Explique o conceito de torque de cogging.
O torque de cogging é o torque que é aplicado a um dispositivo rotativo quando o dispositivo experimenta resistência dos dentes das engrenagens que estão conectadas ao dispositivo. O torque de cogging ocorre devido à força de reação gerada quando os dentes da malha de transmissão de engrenagem. Essa força empurra uns contra os outros, resultando em uma força de arrasto que é transmitida das engrenagens para o eixo. A magnitude do torque de contato geralmente pode variar dependendo do tamanho e do número de dentes do motor.