогрессии: вновь вернутся безумные пробки. Но есть и хорошие новости. Сын экс-премьера Японии, живущий в Москве, написал книгу решений транспортных проблем мегаполиса.Подробнее: http://news.mail.ru/video/4307859/
АСТРОЛОГИЯ
      Наверное, это правильно и с точки зрения взаимодействия биосистемы с окружающей средой через причинно-следственные связи, поскольку условие многопричинности события можно развернуть и по другую сторону события, назвав его многоследственным условием. То есть, другими словами, если у события может быть множество причин, то может быть и множество следствий, чего мы в реальной жизни не наблюдаем. И это правильно, поскольку почти ни одна астрологическая формула (кроме формулы болезни+IV поле) не вызывает цепной реакции следствий, которые плодились бы в геометрической прогрессии, разрушая организм до полного его исчезновения.
     АСТРОЛОГИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ БОЛЕЗНИ Игорь Илясов
     http://www.sunhome.ru/books/b.astrologicheskaya_teoriya_bolezni

     Расстояния планет от Солнца подчиняется геометрической прогрессии. По этому закону между Марсом и Юпитером должна быть еще одна планета. Но здесь расположен большой пояс астероидов (около 7000 тыс.). Астероиды похожи на планеты, но слишком малы. Единственное объяснение существованию пояса астероидов там была планета, которая вследствие космической катастрофы эта планета распалась на множество частей. Имя этой планеты Фаэтон, гибель этой планеты совпадает с Вавилонским столпотворением.
    Солнечная система и Лунный цикл
    http://www.astromeridian.ru/art_learn_005.php

ХИМИЯ
       При повышении температуры по арифметической прогрессии скорость химических реакций растет по геометрической прогрессии. ... http://www.google.ru/#sclient=psy&hl=ru&newwindow=1&q=связь+геометрической+прогрессии+в
БИЗНЕС
          Вы можете преуспеть в... Области финансов Вы любите точность и пунктуальность и обладаете прекрасными аналитическими способностями. Ваши таланты могут пригодиться вам в области финансового менеджмента или трейдинга на рынке ценных бумаг. Вы легко бы справились с владением инвестиционного или консалтингового агенства, банка или страховой компании или же вы могли бы быть "свободным финансистом" и возглавлять финансовый отдел на крупном предприятии. Ваш аналитический склад ума позволил бы вашему бизнесу развиваться, а вашему состоянию расти в геометрической прогрессии. Этот бизнес поможет вам наилучшим образом применить свои таланты аналитика.
     Ваш бизнес. В какой области вы можете преуспеть? http://aeterna.qip.ru/test.php?link=tests:74228

ЭКОНОМИКА
        Вычисление на основе сложного (кумулятивного) процента означает, что начисленные на первоначальную сумму проценты к ней присоединяются, а начисление процентов в последующих периодах производится на уже наращенную сумму. Процесс наращения капитала в этом случае происходит с ускорением. Он описывается геометрической прогрессией. Механизм наращения первоначальной суммы (капитала) по сложным процентам называют капитализацией Стоимость денег во времени.
    Из статьи « Шесть функций сложного процента». http://www.monographies.ru/70-2659
МУЗЫКА
       Прогрессия — в музыке, последовательность аккордов в композиции Прогрессия
   Материал из Википедии — свободной энциклопедииhttp://ru.wikipedia.org/wiki/
Презентацию выполнили:
   Рябова Кристина 11А класс
   Клишина Марина 9А класс
   Крощук Иван 9А класс
   Крощук Геннадий 9А класс
   Руководитель: Рябова Лилия   Геннадьевна
МОУ «Быстроистокская общеобразовательная средняя (полная) школа»