تأتي القافلة استجابة لدعوة رسمية من وزارة الصحة المصرية وانسجاما مع عام الخير بمبادرة انسانية مشتركة من زايد العطاء وجمعية دار البر ومؤسسة بيت الشارقة الخيري ومجموعة المستشفيات السعودية الالمانية وبالتنسيق مع وزارة الصحة ووزارة الشباب المصرية وسفارة الدولة في مصر وجاءت المهام الانسانية لقوافل زايد الخير في محطته الحالية في قرية القرين في محافظة الشرقية لتفعيل وتحفيز الشراكة الانسانية والعمل المشترك بين المؤسسات الصحية والتطوعية والانسانية الاماراتية والمصرية في إطار برنامج حملة العطاء الانساني للوصول إلى الالآف من الأطفال والمسنين في مختلف القرى المصرية
بدأت قوافل زايد الخير مهامها الانسانية التطوعية في القرى المصرية باشراف فريق طبي اماراتي مصري تطوعي وباستخدام مستشفى تخصصي تطوعي ميداني متحرك مستشفى الخير يقدم خدمات مجانية تشخيصية وعلاجية ووقائية للاطفال والمسنين